FR2542290A1 - PERFECTED PALLETIZER - Google Patents

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Abstract

CE TYPE DE PALETTISEUR A ETE DOTE DES PERFECTIONNEMENTS QUI SONT DECRITS DANS LE PRESENT MEMOIRE ET QUI CONSISTENT A DOTER LA COURROIE SUPERIEURE 10 DU TRANSPORTEUR HORIZONTAL DOUBLE 8, QUI SE DEPLACE A LA MEME VITESSE QUE LA COURROIE INFERIEURE ET QUI MAINTIENT EN POSITION VERTICALE LES CARREAUX QUI FORMENT LE PAQUET, D'UNE COUCHE DE MATIERE MOLLE 12, PAR EXEMPLE DU CAOUTCHOUC MOUSSE, DISPOSEE SUR LA FACE DU TRANSPORTEUR QUI EST EN CONTACT AVEC LE BORD DES ELEMENTS PLATS, CE QUI PERMET D'OBTENIR UNE PRESSION ELASTIQUE DESTINEE A ABSORBER LES DIFFERENCES DE HAUTEUR QUI POURRAIENT EXISTER ENTRE LES DIFFERENTES PIECES.THIS TYPE OF PALLETIZER HAS BEEN ENHANCED WITH THE IMPROVEMENTS DESCRIBED IN THIS MEMORY AND WHICH CONSIST IN EQUIPPING THE UPPER BELT 10 WITH THE DOUBLE 8 HORIZONTAL CONVEYOR, WHICH MOVES AT THE SAME SPEED AS THE LOWER BELT AND WHICH KEEP THEM IN POSITION WHICH FORMS THE PACKAGE, OF A SOFT MATERIAL LAYER 12, FOR EXAMPLE OF FOAMED RUBBER, ARRANGED ON THE FACE OF THE CARRIER WHICH IS IN CONTACT WITH THE EDGE OF THE FLAT ELEMENTS, WHICH MAKES AN ELASTIC PRESSURE INTENDED TO ABSORB THE DIFFERENCES IN HEIGHT THAT MAY EXIST BETWEEN THE DIFFERENT PARTS.

Description

PALETTISEUR PERFECTIONNE.PERFECTED PALLETIZER.

L'objet de la présente invention concerne un palet-  The object of the present invention relates to a pallet-

tiseur perfectionné.advanced scorer.

Le palettiseur en question est du type qui comporte un transporteur à courroies linéaires, au-dessus duquel est monté un dispositif culbuteur automatique alternatif, destiné à faire culbuter des éléments plans qui sont déplacés par le transporteur à courroies, pour les placer face à face A la fin du parcours, il existe une pale à mâchoires qui se ferme sur les éléments plans et les fait passer de la position horizontale à la position verticale, et les place dans cette position sur un transporteur double horizontal, qui est la continuation du premier, ce qui fait que les éléments sont déplacés au moyen d'un mouvement alternatif De cette façon, les éléments situés deux à deux et face à face sont groupés en paquets qui contiennent chacun la quantité prévue de paires d'éléments et qui sont déposés ensuite sur une table à galets, qui permet de grouper plusieurs paquets en les situant côte  The palletizer in question is of the type which comprises a conveyor with linear belts, above which is mounted an alternative automatic rocker device, intended to tumble plane elements which are moved by the conveyor with belts, to place them face to face A at the end of the route, there is a jaw blade which closes on the flat elements and makes them pass from the horizontal position to the vertical position, and places them in this position on a horizontal double conveyor, which is the continuation of the first, so that the elements are moved by means of a reciprocating movement In this way, the elements located two by two and facing each other are grouped in bundles which each contain the expected quantity of pairs of elements and which are then deposited on a roller table, which allows you to group several packages by locating them side by side

à côte afin d'obtenir le volume prévu pour l'emballage.  side by side in order to obtain the volume planned for the packaging.

