FR2535480A1 - Actuator with damping, especially for a satellite. - Google Patents

Actuator with damping, especially for a satellite. Download PDF

Info

Publication number
FR2535480A1
FR2535480A1 FR8218205A FR8218205A FR2535480A1 FR 2535480 A1 FR2535480 A1 FR 2535480A1 FR 8218205 A FR8218205 A FR 8218205A FR 8218205 A FR8218205 A FR 8218205A FR 2535480 A1 FR2535480 A1 FR 2535480A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
partition
actuator
end walls
damping
installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8218205A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2535480B1 (en
Inventor
Do Mau Lam
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe des Telephones Ericsson SA
Original Assignee
Societe des Telephones Ericsson SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe des Telephones Ericsson SA filed Critical Societe des Telephones Ericsson SA
Priority to FR8218205A priority Critical patent/FR2535480A1/en
Publication of FR2535480A1 publication Critical patent/FR2535480A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2535480B1 publication Critical patent/FR2535480B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/28—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/36—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using sensors, e.g. sun-sensors, horizon sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

The actuator, useable especially on satellites for orienting a stabilisation and steering kinetic flywheel, comprises an enclosure filled with liquid, delimited by two rigid end walls 12 and 14 and by a lateral bellows 16. A partition 18 pierced with holes for passage of liquid separates the enclosure into two compartments. A control motor 26 is linked to one of the end faces 14 by an elastic link 32. Its shaft 28 is coupled to the partition. The damping is provided by throttling of the liquid through the orifices 24.

Description

Actuateur à amortissement, notamment pour satellite
La présente invention a pour objet un actuateur- à amortissement, permettant de déplacer un organe et de fixer sa position de façon précise et, en même temps, d'amortir de façon passive les phénomènes oscillatoires auxquels il est soumis.Damping actuator, especially for satellite
The subject of the present invention is a damping actuator, making it possible to move an organ and to fix its position precisely and, at the same time, to passively dampen the oscillatory phenomena to which it is subjected.

L'actuateur trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans le domaine de l'espace, notamment sur les satellites où il peut être utilisé pour ajuster de façon précise la position ou l'orientation d'un organe. Dans ce cadre, plusieurs actuateurs suivant l'invention peuvent être associés pour commander l'orientation de l'axe d'un volant cinétique assurant le pilotage passif à court terme par sa stabilité gyroscopique. Sur un satellite de télécommunication en orbite géostationnaire par exemple, on place fréquemment un volant cinétique suivant l'axe
Nord-Sud pour assurer une stabilité gyroscopique à court terme et on l'associe avec un amortisseur de nutation. Cette solution a l'inconvénient d'être lourde et encombrante, l'amortisseur de nutation constituant un composant qui s'ajoute au volant.The actuator finds a particularly important, although not exclusive, application in the field of space, in particular on satellites where it can be used to precisely adjust the position or orientation of an organ. In this context, several actuators according to the invention can be associated to control the orientation of the axis of a kinetic flywheel ensuring passive piloting in the short term by its gyroscopic stability. On a telecommunication satellite in geostationary orbit for example, we often place a kinetic flywheel along the axis
North-South to ensure short-term gyroscopic stability and it is combined with a nutation damper. This solution has the disadvantage of being heavy and bulky, the nutation damper constituting a component which is added to the steering wheel.

L'invention vise à fournir un actuateur à amortissement répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il constitue un ensemble étanche fiable, dont la lubrification est assurée de façon satisfaisante dans toutes les conditions d'utilisation, notamment sous vide et à température très basse
Dans ce but, l'invention propose notamment un actuateur à amortissement comprenant une enceinte de volume sensiblement constant, remplie d'un liquide ayant des propriétés lubrifiantes, délimitée par deux parois terminales rigides et par une paroi latérale déformable, séparée par une cloison de séparation mobile reliée à la paroi latérale en deux compartiments communiquant par un passage de faible section et comprenant au moins un moteur placé dans l'un des comparti ments, ayant deux éléments déplaçables l'un par rapport à l'autre, liés l'un à la cloison transversale et l'autre à l'une des parois terminales, l'une au moins des liaisons étant réalisée par des moyens élastiques tarés.The invention aims to provide a damping actuator which meets the requirements of practice better than those previously known, in particular in that it constitutes a reliable sealed assembly, the lubrication of which is satisfactorily ensured under all conditions of use, especially under vacuum and at very low temperature
To this end, the invention proposes in particular a damping actuator comprising an enclosure of substantially constant volume, filled with a liquid having lubricating properties, delimited by two rigid end walls and by a deformable side wall, separated by a partition wall mobile connected to the side wall in two compartments communicating by a passage of small section and comprising at least one motor placed in one of the compartments, having two elements movable relative to each other, linked one to the transverse partition and the other to one of the end walls, at least one of the connections being produced by calibrated elastic means.

En général, une seule des liaisons est réalisée par des moyens élastiques, l'autre étant rigide. Des capteurs de déplacement peuvent être prévus pour fournir une indication sur la position de la cloison mobile. On peut également, notamment dans la mesure où le tarage des moyens élastiques est suffisamment précis, utiliser une commande en boucle ouverte. Le moteur devra être de type irréversible. En général, on utilisera un moteur électrique à commande pas à pas-. In general, only one of the connections is made by elastic means, the other being rigid. Displacement sensors may be provided to provide an indication of the position of the movable partition. It is also possible, in particular to the extent that the calibration of the elastic means is sufficiently precise, to use an open loop control. The engine must be of an irreversible type. In general, an electric motor with stepping control will be used.

