FR2537289A1

FR2537289A1 - Device for surveying the earth

Info

Publication number: FR2537289A1
Application number: FR8319138A
Authority: FR
Inventors: Anthony Wynn Hiscocks
Original assignee: British Aerospace PLC
Current assignee: BAE Systems PLC
Priority date: 1982-12-01
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1984-06-08
Also published as: SE8306608D0; FR2537289B3; SE8306608L

Abstract

Equipment for use on board an aircraft in order to survey the earth lying below, in particular for carrying out a study of "earth resources", comprises a line scanning device 1 sensitive to infrared radiation with a detector 13 arranged in such a way as to receive the radiation coming from the earth via an opto-mechanical reflecting scanning rotor, in such a way that, in fact, the detector scans the earth along lines which are transverse to the direction of flight, and a medium which comprises a series of elements filtering the infrared having pass bands of various radiation wavelengths and which rotates, in synchronism with the rotor of the scanning device, in such a way that respective filtering elements are brought into the path of the radiation while successive respective lines are being scanned. A filter element position coder is used to provide identification signals for the successive scanning lines in such a way that the parts of the resulting output video signal, associated with a particular filter element, can be distinguished.

Description

La présente invention concerne un appareil pour le balayage d'une scène en vue d'afficher ou d'enregistrer une image de celle-ci. The present invention relates to an apparatus for scanning a scene to display or record an image thereof.

Un équipement de balayage par ligne destiné a être utilisé à bord d'un avion est connu dans l'art. I1 peut comprendre un dispositif de balayage opto-mécanique - rotor polygonal à faces formées par des miroirsepar exemple, qui reçoit un rayonnement infrarouge provenant du sol situé audessous de l'avion et le dirige via un système de miroir de recueil vers un détecteur d'infrarouge.Le fonctionnement du dispositif de balayage est tel que l'équipement balaye le sol suivant des lignes transversales au sens de vol de l'avion et par conséquent établit une image de t.v.,progressant con tinuellement, de la scène du sol
De manière à obtenir une étude des ressources ter restes" du sol au-dessous dlun avion, il est souhaitable d'examiner le rayonnement provenant du terrain, dans chacune des différentes bandes de longueur d'onde de l'infrarouge cela permet de reconnaître différentes formations de roches ayant des signatures thermiques différentes.Line scanning equipment for use on board an aircraft is known in the art. It can include an opto-mechanical scanning device - polygonal rotor with faces formed by mirrors, for example, which receives infrared radiation from the ground below the plane and directs it via a collecting mirror system to a detector. The operation of the scanning device is such that the equipment scans the ground along lines transverse to the direction of flight of the airplane and therefore establishes a TV image, progressing continuously, of the ground scene.
In order to obtain a study of the remaining land resources "from the ground below an aircraft, it is desirable to examine the radiation coming from the ground, in each of the different wavelength bands of infrared, this makes it possible to recognize different rock formations with different thermal signatures.

On a proposé que cela soit exécuté en utilisant plusieurs dispositifs de balayage différents par ligne, répondant chacun à une bande différente d'onde. I1 serait cependant coûteux et de plus il pourrait être difficile "d'integref' correctement les images provenant des différents dispositifs de balayage par ligne. It has been proposed that this be done using several different scanners per line, each responding to a different waveband. It would, however, be costly and furthermore it could be difficult to "correctly integrate the images from the different line scanners.

Selon la présente invention, on prévoit un équipement d'étude de terrain comprenant un détecteur de rayonne ment optique et un moyen de balayage pour amener le détecteur à produire un signal vidéo représentatif d'unie série de lignes de balayage sur une scène du sol, et comportant d'autre part un moyen supportant une pluralité d'éléments filtrants laissant passer des bandes de longueurs d'ondesde rayonnement optique respectives différentes et un moyen pour amener les éléments filtrants à se déplacer en séquence dans le trajet du rayonnement reçu par le détecteur. According to the present invention, provision is made for field study equipment comprising an optical radiation detector and a scanning means for causing the detector to produce a video signal representative of a series of scanning lines on a ground scene, and further comprising means supporting a plurality of filter elements allowing bands of different respective optical radiation wavelengths to pass through and means for causing the filter elements to move in sequence in the path of the radiation received by the detector .

