FR2559929A1 - Device for automatic computer-based centralisation of the maintenance of mobile plant - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un dispositif automatique de centralisation informatisée à partir d'émetteurrécepteur hyperfréquence, de la maintenance des engins mobiles tels que ceux du matériel de "Bâtiment, de Travaux
Publics, de Transport, de Manutention... etc."
Actuellement, tous les "Parcs de matériels" de ces
Entreprises, sont entretenus, soit directement par les utilisateurs (conducteurs), soit dans des ateliers centraux à partir d'informations journalières relevées sur les compteurs, ou retransmis dans les rapports des opérateurs et du service entretien. The present invention relates to an automatic computerized centralization device from microwave transceiver, for the maintenance of mobile vehicles such as those of "Building, Works" equipment.
Public, Transport, Handling ... etc. "
Currently, all the "Equipment Parks" of these
Companies are maintained, either directly by the users (drivers), or in central workshops based on daily information recorded on the meters, or retransmitted in the reports of the operators and the maintenance service.
Des fiches d'entretien systématique établies à partir des documentations des constructeurs (carnet d'entretien) permettent d'élaborer un programme de suivi des matériels, qui devraient éviter les destructions souvent importantes d'organes et de composants, par manque d'entretien. Systematic maintenance sheets drawn up from manufacturers' documentation (maintenance booklet) make it possible to draw up a program for monitoring equipment, which should avoid the often significant destruction of organs and components, due to lack of maintenance.
De même, les rapports journaliers établis par tes uti- lisateurs devraient permettre de déceler les faiblesses des engins avant qu'elles ne provoquent des destructions graves. Likewise, the daily reports drawn up by the users should make it possible to detect the weaknesses of the devices before they cause serious destruction.
Malheureusement, la maintenance actuelle présente de nombreuses imperfections
- L'imprécision de ces systèmes.Unfortunately, current maintenance has many imperfections
- The imprecision of these systems.
- La négligence des utilisateurs. - User negligence.
- La surcharge des ateliers et des équipes d'en entretien. - Overloading workshops and maintenance teams.
- L'imprécision des consignes d'arrêt obligatoire avant incident, et qui remet la décision à l'appréciation vague d'un utilisateur. - The imprecision of the compulsory stop instructions before an incident, and which leaves the decision to the vague appreciation of a user.
Et ces imperfections provoquent de graves inconve nient
- Des casses coûteuses.And these imperfections cause serious inconvenience
- Expensive breakages.
- La réduction des heures de mise à disposition des engins. - The reduction in the hours of provision of equipment.
- Un coût d'entretien élevé. - High maintenance cost.
- Des coûts d'amortissement difficiles à supporter par l'entreprise. - Depreciation costs difficult for the company to bear.
La présente invention vise a remédier à l'ensemble des inconvénients signalés ci-dessus, avec comme objec- tif
- De surveiller et réduire les coûts d'entretien
- D'améliorer les coefficients de mise à disposition du matériel, en diminuant les arrêts pour panne.The present invention aims to remedy all of the drawbacks mentioned above, with the objective
- Monitor and reduce maintenance costs
- To improve the coefficients of provision of equipment, by reducing downtime for breakdowns.
Et pour cela, d'informatiser au maximum les opérations de maintenance, dans -tous les domaines. And for that, to computerize maintenance operations as much as possible, in all areas.
D'une part, maintenir en l'informatisant, 1 ' en tret i en préventif, des engins, à partir des recommandations des constructeurs
- Constitution d'un fichier pour les entretiens des 100 heures, 200 heures, 500 heures... etc (selon le carnet d'entretien) avec les opérations d'entretien, les produits d'entretien, les pièces nécessaires, I'outillage, les temps à prévoir... etc.On the one hand, maintain by computerizing, 1 'in tret i in preventive, of the machines, based on the manufacturers' recommendations
- Creation of a file for 100-hour, 200-hour, 500-hour interviews, etc. (according to the service book) with maintenance operations, maintenance products, necessary parts, tools , expected times ... etc.
- L'ensemble du fichier sera mis en mémoire sur l'ordinateur. - The entire file will be stored on the computer.
- De# même, entrent en mémoire, les paramètres qui déclanchent l'entretien systématique (nombre d'heures de marche, nombre de km parcourus... etc), selon le procédé exposé plus loin. - Likewise, the parameters which trigger the systematic maintenance (number of hours of walking, number of km traveled, etc.) enter into memory, according to the process described below.
