FR2559199A1 - Device for the opening and closing of wicket gates. - Google Patents

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FR2559199A1 FR8401770A FR8401770A FR2559199A1 FR 2559199 A1 FR2559199 A1 FR 2559199A1 FR 8401770 A FR8401770 A FR 8401770A FR 8401770 A FR8401770 A FR 8401770A FR 2559199 A1 FR2559199 A1 FR 2559199A1
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Abstract

The invention is concerned with a mechanism for operating wicket gates. It relates to a mechanism, in which, when a push rod 25 is depressed, it displaces a cam point 40 which causes a bent arm 30 to pivot. The latter drives a notched belt 47 which rotates pulleys 50 supporting wicket gates 20. A spring S1 automatically returns the wicket gates 20 the closed position. The invention is used on wicket gates of sales counters.

Description

La presente invention concerne un dispositif d'ouverture et de fermeture de portillons. The present invention relates to a device for opening and closing gates.

On connaît déjà divers dispositifs de manoeuvre simultanée de deux portillons pivotants, comprenant divers mécanismes d'ouverture et de fermeture. On connaît aussi l'utilisation d'un mécanisme comportant une tige de poussée placée au-dessous d'une table ou étagère de service sur laquelle sont transmises de la monnaie, des marchandises, etc., la tige étant destinée à être manoeuvrée par un effort musculaire d'un opérateur assis derrière la table, par exemple à l'aide du genou, afin qu'il garde les mains libres. Une telle tige poussoir transmet un mouvement par un certain mécanisme à deux portillons si bien que ceux-ci tournent autour d'axes verticaux, en donnant accès à la table pour la transaction d'affaire.Lorsque la force musculaire disparaît, les portillons reprennent automatiquement leur position d'origine fermée par déplacement en sens inverse du mécanisme sous la commande d'un ressort ou organe analogue. There are already known various devices for simultaneously operating two pivoting gates, comprising various opening and closing mechanisms. We also know the use of a mechanism comprising a push rod placed below a table or service shelf on which money, goods, etc. are transmitted, the rod being intended to be operated by a muscular effort of an operator sitting behind the table, for example using the knee, to keep his hands free. Such a push rod transmits a movement by a certain mechanism to two gates so that they rotate around vertical axes, giving access to the table for the business transaction. When the muscular force disappears, the gates resume automatically their original closed position by moving the mechanism in the opposite direction under the control of a spring or the like.

L'invention concerne un perfectionnement selon lequel la force musculaire nécessaire peut être réduite au minimum, le mécanisme d'ouverture et de fermeture des portillons étant manoeuvré par un dispositif automatique commandé par exemple par un moteur électrique lui-même commandé par l'opérateur, sous la table. The invention relates to an improvement according to which the necessary muscular force can be reduced to the minimum, the mechanism for opening and closing the gates being operated by an automatic device controlled for example by an electric motor itself controlled by the operator, under the table.