La description qui va suivre se réfere aux dessins annexés dans lesquels
les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques respectives d'un dispositif de balayage par ligne, et
la figure 3 est un schéma de circuit simplifié du dispositif de balayage.The following description refers to the accompanying drawings in which
FIGS. 1 and 2 are respective schematic representations of a line scanning device, and
Figure 3 is a simplified circuit diagram of the scanning device.

Le dispositif de balayage par ligne des figures 9 et 2 comprend un rotor de balayage 1 qui peut être mis en rota- tion par un moteur électrique (non représenté) et qui compor- te deux parties prismatiques de section carrée 2 et 3 aux cotés respectifs dsune partie centrale 4 où est monte, au moyen de bossages de fixation fendus 5, , > un disque de codage 6. Par desserrage de vis de fixation 7 dans les bossages 5, on peut ajuster les positions relatives du disque 6 et des parties de rotor 2 et 3 autour de l'axe 8 du rotor.La périphérie du disque 6 comporte une série de trous et se déplace entre deux parties 9 et 10 d'un dispositif émetteur/récepteur Electro-optique 11, les deux parties 9 et 10 contenant un émetteur optique et un récepteur optique respectivement, d'où il résulte que, alors que les trous du disque 6 se déplacent pour venir en correspondance et hors de correspondance avec le trajet lumineux entre l'émetteur et le récepteur, des signaux électriques indicateurs de la position du disque, et par conséquent du rotor, se trouvent produits. The line scanning device of Figures 9 and 2 comprises a scanning rotor 1 which can be rotated by an electric motor (not shown) and which comprises two prismatic parts of square section 2 and 3 at the respective sides dsune central part 4 where is mounted, by means of split fixing bosses 5,,> a coding disc 6. By loosening fixing screw 7 in the bosses 5, one can adjust the relative positions of the disc 6 and the parts of rotor 2 and 3 around the axis 8 of the rotor. The periphery of the disc 6 has a series of holes and moves between two parts 9 and 10 of an electro-optical transmitter / receiver device 11, the two parts 9 and 10 containing an optical transmitter and an optical receiver respectively, from which it follows that, while the holes of the disc 6 move to correspond and out of correspondence with the light path between the transmitter and the receiver, indicating electrical signals positi on the disc, and therefore the rotor, are produced.

Les faces de chaque partie de rotor 2 et 3 sont réfléchissantes. Aux côtés respectifs du rotor, à une certaine distance de celui-ci, se trouvent deux miroirs collecteurs incurvés lla et, au-dessus du rotor, un miroir nervure 12, c'est-à-dire un élément prismatique triangulaire dont les deux surfaces 12a et 12b sont réfléchissantes.Le dispositif de balayage est monté dans un avion (non représenté) de façon que l'axe 8 soit généralement parallèle au sens de vol et que le rayonnement optique provenant du sol situé audes sous de 1 'avion soit reçu par le rotor. Ce rayonnement est réfléchi par les parties de rotor 2 et 3 et, via les miroirs 11 et 12, entre dans un détecteur 13 qui comporte un ou plusieurs éléments sensibles au rayonnement et un système de lentille de focalisation (non représenté). Le détecteur produit des signaux électriques représentatifs du rayonnement qu'il reçoit. The faces of each rotor part 2 and 3 are reflective. At the respective sides of the rotor, at a certain distance from it, are two curved collecting mirrors 11a and, above the rotor, a rib mirror 12, that is to say a triangular prismatic element whose two surfaces 12a and 12b are reflective. The scanning device is mounted in an aircraft (not shown) so that the axis 8 is generally parallel to the direction of flight and that the optical radiation from the ground located beneath the aircraft is received. by the rotor. This radiation is reflected by the rotor parts 2 and 3 and, via the mirrors 11 and 12, enters a detector 13 which comprises one or more elements sensitive to the radiation and a focusing lens system (not shown). The detector produces electrical signals representative of the radiation it receives.

