FR2547877A1 - Device with an oscillating rubbing ring for axially supporting a shaft - Google Patents

Device with an oscillating rubbing ring for axially supporting a shaft Download PDF

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Abstract

The invention relates to a device with an oscillating rubbing ring for axially supporting a shaft. A non-rotating rubbing ring 6 undergoes small oscillations in terms of inclination so as to remain constantly pressed axially, by virtue of a spring 17, against a rubbing ring 1 secured to a rotary shaft 2. These inclinations are accompanied by no significant load by virtue of balls 31 rolling in grooves 30, 32 cut in a movable sleeve 28 and a fixed sleeve 33. Application to drilling turbines.

Description

Dispositif à anneau de frottement oscillant pour l'appui axial d'un arbre
L'invention concerne un dispositif à anneau de frottement oscillant pour l'appui axial d'un arbre. Ce dispositif comporte les éléments connus suivants - un ensemble de pièces tournantes entrainées en rotation par un arbre tournant autour d'un axe par rapport à un corps externe, la direction de cet axe étant une direction axiale, cet ensemble étant propre à transmettre une poussée axiale à cet arbre, - et un ensemble de pièces non tournantes reliées à ce corps externe de manière à empêcher leur rotation autour de cet axe et à pouvoir transmettre une poussée axiale à ce corps, ces deux ensembles coopérant l'un avec l'autre pour empêcher un déplacement axial important dudit arbre dans ledit corps tout en permettant sa rotation, et constituant l'un un premier ensemble et l'autre un deuxième ensemble, - le premier et le deuxième ensembles comportant chacun au moins un anneau de frottement muni d'au moins une surface de frottement plane selon un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre, cette surface présentant la forme d'une couronne circulaire coaxiale à cet arbre, étant constitués d'un matériau-dur, et frottant contre une surface de frottement d'un anneau de frottement correspondant de l'autre ensemble, chaque anneau de frottement du deuxième ensemble portant une surface de frottement sur une seule de ses faces axialement extrêmes, cette face étant une face arrière, - le deuxième ensemble comportant un elément d'appui élastique poussant l'anneau de frottement de cet ensemble dans une direction axiale vers l'avant pour l'appuyer de manière permanente contre l'anneau de frottement du premier ensemble, tout en permettant un petit coulissement axial de ces anneaux, - et une armature pour servir d'appui arrière à cet élément d'appui, - des moyens étant prévus pour empêcher la rotation de l'anneau de frottement du deuxième ensemble par rapport à cette armature autour dudit axe.Oscillating friction ring device for the axial support of a shaft
The invention relates to a device with an oscillating friction ring for the axial support of a shaft. This device comprises the following known elements - a set of rotating parts driven in rotation by a shaft rotating around an axis relative to an external body, the direction of this axis being an axial direction, this assembly being capable of transmitting a thrust axial to this shaft, - and a set of non-rotating parts connected to this external body so as to prevent their rotation about this axis and to be able to transmit an axial thrust to this body, these two sets cooperating with each other to prevent significant axial displacement of said shaft in said body while allowing its rotation, and constituting one a first set and the other a second set, - the first and second sets each comprising at least one friction ring provided with '' at least one plane friction surface in a plane perpendicular to the axis of the shaft, this surface having the shape of a circular crown coaxial with this shaft, being made up of a hard material, and rubbing against a friction surface of a corresponding friction ring of the other set, each friction ring of the second set carrying a friction surface on only one of its axially extreme faces, this face being a face rear, the second assembly comprising an elastic support element pushing the friction ring of this assembly in an axial direction towards the front in order to press it permanently against the friction ring of the first assembly, while allowing a small axial sliding of these rings, - and a frame to serve as a rear support for this support element, - means being provided to prevent the rotation of the friction ring of the second set relative to this frame around said axis.

Le dispositif selon l'invention peut notamment s'appliquer dans le cas où l'arbre est celui de la turbine dQun moteur souterrain de forage, le corps externe étant le corps tubulaire fixe de cette turbine Ledit premier ensemble comporte alors une succession axiale d'anneaux de frottement pouvant présenter chacun une surface de frottement sur chacune de ses deux faces et pouvant coopérer chacun avec deux anneaux de frottement du deuxième ensemble maintenus élastiquement chacun sur une armature distincte. The device according to the invention can in particular be applied in the case where the shaft is that of the turbine of an underground drilling motor, the external body being the fixed tubular body of this turbine. Said first assembly then comprises an axial succession of friction rings may each have a friction surface on each of its two faces and may each cooperate with two friction rings of the second set each resiliently held on a separate frame.

