FR2536244A1 - Agricultural harvester incorporating metal detector - Google Patents

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FR2536244A1
FR2536244A1 FR8318326A FR8318326A FR2536244A1 FR 2536244 A1 FR2536244 A1 FR 2536244A1 FR 8318326 A FR8318326 A FR 8318326A FR 8318326 A FR8318326 A FR 8318326A FR 2536244 A1 FR2536244 A1 FR 2536244A1
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Amos G Hill
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Hesston Corp
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    • A01F29/00—Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
    • A01F29/09—Details
    • A01F29/16—Safety devices, e.g. emergency brake arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
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    • A01D75/187—Removing foreign objects

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Abstract

The harvester (10) feeds the harvested crop to a cutting cylinder (40) via feed rollers (16) which incorporate a metal detector (24) for providing an alarm signal indicating the presence of a metal foreign body (39) before the latter reaches the cutting station (18). The alarm signal is used to initiate reversal of the stream (38) being fed to the cutting cylinder (40) so that the detected foreign body is fed back past the metal detector (24) for verifying a correct alarm signal, to eliminate false alarm signals provided by CB radio interference etc. The alarm signals provided by the metal detector (24) may differ from one another when the harvested stream is being fed in the forwards or backwards direction respectively, with the feed halted in response to the first signal.

Description

La présente invention concerne les moissonneuses et, plus spdcislement, les systèmes de protection des moissonneuses contre les débris métalliques. The present invention relates to harvesters and, more specifically, systems for protecting harvesters against metallic debris.

Depuis un certain temps, on a incorporé des système de détection de métaux dans les moissonneuses. tes brevets des Etats
Unis d'Amérique suivants, cités à titre d'exemples, décrivent tous des détecteurs de métaux pour moissonneuses ç 3 757 S019 3 889 249, 3 896 608, 3 964 042, 3 939 953, 3 972 156, 4 193 248 et 4 261 161.For some time now, metal detection systems have been incorporated into the harvesters. your state patents
The following United States of America, cited as examples, all describe metal detectors for harvesters ç 3,757 S019 3,889,249, 3,896,608, 3,964,042, 3,939,953, 3,972,156, 4,193,248 and 4 261,161.

Les détecteurs de métaux fournissent l'indication qu'un morceau de ferraille a gté avalê par la moissonneuse en même temps que la matière moissonnée et ils donnent au conducteur un avertissement avant que le morceau de ferraille n'ait été amend jusqu'au cylindre de hachage de ta moissonneuse. Le signal de sortie du détecteur de métaux peut en outre avantageusement être utilisé pour stopper immédiatement la marche de la moissonneuse afin d'empêcher que le morceau de ferraille ne soit présenté au cylindre de hachage, lequel peut facilement s'endommager.Metal detectors provide an indication that a piece of scrap has been swallowed by the harvester together with the material being harvested and they give the operator a warning before the piece of scrap has been amended up to the cylinder. chopping your harvester. The output signal of the metal detector can also advantageously be used to immediately stop the operation of the harvester in order to prevent the piece of scrap metal from being presented to the chopping cylinder, which can easily be damaged.

tes systèmes de détection de métaux sont connus pour produire des fausses alertes. Par exemple les émissions de la bande radio urbaine (cB) peuvent déclencher le système de détection de métaux et donner au conducteur de la moissonneuse une indication erronée, selon laquelle il se trouve un débris métallique à l'inté rieur de la moissonneuse. Jusqu'ici. le seul recours du conducteur face à une alerte venant du détecteur de métaux était de faire marcher le mécanisme d'alimentation en sens inverse jusqu'à ce que la matière moissonnée se trouvant a l'intérieur de la moissonneuse ait été délogée des cylindres d'alimentation de la moissonneuse Le conducteur pouvait alors soit chercher dans la matière moissonnée pour déterminer si un morceau de ferraille était présent, soit simplement décider d'abandonner la matière moissonnée ainsi délogée.  your metal detection systems are known to produce false alarms. For example, emissions from the urban radio band (cB) can trigger the metal detection system and give the operator of the combine the wrong indication that there is metallic debris inside the combine. So far. the driver's only recourse to an alert from the metal detector was to operate the feed mechanism in reverse until the harvested material inside the harvester was dislodged from the cylinders. feeding the harvester The operator could then either search the harvested material to determine if a piece of scrap metal was present, or simply decide to abandon the harvested material thus dislodged.

