FR2548104A1 - Device for electrically powering an armoured vehicle cupola - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif d'alimentation électrique d'un tourelleau de véhicule blindé
L'invention a pour objet un dispositif d'alimentation électrique d'un tourelleau de véhicule blindé.Device for the electrical supply of an armored vehicle cupola
The subject of the invention is a device for the electrical supply of an armored vehicle cupola.
Un véhicule blindé comprend normalement une caisse formant une carapace de protection et sur laquelle est monté un affût de support d'une arme tel qu'un canon, un lance-engin ou bien tout autre dispositif susceptible d'être orienté en azimut et en site. A cet effet, l'affût de support forme un tourelleau monté rotatif sur la caisse du véhicule autour d'un axe vertical d'orientation en azimut et sur lequel l'arme est montée articulée autour d'un axe des tourillons pour l'orientation en site. Le servant de l'arme est placé à l'intérieur du véhicule dans une cabine de commande qui communique avec l'intérieur du tourelleau par un orifice de communication centré sur l'axe d'orientation en azimut. An armored vehicle normally comprises a body forming a protective shell and on which is mounted a mount for supporting a weapon such as a cannon, a missile launcher or any other device capable of being oriented in azimuth and in elevation. . For this purpose, the support mount forms a cupola rotatably mounted on the vehicle body around a vertical axis of azimuth orientation and on which the weapon is mounted articulated around an axis of the journals for orientation in site. The servant of the weapon is placed inside the vehicle in a control cabin which communicates with the interior of the cupola by a communication orifice centered on the axis of orientation in azimuth.
L'arme comprend un certain nombre de dispositifs électriques ou électroniques, notamment pour commander son orientation ou pour assureur, par exemple, une liaison radio. Ces dispositifs sont reliés à un boitier d'alimentation placé dans la cabine, par un cable d'alimentation qui doit donc assurer la liaison entre la cabine fixe et le tourelleau orientable. The weapon comprises a certain number of electrical or electronic devices, in particular for controlling its orientation or for insurer, for example, a radio link. These devices are connected to a power supply unit placed in the cabin, by a power cable which must therefore ensure the connection between the fixed cabin and the steerable cupola.
Le cable ne pouvant évidemment supporter que des rotations minimes, il est normalement munit à l'une de ses extrémités, d'un joint tournant comprenant un manchon fixe et un manchon mobile montés rotatifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical et qui, par des dispositions bien connues, assurent la liaison électrique des différentes parties du cable quelle que soit l'orientation de la tourelle.The cable can obviously only support minimal rotations, it is normally provided at one of its ends, with a rotating joint comprising a fixed sleeve and a movable sleeve mounted to rotate relative to each other around a vertical axis and which, by well known arrangements, ensure the electrical connection of the different parts of the cable regardless of the orientation of the turret.
Souvent, le servant de l'arme se place sur un siège qui est suspendu au tourelleau de façon à suivre les orientations de celui-ci et place normalement à la verticale de l'axe d'orientation en azimut. C'est pourquoi, il est habituel de fixer le joint tournant sur le plancher de la cabi- ne au dessous du siège, le cable étant disposé entre le plancher et le siège et passant ensuite dans les organes de suspension de celui-ci. Cependant, le joint tournant se trouve ainsi placé au centre du plancher de la cabine et peut donc constituer une gêne. D'autre part, dans certaines applications, le siège est suspendu à l'raffut par l'intermédiaire d'une monture articulée autour d'un axe horizontal de façon à pouvoir être relevé pour dégager entièrement la cabine lorsque l'arme n'est pas en service.Dans ce cas, il faut démonter le joint tournant qui doit être facilement démontable et cette opération représente, de toute façon, une complication qu'il est préférable d'éviter. Often, the servant of the weapon is placed on a seat which is suspended from the cupola so as to follow the orientations of this one and places normally with the vertical of the axis of orientation in azimuth. This is why it is usual to fix the rotating joint on the cabin floor below the seat, the cable being disposed between the floor and the seat and then passing through the suspension members of the latter. However, the rotary joint is thus placed in the center of the floor of the cabin and can therefore be a nuisance. On the other hand, in certain applications, the seat is suspended from the grapple by means of a frame articulated around a horizontal axis so as to be able to be raised to entirely release the cabin when the weapon is not in service. In this case, you must disassemble the rotating joint which must be easily removable and this operation represents, in any case, a complication that is better to avoid.
