FR2565553A1 - Machine for automatic packaging by heating of a heat-shrinkable sheath - Google Patents

Machine for automatic packaging by heating of a heat-shrinkable sheath Download PDF

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Abstract

Automatic method for heating a sheath 1 made from heat-shrinkable plastic covering at least the vertical faces of a load 3, particularly a parallelepipedal load, in which the sheath is heated progressively in successive zones, characterised in that, during heating, the load 3 and the sheath 1 covering it are held in a stationary position and the sheath is heated while remaining opposite the load at a distance which is at least substantially constant.

Description

La présente Invention concerne un procédé et une machine automatique de chauffage d'une gaine en matière plastique thermorétractable. The present invention relates to a method and an automatic machine for heating a sheath of heat-shrinkable plastic.

On connais déjà des procédés et des machines automatiques de chauffage d'une gaine en matière plastique thermorétractable recouvrant au moins les faces verticales d'une charge, notamment parallélépipedique .Dans un tel procédé connu, on chauffe progressivement la gaine par zones successives. Par exemple, dans une première variante, on fait pivoter la charge et on déplace verticalement en regard de celle-ci des moyens de chauffage.La machine correspondante comporte un bâti, des moyens supports de charge montés pivotants gracie des moyens d'entrainement correspondants, des moyens de guidage des moyens de chauffage verticalement et des moyens d'entrainement coulissement des moyens de chauffage. Dans une seconde variante connue, on maintient la charge fixe et on fait pivoter autour d'elle les moyens de chauffage.La machine mettant en oeuvre ce procédé comporte donc des moyens supports de charge fixes, une potence placée å la partie supérieure de la machine, montée pivotante autour d'un axe vertical et supportant son extrémité libre extérieure une rampe de chauffage faisant toute la hauteur de la charge. Automatic processes and machines are already known for heating a sheath made of heat-shrinkable plastic material covering at least the vertical faces of a load, in particular a parallelepiped. In such a known process, the sheath is gradually heated by successive zones. For example, in a first variant, the load is pivoted and heating means are moved vertically opposite it. The corresponding machine comprises a frame, load support means mounted pivoting thanks to corresponding drive means, means for guiding the heating means vertically and means for sliding the heating means. In a second known variant, the load is kept fixed and the heating means are pivoted around it. The machine implementing this method therefore comprises fixed load support means, a bracket placed at the top of the machine. , pivotally mounted around a vertical axis and supporting its free external end a heating ramp making the entire height of the load.

La première variante a comme inconvénient de néces- siter le déplacement de la charge ainsi que le fait que les les moyens de chauffage, généralement des brtleurs gaz, ne projettent pas leur chaleur perpendiculairement å la surface chauffer, sauf dans la zone centrale de chaque face verticale Cette variante a également comme inconvénient que les moyens de chauffage sont placés a une distance variable de la surface à chauffer.On a pu pallier cet inconvénient grâce des dispositifs dans lesquels les moyens Je chauffage sont montés > sloignement variable asservi
La seconde variante a comme inconvénient que la distance de chauffage est également variable. De plus, les moyens de chauffage concernent la totalité de la charge, ce qui pour une charge donnée ne conduit pas toujours au meilleur résultat et limite la polyvalence d'emploi de la machine pour des charges d'encombrement, notamment de hauteur variable. The first variant has the disadvantage of requiring the displacement of the load as well as the fact that the heating means, generally gas burners, do not project their heat perpendicular to the surface to be heated, except in the central zone of each face. vertical This variant also has the disadvantage that the heating means are placed at a variable distance from the surface to be heated. We have been able to overcome this drawback thanks to devices in which the heating means are mounted.
The second variant has the disadvantage that the heating distance is also variable. In addition, the heating means relate to the entire load, which for a given load does not always lead to the best result and limits the versatility of use of the machine for bulky loads, in particular of variable height.

L'invention vise remédier ces inconvénients en proposant un procédé et une machine qui permettent de garder une distance constante entre les moyens de chauffage et la gaine - ou meme toute distance réglable souhaitée -. The invention aims to remedy these drawbacks by proposing a method and a machine which make it possible to keep a constant distance between the heating means and the sheath - or even any desired adjustable distance -.

