FR2567342A1 - Improvement to sets for remote control of orders by coded infrared radiation - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un perfectionnement au brevet principal pour l'augmentation de la portée et du diagramme de rayonnement dans les ensembles de télécommande d'ordres par rayonnement infrarouge codé. The invention relates to an improvement to the main patent for increasing the range and the radiation diagram in remote control sets of orders by coded infrared radiation.
L'efficacité d'une télécommande en application industrielle réclame un taux de détection le plus élevé possible. Or le principal inconvénient d'une liaison à télécommande utilisant le rayonnement infrarouge réside dans sa faible portée en raison des faibles puissances mises en oeuvre, mais aussi de la perturbation inévitable apportée par la lumière ambiante. The effectiveness of a remote control in industrial application requires the highest possible detection rate. However, the main drawback of a remote control link using infrared radiation lies in its short range due to the low powers used, but also the inevitable disturbance brought by ambient light.
De ce fait, la sécurité de la transmission et corrélativement, de la télécommande, n'est pas ou insuffisamment assurée, notamment en milieu industriel. As a result, the security of the transmission and, correspondingly, of the remote control, is not or insufficiently guaranteed, especially in an industrial environment.
Cet inconvénient ne permet pas l'application de cette technique de télécommande dans les cas d'environnements perturbés, en raison des exigences de sécurité prévues par la législation du travail en ateliers et sur chantiers. This drawback does not allow the application of this remote control technique in the case of disturbed environments, due to the safety requirements provided for by the labor legislation in workshops and on construction sites.
Par ailleurs, les boîtiers de télécommande sont limités en volume et en poids car bien souvent portés en permanence par l'utilisateur. In addition, the remote control boxes are limited in volume and weight because they are often worn permanently by the user.
Pour ces raisons, les ensembles émetteurs-récepteurs de télécommande par infrarouge codé doivent présenter des caractéristiques supplémentaires qui leur procurent une augmentation de portée notable, sans pour autant se traduire par une augmentation sensible, ni du poids, ni du volume de l'émetteur. For these reasons, the coded infrared remote control transceiver assemblies must have additional characteristics which give them a significant increase in range, without however resulting in a significant increase in either the weight or the volume of the transmitter.
Le présent perfectionnement remplit ces deux conditions simultanémement en permettant aux ensembles de télécommande d'ordres par rayonnement infrarouge codé de bénéficier d'une portée efficace sensiblement supérieure, sans pour autant augmenter de façon perceptible le poids de l'émetteur. The present improvement fulfills these two conditions simultaneously by allowing the remote control sets of orders by coded infrared radiation to benefit from a significantly greater effective range, without noticeably increasing the weight of the transmitter.
La portée efficace et le diagramme de rayonnement sont augmentés corrélativement, permettant dans tous les cas de mieux remplir les conditions de sécurité exigées par la législation du travail. The effective range and the radiation pattern are increased correspondingly, in all cases making it possible to better meet the safety conditions required by labor legislation.
Bien entendu, en plus, il ne désorganise pas la marche des ateliers, car les incidents pour fausse commande ou commande inopérante disparaissent complètement. Of course, in addition, it does not disrupt the running of the workshops, because incidents of false orders or inoperative orders disappear completely.
Ainsi, la liaison peut atteindre plusieurs dizaines de mètres, sans se trouver affectée par l'incidence des lumières ambiantes. Thus, the connection can reach several tens of meters, without being affected by the incidence of ambient lights.
Le perfectionnement selon l'invention concerne l'étage final d'émission et sa commande dans le boîtier de télécommande à rayonnement infrarouge et le circuit d'entrée du module de réception selon le brevet principal. Plus précisément, il s'agit d'une modulation de la diode électroluminescente d'émission par impulsions de puissance, de manière à augmenter la puissance d'émission en association avec un circuit sélectif à l'entrée. The improvement according to the invention relates to the final transmission stage and its control in the infrared radiation remote control unit and the input circuit of the reception module according to the main patent. More precisely, it is a modulation of the light emitting diode by power pulses, so as to increase the power of emission in association with a selective circuit at the input.
La réception du signal infrarouge modulé s'effectue par l'intermédiaire d'un circuit résonnant à l'entrée du bloc de réception avec remise en forme de la porteuse, avant la détection de la modulation. The reception of the modulated infrared signal is carried out by means of a resonant circuit at the input of the reception block with reshaping of the carrier, before the detection of the modulation.