En général, le fonctionnement du mécanisme de manoeuvre du portillon selon l'invention peut être déclenché par un faible mouvement du corps de l'opérateur, par exemple du torse, sans utilisation des mains, l'opérateur pouvant alors se relaxer et exécuter son travail de distribution de marchandises, de réception de monnaie, etc. A la fin de la transaction, les portillons peuvent être fermés par un mouvement analogue du torse de l'opérateur. Un commutateur principal ou de commande est aussi destiné à assurer l'alimentation du circuit électrique avant le fonctionnement des portillons. In general, the operation of the gate maneuvering mechanism according to the invention can be triggered by a slight movement of the operator's body, for example of the torso, without the use of the hands, the operator then being able to relax and carry out his work. distribution of goods, receiving money, etc. At the end of the transaction, the gates can be closed by a similar movement of the operator's torso. A main or control switch is also intended to supply the electrical circuit before the gates operate.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une perspective d'une cabine placée à l'entrée d'un établissement de restauration rapide ou analogue ou près de cette entrée, les portillons commandés selon l'invention étant représentés en position ouverte
la figure 2 est une élévation de la cabine de la figure 1, avec les portillons fermés
la figure 3 est une élévation latérale du dispositif de la figure 2
la figure 4 est une coupe en plan pratiquement suivant la ligne 4-4 de la figure 2 ;;
la figure 5 est une vue- en plan du mécanisme de commande de ce mode de réalisation, les portes étant en position d'ouverture
la figure 6 est analogue à la figure 5 mais correspond à des portillons en position fermée
la figure 7 est une élévation partielle du mécanisme de commande de ce mode de réalisation, les portillons étant fermés
la figure 7a est une élévation partielle analogue à la figure 7 mais correspondant à une variante permettant une commande électrique et non une commande musculaire ; et
la figure 8 est une perspective partielle retournée des éléments du chariot du mécanisme de commande, communs aux deux modes de réalisation des figures 7 et 7a.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which follows of exemplary embodiments and with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a perspective of a cabin placed at the entrance to a fast food establishment or the like or near this entrance, the gates ordered according to the invention being shown in the open position
Figure 2 is an elevation of the cabin of Figure 1, with the gates closed
Figure 3 is a side elevation of the device of Figure 2
Figure 4 is a plan section almost on line 4-4 of Figure 2 ;;
Figure 5 is a plan view of the control mechanism of this embodiment, the doors being in the open position
Figure 6 is similar to Figure 5 but corresponds to gates in the closed position
Figure 7 is a partial elevation of the control mechanism of this embodiment, the gates being closed
Figure 7a is a partial elevation similar to Figure 7 but corresponding to a variant allowing electrical control and not muscle control; and
Figure 8 is a partial inverted perspective of the elements of the carriage of the control mechanism, common to the two embodiments of Figures 7 and 7a.

Par raison de commodité, on considère, dans la suite du présent mémoire, qu'un premier mode de réalisation est commandé par une came et un second mode de réalisation par un levier coudé. For reasons of convenience, it is considered, in the remainder of this specification, that a first embodiment is controlled by a cam and a second embodiment by a bent lever.

On considère d'abord le mode de réalisation des figures 1 à 8 inclus et, dans cette construction, une came transmet un mouvement par un accouplement souple à un portillon ou à deux portillons, la came étant manoeu vrée par la force musculaire d'un opérateur, appliquée par un genou ou une cuisse au-dessous de la table de service, par l'intermédiaire d'une tige poussoir ou d'un élément rectiligne analogue, laissant libre les mains de l'opérateur. De l'énergie est emmagasinée à la suite de l'opération d'ouverture, par exemple dans un ressort, et assure la fermeture des portillons lorsque la force musculaire est supprimée. We first consider the embodiment of Figures 1 to 8 inclusive and, in this construction, a cam transmits a movement by a flexible coupling to a gate or two gates, the cam being maneuvered by the muscular force of a operator, applied by a knee or thigh below the service table, via a push rod or similar rectilinear element, leaving the operator's hands free. Energy is stored as a result of the opening operation, for example in a spring, and ensures the closing of the gates when the muscular force is removed.

La référence 10 (figures 1 à 4) désigne une cabine qui peut être placée à l'avant d'un établissement de restauration rapide auquel des ordres à emporter sont habituellement placés pour être exécutés rapidement. The reference 10 (Figures 1 to 4) designates a booth which can be placed at the front of a fast food establishment to which take-out orders are usually placed to be executed quickly.

La cabine peut avoir des parois transparentes en totalité ou en partie afin que le client qui se trouve à l'extérieur et un employé qui se trouve à l'intérieur de la cabine puissent se voir. Un rebord ou une étagère 15 est placé à la base de la cabine près du côté avant ou du client, un passage étant formé pour la transaction. The booth may have transparent walls in whole or in part so that the customer who is outside and an employee who is inside the booth can see each other. A ledge or shelf 15 is placed at the base of the booth near the front or customer side, a passage being formed for the transaction.

