FR2539855A1 - Method and device for regulating the rate of pressure reduction in a pressure-reduction valve for the coolant fluid of a heat-pump cycle - Google Patents

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Abstract

Method and device for regulating the rate of pressure reduction in a pressure-reduction valve for the coolant fluid of a heat-pump cycle. Method for regulating the rate of pressure reduction in a pressure-reduction valve for the liquefied coolant fluid of a heat-pump cycle, in which this gaseous fluid is compressed 1, liquefied 3 by exchange with a heating fluid, reduced in pressure 9, vaporised in exchange with a heat source in evaporator elements 14, 15, 16, then returned to the compressor. The pressure-reduction valve is a motorised valve, whose needle is moved using a motor, and the position of the needle 33 is regulated as a function of the difference between the temperatures of the coolant fluid at the intake of the compressor and at the entry of the evaporator (overheating) elements, except if the overheating is less than a minimum, and in this case as a function of the difference in temperature at the hot end of the exchanger between the coolant fluid and the heating fluid. Device for implementation. Application to air conditioning of residential premises.

Description

Procédé et dispositif de réglage du taux de détente dans une vanne de détente du fluide frigorifique oun cycle de pompe à chaleur
La présente invention concerne un procédé de réglage du taux de détente dans une vanne de détente du fluide frigorifique liquéfié d'un cycle de pompe à chaleur, dans lequel ce fluide à l'état gazeux est comprimé, liquéfié par échange de chaleur avec un fluide de chauffage, détendu, vaporisé en échange de chaleur avec une source de chaleur dans des éléments dVévaporateur, puis renvoyé au compresseur. Elle stétend-en outre à un dispositif de mise en oeuvre de ee procédé.Method and device for adjusting the expansion ratio in a refrigerant expansion valve or a heat pump cycle
The present invention relates to a method for controlling the expansion ratio in an expansion valve of the liquefied refrigerant fluid of a heat pump cycle, wherein the fluid in the gaseous state is compressed, liquefied by heat exchange with a fluid. heating, expanded, vaporized in exchange for heat with a heat source in evaporator elements, and then returned to the compressor. It further extends to a device for implementing this method.

On a déjà réglé le taux de détente dans un tel cycle à l'aide d'une vanne thermostatique, par maintien d'un écart de pression constant entre la pression du fluide frigorifique à la sortie de la vanne et celle d'un bulbe rempli d'un mélange liquideagaz de fluide frigorifique appliqué sur la tuyauterie de sortie d'un des éléments d'évaporateur, mesurant la température du fluide sortant de celui-ci. Une telle vanne fonctionne à écart de pression constant, et son inertie entratne des phénomènes de battements dus-à des oscillations de la position de son pointeau autour d'une position moyenne. Par ailleurs, elle ne règle pas nécessairement la surchauffe du fluide à une valeur qui corresponde, pour tout point de fonctionnement, au rendement optimal du cycle de la pompe à chaleur. The rate of expansion in such a cycle has already been adjusted by means of a thermostatic valve, by maintaining a constant pressure difference between the pressure of the refrigerant at the outlet of the valve and that of a filled bulb. a liquideagaz refrigerant mixture applied to the outlet pipe of one of the evaporator elements, measuring the temperature of the fluid exiting therefrom. Such a valve operates at a constant pressure difference, and its inertia causes flapping phenomena due to oscillations in the position of its needle around an average position. In addition, it does not necessarily adjust the overheating of the fluid to a value that corresponds, at any point of operation, the optimal performance of the heat pump cycle.

Enfin, elle ne peymet pas à ce cycle de parvenir rapidement à son régime normal de fonctionnement.Finally, it does not allow this cycle to quickly reach its normal operating regime.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients, et de procurer un procédé et -un dispositif de réglage du taux de détente qui évite dans une large mesure les phénomènes de battements du pointeau de la vanne de détente, qui régle la surchauffe du fluide à une valeur choisie, et qui amène rapidement le cycle à son régime normal de fonctionnement. The object of the present invention is to remedy these drawbacks, and to provide a method and a device for adjusting the expansion ratio, which largely avoids the phenomena of flapping of the valve of the expansion valve, which regulates the overheating of the fluid at a chosen value, and which quickly brings the cycle to its normal operating regime.

Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on emploie comme vanne de détente une vanne motorisée, dont on déplace le pointeau par entrainement par un moteur, et en ce que l'on règle la position du pointeau de la vanne en fonction de l'écart entre les températures du fluide frigorifique à l'aspiration du compresseur et à lten- trée des éléments d'évaporateur (surchauffe), sauf lorsque la surchauffe est inférieure à une valeur minimale, et dans ce dernier-cas en fonction de l'écart entre la température du fluide frigorifique sortant de l'échangeur avec le fluide de chauffage et celle du fluide de chauffage entrant dans cet échangeur. The method according to the invention is characterized in that a motorized valve is used as the expansion valve, the needle is displaced by drive by a motor, and in that the position of the needle of the valve is adjusted by function of the difference between the refrigerant temperatures at the compressor intake and at the evaporator element inlet (overheating), except when the superheat is below a minimum value, and in the latter case depending on the difference between the temperature of the refrigerant leaving the exchanger with the heating fluid and that of the heating fluid entering the exchanger.

Il répond en outre de préférence à au moins l'une des caPactéristiques suivantes - On-mesure la surchauffe en valeurs instantanées, et l'écart entre la température du fluide frigorifique sortant de l'échangeur avec le fluide de chauffage et celle du fluide de chauffage entrant dans cet échangeur, en valeurs moyennes sur des intervalles de temps déterminés.  It also preferably responds to at least one of the following characteristics: - the superheat is measured in instantaneous values, and the difference between the temperature of the refrigerant leaving the exchanger with the heating fluid and that of the cooling fluid; heating entering this exchanger, in average values over determined time intervals.

- On règle la position du pointeau an fonction de la surchauffe proportion nellement et en fonction de sa dérivée, et en fonction de l'écart entre les températures du fluide frigorifique sortant de l'échangeur et du fluide de chauffage y entrant, proportionnellement à celui-ci. The position of the needle is adjusted as a function of the superheat proportionally and as a function of its derivative, and as a function of the difference between the temperatures of the refrigerant leaving the exchanger and the heating fluid entering it, in proportion to that -this.

- On détermine en fonction de l'écart de températures ehoisi comme variable un temps de déplacement du pointeau de la vanne motorisée, positif dans le cas d'ouverture et négatif dans le cas de fermeture, et limite la valeur absolue du temps de déplacement à un montant maximal.- Depending on the difference in temperature, the variable is determined as a variable displacement time of the valve of the motorized valve, positive in the case of opening and negative in the case of closure, and limits the absolute value of the travel time to a maximum amount.

- Lorsque le réglage conduit à passer de la fermeture à l'ouverture de la vanne motorisée, ou réciproquement, on ajoute au temps de déplacement déterminé par la loi de régulation un complément correspondant au rat trapage du jeu des transmissions mécaniques entre un organe moteur et le pointeau.- When the adjustment leads to go from closing to opening of the motorized valve, or vice versa, is added to the travel time determined by the regulation law complement corresponding to rat trapage of the game of mechanical transmissions between a motor member and the needle.

