FR2566559A1 - Graphics machine with optical writing head - Google Patents
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Abstract
Description
MACHINE GRAPHIQUE A TETE D'INSCRIPTION OPTIQUE
La présente invention concerne une machine graphique à tête d'inscription optique et, plus particulièrement une machine à dessiner programmable permettant la production d'images, de dessins ou signes variés sur un support photosensible à partir de signaux électriques, notamment numériques, porteurs d'informations graphiques.GRAPHIC MACHINE WITH OPTICAL REGISTRATION HEAD
The present invention relates to a graphic machine with optical writing head and, more particularly to a programmable drawing machine allowing the production of images, drawings or various signs on a photosensitive support from electrical signals, in particular digital, carrying graphic information.
Il est connu d'utiliser à cette fin des appareillages électromécaniques utilisant un spot associé à un système optique avec obturateur mécanique pour l'inscription de traits par mouvement relatif entre la tete et le le support photosensible. It is known to use for this purpose electromechanical equipment using a spot associated with an optical system with mechanical shutter for the recording of lines by relative movement between the head and the photosensitive support.
Il est également connu d'utiliser des appareillages comportant des disques ou bandes à masques lumineux qui définissent un- ensemble de symboles et caractères pour leur inscription par projection sur le support photosensible. It is also known to use apparatus comprising discs or bands with light masks which define a set of symbols and characters for their inscription by projection on the photosensitive support.
Les contraintes d'utilisation de ces appareillages sont importantes. The constraints of using these devices are significant.
Ainsi, en mode "trait", ou mode "continu", la variation de l'épaisseur du trait nécessite l'actionnement de l'obturateur mécanique réglant la taille du spot
En mode "caractères", ou mode "discontinu", la sélection d'un caractère ou symbole désiré demande des moyens mécaniques particuliers. De plus, d'autres moyens mécaniques ou optiques sont nécessaires pour faire varier l'orientation des caractères ou symboles (rotation par prismes) ou leur taille (objectifs interchangeables ou variables).Thus, in "line" mode, or "continuous" mode, the variation of the line thickness requires actuation of the mechanical shutter adjusting the size of the spot
In "character" mode, or "discontinuous" mode, the selection of a desired character or symbol requires special mechanical means. In addition, other mechanical or optical means are necessary to vary the orientation of the characters or symbols (rotation by prisms) or their size (interchangeable or variable objectives).
Afin d'augmenter la souplesse d'utilisation et la rapidité d'exécration, il serait souhaitable d'éviter d'avoir recours à un déplacement de pièce mécanique ou optique que ce soit pour varier l'épaissseur d'un trait ou pour sélectionner un caractère ou symbole ou en changer l'orientation et la taille. In order to increase the flexibility of use and the speed of execution, it would be desirable to avoid resorting to moving a mechanical or optical part, whether to vary the thickness of a line or to select a character or symbol or change its orientation and size.
Il est proposé par le brevet UOS. 3 950 763 de réaliser une tête d'inscription optique au moyen d'un tube à rayons cathodiques. It is proposed by the UOS patent. 3,950,763 to produce an optical inscription head by means of a cathode ray tube.
En mode continu, un signent est formé sur l'écran par balayage avec une longueur ajustable déterminée en fonction de l'épaisseur de trait souhaitée et est projeté à travers une optique ; le trait est obtenu par dépleccuent du tube par rapport au support photosensible tout en maintenant le segment perpendiculaire à la direction de déplacement. Ainsi, l'épaisseur du trait peut être variée sans avoir recours à un déplacement de pièce mécanique ou optique.Toutefois, il est nécessaire d'asservir l'orientation du segment sur l'écran en fonction de la direction de déplacement relatif entre le tube et le support photosensible afin de maintenir le segment perpendiculaire à cette direction. De plus, la formation de segment par balayage sur l'écran ne permet pas une vitesse de tracé élevée ai l'on veut obtenir un trait uniforme. In continuous mode, a sign is formed on the screen by scanning with an adjustable length determined as a function of the desired line thickness and is projected through an optic; the line is obtained by displacing the tube relative to the photosensitive support while keeping the segment perpendicular to the direction of movement. Thus, the thickness of the line can be varied without having to move a mechanical or optical part. However, it is necessary to control the orientation of the segment on the screen according to the direction of relative movement between the tube. and the photosensitive support in order to maintain the segment perpendicular to this direction. In addition, the segment formation by scanning on the screen does not allow a high drawing speed if one wants to obtain a uniform line.
En mode discontinu, le caractère ou symbole à inscrire est formé par balayage sur l'écran du tube, avec l'orientation et la taille souhaitées, pour être projeté à travers une optique alors que le tube et le support photosensible sont immobiles l'un par rapport à l'autre. Toutefois, l'utilisation dune même optique en mode continu et en mode discontinu limlte très notablement les possibilités d'utilisation de ee dispositif. In discontinuous mode, the character or symbol to be entered is formed by scanning on the tube screen, with the desired orientation and size, to be projected through an optic while the tube and the photosensitive support are stationary one compared to each other. However, the use of the same lens in continuous mode and in discontinuous mode very significantly limits the possibilities of using this device.
Selon un de ses aspects la présente invention a pour but de fournir une machine graphique à tette d'insoription optique dont l'exploitation en mode continu soit libérée de l'utilisation de systèmes électromécaniques, grâce à l'emploi d'un tube à rayons cathodiques, sans toutefois introduire de contraintes -quant à l'asservissement de la position de l'image sur l'écran en fonction de la direction de déplacement relatif de la tete, ou quant à la limitation de la vitesse de tracé. According to one of its aspects, the object of the present invention is to provide a graphical machine with optical insorption tip, the operation of which in continuous mode is free from the use of electromechanical systems, thanks to the use of a ray tube. cathodic, without however introducing constraints -quant to the enslavement of the position of the image on the screen according to the direction of relative displacement of the head, or as for the limitation of the speed of drawing.
Ce but est atteint grâce à une machine graphique du type comportant un tube à rayons cathodiques, des moyens de formation d'une image élémentaire, ou marque, sus l'écran du tube, des moyens optiques de projection de l'image sur un support photosensible, et des moyens de déplacement du tube par rapport au support photosensible pour permettre l'inscription de traits par déplacement relatif entre le tube et le support photosensible, machine graphique dans laquelle, conformément à l'invention, le tube à rayons cathodiques comprend des moyens propres à assurer une défocalisation du faisceau électronique par rapport à l'écran pour former sur cet écran un spot défocalisé de diamètre déterminé. This object is achieved by means of a graphic machine of the type comprising a cathode ray tube, means for forming an elementary image, or mark, on the screen of the tube, optical means for projecting the image on a support. photosensitive, and means for moving the tube relative to the photosensitive support to allow the writing of lines by relative movement between the tube and the photosensitive support, a graphics machine in which, in accordance with the invention, the cathode ray tube comprises means suitable for ensuring defocusing of the electron beam with respect to the screen to form on this screen a defocused spot of determined diameter.
La position du spot est fixe sur l'écran. Avantageusement, les moyens de défocalisation sont ajustables électriquement de façon à régler le diamètre du spot en fonction de l'épaisseur de trait désirée et compte-tenu du pouvoir réducteur des moyens optiques interposés entre l'écran et le support photosensible. The spot position is fixed on the screen. Advantageously, the defocusing means are electrically adjustable so as to adjust the diameter of the spot as a function of the desired line thickness and taking into account the reducing power of the optical means interposed between the screen and the photosensitive support.
