FR2540801A1

FR2540801A1 - Device for hooking up a trolley bus with at least one catenary

Info

Publication number: FR2540801A1
Application number: FR8302375A
Authority: FR
Inventors: Maurice Roulot
Original assignee: TECHNO 2000
Current assignee: TECHNO 2000
Priority date: 1983-02-15
Filing date: 1983-02-15
Publication date: 1984-08-17
Also published as: FR2540801B1

Abstract

The present invention relates to devices for hooking up a trolley bus with at least one catenary. The device is characterised in that it comprises a reflector 34 situated to the side of the catenary, an incident laser beam 48 describing a cone 53, a light sensitive cell 58 detecting the beam reflected on the reflector, and means for determining the position of the incident beam when a beam is detected.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DE t'EMPERCHAGE DE
TROLLEYBUS AVEC AU MOINS UNE CATENAIRE.DEVICE FOR CONTROLLING THE PREVENTION OF
TROLLEYBUS WITH AT LEAST ONE CATENARY.

La présente invention concerne'les dispositifs de commande de l'emperchage de trolleybus avec au moins une caténaire. The present invention relates to devices for controlling the pocketing of trolley buses with at least one catenary.

On sait qu'un trolleybus est un véhicule qui se déplace en prenant son énergie principalement électrique à partir de câbles électriques situés au-dessus des voies qu'il emprunte. Ces câbles sont dénommés des caténaires. Celles-ci sont situées parallèlement à la voie et à une hauteur constante et déterminée pour que tous les trolleybus, du moins d'une certaine région, puissent emprunter ce réseau de caténaires. Bien entendu, cette hauteur est déterminée pour que les caténaires soientbien situées au-dessus des trolleybus et qu'elles ne soient pas touchées par d'autres véhicules. We know that a trolley bus is a vehicle that takes its mainly electrical energy from electrical cables located above the tracks it uses. These cables are called overhead lines. These are located parallel to the track and at a constant and determined height so that all trolleybuses, at least in a certain region, can use this network of catenaries. Of course, this height is determined so that the catenaries are well located above the trolleybuses and that they are not touched by other vehicles.

En conséquence, les trolleybus sont munis d'au moins une perche, et généralement deux, articulée à une de ses extrémités sur le toit du trolleybus et comportant à l'autre extrémité des moyens de prise de contact avec la caténaire par frottement. Ces perches sont relativement longues pour, d'une part pouvoir prendre contact avec la caténaire, et d'autre part laisser assez de liberté au trolleybus pour pouvoir dévier de son axe normal de circulation sous la caténaire, par exemple pour pouvoir doubler un autre véhicule, ou bien aller chercher des passagers près d'un trottoir.Consequently, the trolleybuses are provided with at least one pole, and generally two, articulated at one of its ends on the roof of the trolleybus and comprising at the other end means for making contact with the catenary by friction. These poles are relatively long for, on the one hand being able to make contact with the catenary, and on the other hand leaving enough freedom for the trolley bus to be able to deviate from its normal axis of circulation under the catenary, for example to be able to overtake another vehicle. , or pick up passengers near a sidewalk.

Ceci fait que, dans une position normale du trolleybus sous les caténaires et suivant leur axe, la perche fait avec l'axe des caténaires un angle qui est facilement déterminable.This makes that, in a normal position of the trolley bus under the catenary and along their axis, the pole makes with the axis of the catenary an angle which is easily determinable.

De plus, les perches sont quelquefois désolidarisées des caténaires, comme par exemple dans le cas du passage des croisements de caténaires non continues ou dans le cas du doublement d'un trolleybus par un autre lié à la même caténaire. Pour cela, un trolleybus est muni d'une source d'énergie autonome, par exemple des batteries, qui permet de commander le déperchage et l'emperchage et de pouvoir déplacer le trolleybus sur quelques dizaines de mètres, sans la liaison à la source donnée par les caténaires. In addition, the poles are sometimes separated from the catenary, as for example in the case of the crossing of non-continuous catenary crossings or in the case of the doubling of a trolley bus by another linked to the same catenary. For this, a trolley bus is provided with an autonomous energy source, for example batteries, which makes it possible to control the skinning and the skinning and to be able to move the trolley bus over a few tens of meters, without the connection to the given source. by overhead lines.

Bien entendu, la commande du déperchage ne présente pas de difficulté ; mais, par contre, l'emperchage, lui, peut être délicat quand le conducteur du trolleybus ne sait pas exactement la position du véhicule par rapport à la direction des caténaires. Il existe plusieurs solutions pour l'emperchage. L'une, manuelle, nécessite un arrêt du véhicule. A partir de cette solution, les techniciens ont essayé d'en mettre une autre au point, qui permet l'emperchage de façon automatique, ou presque, ne nécessitant qu'une intervention de contrôle ou de commande de manettes de la part du conducteur. Cependant, malgré tous les efforts 'des techniciens, la précision de l'emperchage n'est pas parfaite, car le conducteur ne sait jamais parfaitement la situation de l'axe du trolleybus par rapport à celui des caténaires. Of course, the control of skinning does not present any difficulty; but, on the other hand, pocketing, it can be delicate when the driver of the trolleybus does not know exactly the position of the vehicle relative to the direction of the catenary. There are several solutions for pocketing. One, manual, requires a vehicle stop. From this solution, the technicians tried to develop another one, which allows automatic pocketing, or almost, requiring only an intervention of control or command of joysticks on the part of the driver. However, despite all the technicians' efforts, the precision of the pocketing is not perfect, because the driver never knows perfectly the situation of the axis of the trolleybus compared to that of the catenary.

Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un dispositif de commande de l'emperchage de trolleybus avec au moins une caténaire, qui facilite la tâche des conducteurs en leur donnant avec une assez grande précision la position de la caténaire par rapport au trolleybus, permettant ainsi d'amener de façon automatique les moyens de connexion de l'extré- mité de la perche juste en regard de la caténaire, le conducteur ayant juste à commander, sans avoir à se déplacer, la manoeuvre de la perche pour que ces moyens de contact viennent coopérer avec la caténaire, cette commande se faisant alors en toute sécurité. Also, the present invention aims to achieve a device for controlling the pocketing of trolley buses with at least one catenary, which facilitates the task of drivers by giving them with fairly high precision the position of the catenary by compared to the trolley bus, thus making it possible to automatically bring the means of connection of the end of the pole just opposite the catenary, the driver having just to control, without having to move, the operation of the pole so that these contact means come to cooperate with the catenary, this control then being done in complete safety.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif de commande d'emperchage d'un trolleybus avec au moins une caténaire, ledit trolleybus portant au moins une perche dont le pied est monté pivotant et dont l'extrémité haute comporte des moyens de coopération avec ladite caténaire, caractérisé par le fait qutil comprend une source de faisceau de rayonnement électromagnétique située à une certaine distance dudit pied de ladite perche, ladite source étant solidaire dudit trolleybus, des moyens pour faire décrire audit faisceau un cône dont le sommet est situé sur ladite source et dont le demi-angle au sommet a une valeur sensiblement égale å celle de l'angle que fait ladite perche au contact de la caténaire avec la perpendiculaire à ladite caténaire, cette perpendiculaire étant contenue dans le plan défini par la perche et la caténaire, un détecteur dudit faisceau électromagnétique situé sensiblement à la même distance de ladite caténaire que ladite source dudit pied de la perche, des moyens pour déterminer la direction dudit faisceau quand il coopère avec ledit détecteur, et des moyens commandables pour amener ladite perche dans une position telle qu'elle soit sensiblement parallèle à ladite direction déterminée dudit faisceau quand il coopère avec ledit détecteur.More specifically, the subject of the present invention is a device for controlling the pocketing of a trolley bus with at least one catenary, said trolley bus carrying at least one pole whose foot is pivotally mounted and whose upper end comprises means of cooperation. with said catenary, characterized in that it comprises a source of a beam of electromagnetic radiation located at a certain distance from said foot of said pole, said source being integral with said trolley bus, means for making said beam describe a cone whose apex is located on said source and whose half-angle at the top has a value substantially equal to that of the angle which said pole makes in contact with the catenary with the perpendicular to said catenary, this perpendicular being contained in the plane defined by the pole and the catenary, a detector of said electromagnetic beam located substantially the same distance from said catenary as said source of said foot of the pole, means for determining the direction of said beam when it cooperates with said detector, and controllable means for bringing said pole into a position such that it is substantially parallel to said determined direction of said beam when it cooperates with said detector.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans les-- quels - la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif en coopération avec un trolleybus et la caténaire à laquelle celui-ci doit être relié, - la figure 2 représente un schéma détaillé d'un mode de réalisation du dispositif conforme à celui de la figure 1. Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the accompanying drawings by way of illustration but in no way limitative, in which - which - Figure 1 schematically shows an embodiment of a device in cooperation with a trolley bus and the catenary to which it must be connected, - Figure 2 shows a detailed diagram of an embodiment of the device conforming to that of Figure 1.

La figure 1 représente sous forme schématique un mode de mise en oeuvre d'un dispositif de commande de ltemperchage d'un trolleybus avec au moins une caténaire. Dans la réalité,un trolleybus doit être relié à un circuit électrique constitué essentiellement par deux caténaires parallèles. Généralement, il comporte deux perches qui sont parallèles, couplées l'une à l'autre et généralement situées sur le toit du trolleybus. Dans un souci de simplification, sur le trolleybus 1 nta été représentée qu'une perche 2. Le pied 3 de cette perche 2 est monté pivotant à deux degrés de rotation sur le toit 4 du trolleybus 1. Ce pied 3 comporte donc une plateforme 5 pouvant pivoter autour d'un axe 6 qui est généralement perpendiculaire au toit 4 du trolleybus.Sur cette plateforme 5 est fixée une embase 7 comportant un axe 8 perpendiculaire à l'axe 6. L'extrémité basse 9 de la perche 2 est montée pivotante autour de cet axe 8. De cette structure du pied, il découle que la perche peut se déplacer dans l'espa- ce en passant constamment par un point fixe 10 qui est l'intersection des deux axes 6-et 8. FIG. 1 represents in schematic form an embodiment of a device for controlling the pitching of a trolley bus with at least one catenary. In reality, a trolley bus must be connected to an electrical circuit consisting essentially of two parallel overhead lines. Generally, it comprises two poles which are parallel, coupled to each other and generally located on the roof of the trolley bus. For the sake of simplification, on the trolley bus 1 nt has been shown that a pole 2. The foot 3 of this pole 2 is pivotally mounted at two degrees of rotation on the roof 4 of the trolley bus 1. This foot 3 therefore comprises a platform 5 able to pivot around an axis 6 which is generally perpendicular to the roof 4 of the trolley bus. On this platform 5 is fixed a base 7 having an axis 8 perpendicular to the axis 6. The lower end 9 of the pole 2 is pivotally mounted around this axis 8. From this structure of the foot, it follows that the pole can move in space constantly passing through a fixed point 10 which is the intersection of the two axes 6 and 8.

