FR2552520A1

FR2552520A1 - Articulated device for closely supporting conduits laid down in sheets

Info

Publication number: FR2552520A1
Application number: FR8315221A
Authority: FR
Inventors: Maurice Moulin; Roland Tissot
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1983-09-26
Filing date: 1983-09-26
Publication date: 1985-03-29
Also published as: FR2552520B1

Abstract

Articulated device for closely supporting conduits laid down in sheets. The conduits 48 are placed on a support comprising arms 22, 24 linked together by articulations 26 whose pin is offset with respect to the bending pin of the conduits when the arms are brought close to each other; moreover, a flexible metal sheet 44 is placed at each articulation, this metal sheet 44 being equipped with studs 50 in order to keep the spacing of the conduits constant and having a curve radius equal to the internal radius of the stiffest conduit. Application to guiding fluids serving the small turning plug of a nuclear reactor.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'accompagnement de conduites disposées en nappe, utilisable essentiellement mais non exclusivement dans les réacteurs nucléaires. The subject of the present invention is a device for accompanying pipes arranged in a sheet, usable essentially but not exclusively in nuclear reactors.

Dans certains réacteurs nucléaires du type à neutrons rapides refroidis par un métal liquide, la cuve du réacteur contient le coeur de celui-ci ainsi que le métal de refroidissement (en général du sodium) et, dans la version intégrée, les pompes primaires et les échangeurs primaires La cuve est fermée à sa partie supérieure par une dalle en béton. Pour les opérations de chargement et de déchargement des assemblages combustibles con#tîtuant le coeur, la dalle est équipée d'un grand bouchon tournant dont l'axe est confondu avec celui de la cuve et celui du coeur, tandis qu'un petit bouchon tournant mobile est monté sur le grand, le petit bouchon étant mobile en rotation autour d'un axe excentré par rapport à celui du grand bouchon.De plus, une structure dite "couvercle de coeurs est suspendue en-dessous du petit bouchon tournant au voisina ge immédiat de la face supérieure du coeur. In some nuclear reactors of the fast neutron type cooled by a liquid metal, the reactor vessel contains the core thereof as well as the cooling metal (generally sodium) and, in the integrated version, the primary pumps and the primary exchangers The tank is closed at its upper part by a concrete slab. For the loading and unloading operations of the fuel assemblies constituting the core, the slab is equipped with a large rotating plug whose axis coincides with that of the tank and that of the core, while a small rotating plug mobile is mounted on the large one, the small plug being movable in rotation around an axis eccentric with respect to that of the large plug. In addition, a structure called "heart cover is suspended below the small plug rotating in the vicinity ge immediately from the upper side of the heart.

D'autre part, afin de contrôler le bon fonc- tionnement du réacteur, il est nécessaire de disposer un très grand nombre d'appareils de mesure ou de con trole dans le couvercle du coeur Ces appareils peuvent etre par exemple des capteurs de température, des capteurs de pression, des appareils de mesure du flux neutronique, des appareils pour la détection et la local i- sation de rupture de gaine, etc... L'ensemble de ces capteurs est relié à des conducteurs électriques pour leur alimentation et pour la transmission des informations Qu'ils relèvent. En outre, des tubes pour l'ali- mentation de ces différents appareils en divers fluides ou liquides doivent être prévus.Ceci fait qu'un grand nombre de ces câbles conducteurs gainés ou de ces tubes doivent desservir le petit bouchon tournant. C'est le sens qu'il faut donner au terme de "conduite" utilisé dans la suite du présent texte et dans les revendications et qui désigne les câbles et les tubes. On the other hand, in order to control the proper functioning of the reactor, it is necessary to have a very large number of measuring or monitoring devices in the cover of the core. These devices can for example be temperature sensors, pressure sensors, neutron flux measuring devices, devices for detecting and localizing sheath rupture, etc. All of these sensors are connected to electrical conductors for their power supply and for the transmission of information that they come under. In addition, tubes for the supply of these different devices with various fluids or liquids must be provided. This means that a large number of these sheathed conducting cables or these tubes must serve the small rotating plug. This is the meaning to be given to the term "pipe" used in the remainder of this text and in the claims and which designates cables and tubes.