L'invention a pour objet une nouvelle disposition permettant de remédier à ces inconvénients. The subject of the invention is a new arrangement making it possible to remedy these drawbacks.
Selon l'invention, le boitier d'alimentation et le joint tournant sont fixés sur le plafond de la cabine, à côté de l'orifice de communication, et le cable d'alimentation est placé à l'intérieur d'une gaine souple tubulaire susceptible de transmettre les couples de rotation et dont une extrémité est fixée sur l'affût et centrée sur l'axe vertical de rotation, l'autre extrémité étant fixée sur le manchon mobile du joint tournant. According to the invention, the power supply unit and the rotary joint are fixed to the cabin ceiling, next to the communication orifice, and the power cable is placed inside a flexible tubular sheath capable of transmitting the torques and one end of which is fixed on the carriage and centered on the vertical axis of rotation, the other end being fixed on the movable sleeve of the rotary joint.
De préférence, la gaine tubulaire est fixée sur l'affût par des moyens amovibles et reste fixée à demeure sur le joint tournant à son autre extrémité, le cable d'alimentation étant muni à son extrémité correspondante de moyens de jonction amovible avec un boitier monté sur l'affût. Preferably, the tubular sheath is fixed to the carriage by removable means and remains permanently fixed to the rotating joint at its other end, the power cable being provided at its corresponding end with removable connection means with a mounted box. on the lookout.
Dans un mode de réalisation particulier, dans lequel le tourelleau comprend un siège escamotable susceptible d'entre rabattu vers le haut par rotation autour d'un axe horizontal d'articulation, les moyens amovibles de fixation de la gaine tubulaire ainsi que le boitier de jonction sont placés au dessous du siège. In a particular embodiment, in which the cupola comprises a retractable seat capable of being folded up by rotation about a horizontal axis of articulation, the removable means for fixing the tubular sheath as well as the junction box are placed below the seat.
L'invention sera mieux comprise par la description d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté schématiquement sur les dessins annexés. The invention will be better understood from the description of a particular embodiment, given by way of example and shown schematically in the accompanying drawings.
La figure 1 est une vue partielle en élévation et en coupe axiale du mode d'alimentation d'un tourelleau selon l'invention. Figure 1 is a partial elevational view in axial section of the feeding mode of a cupola according to the invention.
La figure 2 est une vue de détail représentant, en coupe axiale, les moyens amovibles de fixation du cable d'alimentation. Figure 2 is a detail view showing, in axial section, the removable means for fixing the power cable.
Sur la figure 1, on a représenté une partie de la caisse 1 d'un véhicule blindé limité par une carapace de protection 10 à l'intérieur de laquelle est ménagée une cabine de commande 11. Celle-ci s' ouvre vers le haut par un orifice 12, sur l'intérieur d'un tourelleau 2 comprenant un affat 21 monté rotatif autour d'un axe vertical 20 sur un support constitué d'une plaque 22 fixée sur la carapace 10 pour former le plafond de la cabine 11 et dans laquelle est ménagé l'orifice de communication 12. L'arme 23 est montée pivotante sur l'affût autour d'un axe des tourillons 24 et l'affût est muni de moyens d'orientation en azimut autour de l'axe 20 et de moyens d'orientation en site de l'arme autour de l'axe 24. Ces dispositifs bien connus n'ont pas été représentés sur la figure pour ne pas compliquer celle-ci inutilement.De même, le tourelleau peut comprendre divers organes fonctionnant électriquement comme par exemple une liaison radio. L'ensemble de ces organes électriques ou électronique-s est alimenté par un cable d'alimentation 3 qui doit donc être branché à une extrémité sur un boitier d'alimentation 31 fixé sur le véhicule et à son autre extrémité sur le tourelleau 2. Celui-ci, qui est généralement de petite dimension, est souvent muni d'un siège 4 pour le servant placé à l'intérieur de la cabine 11 et qui peut par exemple être suspendu à l'raffut 21 par un berceau 41 de telle sorte que, le servant étant placé sur le siège 4 à l'intérieur de la cabine 11, seule la partie supérieure de son corps pénètre à l'intérieur du tourelleau 2 par l'orifice de communication 12.Bien entendu, le siège 4 est solidaire en rotation de l'affût 21 pour que le servant suive les orientations de l'arme en azimut et c'est pourquoi il est nécessaire de prévoir un joint électrique tournant à l'extrémité du cable d'alimentation 3 fixé sur le tourelleau, généralement sur le berceau 41 