Outre les avantages ci-dessus mentionnés, le perfectionnement selon l'invention procure une plus grande fiabilité dans la transmission des ordres et confère à ce système de commande des portées compatibles avec les exigences de fabrication et de manutention en milieu industriel. In addition to the advantages mentioned above, the improvement according to the invention provides greater reliability in the transmission of orders and gives this control system ranges compatible with the manufacturing and handling requirements in an industrial environment.
L'invention sera sera bien comprise en se
référant à la description ci-après effectuée à titre
d'exemple non limitatif sur les moyens généraux
adoptés, pour obtenir les résultats, en référence aux
dessin.s accompagnants dans lesquels La figure 1 est le schéma général de la
chaîne de modulation de puissance de la
diode d'emission et de la chaîne de
réception.The invention will be clearly understood
referring to the description below made as
of nonlimiting example on general means
adopted, to obtain the results, with reference to
accompanying drawings in which Figure 1 is the general diagram of the
power modulation chain the
emission and chain diode
reception.
La figure 2 comporte plusieurs graphiques
représentant le train d'impulsions du
codage, la modulation en fréquence au
niveau du modulateur et les signaux
appliqués à la diode d'émission.Figure 2 has several graphs
representing the pulse train of the
coding, frequency modulation at
modulator level and signals
applied to the transmit diode.
L'invention se rapporte à un perfec
tionnement destiné à augmenter les performances en
portée et en détection des ensembles de télécommande
d'ordres par rayonnement infrarouge codé.The invention relates to a perfec
tction intended to increase performance by
range and detection of remote control sets
of orders by coded infrared radiation.
Plus précisément, le perfectionnement
concerne la commande de l'étage final d'émission et
le capteur présent à l'entrée du circuit de
réception.More specifically, development
concerns the control of the final emission stage and
the sensor present at the input of the
reception.
On se référera, dans la première partie de
la description, à l'étage d'émission d'un ensemble de télécommande, et plus particulièrement au module d'émission conçu et mis au point par l'inventeur, dont la protection réside dans le brevet principal.We will refer, in the first part of
the description, on the transmission stage of a remote control assembly, and more particularly of the transmission module designed and developed by the inventor, whose protection resides in the main patent.
On examinera tout d'abord ci-après la chaîne d'émission représentée de façon générale en
figure 1. La porteuse est générée par -un circuit
oscillateur-modulateur en fréquence 1 sur une fré
quence pilote réglée par exemple sur 100 kHZ.We will first examine below the emission chain represented generally in
figure 1. The carrier is generated by a circuit
frequency oscillator-modulator 1 on a fre
pilot frequency set for example to 100 kHz.
L'oscillateur-modulateur 1 est commandé en modulation
par un module logique référencé 2 comprenant un
codeur formant des trains d'impulsions répétitifs
traduisant les instructions de commande. Le signal modulé en fréquence est amplifié légèrement par un circuit amplificateur-tampon 3 qui attaque un multivibrateur monostable 4 agissant sur un amplificateur de puissance 5 dont la sortie est raccordée à la diode électroluminescente d'émission 6 à travers un générateur de courant constant 7.Oscillator-modulator 1 is controlled by modulation
by a logic module referenced 2 comprising a
encoder forming repetitive pulse trains
translating ordering instructions. The frequency-modulated signal is slightly amplified by a buffer amplifier circuit 3 which drives a monostable multivibrator 4 acting on a power amplifier 5 whose output is connected to the emission light-emitting diode 6 through a constant current generator 7.
La diode 6 est commandée en modulation d'émission de puissance à une valeur instantanée dépassant les conditions nominales d'utilisation sans aller au-delà des valeurs maximales instantanées qu'elle peut supporter. La puissance moyenne d'émission reste bien entendu en-dessous de la valeur limite de dissipation en régime continu
Le principe même de ce type de modulation de puissance correspond à une durée constante de fonctionnement selon la caractéristique du circuit multivibrateur monostable 4 à des intervalles de temps variables correspondant à la modulation de fréquence ainsi qu'on peut le vérifier sur la figure 2.The diode 6 is controlled in modulation of power emission at an instantaneous value exceeding the nominal conditions of use without going beyond the instantaneous maximum values that it can support. The average transmission power remains of course below the limit value for continuous dissipation
The very principle of this type of power modulation corresponds to a constant operating time according to the characteristic of the monostable multivibrator circuit 4 at variable time intervals corresponding to the frequency modulation as can be verified in FIG. 2.