D'autre part, détecter automatiquement les anomalies de fonctionnement avant l'incident. On the other hand, automatically detect operating anomalies before the incident.
Pour cela, tous les organes principaux des engins sont équipés de sondes, dont le but est de détecter un état anormal, ou risquant de le devenir ; par exemple
- Sonde de contrôle d'un échauffement anormal des culasses d'un moteur.For this, all the main organs of the machines are equipped with probes, the purpose of which is to detect an abnormal state, or at risk of becoming it; for example
- Control probe for abnormal heating of the cylinder heads of an engine.
- Sonde de contrôle de température d'huile d'un moteur. - Engine oil temperature control probe.
- Sonde de contrôle du niveau dthuile d'un réservoir hydraulique de la centrale. - Oil level control probe of a hydraulic tank in the power plant.
- Sonde de contrôle de la température d'huile de réducteur. - Gearbox oil temperature control probe.
- Sonde de contrôle de température d'un circuit hydraulique principal. - Temperature control probe of a main hydraulic circuit.
Sonde de tension de courroies entrainant une turbine de refroidissement etc. Belt tension probe driving a cooling turbine etc.
Dès qu'une anomalie est détectée par une sonde, elle est stockée dans la mémoire d'un automate programmable embarqué sur le matériel, qui déclanche un signal lumineux sur un tableau synoptique, et note l'heure de la panne. As soon as an anomaly is detected by a probe, it is stored in the memory of a programmable automaton on board the equipment, which triggers a light signal on a synoptic table, and notes the time of the failure.
L'automate peut provoquer I 'arret d'urgence du matériel dans certains cas. Le conducteur ainsi prévenu, peut agir avant l'incident.The automaton can cause the emergency stop of the equipment in certain cases. The driver, thus warned, can act before the incident.
Autre automatisation, le dispositif objet du présent brevet, comprend le relevé automatique des informations stockées dans 1 ' automate programmable et qui sont les para- mètres servant à l'entretien ; ainsi que les transmissions automatiques des directives de l'atelier au matériel. Another automation, the device which is the subject of this patent, includes the automatic reading of the information stored in the programmable controller and which are the parameters used for maintenance; as well as automatic transmissions of workshop directives to equipment.
Celles-ci s'éffectuent par "émission-réception hyperfréquence". These are carried out by "microwave transmission-reception".
L'engin est équipé d'un émetteur-récepteur hyperfré- quence qui transmet automatiquement les informations stockées par l'automate du matériel, à une balise elle-même équipée dlun émetteur-récepteur hyperfréquence
Cette transmission s'éffectue en duplex au passage de la balise devant le matériel.The machine is equipped with a microwave transceiver which automatically transmits the information stored by the hardware automaton, to a beacon itself equipped with a microwave transceiver
This transmission takes place in duplex when the beacon passes in front of the equipment.
Cette balise peut être fixe ou mobile, selon que le matériel rentre chaque jour au dépôt, otr qu'il travaille sur un chantier par exemple. (Figure 2 ou 1)
Cette balise relève automatiquement le temps d'utili- sation de chaque matériel stocké dans l'automate.This beacon can be fixed or mobile, depending on whether the material returns to the depot every day, or whether it works on a site for example. (Figure 2 or 1)
This tag automatically records the usage time of each material stored in the PLC.
Elle relève aussi les anomalies qu'elle transmet a l'atelier. She also notes the anomalies that she transmits to the workshop.
Pour la mise en route du matériel, une balise placée à la sortie du parc de stockage interviendra automatiquement auprès du standard avec retransmission à l'atelier, si le conducteur n'a pas réagi à la présence d'une anomalie signalée par le synoptique. For the start-up of the equipment, a beacon placed at the exit of the storage yard will automatically intervene with the switchboard with retransmission to the workshop, if the driver has not reacted to the presence of an anomaly signaled by the screen.
Si l'anomalie intervient en cours d'utilisation du maté- riel, et que le conducteur maintienne le fonctionnement, l'incident sera facilement détecté grace à l'enregistrement de l'heure de l'incident. Le retour de la balise provoquera l'arrêt immédiat de l'engin, le déclanchement de l'enquête et les ordres de travail aux ateliers. If the anomaly occurs during the use of the equipment, and the driver maintains operation, the incident will be easily detected by recording the time of the incident. The return of the beacon will cause the immediate stop of the machine, the triggering of the investigation and the work orders in the workshops.