Ce passage a un dispositif de fermeture qui peut être une porte unique ou un portillon double. De préférence, deux portillons 20 sont disposés de maniere qu'ils puissent pivoter autour d'articulations verticales.This passage has a closing device which can be a single door or a double door. Preferably, two gates 20 are arranged in such a way that they can pivot around vertical joints.

L'invention concerne en particulier un dispositif d'ouverture et de fermeture de portillons 20 qui restent normalement fermés et qui sont ouverts par l'employé placé dans la cabine pour la transaction par le passage précité. The invention relates in particular to a device for opening and closing gates 20 which remain normally closed and which are opened by the employee placed in the cabin for the transaction by the aforementioned passage.

Un dispositif 25 de manoeuvre de portillons est placé sous l'étagère 15 et ce dispositif comporte une tige formant plongeur rétractable ou analogue commandée par une force linéaire appliquée par une te te 25 de plongeur à ltextrémité libre de la tige, par déplacement d'une partie du corps de l'employé, par exemple le genou ou la cuisse, laissant les mains libres pour d'autres opérations. A device 25 for maneuvering gates is placed under the shelf 15 and this device comprises a retractable plunger rod or the like controlled by a linear force applied by a plunger head 25 to the free end of the rod, by displacement of a part of the employee's body, such as the knee or thigh, leaving their hands free for other operations.

Un déplacement axial vers l'avant du plongeur provoque l'ouverture des portillons 20 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission comprenant un levier coudé 30 (figure 5) articulé en 32 sous l'étagère 15 et ayant une voie 37 de came sur son bras libre 35. Un toucheau 40 sous forme d'un galet antifriction, porté par la tige 25 se déplace dans la voie 37 de came. An axial displacement towards the front of the plunger causes the doors 20 to open via a transmission mechanism comprising an elbow lever 30 (FIG. 5) articulated at 32 under the shelf 15 and having a cam track 37 on its free arm 35. A touch 40 in the form of an anti-friction roller, carried by the rod 25 moves in the cam track 37.

Le pivot 32 autour duquel tourne le levier coudé 30 a un arbre claveté sur le levier et sur une roue dentée 45 d'un pignon à chaîne commandant un accouplement souple, par exemple une courroie crantée 47. Celle-ci s'enroule sur des poulies 50 dont l'entraînement en rotation par la courroie 47 provoque le pivotement des portillons 20 sur leurs axes d'articulation par l'intermédiaire de bielles convenables46(figure 7). Un cylindre fou 52 est destiné à maintenir l'écart entre les brins adjacents de la courroie 47. The pivot 32 around which turns the bent lever 30 has a keyed shaft on the lever and on a toothed wheel 45 of a chain sprocket controlling a flexible coupling, for example a toothed belt 47. The latter is wound on pulleys 50, the rotation drive of which by the belt 47 causes the gates 20 to pivot on their articulation axes by means of suitable connecting rods 46 (FIG. 7). An idler cylinder 52 is intended to maintain the distance between the adjacent strands of the belt 47.

Ainsi, la rotation de la roue 45 dans le sens des aiguilles d'une montre sous la commande de la came et du levier coudé provoque le transfert, par la courroie 47, d'une force qui fait pivoter les portillons 20 sur leurs articulations, de la position fermée (figures 2 à 4, 6) à la position ouverture (figures 1, 5). Thus, the rotation of the wheel 45 in the clockwise direction under the control of the cam and the bent lever causes the transfer, by the belt 47, of a force which makes the gates 20 pivot on their articulations, from the closed position (Figures 2 to 4, 6) to the open position (Figures 1, 5).

