FR2542080A1 - Dispositif de mesure de cotes horizontales sur une piece - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF DE MESURE DE COTES HORIZONTALES SUR UNE PIECE. LE DISPOSITIF COMPORTE UNE COLONNE 6 DE DIRECTION MOYENNE, VERTICALE 5, SUSCEPTIBLE D'ETRE IMMOBILISEE PAR RAPPORT A LA PIECE 8 ET PORTANT DE FACON SOLIDAIRE DES MOYENS 19 DE GUIDAGE A LA TRANSLATION, SELON UNE DIRECTION GENERALE VERTICALE, POUR UN CHARIOT 14 PORTANT AU MOINS UN CAPTEUR DE MESURE DESDITES COTES; IL EST PREVU DES MOYENS 44, 45, 49 POUR DEFINIR L'APLOMB D'UN POINT DETERMINE DU CHARIOT 14, DES MOYENS DE MESURE DES DEPLACEMENTS EVENTUELS DE CET APLOMB DANS UN PLAN HORIZONTAL LORS DE LADITE TRANSLATION, ET DES MOYENS DE CORRECTION DES MESURES DU CAPTEUR EN FONCTION DE CELLES DE CES MOYENS DE MESURE. APPLICATION NOTAMMENT AU CONTROLE DE RECTITUDE ET DE VERTICALITE D'UNE PIECE PRESENTANT UNE HAUTEUR DE L'ORDRE DE PLUSIEURS METRES.

Description

La présente invention concerne un dispositif de mesure de cotes horizontales sur une pièce.

Elle concerne ré plus particulièrement, mais non exclusi- versent, un dispositif de ce type destiné au contrôle de la rectitude et de la verticalité d'une pièce présentant une hauteur de l'ordre de plusieurs mètres.

Pour pratiquer des mesures de cotes horizontales sur une pièoe, on utilise habituellement un dispositif comportant une colonne de direction moyenne verticale, susceptible d'être immobili sée par rapport à la pièce, et portant de façon solidaire des moyens de guidage à la translation, selon une direction générale verticale, pour un chariot portant au moins un capteur de mesure desdites cotes ; les cotes de la pièce à différents niveaux de celle- ci se déduisent d'une comparaison entre des mesures pratiquées a ces différents niveaux et une mesure initiale de référence, pratiquée à l'un de ces niveaux.

Naturellement, la précision des résultats est étroitement liée à la rectitude et à la verticalité du trajet du chariot le long des moyens de guidage portés par la colonne et si cette méthode peut donner satisfaction dans le cas de pièces d'une faible hauteur, ne dépassant pas quelques dizaines de centimètres, pour laquelle il est possible d'usiner et de positionner avec une précision suffisante les moyens de guidage du chariot, elle devient tout à fait insuffisante dès lors que la hauteur de la pièce atteint une hauteur supérieure, par exemple de l'ordre de plusieurs mètres, car il devient alors tout à fait impossible d'assurer la rectitude et la verticalité du trajet du chariot, d'une part pour des raisons de difficulté d'usinage des moyens de guidage de celuici et d'autre part du fait que ces moyens de guidage deviennent alors très vulnérables au phénomène de dilatation thermique ou plus généralement aux déformations diverses, en flexion et/ou en torsion.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant d'effectuer avec précision les mesures de cotes horizontales sur une pièce nêse lorsque celle-ci présente une hauteur de plusieurs mètres.

A cet effet, il est proposé selon l'invention un dispositif corrportant de façon connue en soi une colonne de direction .moyenne verticale susceptible d'être immobilisée par rapport à la pièce et portant de façon solidaire des moyens de guidage à la translation, selon une direction générale verticale, pour un chariot portant au groins un capteur de mesure desdites cotes, et se caractérisant en ce qu'il comporte en outre des moyens définissant l'aplomb d'un point du chariot, les moyens de mesure des déplacerrents éventuels de cet aplomb dans un plan horizontal lors de ladite translation, et des moyens de correction des mesures dudit capteur en fonction de celles desdits moyens de mesure.

