FR2553123A1

FR2553123A1 - DEVICE FOR ESTABLISHING A ROLLING PATH IN A BIRAIL HANDLING NETWORK AND NETWORK EQUIPPED THEREWITH

Info

Publication number: FR2553123A1
Application number: FR8316103A
Authority: FR
Inventors: Bernard Couedic; Robert Le Maux; Jean Madore
Original assignee: Couedic Madore SARL
Current assignee: Couedic Madore SARL
Priority date: 1983-10-06
Filing date: 1983-10-06
Publication date: 1985-04-12
Also published as: GB8425145D0; IE55708B1; ES536406A0; GB2147863B; ES8505436A1; GB2147863A; FR2553123B1; IE842525L

Abstract

DISPOSITIF ASSURANT LA MISE EN PLACE D'UN CHEMIN DE ROULEMENT DANS UN RESEAU DE MANUTENTION BIRAIL. CHAQUE BRANCHE3 ET 4 DE LA CHAISE2 COMPORTE UNE FACE PLANE7 DESTINEE A COOPERER AVEC UNE SURFACE PLANE7 DU RAIL11 QUI LUI CORRESPOND, CES DEUX FACES PLANES7 ET 7 ETANT APPLIQUEES L'UNE CONTRE L'AUTRE AU MOYEN D'UN ORGANE DE SERRAGE13 DONT LA TETE PENETRE A L'INTERIEUR D'UNE CAVITE12 MENAGEE DANS LE RAIL11 ET DONT LE PROFIL14 COOPERE AVEC LE PROFIL COMPLEMENTAIRE14 DE CETTE CAVITE, DE TELLE SORTE QU'AU SERRAGE PAR LE BOULON15, UNE FORCE F CONTRIBUE A L'ENCASTREMENT DU RAIL DANS LA CHAISE AU NIVEAU D'UNE SURFACE D'APPUI 6 PREVUE A CET EFFET. L'INVENTION S'APPLIQUE A LA MISE EN PLACE DE TOUT TYPE DE CONVOYEUR BIRAIL GRACE, NOTAMMENT, A L'UTILISATION D'UN AIGUILLAGE ADAPTE A CE DISPOSITIF.DEVICE ENSURING THE POSITIONING OF A RAILWAY IN A DOUBLE HANDLING NETWORK. EACH BRANCH 3 AND 4 OF THE CHAIR2 INCLUDES A FLAT SIDE7 INTENDED TO COOPERATE WITH A FLAT 7 SURFACE OF THE RAIL11 THAT CORRESPONDS TO IT, THESE TWO FLAT FACES7 AND 7 BEING APPLIED TO ONE AGAINST THE OTHER BY MEANS OF A CLAMP13 WHOSE HEAD ENTERING INSIDE A CAVITE12 CONDUCTED IN THE RAIL11 AND WHOSE PROFILE14 COOPERATES WITH THE COMPLEMENTARY PROFILE14 OF THIS CAVITY, SO THAT WHEN TIGHTENING BY THE BOLT15, A FORCE F CONTRIBUTES TO THE EMBEDDING OF THE RAIL IN THE CHAIR AT THE LEVEL OF A SUPPORT SURFACE 6 PROVIDED FOR THIS EFFECT. THE INVENTION APPLIES TO THE POSITIONING OF ANY TYPE OF BIRAIL CONVEYOR THANKS, IN PARTICULAR, TO THE USE OF A SWITCH ADAPTED TO THIS DEVICE.

Description

L'invention concerne un dispositif assurant la mise en place d'un cheminThe invention relates to a device ensuring the establishment of a path

de roulement dans un réseau de manutention birail Elle concerne également tout réseau qui en est équipé. It also concerns any network that is equipped with it.

