FR2545023A1 - Procede d'echange sur un centre d'usinage non amovible des dispositifs de serrage ou de maintien et systeme pour la mise en oeuvre de ce procede - Google Patents

Abstract

PROCEDE D'ECHANGE SUR UN CENTRE D'USINAGE NON AMOVIBLE TEL QU'UNE BROCHE D'UNE MACHINE D'USINAGE, DES DISPOSITIFS DE SERRAGE POUR PIECES A USINER OU POUR OUTILS, DES DISPOSITIFS DE MAINTIEN DES POINTES ET SIMILAIRES, REMARQUABLE EN CE QUE LA PARTIE AMOVIBLE TELLE QUE LE DISPOSITIF DE SERRAGE, LE DISPOSITIF DE MAINTIEN DES POINTES ET SIMILAIRE RELIE A LADITE PARTIE AMOVIBLE PAR UN MOYEN D'ACCOUPLEMENT EST AUTOMATIQUEMENT ET RAPIDEMENT ENLEVEE DUDIT CENTRE D'USINAGE PAR DES MOYENS CONNUS EN SOI POUR ETRE REMPLACEE SUR LEDIT CENTRE D'USINAGE PAR UNE AUTRE PARTIE AMOVIBLE TELLE QU'UN DISPOSITIF DE SERRAGE, UN DISPOSITIF DE MAINTIEN DE POINTES ET SIMILAIRE AYANT DES DIMENSIONS DIFFERENTES, PERMETTANT AINSI L'USINAGE DE PIECES AYANT DES DIMENSIONS DIFFERENTES, L'UTILISATION DES OUTILS DIFFERENTS, LE MAINTIEN DES POINTES ET SIMILAIRE DIFFERENTS; DES MOYENS D'ACCROCHAGE ET DE DECROCHAGE RAPIDES, AUTOMATIQUES, ETANT, EN OUTRE, PREVUS ENTRE LADITE PARTIE AMOVIBLE ET LEDIT CENTRE D'USINAGE.

Description

PROCEDE D'ECHNNGE SUR UN CENTRE D'USTNAGE NON AMOVIBLE DES DISPOSTTIFS
DE SERRAGE OU DE NATNTIEN ET SYSTEME POUR LA MTSE EN OEUVRE DE CE PROCEDE
La p@ésente inventian conceine un phocédé d'échange sun un centre d'usinage non am@uible, tel qu'une b@oche d'une machine d'usinage, des dispositifs de sennage poun pièces à usinet ou poun outils, des dispositifs de maintien des pointes et similaines, ainsi que le système poun la mise en oeuune de ce procédé.

Dans les machines d'usinage connues et, plus panticulièrement, dans les machines d'usinage utilisées, par exemple, pour l'usinage de piéces de dimensions diveises ou atilisant des outils diffénents, le est nécessaine, aptès l'ainêt total de la machine-outil, soit de démontes le mandrin fixé nigidement sun ledit centre d'usinage, sait de changen au moins la douille de se@age ou équivalent poun pouvein montei une pixèce de dimensions diffénentes que celle enlevée, Cette on de procéden est compliquée et longue et peut, en généial, n'étre exécutée que manuellement nécessitant ainsi une su@veillance peimanente de la machine et de l'usinage.

Le procédé selon présente invention a poun objet de pallien ces inconvénients.

Confahmément à l'invention, la paitie amouible telle que le dispasitif de sennage, le dispositif de maintien des pointes et similaines neliée @ ladite paitie amavible pan un moyen d'accouplement est automatiquement et napidement enlevée dudit centre d'usinage pan des moyens connus en soi poun étre nemplacée sur ledit centre k'usinage pan une autre pantie amovible telle qu'un dispositif de serrage, un dispositif de maintien des pointes et similaine ayant des dimensions différentes, penmettan ainsi l'usinage des pièccs ayant des dimensions diffénentes, l'utilisation des outils diffénents, le maintien des pointes et similaine diffénents; des moyens d'accrochage et de déenochage napides automatiques étant, en outre, prévus entre ladite partie amovible et ledit centre d'usinage.

Le centre d'usinage peut étre néalisé sous fonme d'un brocyhe tounnante ou d'une bnoche fine (non tounnante).

selon une canacténistique de l'invention concennant un premien mode de néalisation, la liaison entre la pastie amouible (dispositf de sevrage, dispasitif de maintien des pointes et similaine) et le centre d'usinage est un moyen d'accouplement néalisé sous fonme de counonnes enantées à dentune nadiale droite auto-centrantes, une counomne étant montée sun ladite pantie amouvble et l'autre sun ledit centre d'usinage.