Le mouvement de la perche dans l'espace peut être obtenu par la commande de deux vérins Il et 12, hydrauliques ou électriques, le premier vérin il étant connecté entre un point 13 de la plateforme 5 et un point 14 fixe sur le toit 4 du trolleybus 1, le second vérin 12 étant connecté entre un point 15 de la plateforme 5 et un point 16 de l'extrémité 9 de la perche 2. The movement of the pole in space can be obtained by the control of two cylinders II and 12, hydraulic or electric, the first cylinder it being connected between a point 13 of the platform 5 and a point 14 fixed on the roof 4 of the trolleybus 1, the second cylinder 12 being connected between a point 15 of the platform 5 and a point 16 of the end 9 of the pole 2.

La commande du vérin Il permet la rotation dans un sens ou dans l'autre de la plateforme 5 autour de l'axe 6. La commande du vérin 12 permet de faire pivoter la perche autour de l'axe 8 et donc de la faire monter ou descendre. The actuator of the actuator It allows the rotation in one direction or the other of the platform 5 around the axis 6. The actuation of the actuator 12 makes it possible to rotate the pole around the axis 8 and therefore to make it rise or go down.

L'autre extrémité 17 de la perche 2 comporte des moyens i8 de contact avec une caténaire 19. Ces moyens 18 peuvent être de différentes formes mais avantageusement constitués par un patin de frottement relativement large.
Comme dit précédemment, le schéma ne représente qu'une seule caténaire avec laquelle doit coopérer la perche 2 du trolleybus 1. Cette caténaire 19 est située à une certaine hauteur au-dessus du toit du trolleybus et la perche a une longueur nettement supérieure à cette hauteur.- Ceci fait que la perche 2, quand elle est au contact de la caténaire 19, fait avec l'axe 6 un angle ct facilement déterminable quel que soit lend- roit où se trouve le trolleybus, étant donné l'implantation des caténaires par rapport aux voies sur lesquelles circule le trolleybus.Cet angle i est donné par la formule : cos cw = h/l, si h est la hauteur des caténaires au-dessusdu toit du trolleybus et 1 la longueur de la perche. Le problème qui se pose à un conducteur de trolleybus quand la perche est en position basse, par exemple pour l'une des raisons mentionnées ci-dessus,- est de reconnecter le trolleybus à la caténaire, c'est-à-dire d'amener les moyens 18 en contact avec la caténaire 19, le conducteur ne sachant pas exactement comment se situe l'axe 20 du trolleybus par rapport à celui de la caténaire?9. Tout ce qu'il sait, par la force de l'habitude et de l'appréciation de la largeur des voies empruntées, est que l'axe de son trolleybus est à une relativement petite distance du plan vertical passant par la caténaire.Mais cette incertitude peut être d'un ordre de grandeur tel que, si le conducteur ne fait pas parfaitement attention, il peut manquer l'emperchage. Le dispositif 30 représenté schématiquement sur la figure 1 peut résoudre ce problème car il permet au conducteur de réaliser r'em- perchage de façon qu'il soit rertain que les moyens de coopération 18 de l'extrémité 17 de la perche 2 sont, avec une bonne sécurité, juste situés dessous la caténaire 19, et qu'il n'ait plus qu'à commander la montée de la perche pour-venir la mettre définitivement au contact de la caténaire 19.The other end 17 of the pole 2 comprises means i8 for contacting a catenary 19. These means 18 can be of different shapes but advantageously constituted by a relatively large friction pad.
As said previously, the diagram represents only a single catenary with which the pole 2 of the trolleybus 1 must cooperate. This catenary 19 is situated at a certain height above the roof of the trolleybus and the pole has a length significantly greater than this height.- This means that the pole 2, when it is in contact with the catenary 19, makes with the axis 6 an angle ct easily determinable regardless of where the trolleybus is located, given the location of the catenary relative to the tracks on which the trolley bus runs.This angle i is given by the formula: cos cw = h / l, if h is the height of the catenary over the roof of the trolley bus and 1 the length of the pole. The problem which arises for a trolley bus driver when the pole is in the low position, for example for one of the reasons mentioned above, - is to reconnect the trolley bus to the catenary, that is to say bring the means 18 into contact with the catenary 19, the driver not knowing exactly how the axis 20 of the trolleybus is situated in relation to that of the catenary? All he knows, from the force of habit and the appreciation of the width of the tracks taken, is that the axis of his trolley bus is a relatively small distance from the vertical plane passing through the catenary. uncertainty may be of an order of magnitude such that, if the driver is not perfectly careful, he may miss the pocketing. The device 30 shown diagrammatically in FIG. 1 can solve this problem because it allows the driver to carry out the potting so that it is certain that the cooperation means 18 of the end 17 of the pole 2 are, with good security, just located below the catenary 19, and it only has to control the rise of the pole to come and put it permanently in contact with the catenary 19.