La technique du transport de charges par convoyeur aérien du type bi-rail est souvent la meilleure pour un grand nombre d'applications C'est le cas, notamment de la manutention de carcasses dans l'industrie de la viande Le problème consiste à faire cheminer et transiter d'un poste de travail à une autre les différentes charges selon un parcours prédéterminé ou à déterminer Ce parcours est jalonné par un support rendu solidaire, par exemple, de lacharpente Il porte une chaise destinée à recevoir un double chemin de roulement sur lequel s'appuie un jeu de galetsentraînant et guidant un crochet porteur de charge. The bi-rail type air conveyor load transport technique is often the best for a large number of applications. This is the case, in particular for the handling of carcasses in the meat industry. and passing from one workstation to another the different loads along a predetermined path or to be determined. This path is marked out by a support made integral, for example, with the shoulder. It carries a chair intended to receive a double raceway on which builds a set of rollers driving and guiding a load carrying hook.

De nombreux problèmes se posent au niveau de la conception et de la mise en place d'une telle combinaison de moyens Il faut en effet que la structure soit robuste, la plus légère possible, et permette le respect de règles d'hygiène parfois draconniennes La mise en place des éléments doit être fiable, simple et rendre compatible -l'écartement entre les deux rails de roulement avec tout type de support de charge Enfin, si le chemin- deroulement nécessite la présence d'aiguillages,ces derniers doivent s'intégrer dans la structure le plus simplement possible en évitant le recours à des accessoires trop nombreux. Many problems arise in the design and implementation of such a combination of means It is indeed that the structure is robust, the lightest possible, and allows the respect of sometimes draconian hygiene rules. placement of the elements must be reliable, simple and compatible - the distance between the two rails with any type of load support Finally, if the path requires the presence of switches, they must integrate in the structure as simply as possible by avoiding the use of too many accessories.

La présente invention a pour but de résoudre tous ces problèmes et concerne un convoyeur bi-rail qui satisfait à tous ces critères de qualités Elle concerne plus précisément un dispositif assurant la mise en place d'un chemin de roulement dans un réseau aérien de manutention birail du type comportant un support de chaise destiné à recevoir deux chemins deroulement espacés d'un écartement donné,sur lequel roulent des galets portant un crochet porteur de charge; caractérisé en ce que chacun des deux bras de la The present invention aims to solve all these problems and concerns a bi-rail conveyor that meets all these quality criteria It relates more specifically to a device ensuring the establishment of a raceway in an air handling network birail of the type comprising a chair support for receiving two paths of spacing spaced a given spacing, on which rollers carrying a load bearing hook; characterized in that each of the two arms of the

chaise comporte la combinaison d'un face plane et d'un plan incliné par rapport à elle d'un angleo< différent de 90 , formant une surface d'appui destinée à coopérer avec un rail compor: tant une face constituant le chemin de roulement et une face perpendiculaire à cette dernière, celle-ci étant plane et destinée à venir en appui sur-la face plane de la chaise. chair comprises the combination of a flat face and a plane inclined relative thereto by an angle <90 different, forming a bearing surface intended to cooperate with a rail comprising: a face constituting the raceway and a face perpendicular to the latter, the latter being flat and intended to bear on the flat face of the chair.

Elle concerne également un tel dispositif caractérisé en ce que la combinaison des moyens mis en oeuvre, conformément à l'invention,permet l'obtention d'un écartement variable entre les deux chemins de roulement. It also relates to such a device characterized in that the combination of the means implemented in accordance with the invention allows to obtain a variable spacing between the two raceways.