Ainsi, à chaque niveau du chariot le long des moyens de guidage sur la colonne, la mesure de cote horizontale pratiquée par le capteur porté de façon solidaire par le chariot est corrigée en fonction d'un éventuel déplacement du chariot, dans le plan horizontal, par rapport à une verticale idéale de référenoe, ce qui permet de rapporter à cette verticale idéale de référence la cote horizontale mesurée par le capteur en référence au chariot.

Avantageusement, les moyens de mesure des déplacements éventuels de l'aplomb d'un point du chariot dans un plan horizontal effectuent des mesures selon deux directions concourantes, avantageusement perpendiculaires, d'un plan horizontal, ce qui permet de corriger les mesures du capteur porté par le chariot quelle que soit la direction horizontale dans laquelle celui-ci peut être amené à se déplacer au cours de sa trains la tion verticale le long des moyens de guidage portés par la colonne.

De préférence, il est prévu en outre des ncyens définissant 1 'aploni d'un deuxième point du chariot et des moyens de mesure des déplacements éventuels de cet aplomb dans un plan horizontal lors de la translation du chariot le long des noyens de guidage portés par la colonne, les mesures effectuées par ces mayens étant également prises en compte à titre de correction des mesures effectuées par le capteur porté par le chariot, pour tenir compte d'une éventuelle rotation du chariot sur lui-rrème lors de sa translation le long des moyens de guidage, par exemple à la suite d'une torsion de ces moyens autour de leur direction générale verticale.

Ce dispositif selon l'invention permet ainsi de déterminer avec une extrême précision les cotes horizontales à différents niveaux d'une pièce, même si ces niveaux sont distants de plusieurs mètres,
Cependant, ce dispositif peut être d'une grande simpli cité de réalisation, puisque les moyens pour définir l'aplomb d'un point . du chariot peuvent être constitués par un fil pesant passant par ce point du chariot, dont il contourne par exemple des moyens de déviation appropriés, par une zone moyenne entre une zone supérieure solidaire d'une zone de la colonne située au-dessus du trajet du chariot et une zone inférieure pen-dant sous le chariot et sur laquelle s'effectuent les mesures des déplacements éventuels de cet aplomb ; les moyens de mesure de ces déplacements peuvent quant à eux être aisément réalisés par des capteurs sans contact, effectuant des mesures sur une masse que cette zone inférieure du fil porte avantageusement, dans un bain de fluide anortisseur.

D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un node de mise en oeuvre non limitatif, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette descrip tion.

- La figure 1 montre une vue d'un dispositif selon l'invention en élévation latérale, avec coupe partielle.

- La figure 2 montre une vue de ce dispositif en coupe selon la ligne II-II de la figure i.

- La figure 3 montre une vue d'un détail de la figure 2.

- La figure 4 montre une vue de détail, en ooupe selon la ligne IV-IV de la figure 3.

- La figure 5 montre une vue de détail dans le sens de la flèche V de la figure 4.

- La figure 6 montre un schéma illustrant la coopération entre les différents capteurs mis en oeuvre par le dispositif illustré.

Le dispositif illustré est plus particulièrement destiné au contrôle de la rectitude et de la verticalité d'une barre pré- sentant une hauteur de l'ordre de plusieurs mettes, et présente un certain nombre de spécificités liées à cette application ; naturellement, l'Homme du Métier pourra apporter au dispositif décrit toutes les modifications né nécessaires à d'autres types d'ap- plication, sans pour autant sortir du cadre de la présente inven tion
Si l'on se réfère plus particulièrement aux figures I et 2, on voit un dispositif selon l'Invention comportant un bâtisupport 1 reposant sur le sol 2 par 1 'intermadiaire de vérins 3 permettant de régler à l'horizontale l'orientation moyenne d'une face supérieure plane 4 de ce bâtie et à la verticale la direction moyenne 5 d'une colonne 6 quelle bâti-support 1 porte de façon solidaire au-dessus de sa face supérieure 4.; dans l'application illustrée, cette colonne 6 présente une hauteur de l'ordre de plusieurs mètres, et par exemple de l'ordre d'une douzaine de mètres à compter de la face supérieure 4 du bâti 1.