L'exploitation du tube en en mode défocalisé permet de ne pas affectes la longévité du tube en répartissant l'énergie sur une surface relativement grande. Par rapport au segment obtenu par balayage, comme dans le cas du brevet U.S. 3 950 763, le spot fixe présente l'avantage de ne pas avoir à modifier l'orientation de l'image sur l'écran selon la direction de déplacement relatif entre le tube et le support photosensible. De plus, le spot n'étant pas formé é par balayage, il n'en résulte pas de limitation de la vitesse de tracé. Operating the tube in defocused mode does not affect the longevity of the tube by distributing the energy over a relatively large area. Compared to the segment obtained by scanning, as in the case of US Pat. 3,950,763, the fixed spot has the advantage of not having to modify the orientation of the image on the screen according to the direction of relative movement between the tube and the photosensitive support. In addition, the spot not being formed by scanning, this does not result in limitation of the drawing speed.
Avantageusement encore, un circuit de commande d'éclairement est prévu pour agir sur le tube afin de faire varier l'intensité d'éclairement produit par le tube en fonction de la vitesse de déplacement relatif entre le tube et le support photosensible. De la sorte, la quantité de lumière reçue par unité de surface par le support photosensible peut être maintenue constante. Advantageously also, an illumination control circuit is provided for acting on the tube in order to vary the intensity of illumination produced by the tube as a function of the speed of relative movement between the tube and the photosensitive support. In this way, the amount of light received per unit area by the photosensitive support can be kept constant.
Le circuit de commande d'éclairement comporte par exemple un générateur d'impulsions destiné à produire des impulsions qui sont appliquées à une grille de commande du tube et qui ont au moins une caractéristique variable telle que la - fréquence eticu la durée. De préférence, les impulsions ont une fréquence variable en fonction de la vitesse de déplacement du tube par rapport au support photosensible, la durée de ces impulsions étant prédéterminée en fonction de la taille de spot désirée.Une correction de second ordre peut être apportée à la durée de ces impulsions selon la direction générale axiale ou diagonale du vecteur élémentaire en cours de tracé par rapport aux axes orthogonaux X, Y le long desquels le tube et le support photosensible sont mobiles l'un relativement à l'autre 9 la durée des impulsions est alors plus grande lorsque la direction du vecteur élémentaire en cours de tracé est plutôt diagonale qu'axiale. The lighting control circuit comprises for example a pulse generator intended to produce pulses which are applied to a control grid of the tube and which have at least one variable characteristic such as the frequency and the duration. Preferably, the pulses have a variable frequency as a function of the speed of movement of the tube relative to the photosensitive support, the duration of these pulses being predetermined according to the desired spot size. A second order correction can be made to the duration of these pulses in the general axial or diagonal direction of the elementary vector being traced with respect to the orthogonal axes X, Y along which the tube and the photosensitive support are movable relative to each other 9 the duration of the pulses is then greater when the direction of the elementary vector being drawn is rather diagonal than axial.
Selon un autre de ses aspects, la présente invention a pour but de fournir une machine graphlque d'inscription optique qui soit capable de fonctionner en mode continu et en mode discontinu, sans utilisation de systèmes électromécaniques et qui, en plus d'une grande souplesse d'exploitation offre des possibilités d'utilisation et de programmation très étendues. According to another of its aspects, the present invention aims to provide a graphical optical registration machine which is capable of operating in continuous and discontinuous mode, without the use of electromechanical systems and which, in addition to great flexibility offers a wide range of use and programming possibilities.
Ce but est atteint grâce à une machine graphique du type comportant :
- des moyens de formation de premiers éléments graphiques sur un écran de tube à rayons cathodiques pour inscrire lesdits premiers éléments sur un support photosensible lmmobile par rapport à ce tube, et
- des moyens de formation d'une marque sur un écran de tube à rayons cathodiques et d'une image de cette marque sur le support photosensible, et des moyens de déplacement de ce tube par rapport au support photosensible pour y inscrire des seconds éléments graphiques, machine graphique comportant, conformément à l'invention,
- un premier tube à rayons cathodiques destiné à l'inscription des premiers éléments graphiques et associé à une première optique fixe interposée sur le trajet optique entre l'écran de ce tube et le support photosensible,
- un second tube à rayons cathodiques destiné à l'inscription des seconds éléments graphlques, solidaire en mouvement du premier tube et associé à une seconde optique fixe interposée sur le trajet optique entre l'écran du second tube et le support photosensible,
- des moyens de réception de données recevant des données graphiques numériques relatives aux éléments à inscrire et comportant des moyens de discrimination entre données relatives à des premiers éléments graphiques et données relatives à des seconds éléments graphiques, et
- des moyens pour commander sélectivement le fonctionnement du premier ou du second tube à rayons cathodiques en fonction du résultat de la discrimination effectuée parmi les données reçues.This goal is achieved thanks to a graphics machine of the type comprising:
means for forming first graphic elements on a screen of cathode ray tube for writing said first elements on a photosensitive support movable relative to this tube, and
- Means for forming a mark on a screen of cathode ray tube and an image of this mark on the photosensitive support, and means for moving this tube relative to the photosensitive support to write therein second graphic elements , graphics machine comprising, in accordance with the invention,
a first cathode ray tube intended for the inscription of the first graphic elements and associated with a first fixed optic interposed on the optical path between the screen of this tube and the photosensitive support,
a second cathode ray tube intended for the recording of the second graphical elements, integral in movement with the first tube and associated with a second fixed optic interposed on the optical path between the screen of the second tube and the photosensitive support,
means for receiving data receiving digital graphic data relating to the elements to be entered and comprising means for discriminating between data relating to first graphic elements and data relating to second graphic elements, and
- Means for selectively controlling the operation of the first or second cathode ray tube as a function of the result of the discrimination made among the data received.
L'utilisation de deux tubes à rayons cathodiques apporte une grande souplesse d'exploitation et permet d'optimiser les performances de la tête d'inscription en ce qui concerne la vitesse d'exécution de l'inscription et la qualité du résultat. The use of two cathode ray tubes provides great operating flexibility and makes it possible to optimize the performance of the writing head with regard to the speed of execution of the writing and the quality of the result.
En mode continu, ou mode trait, l'inscription des seconds éléments graphiques est réalisée par déplacement relatif entre le second tube et le support photosensible. In continuous mode, or line mode, the recording of the second graphic elements is carried out by relative displacement between the second tube and the photosensitive support.
En mode discontinu, l'inscription est réalisée par formation d'un premier élément graphique, tel que caractère ou symbole, par balayage su l'écran du premier tube et projection sur le support photosensible occupant une position fixe par rapport au premier tube. Chaque inscription est réalisée dans un cadre défini par une fenêtre de dimensions fixes prédéterminées, fonction notamment de la première optique. Le caractère ou symbole est formé sur l'écran avec la taille et l'orientation correspondant au format et à la position désirés sur le support photosensible.L'image formée sur l'écran peut aussi être une partie de caractère ou symbole lorsque le format désiré est supérieur aux dimensions de la fenêtre le caractère ou symbole entier est alors obtenu par assemblage de ses parties constitutives contenues dans des fenetres juxtaposées. In discontinuous mode, registration is carried out by forming a first graphic element, such as a character or symbol, by scanning the screen of the first tube and projecting onto the photosensitive support occupying a fixed position relative to the first tube. Each entry is made in a frame defined by a window of predetermined fixed dimensions, depending in particular on the first lens. The character or symbol is formed on the screen with the size and orientation corresponding to the desired format and position on the photosensitive support. The image formed on the screen can also be a part of a character or symbol when the format desired is greater than the dimensions of the window the entire character or symbol is then obtained by assembling its constituent parts contained in juxtaposed windows.
