FR2535614A1 - LASER IRRADIATION DEVICE - Google Patents
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Abstract
LE DISPOSITIF DE L'INVENTION COMPREND UNE PLURALITE DE SOURCES LASER 2, 3 POUR SORTIR D'UNE PLURALITE DE FAISCEAUX LASER AYANT CHACUN UNE LONGUEUR D'ONDE DIFFERENTE; UNE SOURCE DE FAISCEAU DE GUIDAGE 4, 5 POUR SORTIR UN FAISCEAU DE GUIDAGE VISIBLE; ET UN MOYEN DE MELANGE 7, 6 POUR MELANGER COAXIALEMENT UN OU PLUSIEURS DES FAISCEAUX LASER AVEC LE FAISCEAU DE GUIDAGE VISIBLE; UN MOYEN DE GUIDAGE DE LUMIERE 10 POUR GUIDER LE FAISCEAU LASER ET LE FAISCEAU DE GUIDAGE VISIBLE MELANGES VERS UNE CIBLE; LES SOURCES LASER, LA SOURCE DE FAISCEAU DE GUIDAGE, LE MOYEN DE GUIDAGE DE LUMIERE ET LE MOYEN DE MELANGE ETANT TOUS FIXES SUR UN MEME SOCLE DE SUPPORT 1 COMPORTANT UNE PLAQUE DE SUPPORT 101, UNE OU PLUSIEURS DES SOURCES LASER ET LA SOURCE DE FAISCEAU DE GUIDAGE ETANT FIXEES SUR LA MEME SURFACE DE LA PLAQUE DE SUPPORT DE MANIERE A AVOIR L'ASSURANCE QUE TOUS LES FAISCEAUX IRRADIES PAR LES SOURCES SONT DIRIGES DANS LA MEME DIRECTION ET QUE LEURS AXES OPTIQUES SONT MAINTENUS PARALLELES LES UNS AUX AUTRES ET A LA MEME DISTANCE DE LA PLAQUE DE SUPPORT.THE DEVICE OF THE INVENTION INCLUDES A PLURALITY OF LASER SOURCES 2, 3 TO EXIT FROM A PLURALITY OF LASER BEAMS EACH HAVING A DIFFERENT WAVELENGTH; A GUIDING BEAM SOURCE 4, 5 TO EXIT A VISIBLE GUIDING BEAM; AND A MEANS OF MIXING 7, 6 FOR COAXIALLY MIXING ONE OR MORE OF THE LASER BEAMS WITH THE VISIBLE GUIDING BEAM; A LIGHT GUIDING MEANS 10 FOR GUIDING THE LASER BEAM AND THE VISIBLE GUIDED BEAM MIXED TOWARDS A TARGET; THE LASER SOURCES, THE GUIDE BEAM SOURCE, THE LIGHT GUIDANCE MEANS AND THE MIXTURE MEANS ALL FIXED ON THE SAME SUPPORT BASE 1 COMPRISING A SUPPORT PLATE 101, ONE OR MORE LASER SOURCES AND THE BEAM SOURCE GUIDE BEING FIXED ON THE SAME SURFACE OF THE SUPPORT PLATE IN A WAY TO ENSURE THAT ALL THE BEAMS IRRADATED BY THE SOURCES ARE DIRECTED IN THE SAME DIRECTION AND THAT THEIR OPTICAL AXES ARE KEPT PARALLEL TO THE OTHERS AND TO THE SAME DISTANCE FROM THE SUPPORT PLATE.
Description
La présente invention concerne un dispositifThe present invention relates to a device
d'irradiation par laser et, plus particulièrement, un dis- laser irradiation and, more particularly, a
positif d'irradiation par laser qui est applicable à des positive laser irradiation which is applicable to
traitements médicaux dans les conditions les plus favora- medical treatment under the most favorable conditions
bles En d'autres termes, la présente invention concerne un système optique d'un dispositif d'irradiation par laser qui pr cède à une irradiation simultanée et/ou,au choï-x par In other words, the present invention relates to an optical system of a laser irradiation device which precedes a simultaneous irradiation and / or, to the choï-x by
une pluralité de faisceaux lasers de travail, chaque fais- a plurality of working laser beams, each beam
ceau ayant une longueur d'onde différente de celle des with a wavelength different from that of
1 o autres.1 o others.
On sait que l'interaction entre un organisme vi- We know that the interaction between an organism
vant et un faisceau laser qui irradie cet organisme varie vant and a laser beam which irradiates this organism varies
en fonction de la longueur d'onde du faisceau laser irra- depending on the wavelength of the irradiated laser beam
dié L'irradiation simultanée d'une partie affectée d'un or- dié Simultaneous irradiation of an affected part of an or-
ganisme vivant par une pluralité de faisceaux laser ayant living ganism by a plurality of laser beams having
des longueurs d'ondes différentes permet d'obtenir un résul- different wavelengths provides a result
tat bien meilleur que dans le cas o l'irradiation s'effec- much better condition than in the case where irradiation is carried out
tue avec un seul faisceau laser.kills with a single laser beam.
Par exenple,la combinaison de l'irradiation d'un faisceau laser YAG (grenat -yttritum-aluminium) qui est efficace dans le cas de l'hémostase et de la coagulationet d'un faisceau laser Co 2 qui est excellent pour une opération chirurgicale réduit effectivement le saignement pendant l'opération On sait For example, the combination of the irradiation of a YAG laser beam (garnet -yttritum-aluminum) which is effective in the case of hemostasis and coagulation and of a Co 2 laser beam which is excellent for a surgical operation. effectively reduces bleeding during the operation We know
que le laser Ar a également une efficacité identique à cel- that the Ar laser also has an efficiency identical to that
2.2.
le du laser YAG.the YAG laser.
On a proposé dans l'art antérieur des disposi- In the prior art, we have proposed
tifs pour une irradiation simultanée et/ou facultative par une pluralité de faisceaux lasers de travail ayant des longueurs d'ondes différentes Par exemple, la demande de-brevet japonais N O 130145/81 décrit un dispositif qui utilise le tifs for simultaneous and / or optional irradiation by a plurality of working laser beams having different wavelengths For example, Japanese patent application N O 130145/81 describes a device which uses the
laser C 02 et le laser YAG et comporte deux guides de lu- C 02 laser and YAG laser and has two light guides
mière. Dans le dispositif de l'art antérieur venant d'être cité, l'un des guides de lumière est un guide à bras articulé qui simultanément et/ou sélectivement dirige mother. In the device of the prior art which has just been cited, one of the light guides is a guide with an articulated arm which simultaneously and / or selectively directs
le faisceau laser C 02 et le faisceau laser YAG L'autre gui- the laser beam C 02 and the laser beam YAG The other guide
de laser est un guide à fibre optique qui ne conduit que le faisceau laser YAG Le guide de lumière est utilisé avec of laser is a fiber optic guide which only conducts the YAG laser beam The light guide is used with
un endoscope.an endoscope.
