FR2543722A1 - Novel type of electronic musical instrument - Google Patents

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FR2543722A1 FR8305808A FR8305808A FR2543722A1 FR 2543722 A1 FR2543722 A1 FR 2543722A1 FR 8305808 A FR8305808 A FR 8305808A FR 8305808 A FR8305808 A FR 8305808A FR 2543722 A1 FR2543722 A1 FR 2543722A1
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    • G10H2230/091—Spint hurdygurdy, i.e. mimicking characteristics of acoustic instruments with rosined wheel rubbing against strings

Abstract

The subject of the present invention is a novel type of electronic musical instrument of the type of those associated with an audio synthesis device 1 comprising at least one voltage-controlled oscillator 2 or VCO, at least one voltage-controlled filter 3 or VCF, and at least one voltage-controlled amplifier 4 or VCA, and of the type of those comprising a keyboard 5 from which a signal representing the note played is generated, the said signal being injected into the VCO 2 which delivers a square-wave or other electrical signal whose frequency is that of the note played, the said square-wave signal being processed successively by the VCF 3 for selecting harmonics and by the VCA 4 in order to be modulated in amplitude so as to give timbre to the note played. The instrument according to the invention is characterised in that it comprises means 6 and 7 mechanically actuated by the musician conjointly with action on the keyboard 5, respectively delivering a DC electrical signal sO and s1 representative of their movement and/or of their status, at least one means 8 for detecting at least one of the physical characteristics of the movement and/or of the status of the means 6 and 7 and for delivering at least one DC electrical signal s2 and/or s3 which are representative of at least one of the physical characteristics detected, which signal is applied to the input of at least one VCA and/or to the input of at least one VCF in order to give expression to the notes played, this expression being given by the musician by the way in which he handles the instrument.

Description

Nouveau type d'instrument musical électronique du type de la vielle.New type of electronic musical instrument of the hurdy gurdy type.

L'évolution de la technologie et plus particulièrement de l'électronique a conduit à la réalisation d'instruments musicaux générant divers sons à partir de signaux électriques traités.The evolution of technology and more particularly electronics has led to the production of musical instruments generating various sounds from processed electrical signals.

Ces instruments présentent notammènt la possibilité à partir de Leur système de synthèse sonore de modifier le timbre et l'intensité du son qu'ils produisent.These instruments present in particular the possibility from their sound synthesis system to modify the timbre and the intensity of the sound they produce.

Ces modifications permettent de donner une expression à la mélodie jouée mais cette expression est totalement dépendante des composants du système de synthèse sonore et ne traduit que très partiellement la sensibilité du musicien.These modifications make it possible to give an expression to the melody played, but this expression is totally dependent on the components of the sound synthesis system and only very partially reflects the sensitivity of the musician.

De plus, ce type d'instruments présente la possibilité de produire le son de divers instruments musicaux traditionnels à partir d'une gestuelle identique pour tous les instruments simulés.In addition, this type of instrument presents the possibility of producing the sound of various traditional musical instruments from an identical gesture for all the simulated instruments.

Ceci présente toutefois l'inconvénient pour un musicien habitué à jouer d'un certain type d'instrument, d'obliger ce musicien à apprendre une autre gestuelle pour-produire, à partir d'un instrument musical électronique le son de l'instrument dont il joue habituellement.This however has the drawback for a musician accustomed to playing a certain type of instrument, of forcing this musician to learn another gesture in order to produce, from an electronic musical instrument, the sound of the instrument whose he usually plays.

De plus, la sonorité de l'instrument simulé se différencie facilement de la sonorité de L'instrument classique.In addition, the sound of the simulated instrument is easily differentiated from the sound of the classical instrument.

Les instruments musicaux traditionnels du type de la vielle présentent de manière connue en soi, une caisse plate ou bombée, une boite à clavier fixée à la table d'harmonie et contenant les sautereaux destinés à attaquer les cordes dites mélodiques, un chevillier raccordé directement à la boite à clavier, une roue faisant office d'archet sur laquelle passent toutes les cordes (cordes mélodiques et cordes bourdons), une manivelle placée à l'extrémité de la caisse et qui permet d'actionner la roue.Traditional musical instruments of the hurdy-gurdy type have, in a manner known per se, a flat or domed case, a keyboard box fixed to the soundboard and containing the locusts intended to attack the so-called melodic strings, a dowel connected directly to the keyboard box, a wheel acting as a bow on which all the strings pass (melodic strings and drone strings), a crank placed at the end of the body and which activates the wheel.

Un tel instrument présente de par sa constitution de nombreux inconvé nient. By its constitution, such an instrument has many drawbacks.

En effet, cet instrument est dépendant des conditions extérieures telles que la temperaturee l'humidité ou autres et nécessite donc de nombreux réglages pour l'accorder. Indeed, this instrument is dependent on external conditions such as humidity or other temperatures and therefore requires many adjustments to tune it.

Ces réglages complexes et fastidieux rebutent d'éventuels utilisateurs à jouer de ce type d'instrument.These complex and tedious settings discourage potential users from playing this type of instrument.

Les instruments électroniques sont aptes à reproduire sensiblement le son de la vielle mais avec une gestuelle différente et sans la possibilité de donner par cette gestuelle une expression à la mélodie.Electronic instruments are capable of substantially reproducing the sound of the hurdy-gurdy but with a different gesture and without the possibility of giving this gesture an expression to the melody.

Il est donc apparu avantageux de réaliser un instrument musical électronique, notamment une vielle, obviant aux inconvénients des instruments traditionnels et des instruments électroniques existants, tout en maintenant les avantages des uns et des autres, notamment en permettant de reproduire l'expression donnée à la mélodie par la façon de jouer du musicien.It therefore appeared advantageous to produce an electronic musical instrument, in particular an hurdy-gurdy, obviating the drawbacks of traditional instruments and existing electronic instruments, while maintaining the advantages of each other, in particular by making it possible to reproduce the expression given to the melody by the musician's way of playing.

Un autre but de la présente invention est de conserver intacte la gestuelle du musicien propre à l'instrument traditionnel dont il joue habituellement et de reproduire fidèlement le timbre de cet instrument.Another object of the present invention is to keep intact the body language of the musician proper to the traditional instrument which he usually plays and to faithfully reproduce the timbre of this instrument.