Un tel moteur associé à un outil convenable est souvent appelé "turboforeuse", et on sait que les turboforeuses ainsi constituées doivent être équipées avec des butées transmettant des efforts longitudinaux considérables entre l'arbre tournant et le corps externe. Les anneaux de frottement sont fabriqués en acier et les surfaces de frottement sont traitées de façon à présenter une dureté convenable, ainsi qu'un faible coefficient de frottement. Elles sont par exemple constituées de carbure de tungstène, de concrétions diamantées ou d'alliages métalliques à haute dureté. La présence des éléments d'appui axial clan- tique permet notamment de repartir les efforts entre les divers anneaux de frottement ainsi que d'amortir les vibrations et les chocs axiaux. Such an engine associated with a suitable tool is often called a "turbofor", and it is known that the turbofor thus formed must be equipped with stops transmitting considerable longitudinal forces between the rotating shaft and the external body. The friction rings are made of steel and the friction surfaces are treated so as to have a suitable hardness, as well as a low coefficient of friction. They are for example made up of tungsten carbide, diamond concretions or high hardness metal alloys. The presence of the axial axial support elements makes it possible in particular to distribute the forces between the various friction rings as well as to dampen the vibrations and the axial shocks.

La fabrication d'un anneau de frottement monobloc rigide est plus simple que celle de la pluralité de plots de frottement indépendants que l'on a parfois utilise pour jouer le même role dans le deuxième ensemble.The manufacture of a rigid monobloc friction ring is simpler than that of the plurality of independent friction pads that have sometimes been used to play the same role in the second set.

Un dispositif connu comportant les éléments précédemment men tionnés est décrit dans le document de brevet français rR-A-2 157 206 (Alsthom) ainsi que dans le document de brevet americain correspondant
US-A 3,858,668 (Jean Bell), et il s'applique dans le cas indiqué ci-dessus.A known device comprising the elements mentioned above is described in the French patent document rR-A-2 157 206 (Alsthom) as well as in the corresponding American patent document
US-A 3,858,668 (Jean Bell), and it applies in the case indicated above.

Dans ce dispositif connu les anneaux de frottement du premier ensemble, c'est-à-dire ceux qui sont entrains en rotation par l'arbre, ont leur face arrière, c'est-à-dire celle qui est opposée à la surface de frottement, portée par une couche d'un élastomère qui constitue ledit élément de poussée axiale. Leur rotation par rapport à l'arbre est empê- chée par adhérence sur cette couche ou clavetage sur l'arbre, tout déplacement axial se faisant avec un frottement important. In this known device, the friction rings of the first assembly, that is to say those that are driven in rotation by the shaft, have their rear face, that is to say that which is opposite the surface of friction, carried by a layer of an elastomer which constitutes said axial thrust element. Their rotation relative to the shaft is prevented by adhesion to this layer or keying on the shaft, any axial movement being effected with significant friction.

Ce dispositif a permis d'augmenter la durée de service des turboforeuses, mais il est apparu que l'usure des surfaces de frottement limitait cette durée de manière gênante Cette usure est fortement accrue lorsque le milieu ambiant est constitué par une boue de forage charriant des particules abrasives. This device made it possible to increase the service life of the turbofor, but it appeared that the wear of the friction surfaces limited this duration in an annoying manner. This wear is greatly increased when the ambient medium is constituted by a drilling mud carrying abrasive particles.

La présente invention a pour but la réalisation d'un dispositif à anneaux de frottement oscillant permettant l'appui axial élastique d'un arbre et présentant une durée de service accrue, notamment en présence de boue de forage, tout en restant apte à transmettre des forces axiales importantes, et tout en restant de fabrication simple. The object of the present invention is to produce a device with oscillating friction rings allowing the elastic axial support of a shaft and having an increased service life, in particular in the presence of drilling mud, while remaining capable of transmitting significant axial forces, and while remaining simple to manufacture.

Le dispositif objet de l'invention comporte les éléments connus précédemment mentionnés et il est caractérisé par le fait que le deuxième ensemble comporte en outre une douille de guidage mobile par rapport à ladite armature, cette douille étant coaxiale audit arbre et portant rigidement l'anneau de frottement de cet ensemble, - et une douille de guidage fixe par rapport à l'armature, cette douille fixe étant coaxiale et axialement coextensive à cette douille mobile, un jeu radial étant prévu entre ces deux douilles pour autoriser une petite inclinaison périodique de la douille mobile autour d'un axe d'inclinaison qui est perpendiculaire à l'axe de l'arbre, rencontre celui ci dans l'étendue axiale de ces douilles et peut tourner autour de celui-ci, une telle inclinaison périodique pouvant résulter d'une inclinaison parasite qui affecte éventuellement la surface de l'anneau de frottement du premier ensemble, qui est transmise à celui du deuxième ensemble en raison de l'appui axial permanent des deux anneaux de frottement l'un contre l'autre, et qui prend un caractère variable et périodique pour l'anneau du deuxième ensemble en raison de la rotation des anneaux l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de l'arbre, - des paires de rainures étant formées chacune par deux rainures mobile et fixe s'étendant axialement et creusées face à face dans les faces en regard de la douille mobile et de la douille fixe, respectivement, - une bille étant disposée dans chacune de ces paires de rainures avec un jeu suffisant pour permettre un coulissement axial aisé de la douille mobile par roulement des billes sur les parois de ces rainures, ce jeu étant en même temps suffisamment petit pour éviter un jeu angulaire de la douille mobile par rotation autour de l'axe de l'arbre, de manière à constituer lesdits moyens pour empêcher la rotation de l'anneau de frottement du deuxième ensemble tout enyfacilitant non seulement ledit petit coulissement axial de cet anneau mais aussi ladite inclinaison périodique. The device which is the subject of the invention comprises the known elements mentioned above and it is characterized by the fact that the second assembly further comprises a guide bush movable relative to said frame, this bush being coaxial with said shaft and rigidly carrying the ring of friction of this assembly, - and a guide sleeve fixed relative to the frame, this fixed sleeve being coaxial and axially coextensive with this movable sleeve, a radial clearance being provided between these two sockets to allow a small periodic inclination of the bush movable around an axis of inclination which is perpendicular to the axis of the shaft, meets the latter in the axial extent of these bushings and can rotate around it, such a periodic inclination may result from a parasitic inclination which possibly affects the surface of the friction ring of the first set, which is transmitted to that of the second set due to the perma axial support arise from the two friction rings one against the other, and which takes on a variable and periodic character for the ring of the second set due to the rotation of the rings with respect to each other about the axis of the shaft, - pairs of grooves being each formed by two movable and fixed grooves extending axially and hollowed out face to face in the facing faces of the movable bushing and of the fixed bushing, respectively, - a ball being arranged in each of these pairs of grooves with sufficient play to allow easy axial sliding of the movable sleeve by rolling the balls on the walls of these grooves, this play being at the same time sufficiently small to avoid an angular play of the movable sleeve by rotation about the axis of the shaft, so as to constitute said means for preventing rotation of the friction ring of the second set while making it easier not only for said small axial sliding of this ring but also for said periodic clinching.