Simultanément, le procédé et la machine permettent de diriger la chaleur provenant des moyens de chauffage directement perpendiculairement sur la surface chauffer. Enfin, le procédé et la machine permettent de traiter, sans adaptation structurelle, des charges d'encombrement treks variables.Simultaneously, the method and the machine make it possible to direct the heat coming from the heating means directly perpendicularly to the surface to be heated. Finally, the method and the machine make it possible to process, without structural adaptation, variable trekking bulk loads.

A cet effet, l'invention propose donc un procédé automatique de chauffage d'une gaine en matière plastique thermoretractable recouvrant au moins Bes faces verticales d'une charge notamment parallélépipedique , dans lequel on chauffe progressivement la gaine par zones successives telles que pendant le chauffage on maintient la charge et la gaine qui la recouvre en position fixe et on déplace des moyens de chauffage en regard de la gaine en les maintenant a une distance au moins substantiellement constante de celle-ci. To this end, the invention therefore provides an automatic method of heating a sheath made of heat-shrinkable plastic material covering at least Bes vertical faces of a load, in particular a parallelepiped, in which the sheath is gradually heated by successive zones such as during heating. the load and the sheath which covers it are kept in a fixed position and heating means are moved opposite the sheath while keeping them at least at a substantially constant distance from the latter.

Une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé comporte des moyens pour maintenir un écartement sensiblement constant entre les moyens de chauffage et les faces verticales de la charge. A machine for implementing this method comprises means for maintaining a substantially constant spacing between the heating means and the vertical faces of the load.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
ia figure 1 est une vue schématique, en élévation, d'une première variante de réalisation d'une machine selon l'invention;
la figure 2 est une vue schématique, de dessus, de la machine illustrée sur la figure 1;
la figure 3 est une vue schématique, en élévation, d'une seconde variante possible d'une machine selon l'invention.The invention will be better understood on reading the following description made with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a schematic view, in elevation, of a first alternative embodiment of a machine according to the invention;
Figure 2 is a schematic view from above of the machine illustrated in Figure 1;
Figure 3 is a schematic view in elevation of a second possible variant of a machine according to the invention.

Les figures 4a, 5a, 6a, 7a, 8a et 9a représentent six schémas en élévation, les figures 4b, 5b, 6b, 7b, 8b, 9b étant des schémas correspondants de dessus illustrant la séquence de chauffage et la position respective de la gaine et des moyens de chauffage. Figures 4a, 5a, 6a, 7a, 8a and 9a show six diagrams in elevation, Figures 4b, 5b, 6b, 7b, 8b, 9b being corresponding diagrams from above illustrating the heating sequence and the respective position of the sheath and heating means.

L'invention concerne un procédé automatique de chauffage d'une gaine 1 en matière plastique thermorétractable recouvrant au moins les faces verticales 2a, 2b, 2c, 2d d'une charge 3, notamment parallélépipèdique. The invention relates to an automatic method of heating a sheath 1 of heat-shrinkable plastic material covering at least the vertical faces 2a, 2b, 2c, 2d of a load 3, in particular a parallelepiped.

Le procédé et la machine pour la mise en place de la gaine 1 autour de la charge 3 n'entrent pas dans le cadre de la présente invention. The method and the machine for the establishment of the sheath 1 around the load 3 are not within the scope of the present invention.

Sans sortir du cadre de la présente invention, la gaine 1 peut être d'une seule pièce sur toute la hauteur de la charge entre son extrémité inférieure 4 définie par sa face inférieure 5 et son extrémité supérieure 6 définie par son toit 7. Elle peut aussi être en plusieurs tronçons successifs résultant d'un banderolage hélicoidal.  Without departing from the scope of the present invention, the sheath 1 can be in one piece over the entire height of the load between its lower end 4 defined by its lower face 5 and its upper end 6 defined by its roof 7. It can also be in several successive sections resulting from a helical wrapping.