Dans l'un et l'autre cas è moins d'avoir trouvé effectivement un morceau de ferraille, le conducteur n'avait aucun moyen de vérifier que l'alerte donnée par le système de détection de métaux était l'indication valable de la présence d'un débris métallique ou était simplement une fausse alerte.Comme on peut facilement comprendre, le fait de chercher dans la matière moissonnée demande du temps et interrompt: indûment les opérations de moissonnage, tandis que 1 'abandon de la matière moissonnéeconstitue un gaspillage et une perte De plus, à moins d'avoir identifie visuellement et enlevé un débris métallique, le conducteur de la moissonneuse qui emploie les systèmes de détection de métaux de la technique antérieur n est en rien assuré que, lors de la reprise des opérations normales de mois- sonnage, la matière moissonnée soit exempte de débris métalliques et ne constitue pas un danger pour le cylindre de hachage.In either case, unless a piece of scrap metal was actually found, the driver had no way of verifying that the alert given by the metal detection system was a valid indication of the presence of metallic debris or was simply a false alarm. As one can easily understand, searching in the harvested material takes time and interrupts: unduly the harvesting operations, while the abandonment of the harvested material constitutes a waste and loss In addition, unless you have visually identified and removed a metal debris, the operator of the harvester who uses the metal detection systems of the prior art is in no way assured that, when resuming normal operations of The harvested material is free of metallic debris and does not constitute a danger for the chopping cylinder.

Un système de détection de métaux qui offrirait à un conducteur de moissonneuse le moyen de vérifier rapidement et de manière stable le bien fondé d'une alerte initiale par le détecteur de métaux de la moissonneuse présenterait donc un avantage décisif.  A metal detection system that would provide a harvester operator with the means to quickly and stably verify the validity of an initial alert by the harvester's metal detector would therefore have a decisive advantage.

Les problèmes soulignés ciwdessus sont en grande mesure résolus par le procédé et l'appareil permettant de vérifier le signal de sortie d'un détecteur de métaux pour moissonneuse selon l'invention. Plus spécialement, 12invention permet au conducteur d'une moissonneuse de vérifier de manière rapide et fiable que l'alerte donnée par le système de détection de métaux d'une moissonneuse de fourrage est une indication fondée de la présence d'un morceau de ferraille ou bien est une fausse alerte Le procédé de vérification selon l'invention comprend, an termes larges, les opérations consista tant à inverser le sens de passage de la matière moissonnée à l'intérieur de la moissonneuse, après que le système de détection a indiqué la présence dwun débris métallique à l'intérieur de la moissonneuse, et de revérifier la présence d'un débris métallique à l'intérieur de la matière moissonnée pendant que cette dernière traverse la moissonneuse dans le sens inverse.L'appareil de vérification selon l'invention comporte un appareil de manipulation de matière moissonnée permettant de déplacer un courant de matière moissonnée dans une moissonneuse dans le sens avant normal ou dans le sens inverse, un système de détection de métaux pouvant produire un signal de sortie indiquant la présence de métal à l'intérieur de la matière moissonnée qui est manipulée par la moissonneuse, et un moyen permettant d'exciterle système de détection de métaux indépendarament du sens de passage de la matière moissonnée à l'intérieur de la moissonneuse. The problems outlined above are largely solved by the method and apparatus for verifying the output signal of a metal detector for harvester according to the invention. More specifically, the invention allows the operator of a harvester to quickly and reliably verify that the alert given by the metal detection system of a forage harvester is a well-founded indication of the presence of a piece of scrap or well is a false alarm The verification method according to the invention comprises, in broad terms, the operations consisting both in reversing the direction of passage of the material harvested inside the harvester, after the detection system has indicated the presence of a metallic debris inside the harvester, and to recheck the presence of a metallic debris inside the harvested material while the latter crosses the harvester in the opposite direction. The invention includes a harvested material handling apparatus for moving a stream of harvested material in a harvester in the normal forward or reverse direction, a metal detection system capable of producing an output signal indicating the presence of metal inside the harvested material which is handled by the harvester, and a means allowing to excite the metal detection system independently of the direction of passage of the material harvested inside the harvester.