Le miroir 12 est supporté par une plaque de montage 14 qui supporte également un moteur électrique 15 et un dispositif émetteur/récepteur opto-électrique 16 semblable au dispositif 11. L'arbre de sortie du moteur 15 s'étend en un endroit contigu à une extrémité du miroir 12, c'est à-dire qu'il est déplacé par rapport à l'axe optique du détecteur optique 13.A l'arbre est fixé un ensemble 17 constitué d'un filtre/disque de codeur, de sorte que le disque est mis en rotation par le moteur et que lors de cette rotation, la périphérie extérieure du disque, comportant une série de trous, se déplace entre la paire émetteur/récepteur du dispositif 16 alors qu'une partie plus proche du centre du disque est située entre le miroir 12 et l'entrée du détecteur de rayonnement 13 A l'intérieur de cette partie du disque 17, il y a quatre ouvertures à égale distance les unes des autres autour du centre du disque et contenant des filtres optiques respectifs qui sont transparents aux passe-bandes des rayonnements respectifs différents. The mirror 12 is supported by a mounting plate 14 which also supports an electric motor 15 and an optoelectric transmitter / receiver device 16 similar to the device 11. The output shaft of the motor 15 extends in a place contiguous to a end of the mirror 12, that is to say it is moved relative to the optical axis of the optical detector 13.A shaft 17 is fixed an assembly 17 consisting of a filter / encoder disc, so that the disc is rotated by the motor and that during this rotation, the outer periphery of the disc, comprising a series of holes, moves between the transmitter / receiver pair of the device 16 while a part closer to the center of the disc is located between the mirror 12 and the entrance to the radiation detector 13 Inside this part of the disc 17, there are four openings at equal distance from each other around the center of the disc and containing respective optical filters which are transparent to rayo tape respective respective information.

Leravonnenent qui entre dans le détecteur 13 arrive à l'avion suivant un angle d'ouverture sous-tendu particulier, angle qui est fonction de la conception particulière du dispositif de balayage et dont l'axe se déplace pendant la rotation du rotor 1. Ainsi, à tout instant, le dispositif de balayage "regarde" une certaine surface relativement petite ou tache du sol, tache qui se déplace qénéralement transversalement en partant d'une certaine position jusqu'd un côté de l'avion, puis directement à travers le dessous de l'avion, pour sortir vers l'autre coté. Pendant que le rotor de balayage 1 continue à tourner, ce mouvement transversal de la zone observée se répète ,donnant, globalement, un balayage transversal par ligne, les lignes de balayage avançant successivement le long du sol avec le déplacement propre de l'avion. The input which enters detector 13 arrives at the aircraft at a particular subtended opening angle, an angle which depends on the particular design of the scanning device and the axis of which moves during the rotation of the rotor 1. Thus , at all times, the scanning device "looks" at a certain relatively small surface or spot on the ground, a spot which generally moves transversely from a certain position to one side of the plane, then directly through the below the plane, to exit towards the other side. While the scanning rotor 1 continues to rotate, this transverse movement of the observed area is repeated, giving, overall, a transverse scanning per line, the scanning lines advancing successively along the ground with the plane's own movement.

Pour un dispositif de balayage et une vitesse de rotation du rotor de balayage donnés, les dimensions de la tache observée et par conséquent la largeur de chaque ligne de balayage sont fonction de la hauteur de l'avion, alors que la distance entre deux lignes contiguës dépend de la vitesse de l'avion.For a given scanning device and a speed of rotation of the scanning rotor, the dimensions of the spot observed and therefore the width of each scanning line are a function of the height of the aircraft, while the distance between two contiguous lines depends on the speed of the plane.