A cet effet, le nouveau type d'instrument musical selon l'invention du type de ceux associés à un dispositif de synthèse sonore comportant au moins un oscillateur commandé en tension ou VCO, au moins un filtre commandé en tension ou VCF et au moins un amplificateur commandé en tension ou VCA, et du type de ceux comportant un clavier à partir duquel est généré un signal électrique représentatif de la note jouée, le dit signal étant injecté dans le VCO qui délivre un signal électrique carré dont la fréquence est celle de la note jouée, le dit signal carré étant traité successivement par le VCF pour la sélection des harmoniques et par le VCA pour être modulé en amplitude en sorte de donner un timbre à la note jouée, le dit instrument musical se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte des moyens actionnés mécaniquement par le musicien, conjointement à l'action sur le clavier, délivrant un signal électrique continu représentatif du mouvement et/ou de- l'état des dits moyens, au moins un moyen pour détecter au moins une des caractéristiques physiques du mouvement et/ou de l'état des moyens actionnés mécaniquement et pour délivrer au moins un signal électrique continu, représentatif d'au moins une des caractéristiques détectées, appliqué sur l'entrée d'au moins un VCA et/ou sur l'entrée
d'au moins un VCF pour donner de l'expression aux notes jouées, cette
expression étant donnée par ta façon dont le musicien manoeuvre
l'instrument.To this end, the new type of musical instrument according to the invention of the type of those associated with a sound synthesis device comprising at least one voltage controlled oscillator or VCO, at least one voltage controlled filter or VCF and at least one voltage-controlled amplifier or VCA, and of the type of those comprising a keyboard from which an electrical signal representative of the note played is generated, the said signal being injected into the VCO which delivers a square electrical signal whose frequency is that of the note played, the said square signal being processed successively by the VCF for the selection of harmonics and by the VCA to be amplitude-modulated so as to give a timbre to the note played, the said musical instrument is essentially characterized in that it includes means actuated mechanically by the musician, in conjunction with the action on the keyboard, delivering a continuous electrical signal representative of the movement and / or of the state of said means, to the ego ns means for detecting at least one of the physical characteristics of the movement and / or of the state of the mechanically actuated means and for delivering at least one continuous electrical signal, representative of at least one of the detected characteristics, applied to the input d '' at least one VCA and / or on the input
at least one VCF to give expression to the notes played, this
expression given by your way the musician maneuvers
the instrument.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à
la lecture de la description et en se reférant aux dessins annexés
donnés à titre d'exemples nullement limitatit > en lesquels - la figure 1 est un schéma synoptique de l'instrument selon l'inven
tion, - la figure 2 est un schéma du circuit électronique de l'instrument
selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus de l'instrument selon l'invention, - la figure 4 est une vue de coté de l'instrument, - la figure 5 est une vue du dispositif de freinage.Other advantages and characteristics of the invention will appear in
reading the description and referring to the accompanying drawings
given by way of examples in no way limitatit> in which - Figure 1 is a block diagram of the instrument according to the invention
tion, - Figure 2 is a diagram of the electronic circuit of the instrument
according to the invention, - Figure 3 is a top view of the instrument according to the invention, - Figure 4 is a side view of the instrument, - Figure 5 is a view of the braking device.

Tel que représenté synoptiquement en figure 1, le nouveau type d'ins
trument musical électronique est du type de ceux associés à un dispo
sitif de synthèse sonore 1 comportant au moins un oscillateur commandé
en tension 2 ou VCO, au moins un filtre commandé en tension 3 ou VCF
et au moins un amplificateur commandé en tension 4 ou VCA et est du
type de ceux comportant un clavier 5 à partir duquel est généré un
signal représentatif de la note jouée, le dit signal étant injecté
dans le VCO qui délivre un signal électrique carré ou autre dont la
fréquence est celle de la note jouée, le dit signal carré étant trai
té successivement par le VCF pour la sélection des harmoniques et par
le VCA pour être module en amplitude suivant une enveloppe en sorte
de donner un timbre à la note jouée.As shown schematically in Figure 1, the new type of ins
electronic musical instrument is of the type associated with an available
sound synthesis device 1 comprising at least one controlled oscillator
in voltage 2 or VCO, at least one filter controlled in voltage 3 or VCF
and at least one amplifier controlled in voltage 4 or VCA and is of the
type of those with a keyboard 5 from which is generated a
signal representative of the note played, said signal being injected
in the VCO which delivers a square or other electrical signal whose
frequency is that of the note played, the said square signal being processed
successively by the VCF for the selection of harmonics and by
the VCA to be amplitude modulated according to an envelope so
to give a timbre to the note played.

La sortie du VCA est reliée électriquement à une chaîne électro
acoustique non représentée.The output of the VCA is electrically connected to an electro chain
acoustics not shown.

Le nouveau type d'instrument comporte des moyens 6 et 7 actionnés
mécaniquement par le musicien conjointement à l'action sur le clavier,
délivrant respectivement un signal électrique continu sO et sl repré
sentatif de leur mouvement ou de leur état, au moins un moyen 8 pour
détecter au moins une des caractéristiques physiques du mouvement
et/ou de l'état des moyens 6 et 7 et pour délivrer au moins un signal
électrique continu s2 et/ou s3 représentatif d'au moins une des carac téristiques physiques détectées.The new type of instrument includes actuated means 6 and 7
mechanically by the musician in conjunction with the action on the keyboard,
delivering respectively a continuous electrical signal sO and sl represented
sensitive to their movement or their condition, at least one means 8 for
detect at least one of the physical characteristics of the movement
and / or the state of means 6 and 7 and to deliver at least one signal
continuous electrical s2 and / or s3 representative of at least one of the physical characteristics detected.

Le ou les signaux s3, s2 sont appliqués sur l'entrée d'au moins un VCA (4) et/ou sur l'entrée d'au moins un VCF (3).The signal (s) s3, s2 are applied to the input of at least one VCA (4) and / or to the input of at least one VCF (3).

Le signal s3 injecté sur l'entrée du VCF a pour but de sélectionner les harmoniques et/ou d'amplifier celles-ci les unes par rapport aux autres et le signal s2 qui commande le VCA donne une enveloppe au signal issu du VCF et fixe l'intensité sonore de la note jouée.The purpose of the signal s3 injected into the input of the VCF is to select the harmonics and / or to amplify them in relation to each other and the signal s2 which controls the VCA gives an envelope to the signal from the VCF and sets the loudness of the note played.

De ce fait, de l'expression est donnée à la note jouée cette expression étant celle donnée par le musicien par sa façon de manoeuvrer l'instrument, c'est-à-dire par sa façon de manoeuvrer les moyens 6 et 7 essentiellement.Therefore, expression is given to the note played, this expression being that given by the musician by his way of operating the instrument, that is to say by his way of operating means 6 and 7 essentially.

Le moyen 8 pour détecter les caractéristiques physiques du mouvement et/ou de l'état des moyens 6 et 7 et pour délivrer le signal s2 et/ou s3, est constitué par un circuit électronique 9 qui délivre le signal s2 par conversion linéaire du signal sl, par un circuit électronique (10) pour détecter sur le signal sl issu du moyen 6 la vitesse d'actionnement du dit moyen et pour délivrer un signal s4 représentatif de cette vitesse, par un circuit électronique 11 pour détecter sur le signal sl les accélérations du mouvement d'actionnement du dit moyen et pour délivrer un signal s5 représentatif de ces accélérations, par un circuit électronique 12 pour amplifier le signal sO issu du moyen 7, et par un circuit électronique 13 pour mixer le signal sO délivré par le moyen 12 et les signaux s4 et s5.The means 8 for detecting the physical characteristics of the movement and / or the state of the means 6 and 7 and for delivering the signal s2 and / or s3, consists of an electronic circuit 9 which delivers the signal s2 by linear conversion of the signal sl, by an electronic circuit (10) for detecting on the signal sl from the means 6 the actuation speed of said means and for delivering a signal s4 representative of this speed, by an electronic circuit 11 for detecting on the signal sl the accelerations of the actuation movement of said means and to deliver a signal s5 representative of these accelerations, by an electronic circuit 12 to amplify the signal sO from the means 7, and by an electronic circuit 13 to mix the signal sO delivered by the means 12 and the signals s4 and s5.

Cet ensemble électronique 13 délivre le signal s3 appliqué sur le VCF
L'instrument musical tel que précédemment défini est particulièrement adapté à conserver la gestuelle d'un instrument traditionnel avec lequel le musicien peut moduler l'expression de la note jouée, d'une part, par variation de la force dsappui sur la touche correspondante et d'autre part, en modulant l'intensité sonore de cette note.This electronic assembly 13 delivers the signal s3 applied to the VCF
The musical instrument as defined above is particularly suitable for retaining the gesture of a traditional instrument with which the musician can modulate the expression of the note played, on the one hand, by varying the force of pressing on the corresponding key and on the other hand, by modulating the loudness of this note.

Par exemple un tel instrument conserve la gestuelle propre à une vielle.For example, such an instrument retains the specific gestures of an hurdy-gurdy.