L'invention s'étend en outre à un dispositif de mise en oeuvre du procédé ci-dessus défini, comprenant des sondes de mesure de la température du fluide frigorifique d'un cycle de pompe à chaleur à l'entrée des éléments d'évaporateur et à l'aspiration du compresseur, et des sondes de mesure des températures du fluide frigorifique à la sortie de l'échan- geur avec le fluide de chauffage, et de ce dernier à l'entrée de cet échangeur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des organes de commande de la position du pointeau d'une vanne motorisée de détente du fluide frigorifique par rapport à l'orifice d'évacuation du fluide détendu, et des moyens de contrôle de ces organes en fonction de la surchauffe quand celle-ci est supérieure à une valeur de seuil, et en fonction de l'écart entre les températures du fluide frigorifique à la sortie de l'échangeur avec le fluide de chauffage, et de ce dernier à l'entrée de cet échangeur, quand la surchauffe est inférieure à la valeur de seuil. The invention also extends to a device for implementing the method defined above, comprising probes for measuring the temperature of the refrigerant of a heat pump cycle at the inlet of the evaporator elements. and at the suction of the compressor, and sensors for measuring the temperatures of the refrigerant at the outlet of the heat exchanger with the heating fluid, and of the latter at the inlet of this exchanger, characterized in that it further comprises control members of the position of the needle of a motorized valve for expanding the refrigerant with respect to the discharge orifice of the expanded fluid, and means for controlling these members as a function of the overheating when this is greater than a threshold value, and as a function of the difference between the temperatures of the refrigerant at the outlet of the exchanger with the heating fluid, and of the latter at the inlet of this exchanger, when overheating is in below the threshold value.

De préférence, lorsque le cycle frigorifique ne comporte pas d'échangeur entre le fluide frigorifique liquéfié sortant de l'échangeur avec le fluide de chauffage ou un autre fluide et le fluide frigorifique vaporisé sortant des éléments d'évaporateur, la sonde de température du fluide frlgorifique vaporisé est disposée à la sortie de l'un de ces éléments, et lorsque le cycle frigorifique comporte un tel échangeur, la sonde de température du fluide frigorifique vaporisé est disposée entre ce dernier échangeur et l'aspiration du compresseur. Preferably, when the refrigerating cycle does not comprise an exchanger between the liquefied refrigerant leaving the exchanger with the heating fluid or another fluid and the vaporized refrigerant leaving the evaporator elements, the fluid temperature probe The evaporated refrigerant is disposed at the outlet of one of these elements, and when the refrigerating cycle comprises such an exchanger, the temperature probe of the vaporized refrigerant is arranged between the latter and the suction of the compressor.

De préférence encore, les moyens de réglage de la position du pointeau de la vanne motorisée en fonction de la surchauffe sont des moyens en "proportionnelle-dérivée', , et les moyens de réglage de sa position en fonction de l'écart de températures entre le fluide frigorifique à la sortie de l'échangeur avec le fluide de chauffage et ce dernier à l'entrée de cet échangeur sont des moyens en "proportion- nielle".  More preferably, the means for adjusting the position of the valve of the motorized valve as a function of the superheat are "proportional-derivative" means, and the means for adjusting its position as a function of the temperature difference between the refrigerant at the outlet of the exchanger with the heating fluid and the latter at the inlet of this exchanger are "proportional" means.

Ce dispositif comporte aussi avantageusement des moyens de limitation du temps de déplacement du pointeau dans les sens de l'ouverture ou de la fermeture à une valeur maximale. This device also advantageously comprises means for limiting the travel time of the needle in the direction of opening or closing to a maximum value.

Il peut comporter encore avantageusement des moyens pour ajouter au temps de déplacement du pointeau déterminé par la loi de réglage, lorsque celle-ci conduit à changer le sens de déplacement du pointeau, un complément correspondant au rattrapage du jeu des organes de transmission mécanique entre un organe moteur et le pointeau. It can also advantageously comprise means for adding to the displacement time of the needle determined by the adjustment law, when it leads to changing the direction of movement of the needle, a complement corresponding to the catch of the game of mechanical transmission members between a motor and needle.

Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux figures du dessin annexé, un dispositif de pompe à chaleur muni d'un dispositif de réglage selon l'invention du taux de détente dans une vanne de détente motorisée. Hereinafter, by way of example and with reference to the figures of the accompanying drawings, a heat pump device provided with an adjustment device according to the invention of the expansion ratio in a motorized expansion valve is described below.

La figure 1 représente schématiquement un cycle de pompe à chaleur avec son dispositif de réglage du taux de détente. FIG. 1 schematically represents a heat pump cycle with its device for adjusting the expansion ratio.

