FR2562305A1 - Automatic magnetic tape cassette changer - Google Patents

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FR2562305A1 FR8504735A FR8504735A FR2562305A1 FR 2562305 A1 FR2562305 A1 FR 2562305A1 FR 8504735 A FR8504735 A FR 8504735A FR 8504735 A FR8504735 A FR 8504735A FR 2562305 A1 FR2562305 A1 FR 2562305A1
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    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/6805Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with linearly moving rectangular box shaped magazines
    • G11B15/6815Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with linearly moving rectangular box shaped magazines in horizontal direction

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Abstract

A magnetic tape cassette recorder/player has an automatic cassette changing facility that utilises cassettes (600) stored vertically in a drawer magazine (200) that slides into a main housing (108). Located alongside the magazine is a cassette deck (400). The unit has a mains switch (102) and an on-off switch (704). The magazine has a motor drive with an integral worm gear that drives a pinion to move the unit to the correct position for transfer of a cassette to the operating position. Sideways movement of the cassette is effected to align the cassette with the drive capstans. Sensors determine the cassette magazine position and provide inputs to a control circuit.

Description

Changeur automatique de cassettes à bande magnétique
La présente invention concerne un changeur automatique de cassettes à bande magnétique, servant à réaliser l'échange automatique de cassettes à bande magnétique pour l'enregistrement et la lecture.
Automatic tape changer
The present invention relates to an automatic magnetic tape cassette changer for performing the automatic exchange of magnetic tape cassettes for recording and playback.

Il a déjà été proposé un changeur automatique de cassettes à bande magnétique classique (désigné ci-après sous le terme de changeur automatique de cassettes à bande) du type décrit par exemple dans la demande de brevet japonais publiée non examinée 20705/1984. Dans le changeur automatique de cassettes à bande, il est prévu un magasin débiteur délivrant les cassettes et un magasin récepteur recevant les cassettes, de telle sorte qu'une cassette à bande rnagnétique est transférée depuis le magasin débiteur jusqu'à une platine de support de cassette (ou platine d'entraînement de la bande), et la cassette à bande magnétique (désignée ci-après simplement sous le terme de cassette à bande) est transférée au magasin récepteur,une fois qu'une opération désirée,telle qu'un enregistrement ou une lecture,s1est terminée. A conventional automatic cassette tape changer has already been proposed (hereinafter referred to as an automatic tape cassette changer) of the type described, for example, in the Japanese patent application published unexamined 20705/1984. In the automatic tape cassette changer, there is a debtor magazine delivering the cassettes and a receiver magazine receiving the cassettes, so that a magnetic tape cassette is transferred from the debtor magazine to a support plate. cassette (or tape drive), and the magnetic tape cassette (hereinafter referred to simply as a tape cassette) is transferred to the receiving magazine, once a desired operation, such as a recording or playback is complete.

En effet le point essentiel dans l'agencement du dispositif classique est l'échange de cassettes. Dans un tel type de changeur automatique de cassettes, il est possible d'enregistrer et de lire successivement une pluralité de cassettes à bande. Cependant, lorsqu'il faut effectuer la lecture d'une cassette à bande qui a été reçue dans le magasin récepteur, l'opérateur doit placer la cassette dans le magasin débiteur. En outre le dispositif classique est inévitablement un dispositif de taille importante étant donné que le magasin débiteur et le magasin récepteur pour les cassettes sont prévus séparés l'un de autre.  Indeed the essential point in the arrangement of the conventional device is the exchange of cassettes. In such a type of automatic cassette changer, it is possible to record and play successively a plurality of tape cassettes. However, when it is necessary to read a tape cassette which has been received in the receiving magazine, the operator must place the cassette in the debtor magazine. Furthermore, the conventional device is inevitably a device of large size since the debtor magazine and the receiver magazine for the cassettes are provided separate from each other.

Dans le changeur automatique de cassettes décrit dans la demande de brevet japonais publiée et non examinée 18164/1982, un magasin à cassettes portant une pluralité de cassettes à bande peut avoir un mouvement de va-et-vient dans le changeur automatique de cassettes. Il en résulte un accroissement des dimensions du dispositif. Une tentative visant à réduire les dimensions du dispositif implique une réduction du nombre de cassettes à bande pouvant être reçues dans le magasin récepteur. In the automatic cassette changer described in Japanese patent application published and unexamined 18164/1982, a cassette magazine carrying a plurality of tape cassettes can have a reciprocating movement in the automatic cassette changer. This results in an increase in the dimensions of the device. An attempt to reduce the dimensions of the device involves reducing the number of tape cassettes that can be received in the receiving magazine.

Conformément au changeur automatique de cassettes décrit dans la demande de brevet japonais publiée et non examinée 121171/1983, il est possible de sélectionner une cassette à bande désirée parmi un groupe de cassettes à bande, en vue d'en réaliser la lecture. Cependant un inconvénient réside dans le fait que lorsqu'on réalise la lecture d'une cassette à bande, en particulier une étiquette fixée à la cassette à bande n'est absolument pas visible de l'extérieur Par conséquent un opérateur ne peut pas savoir la longueur de bande magnétique restant dans la cassette lors de l'opération de lecture et ne peut pas lire sur l'éti- quette le titre d'une musique ou d'un enregistrement vidéo lors de l'opération de lecture. According to the automatic cassette changer described in the published and unexamined Japanese patent application 121171/1983, it is possible to select a desired tape cassette from a group of tape cassettes, in order to read it. However, a drawback lies in the fact that when a tape cassette is read, in particular a label attached to the tape cassette is absolutely not visible from the outside. Therefore an operator cannot know the length of magnetic tape remaining in the cassette during the playback operation and cannot read the title of music or video recording on the label during the playback operation.

Lors d'une opération d'enregistrement, tel que l'enregistrement de sons, un inconvénient réside dans le fait que l'opérateur est tenu de déterminer la durée restante d'enregistrement, et ce au moyen d'une information insuffisante étant donné qu'il ne peut pas s'assurer de l'état d'enroulement de la cassette, à partir de l'exte- rieur. En outre, étant donné que le déplacement de la cassette est invisible depuis l'extérieur, lorsqu'une opération de reproduction est interrompue, il est impossible de déterminer si l'interruption a été provoquée pendant l'échange des cassettes ou bien par une partie non enregistrée réalisant la transition entre une musique et une autre musique, ce qui rend difficile l'appréciation de l'opérateur. A drawback during a recording operation, such as recording sounds, is that the operator is required to determine the remaining recording time, and this by means of insufficient information since 'He cannot verify the state of winding of the cassette, from the outside. In addition, since the movement of the cassette is invisible from the outside, when a reproduction operation is interrupted, it is impossible to determine whether the interruption was caused during the exchange of the cassettes or by a party. not recorded making the transition between one music and another music, which makes it difficult for the operator to appreciate.

Un but de la présente invention est de fournir un changeur automatique de cassettes à bande, possédant des dimensions réduites et qui fonctionne de telle sorte qu'une cassette à bande,qui a été lue, peut être à nouveau lue de façon automatique.  An object of the present invention is to provide an automatic tape cassette changer, having reduced dimensions and which functions so that a tape cassette, which has been read, can be read again automatically.

D'autres buts de la présente invention sont atteints grâce au fait qu'il est prévu un changeur automatique de cassettes à bande magnétique permettant de transférer les cassettes à bande magnétique entre un magasin à cassettes et une platine de support de cassettes pour une opération d'enregistrement et de lecture, caractérisé entre qu'il comporte des moyens de transfert du magasin à cassettes, permettant de déplacer ce magasin à cassettes de manière qu'il vienne en saillie par rapport au corps principal du changeur automatique, des moyens de chargement ayant une fonction de chargement lors de laquelle une cassette à bande située dans une position de chargement, parmi une pluralité de cassettes à bande logées dans le magasin à cassettes, est transférée jusqu a une platine de support de oessttes ,et ayant une autre fonction de déchargement, lors de laquelle une cassette à bande placée sur la platine de support de cas settes est transférée dans une position de déchargement dans le magasin à cassettes, et des moyens de commande qui, lors de l'opération de chargement, commandent les moyens de transfert du magasin à cassettes pour amener une cassette à bande spécifiée dans la position de chargement et envoient aux moyens de chargement une commande pour déclencher l'opération de chargement, et qui, lors de l'opération de déchargement, commandent les moyens de transfert du magasin à cassettes de telle sorte qu'un emplacement, où a été placé une cassette à bande disposée sur la platine de support de cassettes, devient la position de déchargement,et envoient aux moyens de déchargement une commande pour déclencher l'opération de déchargement. Other objects of the present invention are achieved by virtue of the fact that an automatic magnetic tape cassette changer is provided for transferring the magnetic tape cassettes between a cassette magazine and a cassette support plate for an operation of recording and reading, characterized in that it includes means for transferring the cassette magazine, making it possible to move this cassette magazine so that it projects in relation to the main body of the automatic changer, loading means having a loading function in which a tape cassette located in a loading position, among a plurality of tape cassettes housed in the cassette magazine, is transferred to an holder plate, and having another unloading function , in which a tape cassette placed on the cassette holder support plate is transferred to an unloading position in the magazine cassettes, and control means which, during the loading operation, control the transfer means of the cassette magazine to bring a specified tape cassette into the loading position and send a command to the loading means to trigger the 'loading operation, and which, during the unloading operation, control the transfer means of the cassette magazine so that a location, where a tape cassette has been placed arranged on the cassette support plate, becomes the unloading position, and send a command to the unloading means to initiate the unloading operation.

En outre la présente invention vise à fournir un changeur automatique de cassettes à bande permettant une observation aisée des cassettes, à partir de l'extérieur, lorsque ces dernières sont déplacées et sont placées dans l'état permettant l'enregistrement ou la lecture, de manière à obtenir ainsi un fonctionnement amélioré,
L'objectif mentionné précédemment peut être atteint grâce au fait que l'on déplace un magasin à cassettes de manière qu'il fasse saillie par rapport au corps principal du dispositif, lorsqu'une cassette est déplacée entre le magasin à cassettes et une platine de support de cassettes, dans laquelle la cassette est observée depuis l'extérieur.
Furthermore, the present invention aims to provide an automatic tape cassette changer allowing easy observation of the cassettes, from the outside, when the latter are moved and are placed in the state enabling recording or playback, so as to obtain improved operation,
The aforementioned objective can be achieved by moving a cassette magazine so that it projects from the main body of the device, when a cassette is moved between the cassette magazine and a turntable. cassette holder, in which the cassette is viewed from the outside.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation d'une forme de réalisation du changeur automatique de cassettes à bande conforme à la présente invention
- la figure 2 est une vue en plan montrant un agencement mécanique d'une forme de réalisation de la présente invention
- la figure 3 est une vue en plan du changeur automatique de cassettes à bande conforme à la présente invention, dans lequel une partie des éléments représentés sur la figure 2 a été enlevée ; ;
- la figure 4 est une vue de face à plus grande échelle d'une forme de réalisation de l'ensemble du moteur d'entraînement du magasin conforme à la présente invention
- la figure 5 est une vue de face d'une partie de l'unité formant magasin conforme à la présente invention
- la figure 6 est une vue en élévation latérale de gauche de l'unité formant magasin représentée sur la figure 5 ;
- la figure 7 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne Vil-Vil sur la figure 5
- la figure 8 est une vue de face d'une forme de réalisation de la plaque de base conforme à la présente invention
- la figure 9 est une vue en perspective montrant un agencement de fentes permettant la détection des positions des cassettes à bande ;;
- la figure 10 est une vue de face d'une forme de réalisation du magasin à cassettes conforme à la présente invention
- la figure 11 est une vue en élévation latérale de droite du magasin a cassettes de la figure 10
- la figure 12 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne XII-XII sur la figure 10
- la figure 13 est une vue de face d'une forme de réalisation d'un pignon de chargement conforme à la présente invention
- la figure 14 est une vue arrière du pignon de chargement
-- la figure 15 est une vue en coupe transversale diamétrale du Pignon de chargement
- les figures 7A à E représentent un schéma d'action de came et des chronogrammes intervenant lors de l'opération de chargement
- la figure 17 est une vue en coupe transversale longitudinale du pignon intermédiaire du dispositif selon l'invention
- la figure 18 est une vue en coupe transversale longitudinale d'une forme de réalisation de l'unité d'embrayage selon la présente invention
- la figure 19 est une vue de face d'un dispositif mécanique conforme à la présente invention
- la figure 20 est une vue en élévation latérale de droite d'une forme de réalisation de l'organe intermédiaire de chargement conforme à la présente invention
- #La figure 21 est une vue de face d'une forme de réalisation des moyens de freinage utilisés dans la présente invention
- la figure 22 est une vue de face des moyens de freinage lors de l'opération de chargement
- la figure 23 est une vue en plan d'une forme de réalisation de la plaque de réception de cassettes, con forme à la présente invention
- la figure 24 est une vue de face de la plaque de réception de cassettes
- la figure 25 est une vue en élévation de droite de la plaque de réception de cassettes
- la figure 26 est un schéma-bloc d'une forme de réalisation d'une unité de commande conforme à la présente invention
- la figure 27 est un diagramme illustrant l'opération de chargement des cassettes à bande ; et
- la figure 28 est un diagramme montrant l'achèvement de l'opération de chargement.
Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below taken with reference to the appended drawings, in which
- Figure 1 is an elevational view of an embodiment of the automatic tape cassette changer according to the present invention
- Figure 2 is a plan view showing a mechanical arrangement of an embodiment of the present invention
- Figure 3 is a plan view of the automatic tape cassette changer according to the present invention, in which part of the elements shown in Figure 2 has been removed; ;
- Figure 4 is a front view on a larger scale of an embodiment of the assembly of the magazine drive motor according to the present invention
- Figure 5 is a front view of a part of the store unit according to the present invention
- Figure 6 is a left side elevational view of the store unit shown in Figure 5;
- Figure 7 is a cross-sectional view taken along the line Vil-Vil in Figure 5
- Figure 8 is a front view of an embodiment of the base plate according to the present invention
- Figure 9 is a perspective view showing an arrangement of slots for detecting the positions of the tape cassettes;
- Figure 10 is a front view of an embodiment of the cassette magazine according to the present invention
- Figure 11 is a right side elevational view of the cassette store of Figure 10
- Figure 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in Figure 10
- Figure 13 is a front view of an embodiment of a loading pinion according to the present invention
- Figure 14 is a rear view of the loading pinion
- Figure 15 is a diametrical cross-sectional view of the loading pinion
- Figures 7A to E show a cam action diagram and timing diagrams occurring during the loading operation
- Figure 17 is a longitudinal cross-sectional view of the intermediate pinion of the device according to the invention
- Figure 18 is a longitudinal cross-sectional view of an embodiment of the clutch unit according to the present invention
- Figure 19 is a front view of a mechanical device according to the present invention
- Figure 20 is a right side elevational view of an embodiment of the intermediate loading member according to the present invention
- # Figure 21 is a front view of an embodiment of the braking means used in the present invention
- Figure 22 is a front view of the braking means during the loading operation
- Figure 23 is a plan view of an embodiment of the cassette receiving plate, in accordance with the present invention
- Figure 24 is a front view of the cassette receiving plate
- Figure 25 is a right elevation view of the cassette receiving plate
- Figure 26 is a block diagram of an embodiment of a control unit according to the present invention
- Figure 27 is a diagram illustrating the loading operation of tape cassettes; and
- Figure 28 is a diagram showing the completion of the loading operation.