On notera que cette demande de brevet de l'art Note that this art patent application
antérieur ne décrit que les grandes lignes d'un tel dispo- previous describes only the broad outlines of such a provision
sitif et aucune disposition pratique et spécifique con- sitive and no practical and specific provision con-
cernant une pluralité de sources laser de travail, de identifying a plurality of working laser sources,
sources de faisceaux de guidage et de divers moyens opti- sources of guide beams and various optical means
ques qui sont nécessaires pour former un dispositif d'irra- that are necessary to form an irra-
diation par laser opérationnel et souhaitable On compren- diation by operational and desirable laser We understand
dra que le dispositif d'irradiation par laser de ce type qui comprend une pluralité de sources laser de travail et procède à une irradiation par un faisceau laser en même temps qu'avec un faisceau de guidage visible, requiert divers types de moyens optiques etpar conséquent, la dra that the laser irradiation device of this type which comprises a plurality of working laser sources and performs irradiation with a laser beam at the same time as with a visible guide beam, requires various types of optical means and consequently , the
: construction d'un tel dispositif est compliquée -Par con- : building such a device is complicated -By con-
séquent, il est indispensable de disposer d'un agencement raisonnable des moyens optiques pour réaliser un dispositif sequent, it is essential to have a reasonable arrangement of optical means to make a device
qui soit opérationnel et plus efficace dans son utilisa- which is operational and more efficient in its use
tion pratique.practical.
La présente invention a pour objet de satisfaire The object of the present invention is to satisfy
les conditions mentionnées ci-dessus. the conditions mentioned above.
Un objet de la présente invention est un dispo- An object of the present invention is a provision
sitif d'irradiation laser équipé d'une pluralité de sour- laser irradiation device equipped with a plurality of sources
ces de faisceaux laser de travail, d'une ou plusieurs these working laser beams, one or more
sources lumineuses de guidage et d'un ou plusieurs gui- light sources for guidance and one or more guides
3. des de lumière, dans lequel la disposition de ces divers 3. of light, in which the arrangement of these various
moyens optiques, tel que décrit ci-après Jest ration- optical means, as described below Jest ration-
nalisée, le réglage optique facilité et la stabilité nalised, easy optical adjustment and stability
optique excellente.excellent optics.
La présente invention sera bien comprise lors The present invention will be well understood when
de la description suivante faite en liaison avec les des of the following description made in conjunction with the
sins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue d'un mode de réalisation de la présente invention; attached sins in which: Figure 1 is a view of an embodiment of the present invention;
La figure 2 est une vue d'un socle de support l,repré- FIG. 2 is a view of a support base 1, shown
senté en figure 1; La figure 3 est une vue de la disposition des faisceaux dont l'irradiation est provoquée à partir de dit vers types de source fixés au socle 1; et La figure 4 représente le cas oïl un guide 1 l de felt in Figure 1; Figure 3 is a view of the arrangement of the beams whose irradiation is caused from said towards types of source fixed to the base 1; and FIG. 4 represents the case where a guide 1 l of
lumière par fibre et le socle 1 sont reliés l'un à l'au- light by fiber and the base 1 are connected to each other
tre. La présente invention sera maintenant décrite be. The present invention will now be described.
en liaison avec les dessins annexés. in conjunction with the accompanying drawings.
En figure lon a représenté un dispositif qui comprend deux types de source laser de travail, deux types In the figure there is shown a device which comprises two types of working laser source, two types
de source de faisceau de guidage et deux guides de lumière. guide beam source and two light guides.
Comme représenté dans les dessins,un socle de support 1 est monté perpendiculairement dans un carter 12 d'une manière telle qu'il est en partie en saillie sur la plaque supérieure du carter En outre, une source d'énergie 13 est As shown in the drawings, a support base 1 is mounted perpendicularly in a housing 12 in such a way that it projects in part on the upper plate of the housing. In addition, an energy source 13 is
montée à l'intérieur du carter 12 pour alimenter les sour- mounted inside the casing 12 to supply the sources
ces de faisceau laser.these laser beam.
Sur la surface avant d'une plaque de support 101, sont montées une première source 2 de laser de travail On the front surface of a support plate 101 are mounted a first source 2 of working laser
et une seconde source 3 de laser de travailddont les sor- and a second source 3 of working laser, the outputs of which
ties sont des faisceaux laser invisibles,et une première source 4 de faisceau de guidage dont la sortie est un faisceau de guidage Sur le c Oté arrière de la plaque de support 101, est fixée une seconde source 5 de faisceau de guidage dont la sortie est un autre faisceau de guidage, ties are invisible laser beams, and a first source 4 of guide beam whose output is a guide beam On the rear side of the support plate 101, is fixed a second source 5 of guide beam whose output is another guide beam,
On remarquera que toutes les sources sont dirigées perpen- Note that all sources are directed perpetually
diculairement et vers le haut de sorte que les faisceaux de diculously and upward so the beams of
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sortie sont dirigés perpendiculairement et vers le haut. outlet are directed perpendicular and upward.
comme première source 2 de faisceau laser de travail, on utilise une source ayant une capacité élevée d'incision, par exemple,un laser Co 2 dont le faisceau de sortie est représenté par la référence 201 Comme seconde source 3 de laser de travail, on utilise une source ayant une capacité élevée de coagulation du sang, par exemple, une source de laser YAG, dont le faisceau de sortie est représenté par la référence 301 D'autre part, comme pre-u mière source 4 de faisceau de guidage, on utilise une source de faisceau laser 1 e-Ne, dont le faisceau de sortie as the first source 2 of the working laser beam, a source having a high incision capacity is used, for example, a Co 2 laser whose output beam is represented by the reference 201 As the second source 3 of the working laser, uses a source with a high blood coagulation capacity, for example, a YAG laser source, the output beam of which is represented by the reference 301 On the other hand, as the first source 4 of the guide beam, uses a 1 e-Ne laser beam source, whose output beam
401 est rouge Comme seconde source 5 de faisceau de gui- 401 is red As the second guide beam source 5
dage, on utilise une lampe aux halogènes dont le faisceau dage, we use a halogen lamp whose beam
de sortie 501 est blanc.501 is white.