Le principal problème qui se pose est de guider ces conduites entre le petit bouchon tournant et les appareils d'enregistrement et d'alimentation qui sont disposés à l'extérieur de la cuve et sont donc solidaires de la partie fixe de la dalle. En d'autres termes, il faut guider ces tubes et ces conduites entre un point fixe et un point mobile puisque le petit bouchon tournant est mobile par rapport au grand bouchon tournant qui lui-même se déplace par rapport à la dalle. Ce problème est rendu particulièrement complexe du fait du très grand nombre de conduites qui sont nécessaires, ce qui donne à l'ensemble une raideur non négligeable. The main problem which arises is to guide these pipes between the small rotating plug and the recording and feeding apparatuses which are arranged outside the tank and are therefore integral with the fixed part of the slab. In other words, these tubes and conduits must be guided between a fixed point and a mobile point since the small rotating plug is mobile relative to the large rotating plug which itself moves relative to the slab. This problem is made particularly complex because of the very large number of pipes which are necessary, which gives the assembly a non-negligible stiffness.

Les brevets français 2 447 079 et 2 476 895, appartenant au déposant, décrivent des dispositifs de guidage des conduites comprenant essentiellement une partie horizontale liée à un point fixe du réacteur ou de 11 enceinte de confinement et une partie verticale liée au petit bouchon tournant. Les parties verticales comprennent un certain nombre de plateaux disposés les uns au-dessus des autres et reliés par des câbles, ces différents plateaux étant mobiles en rotation autour d'un axe vertical et en outre ces câbles permettent de diminuer la hauteur entre deux plateaux consécutifs Bx3de la rotation. Quant à la partie horizontale, elle se compose de deux ou plusieurs bras articulés les uns à la suite des autres. French patents 2,447,079 and 2,476,895, belonging to the applicant, describe devices for guiding the pipes essentially comprising a horizontal part linked to a fixed point of the reactor or of the confinement enclosure and a vertical part linked to the small rotating plug. The vertical parts comprise a certain number of plates arranged one above the other and connected by cables, these different plates being movable in rotation around a vertical axis and in addition these cables make it possible to reduce the height between two consecutive plates Bx3 of the rotation. As for the horizontal part, it consists of two or more arms articulated one after the other.

Un autre problème se pose au niveau de la partie horizontale afin de ne pas soumettre les conduites à des contraintes lorsque l'on ferme les compas constitués par deux bras consécutifs. Dans les systèmes actuellement utilisés pour guider des conduites souples, ces dernières sont soit laissées libres de se déplacer (montage en pendentif), soit accompagnées par des systèmes de chaines ou de gaines articulées. Habituellement, les déplacements sont des courses linéaires suivant trois directions orthogonales et les chaines ou gaines articulées ainsi que les conduites travaillent à rayon de pliage constant, notamment dans le cas des machines outils.Pour les ponts roulants on a recours aux dispositifs dits "en crinoline", c'est-à-dire que les conduites forment une suite de boucles verticales, chacune de ces conduites étant guidée par un chariot d'accompagnement. Another problem arises at the level of the horizontal part in order not to subject the pipes to stresses when the compasses constituted by two consecutive arms are closed. In the systems currently used to guide flexible pipes, they are either left free to move (pendant mounting), or accompanied by chain or articulated sheath systems. Usually, the displacements are linear races in three orthogonal directions and the articulated chains or sheaths as well as the pipes work at constant bending radius, in particular in the case of machine tools. For overhead traveling cranes, so-called "crinoline" devices are used. ", that is to say that the pipes form a series of vertical loops, each of these pipes being guided by an accompanying carriage.