A côté de la colonne 6, le bâti 9 porte, avec possibilité de rotation relative commandé autour d'un axe perpendiculaire à la face 4, une tourelle 7 de positionnement et d' innobilisation d'une pièce à contrôler 8 , dans une position dans laquelle la direction troyenne de cette pièce 8 est verticale et coincide avec un axe détermine 9 du bâti support 1, parallèle à la direction moyenne 5 de la colonne 6.

Pour porter et retenir la pièce 8 par l'extrémité inférieure de celle-ci, la tourelle 7 porte des moyens appropriés 10 du domaine des connaissances de l'Hceme du Métier.

Compte tenu de la hauteur de la pièce 8, qui peut être de l'ordre d'une dizaine de mètres, il est en outre prévu des moyens d'immobilisation de son extrErté supérieure par rapport à une zone supérieure 11 de la colonne 6, sous la forme d'un chariot de préhension 12, également du domaine des connaissances de l'Homme du Sfitier, monté à la translation le long de la colonne 6, paralle- lement à la direction moyenne. 5 de celle-ci, par coulissement le long de rails 13 que la colonne 6 porte à cet effet, de façon solidaire, dans sa zone supérieure ll.

Pour pratiquer des mesures de cotes horizontales le long de la pièce 8, la colonne 6 porte, avec possibilité de translation parallèlement à sa direction moyenne 5, un chariot de mesure 14 portant de façon solidaire au moins un capteur de mesure de préférence sans contact, désigné à la figure 6 par la référence 15 ; on notera que si un seul capteur a été représenté à la figure 6 pour des raisons de simplicité, le chariot 14 porte de façon générale plusieurs capteurs effectuant des mesures selon plusieurs directions horizontales, les mesures de ces différents capteurs étant traitées de la neume façon, décrite plus loin, que les mesures du seul capteur 15 représenté.

En vue d'assurer le guidage du chariot 14 à la translation selon la direction moyenne 5, la colonne 6 porte de façon solidaire, selon un plan moyen commun 16 vertical, perpendiculaire au plan 17 que définissent la direction troyenne 5 de la colonne 6 et l'axe 9, et situé entre cette directionnoyenne 5 et cet axe 9, deux règles verticales 18 et 19 situées dans des positions respectives symétriques l'une de l'autre par rapport au plan 17.

Les règles 18 et 19, respectivement, présentent des faces de chant planes 20 et 21 parallèles au plan 17s symétriques l'une de 1 'autre par rapport à lui et tournées dans le sens d'un Eloi- gnement par rapport à ce plan, des faces respectives planes 22 et 23 coplanaires, parallèles au plan 16, tournées vers la direction troyenne 5 de la colonne 6 et adjacentes aux faces 20 et 21, respectivement, et des faces respectives 24, 25 planes, coplanaires, parallèles au plan 16, tournées vers l'axe 9 et adjacentes aux faces 20 et 21, respectivement ; ces faces 20 à 25 sont rectifiées soigneusement et présentent un état de surface propice au glissement, et servent d'appui à des patins respectifs de glissement, respectivement 26 à 31, que le chariot 14, pour l'essentiel en porte-à-faux au-dessus de la tourelle 7 par rapport aux règles 18 et 19, porte complementairement dans des zones de guidage en forme d'étrier 32 et 33 chevauchant respectivement la face 20 de la règle 18 et les faces 22 et 24 de celle-ci, et la face 21 de la règle l9 et les faces adjacentes 23 et 25 de celle-ci ; à ce sujet, on se référera plus particulièrement à la figure 3, qui montre la zone de guidage en forme d'étrier 32 chevauchant la règle 18 et portant au contact des faces 20, 22 et 24 de celle-ci les patins respectifs 26, 28, 30, et la zone de guidage en forme d'étrier 33 chevauchant la règle 19 et portant au contact des faces 21, 23, 25 de celle-ci les patins de glissement respectifs 27, 29, 31 ; on remarquera qu'alors que les patins 26, 27, 30, 31 sont portés de façon solidaire par le chariot 14, les patins 28 et 29 sont pressés élastiquement contre les faces respectives 22 et 23 des règles 18 et 19.

Naturellement, l'Han'e du Métier choisira de façon appropriée les matériaux constituant les patins de glissement 26 à 31, sans pour autant sortir du cadre de l'invention ; avantageusement, de tels patins se retrouvent à plusieurs niveaux sur le chariot 14, afin d'améliorer le guidage de celui-ci.