Ainsi, il existe une valeur particulière du rapport entre la vitesse de l'avion et sa hauteur (V/H) qui, au moins directement au-dessous de l'avion, rend les lignes de balayage contiguës l'une à l'autre, c'est-à-dire avec aucun chevauche- ment important et sans interstice entre lignes concernant une zone non étudiée. Pour l'équipement représenté, l'avion vole de façon à donner un rapport V/H égal à un quart de la valeur particulière citée ci-dessus, c'est-à-dire un rapport tel que chaque ligne de balayage est contiguë à la quatrième ligne suivante. Les positions relatives du disque 17 et du rotor 1, et leurs vitesses relatives, sont maintenues de façon que chaque ligne de balayage soit exécutée alors qu'un élément filtrant est situé entre le miroir 12 et le dispositif détecteur 13. Des lignes successives de balayage sont ainsi exécu- tées alors que des éléments successifs respectifs des quatre éléments filtrants sont interposés entre le miroir 12 et le détecteur 13 et chaque ligne et la quatrième ligne successive, qui comme indiqué ci-dessus sont contiguës l'une à l'autre, sont exécutées alors qu'il y a interposition du même élément filtrant. Thus, there is a particular value of the ratio between the speed of the airplane and its height (V / H) which, at least directly below the airplane, makes the scanning lines contiguous to each other , that is to say with no significant overlap and without gaps between lines relating to an area not studied. For the equipment shown, the aircraft flies so as to give a V / H ratio equal to a quarter of the particular value mentioned above, that is to say a ratio such that each scan line is contiguous with the next fourth line. The relative positions of the disc 17 and the rotor 1, and their relative speeds, are maintained so that each scanning line is executed while a filter element is located between the mirror 12 and the detector device 13. Successive scanning lines are thus executed while respective successive elements of the four filter elements are interposed between the mirror 12 and the detector 13 and each line and the successive fourth line, which, as indicated above, are contiguous to each other, are executed while the same filter element is interposed.

Le signal électrique produit par le détecteur 13 comprend ainsi une combinaison de quatre signaux d'image,ceux- ci étant représentatiD de largeurs de bandes de rayonnement respectives différentes provenant de la même scène du sol. The electrical signal produced by the detector 13 thus comprises a combination of four image signals, these being represented by widths of respective respective radiation bands coming from the same scene of the ground.

Des parties du signal correspondant aux lignes successives des différentes images peuvent être discriminées l'une par rapport à l'autre et appliquées à, par exemple, un équipement moniteur de t.v. pour afficher les quatre images à volonté par exemple, les images peuvent être affichées sélectivement (ou simultanément si l'on dispose de plusieurs moniteurs) ou peuvent être, le cas échéant, combinées.Le signal, sous forme combinée ou discriminée, pourrait etre également enre gistré par un enregistreur à bande vidéo, par exemple, ou (en utilisant un dispositif approprié de conversion) sur film pour discrimination, contrdle etZon analyse ultérieures.De plus, le contrôle et/ou l'enregistrement peuvent être effectués à bord de l'avion ou bien le signal peut être simplement transmis à un équipement au sol approprié.Parts of the signal corresponding to the successive lines of the different images can be discriminated with respect to each other and applied to, for example, a TV monitor equipment to display the four images at will, for example, the images can be displayed selectively (or simultaneously if several monitors are available) or can be combined, if necessary. The signal, in combined or discriminated form, could also be recorded by a video tape recorder, for example, or (in using a suitable conversion device) on film for discrimination, control and subsequent analysis. In addition, the control and / or recording can be carried out on board the aircraft or the signal can simply be transmitted to ground equipment. appropriate.