Le toucheau 40 de came est monté dans un chariot 80 destiné à coulisser alternativement dans un organe 85 en U fixé sous l'étagère 15 afin qu'il transmette le mouvement de la tige 25 à la came. Les flasques marginaux 87 de l'organe 85 en U sont au contact de roulements à rouleaux63 montés sur des arbres 65 portés par le chariot 80 (figure 8). The cam touch 40 is mounted in a carriage 80 intended to slide alternately in a U-shaped member 85 fixed under the shelf 15 so that it transmits the movement of the rod 25 to the cam. The marginal flanges 87 of the U-shaped member 85 are in contact with roller bearings63 mounted on shafts 65 carried by the carriage 80 (FIG. 8).

Lorsque le toucheau 40 avance sous la commande du plongeur 25, il déplace le chariot 80 qui-coulisse dans l'organe 85, les galets 63 coulissant avec un frottement minimal au contact des plaques 87 de l'organe en
U afin que l'action musculaire nécessaire à l'ouverture des portillons soit pratiquement sans effort.When the touch 40 advances under the control of the plunger 25, it moves the carriage 80 which slides in the member 85, the rollers 63 sliding with minimal friction in contact with the plates 87 of the member in
U so that the muscular action necessary to open the gates is practically effortless.

Un ressort S1 de traction est fixé en 81 sur le chariot 80 et est aussi fixé sous l'étagère en 82, ce ressort étant allongé lorsque le plongeur 25 et le chariot 40 avancent et ouvrent les portillons malgré la force appliquée par le ressort. A traction spring S1 is fixed at 81 on the carriage 80 and is also fixed under the shelf at 82, this spring being elongated when the plunger 25 and the carriage 40 advance and open the gates despite the force applied by the spring.

Lorsque la pression musculaire appliquée au plongeur est supprimée, le ressort S1 ramène les éléments dans leur position d'origine en faisant tourner le levier coudé dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire de la came, si bien que les portillons se ferment. When the muscular pressure applied to the plunger is removed, the spring S1 returns the elements to their original position by turning the crank lever clockwise through the cam, so that the gates close.

Un ressort S2 de compression monté sur l'arbre 25 du plongueur derrière le chariot 80 amortit le mouvement de retour de celui-ci lorsqu'une pression appliquée par le plongeur 25 est supprimée, et le chariot et les éléments qu'il commande reviennent automatiquement en position normale. A compression spring S2 mounted on the shaft 25 of the plunger behind the carriage 80 dampens the return movement thereof when a pressure applied by the plunger 25 is removed, and the carriage and the elements which it controls automatically return in normal position.

On considère maintenant une commande non musculaire. Comme indiqué précédemment, l'invention concerne aussi la manoeuvre des portillons par un dispositif électrique, laissant l'opérateur tout à fait libre de se concentrer sur la transaction effectuée sur le comptoir. We now consider a non-muscular command. As indicated above, the invention also relates to the operation of the gates by an electrical device, leaving the operator completely free to concentrate on the transaction carried out on the counter.

il faut noter qu'un tel dispositif électrique convient non seulement aux arrangements à came et à levier coudé décrits précédemment mais aussi à diverses autres constructions mécaniques possibles. it should be noted that such an electrical device is suitable not only for the cam and bent lever arrangements described above but also for various other possible mechanical constructions.

La figure 7a représente un mécanisme de commande de portillons analogue à celui de la figure 7, mais permettant un fonctionnement sous la commande d'un moteur électrique. A cet effet, un groupe motoréducteur électrique réversible 200 est porté par un support 201 afin qu'il commande un organe 202 de manoeuvre relié au moteur par un accouplement 203. L'organe 202 de manoeuvre est raccordé par un arbre vertical 204 au toucheau 40 qui coopère avec la voie 37 de came. L'alimentation du moteur provoque un deplacement de l'organe 202 de manoeuvre dans la position indiquée en traits interrompus si bien que le toucheau 40 et le chariot 80 dans lequel il est monté se déplacent en ouvrant les portillons comme décrit précédemment. Figure 7a shows a gate control mechanism similar to that of Figure 7, but allowing operation under the control of an electric motor. To this end, a reversible electric geared motor group 200 is carried by a support 201 so that it controls an operating member 202 connected to the motor by a coupling 203. The operating member 202 is connected by a vertical shaft 204 to the touch 40 which cooperates with the cam track 37. The supply of the motor causes a displacement of the operating member 202 in the position indicated in broken lines so that the touch 40 and the carriage 80 in which it is mounted move by opening the gates as described above.