Elle concerne enfin, un -réseau de manutention réalisé au moyen d'une chaise et d'un chemin de roulement conformes à l'invention qui coopèrent avec un aiguillage monobloc d'un seul type, qu'il soit destiné à servir d'aiguillage de droite ou d'aiguillage de gauche Ce résultat est obtenu grâce à son architecture dans laquelle s'intègrent des moyens de fixation compatibles avec ceux que comportent la chaise, son support et les chemins de roulements situés en dehors de la zone d'aiguillage. Finally, it relates to a handling network made by means of a chair and a raceway according to the invention which cooperate with a monobloc switch of a single type, that it is intended to serve as a referral This result is obtained thanks to its architecture in which integrating means of attachment compatible with those which comprise the chair, its support and the paths of bearings located outside the zone of routing.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des explica tions qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: les figures 1 et 2 représentent schématiquement un dispositif conforme à l'invention; la figure 3 illustre plus clairement une des caractéristiques importantes de l'invention; les figures 4 et 5 représentent schématiquement un The invention will be better understood with the aid of the explanations which will follow and the attached figures, in which: FIGS. 1 and 2 show schematically a device according to the invention; Figure 3 illustrates more clearly one of the important features of the invention; Figures 4 and 5 schematically represent a

élément d'aiguillage, et montrent comment il coopère avec les éléments constituant un dispositif conforme à l'invention. switching element, and show how it cooperates with the elements constituting a device according to the invention.

Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. For the sake of clarity, the same elements bear the same references in all the figures.

Comme le montre la figure 1, une chaise 2 comportant de manière connue deux branches 3 et 4 est destinée à As shown in FIG. 1, a chair 2 comprising, in known manner, two branches 3 and 4 is intended for

recevoir un rail 11 sur la surface de roulement 5 duquel s'appuie et se déplacent des galets solidaires du chariot portant les charges à transporter (non représentés). receiving a rail 11 on the running surface 5 which rests and moves rollers integral with the carriage carrying the loads to be transported (not shown).

Selon une première caractéristique importante de l'invention, l'extrémité de chacune des branches 3 et 4 comprend une face plane verticalé 7 7 et un plan incliné 8 formant avec la précédente un angle (<) différent de 90 . According to a first important characteristic of the invention, the end of each of the branches 3 and 4 comprises a vertical planar face 7 7 and an inclined plane 8 forming with the previous an angle (<) other than 90.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la combinaison de ces deux faces, vertical 7 et inclinée 8 constitue une surface d'appui 6 (en trait renforcé sur la figure) pour le rail 11 En effet, le-profil extérieur de celui-ci comporte, de manière complémentaire, une face plane 7 ' et une face inclinée 8 ' faisant avec la précédente un angle () défini précédemment Il y a donc, à ce niveau, encastrement des deux profils complémentaires de la chaise According to another characteristic of the invention, the combination of these two faces, vertical 7 and inclined 8 constitutes a bearing surface 6 (in heavy lines in the figure) for the rail 11 In fact, the-outer profile of this- ci comprises, in a complementary manner, a flat face 7 'and an inclined face 8' making with the previous an angle () defined above There is therefore, at this level, embedding of the two complementary profiles of the chair

2 et du rail 11 au niveau de la surface d'appui 6. 2 and the rail 11 at the bearing surface 6.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le According to another characteristic of the invention, the

rail 11 comporte également une cavité 12 à l'intérieur de laquelle prend place un organe de serrage 13 On retrouve ici encore une complémentarité entre le profil de cette cavité 12 et celui de l'organe de serrage 13 L'un et l'autre comportent une surface inclinée 14 et 14 ' faisant avec la verticale un angle (/) différent de 90 , destiné à venir en appui l'un sur l'autre grâce à un moyen capables de les rendre solidaires,tel par exemple qu'un boulon 15. La vis 150 est vissée dans une lumière ouverte 151 de la chaise 2, le vissage de ce boulon 15 entraîne en effet le serrage l'un sur l'autre de ces deux surfaces inclinées 14 et 14 ' La résultante des force F contribue à améliorer la qualité de l'encastrement du rail 11 au niveau de la surface d'appui 6 tout en plaquant fortement la face plane ( 7 ') du rail ( 11) sur la face verticale ( 7) et ceci sur toute sa surface utile. rail 11 also has a cavity 12 inside which takes place a clamping member 13. Here again there is a complementarity between the profile of this cavity 12 and that of the clamping member 13. Both comprise an inclined surface 14 and 14 'making with the vertical an angle (/) different from 90, intended to bear against one another by means capable of making them integral, such as for example a bolt 15 The screw 150 is screwed into an open slot 151 of the chair 2, the screwing of this bolt 15 causes the clamping one on the other of these two inclined surfaces 14 and 14 'The resulting force F contributes to improve the quality of the installation of the rail 11 at the bearing surface 6 while strongly pressing the flat face (7 ') of the rail (11) on the vertical face (7) and this over its entire useful surface.