La figure 2 représente la vanne motorisée et son organe de réglage. Figure 2 shows the motorized valve and its adjustment member.

Dans le cycle représenté en figure 1, le compresseur 1 refoule le fluide frigorifique, par exemple du monochlorodifluorométhane, dans le conduit 2 qui l'amène à l'échangeur 3. Le fluide frigorifique se condense dans cet échangeur en échange indirect de chaleur avec le fluide de chauffage arrivant par le conduit 4, qui s'y réchauffe avant d'entre envoyé à l'utilisation par le conduit 5. Le fluide frigorifique condensé se rend par le conduit 6 à l'échangeur 7, où il se sous-refroidit en échange de chaleur avec le même fluide vaporisé revenant des éléments d'évaporateur.Il passe alors par le conduit 8 à la vanne de détente motorisée représentée schématiquement en 92 et dont la structure sera précisée en référence à la figure 2 Evacué de celle-ci par le conduit 10, il se répartît par les conduits 11, 12, 13 dans les trois éléments d'évaporateur 14, 15, 16, formés de tuyauteries à ailettes, où il se vaporise en échange de chaleur avec l'air ambiant refoulé par le ventilateur 17 entrant par le moteùr 18. In the cycle represented in FIG. 1, the compressor 1 delivers the cooling fluid, for example monochlorodifluoromethane, into the pipe 2 which leads it to the exchanger 3. The refrigerant fluid condenses in this exchanger in indirect heat exchange with the heating fluid arriving through the conduit 4, which is heated therein before being sent to use by the conduit 5. The condensed refrigerant flows through the conduit 6 to the exchanger 7, where it cools down in exchange for heat with the same vaporized fluid returning evaporator elements.Il then passes through the conduit 8 to the motorized expansion valve schematically shown in 92 and whose structure will be specified with reference to Figure 2 evacuated thereof through the conduit 10, it is distributed by the conduits 11, 12, 13 in the three evaporator elements 14, 15, 16, formed of finned pipes, where it vaporizes in exchange for heat with the air ambian t discharged by the fan 17 entering through the motor 18.

Le fluide frigorifique vaporisé est évacué des éléments d'évaporateur par les conduits 19, 20, 21, qui se réunissent en un conduit de retour 22. Celui-ci ramène le fluide frigorifique à l'échangeur 7, où il se réchauffe au-dessus de la température de vaporisation. Il revient alors par le conduit 23 au compresseur 1. The vaporized refrigerant is evacuated from the evaporator elements through the ducts 19, 20, 21, which meet in a return duct 22. This returns the refrigerant to the exchanger 7, where it heats up above the vaporization temperature. It then returns via line 23 to compressor 1.

Les organes de détection de la température du fluide frigorifique avant et après sa vaporisation sont les sondes 25, reliée à l'entrée de l'élément d'évaporateur 14, et 26, reliée au conduit de retour du fluide frigorifique réchauffé dans l'échangeur 7. La différence de températures entre la seconde et la première de ces sondes constitue la surchauffe S. The bodies for detecting the temperature of the refrigerating fluid before and after its vaporization are the probes 25, connected to the inlet of the evaporator element 14, and 26, connected to the return duct of the reheated refrigerant in the exchanger 7. The temperature difference between the second and the first of these probes constitutes overheating S.

Les organes de détection des températures à l'extrémité froide de l'échangeur 3 entre fluide frigorifique et fluide de chauffage sont les sondes 27, reliée au conduit de fluide de chauffage à l'entrée de l'échangeur, et 28, reliée au conduit de fluide frigorifique à la sortie de cet échangeur. La différence entre la seconde et la première de ces températures est l'écart de températures au condenseur D. The temperature detection members at the cold end of the exchanger 3 between the refrigerant and the heating fluid are the probes 27, connected to the heating fluid duct at the inlet of the exchanger, and 28, connected to the duct of refrigerant at the outlet of this exchanger. The difference between the second and the first of these temperatures is the temperature difference at the condenser D.