Chaque douille de guidage pourrait évidemment présenter diverses formes, par exemple, la forme de tiges s'étendant axialement pour porter les rainures et solidarisées les unes des autres par un anneau. Cependant pour faciliter la fabrication, la douille mobile et le moyen de pousséeélastique sont de préférence sensiblement de révolution autour de l'axe de l'arbre et il en est de même de la douille fixe. Each guide sleeve could obviously have various shapes, for example, the shape of rods extending axially to carry the grooves and secured to each other by a ring. However, to facilitate manufacture, the movable bush and the elastic thrust means are preferably substantially of revolution around the axis of the shaft and the same is true of the fixed bush.

De plus, de préférence, la douille fixe entoure la douille mobile, l'armature étant solidaire du corps externe, de manière à faciliter le montage du dispositif autour de l'arbre avant la mise en place autour de ce corps externe. In addition, preferably, the fixed bush surrounds the movable bush, the armature being integral with the external body, so as to facilitate mounting of the device around the shaft before positioning around this external body.

La réalisation du dispositif selon l'invention résulte essentiellement, comme déjà indiqué, du désir de diminuer l'usure des anneaux de frottement. Il est apparu que cette usure résultait en partie du fait que les deux surfaces de frottement qui coopèrent n'étaient pas exactement coplanaires et que le contact entre elles ne se faisait donc qu'en certains points. The embodiment of the device according to the invention essentially results, as already indicated, from the desire to reduce the wear of the friction rings. It appeared that this wear resulted in part from the fact that the two friction surfaces which cooperate were not exactly coplanar and that contact between them was therefore only made at certain points.

Il semble que l'usure soit alors accrue d'une part en raison d'une répartition hétérogène des efforts d'appui, d'autre part en raison de l'introduction exagérée de fines particules abrasives entre ces surfaces là où elles ne sont pas en contact, dans le cas où le milieu ambiant est constitué par une boue de forage. Il convenait donc soit de donner à l'un des anneaux de frottement la possibilité de s'incliner facilement dans tous les sens à chaque tour de l'arbre pour rester en contact par toute sa surface avec l'autre anneau si celui-ci était affecté d'une inclinaison accidentelle même petite, soit d'éviter toute inclinaison accidentelle sensible de cet autre anneau Or, d'une part, il est difficile de réaliser l'assemblage, d'une turboforeuse par exemple, de manière à éviter toute inclinaison sensible.Et, d'autre part, même lorsqu'un tel assemblage presque parfait a été réalisé, au prix d'une augmentation sensible du coût de fabrication, une inclinaison dommageable peut apparaitre en service en raison notamment des contraintes de flexion auxquelles sont soumis des corps externes et des arbres internes tels que ceux d'une turboforeuse. On sait en effet que les puits de forage sont parfois incurvés volontairement ou non. Il est donc apparu nécessaire aux inventeurs de prévoir une possibilité d'inclinaison périodique d'un des anneaux de frottement. On peut remarquer que le dispositif connu précédemment mentionné donne une telle possibilité.Mais il est conçu pour permettre essentiellement un petit coulissement axial, sans oscillation, sous l'action d'une force importante et il semble que, par suite de la raideur de 11 élastomère utilisé ou par suite de frottements métal sur métal, l'inclinaison ne se fasse pas de manière suffisamment aisée. It seems that wear is then increased on the one hand due to a heterogeneous distribution of the support forces, on the other hand due to the exaggerated introduction of fine abrasive particles between these surfaces where they are not in contact, in the case where the ambient medium is constituted by a drilling mud. It was therefore appropriate either to give one of the friction rings the possibility of easily tilting in all directions at each turn of the shaft to remain in contact through its entire surface with the other ring if the latter was affected by an accidental inclination even small, that is to avoid any sensitive accidental inclination of this other ring Or, on the one hand, it is difficult to carry out the assembly, of a turbofor for example, so as to avoid any inclination And, on the other hand, even when such an almost perfect assembly has been achieved, at the cost of a significant increase in the manufacturing cost, a damaging inclination may appear in service due in particular to the bending stresses to which are subjected. external bodies and internal shafts such as those of a turbofor. We know that wells are sometimes bent voluntarily or not. It therefore appeared necessary to the inventors to provide a possibility of periodic inclination of one of the friction rings. We can notice that the previously mentioned known device gives such a possibility. But it is designed to allow essentially a small axial sliding, without oscillation, under the action of a strong force and it seems that, as a result of the stiffness of 11 elastomer used or as a result of metal to metal friction, the inclination is not done sufficiently easily.