La description suivante, conçue à titre-d'illustration de l'inventioa, vise à donner une meilleure comprébension de ses caractéristiques et avantages ; elle s'appuie sur les dassins annexrs, parmi lesquels
la figure 1 est une description simpifi(:e d'une mois- sonneuse possédant un détecteur de métaux selon l'invention @ et
la figure 2 est un dessin simplifié d'un @bîrcuit de vérification de la détection de débris métalliques seLon l'invention.The following description, designed to illustrate the invention, aims to give a better understanding of its characteristics and advantages; it relies on the annexed dassins, among which
FIG. 1 is a simplified description (e) of a sowing machine having a metal detector according to the invention @ and
FIG. 2 is a simplified drawing of a device for verifying the detection of metallic debris according to the invention.

On se reporte au dessin, sur lequel on peut voir une moissonneuse 10 (figure 1) comportant un appareil 12 de vérification de la détection de débris métalliques (figure 2) selon l'invention, la moissonneuse comporte principalement un collecteur l4 ensemble de cylindres d'alimentation 16, une boîte de hachage 13 @ un ventilateur 20 et une goulotte de décharge 22. Referring to the drawing, on which one can see a harvester 10 (FIG. 1) comprising an apparatus 12 for checking the detection of metallic debris (FIG. 2) according to the invention, the harvester mainly comprises a manifold 14 set of cylinders d 16, a chopping box 13 @ a fan 20 and a discharge chute 22.

t'appareil 12 de vérification de la détection de débris métalliques comporte principalement un détecteur de métaux 24 disposé à l'intérieur du cylindre d'alimentation antérieur 26 situé le plus bas, un processeur 28, un moyen indicateur, ou une alarme, 30, et un moyen 32 de transmission de signaux reliant entre eux le processeur 28 et le moyen de commande 23 des cylindres d'alimentation. the apparatus 12 for checking the detection of metallic debris mainly comprises a metal detector 24 disposed inside the lower front supply cylinder 26, a processor 28, an indicating means, or an alarm, 30, and a signal transmission means 32 connecting together the processor 28 and the control means 23 of the supply cylinders.

te collecteur 14 peut comporter plusieurs branches de ramas sage rotatives 34 et une vis sans fin 36 située le plus en bau tueur. Un courant de matière moissonnée 38 est décrit sur la figure 1 comme étant recueilli par les branches 34 et la vis sans fin 36 et étant délivré via l'ensemble 16 de cylindres dlalimentation à la boite de coupe 18. Un morceau de ferraille est représente en 39 à l'intérieur du courant de matière moissonnée. La boite de coupe 18 comporte un cylindre de hachage rotatif 40 possédant plusieurs lames @2 et ure barre de coupe fixe 44. te collector 14 may comprise several branches of rotating pickup 34 and a worm 36 located most bau killer. A stream of harvested material 38 is described in FIG. 1 as being collected by the branches 34 and the worm screw 36 and being delivered via the assembly 16 of supply cylinders to the cutting box 18. A piece of scrap is shown in 39 within the stream of harvested material. The cutting box 18 comprises a rotary chopping cylinder 40 having several blades @ 2 and a fixed cutting bar 44.

Sur la figure 2, on voit que l'ensemble 28 de commande des cylindres d'alimentation comprend un circuit hydra@lique passe dant une pompe 46, un réservoir 48, une soupape a trol:; voies 50, et un moteur hydraulique 52. Les lignes 54 en trait interrompu qui connectent le moteur 52 et l'axe du cylindre d'alimentation 5 représente le train d'engrenage se trouvant entre le moteur .52 et l'ensemble 15 de cylindresdealimentation. Des conduis hydrauliques 56 et 57 relient entre eux la pompe 46, la soupape 50 et le réservoir 48, et des conduites hydrauliques 58, 59 relient le moteur 52 à la soupape 50.La soupape trois voies 50 comporte Im solénoïde 60 de marche- avant et un solénoïde 62 dé marche ar-rière. In FIG. 2, it can be seen that the assembly 28 for controlling the supply cylinders comprises a hydraulic circuit passing through a pump 46, a tank 48, a trol valve :; tracks 50, and a hydraulic motor 52. The lines 54 in dashed lines which connect the motor 52 and the axis of the supply cylinder 5 represents the gear train located between the motor .52 and the assembly 15 of supply cylinders . Hydraulic lines 56 and 57 connect the pump 46, the valve 50 and the tank 48 to each other, and hydraulic lines 58, 59 connect the motor 52 to the valve 50. The three-way valve 50 comprises a forward-solenoid 60 and a reverse start solenoid 62.