Comme le montre la figure 2, qui est une section de la figure 1, les branches 3 et 4 de la chaise 2 présentent des As shown in FIG. 2, which is a section of FIG. 1, the branches 3 and 4 of the chair 2 have

lumières ouvertes 151 au niveau des boulons 15, lumières qui facilitent la mise en place des rails 11 et des organes de serrage 13. open lights 151 at bolts 15, lights that facilitate the introduction of rails 11 and clamping members 13.

Lorsque les deux rails 11 sont mis en places,de part et d'autre de l'axe XX' de la chaise 2, l'écartement (D) entre les deux plans de guidage 77 est fixé par construction. When the two rails 11 are placed in places, on either side of the axis XX 'of the chair 2, the spacing (D) between the two guide planes 77 is fixed by construction.

Selon une des caractéristiques les plus importantes de l'invention, le dispositif 1 décrit précédemment permet de réduire cet écartement (D) à la demande, ce point est fondamental, car il permet de rendre le dispositif conforme à l'invention, compatible avec tous les réseaux éxistants. According to one of the most important features of the invention, the device 1 described above makes it possible to reduce this gap (D) on demand, this point is fundamental because it makes it possible to make the device in accordance with the invention, compatible with all Existing networks.

En effet, comme le montre la figure 3, dans laquelle on retrouve tous les éléments de la figure 1, on a réduit l'écartement (D) à un écartement (D 1) inférieur à (D) grace à la mise en place d'un jeu d'entretois Ess 7 interposées entre les deux faces verticales 7 et 7 ' de la chaise 2 et du rail 11 Cet agencement est possible du fait précisément de la combinaison des moyens mise en oeuvre et notamment de l'existence des deux faces planes 7 et 7 ' Il faut noter que là conception de ces moyens conformes-à l'invention permet leur réalisation par profilage mais également par étirage On peut donc les réaliser-également en acier. Indeed, as shown in Figure 3, in which we find all the elements of Figure 1, we reduced the spacing (D) to a spacing (D 1) less than (D) through the establishment of a set of struts Ess 7 interposed between the two vertical faces 7 and 7 'of the chair 2 and the rail 11 This arrangement is possible precisely because of the combination of the means used and in particular the existence of the two faces planes 7 and 7 'It should be noted that the design of these means in accordance with the invention allows their realization by profiling but also by drawing They can be made-also steel.

Un dispositif conforme à l'invention destiné à équiper un réseau de manutention permet la mise en oeuvre d'un aiguillage dont le profil et l'agencement sont expliqués au moyen des figures 4, 5 Sur -la figure 4 on a représenté un chemin de roulement obtenu conformément à l'invention dit'réseau normal"dans la suite de la description et dont l'agencement a été décrit précédemment, destiné à coopérer avec un élément d'aiguillage 20 conforme à l'invention. A device according to the invention intended to equip a handling network allows the implementation of a switch whose profile and arrangement are explained by means of FIGS. 4, 5 - FIG. rolling obtained according to the invention said'Normal Network 'in the following description and whose arrangement has been described above, intended to cooperate with a switching element 20 according to the invention.