A cet effet, le clavier 5 est porté par une caisse 14 et le moyen 6 disposé dans cette caisse est actionné par une manivelle 15.To this end, the keyboard 5 is carried by a box 14 and the means 6 placed in this box is actuated by a crank 15.

Ce moyen 6 est de préférence constitué par une dynamo tachymétrique délivrant le signal s1 dont la valeur est proportionnelle à la vitesse de rotation de la manivelle.This means 6 is preferably constituted by a tachometric dynamo delivering the signal s1 whose value is proportional to the speed of rotation of the crank.

On comprend que la vitesse, les variations de celle-ci et donc les accélérations du mouvement de la manivelle seront reproduites par ce signal.It is understood that the speed, the variations thereof and therefore the accelerations of the movement of the crank will be reproduced by this signal.

De ce fait, comme le moyen prend en compte les paramètres physiques du signal délivré par le moyen 6 qui sont représentatifs des paramètres physiques du mouvement de la manivelle de l'instrument selon l'invention et comme, pour une vielle traditionnelle, les paramètres physiques du mouvement de la roue donnent l'expression et le timbre à la note jouée, on comprend aisèment que le musicien habitué à l'instrument traditionnel pourra sans peine utiliser l'instrument selon l'invention.Therefore, as the means takes into account the physical parameters of the signal delivered by the means 6 which are representative of the physical parameters of the movement of the crank of the instrument according to the invention and as, for a traditional hurdy-gurdy, the physical parameters the movement of the wheel gives expression and timbre to the note played, it is easy to understand that the musician accustomed to the traditional instrument can easily use the instrument according to the invention.

La roue d'une vielle traditionnelle peut être manoeuvrée indifféremment dans un sens ou dans l'autre.The wheel of a traditional hurdy-gurdy can be maneuvered either way.

Pour conserver cette faculté, la dynamo tachymétrique est couplée électriquement à un circuit électronique 16 de redressement du signal s1. To preserve this faculty, the tachometric dynamo is electrically coupled to an electronic circuit 16 for rectifying the signal s1.

Comme on peut le voir en figure 2, ce circuit comporte quatre diodes montées en pont.As can be seen in Figure 2, this circuit has four diodes mounted in a bridge.

Ce pont est associé à une résistance et à un condensateur de filtrage 16A pour éliminer du signal sl les variations inhérentes à la technologie du moyen 6 et les variations qui sont inhérentes au pont redresseur.This bridge is associated with a resistor and a filtering capacitor 16A to eliminate from the signal sl the variations inherent in the technology of the means 6 and the variations which are inherent in the rectifier bridge.

De ce fait, la valeur du signal sl ainsi que les variations de ce signal après filtrage sont bien représentatives de la vitesse de la mani- velle et deys variations de vitesse de celle-ci.As a result, the value of the signal sl as well as the variations of this signal after filtering are well representative of the speed of the crank and of its variations in speed.

Le circuit électronique de redressement 16 et de filtrage comporte également un amplificateur opérationnel 17,monté en intégrateur, dont l'entrée inverseuse est attaquée par le signal redressé sl au travers d'une résistance 18.The electronic rectifying and filtering circuit 16 also includes an operational amplifier 17, mounted as an integrator, the inverting input of which is attacked by the rectified signal sl through a resistor 18.

La contre réaction de l'amplificateur 17 est constituée par une résistance et un condensateur disposés en parallèle entre l'entrée inverseuse et la sortie.The feedback of amplifier 17 consists of a resistor and a capacitor arranged in parallel between the inverting input and the output.

Ce type de montage a pour but d'amplifier et d'intégrer le signal sl. The purpose of this type of assembly is to amplify and integrate the sl signal.

Le signal s1 traité par le moyen 16 précédemment décrit est appliqué à l'entrée des circuits électroniques 9, 10, et 11.The signal s1 processed by the means 16 previously described is applied to the input of the electronic circuits 9, 10, and 11.

Le circuit électronique 9 délivre le signal s2 par conversion du signal sl, le dit signal s2 étant injecté dans le VCA 4 au travers d'une résistance 9A.The electronic circuit 9 delivers the signal s2 by conversion of the signal sl, the said signal s2 being injected into the VCA 4 through a resistor 9A.

Le signal s2 est converti de façon non linéaire de préférence sensiblement suivant une courbe s'approchant d'une exponentielle en sorte que les auditeurs puissent percevoir des sons dont l'intensité est proportionnelle à la vitesse de rotation de la manivelle.The signal s2 is converted in a non-linear manner, preferably substantially along a curve approaching an exponential so that the listeners can perceive sounds whose intensity is proportional to the speed of rotation of the crank.

Ce moyen est constitué par au moins un étage d'amplification à deux pentes avec polarisation d'au moins une diode 23 sur le circuit de la contre réaction.This means consists of at least one amplification stage with two slopes with polarization of at least one diode 23 on the circuit of the feedback.

Cet étage est constitué par un amplificateur opérationnel 19 dont l'entrée non inverseuse est attaquée par le signal sl. This stage is constituted by an operational amplifier 19 whose non-inverting input is attacked by the signal sl.

L'entrée inverseuse est reliée, d'une part, à la sortie de l'amplificateur 19 par une résistance 20 et d'autre part, à la masse par deux résistances en série 21 et 22.The inverting input is connected, on the one hand, to the output of the amplifier 19 by a resistor 20 and on the other hand, to the ground by two resistors in series 21 and 22.

Le point commun pl de ces deux résistances est relié électriquement à l'anode d'une diode 23 dont la cathode est reliée d'une part à la masse par une résistance 24 et d'autre part, à une source de tension constante et positive par l'intermédiaire d'une résistance 25.The common point pl of these two resistors is electrically connected to the anode of a diode 23, the cathode of which is connected on the one hand to ground by a resistor 24 and on the other hand, to a source of constant and positive voltage. through a resistor 25.

De préférence, l'entrée non inverseuse de l'amplificateur 19 est reliée à la sortie d'un amplificateur opérationnel 26 monté en intégrateur.L'entrée inverseuse de cette amplificateur reçoit le signal s9, par l'intermédiaire d'une résistance 27.Preferably, the non-inverting input of amplifier 19 is connected to the output of an operational amplifier 26 mounted as an integrator. The inverting input of this amplifier receives signal s9, via a resistor 27.

La contre réaction de cet amplificateur est constituée par une résistance 28 et un condensateur 29 polarisé, montés en parallèle entre l'entrée inverseuse et la sortie.The feedback of this amplifier consists of a resistor 28 and a polarized capacitor 29, mounted in parallel between the inverting input and the output.

Ce type de montage qui amplifie et intègre a pour but d'éliminer les variations parasites du signal sl en réalisant une moyenne de ces variations.This type of assembly which amplifies and integrates has the aim of eliminating the parasitic variations of the signal sl by realizing an average of these variations.

De préférence, la résistance 28 est variable pour modifier la constante de temps du circuit RC constituant la contre réaction.Preferably, the resistor 28 is variable to modify the time constant of the RC circuit constituting the feedback.

Par ajustement de la résistance, on règle le temps d'extinction du signal s2 après arrêt de la dynamo et donc le temps de chute de la note.By adjusting the resistance, the signal extinction time s2 after stopping the dynamo is adjusted, and therefore the note falling time.

De plus, l'entrée inverseuse de cet amplificateur 26 est polarisée par une résistance 30 et par un potentiomètre 31 soumis à une différence de potentiel négative par rapport à la masse.In addition, the inverting input of this amplifier 26 is biased by a resistor 30 and by a potentiometer 31 subjected to a negative potential difference with respect to ground.