La commande ultérieure du groupe motoréducteur 200 assure le déplacement en sens inverse de la'organe de manoeuvre, vers la position représentée en traits pleins, avec déplacement correspondant du chariot et du toucheau 40 et fermeture des portillons. The subsequent control of the gearmotor group 200 ensures the movement in the opposite direction of the operating member, towards the position shown in solid lines, with corresponding movement of the carriage and of the touch 40 and closing of the gates.

Le moteur électrique 200 est un groupe motoréducteur réversible connu, par exemple du type "R.F.S. Split
Capacitor Motor'?, fabriqué par Merkle-Korff Industries,
Inc., 1776 S. Winthrop Drive, Des Plaines, Illinois 60018,
Etats-Unis d'Amérique.The electric motor 200 is a known reversible gearmotor group, for example of the "RFS Split" type.
Capacitor Motor '?, manufactured by Merkle-Korff Industries,
Inc., 1776 S. Winthrop Drive, Des Plaines, Illinois 60018,
United States of America.

L'arrangement représenté sur la figure 7a convient à la manoeuvre de fenêtres par la force musculaire humaine, à la suite de l'enfoncement du plongueur 27, ou automatiquement sous l'action d'une force appliquée électriquement après commande du moteur 200. Lorsque seule la manoeuvre automatique est souhaitble, le plongeur de la figure 7a, avec le ressort 51 de rappel, peut être supprimé si bien que le mouvement du chariot peut être assuré par commande successive du moteur 200. The arrangement shown in FIG. 7a is suitable for maneuvering windows by human muscular force, following the insertion of the plunger 27, or automatically under the action of an electrically applied force after control of the motor 200. When only automatic operation is desirable, the plunger of FIG. 7a, with the return spring 51, can be eliminated so that the movement of the carriage can be ensured by successive control of the motor 200.