Les sondes 25, 26, 27, 28 sont reliees au microprocesseur-régulateur 24. De celui-ci part un câble de commande 29 du taux d'ouverture de la vanne motorisée de détente. The probes 25, 26, 27, 28 are connected to the microprocessor-regulator 24. From there a control cable 29 of the opening rate of the motorized expansion valve.

La figure 2 représente la structure de la vanne motorisée. Celleci comporte une chambre 34, reliée latéralement au conduit 8 d'arrivée du fluide frigorifique liquide sous pression, et dans son axe un conduit 10 d'évacuation du fluide frigorifique détendu. Le pointeau 33 de la vanne est reliée à une tige 32, munie d'un engrenage en prise avec un pignon 31 entratné en rotation par un moteur électrique 30, dont la rotation dans un sens ou dans l'autre est commandée par le microproces seur-régulateur 24 par l'intermédiaire du cable 29. Figure 2 shows the structure of the motorized valve. It comprises a chamber 34, connected laterally to the conduit 8 for supplying the liquid refrigerant under pressure, and in its axis a conduit 10 for discharging the refrigerant expanded. The needle 33 of the valve is connected to a rod 32, provided with a gear engaged with a pinion 31 rotated by an electric motor 30, whose rotation in one direction or the other is controlled by the microprocessor. -regulator 24 via the cable 29.

Le fonctionnement de la régulation est le suivant. The operation of the regulation is as follows.

Le microprocesseur 24 commande les déplacements du pointeau de la vanne de détente, afin de régler le taux de détente, en fonction soit de la surchauffe S du fluide frigorifique, - mesurée entre l'entrée de l'évaporateur et sa sortie, ou la sortie de l'échangeur intermédiaire 7 lorsque celui ci existe - lorsque la surchauffe est supérieure à une valeur de seuil So, soit de l'écart de température D à ltextrémitéfroide du condenseur 3, lorsque la surchauffe est inférieure -à la valeur de seuil So. En effet, si l'ouverture laissée par l'extrémité du pointeau est trop grande, la surchauffe est sensiblement nulle et n'est plus représentative de la position du pointeau. Il faut alors piloter celui ci en fonction d'une autre variable, l'écart de températures à ltextré- mité froide du condenseur du fluide frigorifique.Ce mode de fonctionnement s'applique en particulier lors du démarrage de la pompe à chaleur. The microprocessor 24 controls the movements of the valve needle of the expansion valve, in order to adjust the expansion ratio, depending on either the superheating S of the refrigerant, measured between the inlet of the evaporator and its outlet, or the outlet of the intermediate exchanger 7 when it exists - when the superheat is greater than a threshold value S0, or the temperature difference D at the cold end of the condenser 3, when the superheat is lower than the threshold value S0. Indeed, if the opening left by the end of the needle is too large, the overheating is substantially zero and is no longer representative of the position of the needle. It is then necessary to control the latter in function of another variable, the temperature difference at the cold end of the condenser of the refrigerant. This mode of operation applies in particular when the heat pump is started up.

Quand le microprocesseur commande le déplacement du pointeau de la vanne en fonction de l'écart de températures à l'extrémité froide du condenseur de fluide frigorifique, il doit assurer une fermeture énergique de la vanne de détente ; il agit donc en proportionnel. Quand il pilote le déplacement du piston en fonction de la surchauffe, il est préférable de le faire agir en "proportionnel-dérivée't.  When the microprocessor controls the displacement of the valve needle according to the temperature difference at the cold end of the refrigerant condenser, it must ensure a vigorous closure of the expansion valve; he therefore acts proportionally. When it controls the displacement of the piston according to the overheating, it is better to make it act in proportional-derivative.

Le microprocesseur calcule en fonction de la variable choisie un temps de déplacement algébrique t, exprimé en secondes, les temps positifs correspondant à une ouverture de la vanne, et les temps négatifs à sa fermeture. Ce temps de déplacement doit cependant etre limité en valeur absolue à une valeur maximale h1. The microprocessor calculates, according to the chosen variable, an algebraic displacement time t, expressed in seconds, the positive times corresponding to an opening of the valve, and the negative times to its closing. This travel time must however be limited in absolute value to a maximum value h1.