De façon connue en soi, dans le procédé, on chauffe progressivement la gaine 1 par zones successives. In a manner known per se, in the process, the sheath 1 is gradually heated in successive zones.

Selon l'invention, pendant le chauffage, on maintient la charge 3 et la gaine 1 qui la recouvre en position fixe et on chauffe la gaine en restant en regard de celle-ci et à une distance au moins substantiellement constante. According to the invention, during heating, the load 3 and the sheath 1 which covers it are kept in a fixed position and the sheath is heated while remaining opposite it and at a distance at least substantially constant.

Par "chauffer la gaine en restant en regard de celle-ci", on entend que l'on dirige la chaleur substantiellement perpendiculairement à la gaine. By "heating the sheath while remaining opposite it" is meant that the heat is directed substantially perpendicular to the sheath.

La distance de chauffage qui est substantiellement constante est soit fixe, soit préférentiellement réglable. The heating distance which is substantially constant is either fixed or preferably adjustable.

Les zones de chauffage successives sont substantiellement linéaires et verticales.The successive heating zones are substantially linear and vertical.

Ainsi que cela résulte des schémas 4a à 9a et 4b à 9b, on chauffe la gaine 1 progressivement par bandeaux horizontaux successifs définis chacun par le développement d'une zone de chauffage. A cet effet, on chauffe le bandeau d'une face verticale de la charge 3, puis le bandeau en prolongation de la face verticale adjacente. Ainsi, sur les figures 4a, 5a, 4b, 5b est illustré le chauffage du bandeau horizontal inférieur de la face 2 a. Sur les schémas 6a et 6b est illustré le début du chauffage du bandeau en prolongation de la face suivante 2b. Enfin, les figures 7a et 7b montrent la fin du chauffage du bandeau horizontal des quatre faces de la charge, plus précisément la fin du bandeau de la face 2d. As follows from diagrams 4a to 9a and 4b to 9b, the sheath 1 is heated progressively by successive horizontal strips each defined by the development of a heating zone. To this end, the strip is heated on a vertical face of the load 3, then the strip in extension of the adjacent vertical face. Thus, in Figures 4a, 5a, 4b, 5b is illustrated the heating of the lower horizontal strip of the face 2a. In diagrams 6a and 6b is illustrated the start of the heating of the strip in extension of the next face 2b. Finally, FIGS. 7a and 7b show the end of the heating of the horizontal strip of the four faces of the load, more precisely the end of the strip of the face 2d.

Préférentiellement, on chauffe la gaine en commen çant par un premier bandeau adjacent à 1 'e;trémité inférieure 4 et en terminant par un dernier bandeau adjacent à l'ex trémité supérieure 6. Ainsi, le premier bandeau est illustré par les schémas 4a à 7a, 4b à 7b, le dernier bandeau par les figures 9a, 9b, un bandeau intermédiaire par les figures 8a, 8b. Preferably, the sheath is heated by starting with a first strip adjacent to the lower end 4 and ending with a last strip adjacent to the upper end 6. Thus, the first strip is illustrated by diagrams 4a to 7a, 4b to 7b, the last strip by Figures 9a, 9b, an intermediate strip by Figures 8a, 8b.

En variante, on peut chauffer davantage le premier bandeau que les bandeaux ultérieurs. A cet effet, on peut soit augmenter l'intensité du chauffage, soit chauffer la même zone de la gaine pendant une durée plus longue, soit se rapprocher de la gaine, soit effectuer plusieurs passages sur la gaine.  Alternatively, the first strip can be heated more than the subsequent strips. For this purpose, it is possible either to increase the intensity of the heating, or to heat the same zone of the sheath for a longer period, or to approach the sheath, or to make several passages on the sheath.