Cette tenu de la masse importante que peut présenter le chariot 14, sa translation selon la direction 5 par rapport à la colonne 6, par glissement sur les regles 18 et 19, et son imnobilisation à volonté au niveau désiré sont assurées par un ensemble moto-réducteur par exemple électrique 34 que la colonne 6 porte de façon solidaire à son extrémité supérieure (on notera que la colonne 6 porte également à son extrémité supérieure un autre ensemble moto-réducteur 35, quant à lui destiné à la menoeu vre du chariot de préhension 12 à la translation le long des rails tels que 13 de la colonne 6).

La liaison entre le moto-réducteur 34 et le chariot 14 est assurée par un lien souple tel qu'un câble 36 dont une extra mité s'accroche sur le chariot de mesure 14 en des zones 37, à l'aplomb et au-dessus du centre de gravite G du chariot de mesure 14 et des capteurs qu'il porte ; la deuxième extrémité du lien souple 36 est située à l'intérieur de la colonne 6, qui est creuse, et porte à l'intérieur de omette colonne 6 un contrepoids 38 d'éuuili- brage du poids du chariot 14 et des capteurs quel il porte, les nouvements de translation du chariot 14 le long des règles 18 et 19 s'accompagnant d'un mouvement de translation, en sens inverse, du contrepoids 38 à l'intérieur de la colonne 6 ; entre ces deux ex trémités, le lien souple 36 subit deux déviations, à l'extrémité supérieure de la colonne 6, en contournant les zones supérieures respectives de deux poulies, respectivement 39 et 40, dent les axes respectifs sont horizontaux, parallèles entre eux et perpendiculaires à un plan défini par la direction moyenne 5 de la colonne 6 et l'aplomb du centre de gravité G du chariot de mesure 14 et sont situés entre cette direction 5 et cet aplomb, les 5 rayons respectifs des poulies 39 et 40 étant tels que le brin du lien 36 se raccordent en 37 au chariot de mesure 14 soit disposé A l'aplomb du centre de gravité G, et que le brin se raccordant au contrepoids 38 à l'intérieur de la colonne 6 soit disposé selon la direction rroyenne 5 de celle-ci ; la poulie 39 est montée libre à la rotation autour de son axe, l'ensemble moto-rEducteur 34 assurant l'entraînement de la poulie 40.

En se référant plus particulièrement aux figures 1, 4, 5, on voit que les extrémités supérieures respectives des règles 18 et 19 portent de façon solidaire, dans la zone supérieure 11 de la colonne 6, deux potences 41 et 42 symetriques l'une de l'autre par rapport au plan 17, approximativement à l'aplomb des zones de guidage en forme d'étrier 32 et 33 du chariot 14, respectivement.

A chacune des potences 41 et 42 est fixée une zone supérieure drun fil ou câble souple, respectivement 43 ou 44, qui pend d'un point, respectivement 58 ou 59, de la potence respective jusqu'à proximite immédiate de la face supérieure 4 du bâtisupport 1, ot son extrémité inférieure porte une masse, respectivement 144 ou 45, baignant danssune cuve, respectivement 46 ou 47, de fluide amortisseur tel que de lthuile portée de façon solidaire par la face supérieure 4 du bâti support 1.

Dans une zone moyenne entre sa zone supérieure solidaire de la potence respective 41 ou 42, chaque fil ou câble souple 43 ou 44 est dévié, sur le chariot de mesure 14, par des moyens de déviation propres, respectivement 48 et 49, identiques et disposés dans des positions symétriques par rapport au plan 17 si bien que seuls vont être décrits les moyens 48 de déviation du fil ou câble souple 43, en référence aux figures 4 et 5.

Ces moyens de déviation 48 comportent, sur le chariot 14, une poulie supérieure 50 et une poulie inférieure 51, 1' une et l'autre montées solidaires du chariot 14 et présentant des axes respectifs 52, 53, respectivement supérieur et inférieur , parallèles entre eux et perpendiculaires au plan 17, et situés respectivement de part et d'autre d'un plan moyen vertical 54, perpendiculaire au plan 17.; on notera que les moyens 49 de déviation de l'autre fil ou lien souple 44 comportent une poulie supérieure 55 et une poulie inférieure 56 identiques et coaxiales aux poulies 50 et 51, respectivement.