Ce type de palettiseur a été doté des perfectionnements qui sont décrits dans le présent mémoire et qui consistent à:  This type of palletizer has been provided with the improvements which are described in this memo and which consist of:

a) Doter la courroie supérieure du transporteur hori-  a) Equip the upper belt of the horizontal conveyor

zontal double, qui se déplace à la même vitesse que la cour-  double zontal, which moves at the same speed as the run-

roie inférieure et qui maintient en position verticale les carreaux qui forment le paquet, d'une couche de matière molle,  lower row and which keeps the tiles which form the bundle in a vertical position, with a layer of soft material,

par exemple du caoutchouc mousse, diposée sur la face du trans-  for example foam rubber, available on the face of the trans-

porteur qui est en contact avec le bord des éléments plats, ce qui Pr Ut d'obtenir une pression élastique destinée ài absorbe z différences de hauteur qui pourraient exister  carrier which is in contact with the edge of the flat elements, which makes it necessary to obtain an elastic pressure intended to absorb the differences in height which may exist

entre - 11 ffér"-trs pièces.between - 11 references "-very pieces.

b) prolonger la courroie supérieure en question jusqu'à la zone de la table à galets, pour accompagner les pièces  b) extend the upper belt in question to the area of the roller table, to accompany the parts

groupé S jusqu'à cette position.grouped S to this position.

c) faire en sorte crie la couche en question de matière molle -soit plus étroite que la courroie proprement dite sur 2 ' laquelle elle est appliquée et soit centrée sur celle-ci, ce qui donne lieu à la formation de deux bords libres de la courroie, en forme d'ailes latérales, sur lesquelles, et au moyen d'une pince mécanique disposée à la hauteur de la table à galets, la courroie est soumise à une traction pour l'élever, sur la partie du parcours qui correspond à cette table à galets, pour que le paquet de pièces puisse sortir du transporteur double, étant prévu à cet effet un point d'appui pour limiter la course de déplacement de la courroie  c) make the soft layer in question shout out - be narrower than the actual belt on 2 'on which it is applied and be centered on it, which gives rise to the formation of two free edges of the belt, in the form of lateral wings, on which, and by means of a mechanical clamp placed at the height of the roller table, the belt is subjected to a traction to raise it, over the part of the path which corresponds to this roller table, so that the pack of parts can come out of the double conveyor, being provided for this purpose a fulcrum to limit the travel of movement of the belt

en question.in question.

d) doter les courroies inférieures du transporteur qui déplace les pièces en position verticale, d'un appui sur  d) provide the lower belts of the transporter which moves the parts in a vertical position, with a support on

galets ou poulies, indistinctement, pour éviter les frot-  rollers or pulleys, without distinction, to avoid friction

tements. e) situer une seconde pale à mâchoires en position verticale, montée derrière la première pale à mâchoires sur  tements. e) locate a second jaw blade in a vertical position, mounted behind the first jaw blade on

un charriot qui peut se déplacer vers l'avant et vers l'ar-  a cart that can move forward and backward

rière et qui assure la position verticale des pièces lorsque la pale précédente les libère; à-ce moment, la nouvelle pale avance, les mâchoires se ferment pour prendre la pièce et la pale revient à sa position initiale pour entrer en contact avec le paquet de pièces disposé sur le transporteur double, ce qui fait que celui-ci se met en marche, et se déplace sur une distance égale à l'épaisseur d'une pièce pour faire de  and which ensures the vertical position of the parts when the previous blade releases them; at this moment, the new blade advances, the jaws close to take the part and the blade returns to its initial position to come into contact with the package of parts placed on the double conveyor, which causes it to start running, and moves a distance equal to the thickness of a room to make

la place pour la pièce suivante.room for the next room.

f) situer sur le côté avant de la table à galets, un  f) locate on the front side of the roller table, a

couvercle qui peut se déplacer en synchronisme avec le com-  cover which can move synchronously with the

mencement du déplacement du paquet formé sur la table à galets, pour constituer un dispositif de guidage éventuel de ce côté du paquet jusqu'à ce qu'il soit encerclé et pour  start of the displacement of the packet formed on the roller table, to constitute a possible guiding device on this side of the packet until it is surrounded and for

maintenir le commencement de l'autre paquet en cours de for-  keep the start of the other package being formed

mation, jusqu'à ce que la courroie supérieure du transporteur  mation, until the upper conveyor belt

double descende à son niveau normal.  double descends to its normal level.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention  Other characteristics and advantages of the invention

seront mieux compris à la lecture de la description qui va  will be better understood on reading the description which will

suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels Na figure unique représente une vue en perspective de l'ensemble du palettiseur, avec les perfectionnements  follow from an exemplary embodiment and with reference to the accompanying drawings, in which Na single figure represents a perspective view of the entire palletizer, with the improvements

apportés selon l'invention.brought according to the invention.