Seion une autre earacténistique de l'inention conce@mant un deaxième mode de néalisation, la liaison entre ladite pantie amouible et ledit centre d'usinage est néalisée pan un moyen d'aecouplement compnenant une projection conique usinée sur la broche machine qui coopère avec l'alésage conique connespondant usiné sun un élément de ladite pantie amauible, l'angle du cône étant de 6 a 8 .

Selon enane une autre canacténistique de l'invention concennant un traisième mode de néalisation, la liaison entre la liaison entre ladite partie amouible et ledit centre d'usinage est néalisée pan un moyen d'accouplement comprenant une profection crantée sun la broche machine qui coopère aven un alésage eranté connespondant sun un élément de ladite paitie amevible, lesdits projection et alésage connespondants pouvant étre coniques.

Le proeédé confonme à l'invention peut, pan exemple, comphendre les étapes suivantes :
(@) -une premiène pantie amovible pouvant étre un dispositif de sennage k'une pièce à usinen, de maintien des pointes et similaine est neliée pan des moyens d'accouplement à une deuxième paitie nen amouible de la machine d'usinage, telle qu'un centre d'usinage pouvant étre une broche, des moyens d'acesochage et de décrochage napides étant, en outre, prévué entre ladite premiéte et ladite deuxiéme parties;
(ii) -la natation de la broche machine est fontement nalentie ou tatalement ainétée; ladite première pantie amouible est déenochée de ladite duxième partie non amovible par l'action sun lesdits moyens d'accrochage et de décrochage, par exemple pan des moyens hydnaulique, pneumatique ou mécanique sun un piston, ces moyens étant commandés automatiquement ;
(iii) - ladite première partie est enlevée automatiquement pan des moyens connus en soi, tels que des pinces et analogues;
(iv) -une autre partie amovible ayant des dimensions diffénentes est montée à la place de ladite partie amovible enlevée jusqu'à ce que les moyens d'accouplement viennent en engagement;
(v) - ladite partie amovible nouvellement montée est accnochée à ladite partie amovible pan l'action automatique desdits moyens d'acenochage et de décrochage ;
(vi) - la notation de la broche machine est accélénée ou nemise en noute.

L'invention concenne (galement un système d'échange qui est canstitué pan une pantie amouible automatiquement et hapidement dudit centre d'asinage nelié fixe à la machine d'usinage, ledit centre d'usinage pouvant étre néalisé sous fonme d'une broche, ladite partie amovible pouvant étre an dispositif de sennage poun pièces à usinen ou poun outils, un dispositif de maintien des pointes et similaire; la liaison entre ladite pantie amouible et ladite pantie fixe étant néalisée pan un moyen d'accouplement, des moyens d'acenochage et de décrochage napides étant prévus entre ladite paitie amovible et ladite paitie fixe.

Selon un premien mode de néalisation, le moyen d'accouplement est néalisé sous fanme de deux couronnes crantées à dentune nadiale droite dont l'axe longitadinal est sensiblement le méme que l'axe x - x commun desdites parties amovible et non amouible; une counonne étant montée sun ladite pantie non amouible pan l'intermédiaire d'un plateau d'adaptation nelié fixe à la broche machine pan au moins une vis de fixation; le platrau d'adaptation est en contact avec le plateau de centrage porteun de l'autre counonne pan l'intenmédiaine d'un bossage permettant ainsi un légen basculement dudit plateau d'adaptation autoun d'un axe ventical y- y passant pan ledit bossage sun le plateau de centrage; l'espace entre les plateaux s'évasant en dinection de ladite pantie fixe, un foint annulaine élastique en caoutchoue souple ou analague étant disposé dans ledit évasement; ledit plateau de centrage faisant partie de ladite partie amovible et pounvu sun sa péniphénie d'une gonge de préhension automatique de l'ensemble de ladite partie amovible pan des moyens connus en soi;
Selon un autre mode de néalisation, le moyen d'accouplement est néallsé sous forme d'une projection conique de la broche machine qui coopère avec un allésage conique correspondant usiné dans un des éléments de la partie amovible, la conicité étant égale à un angle de 6 à 8 envison entre le cône et une ligne panalléle à l'axe longitudinal x - x de l'ensemble constitué pan lesdites parties amovible et non amovible.

Selon encne un autre mode de néalisation, le moyen d'accouplement est néalisé sous fonme d'une projection crantée sun la broche machine qui coopène avec un alésage c@anté connespondant sun un élément de ladite pantie amovible, lesdits projection et alésage pouvant étre coniques de façon à ce que l'angle de conicité soit entre 5 à 9 entre le cône et une ligne parallèle à l'axe x - x longitudinal de l'ensemble constitué pan la pantie amouvble et la pastie non amovible.