Comme illustré schématiquement sur la figure 1, le dispositif 30 comporte une source lumineuse 31 dont le point lumineux d'émission 32 est dans une situation déterminée par rapport au point de rotation 10 de la perche défini'ci-dessus. De préférence, ces deux points 32 et 10 sont situés dans un plan perpendiculaire à l'axe 20 du trolleybus. La source lumineuse est agencée comme il sera décrit ci-après pour que le faisceau 33 qu'elle émet décrive un cône, ou une portion de cône, ou un demi-cône, dont l'angle au sommet est égal à l'angle 2Ok,étant l'angle que fait la perche 2 avec l'axe 6, quand cette perche est en contact, comme représenté sur la figure 1, avec la caténaire 19.Comme mentionné ci-dessus, la valeur de cet angleo( peut être facilement déterminée, une fois pour toutes, sur une section donnée, avec un type de trolleybus et un réseau donné de caténaires. As illustrated diagrammatically in FIG. 1, the device 30 comprises a light source 31 whose emission light point 32 is in a predetermined situation with respect to the point of rotation 10 of the pole defined above. Preferably, these two points 32 and 10 are located in a plane perpendicular to the axis 20 of the trolley bus. The light source is arranged as will be described below so that the beam 33 which it emits describes a cone, or a portion of a cone, or a half-cone, the apex angle of which is equal to the angle 20k , being the angle made by the pole 2 with the axis 6, when this pole is in contact, as shown in Figure 1, with the catenary 19. As mentioned above, the value of this angleo (can be easily determined, once and for all, on a given section, with a type of trolleybus and a given network of catenaries.

Le dispositif 30 comporte en outre un détecteur 34 constitué par exemple d'un réflecteur directionnel linéaire parallèle à la caténaire et à la même hauteur qu'elle, mais disposé à une distance de celle-ci égale à la distance séparant la source ponctuelle 32 du point de rotation 10 de la perche 2 sur le trolleybusl. The device 30 further comprises a detector 34 consisting for example of a linear directional reflector parallel to the catenary and at the same height as it, but disposed at a distance from the latter equal to the distance separating the point source 32 from rotation point 10 of the pole 2 on the trolleybusl.

Le dispositif 30 comporte aussi des moyens qui permettent de déterminer la position du faisceau tournant 33 quand il est détecté par le détecteur 34, lesdits moyens étant plus particulièrement décrits ci-dessous en regard de la figure 2. Ces moyens seront aptes à délivrer des signaux, par exemple électriques, qui pourront être éventuellement adaptés pour commander automatiquement les deux vérins pour amener la perche à être parallèle audit faisceau coopérant avec le détecteur 34. The device 30 also includes means which make it possible to determine the position of the rotating beam 33 when it is detected by the detector 34, said means being more particularly described below with reference to FIG. 2. These means will be capable of delivering signals , for example electrical, which could possibly be adapted to automatically control the two jacks to cause the pole to be parallel to said beam cooperating with the detector 34.

En se référant plus particulièrement à la figure 2, la source ponctuelle 31 donnant un point lumineux 32 comporte de préférence, dans ce mode de réalisation un générateur laser 40 émettant un faisceau lumineux 41 fin et cohérent qui est dévié, pour des raisons de technologie et d'encombrement, sur un chemin optique 42, au moyen de deux miroirs réfléchissants 43 et 44. Referring more particularly to FIG. 2, the point source 31 giving a light point 32 preferably comprises, in this embodiment, a laser generator 40 emitting a thin and coherent light beam 41 which is deflected, for reasons of technology and size, on an optical path 42, by means of two reflecting mirrors 43 and 44.

Ce faisceau 41, dévié en 42, tombe sur un miroir réfléchissant 45 monté sur un arbre 46 pouvant être animé d'un mouvement de rotation au moyen d'un moteur 47 tournant à une vitesse déterminée. Le plan du miroir 45 est incliné par rapport à l'axe de l'arbre 46 pour que, lorsque ce miroir tourne, le faisceau réfléchi 48 (équivalent au faisceau 33 de la figure 1) sur ce miroir décrive au moins une portion -de cône d'angle au sommet 2 , comme dit précédemment. Pour obtenir cet angle au sommet, la perpendiculaire au miroir 45 fait un angle o( avec l'axe 46.This beam 41, deflected at 42, falls on a reflecting mirror 45 mounted on a shaft 46 which can be driven in a rotational movement by means of a motor 47 rotating at a determined speed. The plane of the mirror 45 is inclined relative to the axis of the shaft 46 so that, when this mirror rotates, the reflected beam 48 (equivalent to the beam 33 of FIG. 1) on this mirror describes at least a portion -of corner cone at the top 2, as said previously. To obtain this angle at the apex, the perpendicular to the mirror 45 makes an angle o (with the axis 46.

Ce miroir comporte avantageusement à sa périphérie, sur deux plans distincts, des index 49 et 50 aptes à coopérer avec, respectivement, deux capteurs 51 et 52. Ces deux index sont, par exemple, opposés par rapport à l'axe de rotation 46 du miroir, pour déterminer, comme il sera défini ci-après, le début et la fin de la portion de cône 53 décrite par le faisceau 48, qui sont respectivement schématisés par les deux positions extrêmes 54'et 55 du faisceau 48. This mirror advantageously comprises at its periphery, on two separate planes, indexes 49 and 50 able to cooperate with, respectively, two sensors 51 and 52. These two indexes are, for example, opposite with respect to the axis of rotation 46 of the mirror, to determine, as will be defined below, the beginning and the end of the cone portion 53 described by the beam 48, which are respectively shown diagrammatically by the two extreme positions 54 ′ and 55 of the beam 48.