Une 'machine automatique de chauffage pour la mise en oeuvre du procédé comprend un bati 8 comprenant une sole horizontale inférieure 9 et une colonne verticale 10; des moyens 12 supports de charge 3 pendant le chauffage, par exemple une table de maintien de la charge; des moyens de chauffage 13 connus en soi et représentés schématiquement; des moyens 14 supports des moyens de chauffage 13 associés au bati 8; et des moyens d'entraînement 15 des moyens de chauffage 13 par rapport aux moyens supports de charge 12. An automatic heating machine for implementing the method comprises a frame 8 comprising a lower horizontal sole 9 and a vertical column 10; means 12 load carriers 3 during heating, for example a load holding table; heating means 13 known per se and shown diagrammatically; means 14 supports heating means 13 associated with the frame 8; and drive means 15 for heating means 13 relative to the load support means 12.

Selon l'invention, les moyens supports 14 des moyens de chauffage 13 sont déformables de telle manière que les moyens de chauffage 13 peuvent être déplacés dans quatre plans verticaux parallèles et enveloppant les faces verticales 2a, 2b, 2c et 2d de la charge 3.- De la sorte, les moyens de chauffage 13 sont à une distance sensiblement constante des faces verticales de la charge 3 donc de la gaine 1, et les moyens de chauffage sont diriaés au moins sensiblement perpendiculairement et en regard de ces faces verticales. According to the invention, the support means 14 of the heating means 13 are deformable in such a way that the heating means 13 can be moved in four parallel vertical planes and enveloping the vertical faces 2a, 2b, 2c and 2d of the load 3. - In this way, the heating means 13 are at a substantially constant distance from the vertical faces of the load 3, therefore from the sheath 1, and the heating means are oriented at least substantially perpendicularly and facing these vertical faces.

A cet effet, la machine peut comporter des moyens de commande qui, en fonction de moyens d'instructions prenant en compte les dimensions de la charge et d'un programme général de commande des moyens d'entraînement, par exemple correspondant à la séquence précédemment décrite, va donner une séquence particulière de fonctionnement des moyens d' entraînement.  To this end, the machine may include control means which, as a function of instruction means taking into account the dimensions of the load and of a general program for controlling the drive means, for example corresponding to the sequence previously described, will give a particular sequence of operation of the drive means.

Les moyens de chauffage 13 s'étendent verticalement sur une fraction de la hauteur de la charge 2. Cette disposition permet de chauffer la gaine 1 progressivement par bandeaux successif s.Ces moyens de chauffage sont constitués, par exemple, par des brûleurs d'air chaud connus en soi. The heating means 13 extend vertically over a fraction of the height of the load 2. This arrangement makes it possible to heat the sheath 1 gradually by successive strips s. These heating means are constituted, for example, by air burners hot known per se.

Les moyens supports 14 sont montés pivotants sur le bâti 8 autour d'un axe vertical 16 situé au droit des moyens supports de charge 12, l'axe 16 étant l'axe principal de la machine. Plus précisément, les moyens supports 14 sont associés à la partie supérieure du bâti 8 qui comporte à cet effet une potence 17. The support means 14 are pivotally mounted on the frame 8 around a vertical axis 16 located to the right of the load support means 12, the axis 16 being the main axis of the machine. More specifically, the support means 14 are associated with the upper part of the frame 8 which for this purpose comprises a bracket 17.

Selon l'invention, les moyens supports de charge 12 restent donc immobiles pendant que les moyens de chauffage 13. sont actifs. According to the invention, the load support means 12 therefore remain stationary while the heating means 13. are active.

Dans la première variante de realisatison illustrée par les figures 1 et 2, les moyens supports 12 comportent une potence 18, mobile, de direction générale horizontale, montée pivotante sur le bâti 8 par rapport à l'axe 16 et au moins deux bras montés mobiles l'un par rapport à l'autre, associés, le premier 19, à la potence 17 et, le second 20, aux moyens de chauffage 13. In the first alternative embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, the support means 12 comprise a bracket 18, movable, of general horizontal direction, pivotally mounted on the frame 8 relative to the axis 16 and at least two arms mounted movable one relative to the other, associated, the first 19, with the bracket 17 and, the second 20, with the heating means 13.