Le système confonme à l'invention comprend, pan exemple, des moyens d'accrochage et de décrochage napides qui sont constitués pan un tinant nelié fixe à ladite partie amovible, ledit tinant étant pourvu d'un col pantant à son extrémité anniène une téte netenuè en position
"d'accnochage" pan au moins deux coulisseaux, lesdits coulisseaux étant poussés, lons du "décnochage", vens l'avant dans le sens de li flèche (@) pan une noix neliée fixe au tinant machine de ladite pantie non amovible dans dun espace écargi de façon à permettre à ladite téte de pouvoin étre
facilement dégagée dans le sens de la flèche (6) ensemble avec les autres
éléments de ladite pantie amouible lors de l'opération de son enlèvement;; "l'aechochage" de la pantie amouible nouvellement introduit pan la saite s'effectuant pan le blocage de la téte pan les coulisseaux lons de leui netoun dans la position de blocage et "d'accrochage".

Ce système peut égafement comprendre des moyens d''accrochage et de écrochage napides qui sont constitués pan un tinant nelié fixe à ladite pantie (I) amovible, ledit tinant étant powivu d'un col et, à son extrémité anniène, d'une téte netenue en position "d'accnochage" pan les extrémités avant necouibées d'au moins deux coquilles; les extrémités anniène desdites coquilles étant également necounbées poun maintenin une téte de la broche machine alésée de façon à ce que le diamètre de la partie avant de l'alésage soit plus petit que le diamètre de la partie anniène de l'alésage; des coulisseaux sont pontés dans des évidements pratiqués dans la partie avant d'une noix; une tinette neliée fixe au dispositif de sennage peut coulissen dans un alésage dudit tinant; ladite tinette a, à son extrémlté anniène, une pantie de faible longueun donf le diamètre est infénieun à son diamètre nonmal, ladite pantie de faible longueun étant suivie d'un élangissement ayant un diamétre sensiblément égal à celui de la tintte, cet élangissement étant maintenu pan lesdits coulisseaux qui se trouvent dans l'espace de faible diamètre dans la position "accnochage" desdits moyens; en position "décnochage" desdits moyens, les coulisseaux sont déplacés dans ledit espace ayant un diamètre plus gnand où ils sont écantés poun pouvoin libénen l'élangissement de la tige qui peut alons coulissen dans le sens de l'axe longitadinal x - x; également, pan l'action de la téte de la broche les extrémités avant des coquilles sont écantées poun laissen passen dans le sens de la flèche (f) la téte du tinant; l'actionnement desdits moyens étant initiés pan le déplacement selon l'axe longitudinal x - x de la broche.

D'autres avantages et canacténistioues nessontinont du texte suivant concennant uniquement des exemples des modes de néalisation et des figunes y affénentes.

La figune 1 montre, à titre d'exemple, en coupe longitudinale, un premien mode de néalisation du système confanme à l'invention avec un mand@in poun le sennage d'une pièce à usinen au moyen d'une douille expansible;
La figune 2 montre le détail A de la figune 1;
La figune 3 montre, à titne d'exemple, en coupe longitudinale, un deuxième et un thaisième modes de néalisation du système confonme à l'invention avec un mandrin de sennage pout le sennage d'une pièce à usinen au moyen d'une douille expansible;
La figune 4 montre en deux demi-coupes longitudinales, de façon schématique, à titre d'exemple, deux modes de néalisation de maintien d'une pointe et d'un entraineun fnontal nespectivement.

La figune 5 montre un mode de néalisation des moyens d'accnocha ge et de déenochage.

sun les diffénentes figunes, les mémes chiffres de néfénences sont utilisés poun désignen des éléments ou panties identiques ou similaines.