Sur la surface avant de la plaque de support On the front surface of the support plate
101, est fixé un second moyen de mélange 7 qui a pour fonc- 101, a second mixing means 7 is fixed, which has the function of
tion de mélanger coaxialement le second faisceau laser 301 et le premier faisceau de guidage 401 Le moyen de mélange 7 est constitué d'un miroir réfléchissant 701 qui réfléchit tion of coaxially mixing the second laser beam 301 and the first guide beam 401 The mixing means 7 consists of a reflecting mirror 701 which reflects
le premier faisceau de guidage 401, et d'un miroir dichroli- the first guide beam 401, and a dichroli-
que 702 qui laisse passer le second faisceau laser 301 mais réfléchit le premier faisceau de guidage 401 Chacun des that 702 which allows the second laser beam 301 to pass but reflects the first guide beam 401 Each of the
miroirs 701 et 702 est fixé par l'intermédiaire d'un sup- mirrors 701 and 702 is fixed via a support
port (non représenté> à la plaque de support 101 Dans le port (not shown> to the support plate 101 In the
moyen de mélange 7, les deux faisceaux laser cités ci- mixing means 7, the two laser beams mentioned above
dessus-sont mélangés coaxialement pour donner un faisceau top-are mixed coaxially to give a beam
de sortie 402.output 402.
Dans ce cas particulier, le faisceau laser 301 In this particular case, the laser beam 301
qui est appliqué au second moyen de mélange 7 est collima- which is applied to the second mixing means 7 is collimated
té par un moyen optique classique de correction 303, La raison en est que, lorsque la seconde source laser est le laser YAG, en particulier lorsqu'il s'agit d'un laser YAG The reason is that, when the second laser source is the YAG laser, in particular when it is a YAG laser
à oscillations multi-modes, une divergence de faisceau. with multi-mode oscillations, a beam divergence.
devient égale à 14 15 mrad et le diamètre du faisceau devient excessivement grand Par conséquent, il devient becomes 14 15 mrad and the beam diameter becomes excessively large Therefore it becomes
difficile d'utiliser un guide de lumière à bras articulé. difficult to use a light guide with articulated arm.
A la place du moyen optique de correction 303, on peut uti- Instead of the optical correction means 303, it is possible to use
liser un miroir de sortie ayant une certaine courbure comme se- read an exit mirror having a certain curvature as se-
conde source 3 de laser de travail, pour corri- source 3 of working laser, for corri-
ger la divergence du faisceau, Le moyen optique de correc- manage the divergence of the beam, The optical means of correcting
tion 303 est également fixé à, la plaque de support 101. tion 303 is also attached to, the support plate 101.
D'une manière identique, un premier moyen de mélange 6 est fixé à la surface avant de la plaque de sup- port 101 pour mélanger coaxialement le premier faisceau laser 201 et le faisceau 402 Le moyen de mélange 6 est In an identical manner, a first mixing means 6 is fixed to the front surface of the support plate 101 for coaxially mixing the first laser beam 201 and the beam 402 The mixing means 6 is
constitué de miroirs réfléchissants 601 et 602 qui réflé- made up of reflecting mirrors 601 and 602 which reflect
chissent le premier faisceau laser 201,: d'un autre miroir 1 î réfléchissant 604 qui réfléchit le faisceau 402,et d'un miroir dichroique 603 qui permet le passage du premier faisceau laser 201 mais réfléchit le faisceau 402 Chacun des miroirs 601 à 604 est fixé, par l'intermédiaire d'un support (non représenté),à la plaque de support 101 Les is deux faisceaux qui sont réglés coaxialement par le moyen de mélange 6 sortent sous forme d'un faisceau 202 comme the first laser beam 201 ,: from another reflecting mirror 1 î 604 which reflects the beam 402, and from a dichroic mirror 603 which allows the passage of the first laser beam 201 but reflects the beam 402 Each of the mirrors 601 to 604 is fixed, via a support (not shown), to the support plate 101 The is two beams which are adjusted coaxially by the mixing means 6 exit in the form of a beam 202 as
représenté dans la figure.shown in the figure.
Comme cela est représenté clairement, le premier moyen de irêlange 6 est conçu de façon que le faisceau 402 réfléchi par le miroir 604 et le premier faisceau laser As is clearly shown, the first irradiation means 6 is designed so that the beam 402 reflected by the mirror 604 and the first laser beam
201 réfléchi par les miroirs 601 et 602 soient mélangés- 201 reflected by mirrors 601 and 602 are mixed-
coaxialement par le miroir dichroique 603 Ainsi, le coaxially by the dichroic mirror 603 Thus, the
faisceau 402 n'est réfléchi que deux fois pour le mélan- beam 402 is only reflected twice for the melan
ge, de sorte que la perte du second faisceau laser 301 ge, so that the loss of the second laser beam 301
pendant la transmission peut être avantageusement évitée. during transmission can be advantageously avoided.
La position et l'angle du faisceau 402 sont The position and angle of the beam 402 are
ajustés par le miroir réfléchissant 604 et le miroir di- adjusted by the reflecting mirror 604 and the mirror
chroique 603, alors que la position et l'angle du premier review 603, while the position and angle of the first
faisceau laser 201 sont ajustés par les miroirs réf léchis- laser beam 201 are adjusted by mirrors ref léchis-
sants 601 et 602.sants 601 and 602.
Le faisceau 202 est introduit dans un guide de lumière à bras articulé qui est monté de la manière The beam 202 is introduced into a light guide with articulated arm which is mounted in the manner
classique sur la partie supérieure du socle de support l,et pro- classic on the upper part of the support base l, and pro-
cède à l'irradiation requise Le guide de lumière 10 est yields to the required irradiation Light guide 10 is
utilisé pour des opérations chirurgicales L'axe du fais- used for surgical operations The axis of the beam
ceau 202 est réglé de manière à coïncider avec celui du guide de lumière 10 par réglage des miroirs disposés à the light 202 is adjusted so as to coincide with that of the light guide 10 by adjusting the mirrors arranged at
l'intérieur du premier moyen de mélange 6. the interior of the first mixing means 6.