D'autres particularités et avantages de la machine graphique selon l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue très schématique d'une machine graphique munie d'une tette d'inscription optique conforme à l'invention
- la figure 2 est un schéma fonctionnel des circuits recevant les données graphiques à traiter et commandant les tubes à rayons cathodiques et les déplacements de la tette de la figure 1 ;;
- la figure 3 est un schéma fonctionnel plus détaillé de circuits de commande du tube cathodique exploité en mode continu
- la figure Il ilîlustre des zones de direction du vecteur vitesse de déplacement de la tette par rapport eu support photosensible, et
- la figure 5 est un schéma partiel d'une variante du circuit de commande du tube exploité en mode continu
- la figure 6 est une vue partielle plus détaillée du montage de l'optique associé au tube exploité en mode continu.Other features and advantages of the graphics machine according to the invention will emerge on reading the description given below, by way of indication but not limitation, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a very schematic view of a graphics machine provided with an optical writing pad according to the invention
- Figure 2 is a block diagram of the circuits receiving the graphic data to be processed and controlling the cathode ray tubes and the movements of the tette of Figure 1;
- Figure 3 is a more detailed block diagram of control circuits of the cathode ray tube operated in continuous mode
FIG. 11 illustrates zones of direction of the speed of movement of the tette relative to the photosensitive support, and
- Figure 5 is a partial diagram of a variant of the tube control circuit operated in continuous mode
- Figure 6 is a more detailed partial view of the mounting of the optics associated with the tube operated in continuous mode.
La figure 1 illustre très schématiquement un phototraceur comportant une tête d'insoription 10 montée sur un chariot 11 mobile par rapport à un plateau 12 dans deux directions orthogonales X et Y. De façon bien connue en soi, le déplacement en Y est réalisé par translation du chariot 11 le long de guides ou glissières rectlignes 13 tandia que le déplacement en X est réalisé par mouvement relatif rectillgne entre le plateau 12 et les glissières 13 portant le chariot Ces déplacements sont commandés par deux moteuPs respectifs à courant continu chacun asservi au moyen d'une chatne d'asservissement comprenant un codeur optique monté sur l'axe du moteur. FIG. 1 very schematically illustrates a phototracer comprising an insorption head 10 mounted on a carriage 11 movable relative to a plate 12 in two orthogonal directions X and Y. In a manner well known per se, the displacement in Y is achieved by translation of the carriage 11 along guides or rectilinear slides 13 tandia that the movement in X is carried out by rectilinear relative movement between the plate 12 and the slides 13 carrying the carriage These movements are controlled by two respective DC motors each controlled by means of '' A control rod comprising an optical encoder mounted on the axis of the motor.
Le plateau 12 reçoit un support photosensible ou film 14 sur lequel des éléments graphiques (traits, caractères et/ou symboles) sont à inscrire. Des orifices (non représentés) sont formés dans le plateau et reliés à une source de vide pour maintenir le film 14 sur le plateau 12 par établissement d'une dépression du côté de la surface inférieure du film. The plate 12 receives a photosensitive support or film 14 on which graphic elements (lines, characters and / or symbols) are to be written. Holes (not shown) are formed in the tray and connected to a vacuum source to hold the film 14 on the tray 12 by establishing a vacuum on the side of the lower surface of the film.
La tête 10 porte deux tubes à rayons cathodiques 21, 22 d'axes perpendiculaires au plateau P2, Les tubes 21, 22 sont montés fixes l'un par rapport à l'autre sur la tête 10 avec leurs écrans 23, 24 tournés vers le plateau 12. Une première optique réductrice 25 est placée sur le trajet optique entre l'écran 23 et le plateau 12 tandis qu'une seconde optique réductrice 26 est placée sur le trajet optique entre l'écran 24 et le plateau 12. The head 10 carries two cathode ray tubes 21, 22 with axes perpendicular to the plate P2, The tubes 21, 22 are mounted fixed relative to each other on the head 10 with their screens 23, 24 turned towards the plate 12. A first reducing optic 25 is placed on the optical path between the screen 23 and the plate 12 while a second reducing optic 26 is placed on the optical path between the screen 24 and the plate 12.
Les optiques 25, 26 sont des objectifs à focales fixes montés sur la tête 10.The optics 25, 26 are fixed focal length lenses mounted on the head 10.
Le tube 21 est utilisé lors de l'exploitation de la tête en mode discontinu. Un élément graphique (caractère ou symbole, ou une partie de caractère ou symbole) est formé sur l'écran 23 avec la taille et l'orientation voulues pour, après projection à travers l'objectif 25, obtenir l'impression de cet élément graphique avec le format et la position désirés. La génération de l'élément graphique sur l'écran est réalisée, pour les contours par balayage cavalier et, pour les zones pleines, par balayages juxtaposés de traits parallèles, ce qui permet d'obtenir des zones d'impression homogènes. The tube 21 is used during the operation of the head in discontinuous mode. A graphic element (character or symbol, or part of a character or symbol) is formed on the screen 23 with the desired size and orientation so, after projection through the lens 25, to obtain the impression of this graphic element with the desired format and position. The graphic element is generated on the screen, for contours by jumper scanning and, for solid areas, by juxtaposed scans of parallel lines, which makes it possible to obtain uniform printing areas.
L'insoription sur le film 14 est réalisée à l'intérieur d'une fenêtre de dimensions prédéterminées. A titre d'exemple, la fenetre est un carré de 1 os de côté, le nombre de points adressables sur chaque axe étant égal à 1024 et la résolution en traits sur le support photosensible étant de 30 par mm. La fenêtre est définie électroniquement par réglage des gains des balayages 9 elle s'insorit dans un écran circulaire et peut tourner. Par exemple, avec un tube d'un pouce (2,54 cm de diamètre), la fenêtre peut être un carré de 16 mm de côté.En mode discontinu, l'inscription de chaque élément graphique est réalisée alors que le film 14 et la tette 10 sont immobiles l'un par rapport à l'autre, les déplacements en X et en Y étant commandés entre deux inscriptions. The insorption on the film 14 is carried out inside a window of predetermined dimensions. For example, the window is a square with 1 side bone, the number of addressable points on each axis being equal to 1024 and the resolution in lines on the photosensitive support being 30 per mm. The window is defined electronically by adjusting the gains of the scans 9 and fits into a circular screen and can rotate. For example, with a one inch tube (2.54 cm in diameter), the window can be a square with a side of 16 mm. In discontinuous mode, the inscription of each graphic element is carried out while the film 14 and the tette 10 are stationary with respect to each other, the displacements in X and in Y being controlled between two inscriptions.
Le tube 22 est utilisé lors de l'exploitation de la tusse 10 en mode continu. Ce tube est utillsé en mode défocalisé pour former sur l'écran une marque sous forme d'un spot fixe de diamètre variable, mais dans tous les cas suffisamment grand pour ne pas endommager le tube. En fonctionnement en mode continu, le film 14 et la tête 10 sont déplacés de façon continue l'un par rapport à l'autre, ce qui provoque l'inscription sur le film d'un trait dont l'épaisseur est fonction du diamètre du spot et du pouvoir réducteur de l'optique 26.Le diamètre du spot est ajusté électroniquement tout en conservant un bord net. Parallèlement. The tube 22 is used during the operation of the belt 10 in continuous mode. This tube is used in defocused mode to form a mark on the screen in the form of a fixed spot of variable diameter, but in any case large enough not to damage the tube. In operation in continuous mode, the film 14 and the head 10 are moved continuously relative to each other, which causes the writing on the film of a line whose thickness depends on the diameter of the spot and the reducing power of the optics 26. The diameter of the spot is electronically adjusted while maintaining a sharp edge. In parallel.
l'énergie lumineuse délivrée par le spot est ajustée électroniquement en fonction de son diamètre do façon à garder constante la quantité de lumière par unité do surface reçue par le film.the light energy delivered by the spot is electronically adjusted according to its diameter do so as to keep constant the quantity of light per unit of surface received by the film.