Le système montré dans la figune 1 comprend une pnemiène pantie amouible (I) et une deuxième pantie inamovible tel que le centre d'usinage (II) nelié fixe à la machine d'usinage (non montré sun le dessin). la pantie amovible (I) est constituée essentiellement pan un mandrin comprenant une douille (0) expansible poun le sennage d'une pièce (p) à usinen, une butée (21), un conps de mandnin (20) - qui peut pan exemple prendre la fonme montrée en traits tinés (20') - un centneun (3) nelié fixe aydit conps (20) de mandnin pan des vis (20,); l'utilisation d'un centreun (3) penmet l'adaptation de la pantie (I) de tous types de dispositifs de sennage; toutegois le centreun (3) peut faine pantie du conps du mandnin (20); des vis d'annét (12) nelient fixe le centreun (3) au plateau de centrage (2); sun ce plateau de centrage (2) est fixée au moyen d'un moins une vis (171) une première pantie (amovible) du moyen d'accouplement entre lesdites pantie (I) et pantie (II) qui est constituée pan une premiène counonne (61) enantée à dentune (61) nadiale droite; le plateau (2) est sun sa péniphénie pounva d'une gonge (26) poun permettne la pnéhension de la paitie (I) amouible pan des moyens pounant étne automatiques tels que des pinces, pan exemple, mécaniques connues en soi; la pantie anniène (en dinection de la machine d'usinage) est néalisée sous fonme d'un founneau ou manchon (21) dont l'extrémité anniène est neliée fixe à un tinant (4) au moyen d'un filetage (30) et au moins d'une vis d'annét (16), ledit founneau (21) est pounun d'un bos@age (22); @e tinant componte une pantie médiane néalisée sons fonme d'un founnean ou manchon (f2) et à son extrémité anniène (dans le sens de la machine d'usinage) une téte élahgie (41) qui coopère activement poun l'accnochage ou le décnochage napide fadite pantie (7) amovible ; la douille (D) est neliée au moyen d'une tige vissée
(22) dans un 6videment (221) filcté d'une tinette (5) qui peut @c déplacer dans le sens de l'axe x - x poun le sennage et le dessennage du mandnin dans un alésage du conps de mandnin (20), où elle est guidée pan un pion d'onientation (27) dont l'extrémité infénieune avance dans une nainune usinée dans une premiène pantie avant de la tinette (5) ayant un diamètre (0); la tinette (5) compnend une premiène pantie ayant an diamètre (D), un appui annulaine (5) poun un système élastique tel qu'un nessont (13) et une deutiéme pantie ayant un diamètre (d) qui est guidée dans un alésage pratiqué dans le tinant (4), (D) étant plus grand que (d); un jeu de 0,1 m/m envinon peut étne pnévu entre cadite deuxième pantie de la tinette (5) et l'alésage du tinant (4); un moyen @lastique, tel qu'un nessont (13) est disposé entre l'appui (5) et la face anniène du conps (20) de mandrin, ce nessont (13) senuent de facon connue en soi poun le sennage et le dessennage de mandnin.La pantie non amouible est essentiellement constituée pan la broche machine (28) sun laquelle est fixé un plateau d'adaptation (1) pan des vis de fixation (15); ou plateau d'adaptation (1) est neliée au moyen d'au moins une vis (112) une deuxième pastie (non amovible du moyen d'accouplement entre lesdites panties (I) et (II) qui est eonstituée pan une deuxiéme counonne (62) chantée à dent@@e (62) nadiale dnoite; l'alésage de la broche machine (28) s'évase en pantant de la machine d'usinage poun fonmen un cône Monse dans lequel est logé une bague de guidage (10) poun pemmettre le coulissement de la noix (9) qui agit dinectemen sun les coulisseaux (8) susmentionnès poun le déchochage napide de ladite pantie (I) amouible; lesdits coulisseaux sont logés dans des évidements pnatiqués dans la noix (9) et annétés en position d'ouventane pan des poussoits d'encliquetage (11) ; la naix (9) est neli6e pan un filetage (29) ou tinant machine (25) pan l'intenmédiaine duquel le déplacement selon l'axe x - x est commandé pan des moyens hydnauliques, pneumatiques ou mécaniques (non montnés dans le dessin); la noix (8) est pounvue d'un premien alésage (9) dans lequel peut se déplacen dans le sens de l'axe x - x la téte (4) du tinant (4) appantenant à la pantie (I) amovible, ainsi que d'un deuxiéme alésafge (92) dans lequel peut se déplacen un piston (24) dans le sens de l'axe x - x ; ce piston (24) commande le dessennage de la pièce à usinen lons de son mouvement dans le sens de la flèche (f) sous l'action d'une commande hydnaulique, pneumatique ou mécanique (non montrée dans le dessin).

un cache (7) dans lequel est logé un joint nacleun (14) est disposé sun la péniphénie du moyen d'accouplement (6, 62) et du plateau d'adaptation (1).

La figune 2 montre, @ plus grande échelle le détail (A) de la figune 1. le plateau de centrage (2) est pounvu d'un bossage (22) sun lequel nepase la pantie infénieune du plateau d'adaptation (1). Le plateau d'adaptation (1) s'évase du founneau (21) du plateau de centrage (2) l'espace le sens de la machine d'usinage, à partin dudit bossage (22). L'espace libre ainsi chéé entre les plateaux (1) et (2) est obtuné pan un joint annulaine élastique (19), pan exemple en caoutchoue souple, qui peut étre logé dans une nainune annulaine pnévue dans le fou@@eau (2) du plateau (2).

ce bossage (22) penmet un légen basculement du plateau (1) autoun d'un axe ventical y y poun obtenin le panfait centrage du moyen d'accouplement (6, 62, 61, 62) et poun obtenin une bonne nésistance mécanique lons de la transmission du mouvement pan ledit moyen d'accouplement à ladite piéce amouible (1).