T,es solénoides 60 et 62 sont connectés à une source d'alimentation électrique 64 par un commucateur bipolaire à double direction 66 constitué de sections de commutateur 6Sa et 66b. Les sOlénoïdes 60 et 62 sont respectivement connectés via des lignes 6 et 70 aux pâles opposés de la section de commutateur 66a. T, es solenoids 60 and 62 are connected to a power source 64 by a bipolar dual direction commucator 66 consisting of switch sections 6Sa and 66b. The solenoids 60 and 62 are respectively connected via lines 6 and 70 to the opposite blades of the switch section 66a.

Le circuit 32 de transmission de signaux comporte une porte ET logique 72 et un relais 74 comprenant un solénoïde 76 et un commutateur 78. Une première entrée de la porte logique 72 est connectée au processeur 28 via une ligne 80, et une deuxième entrée de la porte 72 est connectée à la section de commutateur 66b via une ligne 82. La sortie de la porte 72 est connectée au solénoïde 76 via une ligne 84. Un cOté de chacun des commutateurs 78 et 66b est connecté à la source d'alimentation électrique 64 via une ligne 86g et le commutateur 78 et la partie de commutateur 66a sont interconnectés par une ligne 88. The signal transmission circuit 32 comprises a logic AND gate 72 and a relay 74 comprising a solenoid 76 and a switch 78. A first input of the logic gate 72 is connected to the processor 28 via a line 80, and a second input of the gate 72 is connected to the switch section 66b via a line 82. The output of gate 72 is connected to the solenoid 76 via a line 84. One side of each of the switches 78 and 66b is connected to the power supply source 64 via a line 86g and the switch 78 and the switch part 66a are interconnected by a line 88.

En ce qui concerne le fonctionnement. le commutateur 66 se trouve normalement dans une position basse, pour la vue en perspective du dessin, s bien que le solénoide 60 de marche avant est connecté à la source d'alimentation électrique 64 via le ligne bs, la section de commutateur 66a, la ligne 88, le commutateur normalement fermé 78 et la ligne 86.Dans le mEme temps, la section de-commutateur 66b connecte la porte ET logique 72 à la source d'alimentation électrique via les lignes 82 et 86. t'excitation du soléneïde ,0 déplace la soupape à trois voies 50 jusqu'à une position pour laquelle l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 est entraîné @@ marche avant par le moteur 52 et la pompe hydraulique 46. te courant de matière moissonnee 38 est donc envoyé des branches de ramassage 34 à la boite de hachage 18 et å la goulot te de décharge 22, via la vis sans. Regarding operation. the switch 66 is normally in a low position, for the perspective view of the drawing, although the forward solenoid 60 is connected to the power supply 64 via the line bs, the switch section 66a, the line 88, the normally closed switch 78 and line 86. At the same time, the switch section 66b connects the logic AND gate 72 to the power supply via lines 82 and 86. excitation of the solenoid, 0 moves the three-way valve 50 to a position for which the supply cylinder assembly 16 is driven forward by the motor 52 and the hydraulic pump 46. The flow of harvested material 38 is therefore sent pickup branches 34 to the chopping box 18 and to the discharge neck 22, via the screw.

fin 35 et l'ensemble de cylindres d'alimentation 16.end 35 and the supply cylinder assembly 16.

Le processeur 28 du système de détection de métaux produit un signal de sortie lorsqu un morceau de ferraille 39 vient à proximité du détecteur de métaux 24. Le signal de sortie du processeur actionne l'alarme 30 et fournit un signal à la porte ET logique 72 via la ligne 80, jusqu'à ce que le processeur 28 ait été repositionné. The processor 28 of the metal detection system produces an output signal when a piece of scrap metal 39 comes close to the metal detector 24. The processor output signal activates the alarm 30 and provides a signal to the logic AND gate 72 via line 80, until processor 28 has been repositioned.

Le repositionnement du processeur peut s'effectuer manuellement, ou bien il peut être fait automatiquement à chaque fois que le sens de marche de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 change.The repositioning of the processor can be done manually, or it can be done automatically each time the direction of travel of the supply cylinder assembly 16 changes.