En outre, les poulies 50 et 51 présentent une gorge respective 156 ou 57 selon un meme plan moyen vertical, parallèle au plan 17 et passant par le point 58 de suspension du fil ou câble souple 43 à la potence 41 ; de semé, les poulies 55 et 56 présentent une gorge respective selon un meme plan moyen vertical, parallèle au plan 17 et passant par le point 59 de suspension du câble ou lien souple 44 à la potence 42.

L'axe 52 des poulies supérieures 50 et 55, le plan 54, l'axe commun 53 des poulies 51 et 56 et l'aplomb des points 58 et 59 situés sur une meme droite perpendiculaire au plan 17 et symétriquement par rapport à ce dernier se suoeèdent dans cet ordre dans le sens d'un éloignement par rapport à la direction troyenne 5 de la colonne 6, et le rayon des gorges respectives des poulies 50 et 55 est tel que la zone de ces gorges la plus éloignée de la direction renne 5 de la colonne 6 (point 60 en ce qui concerne la gorge 56 de la poulie 50) soit placée sensiblement à l'aplomb du point 58 ou 59 de suspension, respectivement.; le rayon des gorges respectives des poulies inférieures 51 et 56 est quant à lui tel que la zone de ces gorges la plus proche de la direction moyenne 5 de ia colonne 3 (point 61 d'un plan horizontal 63 incluant l'axe 53 en ce quiconcerne la poulie 51 et point 62 u meme plan 63 en ce qui concerne la poulie56, si l'on se réfère à la figure 3) se situe du même côté du plan 54 que la direction moyenne 5 de la colonne 6, c'est-à-dire à l'opposé de ce plan 54 par rapport à l'aplomb des points de suspension 58 et 59.

Les fils ou câbles souples 43 et 44, déviés par les poulies 50, 51, 55, 56, fixes par rapport au chariot 14, glissent dans les gorges de celles-ci lors du déplacement du chariot 14 à la translation le long de la colonne 6 sans entraver cette translation.

Les fils ou câbles souples 43 et 44 sont disposés identiquement respectivement par rapport aux poulies 50 et 51 et par rapport aux poulies 55 et 56. Si l'on considère leurs zones se succédant dans un sens descendant à partir de leur point respectif, 58 ou 59, de suspension à la potence respective, 41 ou 42, fUre par rapport à la colonne 6, ils présentent un brin supérieur respectif approximativement vertical, du point de suspension jusqu'à une zone de contact initial respectivement avec la gorge annulaire 56 de la poulie 50, à proxImité du point 60 de cette gorge, et avec la gorge correspondante de la poulie 55, de façon analogue ensuite, les deux fils ou câbles souples 43, 44 contournent la poulie, respectivement 50 ou 55, sur moins de 900, à l'intérieur de la gorge de cette poulie, pour se rabattre dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis de la direction moyenne 5 de la colonne 6, et venir tangenter intérieurement la gorge de la poulie inférieure correspondante, respectivement 51 ou 56, respectivement à proximité du point 61 et à proximité du point 62, légèrement au-dessus de ces points ; les fils ou câbles souples 43 et 44 contournent ainsi les poulies inférieures 51 et 56, à l'intérieur des gorges respec tives de celles-ci, sur m moins de 900, et pendent librement respec- tivement en dessous du point 61 et du point 62, dont ils définissent ainsi avec exactitude les aplombs verticaux ;; compte tenu de la fixité des points 61 et 62 par rapport au chariot 14, les zones inférieures respectives des fils ou câbles souples 43 et 44, c'est-à-dire les zones de ces câbles situées en dessous du plan 63 et notarmu3nt en dessous du chariot 14, définissent pour chaque niveau de celui-ci le long de la colonne 6 l'aplomb vertical exact de deux points de ce chariot, à savoir les points 61 et 62, fixes par rapport à celui-ci comme le sont les capteurs tels que 15.