Par réglage de la résistance, on règle le seuil de déclenchement du
VCA 4 en sorte d'ouvrir le VCA au moindre mouvement de la manivelle.By adjusting the resistance, the trigger threshold of the
VCA 4 opens the VCA at the slightest movement of the crank.

Le circuit électronique 10 reçoit le signal s1 issu du moyen 6, détecte la vitesse d'actionnement du it moyen et délivre le signal s4 représentatif de cette vitesse.The electronic circuit 10 receives the signal s1 coming from the means 6, detects the speed of actuation of the means it and delivers the signal s4 representative of this speed.

Ce circuit 10 est constitué par un amplificateur opérationnel 33,monté en intégrateur.L'entrée inverseuse de cet amplificateur reçoit le signal sl au travers d'une résistance 34.La contre réaction est constituée par une résistance 35 et un condensateur 36 en parallèle, branchés entre l'entrée inverseuse et la sortie de l'amplificateur 33.This circuit 10 is constituted by an operational amplifier 33, mounted as an integrator. The inverting input of this amplifier receives the signal sl through a resistor 34. The feedback is constituted by a resistor 35 and a capacitor 36 in parallel, connected between the inverting input and the output of the amplifier 33.

Ce circuit 10 permet d'amplifier le signal s1 et de l'intégrer.This circuit 10 amplifies the signal s1 and integrates it.

Le signal s4 ainsi produit par le moyen 10 est envoyé dans l'ensemble de mixage 13.The signal s4 thus produced by the means 10 is sent to the mixing unit 13.

Le dit ensemble de mixage reçoit également le signal s5 produit par le circuit 11.Said mixing unit also receives the signal s5 produced by the circuit 11.

Le dit circuit 11 reçoit le signal sl issu du moyen 6, détecte sur ce signal les accélérations du mouvement d'actionnement du dit moyen et délivre le signal s5 représentatif de ces accélérations
Ce circuit 11 est préferentiellement doté d'un condensateur polarisé 37 recevant le signal sl relié, d'une part, à une diode 38 évitant une polarisation inverse du dit condensateur polarisé et d'autre part, au travers d'une resistance 39 à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 40,monté en intégrateur, comportant en contre réaction une résistance 41 et un condensateur 42 en parallèle, branchés entre l'entrée inverseuse et la sortie de l'amplificateur 40, et un circuit 42 de conversion non linéaire recevant sur son entrée le signal issu de l'amplificateur opérationnel 40 et délivrant le signal s5.Said circuit 11 receives the signal sl from the means 6, detects on this signal the accelerations of the actuation movement of the said means and delivers the signal s5 representative of these accelerations
This circuit 11 is preferably provided with a polarized capacitor 37 receiving the signal sl connected, on the one hand, to a diode 38 avoiding reverse polarization of said polarized capacitor and on the other hand, through a resistor 39 to l inverting input of an operational amplifier 40, mounted as an integrator, comprising a feedback resistor 41 and a capacitor 42 in parallel, connected between the inverting input and the output of amplifier 40, and a non-converting circuit 42 linear receiving at its input the signal from the operational amplifier 40 and delivering the signal s5.

Le condensateur 37 prend en compte les grandes variations du signal sl représentatives des accélérations du mouvement d'actionnement du moyen 6 et envoie un signal à l'entrée inverseuse de l'amplificateur 40.The capacitor 37 takes into account the large variations of the signal sl representative of the accelerations of the actuation movement of the means 6 and sends a signal to the inverting input of the amplifier 40.

Le dit amplificateur 40 amplifie et intègre le signal issu du conden sateur 37.Said amplifier 40 amplifies and integrates the signal from the capacitor 37.

Le circuit 42 de conversion non linéaire, recevant sur l'entrée non inverseuse de son amplificateur 43 le signal délivré par l'amplificateur 40 , est constitué d'un étage d'amplification à deux pentes, identique à celui utilisé dans le circuit 9.The non-linear conversion circuit 42, receiving on the non-inverting input of its amplifier 43 the signal delivered by the amplifier 40, consists of an amplification stage with two slopes, identical to that used in the circuit 9.

Ce circuit 42 est utilisé pour amplifier de façon non linéaire le signal à l'entrée de l'amplificateur 43, ce qui met en évidence les accélérations rapides.This circuit 42 is used to amplify non-linearly the signal at the input of the amplifier 43, which highlights the rapid accelerations.

Le signal s5 est prélevé, au travers d'une résistance 44 par le circuit de mixage 13.The signal s5 is taken, through a resistor 44 by the mixing circuit 13.

Le circuit électronique 12 amplifie le signal sO issu du moyen 7 destiné à être prelevé par le circuit- de mixage 13.The electronic circuit 12 amplifies the signal s0 coming from the means 7 intended to be sampled by the mixing circuit 13.

Ce circuit électronique 12 est constitué par un amplificateur opérationnel 45 recevant sur son entrée inverseuse le signal issu du moyen 7, comportant en contre réaction entre son entrée inverseuse et sa sortie, une résistance 46, et comportant sur son entrée non inverseuse une résistance 47 variable dont le rôle sera expliqué plus avant.This electronic circuit 12 is constituted by an operational amplifier 45 receiving on its inverting input the signal coming from the means 7, comprising in feedback between its inverting input and its output, a resistor 46, and comprising on its non-inverting input a variable resistor 47 whose role will be explained further.

Le moyen 7 est constitué par un organe mobile 7A logé actionné par les touches du clavier 5 et par un potentiomètre 7B actionné par le dit organe 7A.The means 7 is constituted by a movable member 7A housed actuated by the keys of the keyboard 5 and by a potentiometer 7B actuated by said member 7A.

Ce potentiomètre est relié électriquement à l'entrée inverseuse de l'amplificateur 45.This potentiometer is electrically connected to the inverting input of amplifier 45.

Le signal issu du potentiomètre est représentatif du mouvement dien- foncement d'une des touches du clavier.The signal from the potentiometer is representative of the movement of one of the keys on the keyboard.

Lorsqu'aucune touche n'est actionnée il est nécessaire que l'amplificateur 45 ne délivre aucun signal.When no key is pressed it is necessary that the amplifier 45 does not deliver any signal.

Ce but est atteint en ajustant la résistance variable 47.This goal is achieved by adjusting the variable resistance 47.

Les signaux s4, s5 et sO issus respectivement des circuits électroniques 10,11 et 12 sont mixés par un circuit électronique 13 qui délivre le signal s3 sur le VCF 3.The signals s4, s5 and s0 coming respectively from the electronic circuits 10, 11 and 12 are mixed by an electronic circuit 13 which delivers the signal s3 on the VCF 3.

Ce circuit électronique est constitué par un amplificateur opérationnel 48 monté en additionneur et par un amplificateur opérationnel 49 inverseur de tension.This electronic circuit is constituted by an operational amplifier 48 mounted as an adder and by an operational amplifier 49 voltage inverter.

L'amplificateur 48 reçoit sur son entrée inverseure les signaux sO,s4 et s5 dans des proportions prédéterminées par des moyens qui sont décrits plus avant et comporte une résistance 50 contre réaction mon tée entre son entrée inverseuse et sa sortie, et une résistance 51 reliée à la masse, branchée sur son entrée non inverseuse.The amplifier 48 receives on its inverting input the signals s0, s4 and s5 in predetermined proportions by means which are described further on and comprises a resistor 50 against feedback mounted between its inverting input and its output, and a resistor 51 connected to ground, connected to its non-inverting input.

Le signal issu de l'amplificateur 48 est envoyé au travers d'une résistance 52 à l'entrée inverseuse de l'amplificateur 49.The signal from the amplifier 48 is sent through a resistor 52 to the inverting input of the amplifier 49.