Il semble difficile d'éviter cette conséquence nuisible en diminuant cette raideur ou ces frottements car il est d'autre part nécessaire, pour éviter d'autres phénomènes conduisant eux aussi à une usure exeessive, que les anneaux de frottement n'aient aucun jeu angulaire sensible en rotation autour de l'axe de l'arbre, par rapport à l'ensemble auguel chacun appartient. De tels jeux seraient dommageables pour les raisons suivantes risques d'accoups de couple sur les dispositifs d'arrêt en rotation, ruptures des organes dvarrêt. It seems difficult to avoid this harmful consequence by reducing this stiffness or this friction because it is also necessary, to avoid other phenomena also leading to excessive wear, that the friction rings have no angular play sensitive in rotation around the axis of the tree, in relation to the auguel assembly each one belongs. Such games would be damaging for the following reasons risks of torque coupling on the rotation stopping devices, ruptures of the stopping members.

On sait par ailleurs que des glissibres à billes permettent un coulissement axial aisé d'un arbre dans une douille tout en évitant tout jeu angulaire sensible si les billes sont guidées dans des rainures en regard. We also know that ball bearings allow easy axial sliding of a shaft in a bushing while avoiding any significant angular play if the balls are guided in facing grooves.

Mais ces glissières sont connues pour empêcher toute inclinaison de l'arbre dans la douille. However, these slides are known to prevent any inclination of the shaft in the socket.

Il a été trouvé, selon la présente invention, qu'un système apparenté à une glissière à billes pouvait non seulement autoriser2 mais encore faciliter de telles inclinaisons, ceci en l'absence de tout jeu anormal. Cette facilité d'inclinaison en présence d'efforts axiaux et circonférentiels importants tient notamment au fait que, au niveau de chaque bille toute inclinaison par rotation autour d'un axe d'inclinaison particulier se traduit en partie par un déplacement axial, de sens et d'amplitudes divers selon la paire de rainures considérée, et qu'un tel déplacement est facilité par le roulement d'une bille dans les rainures. It has been found, according to the present invention, that a system akin to a ball bearing slide could not only allow2 but also facilitate such inclinations, this in the absence of any abnormal play. This ease of inclination in the presence of significant axial and circumferential forces is due in particular to the fact that, at the level of each ball any inclination by rotation around a particular inclination axis results in part in an axial displacement, in direction and of different amplitudes depending on the pair of grooves considered, and that such displacement is facilitated by the rolling of a ball in the grooves.

A l'aide des figures schématiques ci-jointes on va décrire ci-après, à titre non limitatif, comment l'invention peut être mise en oeuvre. Il doit etre compris que les éléments décrits et représentés peuvent, sans sortir du cadre de llinvention9 ot:e remplacés par d'autres éléments assurant les memes fonctions tcchniques. Lorsqu'un même élément est représenté sur plusieurs figures il y est désigné par le même signe de référence. Using the attached diagrammatic figures, a description will be given below, without implied limitation, of how the invention can be implemented. It should be understood that the elements described and shown may, without departing from the scope of the invention9 ot: e replaced by other elements ensuring the same technical functions. When the same element is represented in several figures, it is designated by the same reference sign.

La figure 1 représente une demie vue dvun dispositif selon l'invention en coupe par un plan axial I-9 de la figure 2.  FIG. 1 represents a half view of a device according to the invention in section through an axial plane I-9 of FIG. 2.

La figure 2 représente une demie vue du meme dispositif en coupe par un plan transversal Il-I I de la figure 1
La figure 3 représente un détail 1II de la figure 2 à échelle agrandie.FIG. 2 represents a half view of the same device in section through a transverse plane II-I I of FIG. 1
Figure 3 shows a detail 1II of Figure 2 on an enlarged scale.

Le dispositif décrit à titre d'exemple comporte un ensemble de pièces tournantes entraînées en rotation par un arbre 2 tournant autour d'un axe 22 par rapport à un corps externe 13, et un ensemble de pièces non tournantes reliées à ce corps externe de manière à empecher leur rotation autour de cet axe et à pouvoir transmettre une poussée axiale à ce corps. The device described by way of example comprises a set of rotating parts driven in rotation by a shaft 2 rotating around an axis 22 with respect to an external body 13, and a set of non-rotating parts connected to this external body so to prevent their rotation around this axis and to be able to transmit an axial thrust to this body.