En particulier, si les déplacements du chariot 14 à la translation le long de la colonne 6 s'accompagnent de dEplacements de ce chariot dans un plan horizontal, ces déplacements s ' accot pagnent de déplacements correspondants des masses 144 et 45 solidaires des extrémités respectives des fils ou câbles souples 43 et 44, et la mesure du déplacement de ces massesl44 et 45 permet de déterminer avec exactitude la position du chariot 14, c'està-dire également des capteurs de mesure que porte ce dernier, par rapport à une verticale idéale de référence, ce qui permet de corriger les mesures effectuées par les capteurs tels que 15 du chariot 14, effectuées en référence à ce dernier, pour les rapporter à cette verticale idéale de référence.

A cet effet, il est prévu à proximité immédiate d'une zone de la nasse 45 emergeantde la cuve 47 deux capteurs sans contact, respectivement 64 et 65, portésde façon solidaire par le bâti support 1 et pratiquant des mesures de position de la 'tasse 45 par rapport à ce dernier selon deux directions horizontales concourantes, ici perpendiculaires de façon avantageuse, respectivement 66 parallèle au plan 17 et 67 perpendiculaire à ce plan, l'intersection ayant de préférence lieu à proximité immédiate de 1 'aplomb du point 62 compte tenu de ce que les variations de position de cet aplomb en fonction du niveau du chariot 14 le long de la colonne 6 sont appelées à rester faibles moyennant un soin particulier apporté à l'exécution
des règles 18 et 19 de guidage du chariot 14 et des moyens complémen
taires portés par celui-ci, et au réglage de la verticaiité de la
colonne 6.

Les capteurs 64 et 65 peuvent être de tout type connu
en soi, n'impliquant de préférence pas de contact avec la masse
45, et on peut utiliser par exemple des capteurs à courant de
Foucault, des capteurs capacitifs, ou des capteurs optiques, cette
liste n' étant pas limitative ; les dimensions de la masse 45
dans le plan horizontal défini par les directions 66 et 67 doivent
être suffisantes pour que les déplacements de la masse45 selon
l'une de ces directions n'influent pas sur la mesure selon l'autre
de ces directions.

Deux capteurs de mesure opérant selon deux directions
concourantes, avantageusement perpendiculaires, d'un même plan horizontal peuvent également être utilisés pour détecter les depla-
cements de l'autre massel44, mais on a prévu dans l'exemple illustré une mesure exclusivement selon une direction horizontale 68 perpendi
culaire au plan 1G :. et coupant approximativement l'aplomb du point
61, au moyen d'un capteur 69 analogue auxcapteurs 64 et 65, afin de fournir par comparaison avec les mesures fournies par le capteur 64 une correction des mesures pratiquées par le capteur
15 du chariot 14 en fonction d'une torsion que peut présenter la trajectoire de celui-ci le long de la colonne 3.

le traitement des mesures fourniespar les capteurs 65,
66 et 69 en vue de la correction des mesures fournies par le capteur
15 porté par le chariot 14 est du domaine des aptitudes anormales de l'Har'me du lotier ; les informations fournies par ces différents capteurs sont centralisées par une unité de calcul 70, qui fournit la valeur corrigée à une unité d'affichage 71, ou à une autre unité de calcul qui établit directement une tourbe des mesures du capteur
15 ramenées à la verticale idéale de référence en fonction du niveau auquel la mesure a été pratiquée sur la pièce 8, tout sys tène de détection du niveau du chariot 14 le long de la colonne 6, par exemple en référence à la face supérieure 4 du b ti-support 1 ou en référence à toux autre origine fixe par rapport à la pièce 8, pouvant être prévu à cet effet.

En utilisant des fils ou câbles souples 43 et 44 de diamètre calibré et en pratiquant les mesures alors que le chariot 14 est arrêté, après un temps d'amortissement des oscillations éventuelles des masses44, 45 suffisant, par exemple de l'ordre de 15 à 20 secondes, on peut contrôler toute la course du chariot 14 par petits tronçons, avec une précision de mesure de l'ordre de 0,01 mm pour une course totale du chariot 14 de plusieurs mètres, et par exemple de l'ordre d'une dizaine de mitres ; compte tenu des possibilités d'usinage précis des règles 18 et 19 de guidage du chariot 14 et des contreparties que porte ce dernier en vue du guidage, on peut utiliser comme capteurs 65, 66, 69 des capteurs autorisant une course de mesure inférieure à 3 itra, la zone non immergée des masses 144 et 45 sur laquelle s'effectue la mesure présentant une forme cylindrique de révolution autour de l'aplomb du point 61 ou 62, respectivement, avec un diamètre par exemple de l'ordre de 20 à 30 cm, grand par rapport à la course de mesure.