Dans cette figure, on peut voir le transporteur hori- zontal à courroies 1, le culbuteur 2 qui permet de placer les pièces face à face, la pale à mâchoires 3 qui groupe les pièces, le dispositif pneumatique d'actionnement de la pale à mâchoires, le moteur 5 du bras articulé 6, la seconde  In this figure, we can see the horizontal belt conveyor 1, the rocker arm 2 which allows the parts to be placed face to face, the jaw blade 3 which groups the parts, the pneumatic device for actuating the jaw blade , the motor 5 of the articulated arm 6, the second

pale à mâchoires 7, les courroies inférieures du transpor-  jaw blade 7, the lower conveyor belts

teur double 8, les poulies 9 d'appui de ces courroies, la courroie supérieure 10 parallèle à la courroie inférieure, le support 11 d'une extrémité de la courroie supérieure, la bande élastique 12 incorporée à la courroie supérieure, l'élément 13 de pinces mécaniques d'élévation éventuelle de la courroie supérieure, le couvercle mobile 14, le dispositif  double tor 8, the pulleys 9 for supporting these belts, the upper belt 10 parallel to the lower belt, the support 11 at one end of the upper belt, the elastic band 12 incorporated in the upper belt, the element 13 mechanical clamps for possible elevation of the upper belt, the movable cover 14, the device

de cerclage 15 et la table à galets 16.  strapping 15 and the roller table 16.

A la lecture de ce qui vient d'être décrit, on comprend que l'utilisation des éléments qui constituent les perfectionnements selon l'invention donne lieu à des avantages  On reading what has just been described, it is understood that the use of the elements which constitute the improvements according to the invention gives rise to advantages.

importants dans les palettiseurs du type décrit, en simpli-  important in palletizers of the type described, for simplicity

fiant les opérations mécaniques de réunion en paquets des  relying on the mechanical assembly operations in bundles of

éléments plats manipulés, préparés pour être palettisés.  flat elements handled, prepared to be palletized.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'Homme de l'Art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non  Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices or processes which have just been described solely by way of non-illustrative example.