La porte 72 produit un signal de sortie via une ligne 84 à destination du solénoïde 76 à chaque fois que le commutateur 66 se trouve dans la position ci-dessus décrite permettant la marche avant de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16, et un signal est fourni à la porte 72 via la ligne 80 en provenance du processeur 28. The gate 72 produces an output signal via a line 84 to the solenoid 76 each time the switch 66 is in the position described above allowing the forward movement of the supply cylinder assembly 16, and a signal is supplied to gate 72 via line 80 from processor 28.

Comme on l'aura compris, la porte ET 72 ne produit pas de signal de sortie par l'intermédiaire de la ligne 84 à moins que des signaux d'entrée aient été appliqués à la porte 72 via les deux lignes 80 et 82. Le solénoïde 76 est actionné par le signal de sortie de la porte 72 de façon que le commutateur 78 passe de sa position norma- lement fermée à une position d'ouverture. L'ouverture du com-.As will be understood, the AND gate 72 does not produce an output signal via the line 84 unless input signals have been applied to the gate 72 via the two lines 80 and 82. The solenoid 76 is actuated by the output signal from door 72 so that the switch 78 passes from its normally closed position to an open position. The opening of the com-.

mutateur 78 interrompt la passage du courant à destination du solénoïde de marche avant 60, et amène la soupape à trois voies 50 à passer dans la position neutre. L'écoulement du fluide hydraulique entre la pompe 46 et le moteur 52 est bloqué par le commutateur 50 lorsque ce dernier se trouve dans sa position neutre, ai bien que la rotation de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 s'arrête. La marche avant de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 est donc interrompu lorsque le processeur 28 fournit un signal de sortie indiquant la présence dsun débris métallique à l'intérieur du courant de matière moissonnée 38. mutator 78 interrupts the flow of current to the forward solenoid 60, and causes the three-way valve 50 to pass into the neutral position. The flow of hydraulic fluid between the pump 46 and the motor 52 is blocked by the switch 50 when the latter is in its neutral position, although the rotation of the supply cylinder assembly 16 stops. The forward operation of the supply cylinder assembly 16 is therefore interrupted when the processor 28 provides an output signal indicating the presence of a metallic debris inside the stream of harvested material 38.

Le fonctionnement an marche arrière de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 est déclenché par le déplacement du commutateur 66 à sa position la plus haute dans le contexte de la vue en perspective de la figure 2, si bien que le solénoïde de marche arrière 62 se trouve connecté à la source d'alimentation électrique 64 via la ligne 70, la section de commutateur 66a, la ligne 88, le commutateur normalement fermé 78 et la ligne 86.L'excitation du solénoïde 62 déplace la soupape à trois voies 59 jusqu'à sa position de marche arrière, de sorte que l'ensemble de cylindres dtalimen- tation 16 est entraîné en marche arrière par le moteur hydraulique 52 et la pompe 46.Lorsque le commutateur 66 s'est déplacé jusqu'à sa position la plus haute, pendant le fonctionnement en marche arrière de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16, la porte 72 est décon- nectée de la source d'alimentation électrique 64 par la section de commutateur 66b. Le processeur 28 fournit un signal de sortie lorsqu'un débris métallique se trouvant è l'intérieur du courant de matière moissonnée 38 passe à proximité du détecteur de métaux 24 dans le sens inversa.Le signal de sortie du processeur excite l'alarme 30 et fournit un signal à la porte 72 via la ligne 80, de la manière ci-dessus indiquée en relation avec le fonctionnement en marche avant de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16.  The reverse operation of the supply cylinder assembly 16 is triggered by the movement of the switch 66 to its highest position in the context of the perspective view of Figure 2, so that the reverse solenoid 62 is connected to the power source 64 via line 70, switch section 66a, line 88, normally closed switch 78 and line 86. Excitation of the solenoid 62 moves the three-way valve 59 to its reverse position, so that the supply cylinder 16 is driven in reverse by the hydraulic motor 52 and the pump 46. When the switch 66 has moved to its position the higher, during reverse operation of the supply cylinder assembly 16, the door 72 is disconnected from the power source 64 by the switch section 66b. Processor 28 provides an output signal when metal debris inside the flow of harvested material 38 passes near metal detector 24 in the reverse direction. The processor output signal energizes alarm 30 and provides a signal to the gate 72 via the line 80, as indicated above in relation to the forward operation of the supply cylinder assembly 16.