Naturellement, ces chiffres sont donnés à titre d'exemple non limitatif et pourraient varier dans une grande mesure, notainnent en fonction des performences attendues du dispositif.

De façon plus générale, diverses variantes pourraient être apportées au dispositif qui vient d1 être décrit sans que lDon sorte pour autant du cadre de l'invention ; par exemple, au lieu d'être constitués par des poulies sur lesquelles glissent les fils ou câbles souples 43 et 44 lors de la translation du chariot 14 le long de la colonne 6, les moyens de déviation 48 et 49 pourraient consister en des glissières solidaires du chariot 14 et déviant ces fils ou cables souples 43 et 44 en définissant par leurs extrémités inférieures respectives les points 61 et 62, sans entraver la translation du chariot 14 le long des fils.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de mesure de cotes horizontales sur une pièce, notamment en vue d'un contrôle de rectitude et de verticalité d'une pièce présentant une hauteur de l'ordre de plusieurs mètres, ledit dispositif comportant une colonne de direction moyenne verticale susceptible d ' être irrobilisée par rapport à la pièce et portant de façon solidaire des moyens de guidage à la translation, selon une direction générale verticale, pour un chariot portant au moins un capteur de mesure desdites cotes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (44, 45, 49) définissant l'aplomb d'un point déterminé (62) du chariot (14), des moyens (64, 65) de mesure des déplacements éventuels de cet aplomb dans un plan horizontal lors de ladite translation, et des moyens (70) de correction des mesures dudit capteur (15) en fonction de celles desdits moyens de mesure (64, 65).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (64, 65) effectuent des mesures selon deux directions (66, 67) concourantes d'un plan horizontal.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites deux directions (66, 67) sont perpendiculaires.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (43,144, 48) définissant leaplomb d'un autre point déterminé

(61) du chariot (14), des second moyens (69) de mesure des déplacements éventuels de cet aplomb dans un plan horizontal lors de ladite translation, et en ce que lesdits moyens de correction (70) prennent également en compte les mesures de ces secondBmoyens de mesure.

5. Dispositif selon la revendication 4 en cocoinaison avec 1' une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les second moyens de mesure (69) effectuent des mesures selon une seule direction (68) d'un plan horizontal, laquelle est parallèle à l'une (66) desdites deux directions (66, 67)et perpendiculaire à un plan moyen (16) des moyens de guidage (18, 19).

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (44, 45, 49 ; 43, 144, 48) pour définir l'ap1atib d'un point déterminé (61 t 62) du chariot (14) comportent un fil pesant (43 ; 44) passant par ce point (61 ; 62) du chariot (14), et en ce que les moyens de mesure (64, 65 ; 69) sont placés en dessous du chariot (14), fixes par rapport à la colonne (6), pour effectuer des mesures sur une zone inférieure du fil (43 ; 44), pendant librement en dessous du chariot (14).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le fil (43 ; 44) est solidaire, par une zone supérieure, d'une zone (11) de la colonne (6) située au-dessus du trajet du chariot (14), contourne des moyens de déviation (48 ; 49) portés par le chariot (14), lesquels définissent ledit point déterminé (61 ; 62) de celui-ci et autorisent une libre translation du chariot (14) le long du fil (43 ; 44) lors de la translation de ce chariot (14) le long des moyens de guidage (18, 19) de la colonne (5), et présente ladite zone inférieure pendant sous le chariot (14).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de déviation (48 ; 49) comportent au moins une glissière (51 ; 56) portée de façon solidaire par.le chariot (14), dans une position telle que le fil (43 ; 44) contourne au moins partiellement cette glissière (51 ; 56).

9. Dispositif selon 1 'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le fil (43 ; 44) porte à son extremitE inférieure une masse (144 ; 45) baignant dans un fluide amortisseur.

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracterisé en ce que les noyens de mesure (65, 66 69) sont constitués par des capteurs de position sans contact.