6. 2535614.6. 2535614.
Un moyen 8 permettant de changer de trajet opti- A means 8 for changing the opti-
que est disposé sur la plaque de support 101 Le moyen 8 that is arranged on the support plate 101 The means 8
permet de changer le trajet optique du faisceau 402 par dé- allows the optical path of beam 402 to be changed by
placement du mirdir réfléchissant 801 qui est fixé à un solénoide tournant (non représenté) L'agencement est tel que, lorsqu'on déplace le miroir 801 jusqu'à une position placement of the reflective mirdir 801 which is fixed to a rotating solenoid (not shown) The arrangement is such that, when the mirror 801 is moved to a position
de retrait, le faisceau 402 passe directement dans le pre- withdrawal, the beam 402 passes directly into the first
mier moyen de mélange 6 Lorsque le miroir 801 est placé dans une position avancée, le trajet optique du faisceau mier mixing means 6 When the mirror 801 is placed in an advanced position, the optical path of the beam
402 est modifié En changeant le trajet optique, l'irradia- 402 is modified By changing the optical path, the irradia-
tion due à la première source 4 de faisceau de guidage est supprimée par un moyen approprié, et le second faisceau laser 301 est irradié dans le troisième moyen de mélange 9, qui tion due to the first source 4 of guide beam is suppressed by an appropriate means, and the second laser beam 301 is irradiated in the third mixing means 9, which
sera décrit ultérieurement.will be described later.
Sur le côté arrière de la plaque de support 101 est fixé un miroir réfléchissant 901 (voir figure 2) qui réfléchit le second faisceau de guidage 501 Sur la surface avant de la plaque de support 101, est fixé un miroir dichroique 902 qui réfléchit le second faisceau On the rear side of the support plate 101 is fixed a reflecting mirror 901 (see FIG. 2) which reflects the second guide beam 501 On the front surface of the support plate 101 is fixed a dichroic mirror 902 which reflects the second beam
laser 301 et permet le passage du second faisceau de guida- laser 301 and allows the passage of the second guide beam
ge 501 Les miroirs 901 et 902 sont fixés à la plaque de ge 501 Mirrors 901 and 902 are fixed to the plate
support 101 par l'intermédiaire de supports (non représen- support 101 by means of supports (not shown
tés) Un troisième moyen de mélange 9 est constitué des A third mixing means 9 consists of
deux miroirs 901 et 902.two mirrors 901 and 902.
Le second faisceau de guidage 501 est réfléchi The second guide beam 501 is reflected
par le miroir 901 et dirigé de façon à traverser une ouver- by the mirror 901 and directed so as to cross an opening
ture l Ola (voir figure 2) qui est pratiquée dans la plaque de support 101, puis introduit dans le miroir dichroique 902 Le second faisceau laser 301 est également introduit dans le miroir 902 et mélangé coaxialement avec le second ture l Ola (see Figure 2) which is made in the support plate 101, then introduced into the dichroic mirror 902 The second laser beam 301 is also introduced into the mirror 902 and mixed coaxially with the second
faisceau de guidage 501 Les deux faisceaux ajustés coaxia- guide beam 501 The two adjusted beams coaxia-
lement sortent sous forme d'un faisceau 502, comme repré- also exit in the form of a bundle 502, as shown
senté dans la figure.felt in the figure.
Le faisceau 502 est dirigé de manière à être introduit dans un guide de lumière en fibre 11 qui est The beam 502 is directed so as to be introduced into a fiber light guide 11 which is
assujetti au support 1 par un moyen qui sera décrit ultérieu- subject to support 1 by a means which will be described later
rement Par conséquent, le faisceau 502 peut procéder à une Consequently, the beam 502 can carry out a
irradiation de la partie requise par l'intermédiaire du gui- irradiation of the required part through the guide
7 25356147 2535614
de ll Le guide ll de lumière est incorporé dans un endos- de ll The light guide ll is incorporated in a backing
cope de mînière à être utilisé dans une opération chirur- Mine cope to be used in a surgical operation
gicale sous forme de champ visuel, On comprendra que le dispositif de la présente invention est actionné dans l'un des modes d'irradiation gical in the form of a visual field, It will be understood that the device of the present invention is actuated in one of the modes of irradiation
qui sont décrits ci-après.which are described below.
1) Dans le premier mode, le moyen 8 de change- 1) In the first mode, the means 8 of change-
ment de trajet optique est placé sur sa position de re- optical path ment is placed in its re- position
trait, et la première source 2 de faisceau laser de tra- line, and the first source 2 of laser beam of
vail et la seconde source 3 de faisceau iaser de travail sont en service Le premier faisceau laser 201, le second faisceau laser 301, et le premier faisceau de guidage 401 procèdent à une irradiation coaxiale par l'intermédiaire vail and the second source 3 of the working laser beam are in operation The first laser beam 201, the second laser beam 301, and the first guide beam 401 carry out coaxial irradiation via
du guide de lumière 10 à bras articulé. of the light guide 10 with an articulated arm.
2) Dans-le second mode, le moyen 8 de changement de trajet optique est placé sur sa position de retrait et seule la première source 2 de faisceau laser de travail 2) In the second mode, the means 8 for changing the optical path is placed in its withdrawn position and only the first source 2 of the working laser beam
est en service Le premier faisceau laser 201 et le pre- is in service The first laser beam 201 and the first
mier faisceau de guidage 401 procèdent à une irradiation coaxiale parl'intermédiaire du guide de lumière 10 à mier guide beam 401 proceed to coaxial irradiation through the light guide 10 to
bras articulé -articulated arm -
3) Dans le troisième mode, le moyen 8 de change- 3) In the third mode, the means 8 of change-
ment de trajet optique est placé dans sa position de re- optical path ment is placed in its position of re-
trait, et seule la seconde source 3 de faisceau laser de travail est en service Le second faisceau laser 301 et line, and only the second source 3 of working laser beam is in service The second laser beam 301 and
le premier faisceau de guidage 401 procèdent à une irradia- the first guide beam 401 carry out an irradiation
tion coaxiale par l'intermédiaire du guide de lumière 10 à bras articulét coaxial tion via the light guide 10 with articulated arm
4) Dans le quatrième mode, le moyen 8 de chan- 4) In the fourth mode, the means 8 of changing
gement de trajet optique est placé sur sa position avancée et seule la seconde source 3 de faisceau laser de travail est en service Le second faisceau laser 301 et le second optical path element is placed in its advanced position and only the second source 3 of working laser beam is in use The second laser beam 301 and the second
faisceau de guidage 501 procèdent à une irradiation coaxia- guide beam 501 proceed to coaxial irradiation
le par l'intermédiaire du guide de lumière il en fibre. it through the fiber optic light guide.