Le dit amplificateur 49 comporte une résistance 54 montée en contre réaction entre l'entrée inverseuse et la sortie, et de valeur égale à la résistance 52.Une résistance 55 est branchée entre la masse et l'entrée non inverseuse de l'amplificateur 49.Said amplifier 49 comprises a resistor 54 mounted in feedback between the inverting input and the output, and of value equal to the resistor 52. A resistor 55 is connected between ground and the non-inverting input of the amplifier 49.

Le signal s3 issu de l'amplificateur 49 est envoyé à l'entrée du VCF3.The signal s3 from the amplifier 49 is sent to the input of the VCF3.

Les valeurs de la tension de chacun des signaux sO, s4 et s5 sont prélevées suivant des proportions prédéterminées par des résistances variables 56 avant d'etre mixées par le circuit 13 afin de pouvoir régler la prédominance d'un des signaux par rapport aux autres.The values of the voltage of each of the signals s0, s4 and s5 are sampled in predetermined proportions by variable resistors 56 before being mixed by the circuit 13 so as to be able to adjust the predominance of one of the signals with respect to the others.

Avantageusement, l'instrument selon l'invention est doté d'au moins un comparateur 57, par exemple du type SFC 2710, recevant le signal de sortie du circuit 42 de conversion non linéaire du circuit 11, pour générer un signal carré lorsque la valeur du signal prélevé est supérieure à une valeur prédéterminée par le dit comparateur.Advantageously, the instrument according to the invention is provided with at least one comparator 57, for example of the SFC 2710 type, receiving the output signal from the non-linear conversion circuit 42 of the circuit 11, to generate a square signal when the value of the sampled signal is greater than a value predetermined by said comparator.

Le signal prélevé est injecté dans le comparateur 57 au travers d'une diode 58 et est filtré par une résistance 59 et un condensateur 60 montés en parallèle.The signal taken is injected into the comparator 57 through a diode 58 and is filtered by a resistor 59 and a capacitor 60 connected in parallel.

Le seuil de déclenchement du comparateur 57 correspondant à la valeur prédéterminée sus évoquée est ajusté par une résistance variable 61 soumise à une tension constante et positive.The triggering threshold of the comparator 57 corresponding to the aforementioned predetermined value is adjusted by a variable resistor 61 subjected to a constant and positive voltage.

La borne de sortie du comparateur sur laquelle est prélevé le signal carré est associée à un filtre 62 évitant les oscillations du dit comparateur.The comparator output terminal from which the square signal is taken is associated with a filter 62 avoiding the oscillations of said comparator.

Le signal carré généré par le comparateur 57 est injecté sur le circuit de mixage 13 au travers d'une résistance 56 et ou sur le système de synthèse sonore pour générer par exemple des percussions.The square signal generated by the comparator 57 is injected into the mixing circuit 13 through a resistor 56 and or into the sound synthesis system to generate, for example, percussion.

Avantageusement, l'instrument selon l'invention est doté d'au moins un circuit électronique 63 délivrant un signal représentatif du son produit par les cordes bourdons d'une vielle traditionnelle.Advantageously, the instrument according to the invention is provided with at least one electronic circuit 63 delivering a signal representative of the sound produced by the drone strings of a traditional hurdy-gurdy.

Le dit circuit 63 est constitué par un amplificateur opérationnel 64 de gain 1 dont l'entrée non inverseuse est soumise à une tension ajustable par un potentiomètre 65 et dont le signal de sortie commande un VC0. Said circuit 63 consists of an operational amplifier 64 of gain 1 whose non-inverting input is subjected to an adjustable voltage by a potentiometer 65 and whose output signal controls a VC0.

Le changement de tonalité des bourdons est effectué par le potentiomètre 65 se trouvant de préférence à proximité du clavier 5.The change of tone of the drones is effected by the potentiometer 65 preferably located near the keyboard 5.

Le clavier est constitué, de manière connue en soi, d'au moins une rangée de touches mobiles en translation et guidées par deux parois 100 et 101 solidaires de la caisse 14 et entre lesquelles est disposé l'organe mobile 7A constitué par une plaque.The keyboard consists, in a manner known per se, of at least one row of keys movable in translation and guided by two walls 100 and 101 integral with the body 14 and between which is disposed the movable member 7A constituted by a plate.

La dite plaque est actionnée par les sautereaux 102 solidaires des touches lors de l'enfoncement d'au moins l'une d'entre elles.Said plate is actuated by the clamps 102 secured to the keys when at least one of them is pressed.

Selon une forme préférentielle de réalisation de l'instrument la plaque 7A est montée mobile en rotation sur un axe 103 guidé dans des paliers 104 et 105 ménagés chacun dans une paroi latérale 106 solidaire de la caisse et des parois 100 et 101 et le potentiomètre 7B du type à piste circulaire est couplé par sa commande centrale du curseur à l'axe 103 de la plaque 7A.According to a preferred embodiment of the instrument, the plate 7A is mounted mobile in rotation on an axis 103 guided in bearings 104 and 105 each formed in a side wall 106 integral with the body and the walls 100 and 101 and the potentiometer 7B of the circular track type is coupled by its central cursor control to the axis 103 of the plate 7A.

La plaque est ramenée vers sa position initiale contre une butée d'arrêt 107 par au moins un ressort 108.The plate is returned to its initial position against a stop stop 107 by at least one spring 108.

Avantageusement la plaque est rappelée par deux ressorts 108 disposés sur les côtés.Advantageously, the plate is recalled by two springs 108 arranged on the sides.

Les ressorts 108 sont tarés de telle manière à simuler l'effort exercé sur une touche par le musicien sur une vielle classique.The springs 108 are calibrated so as to simulate the force exerted on a key by the musician on a conventional hurdy-gurdy.

Comme il a été décrit précédemment les notes sont générées chacune par une tension normalisée commandant le VC02 produite par l'enfoncement d'une touche sur le clavier.As described above, the notes are each generated by a standardized voltage controlling the VC02 produced by pressing a key on the keyboard.

Ces tensions correspondant chacune à une note sont produites par un diviseur de tension porté par la plaque.These voltages, each corresponding to a note, are produced by a voltage divider carried by the plate.

Ce diviseur de tension alimenté par un générateur de courant constant est constitué par des résistances disposées en série.This voltage divider supplied by a constant current generator consists of resistors arranged in series.

Les tensions sont prélevées aux bornes des résistances par l'interme- diaire de contacts 110.The voltages are taken across the resistors via contacts 110.

Ces contacts 110 sont disposés en regard des sautereaux 102 des touches et sont actionnés par ceux-ci. These contacts 110 are arranged facing the actuators 102 of the keys and are actuated by these.

Avantageusement ces différentes tensions prélevées sur le diviseur de tension sont prélevées par un dispositif 5A connu en soi qui délivre une tension normalisée pour attaquer le Vu02. Advantageously, these different voltages taken from the voltage divider are taken by a device 5A known per se which delivers a standardized voltage to attack the Vu02.

Il est bien évident qu'à chaque touche du clavier correspond une tension normalisée.It is obvious that each key on the keyboard corresponds to a normalized voltage.

De plus ce dispositif comporte tous les composants nécessaires à l'accord de l'instrument.In addition, this device includes all the components necessary for tuning the instrument.

Avantageusement~la tension normalisée délivrée par le moyen SA est très légèrement modifiée par ie signal sO issu de l'amplificateur 45 et donc par le signal issu du potentiomètre 7B. Advantageously ~ the normalized voltage delivered by the means SA is very slightly modified by the signal sO coming from the amplifier 45 and therefore by the signal coming from the potentiometer 7B.