Selon une première caractéristique, celui-ci est constitué d'une pièce monobloc présentant deux profils 21 et 22, et dont les extrémités 21 b et 22 b sont identiques, se rejoignant pour former la pointe 23 de l'aiguillage According to a first characteristic, it consists of a one-piece piece having two profiles 21 and 22, and whose ends 21b and 22b are identical, joining to form the tip 23 of the switch

Le premier profil 21 comporte une partie incurvée 21 a constituant un chemin de roulement destiné à coopérer avec une partie incurvée 210 a constituant le chemin de roulement qui lui est complémentaire et qui fait partie du réseau normal (Les moyens de fixation à la charpente de cette partie incurvée 210 a ne sont pas représentéssur la figure 4). La partie incurvée 21 a du profil 21 se poursuit par une partie droite 21 b destinée à venir dans le prolongement d'un chemin de roulement 210 b appartenant lui aussi au réseau normal Le plan de jonction entre le profil 21 de l'aiguillage 20 et le réseau normal porte la référence 30. Le second profil 22 de l'aiguillage est un profil droit destiné à venir, à son extrémité, dans le prolongement du chemin de roulement 220 du réseau normal, (le plan de jonction entre les deux,porte la référence 31), et à coopérer avec un chemin de roulement normal 220 b. Ces profils sont vues en coupe plus clairement sur la figure 5. The first profile 21 comprises a curved portion 21a constituting a raceway intended to cooperate with a curved portion 210a constituting the raceway which is complementary to it and which is part of the normal network (The means for fixing the frame of this curved portion 210a are not shown in Figure 4). The curved portion 21a of the profile 21 continues with a straight portion 21b intended to come in the extension of a race 210b also belonging to the normal network The junction plane between the profile 21 of the switch 20 and the normal network carries the reference 30. The second profile 22 of the switch is a straight profile intended to come, at its end, in the extension of the raceway 220 of the normal network, (the plane of junction between the two, door reference 31), and to cooperate with a normal raceway 220 b. These profiles are seen in section more clearly in FIG.

Selon une seconde caractéristique, chacune de ces parties droites 21 b et 22 b de l'aiguillage 20 comporte un taraudage 24 destiné à venir se centrer sur-la lumière ouverte 151 de la chaise 2 à l'écartement (D) voulu Le chemin que peut suivre la charge est symbolisé par des flèches f. According to a second characteristic, each of these straight portions 21b and 22b of the switch 20 comprises a tapping 24 intended to be centered on the open light 151 of the chair 2 to the desired spacing (D) The path that can follow the charge is symbolized by arrows f.

Selon une troisième caractéristique de l'aiguillage, et comme le montre également la figure 5, le corps de cet aiguillage 20 comporte un perçage 26 qui permet la mise en place d'une tige filetée 27 destinée à être boulonnée sur une équerre 28 solidaire du support de chaise 100. According to a third characteristic of the switch, and as also shown in Figure 5, the body of this switch 20 has a bore 26 which allows the establishment of a threaded rod 27 to be bolted to a bracket 28 secured to chair support 100.

Ainsi, le fait d'avoir au niveau de la chaise 2 un appui droit rend possible la mise en place d'une pointe d'aiguillage avec une partie droite qui permet, à l'aide d'un perçage, de fixer cette pointe d'aiguillage avec les deux faces symétriques,ce qui dispense d'avoir besoin de deux types d'aiguillage gauche et droit, ceci tant pour Thus, the fact of having at the level of the chair 2 a right support makes it possible to set up a switch point with a straight part which allows, with the aid of a piercing, to fix this point of contact. with two symmetrical faces, which eliminates the need for two types of left and right switches, both for

les aiguillages à 90 que les aiguillages à 45 De même, l'agencement de cet aiguillage 20 conforme a l'invention permet de s'affranchir de toute pièce d'éclissage comme c'est le cas dans la plupart des dispositifs connus. The switches at 90 that the turnouts to 45 Similarly, the arrangement of this switch 20 according to the invention makes it possible to overcome any bolting piece as is the case in most known devices.

Enfin, les éléments d'aiguillage ont une longueur standard de fixation et sont fixés sans accessoires, au moyen simplement de taraudage. Finally, the switching elements have a standard length of attachment and are fixed without accessories, simply by means of tapping.