Toutefois, la porte 72 ne fournit pas de signal de sortie au solénoïde 76 lorsque l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 fonctionne en marche arrière, puisque le porte 72 est déconnectée de la source d'alimentation électrique 64 au niveau de le section de commutateur 66b.Le fonctionnement de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 en marche arrière n'est donc pas interrompu par l'indication de la présence d'un débris métallique à l'intérieur du courant de matière moissonnée 38, m8me si l'alarme 30 est actionnée par une semblable indication. However, the door 72 does not provide an output signal to the solenoid 76 when the supply cylinder assembly 16 operates in reverse, since the door 72 is disconnected from the electrical power source 64 at the section of switch 66b. The operation of the supply cylinder assembly 16 in reverse gear is therefore not interrupted by the indication of the presence of a metallic debris inside the stream of harvested material 38, even if the alarm 30 is activated by a similar indication.

Le fonctionnement dc la moissonneuse 10 tel que ci-dessus décrit donne à son conducteur la possibilité de vérifier la présence du débris métallique b l'intérieur de la matière moissonnée 38 qui est traité par la moissonneuse. L'indication initiale de la présence du débris métallique, produite par le détecteur de métaux 24 se trouvant dans le processeur 28 fait sonner l'alarme 30 et arrête immédiatement la matche de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16.  The operation of the harvester 10 as described above gives its operator the possibility of checking the presence of metallic debris inside the harvested material 38 which is processed by the harvester. The initial indication of the presence of the metallic debris produced by the metal detector 24 located in the processor 28 sounds the alarm 30 and immediately stops the match of the supply cylinder assembly 16.

Le débris métallique 39 n'est donc pas envoyé jusqu'à la oSte de hachage 18, où il pourrait endommager les lames du cylindre de hachage 40. Le système de détection de métaux 12 fournit une deuxième indication de la présence du débris métallique pendant le fonctionnement en marche arrière de la moissonneuse. Le fonctionnement en marche arrière de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 n'est toutefois pas empêché par la détection du métal.Le conductour peut donc faire sortir le courant de matière moissonnée 38 jusquCau moment où il est possible de rechercher manuellement la présence du débris métallique dans la matière moissonnée. Le détecteur de métaux ne produit pas de signal de sortie pendant le fonctionnement en marche arrière si le signal de sortie initial du détecteur avait été attribué à une fausse alerte. En l'absence d'un deuxième signal, de vérification le conducteur peut, en toute sécurité, faire fonctionner la moissonneuse en marche avant.The metal debris 39 is therefore not sent to the chopping unit 18, where it could damage the blades of the chopping cylinder 40. The metal detection system 12 provides a second indication of the presence of the metal debris during the reverse operation of the harvester. The reverse operation of the supply cylinder assembly 16 is not however prevented by the detection of the metal. The conductour can therefore draw out the flow of harvested material 38 until it is possible to manually search for the presence metallic debris in the harvested material. The metal detector does not produce an output signal during reverse operation if the initial detector output signal had been assigned to a false alarm. In the absence of a second signal, the driver can safely operate the combine in forward gear.

Le système de vérification de la détection d'un métal s 'utilise avantageusement en relation avec des systèmes de détection de métaux qui créent un champ magnétique sur le trajet de la matière moissonnée à l'intérieur de la moissonneuse, et qui sont sensibles aux variations du champ magnétique créés par le passage du débris métallique à l'intérieur de ce champ magnétique. The metal detection verification system is advantageously used in connection with metal detection systems which create a magnetic field on the path of the material harvested inside the harvester, and which are sensitive to variations. of the magnetic field created by the passage of metallic debris inside this magnetic field.