du siège 4. D'une façon générale, le joint tournant se compose d'un manchon mobile et d'un manchon fixe montés rotatif l'un par rapport à l'autre autour d'un axe et munis de moyens connus permettant d'assurer un contact électrique quelles que soient les orientations du manchon mobile par rapport au manchon fixe. In Figure 1, there is shown a part of the body 1 of an armored vehicle limited by a protective shell 10 inside which is provided a control cabin 11. This opens upwards by an orifice 12, on the inside of a cupola 2 comprising a base 21 rotatably mounted about a vertical axis 20 on a support consisting of a plate 22 fixed on the shell 10 to form the ceiling of the cabin 11 and in which is formed the communication orifice 12. The weapon 23 is pivotally mounted on the mount around an axis of the pins 24 and the mount is provided with azimuth orientation means around the axis 20 and means for orienting the weapon in position around the axis 24. These well-known devices have not been shown in the figure in order not to complicate it unnecessarily. Likewise, the cupola may comprise various organs operating electrically like for example a radio link. All of these electrical or electronic components are powered by a power cable 3 which must therefore be connected at one end to a power supply unit 31 fixed to the vehicle and at its other end to the cupola 2. That -this, which is generally small, is often provided with a seat 4 for the servant placed inside the cabin 11 and which can for example be suspended from the tidy 21 by a cradle 41 so that , the servant being placed on the seat 4 inside the cabin 11, only the upper part of his body penetrates inside the cupola 2 through the communication orifice 12. Of course, the seat 4 is secured in rotation of the carriage 21 so that the servant follows the orientations of the weapon in azimuth and this is why it is necessary to provide an electrical joint rotating at the end of the power cable 3 fixed on the cupola, generally on the cradle 41 of the seat 4. In general, the rotary joint is consists of a movable sleeve and a fixed sleeve rotatably mounted relative to each other about an axis and provided with known means making it possible to ensure electrical contact whatever the orientations of the movable sleeve relative to the fixed sleeve.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le joint tournant 5 ainsi que le boitier d'alimentation 31 sont fixés sur le plafond 22 de la cabine 11, à coté de l'orifice I2 de communication de cette dernière avec l'intérieur du tourelleau 2. I1 en résulte que le cable d'alimentation 3 prend un forme en U, ses deux extrémités étant fixées sur le boitier d'alimentation 31 et sur un boitier de jonction 32 placé sur le berceau 41 au dessous du siège 4 et centré sur l'axe 20 de rotation. According to an essential characteristic of the invention, the rotary joint 5 as well as the supply unit 31 are fixed to the ceiling 22 of the cabin 11, next to the orifice I2 for communication of the latter with the interior of the cupola 2. It follows that the power cable 3 takes a U-shape, its two ends being fixed to the power supply unit 31 and to a junction box 32 placed on the cradle 41 below the seat 4 and centered on the axis 20 of rotation.
D'autre part, selon une autre caractéristique essentielle, le cable d'alimentation 3 est placé à l'intérieur d'une gaine tubulaire 30 fixée à ses deux extrémités, respectivement sur le berceau 41 et sur le manchon mobile 51 du joint 5. Cette gaine tubulaire doit être relativement souple et susceptible de transmettre les rotations. On peut utiliser à cet effet, par exemple, une gaine tubulaire constituée d'une membrane annelée et utilisée jusqu'à présent, par exemple, pour assurer la liaison mécanique entre un moteur et un réducteur légèrement désaxés l'un par rapport à l'autre. On a constaté en effet que, même si on leur donnait une forme en U largement ouvert, de telles gaines annelées continuaient à parfaitement transmettre les couples de rotations, dans la mesure où ceux-ci n'étaient pas excessifs. On the other hand, according to another essential characteristic, the power cable 3 is placed inside a tubular sheath 30 fixed at its two ends, respectively on the cradle 41 and on the movable sleeve 51 of the joint 5. This tubular sheath must be relatively flexible and capable of transmitting the rotations. One can use for this purpose, for example, a tubular sheath constituted by a corrugated membrane and used until now, for example, to ensure the mechanical connection between a motor and a reducer slightly offset one with respect to the other. It has been found in fact that, even if they were given a widely open U-shape, such corrugated sheaths continued to transmit perfectly the torques, as long as they were not excessive.