A cet effet la tension du signal à la sortie de l'amplificateur 45 est prélevée au travers d'une résistance variable 5B pour être injectée dans le moyen 5A.For this purpose, the signal voltage at the output of the amplifier 45 is taken through a variable resistor 5B to be injected into the means 5A.

Selon une forme préférentielle de réalisation le moyen 5A est doté d'un générateur de signaux carrés, connu de l'homme de l'art, pour déclencher par exemple un des VC0, un des VCF et un des VCA d'un sys tème de synthèse sonore pour donner un son dont les caractéristiques, fréquence, timbre, et enveloppe sont prédéterminées.According to a preferred embodiment, the means 5A is provided with a square signal generator, known to those skilled in the art, for triggering for example one of the VC0s, one of the VCFs and one of the VCAs of a system of sound synthesis to give a sound whose characteristics, frequency, timbre, and envelope are predetermined.

Lorsqu'une touche est enfoncée et la manivelle actionnée l'instrument selon l'invention produit la note correspondant à la touche, avec une intensité correspondant à la vitesse d'actionnement de la manivelle.When a key is pressed and the crank actuated, the instrument according to the invention produces the note corresponding to the key, with an intensity corresponding to the speed of actuation of the crank.

Comme il a été décrit précédemment la manivelle 15 actionne par sa rotation la dynamo tachymétrique 6.As described above, the crank 15 actuates the tacho dynamo 6 by its rotation.

Selon une forme préférentielle de réalisation de l'instrument la transmission du mouvement de la manivelle à la dynamo tachymétrique est réalisée par roues à friction 111 et 112.According to a preferred embodiment of the instrument, the transmission of the movement from the crank to the tachometric dynamo is carried out by friction wheels 111 and 112.

Une des roues est calée sur l'axe 113 de la manivelle et l'autre roue est calée sur l'axe de rotation de la dynamo.One of the wheels is wedged on the axis 113 of the crank and the other wheel is wedged on the axis of rotation of the dynamo.

La roue 111 calée sur lgaxe 113 de la manivelle est de préférence de grand diamètre tandis que la roue 112 est de faible diamètre par rapport à la roue 111 afin d'obtenir une grande démultiplication pour détecter les très faibles mouvements de la manivelle.The wheel 111 wedged on the axis 113 of the crank is preferably of large diameter while the wheel 112 is of small diameter relative to the wheel 111 in order to obtain a large reduction gear to detect very small movements of the crank.

L'axe 113 de la manivelle est guidé dans au moins deux paliers 114 ménagés dans des cadres 115 de la caisse de la vielle. The axis 113 of the crank is guided in at least two bearings 114 formed in frames 115 of the body of the hurdy-gurdy.

Préférentiellement la dynamo est montée sur un balancier 116 et est maintenue en pression constante contre la roue à friction 111 par au moins un ressort 117.Preferably, the dynamo is mounted on a balance 116 and is kept under constant pressure against the friction wheel 111 by at least one spring 117.

Le balancier 116 est monté mobile angulairement sur un des cadres 115 de la caisse de la vielle et est constitué de deux pattes 118 enserrant de part et d'autre le dit cadre et articulées sur un axe 119.The pendulum 116 is mounted angularly movable on one of the frames 115 of the body of the hurdy-gurdy and consists of two legs 118 enclosing the said frame on either side and articulated on an axis 119.

Entre ces deux pattes 118 est monté le support 120 de la dynamo.Between these two legs 118 is mounted the support 120 of the dynamo.

Il va de soi que le cadre 115 portant le balancier 116 de la caisse comporte un orifice pour permettre le serrage de la dynamo dans son support 120.It goes without saying that the frame 115 carrying the balance 116 of the body has an orifice to allow the dynamo to be clamped in its support 120.

Avantageusement l'instrument selon l'invention est doté d'un dispositif apte à créer un moment résistant sur l'axe 113 de rotation de la manivelle de façon à simulér la résistance à la rotation créée par le frottement des cordes mélodiques et des cordes bourdons sur une roue dans une vielle traditionnelle.Advantageously, the instrument according to the invention is provided with a device capable of creating a resistant moment on the axis 113 of rotation of the crank so as to simulate the resistance to rotation created by the friction of the melodic strings and the drone strings. on a wheel in a traditional hurdy-gurdy.

Ce dispositif est préférentiellement constitué de deux machoires 121 enserrant l'axe 113 de la manivelle et portes par deux parois 122 mobiles actionnés par un câble 123 dont la tension est réglée par un bouton moletté 124 de façon à permettre le réglage du serrage des machoires 121 sur l'axe 113 de la manivelle.This device preferably consists of two jaws 121 enclosing the axis 113 of the crank and doors by two movable walls 122 actuated by a cable 123 whose tension is adjusted by a knurled knob 124 so as to allow the adjustment of the clamping of the jaws 121 on axis 113 of the crank.

La présente invention permet à partir de la gestuelle propre à un instrument de musique traditionnel de produire différents sons.The present invention makes it possible, using the gestures specific to a traditional musical instrument, to produce different sounds.

Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants without departing from the scope of this patent.

Claims (3)