Ci-après on va décrire des formes de réalisation préférées du changeur automatique de cassettes conforme à la présente invention, en référence aux dessins. Hereinafter, preferred embodiments of the automatic cassette changer according to the present invention will be described, with reference to the drawings.

Les figures 1 à 3 montrent la vue d'ensemble d'une forme de réalisation de la présente invention. Figures 1 to 3 show the overview of an embodiment of the present invention.

Sur les figures 1 à 3, le corps principal 100 du changeur automatique de cassettes possède d'une manière générale la forme d'une boîte. Une unité formant magasin à cassettes 200 est prévue sur le côté gauche dans la partie avant et une platine de support de cassettes 400 est prévue dans la partie centrale du corps principal. Entre l'unité formant magasin à cassettes 200 et la platine de support de cassettes 400, il est prévu une unité de chargement 300. In FIGS. 1 to 3, the main body 100 of the automatic cassette changer generally has the shape of a box. A cassette magazine unit 200 is provided on the left side in the front part and a cassette support plate 400 is provided in the central part of the main body. A loading unit 300 is provided between the cassette magazine unit 200 and the cassette support plate 400.

Avec cet agencement, les cassettes à bande 600 lovées dans l'unité formant magasin à cassettes 200 sont transférées en vue d'un chargement sur la platine de support de cassettes 400 (ou platine d'entraînement de la bande).With this arrangement, the tape cassettes 600 coiled in the cassette magazine unit 200 are transferred for loading onto the cassette support deck 400 (or tape drive deck).

Sur la figure 1 un interrupteur 102 d'une source d'alimentation en énergie et un interrupteur marche-arrêt 404 prévu pour un magasin à cassettes 260 sont prévus dans la partie supérieure gauche d'un panneau avant 101. Audessous des interrupteurs se trouve ménagée une ouverture 104 par l'intermédiaire de laquelle le magasin à cassettes 260 est logé dans le corps principal 100. Sept cassettes à bande 60 sont logées, en position redressée, dans le magasin à cassettes 260.Un capot 270 est monté de façon détachable sur la partie avant du magasin à cassettes 260. Une partie du capot 270 est munie d'une fenêtre 271, à l'aide de laquelle l'intérieur du magasin à cassettes et les cassettes à bande 600 maintenues dans le magasin à cassettes 260 sont visibles depuis l'extérieur
D'autre part une fenêtre 105 est ménagée sensiblement dans la partie centrale du panneau avant 101 de telle sorte qu'une cassette à bande 600 maintenue sur la platine de support de cassette 400 est visible depuis l'extérieur. La platine de support de cassette 400 comporte un porte-bobine de gauche 410, un porte-bobine de droite 411 et un dispositif d'éclairage 361 servant à éclairer la cassette et qui est disposé entre les deux portebobines.Le dispositif d'éclairage de la cassette 361 est fixé à un panneau décoratif 351 qui est raccordé à un organe intesédiaire de chargement 350 qui sera décrit ulterieurement.
In FIG. 1, a switch 102 of an energy supply source and an on-off switch 404 provided for a cassette magazine 260 are provided in the upper left part of a front panel 101. Below the switches is arranged an opening 104 through which the cassette magazine 260 is housed in the main body 100. Seven tape cassettes 60 are housed, in the upright position, in the cassette magazine 260. A cover 270 is detachably mounted on the front part of the cassette magazine 260. A part of the cover 270 is provided with a window 271, using which the interior of the cassette magazine and the tape cassettes 600 held in the cassette magazine 260 are visible from the outside
On the other hand, a window 105 is provided substantially in the central part of the front panel 101 so that a tape cassette 600 held on the cassette support plate 400 is visible from the outside. The cassette support plate 400 comprises a left-hand reel holder 410, a right-hand reel holder 411 and a lighting device 361 serving to light the cassette and which is arranged between the two reel holders. the cassette 361 is fixed to a decorative panel 351 which is connected to an intermediate loading member 350 which will be described later.

Un dispositif 710 en forme de bouton d'actionnement de la cassette est disposé sur le côté droit du panneau avant 101. Le dispositif 710 en forme de bouton d'actionnement de la cassette comporte un bouton de pause ou d'arrêt temporaire 711, un bouton d'avance rapide 712, un bouton 713 de lecture de la surface A, un bouton 714 de lecture de la surface B, un bouton de rembobinage 715, un bouton d'arrêt 716 et un bouton de lecture 717. Un commutateur 730 de commande de programme est prévu sur le côté gauche du dispositif 710 formant bouton d'actionnement de la cassette. D'autre part une fenêtre 107 est ménagée dans la plaque supérieure 108 du corps principal 100 et sur le côté de l'unité formant magasin à cassettes 200, décrit précédemment.La fenêtre 107 permet l'observation des cassettes à bande 600 maintenues dans le magasin à cassettes 260, qui est rentré et retiré suivant la direction de la marque en forme de flèche 109, même à l'état fermé, c'est-à-dire même lorsque lé magasin à cassettes 260 est logé dans le corps principal 100. A device 710 in the form of a cassette actuation button is arranged on the right side of the front panel 101. The device 710 in the form of a cassette actuation button comprises a pause or temporary stop button 711, a fast forward button 712, a button 713 for reading surface A, a button 714 for reading surface B, a rewind button 715, a stop button 716 and a play button 717. A switch 730 for program control is provided on the left side of the device 710 forming a button for actuating the cassette. On the other hand, a window 107 is formed in the upper plate 108 of the main body 100 and on the side of the cassette magazine unit 200, described above. The window 107 allows the observation of the tape cassettes 600 held in the cassette store 260, which is retracted and removed in the direction of the arrow mark 109, even in the closed state, that is to say even when the cassette store 260 is housed in the main body 100 .

Sur les figures 2 et 3, les composants mécaniques sont disposés sur une plaque de base 1 qui est représentée de façon détaillée sur la figure 8. Sur la plaque de base 1 se trouve disposé un ensemble à moteur 210 pour le magasin, représenté de façon détaillée sur la figure 4, l'unité 200 formant magasin à cassettes étant représentée de façon détaillée sur les figures 5 a 7, un détecteur de position 720 est représenté de façon détaillée sur la figure 9, un pignon de chargement 310 est représenté de façon détaillée sur les figures 13 à 16, un pignon intermédiaire 320 est représenté de façon détaillée sur la figure 17 et une unité d'embrayage 330 est représentée de façon détaillée sur la figure 18, etc. In FIGS. 2 and 3, the mechanical components are arranged on a base plate 1 which is shown in detail in FIG. 8. On the base plate 1 is placed a motor assembly 210 for the magazine, represented in a way detailed in Figure 4, the unit 200 forming a cassette magazine being shown in detail in Figures 5 to 7, a position detector 720 is shown in detail in Figure 9, a loading pinion 310 is shown so detailed in Figures 13 to 16, an intermediate gear 320 is shown in detail in Figure 17 and a clutch unit 330 is shown in detail in Figure 18, etc.

Tout d'abord on va décrire l'ensemble 210 du moteur d'entraînement du magasin en se référant à la figure 4. First of all, the assembly 210 of the magazine drive motor will be described with reference to FIG. 4.

L'ensemble 210 du moteur d'entraînement du magasin est disposé dans la partie supérieure gauche du changeur automati que représenté sur les figures 2 et 3. Sur la figure 4 un support 211 en forme de U supporte l'arbre d'un moteur rotatif réversible 214 d'entraînement du magasin, par l'inter médiaire d'un palier 212 monté dans une extrémité du support.The assembly 210 of the magazine drive motor is arranged in the upper left part of the automatic changer shown in FIGS. 2 and 3. In FIG. 4 a support 211 in the form of a U supports the shaft of a rotary motor reversible 214 for driving the magazine, by means of a bearing 212 mounted in one end of the support.

Une poulie 213 est montée à force sur l'arbre du moteur 214 d'entraînement du magasin et une vis sans fin 215 est fixée à la poulie 213. La vis sans fin 215 est montée à force sur l'arbre rotatif 216 qui est supporté de façon à pouvoir tourner par le palier 212. Alors, lorsque le moteur 214 d'entraînement du magasin fonctionne, une force d'entraînement est appliquée à la vis sans fin 215. La rotation de la vis sans fin 215 est transmise à un pignon a gorge hélicoîdale 204 décrit ultérieurement. A pulley 213 is forcibly mounted on the shaft of the magazine drive motor 214 and a worm screw 215 is fixed to the pulley 213. The worm screw 215 is forcibly mounted on the rotary shaft 216 which is supported so as to be able to rotate by the bearing 212. Then, when the motor 214 for driving the magazine operates, a driving force is applied to the worm 215. The rotation of the worm 215 is transmitted to a pinion has a helical groove 204 described later.

La figure 5 représente l'unité 200 formant magasin pour cassettes. La figure 6 est une vue en élévation latérale de gauche de cette unité et la figure 7 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne Vil-Vil sur la figure 5. FIG. 5 represents the unit 200 forming a magazine store. Figure 6 is a left side elevational view of this unit and Figure 7 is a cross-sectional view taken along the line Vil-Vil in Figure 5.

Sur les figures 5 et 6, une gorge longitudinale de guidage 201A est formée dans une partie, qui dans l'ensem Ple est centrale,d'un dispositif 201 de support du magasin, et des galets 202, 203 sont portés de façon à pouvoir tourner sur les deux côtés de la partie supérieure du dispositif 201 de support du magasin. Les galets 202, 203 fournissent un mouvement uniforme du dispositif 201 de support du magasin sur la plaque de base 1. In FIGS. 5 and 6, a longitudinal guide groove 201A is formed in a part, which in the assembly Ple is central, of a device 201 for supporting the magazine, and rollers 202, 203 are carried so as to be able to turn on both sides of the upper part of the magazine support device 201. The rollers 202, 203 provide a uniform movement of the device 201 for supporting the magazine on the base plate 1.

Sensiblement dans la partie centrale du dispositif 201 de support du magasin, il est prévu un arbre 205 sur lequel est monté de façon à pouvoir tourner le pignon a denture hélicoîdale 204. Le pignon à denture hélicoidale 204 engrène avec la vis sans fin 215 de l'ensemble 210 du moteur d'entraînement du magasin. Comme cela est représenté sur la figure 7, un organe de frottement 210 constitué en un matériau tel que du feutre est placé sur la surface supérieure du pignon à denture hélicoidale 204, et un capuchon 208 est placé sur l'organe de frottement et est raccordé fermement à l'arbre 205, qui s'étend vers le haut. Le pignon à denture hélicoîdale 204 comporte, au niveau de sa surface inférieure, un petit pignon 204A.Un ressort heli- coidal 209 est interposé entre la surface inférieure du pignon à denture helicoidale 204 et le dispositif 201 de support du magasin, ce qui a pour effet que le petit pignon 204A muni du pignon à denture hélicoîdale 204 est en permanence repoussé vers le haut. Par conséquent l'organe de frottement 206 est comprimé de telle sorte qu'un couple de freinage spécifié est exercé sur le pignon à denture hélicoidale 204, lorsqu'il est entraîné en rotation. Significantly in the central part of the device 201 for supporting the magazine, there is provided a shaft 205 on which is mounted so as to be able to rotate the pinion with helical teeth 204. The pinion with helical teeth 204 meshes with the worm 215 of the '210 of the magazine drive motor. As shown in FIG. 7, a friction member 210 made of a material such as felt is placed on the upper surface of the helical pinion gear 204, and a cap 208 is placed on the friction member and is connected firmly to shaft 205, which extends upward. The helical toothed pinion 204 has, at its lower surface, a small pinion 204A. A helical spring 209 is interposed between the lower surface of the helical toothed pinion 204 and the device 201 for supporting the magazine, which has so that the small pinion 204A provided with the helical toothed pinion 204 is constantly pushed upward. Consequently, the friction member 206 is compressed so that a specified braking torque is exerted on the helical pinion gear 204 when it is rotated.