Comme cela a déjà été indiqué, l'utilisation d'un spot fixe permet de s'affranchir des limites do vitesse de tracé liées à l'utilisation d'une image forméo par balayage et de la nécessité d'orienter l'image sur l'écran en fonction de l'orientation désirée du trait sur le film. Il reste nécessaire de faire varier l'intensité lumineuse en fonction de la vitesse de tracé pour conserver une densité de trait constante. Cela est réalisé en ajustant la fréquence d'impulsions appliquées à une grille de commande du tube 22. As has already been indicated, the use of a fixed spot makes it possible to overcome the limits of drawing speed linked to the use of a formed image by scanning and the need to orient the image on the screen depending on the desired orientation of the line on the film. It remains necessary to vary the light intensity as a function of the drawing speed in order to maintain a constant line density. This is achieved by adjusting the frequency of pulses applied to a control grid of the tube 22.
La réduction par l'objectif 26 est bien supérieure à celle réalisée par l'objectif 25. A titre indicatif, le rapport entre ces réductions peut être de l'ordre de 10. L'utilisation de deux tubes avec des optiques fixes respectives différentes permet de s'affranchir de déplacements de pièces mécaniques ou optiques afin de changer d'objectif fixe ou d'ajuster un objectif variable. The reduction by objective 26 is much greater than that achieved by objective 25. As an indication, the ratio between these reductions can be of the order of 10. The use of two tubes with different respective fixed optics allows to move away from moving mechanical or optical parts in order to change the fixed objective or adjust a variable objective.
Les circuits de commande des tubes 21 et 22 sont schématiquement représentés sur la figure 2. The control circuits of the tubes 21 and 22 are schematically represented in FIG. 2.
Des données graphiques numériques correspondant aux éléments graphiques à inscrire sont reçues par un circuit 30 en provenance d'un organe pilote, tel qu'un ordinateur (non représenté). Le circuit 30 est un circuit de distribution des données vers deux circuits d'entrés 31 et 39. Digital graphic data corresponding to the graphic elements to be written are received by a circuit 30 from a pilot device, such as a computer (not shown). Circuit 30 is a circuit for distributing data to two input circuits 31 and 39.
Le circuit d'entrée 31 et les circuits 32 à 36 branchées en aval constituent l'ensemble de commande de la toto optique 10 proprement dite tandis que le circuit d'entrée 39 et les circuits 40 à 46 branchés en aval constituent l'ensemble de commande des mouvements de la tête 10 par rapport au film 14 plaqué sur le plateau 12. The input circuit 31 and the circuits 32 to 36 connected downstream constitute the control assembly of the optical toto 10 proper while the input circuit 39 and the circuits 40 to 46 connected downstream constitute the assembly of control of the movements of the head 10 relative to the film 14 plated on the plate 12.
Le circuit d'entrée 31 reçoit toutes les données graphiques provenant de l'organe pilote et a pour fonction d'effectuer un décodage et une reconnaissance d'informations. Le circuit 31 retient les informations qui concernent la commande de la tete optique et trie ces informations pour transmettre à un circuit 32 celles intéressant le tube 21 (mode discontinu) et à un circuit 35 celles intéressant le tube 22 (mode continu). The input circuit 31 receives all of the graphic data coming from the pilot unit and has the function of carrying out decoding and recognition of information. The circuit 31 retains the information relating to the control of the optical head and sorts this information to transmit to a circuit 32 those relating to the tube 21 (discontinuous mode) and to a circuit 35 those relating to the tube 22 (continuous mode).
L'aiguillage vers le circuit 32 ou vers le circuit 35 est ici effectué selon que les éléments graphiques correspondant aux données reçues sont des caractères ou symboles ou sont des éléments de dessin (traits). Toutefois, il est à noter que la discrimination entre éléments graphiques à inscrire par le tube 21 et éléments graphiques à inscrire par le tube 22 n'est pas nécessairement basée sur la nature des éléments graphiques. Ainsi, il est envisageable d'effectuer une discrimination selon des critères de vitesse d'exécution et de qualité de résultat.Par exemple, il peut être jugé préférable, pour une plus grande rapidité d'exécution, de réaliser l'inscription de caractères ou symboles en mode continu plutôt qu'en mode discontinu lorsque ces caractères ou symboles sont de grand format. Inversement, le mode discontinu peut être jugé préférable pour l'inscription de traits mixtes ou tirets. Referral to circuit 32 or to circuit 35 is carried out here depending on whether the graphic elements corresponding to the data received are characters or symbols or are drawing elements (lines). However, it should be noted that the discrimination between graphic elements to be inscribed by the tube 21 and graphic elements to be inscribed by the tube 22 is not necessarily based on the nature of the graphic elements. It is therefore possible to discriminate according to criteria of speed of execution and quality of result. For example, it may be considered preferable, for a faster speed of execution, to carry out the inscription of characters or symbols in continuous mode rather than in discontinuous mode when these characters or symbols are large. Conversely, the discontinuous mode may be considered preferable for the recording of mixed lines or dashes.
Le circuit 32 est un circuit de calcul et de gestion des données graphiques correspondant aux caractères ou symboles à inscrire au moyen du tube 28, A partir d'un code d'identification du caractère ou symbole à afficher, et d'informations concernant la taille et l'orientation de ce caractère ou symbole, le circuit 32 élabore des signaux numériques DX1 et DYl destinés à la commande des bobines de déflexion associées aux axes Xl et Yl du tube 21. Il s'agit donc d'un circuit classique destiné à commander l'affichage de caractères ou symboles sur un écran de tube à rayons cathodiques, ce circuit comprenant un générateur de caractères avec un interpolateur rapide. The circuit 32 is a circuit for calculating and managing the graphic data corresponding to the characters or symbols to be entered by means of the tube 28, from an identification code of the character or symbol to be displayed, and information concerning the size and the orientation of this character or symbol, the circuit 32 generates digital signals DX1 and DYl intended for the control of the deflection coils associated with the axes Xl and Yl of the tube 21. It is therefore a conventional circuit intended for controlling the display of characters or symbols on a cathode ray tube screen, this circuit comprising a character generator with a fast interpolator.
Dans le cas où le jeu de caractères et de symboles est complexe, notamment s'il comporte des signes très variés, les informations reçues par le circuit 32 sont des données de vecteurs qui identifient les vecteurs constituant le caractère ou symbole à reproduire. Ces informations sont alors directement utilisées pour produire les signaux numériques de commande DKl et et dol
Les signaux numériques DX1, DY1 sont convertis sous forme analogique dx1, dy1 au moyen d'un convertisseur numérique/ analogique 33.In the case where the set of characters and symbols is complex, in particular if it includes very varied signs, the information received by the circuit 32 is vector data which identify the vectors constituting the character or symbol to be reproduced. This information is then directly used to produce the digital control signals DKl and and dol
The digital signals DX1, DY1 are converted into analog form dx1, dy1 by means of a digital / analog converter 33.
Un circuit 34 de commande de dé flexion du faisceau du tube 21 reçoit les signaux dxl et dyE du convertisseur 33 et les amplifie pour les transformer en courants de commande des bobines de déflexion du tube 21. A circuit 34 for deflection of the bundle of the tube 21 receives the signals dxl and dyE from the converter 33 and amplifies them to transform them into control currents of the deflection coils of the tube 21.