Le fonctionnement est le suivant : une pièce à usinen (p) est sennée pan douille (D) en s'appuyant sun la butée (21). la pantie (I) amovible comprend la douille (D). la butée (21), le centneur (3) et le conps du mandnin (20), le plateau de centrage (2) ponteun de ladite premiène pantie du moyen d'accouplement (61, 61), le tinant (4) ainsi que les éléments du dispositif de sennage tels que la tinette (5, 5) et le nessont (13); cette pantie amouible (I) est accouplée à la pantie non amovible (II) pan les counonnes enantées (61, 61) et (62, 62) à dentunes nadiales qui constituent des éléments d'accouplement auto-centrants.

ladite deuxième paitie (62, 62) du moyen d'accouplement est montée sun ladite deuxième pantie non amovible (II). la pantie amouible (I) est. en outre, maintenue fenme pan le dispositif d'accnochage napide; en effet, les coulisseaux (8) logés dans des éuidements de la noix (9) de ludite pantie (II) non amovible bloquent la téte (41) du tinant (4) appantenant à ladite pantie (I) amovible.Poun nemplacen la pantie amouible (I) pan une autre partie (I) amouible, on fait d'abond agin le piston (24) dans le sens de la flèche (@). la tinette 95) est déplacée vers la gauche sun le dessin, le nessont (13) est comprimé, la souille expansible (D) piut nevenin à sa possition de détente, la pièce à usinen (P) est dessennée et enlevée automatiquement pan des moyens connus en s@@ (non montrés dans le dessin). la uitesse de notation de la machine d'usinage est fonte ment nalentie ou @a notation de la broche machine (28) est totalement annétéc. la totalité de la pantie (I) amovible est alons enlevée automatiquement pan des moyens connas en soi (non montrés dans le dessin), tefs que pan des pinces, pan exemple, qui saisissent ladite pantie (I) pan la gonge (25) du plateau (2) après que la noix (9) en se déplacant dans le sens de la flèche (6) ait poussé les coulisseaux (8) dans l'espace (E) ayant un diamètre suffisant poun penmettne à la téte (41) qui est tinée vers la gauche dans le dessein de nepoussen lesdits coulisseaux (8) afin de pouvoin étre lib@@es. le déc@ochage napide étant ainsi effectué, la pantie (I) est enlevée et nemplacée automatiquement pan une autre pantie amouible qui a des dimensions diffénentes poun pesmettre l'usinage d'une autre pièce (P) ayant des dimensions diffénentes.Poun cela les moyens d'accouplement (61, 61) et (62, 62) doivent étre en contact et l'accnochage de la téte (41) pan les couliseaux (8) doit étre effectif.

Il est bien entendu que cette opénation de la pantie (I) peut étre népérée autant de fois que désiné; toutes ces opénations pouvant étre prognammées et automatiques.

Il est panfaitement possible d'échangen des panties amouibles (I) pontant un dispositif de sennage poun outils (et non poun pièces à usinen), ou encone pontant des pointes fixes ou tounnantes (F) ou des entraineuns frontaux (M) comme c'est montré dans la figure 4, les pointes (F) ou les entraineurs (M) étant fixés dans la partie amouible (I, I') au moyen des cônes Morse.

La figure 3 montre, à titre d'exemple, dux autres modes de réalisation du système confonme à l'invention. La partie amovible (I) montrée dans la figure 3 est constituée par une douille (D) de sernage, un corps de mandrin (102) poauant faine fonction de butée qui est fixée par des uis (103) sur un plateau de centrage (100); sur ce plateau (100) est monté fixe au moins un entraineur en rotation (108) qui coopène avec le (ou les) alésage(@) (282) de la broche machine (28) de la partle non amouible (II); ladite partie (I) camporte, en outre, un manchon (105) qui est relié à l'une de ses exthémités pan un filetage (101) et au moins une uis de blocage (104) au plateau (100) et à son extrémité arriène (dirigée vers ln machine d'usinage) pan un filetage (106) et au moins une vis de blocage (107) à un tinant (4) dont l'extnémité dirigée vers la machine d'usinage est réalisée sons fonme d'une téte élargie (41) (voin également figre 1) qui coopène avec des coulisseaux (8) pour l'accrochage et le décrochage rapides de ladite partie (I) sur la partie non amovible (II); la douille (D) comprend une vis (22') qui est vissée dans un alésage fi@eté (22) d'une tinette (5), dont la partie arrière (51) est réalisée sons fonme d'appui pour un moyen élastique tel qu'un ressort (13) qui sent pour le serrage et le desserrage d'une pièce à usiner sur la douille (D).