On peut encore utiliser des dispositions où les conduites sont roulées en "queue de cochon", chaque boucle étant suspendue de diverses manières possibles, en général par l'intermédiaire d'un câble tendu. Si ces dispositions peuvent être avantageusement utilisées pour un nombre réduit de conduites, lorsque le nombre de celles-ci devient très grand, comme c'est le cas particulièrement dans les réacteurs à feutrons rapides qui nécessitent plusieurs milliers de liaisons de toute nature, meme le regroupement des conduites unitaires en conduites multiples impose que le nombre de ces dernières soit de plusieurs dizaines, ce qui entrain des risques d'emmêlement non négligeables. We can also use arrangements where the pipes are rolled in "pigtail", each loop being suspended in various possible ways, generally by means of a tensioned cable. If these arrangements can be advantageously used for a reduced number of pipes, when the number of these becomes very large, as is particularly the case in fast-felt reactors which require several thousand connections of all kinds, even the grouping of individual pipes into multiple pipes requires that the number of the latter be several tens, which entails significant risks of tangling.

La présente invention a justement pour objet d'éliminer ces inconvénients grâce à un dispositif articulé d'accompagnement de conduites qui permet de soutenir un grand nombre de celles-ci sans risque d'emmêle liement et sans risque de rupture lorsque les différents bras du dispositif sont repliés les uns sur les autres. The object of the present invention is precisely to eliminate these drawbacks by means of an articulated device for supporting pipes which makes it possible to support a large number of these without the risk of tangling and without risk of breakage when the different arms of the device are folded over each other.

Selon la principale caractéristique du dis positif objet de l'invention, celui-ci, du genre de ceux dans lesquels les conduites sont placées sur un support comprenant au moins deux bras articulés l'un avec l'autre de manière à former un compas, la disposition des conduites étant telle que, lorsque le compas est fermé, les deux bras sont parallèles et toutes les conduites ont le même rayon de cintrage interne, se caractérise en ce que chaque bras comporte deux longerons reliés par une structure de maintien, entre lesquels sont disposées les conduites, chaque longeron de l'un des bras étant relié à un longeron de l'autre bras par une articulation, de sorte que les deux articulations entre les longerons se trouvent de part et d'autre de la nappe de conduites lors du déploiement des bras. According to the main characteristic of the positive object of the invention, this, of the type of those in which the conduits are placed on a support comprising at least two arms articulated with each other so as to form a compass, the arrangement of the pipes being such that, when the compass is closed, the two arms are parallel and all the pipes have the same internal bending radius, is characterized in that each arm has two longitudinal members connected by a holding structure, between which the pipes are arranged, each spar of one of the arms being connected to a spar of the other arm by an articulation, so that the two articulations between the spars are located on either side of the ply of pipes during deployment of the arms.

Ladite structure de maintien peut être constituée soit par des tôles fixées à chacun des longerons, soit par des membrures discontinues comme des poutrelles disposées en treillis. Cependant, dans l'un et l'autre cas, la structure de maintien comporte des poutrelles solidarisant les deux longerons. Said holding structure can be constituted either by sheets fixed to each of the side members, or by discontinuous members like beams arranged in a lattice. However, in both cases, the holding structure includes beams joining the two side members.

Selon une autre caractéristique importante de l'invention, on prévoit une tôle souple dont les extrémités sont fixées à chacun des bras respectivement, cette tôle étant apte à se déformer lorsqu'on replie les bras,l'un sur l'autre ou lorsqu'on déploie les bras. Cette tôle peut être réalisée d'une seule pièce ou en plusieurs éléments si la nappe a une largeur très importante, mais elle est agencée de telle sorte que son rayon de cintrage soit sensiblement égal au rayon interne de la conduite la plus rigide. Enfin, on peut prévoir sur cette tôle des ergots servant à maintenir constant l'écartement entre deux conduites voisines. Ces ergots permettent aux conduites de glisser sur eux lorsque le compas passe de la position re pliée à la position déployée.Pour éviter l'usure des conduites sur les ergots, il est possible d'équiper ces derniers d'un dispositif ou d'un revetement limitant le frottement. According to another important characteristic of the invention, a flexible sheet is provided, the ends of which are fixed to each of the arms respectively, this sheet being able to deform when the arms are folded, one on the other or when we spread our arms. This sheet can be made in one piece or in several elements if the sheet has a very large width, but it is arranged so that its bending radius is substantially equal to the internal radius of the most rigid pipe. Finally, it is possible to provide pins on this sheet serving to keep the spacing between two adjacent pipes constant. These pins allow the pipes to slide on them when the compass goes from the folded position to the deployed position. To avoid wear of the pipes on the pins, it is possible to equip them with a device or a coating limiting friction.