Le disque codeur/filtre 17 et le disque de codeur 6 sont utilisés pour fournir des signaux de synchronisation pour utilisation dans 1 t appareil de traitement des signaux vidéo (non représenté) qui est utilisé pour le contrôle et/ou l'enregistrement du signal provenant du détecteur 13, afin de fournir des signaux permettant de synchroniser les vitesses du moteur d'entraînement du rotor de balayage et du moteur 15, et pour fournir des signaux permettant de signaler celles des images des quatre largeurs de bande différentes auxquelles appartiennent les lignes successives signal provenant du détecteur 13. Ainsi, comme représenté en figure 3, la série des impulsions de signal indicatrices des positions du rotor de balayage provenant du dispositif 11 est appliquée à un ensemble à boucle verrouillée en phase 30 qui produit un train de sortie des impulsions de synchronisation de ligne c ' est-à-dire avec une fréquence de répétition égale à quatre fois la vitesse de rotation du rotor 1 du dispositif de ba layage.Comme représenté, de manière à compenser des impreci sions éventuelles de fabrication lors de l'assemblage comprenant le rotor du dispositif de balayage, en particulier toute excentricité du rotor, une pluralité de dispositifs électro-optiques de codage, chacun identique au dispositif 11, peut être agencée en des emplacements espacés autour du disque 17 pour donner des trains respectifs d'impulsions alors que les trous de codage du disque se déplacent pour venir en correspondance ou non avec les dispositifs respec tifs.Dans ce cas, l'ensemble 30 peut fonctionner pour produire un train d'impulsions de synchronisation de sortie sur la base d'une combinaison des trains d'entrée provenant des dispositilsll. Le train d'impulsionsde synchronisation provenant de l'ensemble 30 est appliqué à un diviseur de fréquence approprié 31 de manière à produire un train d'impulsions de synchronisation de trame F à une borne de sortie L pour application à l'entrée de signal de synchronisation de ligne d'un mélangeur vidéo/sync (non représenté) et à une entrée d'un ensemble comparateur de phases 32, dont l'autre entrée est alimentée avec un train d'impulsions formé par un ensemble
séparateur d'impulsions de synchronisation 33 et indica- taur de la vitesse et de la position du disque 17. La sortie du comparateur 32 est appliquée, via un circuit de filtrage/ différenciation 34, à un amplificateur de commande 35 contrôlant la vitesse du moteur 15.The encoder / filter disc 17 and the encoder disc 6 are used to provide synchronization signals for use in 1 video signal processor (not shown) which is used for monitoring and / or recording the signal from of the detector 13, in order to supply signals making it possible to synchronize the speeds of the drive motor of the scanning rotor and the motor 15, and to supply signals making it possible to signal those of the images of the four different bandwidths to which the successive lines belong signal from detector 13. Thus, as shown in Figure 3, the series of signal pulses indicative of the positions of the scanning rotor from device 11 is applied to a phase locked loop assembly 30 which produces a pulse output train line synchronization, that is to say with a repetition frequency equal to four times the speed of rotation of the rotor 1 of the disp ba layage positive. As shown, in order to compensate for any manufacturing impreci sions during assembly comprising the rotor of the scanning device, in particular any eccentricity of the rotor, a plurality of electro-optical coding devices, each identical. to the device 11, can be arranged in spaced locations around the disc 17 to give respective trains of pulses while the coding holes of the disc move to correspond or not with the respective devices. In this case, the The assembly 30 can operate to produce an output synchronization pulse train based on a combination of the input trains from the devices. The synchronization pulse train from assembly 30 is applied to an appropriate frequency divider 31 so as to produce a frame synchronization pulse train F at an output terminal L for application to the signal input of line synchronization of a video / sync mixer (not shown) and to an input of a phase comparator assembly 32, the other input of which is supplied with a pulse train formed by an assembly
synchronization pulse separator 33 and indicator of the speed and position of the disc 17. The output of the comparator 32 is applied, via a filtering / differentiation circuit 34, to a control amplifier 35 controlling the speed of the motor 15.