Un poussoir 201B servant à actionner un interrupteur d'arrêt 701 est disposé dans la partie de droite du dispositif 201 de support du magasin. Lorsque l'unité 200 formant le magasin à cassettes est déplacée suivant la direction indiquée par une marque formée d'une flèche 109A (figure 1), le poussoir 201B actionne l'interrupteur d'arrêt 701. Dès que l'interrupteur d'arrêt 701 est actionné, il apparaît un signal servant à indiquer que le dispositif 201 de support du magasin atteint sa position de fermeture. A pusher 201B for actuating a stop switch 701 is arranged in the right part of the device 201 for supporting the magazine. When the unit 200 forming the cassette magazine is moved in the direction indicated by a mark formed by an arrow 109A (FIG. 1), the pusher 201B actuates the stop switch 701. As soon as the stop switch 701 is activated, a signal appears to indicate that the device 201 for supporting the magazine reaches its closed position.

Comme cela est représenté sur la figure 3, les axes 151, 152, qui s'étendent verticalement à partir de la plaque de base 1, traversentla gorge de guidage 201A et chaque extrémité supérieure des axes est munie d'un galet 153 ou 154 qui est fixé sur cette extrémité de telle sorte que le dispositif 201 de support du magasin est déplaçable par glissement suivant la direction d'une marque formée d'une flèche 230 (suivant la direction de la marque formée de la flèche 109 sur la figure 1). Les galets 231, 232 sont soutenus respectivement, de manière à pouvoir tourner, par chaque axe 233 ou 234, qui est maintenu latéralement par la plaque de base 1 sur la partie avant du dispositif 201 de support du magasin, ce dispositif 201 pouvant être supporté avec possibilité de glissement. As shown in FIG. 3, the axes 151, 152, which extend vertically from the base plate 1, pass through the guide groove 201A and each upper end of the axes is provided with a roller 153 or 154 which is fixed on this end so that the device 201 for supporting the magazine is movable by sliding in the direction of a mark formed by an arrow 230 (in the direction of the mark formed by arrow 109 in FIG. 1) . The rollers 231, 232 are supported respectively, so as to be able to rotate, by each axis 233 or 234, which is held laterally by the base plate 1 on the front part of the device 201 for supporting the magazine, this device 201 being able to be supported with possibility of sliding.

Le petit pignon 204A engrène avec les dents d'une crémaillère disposée suivant la direction longitudinale (suivant la direction d'une marque formée d'une flèche 230) au-dessus du dispositif- de support du magasin 201. Les dents 240A de la crémaillère sont portées par un support 240 qui ~est fixé a la plaque de base 1 au moyen de boulons 241, 242 et 243. The small pinion 204A meshes with the teeth of a rack disposed in the longitudinal direction (in the direction of a mark formed by an arrow 230) above the magazine support device 201. The teeth 240A of the rack are carried by a support 240 which ~ is fixed to the base plate 1 by means of bolts 241, 242 and 243.

Ci-après on va décrire le détecteur de position 720 qui détecte une position de l'unité 200 formant magasin à cassettes, qui se déplace entre la position ouverte et la position fermée, conformément a la marque en forme de flèche 109 représentée sur la figure 1. Le détecteur de position 720 est constitué par un dispositif tel que ce qu'on appelle un interrupteur photoélectrique,qui comporte une partie 720A émettant la lumière et une partie 720B recevant la lumière, ces parties d'émission et de réception de la lumière étant placées dans une zone supérieure gauche du dispositif représenté sur la figure 26. Below we will describe the position detector 720 which detects a position of the cassette magazine unit 200, which moves between the open position and the closed position, in accordance with the arrow mark 109 shown in the figure. 1. The position detector 720 is constituted by a device such as what is called a photoelectric switch, which comprises a part 720A emitting the light and a part 720B receiving the light, these parts for transmitting and receiving light being placed in an upper left area of the device shown in FIG. 26.

Sur la figure 8, la plaque de base 1 comporte une partie coudée 20 qui est formée par coudage d'une partie à encoche de la plaque de base 1. Un élément de la partie coudée 20 est représentée sur la figure 9, qui est une vue en perspective de l'arrière de la partie coudée de la figure 8. La partie 720A d'émission de la lumière et la partie 720B de réception de la lumière sont disposées sur les deux côtés de la partie coudée 20. Une fente 28 servant à détecter les positions ouvertes de l'unité 200 formant magasin à cassettes et des fentes 21 à 27 servant a détecter des positions de cassettes à bande sont ménagées dans la partie coudée 20.De façon plus spécifique, les fentes 21 à 27 servant à détecter les positions des cassettes à bande correspondent aux positions de sept cassettes à bande 600 devant être maintenues dans le magasin à bande 260, et la fente 28 servant à détecter la position ouverte de l'unité formant magasin à cassettes correspond à une position située au-dessous de la position ouverte de l'unité 200 formant magasin à cassettes.Par exemple la fente 21 correspond à la première cassette à bande 600, la fente 22 correspond à la seconde bande à cassettes 600 et les fentes 23 à 27 correspondent aux troisième, quatrième, cinquième, sixième et septième cassettes à bande. tn d'autres termes les positions du magasin à cassettes 260, la position de chacune des cassettes à bande 600 ou la position ouverte de l'unité 200 formant magasin à cassettes peuvent être détectées lorsque les fentes 21 à 28 passent dans le détecteur de position 720. In FIG. 8, the base plate 1 comprises a bent part 20 which is formed by bending a notched part of the base plate 1. An element of the bent part 20 is shown in FIG. 9, which is a perspective view of the rear of the bent part of FIG. 8. The light-emitting part 720A and the light-receiving part 720B are arranged on both sides of the bent part 20. A slot 28 serving detecting the open positions of the cassette store unit 200 and slots 21 to 27 for detecting positions of tape cassettes are provided in the bent portion 20. More specifically, the slots 21 to 27 serving to detect the positions of the tape cassettes correspond to the positions of seven tape cassettes 600 to be held in the tape magazine 260, and the slot 28 for detecting the open position of the cassette magazine unit corresponds to a position located above below the pos open ition of the cassette magazine unit 200. For example the slot 21 corresponds to the first tape cassette 600, the slot 22 corresponds to the second cassette tape 600 and the slots 23 to 27 correspond to the third, fourth, fifth , sixth and seventh tape cassettes. In other words, the positions of the cassette magazine 260, the position of each of the tape cassettes 600 or the open position of the cassette magazine unit 200 can be detected when the slots 21 to 28 pass through the position detector. 720.

On va décrire en référence aux figures 10 à 12 l'agencement du magasin à cassettes 260 devant être détecté par le détecteur de position.  With reference to FIGS. 10 to 12, the arrangement of the cassette magazine 260 to be detected by the position detector will be described.

La figure 10 est une vue en plan du magasin à cassettes 260 ; la figure 11 est une vue en élévation laté rale du magasin à cassettes 260 de la figure 10, et la figure 12 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne XII-XII de la figure 10. Sur les figures 10 a 12, sept rainures de logement de cassettes 261 à 267 sont ménagées dans le magasin à cassettes 260. En rapport avec la figure 10, on voit que les rainures de logement de cassettes 261 a 267 comportent une paroi de base, des parois latérale longitudinales et une paroi de gauche courte, c'est-à-dire qu'elles comportent une partie supérieure ouverte et un côté droit ouvert, ce qui a pour effet que les cassettes à bande 600 sont déplaçables suivant la direction ascendante et vers la droite sur la figure 12.Une rainure de logement de cassette 261 reçoit la première cassette à bande 600;la rainure de logement de cassette 262 reçoit la seconde cassette à bande 600 et les rainures de logement de cassettes 263 à 267 reçoivent respectivement la troisième, la quatrième, la cinquième, la sixième et la septième cassettes à bande 600. Figure 10 is a plan view of the cassette magazine 260; Figure 11 is a side elevational view of the cassette magazine 260 of Figure 10, and Figure 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII of Figure 10. In Figures 10 to 12, seven Cassette housing grooves 261 to 267 are provided in the cassette magazine 260. Referring to Figure 10, it can be seen that the cassette housing grooves 261 to 267 have a base wall, longitudinal side walls and a wall of short left, that is to say that they have an open upper part and an open right side, which has the effect that the tape cassettes 600 can be moved in the upward direction and to the right in FIG. 12. A cassette housing groove 261 receives the first tape cassette 600; the cassette housing groove 262 receives the second tape cassette 600 and the cassette housing grooves 263 to 267 respectively receive the third, fourth, fifth, there if tenth and seventh tape cassettes 600.

Chacune des rainures de logement de cassettes 261 comporte une partie élargie 261A de réception de la cassette et une partie rétrécie 261B de réception de la cassette.La partie élargie 261A de la rainure de réception de la cassette est réalisée de manière à avoir une dimension égale par exemple à 14 + 0,5 mm - 15 + 0,0 mm, de sorte que la partie plus large 630 de la cassette à bande 600 possédant une dimension standardisée (12 + 0,3 mm - 12 - 0,1 mm) peut être insérée dans la gorge avec un jeu suffisant. D'autre part la partie rétrécie 261B de la gorge de réception de la cassette est formée de manière à posséder une dimension égale par exemple à 9,5 + 0,3 mm - 9,5 - 0,0 mm, est légèrement supérieure à la dimension standardisée égale à 8,6 + 0,3 mm - 8,6 0,1 mm d'une partie de largeur rétrécie 631 de la cassette à bande 600. La même relation dimensionnelle s'applique aux rainures 262 à 267 de logement de cassettes. Une
rtie rétrécie 268 est formée sur le côté droit de la sur
ce inférieure du magasin à cassettes 260, de sorte que
ES cassettes à bande 600 peuvent être déplacées de façon
informe depuis le magasin à cassettes 260 jusqu'à un boî-
er à cassettes 365 décrit ultérieurement. Sur l'arrière S magasin à cassettes 260, à savoir dans la partie supé
eure sur la figure 10, il est prévu une paroi 269 qui pêche l'observation de l'intérieur du corps principal
)0 à partir de l'extérieur, lorsque le magasin à cassettes
> 0 est dans la position ouverte (figure 1), et ce pour we question d'esthétique.
Each of the cassette housing grooves 261 has an enlarged part 261A for receiving the cassette and a narrowed part 261B for receiving the cassette. The enlarged part 261A of the groove for receiving the cassette is produced so as to have an equal dimension for example at 14 + 0.5 mm - 15 + 0.0 mm, so that the wider part 630 of the tape cassette 600 having a standardized dimension (12 + 0.3 mm - 12 - 0.1 mm) can be inserted into the throat with sufficient clearance. On the other hand the narrowed part 261B of the receiving groove of the cassette is formed so as to have a dimension equal, for example, to 9.5 + 0.3 mm - 9.5 - 0.0 mm, is slightly greater than the standardized dimension equal to 8.6 + 0.3 mm - 8.6 0.1 mm of a narrowed width portion 631 of the tape cassette 600. The same dimensional relationship applies to the grooves 262 to 267 of housing cassettes. A
narrowed rtie 268 is formed on the right side of the on
this lower of the cassette store 260 so that
ES tape cassettes 600 can be moved
informs from the cassette store 260 to a box
er to cassettes 365 described later. On the rear S cassette store 260, namely in the upper part
In FIG. 10, a wall 269 is provided which catches the observation of the interior of the main body.
) 0 from the outside, when the cassette store
> 0 is in the open position (figure 1), and this for aesthetic reasons.