Dans cette variante, le premier bras 19 est monte pivotant sur la potence 18 autour d'un premier axe horizontal de pivotement 21. Les deux bras 19 et 20 sont montés pivotant l'un par rapport à l'autre autour d'un second axe de pivotement 22 parallèle à l'axe 21. Les moyens de chauffage 13 sont montés articulés sur le second bras 20 autour d'un troisième axe de pivotement 23 parallèle aux axes 21 et 22 et autour d'un axe vertical 24. In this variant, the first arm 19 is mounted to pivot on the bracket 18 around a first horizontal pivot axis 21. The two arms 19 and 20 are mounted to pivot relative to each other around a second axis pivot 22 parallel to the axis 21. The heating means 13 are mounted articulated on the second arm 20 around a third pivot axis 23 parallel to the axes 21 and 22 and around a vertical axis 24.

Les moyens d'entraînement comportent alors des moyens de pivotement 25 de la potence mobile 18 par rapport à la potence fixe 17, autour de l'axe 16, des moyens 26 de pivotement du premier bras 19 par rapport à la potence mobile 18 autour de l'axe 21; des moyens 27 de pivotement du second bras 20 par rapport au premier bras 19 autour de l'axe 22; des moyens de pivotement 28 des moyens de chauffage 13 par rapport au second bras 20 autour des axes 23 et 24; les moyens de commande précédemment mentionnés agissent sur ces moyens d'entraînement pour assurer la séquence de déplacement précédemment décrite. The drive means then comprise pivoting means 25 of the movable bracket 18 relative to the fixed bracket 17, around the axis 16, means 26 of pivoting the first arm 19 relative to the movable bracket 18 around axis 21; means 27 for pivoting the second arm 20 relative to the first arm 19 about the axis 22; pivot means 28 of the heating means 13 relative to the second arm 20 around the axes 23 and 24; the previously mentioned control means act on these drive means to ensure the movement sequence described above.

Dans le cas de la figure 3, la machine comporte également une potence mobile 18 sur laquelle est monté coulissant radialement un chariot horizontal 29 supportant une colonne 30, verticale, sur laquelle est monté coulissant verticalement un chariot 31 qui supporte les moyens de chauffage 13 montés pivotant autour d'un axe 24.  In the case of FIG. 3, the machine also includes a movable bracket 18 on which is mounted sliding radially a horizontal carriage 29 supporting a vertical column 30, on which is mounted sliding vertically a carriage 31 which supports the heating means 13 mounted pivoting around an axis 24.