la partie non amvible (II) comprend une broche machine (28) dont l'extrémité arrière (dans le sens opposé à celui de la machine d'usinagel est réalisée sous forme d'une projiction conique (281)qui coopère avec un évidement conique (1001) correspondant dans le plateau (100).

ladite partie (II) comprend, en outre, un systéme d'accrochage et de déerochage rapide (noix (9), coulisseaux (8), poussoins d'encliquetage (11) sensiblement identique à celui de la figure 1, ledit système d'accrochage et de décrochage rapide étant relié fixe à la tirette machine (25) par an filetage (29) et au moins une uis de blocage (251).

Selon un mode réalisation, les moyens d'accouplement entre ladite partie (I) et la pantie (II) sont réalisés par l'emgagemen de la projention conique (28,) dans l'évidement conique (100,) correspondant jusqu'à l'établissement d'un contacty intime enfre les faces coniques (28,) et (100,) respectivement. L'angle du cône est généralement entre 6 et 8 .

Selon un autre mode de réalisation, des moyens d'accouplement, les surfaces coniques (281") et (1001") sont pourvues d'un erantage poun obtenir une plus grande surface de contact et, éventuellement, une meilleure transmission d'effort et de mouvement.

D'autres moyens d'accrochage et de décrochage peuvent étre atilisés. A titre d'exemple, la figure 5 montre de tels moyens qui sont constitués pan un tirant (4) relié fixe à ladite partie (I) amovible, ledit tirant étant pourvu d'un col (42) et à son extrémité arrière d'une téte (41)
En position "d'accrochage", la téte (41) est retenue pan les extrémités avant recounbées (511) d'au moins deux coquilles (51); les extrémités arriére (512) des coquilles (51) sont également recourbées et maintiennent une téte (28') de la broche machine (28); cette broche machine (28) est alésée de façon à ce que la partie avant (s1) de l'alésage ait un diamètre (d1) in@érienr au diamètre (d2) de la partie arrière (S2) de l'alésage; des coulisseaux (8) sont portés dans des éuidements pratiqués dans la partie avant d'une noix (9). Une tirette (50) est reliée fixe à une douille de serrage d'un mandrin, pan exemple ; la tirette, peut coulisser dans un alétie ge du tirant (4). A son extrémité arrière, la tirette (50) a une purtie de faible longueur (l) dont le diamètre (d4) est infénieur à son diamètre (d3) no@@al;cette partie de longueun (l) est suivi d'un élang@ssemen (501) cy@indrique, par exemple, ayant un diamètre sensiblement égal à @@lui (d3) de la tinette (50). Sur @a figure 5, le système est montré en position de "décrochage".En effet, les coquilles (51) sont ouvrtes à l'avant (511) et la t@te (41) pent passen dans le sens de la flèche (f), permettant ainsi l'enlèvement de la partie amovible (I) après le desserrage du mandrin par l'intermédiaine de la tirette (50) qui peut coulisser librement dans le sens de la flèche (f) du fait que les coulisseaux (8) se sont éeartés après avoin été déplaeé@ dans l'espace (S2) qui a un diamètre d2 > d1, et laissent ainsi passer l'élargissement (501) de la tirette (501) qui en position "accrochage" a été netenue par les coulisseaux (8) dans l'espace (S1) dont le diamètre d1 < d2.

L'actinnement de ces moyens d'acerochage (ou décrochage) étant initié de préfénence, par le déplacement de la broche (28)uans le sens de L'axe x - x.

L'invention néalise un système d'enlèvement rapide d'une partie amovible d'une partie non amovible poavant étre montée sur une broche machine par un moyen de chargement automatique (chargeur de pièce, par exemple). Tous types de prises des pièces à usiner, d'outil@ ou des pointes et similaines peuvent étre uticisés. le procédé et le systéme confonmes à l'invention sont estinés à étre atilises sur des machines pour des ateliers flexibles thavaillant nuit et jour sans intervention du peisonnel.