D'autre part, dans le présent mode de réalisa- On the other hand, in the present embodiment
tion de l'invention, l'alignement des axes optiques à cha- tion of the invention, the alignment of the optical axes at each
que extrémité incidente du guide de lumière 10 à bras ar- that incident end of light guide 10 with rear arm
ticulé et du guide de lumière lb en fibre peut être effec- and fiber light guide lb can be done
8 25356148 2535614
tué en procédant de la manière suivante Pour l'alignement de l'axe optique concernant le guide de lumière l Q,le moyen 8 de changement de trajet optique est placé dans sa position de retrait de manière killed in the following manner For the alignment of the optical axis relative to the light guide l Q, the means 8 for changing the optical path is placed in its withdrawn position so
à ce qu'il y ait irradiation par le premier faisceau de gui- irradiation by the first beam of mistletoe
dage 401 Comme décrit précédemment, le premier faisceau de guidage 401 est réfléchi et dirigé vers le guide de lumière 10 Comme le premier faisceau de guidage 401 est ajusté coaxialement à la fois avec le premier faisceau la, ser 201 et avec le second faisceau 301, l'alignement peut beam 401 As described above, the first guide beam 401 is reflected and directed towards the light guide 10 As the first guide beam 401 is adjusted coaxially both with the first beam la, ser 201 and with the second beam 301, alignment can
être exécuté de manière que, tout en observant visuelle- be executed in such a way that while observing visual-
ment le premier faisceau de guidage 401, le faisceau est ajusté de manière à coïncider avec la partie centrale (axe optique du guide de lumière à bras articulé) de l'extrémité ment the first guide beam 401, the beam is adjusted so as to coincide with the central part (optical axis of the light guide with articulated arm) of the end
incidente du guide de lumière 10.light guide incident 10.
D'autre part, pour l'alignement de l'axe opti- On the other hand, for the alignment of the opti-
que du guide de lumière 11 en fibre, le moyen 8 de change- as the light guide 11 made of fiber, the means 8 for changing
ment de trajet optique est placé dans sa position avancée, et la première source 4 de faisceau de guidage est en service Le premier faisceau de guidage 401 sortant de la première source 4 de faisceau de guidage se propage le long du même trajet optique que le second faisceau laser the optical path ment is placed in its advanced position, and the first source 4 of the guide beam is in service The first guide beam 401 leaving the first source 4 of the guide beam propagates along the same optical path as the second laser beam
301 et est dirigé vers le guide de lumière en fibre 11. 301 and is directed towards the fiber light guide 11.
Ainsi, l'alignement peut être exécuté d'une ma- Alignment can thus be performed in a ma-
nière telle que, tout en observant visuellement le premier faisceau de guidage 401, la position du guide de lumière 11 such that, while visually observing the first guide beam 401, the position of the light guide 11
est ajustée comme décrit ci-dessus, de manière à introdui- is adjusted as described above, so as to introduce
re le faisceau dans l'extrémité incidente de ce guide. re the beam in the incident end of this guide.
Cependant, le second faisceau de guidage 501 However, the second guide beam 501
sortant de la seconde source 5 n'est pas une lumière cohé- coming out of the second source 5 is not a coherent light
rente, et le faisceau ne peut être diaphragmé avec une exac- annuity, and the beam cannot be diaphragmed with an exact
titude minutieuse Ainsi, il ne peut constituer un repère meticulous titude Thus, it cannot constitute a benchmark
pour le positionnement du guide de lumière 11. for positioning the light guide 11.
De plus, selon la présente invention, le second faisceau laser 301 et le premier faisceau de guidage 401 sont mélangés après être tous deux sortis une fois de leurs sources 3 et 4 Par conséquent, il n'y a aucun risque que la divergence du premier faisceau de guidage soit perturbée In addition, according to the present invention, the second laser beam 301 and the first guide beam 401 are mixed after they are both removed once from their sources 3 and 4 Consequently, there is no risk that the divergence of the first guide beam is disturbed
9 25356149 2535614
par le moyen optique de correction 303 De plus, comme il by optical correction means 303 Furthermore, as it
ne s'agit pas là d'un type classique dans lequel le pre- this is not a classic type in which the first
mier faisceau de guidage est induit dans le côté totalement réfléchissant du miroir de la seconde source 3 de fais, ceau laser de travail, il n'y a pas non plus le risque que mier guide beam is induced in the totally reflecting side of the mirror of the second beam source 3, working laser beam, there is also no risk that
la lentille chauffée d'une tige laser YAG provoque l'ondu- the heated lens of a YAG laser rod causes the
lation du premier faisceau de guidage 401 Par conséquent, lation of the first guide beam 401 Consequently,
le guide de lumière à bras articulé peut être utilisé com- the articulated arm light guide can be used as
-me guide classique de lumière.- my classic light guide.
Un agencement concernant les divers moyens opti- An arrangement concerning the various optical means
ques est représenté en liaison avec les figures 2 à 4, ques is shown in connection with Figures 2 to 4,
La figure 2 est une vue du socle de support qui est re- Figure 2 is a view of the support base which is shown
présenté en figure 1 Le support 1 est entièrement fabri- presented in figure 1 Support 1 is entirely manufactured
qué par coulage La plaque de support 101, située à l'inté- by casting The support plate 101, located inside
rieur du socle liest constituée d'une tôle et comporte une partie en saillie Comme indiqué précédemment, la partie en saillie de la plaque 101 déborde vers l'extérieur depuis laughing base liest consists of a sheet and has a projecting part As indicated above, the projecting part of the plate 101 projects outwards from
la plaque supérieure du carter On notera que la partie in- the upper plate of the casing It will be noted that the part
férieure de la plaque 101 est montée à l'intérieur du car- plate 101 is mounted inside the car-
ter On a prévu des plaques latérales 103, 104 et 105 pour entourer la plaque de support 101 Les plaques latérales servent Oautre part à éviter la torsion et la flexion de la plaque 101 Sur la plaque latérale 105 est disposé un corps cylindrique 102 qui entoure la partie en saillie de la plaque 101 Dans la figure, les références 106 et 107 concernent des plaques de renforcement du socle 1 Deux ouvertures sont pratiquées dans la plaque de renforcement 106 pour permettre le passage du second faisceau laser 301 ter Side plates 103, 104 and 105 have been provided to surround the support plate 101 The side plates are used on the other hand to prevent the plate from twisting and bending 101 On the side plate 105 is arranged a cylindrical body 102 which surrounds the protruding part of the plate 101 In the figure, the references 106 and 107 relate to reinforcement plates of the base 1 Two openings are made in the reinforcement plate 106 to allow the passage of the second laser beam 301
et du premier faisceau laser de guidage 401. and the first guide laser beam 401.