Il faut noter que l'architecture des différents moyens mis en oeuvre dans la présente invention permet l'obtention d'une inertie maximale pour un poids minimal Cet agencement satisfait également aux exigences d'hygiène, notamment en évitant tout risque de retention de liquide à quelque niveau que ce soit et ceci sans que les qualités de robustesse du réseau ne soient compromises Il s'agit donc d'un système simple et efficace et qui trouve son-application dans tous les domaines o la manutention doit s'effectuer au moyen d'un réseau bi-rail It should be noted that the architecture of the various means used in the present invention allows to obtain a maximum inertia for a minimum weight This arrangement also meets the requirements of hygiene, including avoiding any risk of liquid retention to whatever the level, and this without compromising the robustness of the network. It is therefore a simple and efficient system that finds its application in all areas where the handling must be carried out by means of a bi-rail network

Claims

1 Device ensuring the establishment of a raceway in an aerial bi-rail handling system of the type comprising a support (100) chair (2) for receiving two rolling paths (5) spaced a given spacing on which rollers roll: carrying a load bearing hook; characterized in that each of the two arms (3) and (4) of the chair (2) comprises the combination of a plane face (7) and a plane (8) inclined with respect to it by an angle ( p) different from 90, forming a bearing surface (6) intended to cooperate with a rail (11) having a face constituting the raceway (5) and a face perpendicular to the latter being a flat face (7 '). ) intended to bear on the flat face (7) of the chair (2).

2 Device according to claim 1; characterized in that this plane face (7 ') of the rails (11) cooperates with a face (8') inclined relative to the latter of said angle (<) so that at this level there is embedding of the profile constituted by the two faces (7 ') and (8') on the bearing surface (6) of the chair (2).

3 Device according to one of claims 1 and 2; characterized in that said rail (11) has a cavity (12) inside which a clamping member (13) is arranged for connecting the rail (11) to the chair

(2). 4 Device according to claim (3); characterized in that the profile of said cavity (12) comprises an inclined surface (14 ') making with the vertical an angle (δ) other than 90, and that the profile of this clamping member (13) also has an inclined surface complementary arrangement (14) making said angle () vertically so that when the

performs its function, the resultant (Fi clamping forces that apply the two inclined surfaces (14) and (14 ') against each other, causes the embedding of the rail (11) in the chair (2).

Device according to one of claims 3 and 4;

characterized in that the clamping member (13) is a bolt (15) whose screw (150) is screwed into an open slot (151) made in the chair (2).

Device according to one of the preceding claims; characterized in that the chair (2) has for each of the branches (3) and (4) at the bolt (15) open openings (15) to facilitate the establishment of the clamping members (13).

7 Device according to one of the preceding claims; characterized in that the spacing (D) between the two guide planes (77) of the rails (11) is modified by the establishment of a set of spacers (17) interposed between the vertical planar faces (7) and (7 ') respectively of the chair (2) and the rail (11).

8 bi-rail handling system implementing a device according to one of claims 1 to 7.

9 handling network according to claim 8; characterized in that it comprises at least one monobloc switch (20) consisting of two profiles (21) and (22) joining to form the tip (23) of the switch (20); the first profile (21) comprising on the one hand a curved portion (21 a) constituting a raceway intended to cooperate with a complementary, curved raceway (210 a) belonging to the normal network, on the other hand, a right portion (21b) intended to come in the extension of a raceway (210b) of a normal network, the second profile- (22) consisting of

a straight portion constituting a raceway intended to come in the extension of a raceway (220) of the normal network, the end (22b) having the same section as the right part (21b) of the profile (21 ).

Handling network according to claim 9;

characterized in that the straight portion (21b) of the profile (21) and the straight portion (22b) comprise a thread (24) intended to be centered on an open light (151) of the chair (2) so as to to be secured to it by bolting.

11 handling network according to one of the claims

8 to 10; characterized in that the body of the switch comprises a bore (26) for the introduction of a threaded rod (27) intended to be made integral with the carrier (100) of chair (2).