REVENDICATIONS R1/ Nouveau type d'instrument musical électronique du type de ceux associés à un dispositif de synthèse sonore (1) comportant au moins un oscillateur commandé en tension (2) ou VC0, au moins un filtre commandé en tension (3) ou VCF, et au moins un amplifica teur commandé en tension (4) ou VCA, et du type de ceux comportant un clavier (5) à partir duquel est généré un signal représentatif de la note jouée, le dit signal étant injecté dans le VGO (2) qui délivre un signal électrique carré ou autre dont la fréquence est celle de la note jouée, le dit signal carré étant traité successi vement par le VCF (3) pour la sélection des harmoniques et par le VCA (4) pour être modulé en amplitude en sorte de donner un timb re à-la note jouée, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (6) et (7) actionnés mécaniquement par le musicien conjointement à l'action sur le clavier (5), délivrant respectivement un signal électrique continu (sO) et (s1) représentatifs de leur mouvement et/ou de leur état, au moins un moyen (8) pour détecter au moins une des caractéristiques physiques du mouvement et/ou de l'état des moyens (6) et (7) et pour délivrer au moins un signal électri que continu,(s2) et/ou (s3) représentatifs d'au moins une des caractéristiques physiques détectée, appliqué sur l'entrée d'au moins un VCA et/ou sur l'entrée d'au moins un VCF pour donner de l'expression aux notes jouées, cette expression étant donnée par le musicien par sa façon de manoeuvrer l'instrument. R2./ Nouveau type d'instrument musical selon la revendication 1 compor tant au moins un moyen (8) de détection des caractéristiques phy siques du mouvement et/ou de l'état des moyens (6) et (7) et pour délivrer au moins un signal électrique continu (s2) ou (s3) repré sentatif d'une des caractéristiques physiques détectées, le dit signal étant appliqué sur l'entrée d'au moins un.VCA (4) ou d'au moins un VCF (3) caractérisé en ce que le dit moyen est constitué par un circuit électronique (9) qui délivre le signal (s2) par conversion non linéaire du signal (su), par un circuit électroni que (10) pour détecter sur le signal (su), issu du moyen (6), la vitesse d'actionnement du dit moyen et pour délivrer un signal (s4) représentatif de cette vitesse, par un circuit électronique (11) pour détecter sur le signal (s1) les accélérations du mouve ment d'actionnement du moyen (6) et pour délivrer un signal (s5) représentatif de ces accélérations, par un circuit électronique (12) pour amplifier le signal sO issu du moyen (7) et par un cir cuit électronique (13) pour mixer le signal sO et les signaux (s4) et (s5) et pour délivrer le signal (s3) appliqué sur le VCF(3) en sorte de modifier le timbre du son émis. R3/ Instrument musical selon la revendication 1 caractérisé en ce que le clavier (5) est porté par une caisse (14) et en ce que le moyen (6) logé dans cette caisse est actionné par une manivelle (15) en sorte de conserver la gestuelle propre à une vielle tra ditionnelle. R4/ Instrument selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que le moyen (6) est constitué par une dynamo tachymétrique. R5/ Instrument selon ta revendication 1 comportant un moyen (7) actionné mécaniquement par le musicien, délivrant un signal élect rique sO caractérisé en ce que ce moyen (7) est constitué par un organe mobile (7A) actionné par les touches du clavier et par un potentiomètre (7B) actionné par le dit organe (7A), le dit poten tiomètre (7B) donnant le signal (sO). R6/ Nouveau type d'instrument musical selon les revendications 1 et 4 comportant une dynamo tachymétrique (6) associée à un circuit électronique (16) de redressement du signal (s1) caractérisé en ce que le dit circuit comporte un amplificateur monté en intégrateur. R7/ Nouveau type d'instrument musical selon la revendication 2 carac térisé en ce que le circuit (9) de conversion non linéaire du sig nal (sil) en un signal (s2) est attaqué par un amplificateur (26) monté en intégrateur. R8/ Nouveau type d'instrument musical selon la revendication 1 compor tant un amplificateur (26) dont la contre réfaction est constituée par une résistance (28) et un condensateur (29) montés en paraI lé- le entre l'entrée inverseuse et la sortie caractérisé en ce que La résistance (28) est variable pour ajuster le temps d'extinction du signal (s2) après arrêt de la dynamo (6) et donc pour régler Le temps d'extinction de la note produite. R9/ Nouveau type d'instrument musical selon la revendication 8 carac térisé en ce que l'entrée inverseuse de l'amplificateur (26) est polarisée par une résistance variable (31) en sorte de régler le seuil de déclenchement du VCA (4). R10/ Nouveau type d'instrument musical selon la revendication 1 et la revendication 2 comportant un circuit électronique (10) pour détecter sur le signal (soi) la vitesse d'actionnement du moyen (6) et pour délivrer un signal (s4) représentatif de cette vites se caractérisé en ce que le dit circuit électronique est consti tué par un amplificateur opérationnel (33) monté en intégrateur. R11/ Nouveau type d'instrument musical selon la revendication 1 et la revendication 2 comprenant un circuit électronique (11) pour détecter sur le signal (s1) les accélérations du mouvement d'ac tionnement du moyen (6) et pour délivrer un signal (s5) représen tatif de ces accélérations caractérisé en ce qu'il comporte un condensateur polarisé (37) recevant le signal issu du moyen (6) relié d'une part à une diode (38) évitant une polarisation inver se et d'autre part, au travers d'une résistance (39) à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel (40) monté en intég rateur et en ce qu'il comporte un circuit de conversion non linéaire (42) recevant sur son entrée le signal issu de l'ampli- ficateur opérationnel'(40.), R12/ Nouveau type d'instrument selon les revendications 2 et 11 com portant un circuit électronique de conversion non linéaire (9) du signal (sil) en un signal (s2) et un circuit de conversion non linéaire (42) du signal (s1) en un signal (s5) caractérisé en ce que ces circuits électroniques (9) et (42r sont constitués chacun par au moins un étage d'amplification à deux pentes avec polari sation d'au moins une diode sur le circuit de la contre réaction. R13/ Instrument musical selon la revendication 2 caractérisé en ce que le circuit de mixage (13) des signaux (sO),(s4),(s5) est consti tué par un amplificateur opérationnel (48) monté en additionneur et par un amplificateur opérationnel (49) monté en inverseur de tension. R14/ Nouveau type d'instrument musical selon les revendications 1, 8,CLAIMS R1 / New type of electronic musical instrument of the type associated with a sound synthesis device (1) comprising at least one voltage controlled oscillator (2) or VC0, at least one voltage controlled filter (3) or VCF , and at least one amplifier controlled by voltage (4) or VCA, and of the type of those comprising a keyboard (5) from which a signal representative of the note played is generated, said signal being injected into the VGO (2 ) which delivers a square or other electrical signal whose frequency is that of the note played, said square signal being successively processed by the VCF (3) for the selection of harmonics and by the VCA (4) to be amplitude modulated so as to give a timb re to the note played, characterized in that it comprises means (6) and (7) actuated mechanically by the musician jointly with the action on the keyboard (5), respectively delivering a signal continuous electric (sO) and (s1) representative of their movement and / or their state, at least one means (8) for detecting at least one of the physical characteristics of the movement and / or the state of the means (6) and (7) and for delivering at least one continuous electrical signal, (s2 ) and / or (s3) representative of at least one of the physical characteristics detected, applied to the input of at least one VCA and / or to the input of at least one VCF to give expression to the notes played, this expression being given by the musician by his way of maneuvering the instrument. R2./ New type of musical instrument according to claim 1 comprising at least one means (8) for detecting the physical characteristics of the movement and / or the state of the means (6) and (7) and for delivering to the at least one continuous electrical signal (s2) or (s3) representative of one of the physical characteristics detected, the said signal being applied to the input of at least one.VCA (4) or at least one VCF (3 ) characterized in that said means is constituted by an electronic circuit (9) which delivers the signal (s2) by non-linear conversion of the signal (su), by an electronic circuit that (10) for detecting on the signal (su) , from the means (6), the speed of actuation of the said means and to deliver a signal (s4) representative of this speed, by an electronic circuit (11) for detecting on the signal (s1) the accelerations of the movement d actuation of the means (6) and to deliver a signal (s5) representative of these accelerations, by an electronic circuit (12) to amplify the signal sO from the means (7) and by an electronic circuit (13) to mix the signal sO and the signals (s4) and (s5) and to deliver the signal (s3) applied to the VCF (3) so as to modify the timbre of the sound emitted. R3 / Musical instrument according to claim 1 characterized in that the keyboard (5) is carried by a box (14) and in that the means (6) housed in this box is actuated by a crank (15) so as to keep the body language specific to an old traditional. R4 / Instrument according to claims 1 and 3 characterized in that the means (6) consists of a tachometric dynamo. R5 / Instrument according to claim 1 comprising means (7) actuated mechanically by the musician, delivering an electrical signal sO characterized in that this means (7) consists of a movable member (7A) actuated by the keys of the keyboard and by a potentiometer (7B) actuated by said member (7A), said potentiometer (7B) giving the signal (sO). R6 / New type of musical instrument according to claims 1 and 4 comprising a tachometric