Rien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du procédé et de l'appareil dont la description vient d'8tre donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention.  Nothing understood, those skilled in the art will be able to imagine, from the method and the device, the description of which has just been given by way of illustration only and in no way limitative, various variants and modifications not departing from the part of the invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Procédé de moissonnage caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes 1. Harvesting method characterized in that it comprises the following operations faire avancer (14, 16) un courant de matière mois sonnée (38) vers l'avant en direction d'un dispositif de hachage (18); advancing (14, 16) a stream of blown material (38) forward toward a chopping device (18); contrdler, dans le courant de matière circulant en direction de l'avant, la présence d'un débris métallique (39) en un point situé en amont du dispositif de hachage et pendant que le courant avance vers le dispositif de hachage check, in the stream of material circulating in the forward direction, the presence of a metallic debris (39) at a point located upstream of the chopping device and while the current advances towards the chopping device inverser (50) temporairement le sens du courant si la présence d'un débris métallique est indiquée par les résultats dudit contrôle ; et temporarily reverse (50) the direction of the current if the presence of metallic debris is indicated by the results of said control; and contrOler de nouveau le courant pendant qu'il circule en sens inverse afin de vérifier lesdits résultats. check the current again as it flows in the opposite direction in order to verify the said results. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'ii comporte des opérations consistant à produire (28) un signal lorsque ledit contrôle indique le présence d'un débris métallique déterminer(66b) si le courant se déplace vers l'avant ou vers l'arrière ; et arrêter (74) la circulation dudit courant en réponse audit signal lorsqu'il est déterminé que le courant se déplace vers l'avant. 2. Method according to claim 1, characterized in that it comprises operations consisting in producing (28) a signal when said control indicates the presence of a metallic debris determining (66b) if the current is moving forward or rearward ; and stopping (74) the flow of said current in response to said signal when it is determined that the current is moving forward. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération consistant à actionner un moyen de signalisation (30) en réponse auxdlts résultats de contrôle et à la vérification du contrOle afin d'indiquer la présence d'un débris métallique à l'intéri.eur dudit courant. 3. Method according to claim 1, characterized in that it comprises the operation consisting in actuating a signaling means (30) in response to the control results and to the verification of the control in order to indicate the presence of a debris. metallic inside said current. 4. Procédé permettant de vérifier la présence d'un débris métallique à l'intérieur d'une moissonneuse (10) possédant un détecteur de métaux (24) et un moyen (14, 16) moteur de mani- pulation de-matiere moissonnée caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes 4. Method for verifying the presence of metallic debris inside a harvester (10) having a metal detector (24) and a means (14, 16) motor for handling the harvested material characterized in that it comprises the following operations a) faire fonctionner (50) ledit moyen moteur en marche avant, suivant un mode dtingestion de matière moissonnée ;;  a) operating (50) said motor means in forward mode, according to a mode of digestion of harvested material; b) produire (28) un premier signal lorsque ledit débris métallique (39) passe à proximité dudit détecteur pendant que ledit moyen moteur fonctionne en marche avant b) producing (28) a first signal when said metallic debris (39) passes near said detector while said driving means is operating in forward gear c) faire fonctionner (50) ledit moyen moteur en marche arribre, dans un mode de délogement de matière moissonnée, c) operating (50) said motor means in arriving mode, in a mode of dislodging of harvested material, d) produire (28) un deuxième signal lorsque ledit débris de métal passe à proximité dudit détecteur pendant que ledit moyen moteur fonctionne en marche arrière 2 et d) producing (28) a second signal when said metal debris passes in the vicinity of said detector while said driving means is operating in reverse 2 and e) actionner un moyen d'indication (30) an réponse eux auxdits premier et deuxième signaux. e) actuating an indication means (30) in response to them to said first and second signals. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations consistant à faire la différence entre lesdits premier et deuxième signaux par détermination (66) du sens de fonctionnement dudit moyen moteur ; et arrêter (74) ledit moyen moteur en réponse audit premier signal.  5. Method according to claim 4, characterized in that it comprises the operations consisting in making the difference between said first and second signals by determining (66) the direction of operation of said motor means; and stopping (74) said drive means in response to said first signal. 