Les moyens d'entraînement sont alors des moyens d'entraI- nement à coulissement ainsi qu'à pivotement en ce qui concerne les moyens de chauffage 13. The drive means are then sliding drive means as well as pivoting as regards the heating means 13.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Procédé automatique de chauffage drune gaine (1) en matière plastique thermorétractable recouvrant au moins les faces verticales d'une charge (3), notamment parallélépipèdique , dans lequel on chauffe progressivement la gaine par zones successives, caractérisé par le fait que pendant le chauffage on maintient la charge (3) et la gaine (1) qui la recouvre en position fixe et on chauffe la gaine en restant en regard de celle-ci et à une distance au moins substantiellement constante. 1. Automatic method of heating a sheath (1) made of heat-shrinkable plastic material covering at least the vertical faces of a load (3), in particular a parallelepiped, in which the sheath is gradually heated in successive zones, characterized in that during the heating the load (3) and the sheath (1) which covers it in a fixed position are maintained and the sheath is heated while remaining opposite it and at a distance at least substantially constant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on chauffe la gaine (1) progressivement par zones successives substantiellement linéaires et verticales. 2. Method according to claim 1, characterized in that the sheath (1) is heated gradually by successive substantially linear and vertical zones. 3. Procédé selon l'une des-revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'on chauffe la gaine (1) progressivement par bandeaux horizontaux successifs définis chacun par le développement d'une zone de chauffage linéaire et verticale. 3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that the sheath (1) is heated progressively by successive horizontal strips each defined by the development of a linear and vertical heating zone. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on chauffe la gaine en commençant par un premier bandeau situé à la partie inférieure de la charge et en terminant par un dernier bandeau situé à sa partie supérieure. 4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the sheath is heated by starting with a first strip located at the bottom of the load and ending with a last strip located at its top . 5. Machine automatique de chauffage d'une gaine en matière plastique thermorétractable recouvrant au moins les faces verticales d'une charge (3), notamment parallé lépipèdique , qui comprend un bàti (8);.des moyens supports de charge (12); des moyens de chauffage (13) de la gaine (1); des moyens supports (14) des moyens de chauffage (13) associés au bâti (8);et desmoyens d'entrainement- des moyens de chauffage (13) par rapport aux moyens supports de charge (14), caractérisée par le fait que les moyens supports (14) sont déformables de manière que les moyens de chauffage (13) puissent être déplacés selon quatre plans enveloppant la charge enveloppant la gaine (1).  5. Automatic machine for heating a sheath in heat-shrinkable plastic covering at least the vertical faces of a load (3), in particular parallelepiped, which comprises a frame (8); load support means (12); heating means (13) of the sheath (1); support means (14) heating means (13) associated with the frame (8); and drive means - heating means (13) relative to the load support means (14), characterized in that the support means (14) are deformable so that the heating means (13) can be moved along four planes enveloping the load enveloping the sheath (1). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens de chauffage s'étendent sous la forme d'une colonne verticale sur une fraction de la hauteur de la charge (3). 6. Machine according to claim 5, characterized in that the heating means extend in the form of a vertical column over a fraction of the height of the load (3). 7. Machine selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de commande des moyens d'entrainement qui, à partir de moyens d'instructions tenant compte des dimensions de la charge et de moyens de programmation générale, vont définir une séquence de fonctionnement particulière des moyens d'entrainement. 7. Machine according to one of claims 5 and 6, characterized in that it comprises means for controlling the drive means which, from instruction means taking account of the dimensions of the load and means of general programming, will define a particular sequence of operation of the training means. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée par le fait que les moyens supports de charge (12) sont immobiles pendant que les moyens de chauffage (13) sont actifsi  8. Machine according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the load support means (12) are stationary while the heating means (13) are active. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée par le fait que les moyens supports (14) sont montés pivotants sur le bâti (8) autour d'un axe (16). 9. Machine according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the support means (14) are pivotally mounted on the frame (8) about an axis (16). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée par le fait que les moyens supports (14) comportent une potence (17), montée pivotante sur le bâti (8) autour d'un axe (16) et au moins deux bras ou chariots (19, 20, 29, 31) montés mobiles l'un par rapport à l'autre, associés, le premier à la potence (18) et, le second, aux moyens de chauffage (13). 10. Machine according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the support means (14) comprise a bracket (17), pivotally mounted on the frame (8) around an axis (16) and at at least two arms or carriages (19, 20, 29, 31) mounted movable relative to one another, associated, the first with the bracket (18) and, the second, with the heating means (13). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée par le fait que le premier bras (19) est monté pivotant sur la potence (18) autour d'un axe (21), le second bras (20) étant monté pivotant par rapport au premier bras (19) autour d'un axe (22), les moyens de chauffage (13) étant montés pivotants par rapport au second bras (20) autour de deux axes (23 et 24), les axes (21, 22 et 23) étant parallèles entre eux, l'axe (24) étant vertical.  11. Machine according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the first arm (19) is pivotally mounted on the bracket (18) about an axis (21), the second arm (20) being pivotally mounted relative to the first arm (19) about an axis (22), the heating means (13) being pivotally mounted relative to the second arm (20) around two axes (23 and 24), the axes ( 21, 22 and 23) being parallel to each other, the axis (24) being vertical. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée par le fait que le chariot (29) est monté coulissant par rapport à la potence (18), horizontalement et radialement et le chariot (31) monté coulissant verticalement par rapport à la colonne (30), les moyens de chauffage (13) étant montés également pivotants par rapport au chariot (31) autour d'un axe (24).  12. Machine according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the carriage (29) is slidably mounted relative to the bracket (18), horizontally and radially and the carriage (31) slidably mounted vertically relative to to the column (30), the heating means (13) being mounted also pivotable relative to the carriage (31) about an axis (24).
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