Le circuit 35 commande l'allumage des tubes 21, 22 et la défocalisation du tube 22. Ce circuit roçoit du circuit d'entrée 31 des informations concernant lequel des tubes 21, 22 doit être activé et, s'il s'agit du tube 22, la largeur de de trait désirée. The circuit 35 controls the ignition of the tubes 21, 22 and the defocusing of the tube 22. This circuit receives information from the input circuit 31 concerning which of the tubes 21, 22 must be activated and, if it is the tube 22, the desired line width.
Le circuit 35 comprend un premier et un second générateur d'impulsions d'allumage 35as 35b et un générateur 35f de tension de commande de défocalisation. The circuit 35 includes a first and a second ignition pulse generator 35as 35b and a defocus control voltage generator 35f.
Un signal binaire MI indiquant le mode d'inscription à mettre en ceuvre est produit par le circut 31 pour commander soit le générateur 35a, soit le générateur 35b selon que le tube 21 eu le tube 22 doit être activé. A binary signal MI indicating the registration mode to be implemented is produced by the circuit 31 to control either the generator 35a or the generator 35b depending on whether the tube 21 or the tube 22 must be activated.
Le générateur 35a produit des impulsions d'allumage qui sont appliquées sur une grille de commande (Wehnelt) du tube 21. A cet effet, le générateur 35a reçoit du circuit 32 des signaux représentatifs du déplacement du spot sur l'écran. Les impulsions produites par le générateur 35a ont une fréquence fixe. Leur durée peut avoir une valeur fixe prédéterminée.Il est également possible de faire varier la durée des impulsions d'allumage du tube 21, par exemple en donnant à cette durée une première ou une seconde valeur selon que le spot décrit sur l'écran un segment axial ou un segment diagonal ; dans ce cas, l'information nécessaire est tirée du circuit 32 et est utilisée pour commander le générateur 35a, celui-ci étant alors un générateur d'impulsions de fréquence fixe et de durée réglable. The generator 35a produces ignition pulses which are applied to a control grid (Wehnelt) of the tube 21. To this end, the generator 35a receives signals representing the displacement of the spot on the screen from the circuit 32. The pulses produced by the generator 35a have a fixed frequency. Their duration can have a predetermined fixed value. It is also possible to vary the duration of the ignition pulses of the tube 21, for example by giving this duration a first or a second value depending on whether the spot described on the screen a axial segment or a diagonal segment; in this case, the necessary information is taken from the circuit 32 and is used to control the generator 35a, the latter then being a pulse generator of fixed frequency and adjustable duration.
Le générateur 35b produit des impulsions d'allumage qui sont appliquées sur une grille de commande (Wehnelt) du tube 22. The generator 35b produces ignition pulses which are applied to a control grid (Wehnelt) of the tube 22.
La fréquence de ces impulsions varie en fonction de la vitesse de déplacement relatif entre le tube 22 et le film 14. A cet effet9 le générateur 35b reçoit des signaux VX et VY représentatifs des déplacements suivant les axes X, Y.Le générateur 35b reçoit aussi du circuit- 40 des signaux AP et PV qui fournissant des informations relatives respectivement à 1 axe privilégié de déplacement et à l'inclinaison du vecteur de vitesse de déplacement par rapport aux axes X et Y. La durée des impulsions d'allumage appliquées au tube 22 est variable an fonction de l'épaisseur de trait désirée, cette information étant reçue du circuit 31 sous forme d'un mot numérique LT. Une correction supplémentaire de la largeur d'impulsion est effectuée an fonction de l'orientation du trait en cours de tracé.The frequency of these pulses varies as a function of the speed of relative movement between the tube 22 and the film 14. For this purpose9 the generator 35b receives signals VX and VY representative of the displacements along the axes X, Y. The generator 35b also receives of the circuit- 40 of the AP and PV signals which supply information relating respectively to 1 preferred axis of displacement and to the inclination of the vector of displacement speed with respect to the X and Y axes. The duration of the ignition pulses applied to the tube 22 is variable as a function of the desired line thickness, this information being received from circuit 31 in the form of a digital word LT. An additional correction of the pulse width is made depending on the orientation of the line being drawn.
Le générateur 35f reçoit également le mot numérique LT pour produire une tension de commande Vf fonction de l'épaisseur de trait désirée. The generator 35f also receives the digital word LT to produce a control voltage Vf as a function of the desired line thickness.
La tension Vf est appliquée à un circuit 36 de commande de défocalisation du tube 21 pour être amplifiée et transformée en un signal haute tension VF appliqué directement à la grille de focalisation du tube 22 pour obtenir un spot de diamètre désiré. Le fonctionnement du tube 22 en mode défocalisé, avec obtention d'un spot à bord net, et un mode de réalisation des circuits 35b et 35f sont décrits plus loin de façon détaillée. The voltage Vf is applied to a circuit 36 for defocusing the tube 21 to be amplified and transformed into a high voltage signal VF applied directly to the focusing grid of the tube 22 to obtain a spot of desired diameter. The operation of the tube 22 in defocused mode, obtaining a spot with a clear edge, and an embodiment of the circuits 35b and 35f are described in detail below.
Le circuit d'entrée 39 reçoit toutes les données graphiques numériques provenant de l'organe pilote et a pour fonction d'effectuer un décodage et une reconnaissance d'informations pour ne ne retenir que celles qui concernent les mouvements de la tête 10 par rapport au film 14. Ces mouvements sont commandés comme connu en soi dans le domaine des tables traçantes. The input circuit 39 receives all the digital graphic data coming from the pilot unit and has the function of carrying out a decoding and a recognition of information so as to retain only those which relate to the movements of the head 10 relative to the film 14. These movements are controlled as known per se in the field of plotters.
Un circuit 40 de calcul et de gestion des données graphiques reçoit du circuit d'entrée 39 les données relatives aux déplacements à commander et engendre des signaux SX et SY représentatifs des coordonnées de la position de consigne de la tête 10 par rapport à une origine liée au film 14. A circuit 40 for calculating and managing graphic data receives from the input circuit 39 the data relating to the displacements to be controlled and generates signals SX and SY representative of the coordinates of the reference position of the head 10 relative to a linked origin to film 14.
Les signaux SX et SY sont appliqués à des circuits d'asservissement 41 et 42 qui délivrent des signaux analogiques de commande des moteurs 45 et 46 qui assurent les déplacoments en X et en Y. Les codeurs optiques 43 et 44 couplés aux moteurs 45 et 46 fournissent aux circuits d'asservisaement 41 et 42 des signaux
S'X et S'Y représentatifs de la position exacte de la tête 10 par rapport au plateau 12 à un instant donné. Les circuits 41 et 42 fonctionnent de manière à faire coincider la position exacte de la tête 10 avec la position de consigne.The signals SX and SY are applied to control circuits 41 and 42 which deliver analog signals for controlling the motors 45 and 46 which provide the displacements in X and in Y. The optical encoders 43 and 44 coupled to the motors 45 and 46 supply signals to the control circuits 41 and 42
S'X and S'Y representative of the exact position of the head 10 relative to the plate 12 at a given instant. The circuits 41 and 42 operate so as to make the exact position of the head 10 coincide with the set position.
Les impulsions fournies par les codeurs optiques 43 et 44, après mise en forme, constituent les signaux VX et VY qui sont transmis au cirouit 35 pour fournir une information représentative du déplacement de la tête 10 par rapport au plateau 12 suivant les axes X et Y. The pulses provided by the optical encoders 43 and 44, after shaping, constitute the signals VX and VY which are transmitted to the circuit 35 to provide information representative of the movement of the head 10 relative to the plate 12 along the axes X and Y .