Sur cette figure, les formes d'onde sont celles existant aux points A, B, C, c'est-à-dire après le module logique de commande 2, après le modulateur de fréquence 1 et aux bornes de la diode d'émission 6. In this figure, the waveforms are those existing at points A, B, C, that is to say after the logic control module 2, after the frequency modulator 1 and at the terminals of the emission diode 6.
Le module 2 permet la commande logique en fréquence autour de la porteuse. Cette modulation est assurée par l'oscillateur-modulateur 1 qui délivre des signaux codés en fréquence dont une représentation à grande échelle figure sur le graphique des formes d'onde au point B. Module 2 allows logic frequency control around the carrier. This modulation is provided by the oscillator-modulator 1 which delivers frequency-coded signals, a large-scale representation of which is shown on the waveform graph at point B.
Le circuit multivibrateur 4 ne retiendra qu'une durée constante D de ces signaux sans nuire à la modulation traduite par les intervalles de temps variables entre les impulsions codées. The multivibrator circuit 4 will only retain a constant duration D of these signals without harming the modulation reflected by the variable time intervals between the coded pulses.
La diode se verra donc appliquer des
impulsions de puissance pendant de courtes durées D se répétant à intervalles de temps variables, fonction de la modulation.The diode will therefore be applied
power pulses for short durations D repeating at variable time intervals, depending on the modulation.
Par ce type de fonctionnement, on augmente sensiblement le rendement de la diode d'émission. By this type of operation, the efficiency of the emission diode is significantly increased.
En raison des lois de propagation du rayonnement infrarouge dans l'air, on observe une augmentation notable de portée. Due to the laws of propagation of infrared radiation in the air, a significant increase in range is observed.
On peut citer par exemple les valeurs suivantes
. Puissance d'émission continue : 50 mW
Puissance d'émission crête : 3-4 Watts
Le manipulateur peut se baisser sans nuire pour autant à la qualité et à la sécurité de la transmission, car le rayonnement sur le côté est également détecté dans les limites du cône d'émission.We can cite for example the following values
. Continuous transmission power: 50 mW
Peak transmit power: 3-4 Watts
The manipulator can be lowered without compromising the quality and safety of the transmission, since the radiation on the side is also detected within the limits of the emission cone.
Pour assurer les meilleures conditions de réception, on prévoit selon l'invention, dans le capteur 8 à l'entrée du récepteur, un circuit sélectif 9 accordé sur la fréquence porteuse. Ce circuit sélectif pourra, par exemple, être réalisé sous la forme d'un circuit résonnant comprenant la diode de réception 10 . Il permet d'améliorer sensiblement la détection du signal infrarouge modulé en éliminant une quantité importante de parasites, source de mauvaises détections. II sera suivi, de préférence, par un préamplificateur sélectif 11 raccordé à l'entrée du récepteur 12. To ensure the best reception conditions, provision is made according to the invention, in the sensor 8 at the input of the receiver, a selective circuit 9 tuned to the carrier frequency. This selective circuit could, for example, be produced in the form of a resonant circuit comprising the reception diode 10. It significantly improves the detection of the modulated infrared signal by eliminating a large amount of parasites, which are a source of poor detections. It will preferably be followed by a selective preamplifier 11 connected to the input of the receiver 12.
Les circuits ci-dessus constituent le capteur 13 dissocié physiquement du récepteur 12 auquel il est relié par un câble coaxial 14. La démodulation s'effectue dans le récepteur 12. The above circuits constitute the sensor 13 physically dissociated from the receiver 12 to which it is connected by a coaxial cable 14. The demodulation takes place in the receiver 12.
Diverses variantes directes de l'invention telle que décrite ci-dessus ne sauraient échapper à la présente protection, notamment les variantes sans apport inventif, l'adjonction d'éléments inopérants et la substitution par des moyens équivalents. Various direct variants of the invention as described above cannot escape this protection, in particular the variants without inventive contribution, the addition of inoperative elements and substitution by equivalent means.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8409727A FR2567342A1 (en) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Improvement to sets for remote control of orders by coded infrared radiation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8409727A FR2567342A1 (en) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Improvement to sets for remote control of orders by coded infrared radiation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2567342A1 true FR2567342A1 (en) | 1986-01-10 |
Family
ID=9305264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8409727A Pending FR2567342A1 (en) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Improvement to sets for remote control of orders by coded infrared radiation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2567342A1 (en) |
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-
1984
- 1984-06-18 FR FR8409727A patent/FR2567342A1/en active Pending
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