Comme, dans le cas illustré, le rotor de balayage comporte quatre faces donnant quatre lignes de balayage pour chaque tour et comme le disque 17 comporte quatre éléments de filtrage, la vitesse du disque 17 est rendue identique à celle du rotor de balayage. Par ailleurs, pour identifier les lignes successives de balayage, c'est-à-dire associer chaque ligne à un élément filtrant correspondant, les trous pratiqués dans la périphérie du disque 17 comprennent un seul trou 40 à une première position, une paire de trous 41 étroitement espaces de chaque côté d'une position à 900 de la première, un groupe de trois trous 41 étroitement espacés, diamétralement opposés au trou 40 et un groupe de quatre trous 43 diamétralement opposés à la paire 41.Le dispositif 16 forme ainsi un seul signal d'impulsion pour identifier la première ligne de balayage de chaque séquence de quatre lignes, deux impulsions pour identifier la seconde, trois pour identifier la troisième et un groupe de quatre impulsions pour identifier la quatrième ligne. Ces impulsions sont appliquées à l'ensemble séparateur 33 qui les utilise pour former le signal appliqué à l'ensemble comparateur de phase 32 et également les sort à la sortie I sous une forme appropriée pour permettre leur utilisation par l'appareil de traitement de signaux vidéo cité ci-dessus. As, in the illustrated case, the scanning rotor has four faces giving four scanning lines for each revolution and as the disc 17 has four filter elements, the speed of the disc 17 is made identical to that of the scanning rotor. Furthermore, to identify the successive scanning lines, that is to say associate each line with a corresponding filter element, the holes made in the periphery of the disc 17 comprise a single hole 40 at a first position, a pair of holes 41 closely spaced on each side of a position 900 from the first, a group of three closely spaced holes 41 diametrically opposite the hole 40 and a group of four holes 43 diametrically opposite the pair 41. The device 16 thus forms a single pulse signal to identify the first scan line in each sequence of four lines, two pulses to identify the second, three to identify the third and a group of four pulses to identify the fourth line. These pulses are applied to the separator assembly 33 which uses them to form the signal applied to the phase comparator assembly 32 and also outputs them at output I in a suitable form to allow their use by the signal processing apparatus. video cited above.

Comme on le remarquera, le disque 17 pourrait comprendre un nombre de disques filtrants différent de quatre et le rotor 1 pourrait avoir un nombre de faces réfléchissantes autre que quatre - il serait triangulaire ou hexagonal par exemple. Le nombre de largeurs de bande. de rayonnement optique à couvrir n'a pas besoin d'être le même que le nombre d'éléments filtrants, par exemple le disque 17 pourrait avoir deux éléments filtrants diamétralement opposés transparents vis-à-vis de la même bande, et deux éléments entremêlés pour une seconde bande - l'avion pourrait alors voler avec un rapport V/H tel que chaque ligne de balayage est contiguë à la suivante mais à une seule. La vitesse relative de rotation du rotor de balayage 1 et du disque 17 est naturellement déterminée en fonction de l'agencement particulier choisi, par exemple du nombre de faces du rotor et du nombre-d'éléments filtrants. Naturellement, les vitesses ne sont pas nécessairement les mêmes. As will be noted, the disc 17 could comprise a number of filtering discs other than four and the rotor 1 could have a number of reflecting faces other than four - it would be triangular or hexagonal for example. The number of bandwidths. of optical radiation to be covered need not be the same as the number of filter elements, for example the disc 17 could have two diametrically opposite filter elements transparent with respect to the same band, and two elements intermingled for a second band - the plane could then fly with a V / H ratio such that each scan line is contiguous to the next but only one. The relative speed of rotation of the scanning rotor 1 and of the disc 17 is naturally determined as a function of the particular arrangement chosen, for example the number of faces of the rotor and the number of filter elements. Of course, the speeds are not necessarily the same.

Comme avec le disque 6f il peut être souhaitable de prévoir plusieurs dispositifs émetteur/récepteur optiques, chacun identique au dispositif 16, autour de la périphérie du disque 17. Pour faciliter, par exemple le rétablissement en courant continu dans le dispositif de traitement de signal vidéo, il peut être souhaitable de prévoir des parties de niveaux du signal de référence dans chaque ligne du signal provenant du détecteur 13 - cela peut se faire en disposant un élément ou ailette régulé en température de façon que le rayonnement en provenant entre dans le détecteur pendant une courte durée lors de chaque ligne de balayage. Cette fonction pourrait être exécutée par une partie du disque 17. As with the disc 6f, it may be desirable to provide several optical transmitter / receiver devices, each identical to the device 16, around the periphery of the disc 17. To facilitate, for example, the restoration of direct current in the video signal processing device. , it may be desirable to provide level portions of the reference signal in each line of the signal from the detector 13 - this can be done by arranging a temperature-controlled element or fin so that the radiation from it enters the detector for a short duration during each scan line. This function could be performed by part of the disc 17.