Le premier ensemble comporte plusieurs anneau. de frottement tel que 1 se succédant axialement et pouvant etre munis chacun de deux surfaces de frottement opposées dont une seule est représentée et qui frottent chacune contre l'unique surface de frottement d'un anneau de frottement tel que 6 du deuxième ensemble. Ce dernier comporte en outre un élément d'appui élastique 17 poussant une face arrière de l'anneau de frottement 6 de cet ensemble dans une direction axiale vers l'avant pour l'appuyer de manière permanente contre anneau de frottement 1 du premier ensemble, tout en permettant un petit coulissement axial de ces anneaux, et une armature 12 pour servir d'appui arrière à cet élément de poussée. Selon l'invention le deuxième ensemble comporte encore une douille de guidage 28 mobile par rapport à l'armature 12, cette douille étant coaxiale à l'arbre 22 et portant rigidement l'anneau de frottement 6 de cet ensemble, et une douille de guidage 33 fixe par rapport à l'armature 12. Des rainures mobiles 30 et fixes 32 s'étendent axialement et sont creusées face à face dans les faces en regard de la douille mobile et de la douille fixe, respectivement. Une bille 31 est disposée dans chaque paire de rainures se faisant face. The first set includes several rings. friction such as 1 succeeding axially and may each be provided with two opposite friction surfaces of which only one is shown and which each rub against the single friction surface of a friction ring such as 6 of the second set. The latter also comprises an elastic support element 17 pushing a rear face of the friction ring 6 of this assembly in an axial direction towards the front to press it permanently against the friction ring 1 of the first assembly, while allowing a small axial sliding of these rings, and a frame 12 to serve as rear support for this thrust element. According to the invention, the second assembly also comprises a guide sleeve 28 movable relative to the frame 12, this sleeve being coaxial with the shaft 22 and rigidly carrying the friction ring 6 of this assembly, and a guide sleeve 33 fixed relative to the frame 12. Movable and fixed grooves 30 and 32 extend axially and are hollowed out face to face in the facing faces of the movable bushing and of the fixed bushing, respectively. A ball 31 is placed in each pair of facing grooves.

Ces billes sont disposées avec un jeu suffisant pour permettre un coulissement axial aisé de la douille mobile par roulement des billes sur les parois de ces rainures. Quoique ce jeu soit en même temps suffisamment petit pour éviter un jeu angulaire de la douille mobile par rotation autour de l'axe de l'arbre, il est apparu qu'il permettait à la douille mobile d'effectuer aisément l'inclinaison périodique précédemment mentionnée. These balls are arranged with sufficient clearance to allow easy axial sliding of the movable sleeve by rolling the balls on the walls of these grooves. Although this play is at the same time small enough to avoid an angular play of the movable bush by rotation around the axis of the shaft, it appeared that it allowed the movable bush to easily carry out the periodic tilting previously mentioned.

Bien entendu la raideur de l'élément d'appui axial est choisie suffisamment faible pour permettre cette inclinaison aisée, par déformation variable le long de son périmètre. Elle est, dans l'exemple décrit choisie plus faible que s'il agissait seulement d'encaisser les déplacements axiaux prévisibles. Cet élément est par exemple constitué par une rondelle d'acier tronconique du type "Belleville".  Of course, the stiffness of the axial support element is chosen to be sufficiently low to allow this easy inclination, by variable deformation along its perimeter. In the example described, it is weaker than if it was only a matter of absorbing the foreseeable axial displacements. This element is for example constituted by a frustoconical steel washer of the "Belleville" type.

Dans cet exemple l'arbre 2 est celui de la turbine d'un moteur souterrain de forage, le corps externe 13 étant le corps tubulaire de cette turbine, l'armature 12 solidaire du corps externe 13 présentant la forme d'une plaque annulaire percée de lumières 23 pour le passage axial d'une boue de forage qui fournit l'énergie motrice à cetteturbine.  In this example, the shaft 2 is that of the turbine of an underground drilling motor, the external body 13 being the tubular body of this turbine, the frame 12 secured to the external body 13 having the form of an annular plate pierced of lights 23 for the axial passage of a drilling mud which supplies the motive power to this turbine.

Quoique les anneaux de frottement soutent de préférenoe réalisés sous la forme de pièces rapportées, il est clair qu'ils pourraient titre aussi sous la forme de parties d'organes monobloc plus étendus incluant par exemple l'arbre 2 ou la douille mobile 28. Although the friction rings are preferably supported in the form of added parts, it is clear that they could also be used in the form of more extended monobloc parts including, for example, the shaft 2 or the movable sleeve 28.

On adopte de plus de préférence et selon les circonstances, les dispositions suivantes
Les rainures comportent des butées d'extrémité limitant la course axiale des billes à une longueur utile inférieure à 4RA, A étant l'angle d'inclinaison périodique exprimé en radians imposé à l'anneau 6 par l'inclinaison parasite maximale prévisible de l'anneau de frottement 1, et R étant la distance du centre des billes à l'axe de l'arbre. Ces anneaux de frottement sont fabriqués et montés pour que cet angle soit inférieur à 1/100 de radian. Une telle valeur est facile à obtenir.The following provisions are more preferably adopted and depending on the circumstances
The grooves include end stops limiting the axial stroke of the balls to a useful length of less than 4RA, A being the periodic angle of inclination expressed in radians imposed on the ring 6 by the maximum predictable parasitic inclination of the friction ring 1, and R being the distance from the center of the balls to the axis of the shaft. These friction rings are manufactured and mounted so that this angle is less than 1/100 of a radian. Such a value is easy to obtain.