Le fonctionnement de la nachine graphique décrite découle à l'évidence de ce qui précède. The operation of the graphic nachine described clearly follows from the above.
Lorsque les données graphiques reçues correspondent à des éléments graphiques à inscrire an moyen du tube 21 (mode discontinu), le circuit d'entrée 31 décode le code numérique associé à ces données, identifie es code, reconnait que ise données graphiques associées sont destinées au tube 21, accepte ces données, les transmet au circuit 32 pour commander les déplacements suivant X1 et Y1 sur l'écran du tube 21, et transmet au circuit 35 le signal MI dans l'état activant le circuit 35a do commande d'allumage du tube 21, les ordres d'allumage étant transmis par le circuit 32. Parallèlement, le circuit d'entrée 39 décode le code numérique associé aux données graphiques, n'identifie pas ce code et ignore done les données graphiques associées à ce code. When the graphic data received correspond to graphic elements to be entered by means of the tube 21 (discontinuous mode), the input circuit 31 decodes the digital code associated with this data, identifies the code, recognizes that the associated graphic data is intended for the tube 21, accepts these data, transmits them to circuit 32 to control the displacements along X1 and Y1 on the screen of tube 21, and transmits to circuit 35 the signal MI in the state activating circuit 35a do ignition command of the tube 21, the ignition orders being transmitted by the circuit 32. At the same time, the input circuit 39 decodes the digital code associated with the graphic data, does not identify this code and therefore ignores the graphic data associated with this code.
Lorsque les données graphiques reçues correspondent à des éléments graphiques à inscrire au moyen du tube 22 (mode continu), le circuit d'entrée 39 décode le code numérique associé à ces données graphiques, identifie ce code, reconnaît que les données graphiques associées sont des ordres de déplacement de la tette 10 par rapport au plateau 12, accepte ces données, et les transmet au circuit 40 pour l'élaboration des signaux de consigne de position
SX et SY.Parallèmement, le circuit d'entrée 31 décode le code numérique associé aux données numériques reçues, identifie le code, en tire l'information comme quoi le tube 22 va devoir inscrire des données graphiques avec une épaisseur de trait déterminée et transmet au circuit 35, d'une part, le signal MI dans l'état activant le circuit 35b de commande d'allumage du tube 22 et, d'autre part, le mot numérique LT représentant l'épaisseur de trait désirée
Les circuits d'asservissement 41, 42 élaborent les signaux de commande des moteurs 45, 46 à partir des signaux de consigne
SX, SY reçus du circuit 40 et des signaux S'X, S'Y reçus des codeurs optiques 43, 44.When the graphic data received correspond to graphic elements to be written by means of the tube 22 (continuous mode), the input circuit 39 decodes the digital code associated with this graphic data, identifies this code, recognizes that the associated graphic data are movement orders of the tette 10 relative to the plate 12, accepts these data, and transmits them to the circuit 40 for the elaboration of the position reference signals
SX and SY. Similarly, the input circuit 31 decodes the digital code associated with the digital data received, identifies the code, draws the information from it that the tube 22 will have to write graphic data with a determined line thickness and transmits on circuit 35, on the one hand, the signal MI in the state activating the circuit 35b for controlling the ignition of the tube 22 and, on the other hand, the digital word LT representing the desired line thickness
The control circuits 41, 42 generate the control signals of the motors 45, 46 from the setpoint signals
SX, SY received from circuit 40 and signals S'X, S'Y received from optical encoders 43, 44.
Pendant le déplacement de la tete 10 par rapport an plateau 12, le circuit 35f engendre la tension Vf correspondant au diamètre de spot désiré tandis que le circuit 35b engendre les impulsions de commande d'allumage du tube 22.Pour garantir une densité de trait uniforme, il est nécessaire de maintenir constante la quantité de lumière reçue par le film 14 par unité de surface C'est pourquoi la fréquence des impulsions de commande d'allumage est ajustée en fonction de la vitesse de déplacement de la tête 10 par rapport au film 14 tandis que la durée de ces impulsions est ajustée su fonction de l'épaisseur de trait désirée. During the movement of the head 10 relative to the plate 12, the circuit 35f generates the voltage Vf corresponding to the desired spot diameter while the circuit 35b generates the ignition control pulses of the tube 22. To guarantee a uniform line density , it is necessary to keep the amount of light received by the film 14 per unit area constant. This is why the frequency of the ignition control pulses is adjusted as a function of the speed of movement of the head 10 relative to the film. 14 while the duration of these pulses is adjusted as a function of the desired line thickness.
Entre deux inscriptions au moyen du tube 21 (mode discontinu), le déplacement de la tête 10 par rapport au plateau 12 est traité de la même manière qu'une inscription d'un trait d'épaisseur nulle. La commande de ce déplacement est donc reçue comme une donnée graphique numérique relative à un élément graphique à inscrire su moyen du tube 22, cette donnée graphique étant reconnue comme telle par le circuit 39 pour commander les moteurs 45, 46. Between two inscriptions by means of the tube 21 (discontinuous mode), the displacement of the head 10 relative to the plate 12 is treated in the same way as an inscription of a line of zero thickness. The command for this movement is therefore received as digital graphic data relating to a graphic element to be entered by means of the tube 22, this graphic data being recognized as such by the circuit 39 for controlling the motors 45, 46.
On se réfèrera maintenant à la figure 3 qui illustre de façon plus détaillée les circuits de commande du tubs 22. Reference will now be made to FIG. 3 which illustrates in more detail the control circuits of tubs 22.
Le tube 22 est exploité en mode défocalisé avec obtention d'un spot à bord net. La défocalisation du faisceau électronique par rapport à l'écran du tube est obtenue par construction en modifiant la position et le diamètre de lentille de l'électrode de focalisation d'un tube normalement réglé. Le réglage de diamètre du spot est obtenu en cours de fonctionnement en faisant varier la haute tension VF appliquée sur l'électrode de focalisation. La tension varie dans une plage située toute entière d'un même côté de la tension correspondant à l'obtention d'un spot focalisé, le côté choisi étant celui pour lequel le bord du spot défocalisé est net.A titre indicatif. il a été utilisé un tube produit par la société française THOMSON C.S.F. sous la référence TH8434P11H90, le diamètre du spot pouvant varier de 1,6 mm à 6 mm (oe qui, avec une réduction de 20 par l'optique 26 donne une épaisseur de trait variable entre 80 et 300 microns). The tube 22 is operated in defocused mode to obtain a spot with a clear edge. The defocusing of the electron beam with respect to the screen of the tube is obtained by construction by modifying the position and the diameter of the lens of the focusing electrode of a normally adjusted tube. The spot diameter adjustment is obtained during operation by varying the high voltage VF applied to the focusing electrode. The voltage varies over an entire range on the same side of the voltage corresponding to obtaining a focused spot, the side chosen being that for which the edge of the defocused spot is sharp. a tube produced by the French company THOMSON C.S.F. was used. under the reference TH8434P11H90, the diameter of the spot can vary from 1.6 mm to 6 mm (oe which, with a reduction of 20 by optics 26 gives a variable line thickness between 80 and 300 microns).