Ci-après on va décrire l'unité de chargement ser lnt à réaliser le chargement d'une cassette à bande main
nue dans le magasin à cassettes 260, sur la platine )0 de support de cassette
Sur les figures 2 et 3, on voit qu'il est prévu moteur de chargement 301 qui est placé dans une partie
peu près centrale du dispositif et d'un type pouvant réaiser une rotation directe et inverse. Une poulie 302 est ixée à un arbre de sortie du moteur 301. La rotation de R poulie 302 est transmise à une vis sans fin 305 par l'in rmédiaire d'une courroie 303 et d'une poulie 304.La ro lotion de la vis sans fin 305 est également transmise à z pignon de chargement 310 qui est monté rotatif sur l'ar e 105 monté dans la plaque de base 1. A proximité du pi #on de chargement 310 sont disposés un commutateur de char #ment/déchargement (désigné ci-après sous le terme de com mateur L/UL) 702.
Below we will describe the loading unit ser lnt to carry out the loading of a tape cassette hand
in cassette store 260, on deck) 0 cassette holder
In FIGS. 2 and 3, it can be seen that loading motor 301 is provided which is placed in a part
almost central to the device and of a type capable of achieving direct and reverse rotation. A pulley 302 is fixed to an output shaft of the motor 301. The rotation of R pulley 302 is transmitted to a worm screw 305 by means of a belt 303 and a pulley 304. worm screw 305 is also transmitted to the loading pinion 310 which is rotatably mounted on the ar e 105 mounted in the base plate 1. Near the loading pedon 310 are arranged a loading / unloading switch (hereinafter referred to as L / UL com puter) 702.

La figure 13 représente la surface frontale du ignon de chargement 310 ; la figure 14 représente la surace arrière de ce pignon et la figure 15 représente une ue en coupe transversale du pignon de chargement 310. Sur es figures 13 à 15, un pignon à denture hélicoîdale 311, ui engrène avec la vis sans fin 305 décrite précédemment, st ménagé dans la partie périphérique extérieure du pignon de chargement 310. Une partie redressée 312 est ménagée sur la surface avant du pignon de chargement 310 de manière à actionner le commutateur L/LU 702 et un pignonsemi-cir- culaire 313, dont une partie des dents est supprimée, est formé dans la surface arrière.Au niveau d'une extrémité 313A du pignon sem1#circulaire 313, une zone en forme d'encoche 313B est formée à la base de ladite extrémité de sorte que le pignon semi-circulaire est flexible lorsqu'il engrène avec un pignon 321 décrit ultérieurement. Figure 13 shows the front surface of the charging ignon 310; FIG. 14 shows the rear surface of this pinion and FIG. 15 represents a cross-sectional view of the loading pinion 310. In FIGS. 13 to 15, a pinion with helical teeth 311, which meshes with the worm screw 305 described previously , st formed in the outer peripheral part of the loading pinion 310. A straightened part 312 is formed on the front surface of the loading pinion 310 so as to actuate the switch L / LU 702 and a semi-circular pinion 313, one of which part of the teeth is removed, is formed in the rear surface. At one end 313A of the semi-circular pinion 311 # 313, a notch-shaped area 313B is formed at the base of said end so that the semi-pinion circular is flexible when it meshes with a pinion 321 described later.

Dans la surface arrière du pignon de chargement 310 se trouvent ménagées deux cames 316, 317 servant à réaliser l'opération de chargement conformément à un diagramme d'action de came et à des chronogrammes tels que représentés sur la figure 16, lorsque le pignon de chargement 310 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui est indiqué par une marque en forme de flèche 315 sur la figure 13. In the rear surface of the loading pinion 310 are located two cams 316, 317 used to perform the loading operation in accordance with a cam action diagram and timing diagrams as shown in Figure 16, when the pinion load 310 rotates clockwise, which is indicated by an arrow mark 315 in Figure 13.

Le déplacement de la came 316 est tel qu'il n'existe aucune modification de l'angle de rotation du pignon de chargement 310 de 0 à 2400 ; la came est écartée graduellement du centre du pignon de chargement 310 dans une gamme allant de 2400 à 320 , et il n'existe aucune modification de l'angle à partir de 3800 au-delà, comme représenté sur la figure 16A. Le déplacement de la came 317 -est essentiellement identique à celui de la came 316.Cependant la came 317 est parallèle à la came 316 et la distance entre les deux cames est égale à environ deux fois et demie le diamètre d'un galet de chargement 374 (qui sera décrit ultérieurement) dans une gamme allant de 0 à 2400 de l'angle de rotation du pignon de chargement 310, tandis que la distance est légèrement supérieure au diamètre du galet de chargement 314 pour un angle de rotation de 3400 et plus.The displacement of the cam 316 is such that there is no modification of the angle of rotation of the loading pinion 310 from 0 to 2400; the cam is gradually moved away from the center of the loading pinion 310 in a range from 2400 to 320, and there is no change in the angle from 3800 beyond, as shown in Figure 16A. The displacement of the cam 317 is essentially identical to that of the cam 316. However, the cam 317 is parallel to the cam 316 and the distance between the two cams is approximately two and a half times the diameter of a loading roller. 374 (which will be described later) in a range from 0 to 2400 of the rotation angle of the loading pinion 310, while the distance is slightly greater than the diameter of the loading roller 314 for a rotation angle of 3400 and more .

En se reportant à la figure 3, on voit qu'un pignon intermédiaire 320 est suppor#é,de façon à pouvoir tourner,par un arbre 106 monté sur la plaque de base 1. Le pignon intermédiaire 320 engrène avec le pignon semi-zirculaire 313 du pignon 310 mentionné précédemment. Comme cela est présente sur la figure 17, qui est une vue en coupe trans vcrsale du pignon intermédiaire 320, un pignon 321 engrène avec le pignon semicirculaire 313 du pignon de chargement 310 et un pignon 322 engrenant avec une courroie dentée 306 (f#igure 3) est formé au-dessus du pignon 321. Entre les pignons 321 et 322 il se trouve formé un capuchon 323 servant à empêcher une sortie de la courroie dentée 306. Referring to Figure 3, we see that an intermediate pinion 320 is suppor # ed, so as to be able to rotate, by a shaft 106 mounted on the base plate 1. The intermediate pinion 320 meshes with the semi-zircular pinion 313 of the pinion 310 mentioned previously. As shown in FIG. 17, which is a cross-sectional view of the intermediate pinion 320, a pinion 321 meshes with the semicircular pinion 313 of the loading pinion 310 and a pinion 322 meshes with a toothed belt 306 (f # igure 3) is formed above the pinion 321. Between the pinions 321 and 322 there is formed a cap 323 serving to prevent an exit from the toothed belt 306.

Un pignon de freinage 324, qui sera décrit ultérieurement, est formé dans la partie la plus basse. La courroie dentée 306 mentionnée précédemment engrène avec l'unité d'embrayage 330 de manière à transmettre la rotation du pignon de char qement 310 à l'unité d'embrayage 330, comme représenté sur la figure 3.A braking pinion 324, which will be described later, is formed in the lowest part. The previously mentioned toothed belt 306 meshes with the clutch unit 330 so as to transmit the rotation of the load pinion 310 to the clutch unit 330, as shown in FIG. 3.

La figure 18 représente l'unité d'embrayage 330 selon une vue en coupe transversale. Sur cette figure, une poulie 332 est montée à force sur la partie inférieure de l'arbre 331 et un organe de frottement 333 constitué par exemple par du feutre est formé sur la surface inférieure de la poulie 332. Un pignon 333 engrenant avec la courroie dentée 306 est disposé au-dessous de la poulie 332. Le pi gllon 334 peut non seulement tourner par rapport à l' l'arbre 331, mais peut également glisser suivant la direction verticale et est en contact pressé avec l'organe de frottement 333, sous l'action d'un ressort de compression 335 qui est interpose entre un organe muni du pignon 334 et une poulie 336 disposée au-dessous de cet organe. La poulie 336 a pour rôle de retenir le ressort de compression 335 et a comme autre rôle de retenir la courroie dentée 306 et est reliée à l'arbre 331 au moyen d'une bague de retenue à encliquetage brusque 337
D'autre part un pignon 338 est prévu à la partie #IIpérieure du pignon 331. Le pignon 338 engrène avec un pignon de erèmaillère 341 d'un support 340, comme représen { sur la figure 2. Le support 340 est disposé à proxi mité du panneau avant 101 et parallèlement à ce dernier (figure 1).
Figure 18 shows the clutch unit 330 in a cross-sectional view. In this figure, a pulley 332 is forcibly mounted on the lower part of the shaft 331 and a friction member 333 consisting for example of felt is formed on the lower surface of the pulley 332. A pinion 333 meshing with the belt toothed 306 is disposed below the pulley 332. The pi gllon 334 can not only rotate relative to the shaft 331, but can also slide in the vertical direction and is in pressed contact with the friction member 333 , under the action of a compression spring 335 which is interposed between a member provided with the pinion 334 and a pulley 336 disposed below this member. The pulley 336 has the role of retaining the compression spring 335 and has another role of retaining the toothed belt 306 and is connected to the shaft 331 by means of a snap-fastening retaining ring 337
On the other hand a pinion 338 is provided in the upper part # II of the pinion 331. The pinion 338 meshes with a gear pinion 341 of a support 340, as shown in FIG. 2. The support 340 is disposed near of the front panel 101 and parallel to the latter (Figure 1).

La figure 19 est une vue de face de composants mécaniques du changeur automatique de cassettes à bande. Figure 19 is a front view of mechanical components of the automatic tape cassette changer.

Sur la figure un rail 307 est prévu au-dessus du magasin à cassettes 260 et de la platine de support de cassette 400. Des plaques de contact (non représentées) sont prévues sur les deux extrémités de droite et de gauche du rail 307.In the figure, a rail 307 is provided above the cassette magazine 260 and the cassette support plate 400. Contact plates (not shown) are provided on the two right and left ends of the rail 307.

Le support 340 est monté sur le rail 307 de manière à pouvoir glisser entre les plaques de contact suivant les directions indiquées par les marques en forme de flèches 308, 309. Le support 340 est muni de poussoirs de cassette 340A, 340B au niveau de ses deux extrémités. Le poussoir de cassette 340A permet de déplacer n'importe laquelle des cassettes à bande 600 maintenues dans le magasin à cassettes 260, pour l'amener dans un boîtier à cassettes 365 décrit ultérieurement, au moment du chargement, c'est-a-dire lorsque le support 340 est déplacé suivant la direction de la marque en forme de flèche 308.Le poussoir de cassette 340B peut déplacer une cassette à bande 600 située dans le boîtier à cassettes 365 pour amener dans le magasin à cassettes 260 au moment du déchargement, c'est-a-dire lorsque le support 340 est déplacé suivant la direction de la marque en forme de flèche 309. Dans la partie supe- rieure droite du support 340 sur la figure 19 se trouve disposé un taquet 340C à l'aide duquel le commutateur 703 du support est actionné. La platine de support de cassette 400 est munie d'une plaque décorative 351 au niveau de sa partie arrière. Des trous traversants 352, 353, dans lesquels s'étendent respectivement un support de bobine de gauche et un support de bobine de droite 411, sont ménagés dans la plaque de décoration 351.Un dispositif d'éclairage 361 servant à éclairer la cassette est formé dans la partie centrale de la plaque décorative 351, ce qui a pour effet qu'une partie importante des composants mécaniques est re r,-,accwuee lors de l'observation de face. Un organe intermédiaire de chargement essentiellement en forme de L 350 est réalisé d'un seul tenant avec la plaque de décoration 351.The support 340 is mounted on the rail 307 so as to be able to slide between the contact plates in the directions indicated by the arrow-shaped marks 308, 309. The support 340 is provided with cassette pushers 340A, 340B at its two ends. The cassette pusher 340A makes it possible to move any of the tape cassettes 600 maintained in the cassette magazine 260, to bring it into a cassette case 365 described later, at the time of loading, that is to say when the support 340 is moved in the direction of the arrow mark 308. The cassette pusher 340B can move a tape cassette 600 located in the cassette case 365 to bring it into the cassette magazine 260 at the time of unloading, that is to say when the support 340 is moved in the direction of the arrow-shaped mark 309. In the upper right part of the support 340 in FIG. 19 is located a stopper 340C with which the switch 703 of the support is actuated. The cassette support plate 400 is provided with a decorative plate 351 at its rear part. Through holes 352, 353, in which a left spool holder and a right spool holder 411 extend respectively, are provided in the decoration plate 351. A lighting device 361 for lighting the cassette is formed in the central part of the decorative plate 351, which has the effect that a large part of the mechanical components is re r, -, accwuee during observation from the front. An intermediate loading member essentially in the form of an L 350 is produced in one piece with the decoration plate 351.

Le dispositif 361 d'éclairage de la cassette éclaire vers la droite à partir de la face arrière d'une cassette à bande 600 lors de l'opération d'enregistrement ou de lecture, de sorte que l'opérateur peut aisément observer l'état de circulation de la bande ou la quantité restante de la bande dans la cassette à bande 600. Le dispositif d'éclairage 361 est commandé par un dispositif de commande 600 (figure 26) lorsque les cassettes à bande 600 sont échangées, c'est-a-dire lorsque le magasin à cassettes 260 et l'unité de chargement 300 sont actionnés. Par exemple le dispositif d'éclairage est actionné pendant des intervalles de branchement et de débranchement comme par exemple pour l'éclairage pendant une seconde et l'extinction pendant une seconde. The cassette lighting device 361 illuminates to the right from the rear face of a tape cassette 600 during the recording or playback operation, so that the operator can easily observe the state tape circulation or the remaining amount of the tape in the tape cassette 600. The lighting device 361 is controlled by a control device 600 (FIG. 26) when the tape cassettes 600 are exchanged, ie ie when the cassette magazine 260 and the loading unit 300 are operated. For example, the lighting device is actuated during connection and disconnection intervals, for example for lighting for one second and switching off for one second.