6. Appareil de détection de la présence d'un débris métallique à l'intérieur d'une moissonneuse (10), caractérisé en ce qu'il comprend 6. Apparatus for detecting the presence of metallic debris inside a harvester (10), characterized in that it comprises un moyen (14, 16) permettent d'alimenter ladite moissonneuse au moyen d'un courant de matière moissonnée vers l'avent ;  means (14, 16) for feeding said harvester by means of a stream of material harvested towards the advent; un moyen (24, 28) permettant de contrôler ledit courant et de produire un signal de sortie qui indique la présence d'un débris métallique (39) à l'intérieur dudit courant lorsque ledit courant se déplace vers l'avant ;; means (24, 28) for monitoring said current and producing an output signal which indicates the presence of metallic debris (39) inside said current when said current moves forward ;; un moyen (72, 78) permettant de maintenir ledit moyen de commande en@mesure de produire un signal de sortie indiquant la présence d'un débris métallique à l'intérieur dudit courant pendant que le courant est déplacé en marche arrière par ledit moyen dgali- mentation, afin de vérifier le signal de sortie obtenu lorsque le courant était délivré en marche avant. means (72,78) for maintaining said control means in a position to produce an output signal indicating the presence of metallic debris within said stream while the stream is being moved in reverse by said dgali means - indication, in order to check the output signal obtained when the current was delivered in forward gear. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (24 28) permette-nt de détecter le présence d'un débris métallique à l'intérieur dudit courent et de produire ledit signal de sortie lorsque ledit débris métallique est détecté ; un moyen (74) couplé audit moyen d'alimentation (14, 16) et répondant audit signal de sortie en désexcitant ledit moyen d'alimentation ; un moyen (66) permettant de déterminer lorsque ledit courant se déplace vers l'avant ; un moyen (72) qui couple ledit moyen de détection (24, 28), ledit moyen de détermination (66), et ledit moyen de désexritation (74) et qui sert à transmettra ledit signal de sortie audit moyen de désexcitation lorsque et seulement lorsque ledit courant se déplace vers l'avant. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that it comprises means (24 28) allows nt to detect the presence of metallic debris inside said run and to produce said output signal when said metallic debris is detected; means (74) coupled to said supply means (14, 16) and responding to said output signal by de-energizing said supply means; means (66) for determining when said current is moving forward; means (72) which couples said detecting means (24, 28), said determining means (66), and said deexteration means (74) and which serve to transmit said output signal to said deexcitation means when and only when said current moves forward. 8. Appareil permettant de vérifier la présence d'un débris métallique à l'intérieur d'une moissonneuse (10), caractérisé en ce qu'il comprend 8. Apparatus for verifying the presence of metallic debris inside a harvester (10), characterized in that it comprises un moyen (14, 16) de manipulation de matière moissonnée permettant de déplacer la matière moissonnée (38) suivant un trajet à l'intérieur de la moissonneuse harvested material handling means (14, 16) for moving the harvested material (38) along a path within the harvester un moyen de détection (24) procha dudit trajet qui produit un signal de sortie en réponse à la présence d'un débris métallique (39) à l'intérisur de ladite matière moissonnée (38) ;; means for detecting (24) next said path which produces an output signal in response to the presence of metallic debris (39) inside said harvested material (38); un moyen (46, 50, 52) couplé audit moyen de manipulation (14, 16) et fournissant une puissance motrice audit moyen de manipulation de façon à sêlectivement faire fonctionner (50) ledit moyen de manipulation dans un premier ou un deuxième sens means (46, 50, 52) coupled to said handling means (14, 16) and providing motive power to said handling means so as to selectively operate (50) said handling means in a first or a second direction un moyen (78) couplé audit moyen moteur (46, 50, 52) et répondant audit signal de sortie en désexcitant ledit moyen moteur ; et means (78) coupled to said motor means (46, 50, 52) and responding to said output signal by de-energizing said motor means; and un moyen (72) couplé audit moyen de détection (24), audit moyen (78) répondant au signal de sortie, et audit moyen moteur (46, 50, 52) qui sert à transmettre ledit signal de sortie dudit moyen de détection (24) audit moyen (78) répondant au signal de sortie lorsque ledit moyen moteur (46, 50, 52) fait fonctionner ledit moyen de manipulation (14, 16) dans ledit premier sens et à empêcher la transmission dudit signal du moyen de détection au moyen répondant au signal de sortie lorsque le moyen moteur fait fonction- ner le moyen demanipulation dans ledit deuxième sens.  means (72) coupled to said detection means (24), said means (78) responsive to the output signal, and said motor means (46, 50, 52) which serves to transmit said output signal from said detection means (24 ) said means (78) responding to the output signal when said drive means (46, 50, 52) operates said manipulation means (14, 16) in said first direction and preventing transmission of said signal from the detection means to the means responding to the output signal when the driving means operates the handling means in said second direction.
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