Le calcul du temps de déplacement se fait à partir des mesures instantanées lorsque la variable prise en compte est la surchauffe. Il se fait en à partir des valeurs moyennes des mesures sur un pas de temps déterminé h si la variable prise en compte est l'écart de températures au condenseur du fluide frigorifique. The calculation of the travel time is done from the instantaneous measurements when the variable taken into account is overheating. It is done from the average values of the measurements on a determined time step h if the variable taken into account is the temperature difference at the condenser of the refrigerant.

Par ailleurs, lorsque le temps de déplacement calculé est de signe contraire à celui du dernier temps de déplacement non nul calculé au cours des pas de temps précédents, le microprocesseur introduit un temps de déplacement préliminaire t j correspondant au rattrapage du jeu des organes mécaniques lorsqu'il y a changement du sens de déplacement. Moreover, when the calculated displacement time is of opposite sign to that of the last non-zero displacement time calculated during the previous time steps, the microprocessor introduces a preliminary displacement time tj corresponding to the catch of the play of the mechanical members when there is a change of direction of movement.

Le tableau ei-dessous indique les modes de réglage du microprocesseur en fonction des différentes valeurs des variables indiquées par les sondes de température et de paramètres de consigne mentionnés ci- après ss h pas de temps (en minutes)
S surchauffe mesurée.The table below shows the microprocessor setting modes according to the different values of the variables indicated by the temperature and setpoint probes mentioned below. Ss no time (in minutes)
S overheating measured.

seuil de la surchauffe au-dessous duquel on commande la vanne en fonction de D. threshold of the superheat below which the valve is controlled according to D.

seuil de la surchauffe au-dessous duquel on modifie le réglage si la surchauffe est inférieure à la consigne Xg ou l'écart de températures du condenseur inférieur au seuil D
o
S2 surchauffe mesurée au pas de temps précédent.overheating threshold below which the setting is modified if the superheat is below the set point Xg or the difference in condenser temperatures below the threshold D
o
S2 overheating measured at the previous time step.

x surchauffe de consigne. x setpoint overheating.

D écart de températures au condenseur de fluide frigorifique.D temperature difference at the refrigerant condenser.

Do seuil de cet écart de températures Es- écart entre la surchauffe de consigne et la surchauffe mesurée
(Es = X - S)
E1 amplitude de la bande proportionnelle du réglage.Do threshold of this temperature difference Es- difference between the set superheat and the measured superheat
(Es = X - S)
E1 amplitude of the proportional band of the setting.

E2 seuil de Es t temps de déplacement du pointeau demandé par l'algorithme (en secondes).E2 threshold of Es t travel time of the needle requested by the algorithm (in seconds).

t1 dernier temps de déplacement non nul du pointeau aux pas de temps précédents.t1 last non-zero travel time of the needle at the previous time steps.

t. temps de déplacement nécessaire au rattrapage de jeu. t. travel time necessary to play catch-up.

J hl limite supérieure du temps de déplacement du clapet. J hl upper limit of the travel time of the valve.

S S variation de la surchauffe par rapport au pas de temps précédent
S S = S
C1 coefficient d'action proportionnelle.SS variation of overheating compared to the previous time step
SS = S
C1 proportional action coefficient.

C2 coefficient d'action dérivée.

Figure img00070001
C2 derivative coefficient of action.
Figure img00070001

<SEP> < <SEP> s <SEP> s > <SEP> x
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Claims (10)