I1 n'est pas essentiel que le rotor de balayage 1 et le disque filtrant 17 soient entraînés par des moteurs séparés avec une synchronisation électronique de vitse entre eux. Au contraire, le disque 17 pourrait être entraîné par le moteur d'entraînement de rotor, par exemple via une courroie crantée, un engrenage ou une commande par chaîne. It is not essential that the scanning rotor 1 and the filtering disc 17 be driven by separate motors with electronic speed synchronization between them. On the contrary, the disc 17 could be driven by the rotor drive motor, for example via a toothed belt, a gear or a chain drive.

I1 n'est naturellement pas indispensable que les références faites ici aux valeurs du rapport V/H auquel vole l'avion comportant le dispositif de balayage par ligne soient respectées - il est permis que les lignes de balayage se chevauchent sur le sol ou présentent entre elles des interstices. De plus, comme on le remarquera, l'équipement du dispositif de balayage par ligne pourra généralement être commandé de manière à fonctionner avec les paramètres désiréspar exemple, la vitesse du rotor de balayage peut être choisie et cela peut permettre l'utilisation d'une plage du rapport
V/H. De plus, on préfère que le dispositif de balayage soit construit de manière à permettre un remplacement relativement rapide et facile sur place du disque 17 du filtre. Cela permettra également à un disque ayant une seule configuration d'être remplacé rapidement par un disque comportant,disons, par exemple, un nombre différent de filtres.It is of course not essential that the references made here to the values of the V / H ratio at which the airplane comprising the line scanning device flies are respected - it is allowed that the scanning lines overlap on the ground or present between them interstices. In addition, as will be noted, the equipment of the line scanning device can generally be controlled so as to operate with the desired parameters, for example, the speed of the scanning rotor can be chosen and this can allow the use of a report range
V / H. In addition, it is preferred that the scanning device is constructed so as to allow relatively quick and easy replacement on site of the disc 17 of the filter. This will also allow a disc with a single configuration to be quickly replaced by a disc with, say, a different number of filters.

I1 est clair que l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation préférés décrits ci-dessus à titre d'exemples, et que l'homme de l'art peut y apporter des modifications sans sortir de son cadre. It is clear that the invention is in no way limited to the preferred embodiments described above by way of examples, and that a person skilled in the art can make modifications without departing from its scope.

Claims

1. Field study equipment, comprising an optical radiation detector and a scanning means for causing the detector to produce a video signal representative of a series of line scans on a ground scene, and further comprising means for supporting a plurality of filter elements allowing respective different wavelengths of optical radiation to pass through and drive means for causing the filter elements to move in sequence in the path of the radiation received by the detector.

2. Equipment according to claim 1, characterized in that the filter support element is supported in rotation about an axis and the filter elements are supported by the spaced support means. around the axis, the drive means comprising a drive motor coupled to the filter support to rotate it.

3. Equipment according to claim 1, characterized in that it comprises a position encoder means coupled to the filter support means and operable to make available an electrical signal indicative of the positions of the filter elements relative to the radiation path.

4. Equipment according to claim 1 characterized in that the scanning device means comprises an opto-mechanical scanning mechanism, comprising a rotary reflecting scanning rotor.

5. Equipment according to claim 4j characterized in that the scanning rotor and the filter elements are coupled to respective electric drive motors so as to be moved by them, and in that the equipment comprises a connected speed control means so as to receive signals indicating the speeds of the respective motors and capable of operating to control the speed of one of the motors in order to maintain it in synchronism with the other motor.