Le circuit 35f comprend une mémoire morte de focalisation
MF dans laquelle sont enregistrés n mots numériques correspondant à n valeurs prédéterminées de diamètre de spot. Le mot numérique
LT reçu par le circuit 35 constitue l'adresse de lecture dans la mémoire MF. L'information numérique lue est convertie sous forme analogique au moyen d'un convertisseur numérique/a nalogique CNA et amplifiée au moyen d'un amplificateur AN pour donner la tension
Vf. Cette dernière est à nouveau amplifiée dans le circuit 36 pour donner la haute tension UF. Circuit 35f includes a focusing read-only memory
MF in which n digital words corresponding to n predetermined spot diameter values are recorded. The digital word
LT received by circuit 35 constitutes the read address in memory MF. The digital information read is converted into analog form by means of a digital / analog converter DAC and amplified by means of an amplifier AN to give the voltage
Vf. The latter is again amplified in circuit 36 to give the high voltage UF.
La connaissance de la relation entre la tension VF et le diamètre du spot (relation pratiquement linéaire avec le tube précité), et de la fonction de transfert globale des circuits (CNA, A1 et 36 permet de déterminer les différents mots numériques à enregistrer dans la mémoire MF pour différentes épaisseurs de traits. L'épaisseur désirée est alors sélectionnée par l'adresse de lecture dans la mémoire MF. Knowledge of the relationship between the voltage VF and the diameter of the spot (practically linear relationship with the aforementioned tube), and of the overall transfer function of the circuits (CNA, A1 and 36 makes it possible to determine the different digital words to be recorded in the MF memory for different line thicknesses The desired thickness is then selected by the reading address in the MF memory.
Le circuit 35b comprend une mémoire morte de brillance MB dans laquelle sont enregistrés n mots numériques correspondant aux n valeurs prédéterminées des diamètres de spot. Le mot numérique
LT constitue l'adresse de lecture dans la mémoire MB.The circuit 35b comprises a read-only memory of brightness MB in which n digital words are recorded corresponding to the n predetermined values of the spot diameters. The digital word
LT constitutes the reading address in the memory MB.
L'information numérique lue dans la mémoire MB est chargée dans un circuit de comptage CT. En réponse à la réception d'un signal de départ de comptage sdo, le circuit CT compte les impulsions fournies par une horloge rapide Ho Lorsque le nombre d'impulsions comptées a atteint la valeur lue dans la mémoire MB et chargée dans le circuit de comptage CT, celui-ci produit un signal d'arrêt de comptage src.The digital information read from the memory MB is loaded into a counting circuit CT. In response to the reception of a counting start signal sdo, the circuit CT counts the pulses supplied by a fast clock Ho When the number of pulses counted has reached the value read in the memory MB and loaded in the counting circuit CT, this produces a stop counting signal src.
En réponse à la réception d'une impulsion de déclenchement
ID, un générateur d'impulsions d'allumage produit le signal de départ de comptage sdc et fait démarrer l'impulsion de commande d'allumage ICA. Le signal d'arrêt de comptage src est appliqué au générateur GIA pour amener celui-ci à l'état initial et interrompre l'impulsion ICA ; le signal src provoque également le chargement dans le circuit de comptage CT de l'information lue dans la mémoire MBà l'adresse (identique à la précédente ou nouvelle) correspondant au mot LT. La prochains impulsion de déclenchement provoquera l'émission d'une nouvelle impulsion ICA.In response to receiving a trigger pulse
ID, an ignition pulse generator produces the counting start signal sdc and starts the ignition control pulse ICA. The counting stop signal src is applied to the GIA generator to bring it to the initial state and interrupt the ICA pulse; the signal src also causes the loading in the counting circuit CT of the information read in the memory MB at the address (identical to the previous or new) corresponding to the word LT. The next trigger pulse will cause a new ICA pulse to be issued.
Ainsi, la durée des impulsions de commande d'allumage est-elle définie par les mots numériques enregistrés dans la mémoire MB pour correspondre aux différentes largeurs de trait définies par les mots LT.Thus, the duration of the ignition control pulses is defined by the digital words recorded in the memory MB to correspond to the different line widths defined by the words LT.
La fréquence des impulsions ICA est déterminée par celle des impulsions de déclenchement ID, cette dernière étant fonction de la vitesse de déplacement de la tête 10 par rapport au plateau 12. En fait, les impulsions ID sont constituées par les impulsions
VX ou les impulsions VY selon que l'axe X ou l'axe Y est prioritaire (l'axe prioritaire est celui sur lequel la projection du vecteur de vitesse de déplacement est la plus grande). The frequency of the ICA pulses is determined by that of the ID trigger pulses, the latter being a function of the speed of movement of the head 10 relative to the plate 12. In fact, the ID pulses are constituted by the pulses
VX or the VY pulses depending on whether the X axis or the Y axis has priority (the priority axis is the one on which the projection of the displacement speed vector is the greatest).
L'information binaire d'axe prioritaire AP, comme quoi l'axe X ou l'axe Y est prioritaire, est disponible dans le circuit 40 qui élabore les incréments de déplacement suivant les axes X et Y.The binary information of priority axis AP, as what the axis X or the axis Y has priority, is available in the circuit 40 which develops the increments of displacement according to the axes X and Y.
L'information AP est donc ici directement prélevée dans le circuit 40 pour commander des portes ET1 et ET2 recevant respectivement VX et; VY. Les sorties des portes ET1 et ET2 sont réunies par une porte OU1 dont la sortie est reliée à une entrée d'une porte ET3 recevant le signal MI sur une autre entrée. La porte ET3 délivre les impulsions ID, correspondant à V-X ou VY, lorsque le signal MI est dans l'état activant le tube 22. The information AP is therefore here directly taken from the circuit 40 to control gates ET1 and ET2 receiving VX and respectively; VY. The outputs of gates ET1 and ET2 are joined by a gate OU1, the output of which is connected to an input of a gate ET3 receiving the signal MI on another input. The gate ET3 delivers the pulses ID, corresponding to V-X or VY, when the signal MI is in the state activating the tube 22.
L'utilisation des impulsions codeur de l'axe prioritaire ne fournit qu'une information approchée sur la vitesse de déplacement de la tette 10 par rapport au plateau 12. The use of the coding pulses of the priority axis provides only approximate information on the speed of movement of the tette 10 relative to the plate 12.
Aussi, une correction supplémentaire est-elle introduite en modulant la durée des impulsions ICA, pour un meme diamètre de spot, en fonction de l'inclinaison du vecteur de vitesse de déplacement par rapport aux axes X et Y. Cette modulation est réalisée en donnant à la fréquence des impulsions de l'horloge rapide H une première valeur F1 ou une seconde valeur F2supérieure à F1 selon que le vecteur de vitesse est plutôt diagonal ou plutôt axial.On qualifie ici de "plutôt axial" un vecteur dont la projection sur un des axes X et Y est inférieure à la moitié de la projection sur l'autre axe. Les autres vecteurs sont qualifiés de "plutôt diagonaux", c'est-à-dire que leur pente
P est comprise entre 1/2 et 2 ou entre -1/2 et 2. Sur la figure 4, les zones hachurées sont celles des directions plutôt diagonales et les zones non hachurées sont celles des directions plutôt axiales.Ainsi, pour un vecteur plutôt diagonal, une fréquence d'horloge inférieure est utilisée, ce qui correspond à une impulsion de commande d'allumage de plus grande durée que pour un vecteur plutôt axial. Le rapport entre les fréquences F1 et F2 est par exemple choisi égal à #2. De même que l'information d'axe prioritaire AP, l'information binaire de pente de vecteur PV comme quoi le vecteur de vitesse de déplacement est plutôt axial ou plutôt diagonal est disponible dans le circuit 40. Cette information est donc prélevée directement dans le circuit 40 pour être appliquée à une entrée de commande de l'horloge H. Also, an additional correction is introduced by modulating the duration of the ICA pulses, for the same spot diameter, as a function of the inclination of the displacement speed vector with respect to the X and Y axes. This modulation is achieved by giving at the frequency of the pulses of the fast clock H a first value F1 or a second value F2 greater than F1 depending on whether the velocity vector is rather diagonal or rather axial. Here we qualify as "rather axial" a vector whose projection on a of the X and Y axes is less than half the projection on the other axis. The other vectors are qualified as "rather diagonal", that is to say that their slope
P is between 1/2 and 2 or between -1/2 and 2. In FIG. 4, the hatched zones are those of the rather diagonal directions and the non-hatched zones are those of the rather axial directions. Thus, for a vector rather diagonal, a lower clock frequency is used, which corresponds to a longer ignition control pulse than for a rather axial vector. The ratio between the frequencies F1 and F2 is for example chosen to be equal to # 2. Like the priority axis information AP, the binary vector slope information PV that the displacement speed vector is rather axial or rather diagonal is available in the circuit 40. This information is therefore taken directly from the circuit 40 to be applied to a clock control input H.