Comme indiqué précédemment, la première source 2 de faisceau laser de travail, la seconde source 3 de faisceau laser de travail, la première source 4 de faisceau de guidage et la seconde source 5 de faisceau de guidage As indicated above, the first source 2 of working laser beam, the second source 3 of working laser beam, the first source 4 of guide beam and the second source 5 of guide beam
sont disposées verticalement sur la plaque de support 101. are arranged vertically on the support plate 101.
Il est important ici que tous les faisceaux irradiés par les sources soient dirigés dans la même direction Comme It is important here that all the beams irradiated by the sources are directed in the same direction As
la seconde source 5 de lumière de guidage n'est pas dispo- the second source 5 of guide light is not available
sée sur la surface avant de la plaque 101, il n'est placed on the front surface of plate 101, it is not
2535614.2535614.
pas toujours nécessaire de la placer dans la même direc- not always necessary to place it in the same direction
tion que les autres sources de faisceau-, Un tel montage a pour effet que les faisceaux provenant des sources tion than the other beam sources, such an arrangement has the effect that the beams coming from the sources
sont tous maintenus parallèles les uns aux autres Par con- are all kept parallel to each other By con-
séquent, le second faisceau laser de travail 301 et le sequent, the second working laser beam 301 and the
premier faisceau de guidage 401 sont parallèles l'un à l'au- first guide beam 401 are parallel to each other
tre et introduits dans le second moyen de mélange 7 Dans le premier moyen de mélange 6, le premier faisceau laser de travail 201 et le faisceau 402 maintenus parallèlement be and introduced into the second mixing means 7 In the first mixing means 6, the first working laser beam 201 and the beam 402 held in parallel
l'un à l'autre y sont introduits.to each other are introduced there.
La première-source 2 de faisceau laser de travail, The first-source 2 of working laser beam,
la seconde source 3 de faisceau laser de travailet la pre- the second source 3 of the working laser beam and the first
mière source 4 de faisceau de guidage sont disposées sur la plaque de support 101 d'une manière telle que l'axe des faisceaux irradiés 201, 301 et 401 des sources 2, 3 et 4 est à la même distance de la surface de la plaque 101 et dirigé parallèlement à cette plaque comme représenté en figure 3 Par conséquent, lorsque le second faisceau laser de travail 301 et le premier faisceau de guidage 401 sont introduits dans le second moyen de mélange 7, les axes optiques des faisceaux sont maintenus parallèle S à la source 4 of the guide beam are arranged on the support plate 101 in such a way that the axis of the irradiated beams 201, 301 and 401 of the sources 2, 3 and 4 is at the same distance from the surface of the plate 101 and directed parallel to this plate as shown in FIG. 3 Consequently, when the second working laser beam 301 and the first guide beam 401 are introduced into the second mixing means 7, the optical axes of the beams are kept parallel S to the
plaque de support 101 et à la même distance de celle-ci. support plate 101 and at the same distance from it.
Comne le faisceau 402 est coaxial au second faisceau laser How the beam 402 is coaxial with the second laser beam
de travail 301, lorsque le faisceau 402 et le premier fais- working 301, when the beam 402 and the first beam
ceau laser de travail 201 sont introduits dans le premier moyen de mélange 6, les axes optiques de chaque faisceau working laser 201 are introduced into the first mixing means 6, the optical axes of each beam
sont maintenus parallèles à la plaque 101 et à la même dis- are kept parallel to plate 101 and at the same distance
tance de celle-ci Par conséquent, les opérations de mélan- tance thereof Therefore, the operations of melan
ge des faisceaux sont exécutées dans un plan qui est ma Cinte- ge beams are executed in a plane which is my Cinte-
nu parallèle à la plaque de support 101 La distance entre la surface de la plaque de support 101 et chacun des axes bare parallel to the support plate 101 The distance between the surface of the support plate 101 and each of the axes
des faisceaux peut être réglée, par exemple, par des entre- beams can be adjusted, for example, by
toises 203 et 403.rods 203 and 403.
Comme représenté en figure 4, un corps cylindri- As shown in Figure 4, a cylindrical body
que 108 (non représenté en figure 2) est monté de manière à entourer une ouverture l Ola qui a été pratiquée dans la plaque de support 101 Un mécanisme de réglage 14 est prévu à l'extrémité supérieure du corps 108 et dirigé vers une that 108 (not shown in FIG. 2) is mounted so as to surround an opening l Ola which has been made in the support plate 101 An adjustment mechanism 14 is provided at the upper end of the body 108 and directed towards a
*11 2535614* 11 2535614
autre ouyerture 121 qui est pratiquée dans le carter 12, Un connecteur 112, qui est prévu à l'extrémité de base du other opening 121 which is formed in the casing 12, A connector 112, which is provided at the base end of the
guide de lumière en fibre 11 est relié de manière amovi- fiber light guide 11 is detachably connected
ble au mécanisme de réglage 14 par l'intermédiaire de l'ou- ble to the adjustment mechanism 14 via the
verture 121 C'est ainsi que le faisceau 502 qui est obte- nu par mélange du second faisceau laser de travail 301 et du second faisceau de guidage 501 est introduit dans le vertex 121 This is how the beam 502 which is obtained by mixing the second working laser beam 301 and the second guide beam 501 is introduced into the
guide de lumière 11, La référence 111 représente un con- light guide 11, The reference 111 represents a con-
denseur du faisceau 502.beam density 502.