D'autre part, dans le cas d'une turboforeuse de type habituel la courbure éventuelle du puits ne risque que très exceptionnellement d'amener cet angle au-dessus de cette valeur. Ceci permet de limiter la diminution maximale 2RA2 qui affecte la distance radiale d'une extrémité d'une rainure mobile à la rainure fixe qui lui fait face lorsque la douille mobile s'incline de cet angle. On the other hand, in the case of a usual type of turbofor the possible curvature of the well only very rarely risks bringing this angle above this value. This makes it possible to limit the maximum decrease 2RA2 which affects the radial distance from one end of a movable groove to the fixed groove which faces it when the movable sleeve tilts at this angle.

Conformément aux figures 2 et 3 les rainures ont une section choisie pour que les billes 31 viennent en appui sur leurs flancs 30A et non sur leur fond 30B, de manière qu'une modification du jeu dans la direction radiale entraine une modification moindre du jeu dans la direction circonférentielle qui est celle qui est perpendiculaire à la fois à la direction radiale et à la direction axiale. In accordance with FIGS. 2 and 3, the grooves have a section chosen so that the balls 31 come to bear on their sides 30A and not on their bottom 30B, so that a modification of the clearance in the radial direction results in a lesser modification of the clearance in the circumferential direction which is that which is perpendicular to both the radial direction and the axial direction.

La distance R du centre de la bille à l'axe de l'arbre est fonction de la dimension nominale du dispositif et peut être comprise entre 15 et 200 mm, le jeu radial de la bille dans les rainures étant compris entre 0,05 mm et 0,2 mm et son jeu circonférentiel entre oye05 mm et 0,2 mm en l'absence d'inclinaison et d'effort. The distance R from the center of the ball to the axis of the shaft depends on the nominal size of the device and can be between 15 and 200 mm, the radial clearance of the ball in the grooves being between 0.05 mm and 0.2 mm and its circumferential play between oye05 mm and 0.2 mm in the absence of inclination and effort.

Le ressort 17 est comprimé entre la face arrière de la douille mobile 28 et l'armature 12. The spring 17 is compressed between the rear face of the movable bush 28 and the frame 12.