REVENDICATIONS 1/ Procédé de réglage du taux de détente dans une vanne de détente du fluide frigorifique liquéfié d'un cycle de pompe à chaleur, dans lequel ce fluide à l'état gazeux est comprimé (1, figure 1), liquéfié (3) par échange de chaleur avec un fluide de chauffage, détendu (9), vaporisé en échange de chaleur avec une source de chaleur dans des éléments d'évaporateur (14, 15, 16), puis renvoyé au compresseur, caractérisé en ce que l'on emploie comme vanne de détente une vanne motorisée, dont on déplace le pointeau par entraînement par un moteur2 et en ce que l'on règle la position du pointeau (339 figure 2) de la vanne motorisée en fonction de l'écart entre les températures du fluide frigorifique à l'aspiration du compresseur et à l'entrée des éléments d'évaporateur (surchauffe) 7 sauf lorsque la surchauffe est inférieure à une valeur minimale2 et dans ce dernier cas en fonction de l'écart entre la température du fluide frigorifique sortant de l'échangeur (3) avec le fluide de chauffage et celle du fluide de chauffage entrant dans cet échangeur.1 / A method for adjusting the expansion ratio in an expansion valve liquefied refrigerant fluid of a heat pump cycle, wherein the fluid in the gaseous state is compressed (1, Figure 1), liquefied (3) by heat exchange with a heating medium, expanded (9), vaporized in exchange for heat with a heat source in evaporator elements (14, 15, 16), and then returned to the compressor, characterized in that a motorized valve is used as the expansion valve, the needle is moved by driving by a motor 2 and the position of the needle (339 FIG. 2) of the motorized valve is adjusted as a function of the difference between the temperatures. refrigerant at the suction of the compressor and at the inlet of the evaporator elements (superheat) 7 except when the superheat is below a minimum value2 and in the latter case depending on the difference between the temperature of the refrigerant sor both of the exchanger (3) with the heating fluid and that of the heating fluid entering this exchanger. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on mesure la surchauffe en valeurs instantanées, et l'écart entre la température du fluide frigorifique sortant de l'échangeur avec le fluide de chauffage et celle du fluide de chauffage entrant dans cet échangeur, en valeurs moyennes sur des intervalles de temps déterminés.2 / A method according to claim 1, characterized in that the superheating is measured in instantaneous values, and the difference between the temperature of the refrigerant leaving the exchanger with the heating fluid and that of the heating fluid entering this exchanger, in average values over determined time intervals. 3/ Procédé selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on règle la position du pointeau en fonction de la surchauffe proportionnellement et en fonction de sa dérivée, et en fonction de l'écart entre les températures du fluide frigorifique sortant de l'échangeur et du fluide de chauffage y entrant, proportionnellement à celui-ci.3 / A method according to claims 1 or 2, characterized in that one adjusts the position of the needle according to the superheat proportionally and according to its derivative, and as a function of the difference between the temperatures of the refrigerant leaving the the exchanger and the heating fluid entering therein, in proportion to it. 4/ Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on détermine en fonction de l'écart de températures choisi comme variable un temps de déplacement du pointeau de la vanne motorisée, positif dans le cas d'ouverture et négatif dans le cas de fermeture, et en ce que l'on limite la valeur absolue du temps de déplacément à un montant maximal.4 / A method according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is determined as a function of the temperature difference chosen as a variable travel time of the valve of the motorized valve, positive in the case of opening and negative in the case of closure, and in that the absolute value of the displacement time is limited to a maximum amount. 5/ Procédé selon la revendication 49 caractérisé en ce que, lorsque le réglage conduit à passer de la fermeture à l'ouverture de~la vanne motorisée, ou réciproquement, on ajoute au temps de déplacement déter miné par la loi de régulation un complément correspondant au rattrapage du jeu des transmissions mécaniques (30, 31, 32, figure 2) entre un organe moteur et le pointeau.5 / A method according to claim 49 characterized in that, when the adjustment leads to pass from the closure to the opening of ~ the motorized valve, or reciprocally, is added to the travel time determined by the law of regulation a corresponding complement catching the play of mechanical transmissions (30, 31, 32, Figure 2) between a motor member and the needle. 