Afin d'automatiser au maximum, tous les rapports intervenant dans la maintenance let qui sont actuellement rédigés manuellement), seront informatisés ; pour cela, ils seront préparés sous forme de programme digital compor tant
- L'observation relevée {bruit, fumée, jeu, etc.)
- L'organe concerne.In order to automate as much as possible, all reports involved in let maintenance (which are currently written manually), will be computerized; for this they will be prepared in the form of a digital program comprising
- The observation noted (noise, smoke, play, etc.)
- The organ concerns.
- Les travaux à effectuer (contrôler, resserer, changer,...etc.) chaque tableau digital sera réalisé par type de matériel en fonction du nombre et de la complexité de ses composants (car, camion, pelle, bull, grue... etc). - The work to be carried out (check, tighten, change, etc.) each digital table will be produced by type of equipment depending on the number and complexity of its components (coach, truck, excavator, bull, crane, etc.) . etc).
Enfin, -toutes les données et tous ces paramètres relevés automatiquement et mis en mémoire, serviront à la réalisation automatique, après transfert à l'atelier:
- De "l'ordre de Travail" comprenant les opérations à effectuer, par département de l'atelier, les pièces de rechange nécessaires, les temps prévus.Finally, -all the data and all these parameters automatically noted and put in memory, will be used for the automatic realization, after transfer to the workshop:
- Of the "Work order" including the operations to be carried out, by department of the workshop, the necessary spare parts, the scheduled times.
- De la facturation avec les temps réels et les pièces de rechange réellement utilisées. - Billing with real time and spare parts actually used.
Le fonctionnement du disposifif objet du présent brevet, sera mieux compris, à l'aide de la description qui suit, en reférence aux dessins shématiques annexés avec les figures 1, 2 et 3. The operation of the device which is the subject of this patent will be better understood, with the aid of the description which follows, with reference to the schematic drawings annexed to FIGS. 1, 2 and 3.
Les sondes 51,52,53... Sn, montées sur les organes principaux du matériel (i), détectent l'anomalie dès son apparition. The probes 51, 52, 53 ... Sn, mounted on the main organs of the equipment (i), detect the anomaly as soon as it appears.
Les capteurs 2 enregistrent les temps d'utilisation du matériel 1 (heures de marche et kms parcourus). The sensors 2 record the times of use of the equipment 1 (walking hours and kms traveled).
Les sondes et les capteurs sont reliés à un automate programmable 3 qui assure les fonctions suivantes
- Les cartes d'interfaces d'entrées de l'automate 3 captent les signaux correspondant aux anomalies et aux temps d'utilisation.The probes and sensors are connected to a programmable controller 3 which performs the following functions
- The input interface cards of PLC 3 receive signals corresponding to anomalies and times of use.
- La mémoire de l'automate 3 stocke ces informations. - The memory of PLC 3 stores this information.
- Le micro-processeur de l'automate 3 a été programmé à l'avance pour transmettre les directives dès l'apparition de l'anomalie. - The microprocessor of PLC 3 has been programmed in advance to transmit the directives as soon as the anomaly appears.
Pour cela, l'automate 3 est relié à un tableau synoptique 4 placé devant le conducteur, et comportant autant de cases que de sonde Sî, 52, S3... Sn. For this, the automaton 3 is connected to a synoptic table 4 placed in front of the driver, and comprising as many boxes as there is probe Sî, 52, S3 ... Sn.
En cas d'anomalie, l'automate 3 allume la case correspondante à celle-ci sur le tableau synoptique 4, prévenant ainsi le conducteur de l'engin, qui doit intervenir. In the event of an anomaly, the automaton 3 lights the box corresponding to this one on the synoptic table 4, thus warning the operator of the machine, who must intervene.
Dans certains cas, et pour une anomalie grave, l'autre mate 3 peut actionner un système d'arrêt d'urgence du matériel, par exemple en intervenant sur une électro-vanne, placée sur l'alimentation. In some cases, and for a serious anomaly, the other mate 3 can activate an emergency equipment shutdown system, for example by intervening on a solenoid valve placed on the power supply.
Ainsi, le début d'anomalie détectée sur un organe, permet la prévention des pannes, et protège l'organe avant sa destruction ; l'ordre est parfaitement clair pour le conducteur de l'engin. Thus, the beginning of an anomaly detected on an organ, allows the prevention of breakdowns, and protects the organ before its destruction; the order is perfectly clear to the operator of the vehicle.
La deuxième partie du système comprend le relevé automatique des informations nécessaires pour l'entretien systématique du matériel 1 . The second part of the system includes the automatic collection of information necessary for the systematic maintenance of the equipment 1.
Nous avons vu que ces informations étaient stockées dans la mémoire de l'automate programmable 3 de 1 'engin. We have seen that this information was stored in the memory of the programmable controller 3 of the machine.
Le relevé automatique de ces informations s'éffectue de la manière suivante
- Un émetteur-récepteur hyperfréquence 5 embarqué sur l'engin, est relié à l'automate 3.The automatic reading of this information is carried out as follows
- A microwave transceiver 5 on board the machine, is connected to the controller 3.
- Une balise 6 est chargée de recueillir ces informations ; cette balise est fixe, à l'entrée du dépôt pour les engins qui rentrent tous les jours, ou montée mobile pour les engins qui travaillent sur les chantiers. Cette balise 6émet en permanence et cycliquement, un "message d'interrogation" ~ le matériel, dès qu'il pénêtre dans la zone d'émission de la balise 6 reçoit et identifie ce message, puis répond par l'émission de son propre message. Ainsi l'émetteur 5 du matériel envoit les anomalies et les temps d'utilisation automatiquement à la balise 6 ; ce message comprend aussi les numéros d'identification du matériel et de son lieu de travail. - A beacon 6 is responsible for collecting this information; this beacon is fixed, at the entrance to the depot for machines that come in every day, or mobile mounted for machines that work on construction sites. This tag 6 emits permanently and cyclically, a "query message" ~ the equipment, as soon as it enters the emission zone of the tag 6 receives and identifies this message, then responds by sending its own message . Thus the transmitter 5 of the equipment sends anomalies and times of use automatically to the beacon 6; this message also includes the identification numbers of the equipment and its place of work.
- Dès que la balise 6 a reçu le "message maté riel't, elle le mémorise et elle teste sa validité. - As soon as the tag 6 has received the "hardware message", it stores it and tests its validity.
- S'il s'agit d'une balise fixe, le message est envoyé directement par liaison filaire, à l'ordinateur 7 pour le traitement ( Figure 2). - If it is a fixed tag, the message is sent directly by wire, to computer 7 for processing (Figure 2).
- S'il s'agit d'une balise mobile, en tourné sur les chantiers, le message peut-être, soit enregistré directement sur une disquette, pour l'ordinateur 7, soit envoyé par l'intermédiaire d'une autre balise fixe au service de la maintenance (Figure 1). - If it is a mobile beacon, when turned on building sites, the message maybe, either saved directly on a floppy disk, for computer 7, or sent via another fixed beacon for maintenance (Figure 1).
Les informations rapportées par la balise 6 sont alors traitées par l'ordinateur 7 qui va définir automatiquement la programmation et les opérations de maintenance en fonctions des données spécifiques de chaque matériel. The information reported by the tag 6 is then processed by the computer 7 which will automatically define the programming and maintenance operations as a function of the specific data of each equipment.
Les directives définies par l'ordinateur 7 sont ellesmêmes transmises automatiquement à la balise 6, qui le transmet à l'automate 3 de l'engin ; cette opération s'éffectue en duplex, lors de la prise de l'information par la balise 6. The directives defined by the computer 7 are themselves automatically transmitted to the beacon 6, which transmits it to the machine's automaton 3; this operation is performed in duplex, when the information is taken by the tag 6.
Le tableau synoptique 4 affiche alors automatiquement les directives de l'atelier, à savoir
- Entretien le
- Réparation le...The synoptic table 4 then automatically displays the workshop directives, namely
- Interview on
- Repair on ...
Après l'entretien ou la réparation, le contrôle s'éffectue automatiquement, par l'effacement sur le tableau synoptique 4, si ces opérations sont correctes. After maintenance or repair, the check is carried out automatically, by deleting on the synoptic table 4, if these operations are correct.
Le tableau synoptique 4 est muni d'un contrôle "essai lampe". The synoptic table 4 is provided with a "lamp test" control.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8402711A FR2559929A1 (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Device for automatic computer-based centralisation of the maintenance of mobile plant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8402711A FR2559929A1 (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Device for automatic computer-based centralisation of the maintenance of mobile plant |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2559929A1 true FR2559929A1 (en) | 1985-08-23 |
Family
ID=9301296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8402711A Withdrawn FR2559929A1 (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Device for automatic computer-based centralisation of the maintenance of mobile plant |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2559929A1 (en) |
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| ST | Notification of lapse |