De nombreuses modifications et amélionations peuvent être apportées au procédé et au système selon l'invention sans poun autant sortin du cadre de l'inoention

Claims (13)

REVENDICATIONS 1.) -procédé d'échange sur an centre d'usinage non amouible tel qu'une broche d'une machine d'usinage, des dispositifs de @errage pour pièces à @@i- ner ou pour outils, des dispositifs de maintien des pointes et similaines, caractérisé en ce que la partie amouible telle que le dispositif de serrage, le dispositif de maintien des pointes et similaine relié à ladite partie amouible pan un moyen d'accouplement est automatiquement et rapidement enlevée dudit centre d'usinage pan des moyens connus en soi pour étre remplacée sur ledit centre d'usinage par une autre partie amouible telle qu'un dispositi@ de serrage, un dispositif de maintien de pointes et similaire ayant des dimensions différentes, permettant ainsi l'usinage de pièces ayant des dimensions différentes, l'utilisation des outils différents, le maintien des pointes et similaine différents; des moyens d'accrochage et de décrochage rapides, automatiqued. étant, en outre, prévus entre ladite partie amovible et ledit centre d'usinage.
1. 2.) - Procédé selon la Reuvndication 1, caractérisé en ce que ledit centre d'usinage est réalisé sous forme de broche tournante.
2. 3.) -Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit centre d'usinage est réalisé sous forme de broche fixe (non tournante).
3. 4.) - procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre la partie amovible (dispositif de serrage, dispositif de maintien des pointes et similaine) et le centre d'usinage est un moyen d'accouplement réalisé sous forme de couronnes crantées (61, 61' 62, 62) à denture radicle droite aute-centrantes, une couronne étant montée sur ladite partie amouible et l'autre sur ledit centre d'usinage.

   5. ) - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la liaison entre ladite partie amovible et ledit centre d'usinage est réalisée pan un moyen d'accouplement comprenant une projection conique (28,) usinée sur la broche machine (28) qui coopère avec l'alésage conique (1001) correspondant usiné sur un élément de ladite partie amouvible, l'angle du cône étant de 6 à 8 .
4. 6.) -Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la liaison entre ladite partie amouible et fedit centre d'usinage est réalisée pan un moyen d'accoupfement comprenant une projection crantée (282) sur la broche machine (28) qui coopène avec un alésage chanté correspondant (1002) sur un élément de ladite partie amouible, lesdits projection et alésage correapondants pouvant étre coniques.
5. 1.) -Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par les étapes suivantes

   (i) - une première partie amouible pouvant étre un dispositif de serrage d'une pièce à usiner, de maintien des pointes et similaine est reliée par des moyens d'/accouplement (61, 62, 1001, 102, 281, 282) à une deuxième partie non amouible de la machine d'usinage, telle qu'un centre d'usinage popuvant étre une broche, des mayens d'accrochage et de décrochage rapides étant, en outre, prévus entre ladite premiére et ladite de deuxième parties;

   (ii) -la ratation de la broche machine (28) est fortement ralentie ou totalement crrétée; ladite première partie amouible est décrochée de ladite deuxième partie non amouible par l'action sur lesdits moyens d'accrochage et de décrochage par exemple par des moyens hydraulique, pnumatique ou mécanique sur un piston (24), ces moyens étant commandés automatiquement ;

   (iii) -ladite première partie est enlevée automatiquemeent par des moyens connus en soi, tele que des pinces et analogues ;

   (iv) - une autre partie amouible ayant des dimersions différentes est montée d la place de ladite partie amovible enlevée jusqu'à ce que les moyens d'accouplement viennent en engagement;

   (v) -ladite partie amouible nouvellement montée est accrochée à ladite partie amouible pan l'action automatique esdits moyens d'accrochage et de décrochage;