On voit que la disposition qui vient d'être décrite permet de li bérer entièrement le plancher 13 de la cabine ll Cette disposition est donc plus pratique et, en outre, ainsi placé sur le plafond de la cabine, le joint tournant, qui est un organe fragile, risque moins d'être détérioré. It can be seen that the arrangement which has just been described allows the floor 13 of the cabin 11 to be completely freed. This arrangement is therefore more practical and, moreover, thus placed on the cabin ceiling, the rotary joint, which is a fragile organ, less risk of being damaged.
Mais d'autre part, cette disposition facilite beaucoup l'utilisation d'un siège escamotable, le berceau 41 de celui-ci étant alors articulé sur l'affût autour d'un axe horizontal 40 de façon à pouvoir être rabattu vers le haut pour dégager entièrement la cabine ll lorsque l'arme n'est pas utilisée. Dans ce cas, il préférable que le cable d'alimentation soit déconnecté du berceau 41 mais, grâce à l'invention, cette opération peut se faire sans démontage du joint électrique tournant. But on the other hand, this arrangement greatly facilitates the use of a retractable seat, the cradle 41 thereof being then articulated on the carriage about a horizontal axis 40 so as to be able to be folded upwards for fully clear cabin ll when the weapon is not in use. In this case, it is preferable that the power cable is disconnected from the cradle 41 but, thanks to the invention, this operation can be done without dismantling the rotating electrical joint.
En effet, la gaine tubulaire 30 doit simplement être fixée au berceau 41 par un moyen amovible 6 qui peut être constitué, comme on l'a repre- senté sur la figure 2, par deux manchons 61, 62, enfilés l'un dans l'autre et fixés respectivement l'un, 61, sur le berceau 41, par exemple sur le corps du boitier de jonction 32 et autre, 62, sur l'extrémité correspondante de la gaine tubulaire 30. Les deux manchons 61, 62 enfilés l'un dans l'autre peuvent être fixés de façon amovible par exemple par une cheville 63 constituée sous forme d'un bouton poussoir dont la tige est montée coulissante le long d'un axe transversal sur le manchon 62 et pénètre dans un orifice circulaire 64 ménagé à l'extrémité inférieure du manchon 61 au fond d'une rainure 65 de largeur inférieure au diamètre de l'orifice.La tige 63 est munie, dans une position décalée, de deux méplats 66 écartés d'une distance égale à la largeur de la rainure 65. ta cheville 63 est maintenue écartée vers l'extérieur par un ressort dans une position pour laquelle son extrémité cylindrique pénètre dans l'orifice 64 de façon a solidariser les deux manchons 61 et 62. En revanche, si l'on pousse sur la cheville 63 contre l'action du ressort 67, les deux méplats 66 viennent se placer à la hauteur de la rainure 65 et permettent donc de déconnecter le manchon 62 du manchon 61.Par ailleurs, le cable d'alimentation 3 est muni à son extrémité d'une prise de courant 33 assurant de façon amovible les connections électriques avec le boitier de jonction 32. I1 est ainsi facile de déconnecter le cable 3 et sa gaine 30 du siège 4 lorsque l'on veut relever celui-ci alors que cette opération était plus complexe lorsque le siège 4 était relié directement au plancher 13 de la cabine par le joint électrique. Indeed, the tubular sheath 30 must simply be fixed to the cradle 41 by a removable means 6 which can be constituted, as shown in FIG. 2, by two sleeves 61, 62, threaded one into the 'other and respectively fixed one, 61, on the cradle 41, for example on the body of the junction box 32 and other, 62, on the corresponding end of the tubular sheath 30. The two sleeves 61, 62 threaded l one inside the other can be fixed in a removable manner, for example by a dowel 63 constituted in the form of a push button, the rod of which is slidably mounted along a transverse axis on the sleeve 62 and enters a circular orifice 64 formed at the lower end of the sleeve 61 at the bottom of a groove 65 of width less than the diameter of the orifice. The rod 63 is provided, in an offset position, with two flats 66 spaced apart by a distance equal to the width groove 65. your pin 63 is held apart towards the outside by a spring in a no position for which its cylindrical end penetrates into the orifice 64 so as to secure the two sleeves 61 and 62. On the other hand, if one pushes on the ankle 63 against the action of the spring 67, the two flats 66 come place at the height of the groove 65 and therefore allow the sleeve 62 to be disconnected from the sleeve 61. Furthermore, the power cable 3 is provided at its end with an electrical outlet 33 removably ensuring the electrical connections with the junction box 32. It is thus easy to disconnect the cable 3 and its sheath 30 from the seat 4 when it is desired to raise the latter while this operation was more complex when the seat 4 was connected directly to the floor 13 of the cabin by the electrical joint.