En ce qui concerne les articulations entre les longerons de deux bras consécutifs, ces dernières ont le même axe de pivotement, qui est déporté par rapport à l'axe de cintrage des conduites d'une valeur sensiblement égale au rayon minimal de cintrage de la conduite la plus rigide. As regards the articulations between the longitudinal members of two consecutive arms, the latter have the same pivot axis, which is offset relative to the axis of bending of the pipes by a value substantially equal to the minimum radius of bending of the pipe. the most rigid.

Enfin, on a prévu des moyens de fixation des conduites sur la structure de maintien des bras, par exemple des plaques de pression. Finally, means are provided for fixing the pipes to the arm holding structure, for example pressure plates.

L'invention apparaîtra mieux à la lecture de la description qui va suivre# donnée à titre purement illustratif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un
dispositif conforme à l'invention placé au dessus de
la dalle d'un réacteur nucléaire, - la figure 2 est une vue de dessus des appareils re
présentés à la figure 1 - la figure 3 est une vue agrandie en perspective mon
tant la zone d'articulation entre deux bras consécu-
tifs du dispositif conforme à l'invention lorsque les
bras sont complètement repliés l'un sur l'autre, et - la figure 4 est une vue semblable à la figure 3 lors
que les bras sont en position déployée.The invention will appear better on reading the description which follows # given for purely illustrative and in no way limitative, with reference to the appended drawings in which - FIG. 1 is a schematic elevation view of a
device according to the invention placed above
the slab of a nuclear reactor, - Figure 2 is a top view of the devices re
shown in Figure 1 - Figure 3 is an enlarged perspective view my
both the articulation zone between two consecu- tive arms
tifs of the device according to the invention when the
arms are completely folded over each other, and - Figure 4 is a view similar to Figure 3 when
that the arms are in the deployed position.

Sur la figure 1 on voit la dalle 2 d'un réacteur nucléaire sur laquelle est monté le grand bouchon tournant 4 tandis que le petit bouchon tournant 6 est monté sur le grand bouchon tournant 4. On a également représenté sur la figure la partie supérieure d'une pompe primaire 8 ainsi que la partie supérieure d'un échangeur primaire 10. On a également représenté de façon symbolique sur le petit bouchon tournant 6 divers organes 12 tels que le grappin de manutention et diverses autres installations. On a également représenté un dispositif 14 servant à supporter les conduites pour le contrôle de fonctionnement du réacteur, le dispositif 14 se composant essentiellement d'une partie verticale 16 dont l'extrémité inférieure peut venir sur le petit bouchon tournant tandis que son extrémité supérieure est fixée à une partie horizontale 18 du dispositif 14. In Figure 1 we see the slab 2 of a nuclear reactor on which is mounted the large rotating plug 4 while the small rotating plug 6 is mounted on the large rotating plug 4. The upper part d is also shown in the figure 'a primary pump 8 as well as the upper part of a primary exchanger 10. There have also been shown symbolically on the small rotating plug 6 various members 12 such as the handling grapple and various other installations. There is also shown a device 14 used to support the pipes for controlling the operation of the reactor, the device 14 essentially consisting of a vertical part 16, the lower end of which can come onto the small rotating plug while its upper end is fixed to a horizontal part 18 of the device 14.

La partie verticale 16 peut être identique à celles qui sont décrites dans les brevets français 2 447 079 et 2 476 895 appartenant au déposant et ne sera pas décrite ici. Les conduites ont une disposition cylindrique dans la partie 16 du dispositif 14 mais sont disposées en nappe dans la partie 18 qui se compose de plusieurs bras articulés les uns à la suite des autres. Le nombre des bras est de trois dans l'exemple de la figure 1, le bras 20 est fixé aux structures de supportage et les bras 22 et 24 sont mobiles. Le nombre des bras peut être quelconque sans que l'on sorte du cadre de l'invention. La partie verticale 16 est représentée dans les deux positions extrêmes de débattement : la position 16a correspond à la rotation maximale des plateaux tandis que, dans la position 16b, les conduites sont verticales.The vertical part 16 may be identical to those described in French patents 2,447,079 and 2,476,895 belonging to the applicant and will not be described here. The conduits have a cylindrical arrangement in the part 16 of the device 14 but are arranged in a sheet in the part 18 which consists of several articulated arms one after the other. The number of arms is three in the example of FIG. 1, the arm 20 is fixed to the support structures and the arms 22 and 24 are mobile. The number of arms can be arbitrary without departing from the scope of the invention. The vertical part 16 is shown in the two extreme travel positions: the position 16a corresponds to the maximum rotation of the plates while, in the position 16b, the pipes are vertical.

C'est la partie horizontale 18 du dispositif 14 qui constitue le dispositif articulé d'accompagnement de conduites objet de l'invention. La partie verticale 16 est fixée à une extrémité du dernier bras 24 tandis que le premier bras 20 est lié à une partie fixe du réacteur, par exemple par l'intermédiaire d'une potence 26. It is the horizontal part 18 of the device 14 which constitutes the articulated device for accompanying pipes which is the subject of the invention. The vertical part 16 is fixed to one end of the last arm 24 while the first arm 20 is linked to a fixed part of the reactor, for example by means of a bracket 26.

La figure 2 montre tous ces éléments en vue de dessus avec la dalle 2 sur laquelle on voit le grand bouchon tournant 4 et le petit bouchon tournant 6 ainsi que les pompes primaires 8 et les échangeurs primaires# 10. On voit également le dispositif de support de conduites 14 comprenant la partie horizontale 18 et la partie verticale 16. Figure 2 shows all these elements in top view with the slab 2 on which we see the large rotating plug 4 and the small rotating plug 6 as well as the primary pumps 8 and the primary exchangers # 10. We also see the support device of pipes 14 comprising the horizontal part 18 and the vertical part 16.

Afin de pouvoir atteindre tous les points de la surface du grand bouchon tournant en suivant les mouvements de celui-ci ainsi que les mouvements du petit bouchon 6, le dispositif 18 peut prendre toutes les positions possibles entre une position repliée représentée en traits pleins et une position déployée 18a représentée en traits mixtes sur la figure 2 o au cours de ce mouvement, le bras 24 est venu en 24a et la partie verticale 16 est venue à la position 16c. In order to be able to reach all the points on the surface of the large rotating plug by following the movements of the latter as well as the movements of the small plug 6, the device 18 can take all the possible positions between a folded position shown in solid lines and a deployed position 18a shown in broken lines in Figure 2 o during this movement, the arm 24 came in 24a and the vertical part 16 came to position 16c.

Dans le cas particulier décrit ici, la partie 18 se compose des trois bras 20, 22, 24 reliés par des articulations telle que l'articulation 26 entre les bras 22 et 24. C'est au niveau des articulations 26 que se posent des problèmes de pliage- des conduites lorsqu'on replie les bras les uns contre les autres ou lorsqu'on les écarte au maximum pour les mettre prati- quement en prolongement î1un de l'autre. In the particular case described here, the part 18 consists of the three arms 20, 22, 24 connected by articulations such as the articulation 26 between the arms 22 and 24. It is at the articulations 26 that problems arise. bending of the pipes when the arms are folded against each other or when they are spread apart as far as possible so as to put them practically in extension of one another.

Ces problèmes sont résolus conformément à la présente invention comme cela est illustré aux figures 3 et 4. These problems are solved in accordance with the present invention as illustrated in FIGS. 3 and 4.

On voit sur la vue en perspective de la figure 3 que chacun des bras 22 et 24 se compose de deux longerons sensiblement parallèles, à savoir un longeron inférieur 28 et un longeron supérieur 30 pour le bras 22, un longeron inférieur 32 et un longeron supérieur 34 pour le bras 24. Les deux longerons d'un même bras sont reliés par une structure de maintien qui est constituée de poutrelles telles que 37 ou 39 qui solidarisent les deux longerons 28, 30 et 32, 24 des deux bras 22, 24 et de poutrelles disposées en treillis telles que 36 ou d'une membrure continue comme la tôle 38. We see in the perspective view of Figure 3 that each of the arms 22 and 24 consists of two substantially parallel beams, namely a lower beam 28 and an upper beam 30 for the arm 22, a lower beam 32 and an upper beam 34 for the arm 24. The two longitudinal members of the same arm are connected by a holding structure which consists of beams such as 37 or 39 which join the two longitudinal members 28, 30 and 32, 24 of the two arms 22, 24 and beams arranged in a lattice such as 36 or a continuous member such as sheet 38.

On voit également sur la figure que le longeron supérieur 30 du bras 22 est relié au longeron supérieur 34 du bras 24 au moyen d'une articulation 40. Il en est de même pour les longerons inférieurs 28 et 32 reliés par une articulation 42, l'ensemble des deux articulations 40 et 42 constituant ainsi l'articulation 26 entre les bras 22 et 24. Les moyens d'articulation peuvent être constitués, par exemple, d'axes et de bagues de frottement ou d'axes et de roulements à billes. It can also be seen in the figure that the upper spar 30 of the arm 22 is connected to the upper spar 34 of the arm 24 by means of a hinge 40. It is the same for the lower spars 28 and 32 connected by a hinge 42, l 'assembly of the two articulations 40 and 42 thus constituting the articulation 26 between the arms 22 and 24. The articulation means can consist, for example, of axes and friction rings or axes and ball bearings .

La figure montre que l'on a disposé en outre au niveau de l'articulation 26 entre les bras 22 et 24 une tôle souple 44 dont les extrémités sont fixées à chacun des bras 22 et 24 respectivement, par exemple au moyen d'une plaque de pression 46. Lorsque les bras 22 et 24 sont repliés l'un sur l'autre, comme c'est le cas sur la figure 3, la tôle 44 est pliée, son rayon de cintrage étant égal au rayon interne de la conduite la plus rigide. The figure shows that there is also arranged at the articulation 26 between the arms 22 and 24 a flexible sheet 44 whose ends are fixed to each of the arms 22 and 24 respectively, for example by means of a plate pressure 46. When the arms 22 and 24 are folded over one another, as is the case in FIG. 3, the sheet 44 is bent, its bending radius being equal to the internal radius of the pipe la more rigid.

Les conduites 48 sont disposées en nappe c'est-à-dire les unes au-dessous des autres entre les longerons inférieur et supérieur de chaque bras et sont en contact avec la tôle 44 lorsque les bras sont en position repliée. Il est clair que c'est la conduite la plus rigide qui impose le rayon de courbure de l'ensemble. The conduits 48 are arranged in a sheet, that is to say one below the other between the lower and upper beams of each arm and are in contact with the sheet 44 when the arms are in the folded position. It is clear that it is the most rigid pipe which imposes the radius of curvature of the assembly.

L'expression "rayon interne de cintrage désigne le rayon de courbure de la génératrice d'une conduite qui a le plus petit rayon de courbure. The expression "internal bending radius designates the radius of curvature of the generator of a pipe which has the smallest radius of curvature.

On voit encore sur la figure 3 que la tôle souple 44 comporte un certain nombre d'ergots 50 servant à séparer les conduites 48 les unes des autres et à maintenir constant leur écartement lorsque les bras sont en position déployée car les conduites peuvent s'écarter de la tôle lorsqu'on ouvre le compas formé par les deux bras consécutifs 22 et 24. Sur la figure 3 on n'a représenté qu'une seule série d'ergots 50 mais il peut y en avoir d'autres suivant les dimensions de l'ensemble. It can also be seen in FIG. 3 that the flexible sheet 44 has a number of pins 50 used to separate the pipes 48 from one another and to keep their spacing constant when the arms are in the deployed position because the pipes can move apart sheet metal when the compass formed by the two consecutive arms 22 and 24 is opened. In FIG. 3, only one series of lugs 50 has been shown, but there may be others depending on the dimensions of all.

Une autre caractéristique importante du dispositif de l'invention est que l'axe de pivotement des deux bras l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire l'axe passant par les articulations 40 et 42, est déporté par rapport à l'axe de cintrage des tubes. L'ex- pression taxe de cintrage des tubes désigne la ligne qui passe par les centres de courbure de toutes les conduites portées par le dispositif et est donc sensiblement parallèle à l'axe d'articulation passant par les articulations 40 et 42. Another important characteristic of the device of the invention is that the pivot axis of the two arms relative to each other, that is to say the axis passing through the joints 40 and 42, is offset relative to the axis of bending of the tubes. The expression bending tax for tubes designates the line which passes through the centers of curvature of all the conduits carried by the device and is therefore substantially parallel to the axis of articulation passing through the articulations 40 and 42.

Dans le mode de réalisation préféré représenté ici, ce déport est sensibler#nt égal au rayon de courbure des conduites 48. Cette valeur représente la valeur idéale pour passer sans problème de la position repliée illustrée a la figure 3 à la position déployée représentée à la figure 4 dans laque le les bras 22 et 24 sont pratiqu#m'nt dans le prolongement l'un de l'au- tre. En effet, à l1ouvsrture du compas formé par les bras, la tale augmente de rayon de cintrage et il en est de meme pour les conduites souples 48, mais le rayon moyen de ces dernières augmente proportionnelle ont davantage.Elles ont donc tendance à se décoller de la tôle mais elles restent séparées les unes des autres grâce aux ergots 50 sur lesquels elles glissent. In the preferred embodiment shown here, this offset is sensibler # nt equal to the radius of curvature of the conduits 48. This value represents the ideal value for passing without problem from the folded position illustrated in FIG. 3 to the deployed position shown in the FIG. 4 in which the arms 22 and 24 are practiced in line with one another. Indeed, when opening the compass formed by the arms, the blade increases in bending radius and the same is true for flexible pipes 48, but the mean radius of the latter increases in proportion as they have a greater tendency to fly off. of the sheet metal but they remain separated from each other thanks to the lugs 50 on which they slide.

D'autre parta c'est lorsque le déport de l'axe d'arti culation par rapport a l'axe de cintrage est égal au rayon de cintrage que l'écartement des conduites par rapport à la tôle souple 48 est minimal.On the other hand, it is when the offset of the articulation axis with respect to the bending axis is equal to the bending radius that the spacing of the pipes with respect to the flexible sheet 48 is minimal.

Comme les conduites sont fixées sur les bras 22 et 24 par l'intermédiaire des plaques de pression 46 ou tout autre système de fixation, on conçoit que le choix de l'emplacement de l'axe d'articulation des bras a une grande importance. En effet, s'il était confondu avec l'axe de cintrage des conduites et de la tôle, on ne pourrait pas fermer le compas ou alors les conduites s'écarteraient de la tôle d'une valeur excessive à l'ouverture des bras. D'autre part, les mêmes problèmes se poseraient si le déport était largement supérieur au rayon de cintrage. As the pipes are fixed to the arms 22 and 24 by means of the pressure plates 46 or any other fixing system, it is understood that the choice of the location of the axis of articulation of the arms is of great importance. Indeed, if it were confused with the bending axis of the pipes and the sheet metal, the compass could not be closed or the pipes would deviate from the sheet metal by an excessive value when the arms were opened. On the other hand, the same problems would arise if the offset was much greater than the bending radius.

Ainsi, le dispositif objet de 11 invention présente des avantages particulièrement intéressants puisqu'il permet de guider un grand nombre de conduites entre une partie fixe et une partie mobile d'une cuve de réacteur nucléaire sans risque d'emmêlement des conduites et sans qu il se pose de problème lorsqu'on veut replier ou déployer les bras constituant le dispositif. Thus, the device object of the invention has particularly advantageous advantages since it makes it possible to guide a large number of pipes between a fixed part and a mobile part of a nuclear reactor vessel without the risk of tangling the pipes and without it is a problem when you want to fold or deploy the arms constituting the device.

Bien entendu l'homme de l'art choisira les dimensions de celui-ci en fonction de chaque cas particulier, notamment en fonction du nombre des conduties et de leur rigidité, ce qui impose le rayon de courbure minimal à chaque articulation. Il choisira également les moyens de fixation des conduites sur les différents bras du dispositif ainsi que la forme la plus adaptée pour la structure de maintien reliant les deux longerons d'un bras (tôle continue ou poutrelloedisposéesen treillis).Of course, those skilled in the art will choose the dimensions of the latter as a function of each particular case, in particular as a function of the number of conduits and their rigidity, which imposes the minimum radius of curvature at each joint. He will also choose the means of fixing the pipes to the different arms of the device as well as the most suitable form for the holding structure connecting the two side members of an arm (continuous sheet or latticework).

Enfin, si la description a été faite dans le cadre d'une application particulière qui est le guidage des fluides desservant le petit bouchon tournant d'une cuve de réacteur nucléaire, où le dispositif de l'invention peut être utilisé en association avec celui qui est décrit dans les brevets français 2 447 079 et 2 476 895, ce dipositif peut etre utilisé dans tous les cas où il s1 agit d'accompagner des conduites disposées en nappe sur un support constitué de bras articulés les uns à la suite des autres à débattement linéaire dans toutes les directions, circulaire ou planétaire comme dans l'invention. Finally, if the description has been made in the context of a particular application which is the guidance of fluids serving the small rotating plug of a nuclear reactor vessel, where the device of the invention can be used in association with that which is described in French patents 2 447 079 and 2 476 895, this device can be used in all cases where it is a question of accompanying pipes arranged in a sheet on a support consisting of articulated arms one after the other at linear travel in all directions, circular or planetary as in the invention.

Claims

1. Device for accompanying pipes arranged in a sheet, of the kind in which the pipes (48) are placed on a support (18) comprising at least two arms (22, 24) articulated one on the other of so as to form a compass, the arrangement of the pipes being such that, when the compass is closed, all the pipes have the same internal bending radius, characterized in that each arm (22) has two longitudinal members (28, 30) connected by a holding structure between which the conduits (48) are arranged, a spar (30) of the arm (22j being connected to a spar (34) of the other arm (24) by an articulation (40) so that the two joints between the side members are on either side of the ply of pipes during the deployment of the arms (22, 24).

2. Device according to claim 1, characterized in that said holding structure consists of beams (37, 39) securing the side members and sheets 138) fixed to each of the side members (28, 30 and 24, 32).

3. Device according to claim 1, ca acterized in that said holding structure consists of beams (372 39) joining the lonu gerons and beams 536) arranged in lattice.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises a flexible sheet (44) whose ends are fixed to the beams (37, 39), this sheet (44) being able to deforming when opening or closing the compass defined by the arms (22, 24).

5. Device according to claim 4, characterized in that said flexible plate (44) is placed in such a way that, when the compass is closed, its bending radius is equal to the internal radius of the most rigid pipe.

6. Device according to any one of claims 4 and 5, characterized in that said flexible sheet (44) is made in one piece.

7. Device according to any one of claims 4 and 5, characterized in that said flexible sheet (44) is made of several elements fixed to the beams (37 and 39).

8. Device according to any one of claims 4 to 7, characterized in that said flexible sheet (44) is provided with lugs (50) serving to maintain constant the spacing between two adjacent conduits.

.9. Device according to any one of Claims 1 to 8, characterized in that the two articulations (40, 42) between the side members of two consecutive arms have the same pivot axis, and in that this axis is offset relative to the bending axis of the ply of pipes.

10. Device according to claim 9, characterized in that the offset of said pivot axis relative to the axis of bending of the pipes (48) is substantially equal to the minimum bending radius of the most rigid pipe.

11. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it further comprises fixing means (46) of the pipes on said holding structure.