6/ Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant des sondes de mesures de la température du fluide frigorifique d'un cycle de pompe à chaleur à l'entrée des éléments d'éva- porateur (25) et à l'aspiration du compresseur (26), des sondes de mesure des températures du fluide frigorifique à la sortie de l'échan- geur avec le fluide de chauffage (28), et de ce dernier à l'entrée de cet échangeur (27), caractérisé an ce qu'il comprend en outre des organes (30, 31, 32, figure 2) de commande de la position du pointeau d'une vanne motorisée de détente du fluide frigorifique par rapport à l'orifice d'évacuation du fluide détendu, et des moyens (24) de contrôle de ces organes en fonction de la surchauffe quand celle-ci est supérieure à une valeur de seuil, et en fonction de l'écart entre les températures du fluide frigorifique à la sortie de l'échangeur avec le fluide de chauffage, et de ce dernier à l'entrée de cet échangeur, quand la surchauffe est inférieure à la valeur de seuil.6 / Apparatus for implementing the method according to one of claims 1 to 5, comprising probes for measuring the temperature of the refrigerant of a heat pump cycle at the inlet of the evaporator elements ( 25) and at the suction of the compressor (26), sensors for measuring the temperatures of the refrigerant at the outlet of the heat exchanger with the heating fluid (28), and of the latter at the inlet of this exchanger (27), characterized in that it further comprises members (30, 31, 32, FIG. 2) for controlling the position of the needle of a motorized valve for expanding the refrigerant with respect to the orifice of evacuation of the expanded fluid, and means (24) for controlling these members as a function of the superheating when this is greater than a threshold value, and as a function of the difference between the temperatures of the refrigerant at the outlet of the exchanger with the heating fluid, and the latter at the entrance of this ech angper, when the superheat is below the threshold value. 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lorsque le cycle frigorifique ne comporte pas d'échangeur entre le fluide frigorifique liquéfié sortant de l'échangeur avec le fluide de chauffage ou un autre fluide et le fluide frigorifique vaporisé sortant des éléments d'évaporateur, la sonde de température du fluide frigorifique vaporisé est disposée à la sortie de l'un de ces élements, et lorsque le cycle frigorifique comporte un tel échangeur (7), la sonde (26) de température du fluide frigorifique vaporisé est disposée entre ce dernier échangeur et l'aspiration du compresseur.7 / Apparatus according to claim 6, characterized in that when the refrigerating cycle does not comprise an exchanger between the liquefied refrigerant leaving the exchanger with the heating fluid or another fluid and the vaporized refrigerant leaving the elements of the the vaporized refrigerant temperature probe is disposed at the outlet of one of these elements, and when the refrigerating cycle comprises such an exchanger (7), the temperature probe (26) of the vaporized refrigerant is arranged between this last exchanger and the suction of the compressor. 8/ Dispositif selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position du pointeau de la vanne motorisée en fonction de la surchauffe sont des moyens en "proportionnelle-dérivée", et les moyens de réglage de sa position en fonction de l'écart de température entre le fluide frigorifique à la sortie de l'échangeur avec le fluide de chauffage et ce dernier à l'entrée de cet échangeur sont des moyens en "proportionnelle". 8 / Apparatus according to claims 7 or 8, characterized in that the means for adjusting the position of the valve of the motorized valve according to the superheat are means "proportional-derivative", and the means for adjusting its position depending on the temperature difference between the refrigerant at the outlet of the exchanger with the heating fluid and the latter at the inlet of this exchanger are means "proportional". 9/ Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de limitation du temps de déplacement du pointeau dans les sens de l'ouverture ou de la fermeture à une valeur maxi male. 9 / Apparatus according to one of claims 6 to 8, characterized in that it comprises means for limiting the time of movement of the needle in the direction of opening or closing to a maximum value. 10/ Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour ajouter au temps de déplacement du pointeau déterminé par la loi de réglage, lorsque eelle-ci conduit à changer le sens de déplacement du pointeau un complement correspondant au rattrapage du jeu des organes de transmission mécanique entre un organe moteur et le pointeau. 10 / Apparatus according to one of claims 6 to 9, characterized in that it further comprises means for adding to the displacement time of the needle determined by the law of adjustment, when it leads to change the direction of movement the needle a complement corresponding to the catch of the game of mechanical transmission members between a motor member and the needle.
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