En variante (figure 5), les informations AP et PV peuvent être élaborées à partir des signaux VX et VY. A cet effet, les périodes de ces signaux sont mesurées au moyen de circuits de comptage CTX et CTY qui comptent les impulsions de l'horloge rapide H dans les intervalles séparant deux impulsions VX et deux impulsions VY. Les résultats obtenus PX et PY sont appliqués à un circuit comparateur CP1 qui produit l'information binaire AP en fonction du résultat de la comparaison de PX directement avec PY
Deux autres comparateurs CP2 et CP3 effectuent; les comparaisons de
PX avec PYl2 et de PY avec PX/2.Une porte ET4 a ses entrées reliées aux sorties des comparateurs CP2 et CP3 pour fournir l'information binaire VP.As a variant (FIG. 5), the AP and PV information can be produced from the VX and VY signals. For this purpose, the periods of these signals are measured by means of counting circuits CTX and CTY which count the pulses of the fast clock H in the intervals separating two pulses VX and two pulses VY. The results obtained PX and PY are applied to a comparator circuit CP1 which produces the binary information AP as a function of the result of the comparison of PX directly with PY
Two other comparators CP2 and CP3 perform; comparisons of
PX with PYl2 and PY with PX / 2. An ET4 gate has its inputs connected to the outputs of the comparators CP2 and CP3 to provide binary information VP.
On notera que l'utilisation des impulsions fournies par les codeurs pour déclencher les impulsions de commande d'allumage en fonction de la vitesse de déplacement permet d'intégrer les réactions mécaniques de la machine et de suivre effectivement les évolutions de la vitesse du tracé
Un dispositif de réglage d'altitude peut être associé à la tête 10 afin de la maintenir à une distance fixe du film 14. 4. Ce Ce dispositif comprend par exemple un émetteur 16 et un récepteur 17 d'ultrasons montés sur la tête 10 du côté inférieur de celle-ci.It will be noted that the use of the pulses supplied by the encoders to trigger the ignition control pulses as a function of the speed of movement makes it possible to integrate the mechanical reactions of the machine and to effectively follow the changes in the speed of the plot.
An altitude adjustment device can be associated with the head 10 in order to maintain it at a fixed distance from the film 14. 4. This device comprises for example a transmitter 16 and a receiver 17 of ultrasound mounted on the head 10 of the lower side of it.
Un circuit de mesure du temps de propagation des ultrasons fournit un signal représentant la hauteur de la tests par rapport au film
Le signal est appliqué à un circuit de correction d'altitude qui, le cas échéant, produit un signal de commande d'un moteur pas à pas coopérant avec une crémaillère (non représentés) pour ajuster la positon relative verticale de la tête 10 par rapport au chariot 11.Ultrasonic propagation time measurement circuit provides a signal representing the height of the test relative to the film
The signal is applied to an altitude correction circuit which, if necessary, produces a control signal from a stepping motor cooperating with a rack (not shown) to adjust the relative vertical position of the head 10 relative to to carriage 11.
En complément, une surpression (coussin d'air) peut être établie entre l'objectif 26, qui est à courte focale et à faible profondeur de champ, et le film 14. Comme le montre la figure 6, l'extrémité inférieure de l'objectif 26 est munie d'une bague 27 alimentée en air sous pression et dont la paroi 28 entourant l'espace situé sous l'objectif 26 est munie d'orifices d'échappement de l'air. L'air sous pression peut être prélevé en sortie du système de maintien du film 14 sur le plateau 12 par dépression. In addition, an overpressure (air cushion) can be established between the objective 26, which has a short focal length and a shallow depth of field, and the film 14. As shown in FIG. 6, the lower end of the objective 26 is provided with a ring 27 supplied with pressurized air and whose wall 28 surrounding the space situated under objective 26 is provided with air exhaust orifices. The pressurized air can be taken out of the film holding system 14 on the plate 12 by vacuum.
Le coussin d'air, ainsi formé entre le film 14 plaqué sur le plateau 12 et la bague 27 supportant l'objectif 26, ces deux derniers étant libres de coulisser verticalement, a une épaisseur constante garantie par le débit d'air constant. Il permet ainsi à 1 'ensemble bague 27 et objectif 26 d'être toujours à une distance constante du film 14 quels que soient les micro-défauts de planéité du plateau 12. Une précision de 1/100 de mm est ainsi possible. The air cushion, thus formed between the film 14 plated on the plate 12 and the ring 27 supporting the objective 26, the latter two being free to slide vertically, has a constant thickness guaranteed by the constant air flow. It thus allows the ring 27 and lens 26 assembly to always be at a constant distance from the film 14 whatever the micro-flatness defects of the plate 12. An accuracy of 1/100 mm is thus possible.
Bien entendu, d'autres modifications ou adjonctions pourront être apportées au mode de réalisation décrit ci-avant d'une tête d'inscription conforme à l'invention sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées. Of course, other modifications or additions may be made to the embodiment described above of a registration head according to the invention without thereby departing from the protective framework defined by the appended claims.
Claims (19)
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| FR8409830A FR2566559B1 (en) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | GRAPHIC MACHINE WITH OPTICAL REGISTRATION HEAD |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR8409830A FR2566559B1 (en) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | GRAPHIC MACHINE WITH OPTICAL REGISTRATION HEAD |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2566559A1 true FR2566559A1 (en) | 1985-12-27 |
| FR2566559B1 FR2566559B1 (en) | 1987-10-23 |
Family
ID=9305319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8409830A Expired FR2566559B1 (en) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | GRAPHIC MACHINE WITH OPTICAL REGISTRATION HEAD |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2566559B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1585163A (en) * | 1967-08-26 | 1970-01-09 | ||
| US3724347A (en) * | 1971-04-23 | 1973-04-03 | Gerber Scientific Instr Co | Apparatus for selectively exposing a photosensitive surface |
| US3950763A (en) * | 1974-10-29 | 1976-04-13 | California Computer Products, Inc. | Cathode ray tube lighthead |
-
1984
- 1984-06-22 FR FR8409830A patent/FR2566559B1/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1585163A (en) * | 1967-08-26 | 1970-01-09 | ||
| US3724347A (en) * | 1971-04-23 | 1973-04-03 | Gerber Scientific Instr Co | Apparatus for selectively exposing a photosensitive surface |
| US3950763A (en) * | 1974-10-29 | 1976-04-13 | California Computer Products, Inc. | Cathode ray tube lighthead |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| RESEARCH DISCLOSURE, no. 224, décembre 1982, page 384, no. 22437, Havant, Hampshire, GB; "Raster line compensation for an experimental triniscope" * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2566559B1 (en) | 1987-10-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |