FR2565362A1 - Optical device for exploring an area to be under surveillance - Google Patents
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Abstract
Description
"Dispositif optique pour l'exploration d'une zone
à surveiller"."Optical device for exploring an area
to monitor".
Le dispositif de l'invention comprend, dans un bottier, une source lumineuse produisant un faisceau lumineux orienté suivant un axe optique, un ensemble monté à rotation dans le boitier suivant un axe confondu à l'axe optique et comportant un premier miroir incliné sur cet axe optique, ce miroir réfléchissant le faisceau lumineux suivant un plan de balayage vers des cibles réfléchissantes extérieures au boîtier et réparties sur la zone à surveiller dans ce plan de balayage, un moteur-pour entraîner cet ensemble en rotation, ce moteur étant disposé entre la source lumineuse et le miroir et comportant un axe creux pour le passage du faisceau lumineux vers le miroir, un moyen pour capter, en retour, le faisceau lumineux réfléchi par les cibles et pour déclencher un moyen d'alarme ou de sécurité lorsque le faisceau lumineux de balayage ne produit pas, par l'intermédiaire d'an moins l'une des cibles un faisceau lumineux en retour. The device of the invention comprises, in a case, a light source producing a light beam oriented along an optical axis, an assembly rotatably mounted in the case along an axis coincident with the optical axis and comprising a first mirror inclined on this optical axis, this mirror reflecting the light beam along a scanning plane towards reflecting targets external to the housing and distributed over the area to be monitored in this scanning plane, a motor to drive this assembly in rotation, this motor being disposed between the light source and the mirror and comprising a hollow axis for the passage of the light beam towards the mirror, a means for capturing, in return, the light beam reflected by the targets and for triggering an alarm or security means when the light beam scanning does not produce, through an minus one of the targets, a return light beam.
Suivant une autre caractéristique de l'invention le moyen pour capter en retour le faisceau lumineux réfléchi par les cibles est associé à une lentille convergente fixée sur l'ensemble rotatif et dont l'axe est confondu avec l'axe optique, cette lentille étant située entre le premier miroir et le moteur afin de recevoir le faisceau lumineux renvoyé par les cibles et réfléchi, en retour, par le premier miroir et afin de le focaliser sur un organe sensible au flux lumineux du faisceau par l'intermédiaire d'un second miroir incliné suivant l'axe optique et disposé entre la lentille et le moteur. According to another characteristic of the invention, the means for capturing in return the light beam reflected by the targets is associated with a converging lens fixed on the rotary assembly and the axis of which coincides with the optical axis, this lens being located between the first mirror and the motor in order to receive the light beam returned by the targets and reflected, in return, by the first mirror and in order to focus it on a member sensitive to the light flux of the beam via a second mirror inclined along the optical axis and disposed between the lens and the motor.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la lentille de l'ensemble rotatif est solidaire de l'axe creux du moteur et assure l'entraînement en rotation de l'ensemble rotatif à partir du moteur. According to another characteristic of the invention, the lens of the rotary assembly is integral with the hollow axis of the motor and ensures the rotary drive of the rotary assembly from the motor.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le premier miroir de l'ensemble rotatif est disposé à l'intérieur d'un capot transparent de I'extrémité du boîtier. According to another characteristic of the invention, the first mirror of the rotary assembly is arranged inside a transparent cover at the end of the housing.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moyen pour capter en retour le faisceau lumineux, est relié au moyen d'alarme ou de sécurité par un ensemble électronique comportant un organe mémoire dans lequel est enregistré le nombre de cibles devant successivement être explorées par le faisceau lumineux au cours d'un balayage d'une zone à surveiller, un comparateur actionnant le moyen d'alarme ou de sécurité lorsque le nombre de faisceaux lumineux en retour captés, ne correspond pas à ce nombre enregistré. According to another characteristic of the invention, the means for capturing the light beam in return, is connected to the alarm or security means by an electronic assembly comprising a memory member in which the number of targets to be successively explored by the light beam during a scan of an area to be monitored, a comparator actuating the alarm or security means when the number of light beams received in return does not correspond to this recorded number.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moyen pour capter en retour le faisceau lumineux, est relié au moyen d'alarme ou de sécurité par un ensemble électronique comportant un organe mémoire dans lequel est enregistrée l'intensité du faisceau lumineux en retour reçue par le moyen sensible au cours du balayage d'une zone à surveiller. According to another characteristic of the invention, the means for capturing the light beam in return is connected to the alarm or security means by an electronic assembly comprising a memory device in which the intensity of the received light beam is recorded. by the sensitive means during the scanning of an area to be monitored.
L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins ci-joints dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe axiale du dispositif conforme à l'invention,
- les figures 2 et 3 représentent, en vue de dessus, des exemples de zones surveillées par le dispositif,
- la figure 4 est un schéma synoptique de l'ensemble électronique du dispositif de la figure 1.The invention is shown by way of nonlimiting examples in the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a view in axial section of the device according to the invention,
FIGS. 2 and 3 represent, in top view, examples of zones monitored by the device,
- Figure 4 is a block diagram of the electronic assembly of the device of Figure 1.
Le dispositif conforme à l'invention a pour but de permettre la surveillance de l'ensemble d'une zone de surface étendue afin de déclencher un moyen de signal sation quelconque tel qu'une alarme, ou un dispositif de mise en sécurité, lorsqu'un objet ou une personne vient se placer à l'intérieur de cette zone. The purpose of the device according to the invention is to allow monitoring of an entire area of extended area in order to trigger any signaling means such as an alarm, or a safety device, when an object or a person comes to be placed inside this zone.
Ce dispositif pourra s'appliquer à la surveillance de locaux ou de leurs zones d'acces ou encore, dans des ateliers, pour arrêter le fonctionnement d'une machine dangereuse lorsqu'une personne s'y approche pendant son fonctionnement. This device can be applied to the surveillance of premises or their access areas or, in workshops, to stop the operation of a dangerous machine when a person approaches it during its operation.
Egalement, ce dispositif du fait de sa construction, pourra être disposé pour produire un faisceau lumineux de balayage de surveillance, qui est situé à très faible distance au-dessus de la surface à surveiller et, par exemple, à très faible distance de la surface du sol de la zone à surveiller, afin que les miroirs catadioptrique destinés à réfléchir le faisceau lumineux de surveillance, ne présentent pas une saillie trop importante sur le sol ce qui pourrait être gênant pour la circulation. Also, this device due to its construction, may be arranged to produce a surveillance scanning light beam, which is located at a very short distance above the surface to be monitored and, for example, at a very short distance from the surface. from the floor of the area to be monitored, so that the retro-reflecting mirrors intended to reflect the monitoring light beam do not protrude too far from the floor, which could be a nuisance for traffic.
Ce dispositif se compose d'un boîtier 1 d'axe x-X, à l'intérieur duauel est disposée une structure de support 2 recevant elle-même une source lumineuse 3, les circuits imprimés 4 supportant les composants d'un ensemble électronique (non représentés) et un moteur électrique 5. This device consists of a housing 1 of axis xX, inside of which is arranged a support structure 2 itself receiving a light source 3, the printed circuits 4 supporting the components of an electronic assembly (not shown ) and an electric motor 5.
La source de lumière 3 produit un faisceau lumineux de préférence visible et, par exemple, un faisceau laser orienté suivant un axe optique confondu avec l'axe
X-X du boîtier.The light source 3 produces a preferably visible light beam and, for example, a laser beam oriented along an optical axis coincident with the axis
XX of the housing.
Le moteur électrique 5 est disposé également suivant cet axe X-X et comporte un axe creux 51 fixé par son extrémité inférieure à la lentille convergente 7 d'un ensemble rotatif 8 monté en rotation solidairement à l'axe du moteur. The electric motor 5 is also arranged along this axis X-X and comprises a hollow axis 51 fixed by its lower end to the converging lens 7 of a rotary assembly 8 rotatably mounted integrally with the axis of the motor.
Cet ensemble 8 est monté à rotation suivant l'axe X-X et comporte un miroir 9, incliné à 45 sur l'axe
X-X, de façon que le faisceau laser issu de la source lumineuse 3 vienne frapper ce miroir 9 après avoir traversé l'axe creux 51 du moteur 5 et soit réfléchi en 91 Au cours de la rotation du miroir 9, ce faisceau 91 détermine donc un plan de balayage du faisceau laser qui est perpendiculaire à l'axe X-X.This assembly 8 is mounted for rotation along the axis XX and comprises a mirror 9, inclined at 45 on the axis
XX, so that the laser beam coming from the light source 3 strikes this mirror 9 after having crossed the hollow axis 51 of the motor 5 and is reflected at 91 During the rotation of the mirror 9, this beam 91 therefore determines a scanning plane of the laser beam which is perpendicular to the axis XX.
Au cours de ce balayage, ce faisceau 9 vient frapper des cibles réfléchissantes 10 réparties à la péri phérie de la zone à surveiller, afin que chaque cible produise en retour, un faisceau laser 92 réfléchi en direction du miroir 9, lorsque la cible concernée est atteinte par le faisceau laser incident
Ainsi, au cours d'un balayage du faisceau au travers d'-une zone à surveiller déterminée, le miroir 9 doit recevoir successivement autant d'impulsions de faisceaux laser réfléchis 9 que cette zone à surveiller comporte de cibles 10.During this scanning, this beam 9 strikes reflecting targets 10 distributed at the periphery of the zone to be monitored, so that each target produces in return, a laser beam 92 reflected towards the mirror 9, when the target concerned is incident laser beam
Thus, during a scanning of the beam through a determined area to be monitored, the mirror 9 must successively receive as many pulses of reflected laser beams 9 as this area to be monitored comprises targets 10.
Ces faisceaux réfléchis en retour 92 sont alors envoyés par le miroir 9 vers la lentille 7 qui les concentre sur un organe sensible au flux lumineux 11 après réflexion sur un miroir fixe 12 incliné à 450. These beams reflected back 92 are then sent by the mirror 9 to the lens 7 which concentrates them on a member sensitive to the light flux 11 after reflection on a fixed mirror 12 inclined at 450.
Ce moyen sensible au flux lumineux 11 sera, par exemple, constitué par une photo-diode insérée dans l'ensemble électronique support par le circuit imprimé 4. This means sensitive to the light flux 11 will, for example, consist of a photo-diode inserted into the electronic assembly support by the printed circuit 4.
On remarque que, dans cette construction, le moteur 5 est disposé entre la source lumineuse 3 et le miroir 9 de l'ensemble rotatif 8, cet ensemble rotatif étant entraîné par l'arbre creux 51 du moteur 5 fixé à la périphérie de la perforation axiale de la lentille convergente 7 qui permet le passage du faisceau lumineux issu de la source 3. Ainsi, le miroir 9 est monté à rotation à une extrémité du boîtier 1 et suivant l'axe X-X, ce boîtier étant protégé à cette extrémité par un capot translucide 13. It is noted that, in this construction, the motor 5 is disposed between the light source 3 and the mirror 9 of the rotary assembly 8, this rotary assembly being driven by the hollow shaft 51 of the motor 5 fixed to the periphery of the perforation axial of the converging lens 7 which allows the passage of the light beam from the source 3. Thus, the mirror 9 is rotatably mounted at one end of the housing 1 and along the axis XX, this housing being protected at this end by a translucent cover 13.
I1 est alors possible de placer le capot 13 dans le plan de la surface à surveiller, par exemple contre le sol de cette surface, de manière que le faisceau 91 se déplace dans un plan de balayage parallèle et voisin de cette surface. It is then possible to place the cover 13 in the plane of the surface to be monitored, for example against the ground of this surface, so that the beam 91 moves in a scanning plane parallel and close to this surface.
Les cibles 10 pourront, de cette manière, être constituées par des miroirs catadioptriques de faible hauteur et placées à la périphérie de la surface à protéger, afin de ne pas former des saillies trop importantes qui pourraient constituer une gêne pour le déplacement des individus.The targets 10 could, in this way, be constituted by catadioptric mirrors of low height and placed at the periphery of the surface to be protected, so as not to form too large projections which could constitute a hindrance for the movement of individuals.
Le dispositif conforme à l'invention est également de construction compacte et peu encombrante, le faisceau lumineux réfléchi en retour étant capté par le même miroir 9 et étant focalisé par la lentille 8 sur l'élément photosensible 11 via le miroir 12 fixé en position inclinée sur le support 2 autour de l'axe creux 51 du moteur 5. A cet effet, le miroir 51 comporte un orifice permettant le passage de l'axe creux
Sur le boîtier 1 il est également prévu un bouchon 14 permettant l'accès aux dispositifs de réglage des composants du circuit imprimé 4 ainsi qu'un voyant lumineux 15 mettant en évidence le fonctionnement du dispositif de surveillance.The device according to the invention is also of compact and space-saving construction, the light beam reflected in return being picked up by the same mirror 9 and being focused by the lens 8 on the photosensitive element 11 via the mirror 12 fixed in inclined position on the support 2 around the hollow axis 51 of the motor 5. For this purpose, the mirror 51 has an orifice allowing the passage of the hollow axis
On the housing 1 there is also provided a plug 14 allowing access to the adjustment devices of the components of the printed circuit 4 as well as an indicator light 15 showing the operation of the monitoring device.
Le circuit imprimé 4 comporte également un second moyen 16 sensible au flux lumineux produit par la source 3. A cet effet, ce moyen sensible 16 est disposé en regard de l'extrémité d'une fibre optique 17 dont l'extrémité se prolonge à l'intérieur du capot 13, à hauteur du plan de balayage déterminé par le faisceau 91 afin qu'un signal électrique soit produit par ce moyen 16, à chaque rotation du miroir 9, lorsque le faisceau 9 vient frapper l'extrémité inférieure de la fibre optique 17. Ce signal lumineux est alors utilisé par l'ensemble électronique du circuit imprimé 4 afin d'initialiser le cycle de balayage du faisceau 91 à chaque rotation de l'ensemble rotatif. The printed circuit 4 also includes a second means 16 sensitive to the light flux produced by the source 3. To this end, this sensitive means 16 is arranged opposite the end of an optical fiber 17, the end of which extends to the inside the cover 13, at the height of the scanning plane determined by the beam 91 so that an electrical signal is produced by this means 16, at each rotation of the mirror 9, when the beam 9 strikes the lower end of the fiber optical 17. This light signal is then used by the electronic assembly of the printed circuit 4 in order to initialize the scanning cycle of the beam 91 at each rotation of the rotary assembly.
La fibre optique 17 sera de préférence disposée du côté du capot 1 non utilisé pour une surveillance, c'est-à-dire du côtE de la patte 18 assurant la fixation du boîtier 1 à un support auelconaue. The optical fiber 17 will preferably be disposed on the side of the cover 1 not used for monitoring, that is to say on the side of the tab 18 ensuring the attachment of the housing 1 to an auelconaue support.
Le moteur 5 sera de préférence un moteur électrique du type pas à pas programmé pour tourner à trois vitesse différentes, à savoir une vitesse lente et une vitesse d'entraînement pas à pas pour le réglage initial du dispositif et une vitesse d'entraînement plus rapide pour le fonctionnement normal en surveillance. Ce moteur pourra être entraîné en rotation continue dans le même sens ou, au contraire, suivant un mouvement de rotation oscillant alternativement. The motor 5 will preferably be an electric motor of the stepping type programmed to rotate at three different speeds, namely a slow speed and a stepping drive speed for the initial setting of the device and a faster drive speed. for normal monitoring operation. This motor can be driven in continuous rotation in the same direction or, on the contrary, according to a rotation movement oscillating alternately.
Egalement, les cibles 10 pourront être constituées soit par des miroirs catadioptriaues séparés les uns des autres, ou au contraire par une surface continue. Also, the targets 10 may be formed either by catadioptric mirrors separated from each other, or on the contrary by a continuous surface.
Dans le cas où les cibles 10 sont constituées par des miroirs catadioptriques séparés les uns des autres, l'ensemble électronique 19 (voir figure 4) construit sur le circuit imprimé 4, comporte un organe mémoire dans lequel est susceptible d'être enregistré le nombre de cibles 10 devant être explorées par le faisceau laser 91 à chaque tour de l'ensemble rotatif 8. In the case where the targets 10 are constituted by catadioptric mirrors separated from each other, the electronic assembly 19 (see FIG. 4) built on the printed circuit 4, comprises a memory member in which the number can be recorded targets 10 to be explored by the laser beam 91 at each turn of the rotary assembly 8.
En outre, cet ensemble électroniqùe 19 comporte un organe totalisateur qui additionne, pour chaque tour de l'ensemble rotatif 8, le nombre des impulsions de faisceau laser en retour 9 reçues par l'organe sensible 11 afin de comparer ce nombre au nombre enregistré dans la mémoire et déclencher un signal d'alarme symbolisé en 20, lorsque ce nombre totalisé diffère de celui enregistré. In addition, this electronic assembly 19 comprises a summing member which adds, for each revolution of the rotary assembly 8, the number of pulses of laser beam in return 9 received by the sensitive member 11 in order to compare this number with the number recorded in memory and trigger an alarm signal symbolized at 20, when this totalized number differs from that recorded.
Le recensement des cibles afin que leur nombre soit mis en mémoire dans l'ensemble électronique 19 est effectué préalablement à la mise en fonctionnement des dispositifs. Pour des raisons de sécurité et d'efficacité, le ou les secteurs angulaires de surveillance dans lesquels opère le faisceau laser 91 sont délimités par un début et une fin de secteur qui sont mis en mémoire, en nombre de pas du moteur 5, depuis le top d'initialisation qui est produit, à chaque tour, par le faisceau laser 9 actionnant l'élément photo-sensible 16 par l'intermédiaire de la fibre optique 17. The inventory of targets so that their number is stored in the electronic assembly 19 is carried out before the devices are put into operation. For reasons of safety and efficiency, the angular sector or sectors of surveillance in which the laser beam 91 operates are delimited by a start and an end of a sector which are stored, in number of steps of the motor 5, from the initialization top which is produced, at each turn, by the laser beam 9 actuating the photo-sensitive element 16 via the optical fiber 17.
A cet effet, le moteur 5 est relié à l'ensemble électronique 19 par un interface 21, de façon à pouvoir déterminer, à partir du top d'initialisation produit par l'élément photo-sensible 16, les positions angulaires de l'ensemble rotatif 8 entre lesquelles l'ensemble électronique doit comparer le nombre d'impulsions de faisceau laser reçues par l'élément photo-sensible 11 avec le nombre de cibles enregistré dans l'organe mémoire. To this end, the motor 5 is connected to the electronic assembly 19 by an interface 21, so as to be able to determine, from the initialization top produced by the photo-sensitive element 16, the angular positions of the assembly rotary 8 between which the electronic assembly must compare the number of laser beam pulses received by the photo-sensitive element 11 with the number of targets recorded in the memory member.
Suivant l'exemple de la figure 4, la mise en mémoire de ce nombre de cibles 10 est obtenue par l'actionnement de deux boutons poussoirs 22 et 23 prévus sur le boîtier 1. According to the example of FIG. 4, the storage of this number of targets 10 is obtained by the actuation of two push buttons 22 and 23 provided on the housing 1.
Le premier bouton 22 commande, par l'ensemble électronique 19 et l'interface 21, l'entraînement pas à pas du moteur 5, c'est-à-dire que même si le moteur 5 est à vitesse normale d'exploration, le fait de presser sur ce bouton 22 arrête le moteur 5 et le fait avancer d'un pas à chaque nouvel actionnement de ce bouton 22. Par contre, si ce bouton 22 est maintenu actionné, par exemple pendant plus d'une seconde, le moteur passe alors en régime de rotation continue et lente et s'y maintient jusqu'au moment où le bouton 22 est relâché. L'actionnement de ce bouton permettra donc de repérer avec precision la position des cibles extrêmes des diverses plages de balayage prévues en repérant l'impact du faisceau 91 en amont ou en aval des cibles extrêmes 10 alors que le moteur est entraîné en régim pas à pas. The first button 22 controls, by the electronic assembly 19 and the interface 21, the stepping drive of the motor 5, that is to say that even if the motor 5 is at normal exploration speed, the pressing this button 22 stops the motor 5 and advances it by one step each time the button 22 is pressed again. On the other hand, if this button 22 is kept pressed, for example for more than a second, the motor then switches to continuous and slow rotation and remains there until the button 22 is released. The actuation of this button will therefore make it possible to pinpoint the position of the extreme targets of the various planned scanning ranges by pinpointing the impact of the beam 91 upstream or downstream of the extreme targets 10 while the engine is being driven in step-by-step not.
Le second bouton poussoir 23 est actionné afin de mettre en mémoire le début et la fin de chaque zone angulaire de surveillance ainsi repérée et, également, afin de mettre en mémoire le nombre de cibles devant être atteintes par le faisceau laser 91 pour chacune de ces zones angulaires de surveillance. The second push button 23 is actuated in order to store the start and the end of each angular surveillance zone thus identified and, also, in order to store the number of targets to be reached by the laser beam 91 for each of these angular surveillance zones.
La procédure de recensement des cibles peut se pratiquer de la façon suivante. The target identification procedure can be carried out as follows.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, le dispositif 1 doit assurer la surveillance de deux zones 24 et 25 comportant chacune plusieurs cibles 10, les secteurs angulaires de ces zones étant délimitées par les cibles extrêmes qui sont respectivement 241 et 242 pour la zone 24 et 251 et 252 pour la zone 25. In the embodiment of FIG. 2, the device 1 must ensure the monitoring of two zones 24 and 25 each comprising several targets 10, the angular sectors of these zones being delimited by the extreme targets which are respectively 241 and 242 for the zone 24 and 251 and 252 for zone 25.
Dans cette configuration, il suffit de presser le bouton poussoir 22 commandant le régime pas à pas et immobiliser le miroir tournant 9 puis, en pressant à nouveau ce bouton, d'entraîner le moteur 5 en vitesse de rotation lente ou en rotation pas à pas jusqu'à ce que le faisceau laser 91 arrive juste avant la première cible 241. Ensuite, on actionne le bouton 23 de validation, qui commande la mise en mémoire du début du premier secteur angulaire 24 à protéger. Ensuite, l'actionnement du bouton poussoir 22 pour entraîner le moteur 5 en vitesse lente ou au pas à pas permet de vérifier que le faisceau laser incident 91 vient bien successivement frapper toutes les cibles du secteur angulaire 24. Enfin, lorsque le faisceau laser arrive juste derrière la dernière cible 242, le bouton poussoir 23 est actionné pour mettre en mémoire la fin du secteur angulaire de la zone à surveiller 24. In this configuration, it suffices to press the push button 22 controlling the stepping speed and to immobilize the rotating mirror 9 then, by pressing this button again, to drive the motor 5 in slow rotation speed or in stepping rotation until the laser beam 91 arrives just before the first target 241. Next, the validation button 23 is actuated, which controls the storage of the start of the first angular sector 24 to be protected. Then, the actuation of the push button 22 to drive the motor 5 at slow speed or step by step makes it possible to verify that the incident laser beam 91 does indeed successively strike all the targets of the angular sector 24. Finally, when the laser beam arrives just behind the last target 242, the push button 23 is actuated to store the end of the angular sector of the zone to be monitored 24.
Les mêmes opérations sont répétées pour le secteur angulaire 25 délimité par les cibles 251 et 252. The same operations are repeated for the angular sector 25 delimited by the targets 251 and 252.
Lorsque tous les secteurs angulaires sont ainsi délimités angulairement, on presse à nouveau le bouton 22 pour entraîner le moteur 5 en vitesse lente ou au regime pas a pas, jusqu'à ce que le faisceau laser ait actionné la cellule 16 d'initialisation. La séquence de marquage est alors terminée et le moteur 5 passe automatiquement en régime normal de rotation, l'ensemble électronique 19 déterminant automatiquement, pour chaque rotation, à partir du top d'initialisation produit sur l'élément photo-sensible 16, les positions angulaires du début et de fin de chaque zone de surveillance 24, 25, entre lesquelles doit s'effectue le comptage du nombre de cibles. When all the angular sectors are thus defined angularly, the button 22 is again pressed to drive the motor 5 at slow speed or at stepping speed, until the laser beam has actuated the initialization cell 16. The marking sequence is then completed and the motor 5 automatically switches to normal rotation, the electronic assembly 19 automatically determining, for each rotation, from the initialization top produced on the photo-sensitive element 16, the positions of the start and end of each surveillance zone 24, 25, between which the counting of the number of targets must take place.
Cette délimitation des secteurs angulaires des zones de surveillance ne sera cependant nécessaire que dans le cas où les secteurs non surveillés risquent de présenter des cibles parasites réfléchissantes qui ne doivent pas être prises en compte. This delimitation of the angular sectors of the surveillance zones will however be necessary only in the case where the unmonitored sectors risk presenting reflective parasitic targets which must not be taken into account.
Dans l'exemple ci-dessus, le moteur 5 est entraîné en rotation dans un seul sens. Cependant, dans un autre mode de réalisation, le moteur 5 pourra être entraîné alternativement dans un sens puis dans l'autre, pour produire un faisceau laser 91 oscillant. Ce mode d'entraînement sera surtout mis en oeuvre dans le cas où le secteur angulaire à protéger est de faible amplitude. In the example above, the motor 5 is rotated in one direction. However, in another embodiment, the motor 5 can be driven alternately in one direction then in the other, to produce an oscillating laser beam 91. This drive mode will especially be implemented in the case where the angular sector to be protected is of low amplitude.
De même, on pourra mettre en oeuvre un cycle de fonctionnement conjugant le mode à faisceau oscillant et celui d'un faisceau laser périodiquement fixe. Cette solution trouvera son application notamment dans le cas où le faisceau doit surveiller un secteur angulaire puis, après le constat qu'aucun intrus ne s'y trouve, surveiller ensuite le seul cté accessible de ce secteur. Likewise, it is possible to implement an operating cycle combining the oscillating beam mode and that of a periodically fixed laser beam. This solution will find its application in particular in the case where the beam must monitor an angular sector then, after the observation that no intruder is there, then monitor the only accessible side of this sector.
Un autre exemple de surveillance consiste à utiliser un réflecteur catadioptrique non fragmenté en cibles successives, mais au contraire, un réflecteur continu
Dans ce cas, l'organe mémoire de l'ensemble électronique 19 comparera non pas un nombre de cibles mais un signal fonctio de l'intensité du rayon renvoyé par la cible continue du secteur angulaire à surveiller avec un signal de référence mis en mémoire. Cette comparaison sera effectuée au cours du balayage du faisceau à partir d'une plage noire non réfléchissante 26 (voir figure 3) déposée comme témoin en un point déterminé situé, par exemple, à une extrémité du secteur à surveiller 27 sur le pourtour duquel est disposée la cible réfléchissante continue.Another example of monitoring consists in using a catadioptric reflector not fragmented into successive targets, but on the contrary, a continuous reflector
In this case, the memory unit of the electronic assembly 19 will not compare a number of targets but a function signal of the intensity of the ray returned by the continuous target of the angular sector to be monitored with a reference signal stored in memory. This comparison will be made during the scanning of the beam from a non-reflective black area 26 (see FIG. 3) deposited as a witness at a determined point situated, for example, at one end of the sector to be monitored 27 on the periphery of which is arranged the continuous reflecting target.
Suivant une variante, l'alarme 20 peut également être un dispositif de mise en sécurité, par exemple pour arrêter une machine dont la marche est dangereuse pour l'intrus qui s'en approche. According to a variant, the alarm 20 can also be a safety device, for example to stop a machine whose operation is dangerous for the intruder who approaches it.
Claims (9)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8408430A FR2565362A1 (en) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | Optical device for exploring an area to be under surveillance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8408430A FR2565362A1 (en) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | Optical device for exploring an area to be under surveillance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2565362A1 true FR2565362A1 (en) | 1985-12-06 |
Family
ID=9304506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8408430A Pending FR2565362A1 (en) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | Optical device for exploring an area to be under surveillance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2565362A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996022557A1 (en) * | 1995-01-19 | 1996-07-25 | Reliance Electric Industrial Company | Apparatus for positioning an optical line of sight within a hemispheric region |
| US5734515A (en) * | 1994-08-08 | 1998-03-31 | Reliance Electric Industrial Company | Apparatus for positioning an optical line of sight within a hemispheric region |
-
1984
- 1984-05-29 FR FR8408430A patent/FR2565362A1/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5696637A (en) * | 1994-08-08 | 1997-12-09 | Reliance Electric Industrial Company | Apparatus for positioning an optical line of sight within a hemispheric region |
| US5734515A (en) * | 1994-08-08 | 1998-03-31 | Reliance Electric Industrial Company | Apparatus for positioning an optical line of sight within a hemispheric region |
| WO1996022557A1 (en) * | 1995-01-19 | 1996-07-25 | Reliance Electric Industrial Company | Apparatus for positioning an optical line of sight within a hemispheric region |
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