Le détecteur 34 est conçu par une multitude de surfaces prismatiques qui permettent de renvoyer un faisceau réfléchi sur le même trajet que le faisceau incident. Dans ce cas, le faisceau réfléchi sur le dé tecteur 34 revient sur le miroir 45 avec une divergence non négligeable. Le miroir 45 renvoie ce faisceau divergent sur le même trajet optique 42. Sur ce trajet est centrée une lentille convergente 56, placée entre les deux 'miroirs 44 et 45, comportant une ouverture 57 en son centre pour laisser passer le faisceau 41 émis par le générateur laser 40. La dimension du miroir 44 est la plus faible possible, ce qui est permis, étant donné la finesse du faisceau laser 41. De plus, sensiblement au point focal de la lentille 56, est disposée une cellule photosensible 58 recevant le faisceau réfléchi en provenance du détecteur 34. The detector 34 is designed by a multitude of prismatic surfaces which make it possible to return a reflected beam on the same path as the incident beam. In this case, the beam reflected on the detector 34 returns to the mirror 45 with a significant divergence. The mirror 45 returns this diverging beam on the same optical path 42. On this path is centered a converging lens 56, placed between the two 'mirrors 44 and 45, having an opening 57 in its center to allow the beam 41 emitted by the laser generator 40. The dimension of the mirror 44 is as small as possible, which is allowed, given the fineness of the laser beam 41. In addition, substantially at the focal point of the lens 56, is arranged a photosensitive cell 58 receiving the beam reflected from detector 34.

Dans un mode avantageux de réalisation, le dispositif comporte un modulateur 59 constitué par exemple par un disque 60 comportant des pleins et des trous pour couper périodiquement le faisceau 41 quand ce disque est animé d'un mouvement de rotation, par exemple par un moteur 61. In an advantageous embodiment, the device comprises a modulator 59 constituted for example by a disc 60 comprising solid and holes for periodically cutting the beam 41 when this disc is driven by a rotational movement, for example by a motor 61 .

Un interrupteur optique 62 est aussi disposé-sur le faisceau 41. Cet interrupteur comporte deux en'rées de commande, l'une 63 pour l'ouvrir et laisser passer le faisceau, et l'autre 64 pour le fermer et occulter le faisceau. Cet interrupteur peut être constitué par un diaphragme à commande magnétique. Les deux entrées 63 et 64 sont respectivement reliées aux deux sorties des deux capteurs 51 et 52, eux-mêmes cellules photosensibles. An optical switch 62 is also arranged on the beam 41. This switch has two control entries, one 63 for opening it and letting the beam pass, and the other 64 for closing and obscuring the beam. This switch can be constituted by a diaphragm with magnetic control. The two inputs 63 and 64 are respectively connected to the two outputs of the two sensors 51 and 52, themselves photosensitive cells.

Enfin, devant la cellule 58 est avantageusement disposé un filtre interférentiel 65 pour ne laisser passer que la lumière du faisceau émis par le générateur laser 40 et éliminer toutes les autres longueurs d'onde comme, par exemple, celles des rayons solaires qui pourraient tomber sur le miroir tournant 45 dans une certaine position de celui-ci. Finally, in front of the cell 58 is advantageously disposed an interference filter 65 to allow only the light of the beam emitted by the laser generator 40 to pass and to eliminate all other wavelengths such as, for example, those of the solar rays which could fall on the rotating mirror 45 in a certain position thereof.

Dans le cas où le faisceau 41 est émis découpé en impulsions lumineuses, la sortie 66 de la cellule 58 est reliée à un circuit de mise en forme 67 constitué par exemple d'un circuit électronique du type mo notable qui peut donner une impulsion continue électrique à sa sortie 68 quand à son entrée 69 est appli- qué un train d'impulsions électriques délivrées par exemple par la cellule 58 quand elle reçoit les impulsions lumineuses réfléchies par le détecteur 34
La sortie 68 est reliée à une entrée 76 d'arrêt de comptage d'un compteur 77 qui est alimenté par son entrée de comptage 72 connectée à la sortie 73 d'un circuit 74 émetteur d'impulsions électriques, comme une horloge électronique, par exemple à quartz.In the case where the beam 41 is emitted cut up into light pulses, the output 66 of the cell 58 is connected to a shaping circuit 67 consisting for example of an electronic circuit of the notable mo type which can give a continuous electrical pulse at its output 68 when at its input 69 is applied a train of electrical pulses delivered for example by the cell 58 when it receives the light pulses reflected by the detector 34
The output 68 is connected to an input 76 for stopping the counting of a counter 77 which is supplied by its counting input 72 connected to the output 73 of a circuit 74 emitting electrical pulses, such as an electronic clock, by quartz example.

Le compteur 77 comporte, de plus, une entrée de commande de remise à zéro 78 qui est reliée à la sortie de la cellule 51 et une entrée 79 de commande du transfert du contenu du compteur 77 qui est relié à la sortie de la cellule 52. La sortie 80 du compteur 77 est reliée à l'entrée 81 d'une mémoire tampon 82 dont la sortie 83 peut délivrer un signal apte à commander le vérin 11, comme mentionné précédemment. The counter 77 further comprises a reset command input 78 which is connected to the output of the cell 51 and an input 79 for controlling the transfer of the content of the counter 77 which is connected to the output of the cell 52 The output 80 of the counter 77 is connected to the input 81 of a buffer memory 82 whose output 83 can deliver a signal capable of controlling the jack 11, as mentioned previously.

Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante
Le moteur 47, commandé, entraîne en rotation le miroir 45. Quand, par exemple, l'index 49 passe devant la cellule 51, celle-ci commande, d'une part l'ouverture de l'interrupteur optique 62, et d'autre part la remise à zéro du compteur 77 qui commence à compter les impulsions électriques délivrées par l'émetteur 74. A cet instant, le faisceau commence à décrire le demi-cône 53, en partant de la position 54. Quand le faisceau d'impulsions lumineuses passe sur le détecteur 34, celui-ci renvoie ces impulsions lumineuses qui sont alors focalisées sur la cellule 58 par la lentille 56. Les impulsions électriques délivrées par cet te cellule 58 et démodulées par le circuit 67 arrêtent le comptage des impulsions électriques délivrées par l'émetteur 74.Le faisceau 48 continue à décrire le demi-cône 53 et, quand il arrive à la position 55, l'index 50 passe devant la cellule 52 qui commande alors la fermeture de l'interrupteur optique 62 et en même temps le transfert du contenu du compteur 77 dans la mémoire 82. En fait, comme la position origine du faisceau défini par le premier index 49 est parfaitement référencée par rapport au trolleybus, le nombre d'impulsions comptées dans le compteur détermine parfaitement la position angulaire du faisceau 48 quand il coopère avec le détecteur 34, par rapport à la position origine 54. On peut même concevoir qu'en fonction de la vitesse de rotation du miroir, celui-ci fasse un demi-tour en 180 impulsions délivrées par l'horloge 74 ce qui fait-que la lecture directe du contenu de la mémoire 82 peut donner la position angulaire, directement en degrés.Dans ce cas, le conducteur du-trolleybus peut commander la rotation de la plateforme, au moyen du vérin 11, à partir de sa position origine, pour la positionner à la valeur angulaire affichée par la mémoire. Ceci ne présente pas de difficulté pour une réalisation automatique, notamment par un organe d'asservissement. Quand la plateforme est dans cette position, le conducteur peut commander l'autre vérin 12 pour lever la perche qui doit automatiquement, et normalement, entrer au contact de la caténaire 19.The device described above operates as follows
The motor 47, controlled, drives the mirror 45 in rotation. When, for example, the index 49 passes in front of the cell 51, the latter controls, on the one hand, the opening of the optical switch 62, and on the other hand the resetting of the counter 77 which begins to count the electric pulses delivered by the transmitter 74. At this instant, the beam begins to describe the half-cone 53, starting from position 54. When the beam of light pulses pass on the detector 34, this returns these light pulses which are then focused on the cell 58 by the lens 56. The electric pulses delivered by this cell 58 and demodulated by the circuit 67 stop the counting of the electric pulses delivered by the emitter 74. The beam 48 continues to describe the half-cone 53 and, when it reaches position 55, the index 50 passes in front of the cell 52 which then commands the closing of the optical switch 62 and at the same time time the content of counter 77 is transferred to the memory 82. In fact, since the origin position of the beam defined by the first index 49 is perfectly referenced with respect to the trolleybus, the number of pulses counted in the counter perfectly determines the angular position of the beam 48 when it cooperates with the detector 34, with respect to the original position 54. It is even conceivable that, depending on the speed of rotation of the mirror, it makes a U-turn in 180 pulses delivered by the clock 74, which means that the reading the contents of memory 82 can give the angular position, directly in degrees. In this case, the driver of the trolleybus can control the rotation of the platform, by means of the jack 11, from its original position, to position it to the angular value displayed by the memory. This does not present any difficulty for an automatic production, in particular by a servo member. When the platform is in this position, the driver can control the other jack 12 to raise the pole which must automatically and normally come into contact with the catenary 19.

Les faibles erreurs peuvent être compensées par un patin de frottement 18 relativement large. De plus, les perches comportent des moyens pour amener automatiquement ce patin dans une position correcte avec la caténaire. Small errors can be compensated for by a relatively large friction shoe 18. In addition, the poles include means for automatically bringing this skate into a correct position with the catenary.

Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, un générateur d'impulsions 74 est nécessaire pour incré menter le compteur 77. Ce générateur d'impulsions 74 est généralement une horloge. Cependant, dans un autre mode de réalisation, pour éviter les indéterminations dues essentiellement aux variations de la vitesse du moteur 47, le générateur d'impulsions peut etre cons titué par un codeur angulaire situé sur le miroir tournant 45, à sa périphérie, associd à une cellule apte à délivrer à sa sortie des impulsions électriques, chaque fois qu'une marque du codeur angulaire passe devant elle. Dans cette réalisation, la sortie de cette cellule est alors reliée à l'entrée 72 du compteur, comme il-a été décrit ci-dessus. In the embodiment described above, a pulse generator 74 is necessary to increment the counter 77. This pulse generator 74 is generally a clock. However, in another embodiment, to avoid the indeterminacies essentially due to variations in the speed of the motor 47, the pulse generator can be constituted by an angular encoder located on the rotating mirror 45, at its periphery, associated with a cell capable of delivering electrical pulses at its output, each time a mark of the angular encoder passes in front of it. In this embodiment, the output of this cell is then connected to the input 72 of the counter, as described above.