Une plaque 362 servant à repousser la cassette est fixée à la plaque décorative 351 à l'aide de vis 361, 364. Comme cela est représenté sur la figure 20, sur la vue de droite, sur la figure 19, le boîtier à cassettes 365 servant à recevoir des cassettes à bande 600 transférées par le support 340 au moment du chargement est formé par la plaque décorative 351 et par la plaque 352 servant à comprimer la cassette. A plate 362 serving to repel the cassette is fixed to the decorative plate 351 using screws 361, 364. As shown in FIG. 20, in the right view, in FIG. 19, the cassette case 365 serving to receive tape cassettes 600 transferred by the support 340 at the time of loading is formed by the decorative plate 351 and by the plate 352 serving to compress the cassette.

Comme cela est représenté sur la figure 3, des rainures allongées 354, 355 et 356 sont ménagées parallè- lement les unes aux autres dans l'organeintermédiairede chargement 350 prévu dans la partie inférieure droite du dispositif, et chacun des arbres 107, 108, 105, fixé à la plaque de base 1, est inséré dans chacune des rainures 354, 355, 356. L'organe intermédiaire de chargement 350 est monté de façon à pouvoir glisser sous l'action des axes 107, 108, 105 servant d'axes de guidage, suivant la direction des marques en forme de flèches 366, 367, à savoir suivant la direction perpendiculaire au panneau avant 101 (figure 1).  As shown in FIG. 3, elongated grooves 354, 355 and 356 are formed parallel to one another in the intermediate loading member 350 provided in the lower right part of the device, and each of the shafts 107, 108, 105 , fixed to the base plate 1, is inserted into each of the grooves 354, 355, 356. The intermediate loading member 350 is mounted so as to be able to slide under the action of the axes 107, 108, 105 serving as axes guide, in the direction of the arrow-shaped marks 366, 367, namely in the direction perpendicular to the front panel 101 (Figure 1).

Le levier de chargement 371 est prévu au-dessus de l'organe intermédiaire de chargement- 350. Le levier de chargement 371 est raccordé, de façon à pouvoir tourner, à l'axe 109 s'étendant à partir de la plaque de base 1. Un ressort de traction 372 étendu entre une extrémité du levier de chargement 371 et l'organe intermédiaire de chargement 350 de manière à déplacer cet organe intermédiaire de chargement 350 suivant la direction de la marque en forme de flèche 366 (figure 20) et à placer une cassette à bande 600 dans une position d'enregistrement- de lecture dans la platine de support de cassettes 400, au moment du chargement d'une cassette.Un autre ressort 373 est tendu entre la plaque de base 1 et le levier de chargement 371, ce qui a pour effet que l'organe de liaison de chargement 350 est repoussé suivant la direction de la marque en forme de flèche 367,par l'intermédiaire du levier de chargement 371. Le déplacement du levier de chargement 350 est limité par une partie d'en grènement qui est formée par une partie coudée de la plaque de base 1, comme représenté sur la figure 19. Dans l'organe intermédiaire de chargement 350, un galet 374 est monté avec possibilité de rotation dans la partie supérieure de la figure 3 et est disposé entre les cames 316 et 317 comme cela est représenté sur la figure 15 ou 16A.The loading lever 371 is provided above the intermediate loading member - 350. The loading lever 371 is connected, so as to be able to rotate, to the axis 109 extending from the base plate 1 A tension spring 372 extended between one end of the loading lever 371 and the intermediate loading member 350 so as to move this intermediate loading member 350 in the direction of the arrow mark 366 (FIG. 20) and to place a tape cassette 600 in a recording-playback position in the cassette support deck 400, when loading a cassette. Another spring 373 is tensioned between the base plate 1 and the loading lever 371, which has the effect that the loading link member 350 is pushed back in the direction of the arrow-shaped mark 367, by means of the loading lever 371. The movement of the loading lever 350 is limited by part of the grain t which is formed by a bent part of the base plate 1, as shown in FIG. 19. In the intermediate loading member 350, a roller 374 is mounted with the possibility of rotation in the upper part of FIG. 3 and is disposed between the cams 316 and 317 as shown in Figure 15 or 16A.

La figure 3 représente un levier de-freinage 381 qui est porté de façon à pouvoir tourner par un arbre 111 fixé à la plaque de base 1. Un ressort de traction 382 s'étend entre le levier de freinage 381 et l'organe intermédiaire de chargement 350 de manière à repousser le levier de freinage 381 en sens inverse des aiguilles d'une montre. FIG. 3 represents a brake lever 381 which is carried so as to be able to rotate by a shaft 111 fixed to the base plate 1. A tension spring 382 extends between the brake lever 381 and the intermediate member of load 350 so as to push the brake lever 381 anti-clockwise.

L'agencement des éléments de construction est représenté de façon plus détaillée sur les figures 21 et 22. Sur la figure 21, un pignon de crémaillère 381A est ménagé dans le levier de freinage 381 de sorte qu'il est amené à engrener avec un pignon 324 en vue de freiner le pignon inter médiaire 320 lorsque l'organe intermédiaire de chargement 350 est déplacé suivant la direction de la marque en forme de flèche 366 (figure 20) au moment du chargement de la cassette. En effet l'engrènement du pignon de crémaillère 380A avec le pignon de freinage 324 empêche la rotation du pignon intermédiaire 320. Par conséquent la rotation de l'unité d'embrayage 330, à laquelle la force de rotation du pignon intermédiaire 320 est transmise par l'intermédiaire de la courroie dentée 306, est également bloquée.En outre le pignon de crémaillère du support 340 engrène avec le pignon 338 de l'unité d'embrayage 330. Par conséquent le support 340 est entraîné suivant la direction de la marque en forme de flèche 308 sur la figure 19, jusqu ce que l'opération de chargement soit finie,et s'arrêt sur l'extrémité de droite,
On va décrire une plaque de réception de cassettes 431 représentée sur la figure 19. La figure 23 est une vue en plan de la plaque 431 de réception de cassettes ; la figure 24 est une vue de face et la figure 25 est une vue en élévation latérale de droite de la plaque.Sur les figures 23 à 25, il est prévu dans la platine de support de cassette 400, des porte-cassette 432, 433 qui sont munis respectivement de parties parallèles 432A, 433A servant à la détermination de la position d'une cassette à bande 600, lorsqu'elle est placée sur la platine de support de cassette 400, et des parties inclinées rétrécies 432B, 433B qui s'amincissent graduellement en direction de l'extrémité libre de manière à faciliter le positionnement de la cassette à bande 600. Une partie biseautée 431A est ménagée dans la partie formant épaulement de gauche de la plaque de réception de cassette 431 sur la figure 24, c'est-àdire qu'elle est formée dans une position dans laquelle une cassette à bande est transférée à partir du magasinA à cassettes 260 à l'instant du chargement# de la cassette à bande. Les parties d'extrémité de droite et de gauche de la plaque de réception de cassette 431 sont respective ment munies d'un axe fol iNir pour un galet de pincement de gauche 441 et d'un axefcnmant levierpour un galet de pincement de droite 442. Un ressort à lame 443 est fixé en position supérieure dans la partie essentiellement centrale de la platine de support de cassette 400 de manière à maintenir une cassette à bande 600 lors de l'opération d'enregistrement-lecture.
The arrangement of the construction elements is shown in more detail in FIGS. 21 and 22. In FIG. 21, a rack pinion 381A is formed in the brake lever 381 so that it is brought into mesh with a pinion 324 in order to brake the intermediate pinion 320 when the intermediate loading member 350 is moved in the direction of the arrow-shaped mark 366 (FIG. 20) at the time of loading the cassette. Indeed, the engagement of the rack pinion 380A with the braking pinion 324 prevents the rotation of the intermediate pinion 320. Consequently the rotation of the clutch unit 330, to which the rotational force of the intermediate pinion 320 is transmitted by the toothed belt 306 is also blocked. In addition, the rack pinion of the support 340 meshes with the pinion 338 of the clutch unit 330. Consequently the support 340 is driven in the direction of the mark. arrow shape 308 in FIG. 19, until the loading operation is finished, and stops at the right end,
A cassette receiving plate 431 shown in Figure 19 will be described. Figure 23 is a plan view of the cassette receiving plate 431; FIG. 24 is a front view and FIG. 25 is a right side elevation view of the plate. In FIGS. 23 to 25, cassette holders 432, 433 are provided in the cassette support plate 400 which are respectively provided with parallel parts 432A, 433A used for determining the position of a tape cassette 600, when it is placed on the cassette support plate 400, and narrowed inclined parts 432B, 433B which gradually thin towards the free end so as to facilitate positioning of the tape cassette 600. A bevelled part 431A is formed in the left shoulder portion of the cassette receiving plate 431 in FIG. 24, c ' that is, it is formed in a position in which a tape cassette is transferred from cassette store A 260 at the time of loading # of the tape cassette. The right and left end portions of the cassette receiving plate 431 are respectively provided with an idler axis for a left pinch roller 441 and with a lever axis for a right pinch roller 442. A leaf spring 443 is fixed in the upper position in the essentially central part of the cassette support plate 400 so as to hold a tape cassette 600 during the recording-playback operation.

On va décrire une partie électrique située dans le changeur automatique conforme à la présente invention, en se référant à la figure 26. Cette partie comporte une unité de commande 700 telle qu'un mi##croprocesseur constituant le composant principal, et le détecteur de position 120 et d'autres commutateurs sont raccordés à l'unité de commande 700, dans laquelle des signaux de commande nécessaires sont délivrés au moteur de chargement 305 et autres en fonction des positions des commutateurs. We will describe an electrical part located in the automatic changer according to the present invention, with reference to Figure 26. This part comprises a control unit 700 such as a mi ## croprocessor constituting the main component, and the detector position 120 and other switches are connected to the control unit 700, in which necessary control signals are supplied to the loading motor 305 and the like depending on the positions of the switches.

Le commutateur 701 de fermeture du magasin, décrit précédemment, est actionné par le poussoir 201B du dispositif 201 de support du magasin de manière à envoyer à l'unité de commande 700 un signal indiquant que le dispositif 201 de support du magasin se trouve dans sa position ouverte. Alors le commutateur L/UL 702, qui est muni d'un contact commun 702A, d'un contact latéral de chargement 702B et d'un contact latéral de déchargement 702C, est actionné par la partie relevée 312 du pignon de chargement 310, ce qui a pour effet qu'un signal indiquant l'achèvement de l'opération de chargement ou de l'opération de déchargement est envoyé à l'unité de commande 700. The magazine closing switch 701, described above, is actuated by the push button 201B of the magazine support device 201 so as to send to the control unit 700 a signal indicating that the magazine support device 201 is in its open position. Then the L / UL switch 702, which is provided with a common contact 702A, a lateral loading contact 702B and a lateral unloading contact 702C, is actuated by the raised part 312 of the loading pinion 310, this which has the effect that a signal indicating the completion of the loading operation or the unloading operation is sent to the control unit 700.

Un commutateur 703 du support envoie un signal à l'unité de commande 700 lorsque le support 340 est déplacé jusqu'a 11 extrémité suivant la marque en forme de flèche 309 de la figure 19. Un interrupteur de marche-arrêt du magasin 704 est actionné par l'opérateur (figure 1). Un commutateur 705 du paquet de cassettes envoie un signal à l'unité de commande 700 lorsqu'une cassette à bande 600 est placée dans la position de lecture-enregistrement dans la platine de support de cassettes 400. Les moyens 710 en forme de bouton d'actionnement de la cassette, qui possèdent une fonction analogue à celle d'un bouton ordinaire, sont actionnés par l'opérateur. Le commutateur 720 de détection de position a été décrit en référence à la figure 9.Le commutateur 730 de déclenchement du programme est constitué par un commutateur à enroulement 231 servant à désigner une cassette à bande quelconque qui fait l'objet d'un enregistrement ou d'une lecture, un commutateur surface A/surface B 732 servant a désigner une surface A ou une surface
B, un commutateur de musique 732 servant à désigner un morceau de musique devant être lu, un commutateur à mémoire 734 qui mémorise le contenu désigné par les commutateurs situés dans l'unité de commande 700, un commutateur de démarrage 735 servant à faire démarrer la lecture automatique avec le contenu mémorisé et un commutateur de répétition 736 servant à répéter la lecture automatique.
A switch 703 of the support sends a signal to the control unit 700 when the support 340 is moved to the end according to the arrow mark 309 in FIG. 19. An on-off switch for the magazine 704 is actuated by the operator (Figure 1). A switch 705 of the cassette packet sends a signal to the control unit 700 when a tape cassette 600 is placed in the playback-recording position in the cassette support plate 400. The button-shaped means 710 'actuation of the cassette, which have a function similar to that of an ordinary button, are actuated by the operator. The position detection switch 720 has been described with reference to FIG. 9. The program trigger switch 730 is constituted by a winding switch 231 used to designate any tape cassette which is the subject of recording or of a reading, a surface A / surface B 732 switch used to designate an A surface or a surface
B, a music switch 732 used to designate a piece of music to be played, a memory switch 734 which stores the content designated by the switches located in the control unit 700, a start switch 735 used to start the autoplay with stored content and a repeat switch 736 for repeating autoplay.