Ainsi, l'invention concerne un mécanisme simple d'ouverture et de fermeture d'une porte ou d'une paire de portillons destinés à pivoter autour d'axes verticaux autour d'axes parallèles, par application d'une seule force en direction rectiligne au-dessous d'un comptoir par un opérateur dont les mains restent libres pour la transaction effectuée sur le comptoir. L'opération peut être réalisée automatiquement et non par une force musculaire, à l'aide d'énergie électrique, par mise en oeuvre pratiquement du même mécanisme ou d'un mécanisme tout à fait analogue. Thus, the invention relates to a simple mechanism for opening and closing a door or a pair of gates intended to pivot around vertical axes around parallel axes, by applying a single force in the rectilinear direction below a counter by an operator whose hands remain free for the transaction carried out on the counter. The operation can be performed automatically and not by muscular force, using electrical energy, by practically practicing the same mechanism or a completely analogous mechanism.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices which have just been described only by way of nonlimiting examples without departing from the scope of the invention.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ouverture et de fermeture de portillons, destiné à une enceinte ayant un passage qui peut être fermé par deux portillons pivotants (20), les portillons ayant des articulations verticales opposées et des bords qui se raccordent pratiquement en position de fermeture, caractérisé en ce qu'il comprend 1. Device for opening and closing gates, intended for an enclosure having a passage which can be closed by two pivoting gates (20), the gates having opposite vertical articulations and edges which are connected practically in the closed position, characterized in that it includes un dispositif (25, 80) mobile en translation et destiné à être commandé par une force musculaire humaine afin que les portillons soient ouverts, a device (25, 80) movable in translation and intended to be controlled by human muscular force so that the gates are open, un organe fixe (85) porté par l'enceinte et supportant le dispositif mobile en translation afin qu'il puisse se déplacer, a fixed member (85) carried by the enclosure and supporting the mobile device in translation so that it can move, un toucheau (40) de came porté par le dispositif mobile en translation, a cam touch (40) carried by the mobile device in translation, un bras coudé (30) articulé à une première extrémité et ayant une came à l'autre extrémité, en coopération avec le toucheau, a bent arm (30) articulated at a first end and having a cam at the other end, in cooperation with the touch, une transmission mécanique disposée entre l'extrémité articulée du bras coudé et les portillons afin qu'elle ouvre ceux-ci, et a mechanical transmission arranged between the articulated end of the bent arm and the gates so that it opens the latter, and un dispositif (S1) destiné à emmagasiner de l'énergie et à fonctionner automatiquement afin qu'il ferme les portillons lorsqu'une force n'est plus appliquée par le dispositif mobile en translation. a device (S1) intended to store energy and to operate automatically so that it closes the gates when a force is no longer applied by the mobile device in translation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à transmettre le mouvement du bras coudé (30) aux portillons (20) comporte un accouplement souple (47) disposé entre eux. 2. Device according to claim 1, characterized in that the device intended to transmit the movement of the bent arm (30) to the gates (20) comprises a flexible coupling (47) disposed between them. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de fermeture automatique des portillons (20) comporte un ressort hélicoldal (S1) associé au dispositif mobile en translation. 3. Device according to claim 2, characterized in that the device for automatically closing the gates (20) comprises a helical spring (S1) associated with the device movable in translation. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transmission mécanique comporte une poulie (45) montée sur l'extrémité articulée du bras coudé (30), une poulie (50) montée à l'extrémité inférieure de l'articulation verticale de chaque portillon (20) et un dispositif souple d'accouplement (47) raccordant les poulies afin que la poulie du haras coudé fasse tourner les poulies et les portillons qu'elles commandent. 4. Device according to claim 1, characterized in that the mechanical transmission device comprises a pulley (45) mounted on the articulated end of the bent arm (30), a pulley (50) mounted at the lower end of the vertical articulation of each gate (20) and a flexible coupling device (47) connecting the pulleys so that the pulley of the bent stud turns the pulleys and the gates which they control. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif destiné à emmaganiser de l'énergie comporte un ressort (S1) raccordé au dispositif mobile en translation et destiné à manoeuvrer le bras coudé (30) en sens inverse lorsque la forcemusculaire est supprimée. 5. Device according to claim 4, characterized in that the device intended to store energy comprises a spring (S1) connected to the device movable in translation and intended to operate the bent arm (30) in the opposite direction when the muscle mass is deleted. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 6. Device according to claim 1, characterized in that l'organe fixe est un organe (85) en U ayant des flasques latéraux (87), the fixed member is a U-shaped member (85) having lateral flanges (87), un dispositif antifriction est monté afin qu'il assure le coulissement du dispositif mobile en translation (80) par rapport aux flasques, et an anti-friction device is mounted so that it slides the mobile device in translation (80) relative to the flanges, and le dispositif ils1) destiné à emmagasiner de l'énergie comporte un organe élastique agissant entre le dispositif mobile en translation et une partie fixe de l'enceinte. the device ils1) intended to store energy comprises an elastic member acting between the mobile device in translation and a fixed part of the enclosure. 7. Dispositif d'ouverture et de fermeture simultanées de portillons destinés à fermer un passage d'une enceinte, les portillons pouvant pivoter afin qu'ils ferment ce passage, autour d'articulations verticales et ayant des bords sensiblement. jointifs lorsqu'ils sont fermés, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture des portillons étant caractérisé en ce qu'il comprend 7. Device for simultaneously opening and closing gates intended to close a passage of an enclosure, the gates being able to pivot so that they close this passage, around vertical joints and having substantially edges. contiguous when closed, said device for opening and closing the gates being characterized in that it comprises un dispositif (25, 80) mobile en translation et destiné à l'ouverture des portillons, a device (25, 80) movable in translation and intended for opening the gates, un organe fixe (85) porté par l'enceinte et supportant le dispositif mobile en translation afin qu'il puisse coulisser, a fixed member (85) carried by the enclosure and supporting the mobile device in translation so that it can slide, un toucheau (40) de came porté par le dispositif mobile en translation, a cam touch (40) carried by the mobile device in translation, un bras coudé (30) articulé à une première extrémité et ayant une came à son autre extrémité, la came coopérant avec le toucheau,  a bent arm (30) articulated at a first end and having a cam at its other end, the cam cooperating with the touch, une transmission mécanique disposée entre l'extre- mité articulée du bras coudé (30) et les portillons (20) et destinée à ouvrir ces derniers, et a mechanical transmission arranged between the articulated end of the bent arm (30) and the gates (20) and intended to open the latter, and un dispositif (200) manoeuvrable automatiquement afin qu'il ferme les portillons (8). a device (200) which can be operated automatically so that it closes the gates (8). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif destiné à transmettre le mouvement du bras coudé (30) aux portillons comporte un accouplement souple (47) disposé entre eux. 8. Device according to claim 7, characterized in that the device intended to transmit the movement of the bent arm (30) to the gates comprises a flexible coupling (47) disposed between them. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de fermeture automatique des portillons comporte un ressort hélicoïdal (S1) associé au dispositif mobile en translation. 9. Device according to claim 8, characterized in that the device for automatically closing the gates comprises a helical spring (S1) associated with the device mobile in translation. 10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la transmission mécanique comporte une première poulie (45) montée sur l'extrémité articulée du bras coudé (30), une seconde poulie (50) associée à l'extrémité inférieure de l'articulation verticale de chaque porte (20) et un accouplement souple (47) reliant les secondes poulies afin que la rotation soit transmise de la première poulie aux secondes poulies et aux portes qu'elles commandent. 10. Apparatus according to claim 7, characterized in that the mechanical transmission comprises a first pulley (45) mounted on the articulated end of the bent arm (30), a second pulley (50) associated with the lower end of the vertical articulation of each door (20) and a flexible coupling (47) connecting the second pulleys so that the rotation is transmitted from the first pulley to the second pulleys and to the doors which they control. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le ressort (S1) est raccordé au dispositif mobile en translation afin qu'il manoeuvre le bras coudé (30) en sens inverse. 11. Device according to claim 9, characterized in that the spring (S1) is connected to the mobile device in translation so that it operates the bent arm (30) in the opposite direction. 12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que 12. Device according to claim 7, characterized in that l'organe fixe (85) a une forme en U et comporte des flasques latéraux (87), the fixed member (85) has a U-shape and has lateral flanges (87), un dispositif antifriction supporte le dispositif mobile en translation afin qu'il puisse coulisser par rapport aux flasques, et an anti-friction device supports the mobile device in translation so that it can slide relative to the flanges, and le dispositif de fermeture automatique des portillons comporte un organe élastique (S1) disposé entre le dispositif mobile en translation et une partie fixe de l'enceinte.  the automatic gate closing device comprises an elastic member (S1) disposed between the device movable in translation and a fixed part of the enclosure. 13. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif mobile en translation (25) a une extrémité libre destinée à être manoeuvrée par une force musculaire humaine. 13. Device according to claim 7, characterized in that the mobile device in translation (25) has a free end intended to be operated by human muscular force. 14. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique (200) destiné à commander le dispositif mobile en translation.  14. Device according to claim 7, characterized in that it comprises an electric motor (200) intended to control the mobile device in translation.
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