La course des billes 31 est limitée seulement par une butée arrière dans les rainures fixes 32. Ceci permet d'introduire les billes d'abord radialement dans les rainures mobiles pendant le montage du dispositif lorsque la douille mobile n'est encore que partiellement engagée axialement dans la douille fixe 33 à partir de 19avant de cette dernière, puis de faire glisser ces billes axialement vers l'arrière dans les rainures fixes et mobiles à la fois, puis de pousser la douille mobile axialement vers l'arrière en comprimant le ressort 17 jusqu'à ce que cette douille atteigne sa position de service.  The stroke of the balls 31 is limited only by a rear stop in the fixed grooves 32. This makes it possible to introduce the balls first radially into the mobile grooves during assembly of the device when the mobile sleeve is still only partially axially engaged in the fixed socket 33 from 19 before the latter, then slide these balls axially rearward in the fixed and movable grooves at the same time, then push the mobile socket axially rearwards by compressing the spring 17 until this socket reaches its service position.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1/ Dispositif à anneau de frottement oscillant pour l'appui axial d'un arbre, comportant - un ensemble de pièces tournantes entraînées en rotation par un arbre (2) tournant autour d'un axe (22) par rapport à un corps externe (13), la direction de cet axe étant une direction axiale, cet ensemble étant propre à transmettre une poussée axiale à cet arbre, - et un ensemble de pièces non tournantes reliées à ce corps externe de manière à empêcher leur rotation autour de cet axe et à pouvoir transmettre une poussée axiale à ce corps, ces deux ensembles coopérant l'un avec l'autre pour empêcher un déplacement axial important dudit arbre (2) dans ledit corps tout en permettant sa rotation, et constituant l'un un premier ensemble et l'autre un deuxième ensemble.1 / Oscillating friction ring device for the axial support of a shaft, comprising - a set of rotating parts driven in rotation by a shaft (2) rotating about an axis (22) relative to an external body ( 13), the direction of this axis being an axial direction, this assembly being suitable for transmitting an axial thrust to this shaft, - and a set of non-rotating parts connected to this external body so as to prevent their rotation about this axis and to be able to transmit an axial thrust to this body, these two assemblies cooperating with each other to prevent significant axial displacement of said shaft (2) in said body while allowing its rotation, and constituting one a first assembly and the other a second set. - le premier et le deuxième ensembles comportant chacun au moins un anneau de frottement (1) muni d'au moins une surface de frottement plane selon un plan perpendiculaire à l'axe (22) de l'arbre (2), cette surface présentant la forme d'une couronne circulaire coaxiale à cet arbre, étant constituee d'un matériau dur, et frottant contre une surface de frottement d'un anneau de frottement correspondant (6) de l'autre ensemble, chaque anneau de frottement du deuxième ensemble portant une surface de frottement sur une seule de ses faces axialement extrêmes, cette face étant une face avant et la face opposée étant une face arrière, - le deuxième ensemble comportant un élément d'appui élastique (17) poussant une face arrière de l'anneau de frottement (6) de cet ensemble dans une direction axiale vers l'avant pour l'appuyer de manière permanente contre l'anneau de frottement (1) du premier ensemble, tout en permettant un petit coulissement axial de ces anneaux, - et une armature (12) pour servir d'appui arrière à cet élément d'appui, - des moyens étant prévus pour empêcher la rotation de l'anneau de frottement du deuxième ensemble par rapport à cette armature autour dudit axe (22), - ce dispositif étant caractérisé par le fait que le deuxième ensemble comporte en outre - une douille de guidage (28) mobile par rapport à ladite armature (12), cette douille étant coaxiale audit arbre (2) et portant rigidement l'anneau de frottement (6) de cet ensemble, - et une douille de guidage (33) fixe par rapport à l'armature (12), cette douille fixe étant coaxiale et axialement coextensive à cette douille mobile, un jeu radial (3g) étant prevu entre ces deux douilles pour autoriser une petite inclinaison, de la douille mobile autour d'un axe d'inclinaison qui est perpendiculaire à l'axe (22) de l'arbre (2), rencontre celui ci dans l'étendue axiale de ces douilles et peut tourner autour de celui-ci, une telle inclinaison pouvant résulter notamment d'une inclinaison parasite éventuelle de la surface de l'anneau de frottement (1) du premier ensemble transmise à celui du deuxième ensemble, en raison de l'appui axial permanent des deux anneaux de frottement (1, 6) l'un contre l'autre, - des paires de rainures étant formées chacune par deux rainures mobile (30) et fixe (32) s'étendant axialement et creusées face à face dans les faces en regard de la douille mobile (28) et de la douille fixe (33), respectivement, - une bille (31) etant disposées dans chacune de ces paires de rainures avec un jeu suffisant pour permettre un coulissement axial aisé de la douille mobile par roulement des billes sur les parois de ces rainures, ce jeu étant en même temps suffisamment petit pour éviter un jeu angulaire de la douille mobile par rotation autour de l'axe de l'arbre (2), de manière à constituer lesdits moyens pour empêcher la rotation de l'anneau de frottement du deuxième ensemble tout en facilitant non seulement ledit petit coulissement axial de cet anneau mais aussi ladite inclinaison périodique.- The first and second assemblies each comprising at least one friction ring (1) provided with at least one plane friction surface along a plane perpendicular to the axis (22) of the shaft (2), this surface having the shape of a circular crown coaxial with this shaft, being made of a hard material, and rubbing against a friction surface of a corresponding friction ring (6) of the other set, each friction ring of the second set bearing a friction surface on only one of its axially extreme faces, this face being a front face and the opposite face being a rear face, - the second assembly comprising an elastic support element (17) pushing a rear face of the friction ring (6) of this assembly in an axial direction forwards in order to press it permanently against the friction ring (1) of the first assembly, while allowing a small axial sliding of these rings, - and a frame (12) for serv ir of rear support for this support element, - means being provided to prevent the rotation of the friction ring of the second assembly with respect to this frame around said axis (22), - this device being characterized by the fact that the second assembly further comprises - a guide sleeve (28) movable relative to said frame (12), this sleeve being coaxial with said shaft (2) and rigidly carrying the friction ring (6) of this assembly, - and a guide sleeve (33) fixed relative to the frame (12), this fixed sleeve being coaxial and axially coextensive with this movable sleeve, a radial clearance (3g) being provided between these two sockets to allow a small tilt, the movable sleeve around an inclination axis which is perpendicular to the axis (22) of the shaft (2), meets this one in the axial extent of these sockets and can rotate around it, such an inclination possibly resulting in particular from a possible parasitic inclination of the surface of the friction ring (1) of the first set transmitted to that of the second set, due to the permanent axial support of the two friction rings (1, 6) against each other, - pairs grooves being each formed by two movable (30) and fixed (32) axially extending grooves and dug face to face in the facing faces of the movable bush (28) and the fixed bush (33), respectively, - a ball (31) being disposed in each of these pairs of grooves with sufficient play to allow easy axial sliding of the movable sleeve by rolling balls on the walls of these grooves, this play being at the same time sufficiently small to avoid a angular clearance of the movable sleeve by rotation about the axis of the shaft (2), so as to constitute said means for preventing rotation of the friction ring of the second set while not only facilitating said small axial sliding of this ring but also said incline his periodical. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les rainures (30, 32) comportent des butées d'extrémité limitant la course axiale des billes (31) à une longueur utile inférieure à 4RA, A étant l'angle d'inclinaison périodique exprimé en radians imposé à l'anneau de frottement (6) du deuxième ensemble par l'inclinaison parasite maximale prévisible de l'anneau de frottement (1) du premier ensemble, et R étant la distance du centre des billes à l'axe de l'arbre (2), - ces anneaux de frottement étant fabriqués et montés pour que cet angle d'inclinaison soit inférieur à 1/100 de radian, de manière à limiter la diminution maximale 2RA2 qui affecte la distance radiale d'une extrémité d'une rainure mobile (30) à la rainure fixe (32) qui lui fait face lorsque la douille mobile (28) s'incline de cet angle d'inclinaison et de manière que cette diminution de distance reste ainsi compatible avec un déplacement axial aisé de cette rainure mobile.2 / Device according to claim 1, characterized in that the grooves (30, 32) comprise end stops limiting the axial stroke of the balls (31) to a useful length less than 4RA, A being the angle of periodic inclination expressed in radians imposed on the friction ring (6) of the second set by the maximum predictable parasitic inclination of the friction ring (1) of the first set, and R being the distance from the center of the balls to the shaft axis (2), - these friction rings being manufactured and mounted so that this angle of inclination is less than 1/100 of radian, so as to limit the maximum decrease 2RA2 which affects the radial distance of a end of a movable groove (30) to the fixed groove (32) which faces it when the movable sleeve (28) inclines by this angle of inclination and so that this reduction in distance thus remains compatible with displacement easy axial of this movable groove. 3/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les rainures (30, 32) ont une section choisie pour que les billes (31) viennent en appuisur leurs flancs (30A) et non sur leur fond (30B), de manière qu'une modification du jeu dans la direction radiale entraine une modification moindre du jeu dans la direction circonférentielle qui est celle qui est perpendiculaire à la fois à la direction radiale et à la direction axiale.3 / Device according to claim 1, characterized in that the grooves (30, 32) have a section chosen so that the balls (31) come to bear on their sides (30A) and not on their bottom (30B), so that a change in the clearance in the radial direction results in a lesser change in the clearance in the circumferential direction which is that which is perpendicular to both the radial direction and the axial direction. 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la distance R du centre de la bille (31) à l'axe (22) de l'arbre (2) est comprise entre 15 et 200 n, le jeu radial de la bille dans les rainures (30, 32) étant compris entre 0,05 et 0,2 mm et son jeu circonférentiel entre 0,05 et O,2nrnen l'absence d'inclinaison et d'effort. 4 / Device according to claim 2, characterized in that the distance R from the center of the ball (31) to the axis (22) of the shaft (2) is between 15 and 200 n, the radial clearance of the ball in the grooves (30, 32) being between 0.05 and 0.2 mm and its circumferential clearance between 0.05 and O, 2nrnen the absence of inclination and effort. 5/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément de poussée axiale (17) est comprimé entre une face arrière de cette douille mobile (28) et ladite armature (12), - et la course des billes (31) est limitée seulement par une butée arrière dans les rainures fixes (32) et est limitée au moins par une butée avant dans les rainures mobiles (30), de manière à permettre d'introduire les billes d'abord radialement dans les rainures mobiles pendant le montage du dispositif lorsque la douille mobile n'est encore que partiellement engagée axialement dans la douille fixe (33) à partir de l'avant de cette dernière, puis de faire glisser ces billes axialement vers l'arrière dans les rainures fixes et mobiles à la fois, puis de pousser la douille mobile axialement vers l'arrière en comprimant l'élément de poussée élastique (17) jusqu'à ce que cette douille atteigne sa position de service, la course des billes étant alors limitée entre ces butées avant et arrière.5 / Device according to claim 1, characterized in that said axial thrust element (17) is compressed between a rear face of this movable sleeve (28) and said frame (12), - and the stroke of the balls (31) is limited only by a rear stop in the fixed grooves (32) and is limited at least by a front stop in the mobile grooves (30), so as to allow the balls to be introduced first radially into the mobile grooves during the mounting the device when the movable socket is still only partially axially engaged in the fixed socket (33) from the front of the latter, then sliding these balls axially towards the rear in the fixed and movable grooves at both, then push the movable bush axially backwards by compressing the elastic pushing element (17) until this bush reaches its operating position, the stroke of the balls then being limited between these front stops and back. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la douille fixe (33) entoure la douille mobile (28), l'armature (12) étant solidaire du corps externe (13), de manière à faciliter le montage du dispositif autour de l'arbre (2) avant la mise en place du corps externe (13). 6 / Device according to claim 5, characterized in that the fixed bush (33) surrounds the movable bush (28), the frame (12) being integral with the external body (13), so as to facilitate mounting of the device around the shaft (2) before the installation of the external body (13). 7/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la douille mobile (28) et le moyen de poussée élastique (17) sont sensiblement de révolution autour de l'axe (22) de l'arbre (2). 7 / Device according to claim 5, characterized in that the movable sleeve (28) and the elastic pushing means (17) are substantially of revolution around the axis (22) of the shaft (2). 8/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'arbre (2) est celui de la turbine d'un moteur souterrain de forage, le corps externe (13) étant le corps tubulaire de cette turbine, l'armature (12) solidaire du corps externe (13) présentant la forme d'une plaque annulaire percée de lumières (23) pour le passage axial d'une boue de forage qui fournit l'énergie motrice à cette turbine. 8 / Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the shaft (2) is that of the turbine of an underground drilling motor, the external body (13) being the tubular body of this turbine, the armature (12) integral with the external body (13) having the shape of an annular plate pierced with lights (23) for the axial passage of a drilling mud which supplies the motive energy to this turbine.
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