Une unité 750 de détection de surcharge détecte un état anormal comme par exemple un état lors duquel le déplacement uniforme du magasin à cassettes 260 est géné dans le cas ou par exemple le magasin à cassettes 260 est enfoncé manuellement ou bien dans le cas ou une substance étrangère pénètre dans le magasin à cassettes 260 pendant le déplacement. Le collecteur d'un transistor 754 est raccordé à une source d'alimentation en énergie 751 et sa base est raccordée à la source d'alimentation en énergie 751 par l'intermédiaire d'une résistance 752 , tout en étant également raccordée à une source d'alimentation en énergie pour un circuit intégré 753 destiné à réaliser l'entraînement en rotation directe et inverse du moteur du magasin.D'autre part l'émetteur est raccordé à l'unité de commande 700 par l'intermédiaire d'une ligne 756 de sortie servant à la détection d'une surcharge et est mis la masse par l'intermédiaire d'une résistance 755. Etant donné que l'on prévoit le circuit intégré 753 pour l'entraînement en rotation directe ou inverse ou bien l'unité de commande 700, une tension inverse servant à provoquer la rotation inverse du moteur 214 du magasin ou du moteur de chargement 305 est envoyée pendant un intervalle de temps prédéterminé, comme par exemple 30 ms, lorsque le moteur est arrêté. An overload detection unit 750 detects an abnormal state such as for example a state in which the uniform movement of the cassette magazine 260 is generated in the case or for example the cassette magazine 260 is pressed manually or in the case where a substance foreigner enters cassette store 260 during movement. The collector of a transistor 754 is connected to an energy supply source 751 and its base is connected to the energy supply source 751 via a resistor 752, while also being connected to a source of power supply for an integrated circuit 753 intended to carry out the drive in direct and reverse rotation of the motor of the store. On the other hand the transmitter is connected to the control unit 700 via a line 756 output used for the detection of an overload and is grounded via a resistor 755. Since the integrated circuit 753 is provided for direct or reverse rotation drive or else control unit 700, a reverse voltage serving to cause the reverse rotation of the magazine motor 214 or of the loading motor 305 is sent during a predetermined time interval, such as for example 30 ms, when the motor is stopped.

L'unité de commande 700 possède une mémoire d'informations de position 760 et une mémoire 170du nodxede volu- me en plus des mémoires nécessaires pour les opérations. The control unit 700 has a position information memory 760 and a volume nodxede memory 170 in addition to the memories necessary for the operations.

On va décrire les opérations de la forme de réalisation mentionnées précédemment. We will describe the operations of the embodiment mentioned above.

Tout d'abord la description va porter sur la lecture continue de sept cassettes à bande 600. First of all, the description will relate to the continuous reading of seven cassette tapes 600.

Sur la figure 1, lorsqu'un opérateur actionne le bouton 102 formant interrupteur de branchement de la source d'alimentation en énergie, de manière à brancher l'alimentation en énergie, le réglage initial nécessaire pour déclencher le fonctionnement du changeur automatique de cassettes est réalisé dans l'unité de commande 700 représentée sur la figure 26. Alors, lorsque l'on actionne l'interrupteur de marche-arrêt 704 du magasin, le dispositif d'éclairage servant à éclairer la cassette à bande 361 déclenche les opérations de branchement et de débranchement, et le moteur 214 d'entraînement du magasin, représenté sur la figure 2, commence à tourner normalement. La rotation du moteur 214 d'entraînement du magasin est transmise à un pignon de crémaillère 240A par l'intermédiaire de la vis sans fin 215, du pignon à denture# hélicoidale 204 et du petit pignon 204A.Etant donné que le pignon de crémaillère 240A est fixé à la plaque de base 1, le déplacement du dispositif 201 de support du magasin est déclenché dans le sens tourné vers l'avant, c'est-a-dire suivant la direction indiquée par la marque en forme de flèche B sur la figure 1. Dans ce cas le détecteur de position 720 monté sur le dispositif 201 de support du magasin envoie une par une des impulsions à l'unité de commande 700, chaque fois que les fentes 21 à 27 servant à détecter la position des cassettes à bande et la fente 28 servant à détecter la position ouverte de l'unité 200 formant magasin à cassettes passent dans le détecteur 720. L'unité de commande 700 reçoit le nombre compté des impulsions de manière à mémoriser ce nombre compté dans la mémoire d'informations de position 760. In FIG. 1, when an operator actuates the button 102 forming a switch for connecting the energy supply source, so as to connect the energy supply, the initial setting necessary to trigger the operation of the automatic cassette changer is produced in the control unit 700 shown in FIG. 26. Then, when the on / off switch 704 of the magazine is actuated, the lighting device used to light the tape cassette 361 triggers the connection operations and disconnection, and the magazine drive motor 214, shown in Figure 2, begins to rotate normally. The rotation of the magazine drive motor 214 is transmitted to a rack pinion 240A via the worm screw 215, the helical gear # 204 and the small pinion 204A. Since the rack pinion 240A is fixed to the base plate 1, the movement of the magazine support device 201 is triggered in the forward-facing direction, that is to say in the direction indicated by the arrow mark B on the FIG. 1. In this case the position detector 720 mounted on the device 201 for supporting the magazine sends one by one pulses to the control unit 700, each time the slots 21 to 27 serving to detect the position of the cassettes at tape and the slot 28 used to detect the open position of the cassette magazine unit 200 pass through the detector 720. The control unit 700 receives the counted number of pulses so as to store this counted number in the memory of position information 760.

Lorsque le nombre des impulsions est égal à "8", l'unité 200 formant magasin à cassettes se trouve dans la position ouverte, ce qui a pour effet que le courant alimentant le moteur 214 d'entraînement du magasin est interrompu par l'unité de commande 700 et par conséquent la rotation directe du moteur d'entraînement 214 d'entraînement du magasin est arrêtée. A ce moment, une tension inverse est appliquée au moteur 214 du magasin pendant un bref intervalle de temps, comme par exemple pendant 30 ms, ce qui provoque l'arrêt rapide du moteur 214 d'entraînement du magasin. Les opérations de branchement et de débranchement du dispositif dle- clairage 361 sont modifiées de manière à fournir un fonctionnement d'éclairage continu, et le magasin à cassettes 260 est arrêté dans la position ouverte, comme cela est représenté sur la figure 1. Dans cet état le chiffre "8" est mémorisé dans la mémoire d'informations de position 760 de l'unité de commande 700.When the number of pulses is equal to "8", the cassette magazine unit 200 is in the open position, which has the effect that the current supplying the magazine drive motor 214 is interrupted by the unit 700 and therefore the direct rotation of the magazine drive drive motor 214 is stopped. At this time, a reverse voltage is applied to the motor 214 of the magazine for a short period of time, such as for example for 30 ms, which causes the motor 214 driving the magazine to stop quickly. The connection and disconnection operations of the lighting device 361 are modified so as to provide continuous lighting operation, and the cassette magazine 260 is stopped in the open position, as shown in FIG. 1. In this state the digit "8" is stored in the position information memory 760 of the control unit 700.

Alors, l'opérateur introduit sept cassettes à bande devant être lues, dans leurs positions redressées, dans les rainures 261 à 267 de logement des cassettes du magasin à cassettes 260. Dans ce cas les cassettes à bande 600 sont introduites en fonction de l'ordre de lecture de sorte que la lecture est effectuée à partir de la surface A de la première cassette à bande. Then, the operator introduces seven tape cassettes to be read, in their upright positions, into the grooves 261 to 267 for housing the cassettes of the cassette magazine 260. In this case the tape cassettes 600 are introduced according to the play order so that playback is from surface A of the first tape cassette.

Lors de l'achèvement des opérations mentionnées plus haut, l'opérateur actionne le bouton de lecture 713 de manière à déclencher la lecture de la surface A de la première cassette à bande, ce qui a pour effet qu'un chiffre "1" est mémorisé dans la mémoire du nombre de volume 770 de l'unité de commande 700. Upon completion of the operations mentioned above, the operator actuates the play button 713 so as to trigger the reading of the surface A of the first tape cassette, which has the effect that a number "1" is stored in the memory of the volume number 770 of the control unit 700.

Dès que le dispositif d'éclairage 361 servant à éclairer la cassette à bande déclenche les opérations de branchement et de débranchement, la rotation inverse du moteur 214 d'entraînement du magasin est déclenchée, ce qui a pour effet que le dispositif 201 de support du magasin commence à se déplacer suivant la direction de la marque en forme de flèche 109A sur la figure 1. Dans ce cas, les fentes 21 à 27 servant à détecter la position des cassettes à bande et la fente 28 servant à détecter la position ouverte de l'unité 200 formant magasin à cassettes traversent la position 720 (figure 9), et les impulsions produites de ce fait sont envoyées une par une à l'unité de commande 700. Les entrées de ces trois impulsions déclenchent un comptage soustractif dans l'unité de commande.En effet la soustraction est réalisée-pour chaque entrée de l'impulsion à partir du chiffre "8" mémorisé dans la mémoire d'informations de position 760. Une valeur numérique mémorisée dans la mémoire d'informations# de position 760 à partir de laquelle s'effectue la soustraction est comparée à une valeur numérique située dans la mémoire du nombre de volume 770. Au cours du fonctionnement de cette forme de réalisation, le chiffre "1" est mémorisé dans la mémoire du nombre de volume 770 étant donné que la lecture est effectuée dans l'ordre à partir de la première cassette à bande 600.Lorsque la fente 21 concernant la première cassette à bande prise dans le détecteur de position 720, la septième impulsion est introduite dans l'unité de commande 700 afin de modifier la valeur présente dans la mémoire d'informations de position 760 pour l'amener à être égale à "1" ; par conséquent cette valeur coîncide avec la valeur située dans la mémoire du nombre de volume 770. La coîncidence entre les valeurs arrête la rotation inverse du moteur 214 d'entraînement du magasin, sur la base d'une commande délivrée par l'unité de commande 700. Dans ce cas une tension positive est appliquée au moteur 214 d'entraînement du magasin pendant une durée de 30 ms, ce qui a pour effet que le moteur 214 du magasin est arrêté rapidement.Comme représenté sur la figure 27, le centre de la première cassette à bande 600 logé dans la rainure 261 de logement de cassette du magasin à cassettes 260 vient dans la première position de chargement 803, lorsqu'elle est arrêtée. As soon as the lighting device 361 serving to light the tape cassette starts the operations of connection and disconnection, the reverse rotation of the motor 214 for driving the magazine is triggered, which has the effect that the device 201 for supporting the magazine begins to move in the direction of the arrow mark 109A in Figure 1. In this case, the slots 21 to 27 used to detect the position of the tape cassettes and the slot 28 used to detect the open position of the cassette magazine unit 200 passes through position 720 (FIG. 9), and the pulses produced thereby are sent one by one to the control unit 700. The inputs of these three pulses trigger a subtractive counting in the control unit. Indeed, the subtraction is carried out for each input of the pulse from the digit "8" stored in the position information memory 760. A numerical value stored in the information memory position # 760 from which the subtraction is performed is compared to a numerical value located in the memory of the volume number 770. During the operation of this embodiment, the digit "1" is stored in the memory of the volume number 770 since the reading is carried out in order from the first tape cassette 600. When the slot 21 relating to the first tape cassette taken in the position detector 720, the seventh pulse is introduced into the control unit 700 in order to modify the value present in the position information memory 760 to bring it to be equal to "1"; consequently this value coincides with the value located in the memory of the volume number 770. The coincidence between the values stops the reverse rotation of the magazine drive motor 214, on the basis of a command issued by the control unit 700. In this case a positive voltage is applied to the magazine drive motor 214 for a period of 30 ms, which has the effect that the magazine motor 214 is stopped quickly. As shown in FIG. 27, the center of the first tape cassette 600 housed in the cassette housing groove 261 of the cassette magazine 260 comes into the first loading position 803, when it is stopped.

La rotation positive du moteur de chargement 301 est déclenché par l'envoi d'un courant au moteur, à partir de l'unité de commande 700. La force d'entraînement du moteur de chargement 301 est transmise au support 340 par l'intermédiaire de la poulie 302, de la courroie 303, de la poulie 304, de la vis sans fin 305, du pignon de chargement 310, du pignon intermédiaire 320, de la courroie dentée 306 et de l'unité d'embrayage 330. Par conséquent le support 340 est déplacé suivant la direction de la marque en forme de flèche 308 sur la figure 19.Dans ce cas le poussoir de cassettes 340A du support 340 déplace une cassette 600 à partir du magasin 8 cassettes 260 pour l'introduire dans le boîtier à cassettes 365, qui est constitué par la plaque décorative 351 et par la plaque 362 de compression de la cassette. I1 en résulte que la cassette à bande 600 est déplacée vers la droite de manière à être amenée dans la seconde position de chargement 804 comme représenté sur la figure 27. The positive rotation of the loading motor 301 is triggered by sending a current to the motor, from the control unit 700. The driving force of the loading motor 301 is transmitted to the support 340 via pulley 302, belt 303, pulley 304, worm screw 305, loading sprocket 310, intermediate sprocket 320, toothed belt 306 and clutch unit 330. Therefore the support 340 is moved in the direction of the arrow-shaped mark 308 in FIG. 19. In this case the cassette pusher 340A of the support 340 moves a cassette 600 from the magazine 8 cassettes 260 to introduce it into the housing with cassettes 365, which is constituted by the decorative plate 351 and by the plate 362 for compressing the cassette. As a result, the tape cassette 600 is moved to the right so as to be brought into the second loading position 804 as shown in FIG. 27.