limitatif, sans sortir du cadre de l'invention.  limiting, without departing from the scope of the invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1 Palettiseur perfectionné du type qui comporte un transporteur à courroies linéaire, au-dessus duquel est situé un dispositif culbuteur automatique alternatif, qui fait basculer les éléments plats déplacés par le transporteur pour les situer face à face, et qui comporte à la fin du parcours une pale à mâchoires qui serre des éléments plats et les fait passer de la position horizontale à la position verticale, pour les céder dans cette position à un transporteur double -horizontal, qui est la continuation du premier, ce qui fait que les éléments sont déplacés de façon intermittente, étant disposés deux à deux et face à face et groupés en paquets qui contiennent chacun une quantité prédéterminée, qui sont déposés finalement sur une table à galets qui permet de réunir plusieurs paquets les uns à côté des autres pour obtenir le volume prévu pour l'emballage, caractérisé en ce que l'on dote la courroie supérieure du transporteur horizontal double, qui se déplace à la même vitesse que les courroies inférieures et qui maintient les carreaux qui constituent le paquet, sur la face-en contact avec le bord des éléments plats, d'une couche de matière molle, par exemple de caoutchouc mousse, pour obtenir une pression destinée à absorber la différence de hauteur qui peut exister entre les différentes pièces, cette courroie supérieure étant  1 Advanced palletizer of the type which comprises a linear belt conveyor, above which is located an alternative automatic rocker device, which tilts the flat elements moved by the conveyor to place them face to face, and which comprises at the end of the journey a jaw blade which clamps flat elements and makes them pass from the horizontal position to the vertical position, to yield them in this position to a double-horizontal conveyor, which is the continuation of the first, so that the elements are moved intermittently, being arranged in pairs and facing each other and grouped in bundles which each contain a predetermined quantity, which are finally placed on a roller table which allows several bundles to be brought together to obtain the volume provided for packaging, characterized in that the upper belt is provided with the double horizontal conveyor, which moves at the same speed as the c lower straps and which maintains the tiles which constitute the package, on the face-in contact with the edge of the flat elements, with a layer of soft material, for example of foam rubber, to obtain a pressure intended to absorb the difference in height which can exist between the different parts, this upper belt being prolongée jusqu'à la zone de la table à galets.  extended to the pebble table area. 2 Palettiseur perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couche de matière molle incorporée à la courroie supérieure du transporteur horizontal double, est plus étroite que la courroie proprement dite et est centrée par rapport à celle-ci, pour donner lieu à la formation de deux ailes  2 Improved palletizer according to claim 1, characterized in that the layer of soft material incorporated into the upper belt of the double horizontal conveyor, is narrower than the belt itself and is centered with respect to this, to give rise to the formation of two wings latérales au moyen desquelles et grâce à une pince mécanique ins-  side by means of which and thanks to a mechanical clamp tallée à la hauteur de la table à galets, on exerce une traction sur la courroie en question pour l'élever, sur le parcours qui correspond à cette table à galets, pour que le paquet de pièces puisse sortir du transporteur double, étant situé à cet effet  talled at the height of the roller table, traction is exerted on the belt in question to raise it, on the path which corresponds to this roller table, so that the pack of parts can come out of the double conveyor, being located at this effect un point d'appui destiné à limiter la course mobile de la cour-  a fulcrum intended to limit the mobile stroke of the court- roie en question.king in question. 3 Palettiseur perfectionné, selon les revendications  3 Improved palletizer according to the claims 1 ou 2, caractérisé en ce que les courroies inférieures du trans-  1 or 2, characterized in that the lower belts of the trans- porteur proprement dit qui déplace les pièces en position verti-  carrier itself which moves the pieces in vertical position cale, sont appuyées sur toute leur longueur, même sur la partie comprise dans la table à galets, sur des galets ou sur  wedge, are supported over their entire length, even on the part included in the roller table, on rollers or on des poulies pour éviter les frottements.  pulleys to avoid friction. 4 Palettiseur perfectionné, selon l'une quelconque  4 Advanced palletizer, according to any one des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il a été  of the preceding claims, characterized in that it has been prévu une seconde pale à mâchoires en position verticale, montée derrière la première pale à mâchoires, sur un chariot qui se déplace vers l'avant et vers l'arrière, et assure la position verticale des pièces lorsque la pale précédente les libère, la nouvelle pale montée sur le chariot se déplaçant vers l'avant, tandis que ses mâchoires se ferment pour prendre la pièce, et revenant à sa position initiale en contact avec le paquet de pièces disposé sur le transporteur, tandis que le transporteur  provided a second jaw blade in vertical position, mounted behind the first jaw blade, on a carriage which moves forwards and backwards, and ensures the vertical position of the parts when the previous blade releases them, the new blade mounted on the carriage moving forward, while its jaws close to take the part, and returning to its initial position in contact with the package of parts placed on the conveyor, while the conveyor se met en marche pour avancer à une distance égale à l'épais-  starts to advance at a distance equal to the thick- seur d'une pièce dans le but de faire de la place pour la pièce suivante. Palettiseur perfectionné, caractérisé, selon l'une  of a room in order to make room for the next room. Improved palletizer, characterized, according to one quelconque des revendications précédentes, en ce que sur le côté  any of the preceding claims, in that on the side avant de la table à galets est disposé un couvercle qui peut se déplacer en synchronisme avec le commencement du déplacement du paquet formé sur cette table, et qui constitue un dispositif de guidage éventuel de ce côté du paquet jusqu'à ce qu'il soit encerclé, tout en maintenant le commencement de l'autre paquet en cours de formation jusqu'à ce que la courroie supérieure  before the roller table is arranged a cover which can move in synchronism with the beginning of the movement of the package formed on this table, and which constitutes a possible guiding device on this side of the package until it is surrounded , while maintaining the start of the other pack being formed until the upper belt du transporteur double descende à son niveau normal.  of the double transporter descends to its normal level.
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