Par conséquent, pour résumer ce qui précède, dans le dispositif de la présente invention, tous les moyens optiques tels que les première et seconde sources 2 et 3 de faisceaux laser de travail, les première et seconde sources 4 et 5 de faisceaux laser de guidage, les premier, deuxième et troisième moyens de mélange 6, 7 et 9, le moyen 8 de changement de trajet optiqueet les Consequently, to summarize the above, in the device of the present invention, all the optical means such as the first and second sources 2 and 3 of working laser beams, the first and second sources 4 and 5 of guide laser beams , the first, second and third mixing means 6, 7 and 9, the means 8 for changing the optical path and the
premier et second guides de lumière 10 et il sont instal- first and second light guides 10 and there are installed
lés sur le socle 1.strips on the base 1.
L'extrémité incidente du-guide de lumière 10 est ajustée dans un plan qui s'étend perpendiculairement au sens axial du faisceau 5020 Le mécanisme de réglage 14 The incident end of the light guide 10 is adjusted in a plane which extends perpendicular to the axial direction of the beam 5020 The adjustment mechanism 14
* est agencé d'une manière telle qu'un coulisseau 142 est placé à.* is arranged in such a way that a slider 142 is placed at.
l'intérieur d'un carter 141, et qu'un càté de ce coulis- inside a housing 141, and that one side of this coulis-
seau soit comprimé par un ressort 144 et l'autre c 8 té bucket is compressed by a spring 144 and the other c 8 tee
en contact-avec une vis 143 On comprendra que le coulis-. in contact with a screw 143 It will be understood that the coulis-.
seau 142 peut se déplacer suivant un axe X, représenté dans la figure, par desserrage de la vis 143, D'autre part, on bucket 142 can move along an axis X, shown in the figure, by loosening the screw 143, On the other hand,
a prévu une autre vis et un autre ressort dans une posi- provided another screw and another spring in a posi-
tion située perpendiculairement au ressort 144 et à la vis 143 (cette vis et ce ressort n'étant pas représentés) Le tion perpendicular to the spring 144 and the screw 143 (this screw and this spring not being shown) The
coulisseau 142 peut se déplacer suivant l'axe Y par desser- slide 142 can move along the Y axis by loosening
rage de l'autre vis Avec un tel agencement, l'extrémité rage of the other screw With such an arrangement, the end
incidente du guide de lumière 11 peut être facilement ali- incident light guide 11 can be easily
gnée sur l'axe du faisceau 502 -hindered on the axis of the beam 502 -
Comme décrit précédemment,-le second faisceau As described above, the second beam
laser de travail 301 et le premier faisceau laser de guida- working laser 301 and the first guide laser beam
ge 401 sont mélangés avant le mélange du premier faisceau ge 401 are mixed before the first beam is mixed
laser de travail 201 et du second faisceau laser de tra- working laser 201 and the second working laser beam
12 253561412 2535614
vail 301 Par conséquent, on peut utiliser le faisceau visi- vail 301 Therefore, you can use the visible beam
ble de guidage 401 comme repère pour l'alignement du guide de lumière 1 i en fibre et du guide de lumière 10 à bras articulé. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on peut omettre la seconde source 5 de faisceau laser de guidage Cependant, dans ce cas, le troisième moyen de mélange 9 se trouve aussi omis, et le premier faisceau de guidage 401 est irradié indépendamment de la position du guide line 401 as a guide for aligning the light guide 1 i made of fiber and the light guide 10 with an articulated arm. In the embodiment described above, the second source 5 of the guide laser beam can be omitted. However, in this case, the third mixing means 9 is also omitted, and the first guide beam 401 is irradiated independently of the position of
moyen 8 Dans ce cas, à la place du troisième moyen de mélan- medium 8 In this case, instead of the third means of mixing
ge, il faut un miroir réfléchissant pour diriger le fais- age, you need a reflective mirror to direct the beam
ceau 402 sur le guide de lumière 11 D'autre part, on no- ceau 402 on the light guide 11 On the other hand, we
tera qu'il n'est pas indispensable que toutes les sources de faisceaux et les moyens de mélange soient placées sur la plaque de support 101 Une partie d'entre eux peut être placée sur les plaques latérales dont il a été question antérieurement Cependant, dans ce cas, chacun des axes des faisceaux irradiés doit être à la même distance de la surface de la plaque 101 D'autre part, dans le présent mode de réalisation, le guide de lumière en fibres 11 peut tera that it is not essential that all the sources of beams and the mixing means are placed on the support plate 101 A part of them can be placed on the side plates which have been discussed previously However, in in this case, each of the axes of the irradiated beams must be at the same distance from the surface of the plate 101 On the other hand, in the present embodiment, the fiber light guide 11 can
être omis Cependant, dans ce cas, le moyen 8 de change- be omitted However, in this case, the means 8 of change-
ment de trajet optique, la seconde source 5 de faisceau de guidage, et le troisième moyen de mélange 9 sont également omis. ment of optical path, the second source 5 of guide beam, and the third mixing means 9 are also omitted.
Comme décrit précédemment, le dispositif d'irra- As previously described, the irra-
diation par laser de la présente invention a les caracté- diation by laser of the present invention has the characteristics
ristiques suivantes: 1) Tous les moyens optiques, tels que les sources de faisceaux laser de travail, les sources de faisceaux de guidage,les moyens de mélange,les imyens de changement de trajet optique et les guides de lumière sont montés sur following: 1) All the optical means, such as the sources of working laser beams, the sources of guide beams, the mixing means, the optical path change devices and the light guides are mounted on
un seul socle de support.a single support base.
2) Les sources de faisceaux laser de travail et les sources de faisceaux de guidage montées sur la surface avant de la plaque de support sont disposées de façon que tous les faisceaux irradiés par les sources soient 2) The sources of working laser beams and the sources of guide beams mounted on the front surface of the support plate are arranged so that all the beams irradiated by the sources are
dirigés dans la même direction D'autre part, chaque sour- headed in the same direction On the other hand, each source
ce est placée sur la surface avant de la plaque de manière que les axes des faisceaux irradiés par les sources this is placed on the front surface of the plate so that the axes of the beams irradiated by the sources
soient à 1 même distance de la plaque de support et main- are at the same distance from the support plate and main-
tenus parallèles entre eux.held parallel to each other.
3) Le premier faisceau de guidage qui sort de la première source (source de laser visible) est mélangé au second faisceau laser avant d'être introduit dans le 3) The first guide beam which leaves the first source (visible laser source) is mixed with the second laser beam before being introduced into the
moyen de changement de trajet optique. optical path change means.