Lorsque le pignon de chargement 330 pivote de 220 , le déplacement du support 340 est bloque par une plaque de contact, bien que celle-ci ne soit pas représentée sur le dessin (figure 16). En effet le pignon de chargement 310 continue à tourner de manière à déplacer le support 340. Cependant le support 340 restant immobile, ceci entraîne un déplacement de l'unité d'embrayage 330, ce qui a pour effet que la force d'entraînement agissant sur le pignon de chargement 310 est annihilée (figure 16B, C et D).  When the loading pinion 330 pivots by 220, the movement of the support 340 is blocked by a contact plate, although this is not shown in the drawing (FIG. 16). In fact, the loading pinion 310 continues to rotate so as to move the support 340. However, the support 340 remaining stationary, this causes a displacement of the clutch unit 330, which has the effect that the driving force acting on the loading pinion 310 is annihilated (FIG. 16B, C and D).

Lorsque l'angle de rotation du pignon de chargement 310 atteint 240 , l'engrènement du pignon semicirculaire 313 avec le pignon 320 est supprimé, ce qui provoque l'arrêt du glissement dans l'unité d'embrayage 340 (figure 16D). Lorsque le pignon de chargement 310 continue à tourner, la came 316 provoque la rotation du levier de chargement 374 dans le sens des aiguilles d'une montre, par l'intermédiaire du galet 374 tourrillonné sur le levier de chargement 371. Par conséquent l'organe intenrédiaire de chargement 350 est déplacé suivant la direction de la marque- en forme de flèche 366 de la figure 20, par l'intermédiaire du ressort 374, et à une cassette à bande 600 située dans le boîtier à cassettes 365 et placée sur la platine de support de cassettes 400.Alors le pignon de chargement 310 tourne sur environ 340 , la partie relevée 312 du pignon de chargement 310 actionne le commutateur L/UL 502 et un signal indiquant l'achèvement de l'opération de chargement est envoyé à l'unité de commande 700. When the angle of rotation of the loading pinion 310 reaches 240, the meshing of the semicircular pinion 313 with the pinion 320 is eliminated, which causes the sliding to stop in the clutch unit 340 (FIG. 16D). When the loading pinion 310 continues to rotate, the cam 316 causes the loading lever 374 to rotate clockwise, by means of the roller 374 swirling on the loading lever 371. Consequently the intermediate loading member 350 is moved in the direction of the arrow mark 366 in FIG. 20, by means of the spring 374, and to a tape cassette 600 situated in the cassette case 365 and placed on the cassette support plate 400. When the loading pinion 310 rotates about 340, the raised part 312 of the loading pinion 310 actuates the switch L / UL 502 and a signal indicating the completion of the loading operation is sent to the control unit 700.

Lorsque le signal est reçu dans l'unité de commande 700, il arrête l'application d'une tension positive au moteur de chargement 301 et au même instant une tension inverse est appliquée au moteur pour une durée de 30 ms, ce qui a pour effet que le moteur de chargement 301 est arrêté instantanément. I1 résulte des opérations mentionnées précédemment que la cassette à bande 600 est déplacée depuis la première position de chargement 803 en étant amenée dans la seconde position de chargement 804 par le support 304. En outre elle est positionnée dans la position de lecture et d'enregistrement 805 dans la platine de support de cassettes 400 par l'organe de liaison de chargement 350. When the signal is received in the control unit 700, it stops the application of a positive voltage to the loading motor 301 and at the same instant a reverse voltage is applied to the motor for a duration of 30 ms, which has for effect that the loading motor 301 is stopped instantly. I1 results from the operations mentioned above that the tape cassette 600 is moved from the first loading position 803 by being brought into the second loading position 804 by the support 304. In addition it is positioned in the reading and recording position 805 in the cassette support plate 400 by the loading link member 350.

Alors l'alimentation de courant envoyé au moteur 214 d'entraînement du magasin déclenche à nouveau la rotation inverse de ce moteur et le dispostif 201 de support du magasin est déplacé suivant la direction de la marque en forme de flèche 109A sur la figure 1. Lorsque le poussoir 201B du dispositif 201 de support du magasin actionne le commutateur de fermeture 701 pour le magasin, l'application d'une alimentation en énergie avec une tension inverse au moteur 214 d'entraînement du magasin est interrompu par l'unité de commande 700 et simultanément une tension positive est envoyée au moteur 214 d'entraînement du magasin pendantune durée de 30 ms afin d'arrêter rapidement ce moteur.Then the current supply sent to the magazine drive motor 214 again triggers the reverse rotation of this motor and the magazine support device 201 is moved in the direction of the arrow mark 109A in FIG. 1. When the pusher 201B of the device 201 for supporting the magazine actuates the closing switch 701 for the magazine, the application of a power supply with a reverse voltage to the motor 214 for driving the magazine is interrupted by the control unit 700 and simultaneously a positive voltage is sent to the store drive motor 214 for a period of 30 ms in order to quickly stop this motor.

Les opérations mentionnées précédemment amènent le magasin à cassettes 260 dans une position fermée, et le capot 270 fixé au magasin à cassettes 260 est essentiellement aligné avec le panneau avant 101. Dans ce cas une seule impulsions est envoyée par le détecteur de position 720 à l'unité de commande 700, de manière à modifier le contenu de la mémoire d'informations de position 760 pour l'amener a "0". Simul tanément la platine de support de cassette 400 est actionnée par l'unité de commande 700 de manière à déclencher la lecture de la surface A d'une cassette à bande 600. A cet instant, les opérations de branchement et débranchement du dispositif d'éclairage 361 sont arrêtées et le système passe à un état d'éclairage continu. Lorsque la lecture de la surface A de la cassette à bande 600 est terminée, elle est suivie par la lecture de la surface B. Lorsque la lecture de la surface B est terminée, la reproduction de la première cassette à bande 600 est terminée et la première cassette est remplacée par la seconde cassette.The operations mentioned above bring the cassette magazine 260 into a closed position, and the cover 270 fixed to the cassette magazine 260 is essentially aligned with the front panel 101. In this case a single pulse is sent by the position detector 720 to the control unit 700, so as to modify the content of the position information memory 760 to bring it to "0". Simultaneously the cassette support plate 400 is actuated by the control unit 700 so as to trigger the reading of the surface A of a tape cassette 600. At this instant, the operations of connection and disconnection of the device lights 361 are turned off and the system enters a continuous light state. When the reading of the surface A of the tape cassette 600 is finished, it is followed by the reading of the surface B. When the reading of the surface B is finished, the reproduction of the first tape cassette 600 is finished and the first cassette is replaced by the second cassette.

L'opération séquentielle de déchargement de la première cassette à bande 600 s'effectue à l'opposé de l'opération de chargement de la cassette à bande 600. Tout d'abord le dispositif de commande 700 branche et débranche le dispositif d'éclairage 361, à la suite de quoi il se produit le déclenchement d'une rotation dans le sens direct du moteur 214 d'entraînement du magasin sous l'effet de l'alimentation en courant, ce qui entraîne un déplacement du magasin à cassettes 260 dans la direction de la marque en forme de flèche 209B sur la figure 1. I1 en résulte que la fente 21 relative à la première cassette à bande se déplace en direction du détecteur de position 720 et qu'une impulsion unique est envoyée à l'unité de commande 700.Par conséquent la donnée mémorisée dans la mémoire d'informations de position 760 devient égale à "1", ce qui correspond à une valeur mémorisée dans la mémoire du nombre de volume 770. The sequential unloading operation of the first tape cassette 600 takes place opposite to the loading operation of the tape cassette 600. First of all, the control device 700 connects and disconnects the lighting device 361, as a result of which the initiation of a rotation in the direct direction of the magazine drive motor 214 under the effect of the current supply, which causes a displacement of the cassette magazine 260 in the direction of the arrow mark 209B in FIG. 1. As a result, the slot 21 relating to the first tape cassette moves in the direction of the position detector 720 and that a single pulse is sent to the unit 700. Consequently, the data stored in the position information memory 760 becomes equal to "1", which corresponds to a value stored in the memory of the volume number 770.

La coîncidence des valeurs provoque l'arrêt de l'alimentation en courant envoyé au moteur 214 d'entraînement du magasin, ce qui entraîne l'arrêt de la rotation du moteur.The coincidence of the values causes the power supply sent to the magazine drive motor 214 to stop, which causes the rotation of the motor to stop.

I1 en résulte que la rainure 261 de logement de la cassette est réglée dans la première position de chargement 803, comme représenté sur la figure 27. As a result, the groove 261 for housing the cassette is set in the first loading position 803, as shown in FIG. 27.

Alors la rotation du moteur de cha#rgement 301 est inversée et la première cassette à bande 600 placée dans la platine de support de cassettes 400 est déplacée jusqu'à la rainure 261 de logement de la cassette du magasin à cassettes 260, dans l'ordre inverse des#opérations de chargement. Cette opération se poursuit jusqu'à ce que la partie relevée 312 du pignon de chargement 310 actionne le commutateur L/UL 702. Dès que le commutateur 702 est actionné, l'opération de déchargement pour la première cassette à bande 600 est terminée.A cet instant la donnée mémorisée dans la mémoire du nombre de volume 770 devient égale à "2"
Ensuite le moteur 214 d'entraînement du magasin commence sa rotation positive ou directe et la fente 22 prévue pour la seconde cassette à bande 600 atteint le détecteur de position 720, et à l'unité de commande 700 se trouve envoyée une impulsion supplémentaire sur la base de laquelle la donnée présente dans la mémoire d'informations de position 760 devient égale à "2", ce qui correspond à la donnée mémorisée dans la mémoire du nombre de volume 770. Par conséquent le moteur 214 d'entraînement du magasin est arrêté comme cela a été décrit précédemment et la rainure 262 de logement de la cassette prévue pour la seconde cassette à bande est placée dans la première position de chargement 803.
Then the rotation of the loading motor 301 is reversed and the first tape cassette 600 placed in the cassette support plate 400 is moved to the groove 261 for housing the cassette of the cassette magazine 260, in the reverse order of # loading operations. This operation continues until the raised portion 312 of the loading pinion 310 actuates the L / UL switch 702. As soon as the switch 702 is actuated, the unloading operation for the first tape cassette 600 is completed. at this instant the data stored in the memory of the volume number 770 becomes equal to "2"
Then the magazine drive motor 214 begins its positive or direct rotation and the slot 22 provided for the second tape cassette 600 reaches the position detector 720, and to the control unit 700 is sent an additional pulse on the base of which the data present in the position information memory 760 becomes equal to "2", which corresponds to the data stored in the memory of the volume number 770. Consequently the motor 214 for driving the magazine is stopped as described above and the cassette housing groove 262 provided for the second tape cassette is placed in the first loading position 803.

Lorsque le moteur de chargement 301 commence sa rotation positive, la seconde cassette à bande 600 est placée dans la platine de support de cassette dans la position de chargement associée à la première cassette à bande 600. When the loading motor 301 begins its positive rotation, the second tape cassette 600 is placed in the cassette support plate in the loading position associated with the first tape cassette 600.

Par conséquent une lecture continue de la première à la septième cassettes à bande est effectuée moyennant une répétition des opérations mentionnées précédemment. Consequently, a continuous reading from the first to the seventh tape cassettes is carried out by repeating the operations mentioned above.

Il est possible de déclencher la lecture de la première cassette à bande 600 après achèvement de la lecture de la septième cassette à bande 600 tant que le commutateur de lecture 736 est actionné par l'opérateur.It is possible to initiate playback of the first tape cassette 600 after completion of playback of the seventh tape cassette 600 as long as the read switch 736 is operated by the operator.

Lorsque l'enregistrement des sept cassettes à bande 6 doit être effectué de façon continue, on actionne simultanément le bouton 713 de lecture de la surface A et le bouton d'enregistrement 717. Dans ce cas la première cassette à bande 600 est enregistrée une fois que l'enregistrement de la septième cassette à bande 600 est effectué, même si le commutateur de lecture 736 est actionné. When the recording of the seven tape cassettes 6 is to be carried out continuously, the button 713 for reading the surface A and the recording button 717 are simultaneously actuated. In this case the first tape cassette 600 is recorded once that the recording of the seventh tape cassette 600 is performed, even if the play switch 736 is operated.

Si une exécution ou une lecture conformément à un programme est souhaitée, l'opérateur actionne le commutateur d'enroulement 731, le commutateur 732 de sélection de surface A/surface B, le commutateur de musique 733 et le commutateur à mémoire 734 d'une manière sélective afin de décider l'ordre de la lecture. Lors du déclenchement du commutateur de démarrage 735 après la programmation, on obtient une lecture de la cassette à bande 600 dans l'ordre désigné par le programme. If execution or playback in accordance with a schedule is desired, the operator operates the winding switch 731, the area A / area B selector switch 732, the music switch 733 and the memory switch 734 of a selectively to decide the order of reading. When the start switch 735 is triggered after programming, the tape cassette 600 is read in the order designated by the program.