   (vi) - la rotation de la broche machine est accélérée ou remise en rout.
6. 8.) -Système d'échange sur un centre d'usinage non amovible, tel qu'une broche d'une machine d'usinage, des dispositige de serrage pour pièces ou pour outies, des dispositifs e maintien des pointes et similaine, carctérise en ce que ledit système est constitué par une partie amouible automatiquement et rapidement dudit centre d'usinage relié fixe à la machine d'usinage, ledit centre d'usinage pouvant étre r6alisé sous fonme d'une broche, ladite partie amovible pouvant étre un dispositif de serrage pour pièces à usinen ou pour outils, un dispositif de maintien des pointes et similaine; la liaison entre ladite partie amovible et ladite partie fixe étant réalisée par un moyen d'acouplement (61, 61, 62, 62, 1001, 281, 1002, 282), des moyens d'accrochage et de décrochage rapides étant prévus entre ladite partie amouible et ladite partie fixe.
7. 9.) - Système selon la revendication 8, canactérisé en ce que ledit moyen d'accouplement est réalisé sous fonme de deux couronnes (61, 62) c@antées à denture radiale droite (61, 62) dont l'axe longitudinal est sensiblement le méme que l'axe x- x commun desdites parties amouible et non amovible, une couronne (62, 62) étant montée sur ladite partie non amouible pan l'intermédiaine d'un plateau d'/adaptation (1) nelié fixe à la broche machine (28) par au moins une vis de fixation (15).
8. 10.) - système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plate@@ d'adapation (i) est en contact avec le plateau de centrage (2) panteuit de l'autre coutonne (61, 61') par l'intermédiaire d'un bossage (21) permettant sinsi un légen basculement dudit plateau d'adaptation (I) autour -dlun axe vertical y - y passant pan Zed't bossage í21) suit Ze plateau de centrage (2); l'espace entre les plateaux (1,2) s'évasant en dinection de ladite partie fixe, un joint annulaine élastique en caoutchoue souple ou analogue étant disposé dans ledit évasemnent.
9. 11.) -Système selon la revendication 10. caractérisé en ce que ledit plateau de centnage (2) faisant paitie de ladite partie amouible et pourvu sur sa périphérie d'une gorge (26) de préhension automatique de l'ensemble de ladite partie amovible par des moyens connus en soi.
10. 12.) - Système selon la revendieation 8, caractérisé en ce que le moyen d'accouplement est réalisé sous forme d'une projection (28) conique (281) de la broche machine (28) qui coopène avec an alésage conique (100) correspondant usiné dans un des éléments (100) de la patt9ie amovible, la conicité étant égale à un angle de 6 à 8 environ entre le cône et une ligne parallèle à l'axe longitudinal x - x de l'ensemble constitué pan lesdites parties amouible et non amovible.
11. 13.) -Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen d'accouplement est réalisé sous forme d'une projection (281) erantée (282) sur la broche machine (28) qui coopère avec un alésage cranté (1002) correspondant sur un élément (100) de ladite partie amovible, lesdits projection et alésage poauant étre coniques de façon à ce que l'angle de conicité soit entre 5 à 9 entre le cône et une ligne parallèle à l'axe x - x longitudinal de l'ensemble constitué par la partie amovible et la partie non amovible.
12. 14.) - Système selon l'une des revemdications 8 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage et de décrochage sont constitués par un tirant

    (4) relié fixe à ladite partie amovible, ledit tirant (4) étant pourun d'un col (42) portant à son extrémité arrière une téte (41) retenue en position "d'accrochage" par au moins deux coulisseaux (8), lesdits coulisseaux étant poussés lors du "déerochage" vers l'avant dans le sens de la flèche (f) par une @vix (9) reliée fixe au tirunt machine (25) de ladite partie nen amovible dans un espace élargi (E) de fa@on à permettre à ladite féte (@) de pouvoin étre facifement dégagée dans le sens de la flèche (f) ensemble avec les autres éléments de tadite partie amovible lons de l'opération de son enlèvement; "l'accrochage" de la partie amouible nouvelloement introduite par la suite s'effectuant par le blocage de la téte (41) par les coulisseaux (8) lors de leur retour dans la position de blocage et "daccrochage".
13. 15.) - Système selon l'une des revendications 8 à 13, cractérisé en @@ que lesdits moyens d'accrochage et de décrochage sont constitués par un tirant (4) relié fixe à ladite partie (I) amovible, ledit tirant étant pounva d'un col (42) et à son extrémité arrière d'une téte (41) retenue en position "d'accrochage" par les extrémités avant recourbées (51) d'un moins deux coquilles (51); les extrémités arrière (512) desdites coquilles (51) étant également recourbées pour maintenin une tétze (28') de la broche machine (28) alésée de façon à ce que le diamètre (d1) de la partie avant (S1) de l'alésage soit plus petit que le diamètre (d2) de la partie arrière (S2) de l'alésage; des coulisseoux (8) sont portés dans des évidents pratiqués dans la partie avant d'une noix (9); une tirette (50) reliée fixe au dispositif de serrage peut coulissen dans un alésage dudit tirant (4); ladite tirette a, à son extrémité arrière, une partie de faible longueur (l) dont le diamètre (d4) est inférieur à son diamètre normal (d3), ladite portie de faible longueur (l) étant suivie d'un élargissement (501) ayant un diamètre sensiblement égal à celui (d3) de la tinette (50), cet élargissement (501) étant maintenr par lesdits coulisseaux (8) qui se trouvent dans l'espace (S) de faible diamètre dans la position "accrochage" desdits moyens; en position "décrochage" desdits moyens les coulisseaux (8) sort déplacés dans ledit espace (S2) ayant un diamètre plus grand où ils sont écartés pour pouvoin libérer l'élargissement (501) de la tige (50) qui peut alors coulisser dans le sens de l'axe longitudinal x - x ; également, par l'action de la téte (28') de la broche (28) les extrémités (511) avant des coquilles (51) sont écartées poun laissen passen dans le sens de la flèche (f) la téte (41) du tirant (4); l'actionnement desdits moyens étant initiés par le déplacement selon l'axe longitudinal x - x de la broche (28).