4) Le second faisceau laser qui sort de la se- 4) The second laser beam coming out of the se-
conde source de faisceau laser est mélangé coaxialement au premier faisceau de guidage qui sort de la première source de faisceau de guidage après projection de ces faisceaux à partir de leurs sources respectives, Le dispositif d'irradiation par laser selon la présente invention est agencé de façon que, lorsqu'il est soumis à des vibrations ou des chocs et que la position du socle de support s'est trouvée modifiée, le système optique ne présente aucune anomalie Cela est dû au fait que presque this laser beam source is mixed coaxially with the first guide beam which leaves the first guide beam source after projection of these beams from their respective sources, the laser irradiation device according to the present invention is arranged so that when it is subjected to vibrations or shocks and that the position of the support base has been changed, the optical system does not exhibit any anomaly This is due to the fact that almost
tous les moyens, y compris les moyens de productiondes-fais- all means, including means of production
ceaux, les moyens de transmission des faisceaux, et autres ceaux, the means of transmission of the beams, and others
moyens optiques, sont disposés sur le même socle de support. optical means, are arranged on the same support base.
Dans le cas o le socle a subi des dilatations et/ou rétrécissements par suite de la chaleur ou de l'age, les moyens optiques disposés sur le socle unique sont soumis a un effet presque identique, En d'autres termes, même s'il se produit des changements dans les positions des In the case where the base has undergone expansion and / or shrinkage as a result of heat or age, the optical means arranged on the single base are subjected to an almost identical effect, in other words, even if there are changes in the positions of
moyens optiques, le déplacement relatif de chacun des- optical means, the relative displacement of each of the
moyens est très faible Par conséquent, le dispositif de la présente invention présente une stabilité élevée sur le means is very low Consequently, the device of the present invention has a high stability on the
plan des effets optiques, Il est souhaitable que le socle de sup- plan of optical effects, It is desirable that the support base
port soit monobloc (qu'il soit#par exemple, fabriqué par port is monobloc (whether it is # for example, manufactured by
coulage, etc) En variante, il peut être disposé à l'in- pouring, etc.) Alternatively, it can be arranged inside
térieur du carter de manière à être suspendu par certains moyens d'amortissement afin de réduire les effets des the crankcase so as to be suspended by certain damping means in order to reduce the effects of
fibrations et/ou des chocs.fibrations and / or shocks.
Ainsi, selon la présente invention, tous les faisceaux irradiés par les sources montées sur la surface avant de la plaque de support sont dirigés -dans la Thus, according to the present invention, all the beams irradiated by the sources mounted on the front surface of the support plate are directed -in the
même direction et maintenus parallèles les uns aux autres. same direction and kept parallel to each other.
13,13,
- 14 2535614- 14 2535614
De plus, ces faisceaux sont situés à la même distance de la plaque desupport et parallèles à cette plaque Par conséquent, deux faisceaux parallèles l'un à l'autre et à la plaque de support et à la même distance de cette pla- In addition, these beams are located at the same distance from the support plate and parallel to this plate. Consequently, two beams parallel to each other and to the support plate and at the same distance from this plate.
que sont introduits dans chaque moyen de mélange Par conséquent, l'agencement précédent facilite le mélange des faisceaux L'agencement est tel que le nombre des miroirs that are introduced into each mixing means Consequently, the preceding arrangement facilitates the mixing of the beams The arrangement is such that the number of mirrors
nécessaires au mélange des faisceaux peut être réduit. needed to mix the beams can be reduced.
L'avantage précédent est indispensable dans un dispositif qui comprend une pluralité de sources laser et un système optique de structure compliquée si l'on veut The above advantage is essential in a device which includes a plurality of laser sources and an optical system of complicated structure if one wishes
simplifier et stabiliser le système optique. simplify and stabilize the optical system.
D'autre part, selon la présente'inveition,comme décrit en liaison avec la troisième caractéristique, la structure est conçue de façon que le premier faisceau de guidage et le second faisceau laser de travail soient On the other hand, according to the present invention, as described in connection with the third characteristic, the structure is designed so that the first guide beam and the second working laser beam are
initialement mélangés pour que le premier faisceau de gui- initially mixed so that the first beam of mistletoe
dage puisse être utilisé comme repère pour l'alignement des axes optiques des extrémités incidentes des deux guides de lumière Par conséquent, il est possible d'exécuter facilement l'alignement des axes optiques des guides et la main-d'oeuvre nécessaire à un tel réglage optique peut dage can be used as a benchmark for the alignment of the optical axes of the incident ends of the two light guides Therefore, it is possible to easily perform the alignment of the optical axes of the guides and the manpower required for such optical adjustment can
être réduite.be reduced.
Bien qu'une description détaillée n'ait pas été Although a detailed description has not been
faite, le premier faisceaulaser-de travail et le premier faisceau de guidage sont initialement mélangés, un système done, the first laser-working beam and the first guide beam are initially mixed, a system
optique compliqué doit être incorporé pour exécuter l'ali- complicated optics must be incorporated to perform the ali-
gnement des axes optiques des guides de lumière cités ci- alignment of the optical axes of the light guides mentioned above
dessus.above.
En outre, comme décrit en liaison avec la quatriè- In addition, as described in connection with the fourth-
me caractéristique de la présente invention, le mélange du second faisceau laser et du premier faisceau de guidage est exécuté après qu'ils aient été projetés à partir de leurs sources Cela est particulièrement avantageux dans As a feature of the present invention, the mixing of the second laser beam and the first guide beam is carried out after they have been projected from their sources. This is particularly advantageous in
le cas o l'on utilise un guide de lumière à bras articu- the case where a light guide with articulated arm is used
lé comme guide de lumière, comme on l'a mentionné antérieu- as a light guide, as mentioned earlier
rement. La troisième caractéristique produit des effets rement. The third characteristic produces effects
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particuliers quelles que soient les première et seconde caractéristiques, et peut être avantageusement incorporée individuals whatever the first and second characteristics, and can be advantageously incorporated
dans un dispositif équipé de deux guides de lumière. in a device equipped with two light guides.
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle The present invention is not limited to the exemplary embodiments which have just been described, it
est au contraire susceptible de modifications et de varian- is on the contrary susceptible to modifications and varian-
tes qui apparaîtront à l'homme de l Part, your who will appear to the man of the Part,
16 253561416 2535614
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