Celui-ci n'a pas été représenté ni décrit en détail étant donné qu'il existe à cet effet des dispositifs bien connus et qu'il suffit, pour mettre en oeuvre l'invention, de fixer la gaine tubulaire 30 sur le manchon mobile du joint. This has not been shown or described in detail since there are well known devices for this purpose and it suffices, to implement the invention, to fix the tubular sheath 30 on the movable sleeve of the joint.
D'autre part, on notera que le joint 5 et le boitier 31 peuvent être fixés, soit directement sur la carapace 10, à côté de l'orifice de communication 12, soit, comme on l'a représenté sur la figure, sur une plaque porte-tourelle 22 fixée de façon amovible sur la carapace 10. Dans ce cas, on peut monter et démonter en bloc le tourelleau avec son cable d'alimentation puisqu'il suffit d'établir une liaison électrique simple entre le boitier d'alimentation 31 solidaire de la plaque porte tourelle 22 et les organes électriques placés à l'intérieur de la caisse 1 du véhicule. On the other hand, it will be noted that the seal 5 and the housing 31 can be fixed, either directly on the shell 10, next to the communication orifice 12, or, as shown in the figure, on a turret carrier plate 22 removably attached to the shell 10. In this case, the cupola can be assembled and disassembled in block with its power cable since it suffices to establish a simple electrical connection between the power supply unit 31 secured to the turret door plate 22 and the electrical members placed inside the body 1 of the vehicle.
D'une façon générale, sans s'écarter du cadre de protection fixé par les revendications, l'invention peut faire l'objet de variantes, notamment en utilisant des moyens équivalents. Comme on l'a indiqué, on peut utiliser tous types de joints électriques tournants et, par ailleurs, l'invention peut être adaptée à d'autres dispositions de l'affût et notamment du berceau de suspension du siège du servant. In general, without departing from the protective framework fixed by the claims, the invention can be the subject of variants, in particular by using equivalent means. As indicated, all types of rotary electrical seals can be used and, moreover, the invention can be adapted to other arrangements of the carriage and in particular of the suspension cradle for the servant's seat.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8310963A FR2548104B3 (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | DEVICE FOR THE ELECTRICAL SUPPLY OF AN ARMORED VEHICLE TURRET |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8310963A FR2548104B3 (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | DEVICE FOR THE ELECTRICAL SUPPLY OF AN ARMORED VEHICLE TURRET |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2548104A1 true FR2548104A1 (en) | 1985-01-04 |
| FR2548104B3 FR2548104B3 (en) | 1985-12-06 |
Family
ID=9290400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8310963A Expired FR2548104B3 (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | DEVICE FOR THE ELECTRICAL SUPPLY OF AN ARMORED VEHICLE TURRET |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2548104B3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2938983A1 (en) * | 2008-11-26 | 2010-05-28 | Nexter Systems | DEVICE FOR AUTOMATICALLY DISMULTING BOTH PARTS OF A CONNECTOR. |
-
1983
- 1983-07-01 FR FR8310963A patent/FR2548104B3/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2938983A1 (en) * | 2008-11-26 | 2010-05-28 | Nexter Systems | DEVICE FOR AUTOMATICALLY DISMULTING BOTH PARTS OF A CONNECTOR. |
| EP2192373A1 (en) * | 2008-11-26 | 2010-06-02 | NEXTER Systems | Device allowing automatic uncoupling of the two parts of a connector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2548104B3 (en) | 1985-12-06 |
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