De plus, il a été mentionné, ci-dessus, que pour éviter une détection erronee du détecteur 34 par des éclairements parasites, notammEnt en provenance du soleil, on dispose un filtre interférentiel 65 qui ne laisse passer que la lumière ayant une longueur onde du générateur lumineux 40. Cependant, dans un souci de sécurité, le dispositif peut comporter, comme illustré sur la figure 2, en plus des éléments déjà décrits, des moyens pour dévier une partie du faisceau lumineux 41 émis par le générateur 40, après qu'il ait été modulé en impulsions lumineuses.Ces moyens peuvent être constitués par une lame semi-transparente 100 dirigeant une partie du faisceau 41 vers une cellule photosensi ble 101 dont la sortie 102 est connectée à une entrée 103 d'un circuit de mise en forme 104, et-éventuellement d'élargissement, des impulsions électriques délivrées par la cellule 101. La sortie 105 de ce circuit de mise en forme 104 est reliée à une entrée 106 d'une porte logique de la forme ET 107 qui est, dans ce mode de réalisation, intercalée entre la sortie 68 du circuit 67 et l'entrée 76 du compteur 77. Cette amélioration permet aussi d'éliminer une autre source d'erreur qui pourrait être causée par des impulsions lumineuses provenant d'une autre source que la source 4G.En effet, du fait de la comparaison synchrone des impulsions lumineuses émises et reçues après coopération avec le détecteur 34, la porte logique 107 interdit tout passage impulsion qui ne soit pas en phase avec celles émises par la source, l'existence d'impulsions non émises par la source, en phase avec celles émises par cette source, étant statistiquement rare. In addition, it was mentioned above that to avoid erroneous detection of the detector 34 by parasitic illuminations, in particular coming from the sun, an interference filter 65 is available which only lets light having a wavelength of the light generator 40. However, for safety reasons, the device may include, as illustrated in FIG. 2, in addition to the elements already described, means for deflecting part of the light beam 41 emitted by the generator 40, after it has been modulated into light pulses. These means may consist of a semi-transparent plate 100 directing part of the beam 41 towards a photosensitive cell 101 whose output 102 is connected to an input 103 of a shaping circuit 104, and possibly widening, of the electrical pulses delivered by the cell 101. The output 105 of this shaping circuit 104 is connected to an input 106 of a logic gate of the form ET 107 which is t, in this embodiment, inserted between the output 68 of the circuit 67 and the input 76 of the counter 77. This improvement also makes it possible to eliminate another source of error which could be caused by light pulses coming from a other source than the 4G source. In fact, due to the synchronous comparison of the light pulses emitted and received after cooperation with the detector 34, the logic gate 107 prohibits any pulse passage which is not in phase with those emitted by the source, the existence of pulses not emitted by the source, in phase with those emitted by this source, being statistically rare.

Le mode de réalisation du dispositif décrit cidessus peut, de plus, comporter des améliorations pour certaines applications particuiieres. The embodiment of the device described above may, in addition, include improvements for certain particular applications.

Tout d'abord, comme dit précédemment, dans une région donnée, l'angle a une valeur donnée ; cependant, pour une autre région, la mesure de cet angle peut avoir une autre valeur. Dans ce cas, le dispositif peut comporter des moyens pour pouvoir régler lio- rientation du miroir et notamment son inclinaison'par rapport à l'arbre 46 du moteur. Ces moyens sont schématiquement représentés en 110 sur la figure 2 et peuvent être constitués par une rotule à vis micrométrique blocable liant le miroir à l'arbre 46. First of all, as said before, in a given region, the angle has a given value; however, for another region, the measurement of this angle may have another value. In this case, the device may include means for being able to adjust the orientation of the mirror and in particular its inclination relative to the shaft 46 of the motor. These means are schematically represented at 110 in FIG. 2 and can be constituted by a ball joint with a lockable micrometric screw connecting the mirror to the shaft 46.

Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le faisceau lumineux 48 ne décrit qu'un demi-cône, pour lever l'indétermination de deux positions possibles quand il coopère avec le réflecteur directionnel 34. In the embodiment described above, the light beam 48 only describes a half-cone, to remove the indeterminacy of two possible positions when it cooperates with the directional reflector 34.

Il est bien évident que la perche 2 ne doit avoir qu' une seule inclinaison par rapport à l'axe de propagation du trolleybus, quand celui-ci se déplace sur les voies. Généralement, la perche "traîne" par frottement sur la caténaire, à l'arrière du trolleybus, quand celui-ci se déplace. Cependant, il peut être intéressant de savoir que le trolleybus arrive dans la zone où il pourra être procédé à un emperchage. Pour cela, le faisceau 48 décrit le cône dans son entier et,quand il est dans la partie 115 du cône, complémentaire de la par tie 53, et quand il coopère avec le réflecteur 34, le signal délivré à la sortie 83 prévient le conducteur qu'il va pouvoir, dans pèu de temps, commander 19 em- perchage.Ce signal peut être utilisé pour commander un prépositionnnement de la perche, afin d'accélérer le processus d'emperchage r Ce prépositionnement peut, par exemple, être obtenu en-actionnant uniquement le vérin 11.It is obvious that the pole 2 must have only one inclination relative to the axis of propagation of the trolley bus, when the latter moves on the tracks. Generally, the pole "drags" by friction on the catenary, at the rear of the trolley bus, when it moves. However, it may be interesting to know that the trolleybus arrives in the area where it can be performed a pocketing. For this, the beam 48 describes the cone in its entirety and, when it is in the part 115 of the cone, complementary to the part 53, and when it cooperates with the reflector 34, the signal delivered to the output 83 warns the driver that it will be able, in a short time, to command 19 perching. This signal can be used to command a prepositioning of the pole, in order to accelerate the process of pocketing r This prepositioning can, for example, be obtained by -actuating only the jack 11.