Dans la forme de réalisation mentionnée precédemment, le magasin à cassettes 206 reçoit sept cassettes à bande 600. La présente invention ne s'y trouve pas limitée. In the above-mentioned embodiment, the cassette magazine 206 receives seven tape cassettes 600. The present invention is not limited thereto.

il est possible de réaliser le magasin à cassettes de manière à recevoir un nombre plus important de cassettes à bande.it is possible to make the cassette magazine so as to receive a larger number of tape cassettes.

Conformément à la présente invention, le magasin à casset tes 260 peut être disposé soit sur le côté droit, soit sur le côté gauche de la platine de support de cassettes. En outre la présente invention est applicable à un autre type de cassettes à bande, comme par exemple à une cassette à microbandes, à une cassette à bande vidéo, etc, autres que la cassette à bande usuelle.According to the present invention, the cassette store tes 260 can be arranged either on the right side or on the left side of the cassette support plate. Furthermore, the present invention is applicable to another type of tape cassettes, such as for example a tape cassette, a video tape cassette, etc., other than the usual tape cassette.

Comme cela a été décrit ci-dessus, le changeur automatique de cassettes à bande conforme à la présente invention, est agencé de telle sorte que lors des opérations de chargement, le magasin à cassettes est déplacé de manière à faire saillie hors du corps principal de telle sorte que la cassette à bande est amenée dans une position de chargement, tandis que lors des opérations de déchargement, le magasin à cassettes est déplacé de manière à faire saillie hors du corps principal de telle sorte qu'une partie du magasin à cassettes, dans lequel la cassette à bande spécifiée est placée, est amenée dans une position de decharge- ment, ce qui a pour effet de ramener la cassette à bande dans la position initiale dans le magasin à cassettes. Par conséquent il est possible d'effectuer la lecture automatique d'une cassette à bande, une fois qu'elle a été lue. As described above, the automatic tape cassette changer according to the present invention is arranged so that during loading operations, the cassette magazine is moved so as to protrude from the main body of so that the tape cassette is brought into a loading position, while during the unloading operations, the cassette magazine is moved so as to project out of the main body so that part of the cassette magazine, in which the specified tape cassette is placed, is brought into a loading position, which has the effect of returning the tape cassette to the initial position in the cassette magazine. Therefore, it is possible to perform automatic playback of a tape cassette, once it has been played.

C'est pourquoi il n'est pas nécessaire qu'un opérateur place la cassette à bande dans le magasin comme dans le cas du changeur automatique classique. En outre il est inutile de prévoir deux ou un plus grand nombre de magasins à cassettes. Les opérations de chargement et de déchargement pour la cassette à bande sont effectuées par déplacement du magasin à cassettes de manière qu'il fasse saillie à l'extérieur du corps principal du dispositif. Par conséquent les dimensions hors tout du dispositif, en particulier la dimension suivant la direction de l'épaisseur du dispositif, peuvent être réduites. En d'autres termes, on peut accroître le nombre des cassettes à bande pouvant être logées, dans un dispositif possédant les mêmes dimensions que le dispositif classique. This is why it is not necessary for an operator to place the tape cassette in the magazine as in the case of the conventional automatic changer. In addition, there is no need to provide two or more cassette stores. The loading and unloading operations for the tape cassette are carried out by moving the cassette magazine so that it projects outside the main body of the device. Consequently, the overall dimensions of the device, in particular the dimension in the direction of the thickness of the device, can be reduced. In other words, the number of tape cassettes that can be accommodated can be increased in a device having the same dimensions as the conventional device.

Conformément à la présente invention, le magasin à cassettes est déplacé de manière à faire saillie à l'ex- térieur du corps principal. Par conséquent, lorsque le son de lecture est interrompu, il est aisé de déterminer de l'extérieur si l'interruption est due à un échange de cassettes à bande ou à une partie non enregistrée entre les morceaux de musique lors de la lecture. C'est pourquoi il est inutile de prévoir des moyens d'affichage particuliers. According to the present invention, the cassette magazine is moved so as to protrude outside the main body. Therefore, when the playback sound is interrupted, it is easy to determine from the outside whether the interruption is due to an exchange of tape cassettes or to an unrecorded part between the pieces of music during playback. This is why it is useless to provide special display means.

On peut réduire le dépôt de substances étrangères et de poussière sur des cassettes à bande logées dans le magasin à cassettes ou la pénétration de ces substances étrangères et de la poussière à l'intérieur du corps principal du dispositif, en réalisant ce dernier de manière que le magasin à cassettes fasse saillie à l'extérieur du corps principal uniquement au moment de l'échange des cassettes à bande. We can reduce the deposit of foreign substances and dust on tape cassettes housed in the cassette magazine or the penetration of these foreign substances and dust inside the main body of the device, by making the latter so that the cassette store protrudes outside the main body only when the tape cassettes are exchanged.

En outre en installant un dispositif d'observation permettant l'observation des cassettes à bande à partir de l'extérieur, on peut aisément déterminer les cassettes à bande faisant l'objet d'opérations de transfert et d'opérations d'enregistrement-lecture ; en particulier on peut lire aisément le titre d'un morceau de musique lors de l'o pération de lecture.  In addition, by installing an observation device allowing observation of the tape cassettes from the outside, it is easy to determine the tape cassettes which are the subject of transfer operations and of recording-reading operations. ; in particular, the title of a piece of music can be easily read during the reading operation.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Changeur automatique de cassettes à bande magnétique servant à réaliser le transfert de cassettes à bande magnétique (600) entre un magasin à cassettes (260) et une platine de support de cassette ou d'entraînement de bande (400), pour une opération d'enregistrement ou de lecture, caractérisé en ce qu il comporte 1. Automatic magnetic tape cassette changer for transferring magnetic tape cassettes (600) between a cassette magazine (260) and a cassette holder or tape drive plate (400), for one operation for recording or reading, characterized in that it comprises - des moyens (210) de transfert du magasin à cassettes, servant à déplacer ledit magasin à cassettes (260) de manière qu'il fasse saillie hors du corps principal (100) dudit changeur automatique, - means (210) for transferring the cassette magazine, used to move said cassette magazine (260) so that it projects out of the main body (100) of said automatic changer, - des moyens de chargement (300, 301) ayant une fonction de chargement, lors de laquelle une cassette à bande (600) située dans une position de chargement, parmi une pluralité desdites cassettes à bande logées dans ledit magasin à cassettes (260),est transférée à la platine de support de cassette (400), et une autre fonction de dechar- gement, lors de laquelle une cassette à bande (600) placée dans ladite platine de support de cassette (400) est transférue dans une position de déchargement dans ledit magasin à cassettes (260), et loading means (300, 301) having a loading function, during which a tape cassette (600) located in a loading position, among a plurality of said tape cassettes housed in said cassette magazine (260), is transferred to the cassette holder deck (400), and another loading function, in which a tape cassette (600) placed in said cassette holder deck (400) is transferred to an unloading position in said cassette store (260), and - des moyens de commande (700) qui, pendant ladite opération de chargement, entraînent lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes de manière à amener une cassette à bande spécifiée dans ladite position de chargement, et envoient auxdits moyens de chargement (300, 301) une commande pour déclencher ladite opération de cha#gement, et qui, pendant ladite opération de déchargement, commandent lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes de sorte qu'une position, dans laquelle se trouvait placée une cassette à bande dans ladite platine de support de cassette (400), devient ladite position de déchargement, et envoient auxdits moyens de chargement une commande pour déclencher ladite opération de déchargement. - control means (700) which, during said loading operation, drive said means (210) for transferring the cassette magazine so as to bring a specified tape cassette into said loading position, and send to said loading means ( 300, 301) a command to trigger said loading operation, and which, during said unloading operation, control said means (210) for transferring the cassette magazine so that a position, in which a cassette was placed tape in said cassette support plate (400), becomes said unloading position, and send to said loading means a command to initiate said unloading operation. 2. Changeur automatique de cassettes à bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes sont d'un type tel que ce magasin à cassettes (260) est déplacé suivant une direction pour placer ladite cassette à bande dans ladite platine de support de cassette (400). 2. Automatic tape cassette changer according to claim 1, characterized in that said means (210) for transferring the cassette magazine are of a type such that this cassette magazine (260) is moved in a direction to place said cassette tape cassette in said cassette support plate (400). 3. Changeur automatique de cassettes à bande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes sont d'un type tel que ledit magasin à cassettes (260) est amené dans une position de réception dans ledit corps principal (100), hormis dans le cas desdites opérations de chargement et de déchargement effectuées par lesdits moyens de chargement (300, 301). 3. Automatic tape cassette changer according to one of claims 1 or 2, characterized in that said means (210) for transferring the cassette magazine are of a type such that said cassette magazine (260) is brought into a receiving position in said main body (100), except in the case of said loading and unloading operations carried out by said loading means (300, 301). 4. Changeur automatique de cassettes à bande utilisé pour réaliser le transfert de cassettes à bande magnétique entre un magasin à cassettes (260) et une platine de support de cassette (400), pour une opération d'enregistrement ou de lecture, caractérisé en ce qu'il comporte 4. Automatic tape cassette changer used for transferring magnetic tape cassettes between a cassette magazine (260) and a cassette support plate (400), for a recording or playback operation, characterized in that that it includes - des moyens (210) de transfert du magasin à cassettes, servant à déplacer ledit magasin à cassettes (260) pour qu'il fasse saillie hors dudit corps principal (100) dudit changeur automatique uniquement au moment de l'opération de transfert, - means (210) for transferring the cassette magazine, used to move said cassette magazine (260) so that it projects out of said main body (100) of said automatic changer only at the time of the transfer operation, - des moyens de chargement (300, 301) ayant une fonction de chargement, lors de laquelle une cassette à bande (600) située dans une position de chargement parmi une pluralité desdites cassettes à bande logées dans ledit magasin à cassettes (260)est transférée jusqu'à la platine de support de cassette (400), et une autre fonction de déchargement, lors de laquelle une cassette à bande (600) placée dans ladite platine de support de cassette est transférée dans une position de déchargement dans ledit magasin à cassettes (260), et - loading means (300, 301) having a loading function, during which a tape cassette (600) located in a loading position among a plurality of said tape cassettes housed in said cassette magazine (260) is transferred to the cassette holder (400), and another unloading function, in which a tape cassette (600) placed in said cassette holder is transferred to an unloading position in said cassette magazine (260), and - des moyens de commande (700) qui, pendant ladite opération de chargement, commandent lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes de manière à amener une cassette à bande spécifiée dans ladite position de chargement, et envoient auxdits moyens de chargement (300, 301) une commande servant à déclencher ladite opération de chargement, et qui, pendant ladite opération de déchargement, commandent lesdits moyens (210) de transfert du magasin à cassettes de telle sorte qu'une position, dans laquelle était placée une cassette à bande située sur la platine de support de cassette , devient ladite position de chargement, et envoient auxdits moyens de chargement une commande pour déclencher ladite opération de chargement, et - control means (700) which, during said loading operation, control said means (210) for transferring the cassette magazine so as to bring a specified tape cassette into said loading position, and send to said loading means ( 300, 301) a command serving to initiate said loading operation, and which, during said unloading operation, control said means (210) for transferring the cassette magazine so that a position, in which a cassette was placed tape located on the cassette support plate, becomes said loading position, and send a command to said loading means to initiate said loading operation, and - des moyens d'observation (105, 271) permettant l'observation desdites cassettes à bande à partir de l'extérieur. - observation means (105, 271) allowing the observation of said tape cassettes from the outside. 5. Changeur automatique de cassettes à bande selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'observation comprennent une fenêtre (271) ménagée dans le côté de la surface avant dudit magasin à cassettes (260). 5. Automatic tape cassette changer according to claim 4, characterized in that said observation means comprise a window (271) formed in the side of the front surface of said cassette magazine (260). 6. Changeur automatique de cassettes à bande selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'observation comprennent une fenêtre (105) ménagée dans la partie supérieure dudit corps principal (100) et dans une position correspondant à une partie (104), où ledit magasin à cassettes (260) est reçu. 6. Automatic tape cassette changer according to one of claims 4 or 5, characterized in that said observation means comprise a window (105) formed in the upper part of said main body (100) and in a position corresponding to a part (104), where said cassette store (260) is received. 7. Changeur automatique de cassettes à bande selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'observation comprennent une fenêtre ménagée dans la face avant de la platine de support de cassettes (400). 7. Automatic tape cassette changer according to any one of claims 4 to 6, characterized in that said observation means comprise a window formed in the front face of the cassette support plate (400). 8. Changeur automatique de cassettes à bande selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'observation incluent un dispositif d'éclairage (361) servant à envoyer une lumière à partir du côté arrière d'une cassette à bande (600) placée sur ladite platine de support de cassette (400), en direction de la face avant de cette platine.  8. Automatic tape cassette changer according to claim 4, characterized in that said observation means include a lighting device (361) for sending light from the rear side of a tape cassette (600) placed on said cassette support plate (400), towards the front face of this plate.
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