dynamo (6) associated with an electronic circuit (16) for signal rectification (s1) characterized in that the said circuit comprises an amplifier mounted as an integrator. R7 / New type of musical instrument according to claim 2 characterized in that the circuit (9) for non-linear conversion of the sig nal (sil) into a signal (s2) is attacked by an amplifier (26) mounted as an integrator. R8 / New type of musical instrument according to claim 1 comprising an amplifier (26), the counter-reflection of which consists of a resistor (28) and a capacitor (29) mounted in parallel between the inverting input and the output characterized in that The resistor (28) is variable to adjust the signal extinction time (s2) after stopping the dynamo (6) and therefore to adjust the extinction time of the note produced. R9 / New type of musical instrument according to claim 8 characterized in that the inverting input of the amplifier (26) is biased by a variable resistor (31) so as to adjust the trigger threshold of the VCA (4) . R10 / New type of musical instrument according to claim 1 and claim 2 comprising an electronic circuit (10) for detecting on the signal (self) the actuation speed of the means (6) and for delivering a signal (s4) representative of this speed is characterized in that said electronic circuit is constituted by an operational amplifier (33) mounted as an integrator. R11 / New type of musical instrument according to claim 1 and claim 2 comprising an electronic circuit (11) for detecting on the signal (s1) the accelerations of the actuation movement of the means (6) and for delivering a signal ( s5) representative of these accelerations characterized in that it comprises a polarized capacitor (37) receiving the signal from the means (6) connected on the one hand to a diode (38) avoiding reverse polarization and on the other hand , through a resistor (39) at the inverting input of an operational amplifier (40) mounted as an integrator and in that it comprises a non-linear conversion circuit (42) receiving at its input the signal from of the operational amplifier '(40), R12 / New type of instrument according to Claims 2 and 11 comprising an electronic circuit for non-linear conversion (9) of the signal (sil) into a signal (s2) and a non-linear conversion circuit (42) of the signal (s1) into a signal (s5) characterized in that c he electronic circuits (9) and (42r each consist of at least one amplification stage with two slopes with polarization of at least one diode on the circuit of the feedback. R13 / Musical instrument according to claim 2 characterized in that the mixing circuit (13) of the signals (sO), (s4), (s5) is constituted by an operational amplifier (48) mounted as an adder and by an operational amplifier (49) mounted as a voltage reverser. R14 / New type of musical instrument according to claims 1, 8, 11 et 13 caractérisé en ce que les valeurs de la tension de cha 11 and 13 characterized in that the values of the chain tension cun des signaux sont prélevées par des résistances variables (56) none of the signals are picked up by variable resistors (56) avant d'être mixées aux autres valeurs prélevées par le circuit before being mixed with the other values taken by the circuit de mixage (13) afin de pouvoir régler la prédominance d'un des mixer (13) in order to be able to adjust the predominance of one of the signaux par rapport aux autres. signals compared to others. R15/ Nouveau type d'instrument musical selon la revendication 1 caracR15 / New type of musical instrument according to claim 1 térisé en ce qu'il est doté d'au moins un comparateur (57) pour characterized in that it is provided with at least one comparator (57) for générer un signal carré lorsque la valeur du signal présent à la generate a square signal when the signal value present at the sortie du circuit de conversion non linéaire (42) est supérieure output of the non-linear conversion circuit (42) is greater à une valeur prédéterminée. to a predetermined value. R16/ Nouveau type d'instrument musical selon les revendications 1 etR16 / New type of musical instrument according to claims 1 and 15 caractérisé en ce que le signal carré généré par le compara 15 characterized in that the square signal generated by the compara teur (57) est injecté sur l'amplificateur additionneur (48) au tor (57) is injected into the adder amplifier (48) at the travers d'une résistance variable (56). across a variable resistance (56). R17/ Nouveau type d'instrument musical électronique du type de laR17 / New type of electronic musical instrument of the type of vielle selon l'ensemble des revendications précédentes comportant hurdy-gurdy according to all the preceding claims comprising une caisse (14), une manivelle (15), et un clavier (5), -caracté a case (14), a crank (15), and a keyboard (5), risé en ce que la transmission du mouvement de la manivelle (15)  that the transmission of the movement of the crank (15) à la dynamo tachymétrique (6) est réalisée par roues à friction to the tachometric dynamo (6) is carried out by friction wheels (111) et (112) dont une est calée sur l'axe (113) de la dite (111) and (112) one of which is wedged on the axis (113) of said manivelle et dont l'autre est calée sur l'axe de rotation de la crank and the other of which is wedged on the axis of rotation of the dynamo (6) et que la dite dynamo est montée sur un balancier dynamo (6) and that said dynamo is mounted on a pendulum (116) et est maintenue en pression constante contre la roue à (116) and is kept under constant pressure against the wheel at friction par un ressort (117)  friction by a spring (117) R18/ Nouveau type dtinst-rument musical électronique selon les revendiR18 / New type of electronic musical instrument according to the requirements cations précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un disposi previous cations characterized in that it comprises a disposi tif apte à créer un moment résistant sur l'axe de rotation (113)  tif able to create a resistant moment on the axis of rotation (113) de la manivelle (15) de façon à simuler la résistance à la rota of the crank (15) so as to simulate resistance to rota tion créée par le frottement des cordes sur une roue dans une tion created by the friction of the cords on a wheel in a vielle traditionnelle. traditional hurdy gurdy. R19/ Nouveau type d'instrument musical selon la revendication 18 comR19 / New type of musical instrument according to claim 18 com portant un dispositif apte à créer un moment résistant sur l'axe carrying a device capable of creating a resistant moment on the axis de rotation (113) de la manivelle (15) caractérisé en ce que ce of rotation (113) of the crank (15) characterized in that this dispositif est constitué par deux mâchoires (121) enserrant device consists of two jaws (121) enclosing l'axe (113) de la manivelle (15), et portées par deux parois the axis (113) of the crank (15), and carried by two walls mobiles (122) actionnées par un câble (123) dont la tension est mobiles (122) actuated by a cable (123) whose tension is réglée par un bouton moletté (124) de façon à permettre le régla adjusted by a knurled knob (124) so as to allow adjustment ge du serrage des machoires (121) sur l'axe (113) de la manivel age of the clamping of the jaws (121) on the axis (113) of the crank le. the. R20/ Nouveau type d'instrument musical selon les revendications 1 et 5R20 / New type of musical instrument according to claims 1 and 5 comportant un moyen (SA) pour générer une tension normalisée à comprising means (SA) for generating a voltage normalized to partir d'une tension prélevée sur un diviseur de tension alimenté from a voltage taken from a powered voltage divider par un générateur à courant constant, la dite tension étant pré by a constant current generator, said voltage being pre levée par l'intermédiaire d'un contact (110) correspondant à une lifted by a contact (110) corresponding to a des touches du clavier (5) caractérisé en ce que l'organe mobile keys of the keyboard (5) characterized in that the movable member (7A) est constituée par une plaque rotative et en ce que la dite (7A) is constituted by a rotary plate and in that the said plaque porte le diviseur de tension. plate carries the voltage divider. R21/ Nouveau type d'instrument musical selon les revendications 1 et 2R21 / New type of musical instrument according to claims 1 and 2 comportant un moyen (5A) pour produire une tension calibrée atta comprising means (5A) for producing a calibrated tension attack quant le VCO et un circuit électronique (12) de délivrance du as for the VCO and an electronic circuit (12) for delivering the signal (sO), le dit circuit étant constitué par un amplificateur signal (sO), the said circuit consisting of an amplifier (45) dont l'entrée non inverseuse est attaquée par le potentio (45) whose non-inverting input is attacked by the potentio mètre (7A) caractérisé en ce que la tension de sortie du dit amp meter (7A) characterized in that the output voltage of said amp lificateur est prélevée au travers d'une résistance variable (5B) lifier is taken through a variable resistor (5B) et est injecté dans le moyen (5A) pour modifier légèrement la and is injected into the means (5A) to slightly modify the tension normalisée délivrée par ce moyen (5A).  normalized voltage delivered by this means (5A). R22/ Nouveau type d'instrument musical selon les revendications 1,2 etR22 / New type of musical instrument according to claims 1,2 and 5 dont le circuit (12) est constitué par un amplificateur (45) 5 whose circuit (12) consists of an amplifier (45) caractérisé en ce que l'entrée non inverseuse de cet amplifica characterized in that the non-inverting input of this amplifica teur (45) est relié à la masse par une résistance (47) ajustable tor (45) is connected to ground by an adjustable resistor (47) en sorte d'annuler la valeur du signal (sO) lorsqu'aucune touche so as to cancel the signal value (sO) when no key n'est actionnée.  is not activated.
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