Enfin, dans l'exemple illustré par la figure 2, le miroir est monté directement sur l'arbre du moteur 47 et il est animé du même mouvement de rotation que l'arbre, ou presque, si des réducteurs de vitesse sont posés. Ceci peut être délicat à mettre en oeuvre, dans le cas où le miroir a un poids non négligeable, à cause du balourd. C'est pourquoi, la rotation du faisceau lumineux peut être obtenue par un miroir oscillant en son centre. Pour cela, le miroir est monté par un sys tème à la cardan sur une embase fixe.De plus, deux cames excentrées rotatives à des vitesses différentes coopèrent avec la partie latérale du miroir et entraî- ne celui-ci à osciller de façon que son axe optique décrive un cône d'angle au sommet i , strictement identique à celui décrit à la figure 2, mais sans que le miroir soit animé d'un mouvement de rotation. Ce montage peut apporter des avantages dans le cas d'un miroir de dimension assez importante ; par contre, le frottement des cames à la partie périphérique doit être plus particulièrement surveillé. Finally, in the example illustrated in FIG. 2, the mirror is mounted directly on the shaft of the motor 47 and it is driven in the same rotational movement as the shaft, or almost, if speed reducers are installed. This can be difficult to implement, in the case where the mirror has a significant weight, because of the unbalance. This is why the rotation of the light beam can be obtained by a mirror oscillating at its center. For this, the mirror is mounted by a gimbal system on a fixed base. In addition, two eccentric cams rotating at different speeds cooperate with the side part of the mirror and cause it to oscillate so that its optical axis describes a cone of angle at the apex i, strictly identical to that described in FIG. 2, but without the mirror being driven in a rotational movement. This assembly can bring advantages in the case of a fairly large mirror; on the other hand, the friction of the cams at the peripheral part must be more particularly monitored.

Compare aux dispositifs de l'art antérieur, le dispositif décrit dans les différents modes ci-dessus améliore largement la précision du positionnement de la perche 1'un trolleybus par rapport à la caténaire, et surtout, ne nécessite pas d'intervention particulière ú conducteurt d'où un gain de temps et une sécurité accrue de fonctionnement du dispositif d'emperchage. Compared to the devices of the prior art, the device described in the different modes above greatly improves the accuracy of the positioning of the pole 1'a trolleybus relative to the catenary, and above all, does not require any particular intervention ú driver hence saving time and increased operational safety of the packaging device.

Claims

1 / Device for controlling the pocketing of a trolley bus (1) with at least one catenary (19), said trolley bus carrying at least one pole (2) whose foot (9) is pivotally mounted and whose upper end ( 17) comprises means (18) for cooperation with said catenary, characterized in that it comprises: - a source (32) of electromagnetic radiation beam located at a certain distance from said foot of said pole, said source being integral with said trolley bus, - means (45; 46; 47 ...) for describing to said beam <"48) a cable (53 ;; 115 whose top is located on said source and whose half-angle at the top has a OC value substantially equal to that of the angle made by said pole in contact with the overhead line with the perpendicular to said overhead, this perpendicular being contained in the plane defined by the pole and overhead line, - a detector (34) of said- electromagnetic beam, located substantially the same distance from said catenary (1 9) that said source (32) of said foot of the stick,

means for determining the direction of said beam (48) when it cooperates with said detector, - and controllable means for bringing said pole into a position such that it is substantially para (llele to said determined direction of said beam when it cooperates with said detector.

2 / Device according to claim 1, characterized in that said source of electromagnetic radiation beam comprises - a laser light beam generator (40), - means (43; 44 ...) for sending said beam on means (45) beam deflection.

3 / Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the means for iair to describe to said beam a cone comprise at least a mirror- (45) reflecting, and means (47) for animation animate said mirror with a movement which causes its optical axis to describe a cone with an apex angle equal to i

4 / Device according to claim 3, characterized in that said animation means comprise a motor (47) and means of cooperation (46; 110) of said motor with said mirror (45).

5 / Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that said detector (34) is constituted by a directional reflector.

6 / Device according to claim 5, characterized in that the means for determining the direction of said beam (48) when it cooperates with said reflector comprise a photosensitive cell (58), means (45; 56 .. .) to direct the beam reflected on the reflector to said photosensitive cell, said cell being capable of delivering a first signal at its output (66) when it receives said reflected beam, an angular encoder (49; 50; 51; 52. .) capable of delivering a second signal defining the position of said mirror, and means (67; 74; 77. ..) for processing said first and second signals.

7 / Apparatus according to claim 6, characterized in that said means for processing said first and second signals comprise at least one counter (77), a generator (74) of reference pulses whose output (73) is connected at the counting input (72) of said counter, means (67Y for connecting the counting stop input (76) of said counter to the output (66) of said photosensitive cell (58) means for connecting the input (78) for resetting said counter to zero at the output of said angle encoder, and means (82) for storing the content of said counter (77).

8 / Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (62) of controllable occultation of the beam at the output of said source.

9 / Device selp one of claims 6 to 8, characterized in that it comprises means (51; 52 ... 'for controlling the means for obscuring said beam, from said angular encoder.

10 / Device according to one of the preceding claims, characterized in that the controllable means for bringing said pole into a position such that it is substantially parallel to said determined direction of said beam (48) when it cooperates with said detector (34 ) comprise at least means (5; 7) for connecting said foot of the pole with said trolley bus at least two degrees of toting along two axes (6; 8) making a non-zero angle between them and means (11; 12 ) to move said pole by rotation around the two said axes.

11 / Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that it comprises means (59; 60; 61) for modulating said source (40) of beam in light pulses and means {100; 101; 104; 107) synchronous detection of said first signal with a third signal; developed from said light pulses.

12 / A device according to one of claims 6 and 7, characterized in that it comprises an interference filter (6 <disposed at the inlet of said photosensitive cell 58) said filter having a passband centered s-vr the length wave (41) emitted by said source (40).