Un jeu de trois actuateurs du genre ci-dessus défini (ou deux jeux si l'on souhaite assurer une redondance) peut être utilisé pour commander le pointage d'un organe par r-apport à une structure fixe, telle que la structure d'un satellite. Cet organe peut notamment être un volant cinétique de pilotage. Cette disposition permet de faire contribuer le volant cinétique au pilotage actif du satellite et, de plus, de lui donner un rôle d'amortisseur de nutation, ce qui procure un gain de poids, autorise une standardisation du matéreil (car le même amortisseur convient pour satellites légers et pour satellites lourds) et permet de supprimer un ou plusieurs volants ou roues de pilotage. A set of three actuators of the kind defined above (or two sets if it is desired to provide redundancy) can be used to control the pointing of an organ by reporting to a fixed structure, such as the structure of a satellite. This member can in particular be a kinetic steering wheel. This arrangement makes it possible to make the kinetic flywheel contribute to the active steering of the satellite and, moreover, to give it a role of nutation damper, which provides a gain in weight, authorizes a standardization of the material (because the same damper is suitable for light satellites and for heavy satellites) and allows the removal of one or more steering wheels or steering wheels.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère au dessin qui l'accompagne, dans lequel
- la figure 1 est un schéma de principe d'un actuateur, en coupe suivant un plan passant par son axe,
- la figure 2 est un schéma montrant une installation à volant cinétique orientable à l'aide d'actuateurs du genre montré en figure 1,
- les figures 3 et 4 sont des schémas de principe montrant des montages redondants d'actuateurs du genre illustré en figure 1. The invention will be better understood on reading the following description of particular embodiments, given by way of nonlimiting examples. The description refers to the accompanying drawing, in which
FIG. 1 is a block diagram of an actuator, in section on a plane passing through its axis,
FIG. 2 is a diagram showing an installation with an adjustable kinetic flywheel using actuators of the type shown in FIG. 1,
- Figures 3 and 4 are block diagrams showing redundant assemblies of actuators of the kind illustrated in Figure 1.

L'actuateur 10 montré en figure 1 comporte une enceinte remplie d'un liquide ayant des propriétés de lubrification, qui sera généralement une huile au silicone dont la viscosité varie peu avec, la température. Cette enceinte est délimitée par deux parois terminales 12 et 14 rigides et par une paroi
latérale souple 16. Les parois terminales sont destinées à être fixées de façon rigide à des éléments de structure, dont
l'écartement est donc constant. La paroi latérale 16 pourra notamment être constituée par un soufflet en bronze au berysium, capable de supporter sans rupture de nombreuses flexions alternées.. L'enceinte est séparée par une cloison transversale
18, dont la périphérie est fixée au. soufflet 16 en deux-compartiments 20 et 22 qui communiquent par un passage calibré, tel que des trous 24 de faible diamètre, prévus dans la cloi
son 18.On voit que la déformabilité du soufflet -16 permet
à la cloison 18 de se déplacer dans les deux directions indi tuées par des flèches sur la figure 1, en diminuant le volume d'un des compartiments 20 et 22 et en augmentant corrélative~ ment le volume de 1.' autre, de sorte que le volume total de
l'enceinte reste constant.The actuator 10 shown in FIG. 1 comprises an enclosure filled with a liquid having lubrication properties, which will generally be a silicone oil whose viscosity varies little with temperature. This enclosure is delimited by two rigid end walls 12 and 14 and by a wall
flexible lateral 16. The end walls are intended to be rigidly fixed to structural elements, of which
the spacing is therefore constant. The side wall 16 may in particular be constituted by a bellows in berysium bronze, capable of supporting without breaking many alternating flexions. The enclosure is separated by a transverse partition.
18, the periphery of which is fixed to. bellows 16 in two compartments 20 and 22 which communicate through a calibrated passage, such as holes 24 of small diameter, provided in the wall
sound 18. We see that the deformability of the bellows -16 allows
to the partition 18 to move in the two directions indi killed by arrows in Figure 1, decreasing the volume of one of the compartments 20 and 22 and correspondingly increasing ~ the volume of 1. ' other, so the total volume of
the enclosure remains constant.

Les déplacements de la cloison 18 sont commandés par un moteur 26 irréversible. Dans le mode de réalisation illustré, le moteur 26 est un moteur électrique rotatif pas-à-pas dont l'arbre de sortie 28 est couplé, par une liaison visécrou, à la cloison 18. Le boîtier du moteur 26 est relié à
la paroi terminale 14 par des moyens élastiques tels qu'un ressort taré 32. Cette disposition peut être inversée et on peut même, bien que cette solution ne soit généralement pas justifiée, interposer une liaison élastique entre chacun des éléments du moteur 26 et la paroi ou cloison correspondante.The movements of the partition 18 are controlled by an irreversible motor 26. In the illustrated embodiment, the motor 26 is a rotary electric step-by-step motor whose output shaft 28 is coupled, by a screw connection, to the partition 18. The motor housing 26 is connected to
the end wall 14 by elastic means such as a calibrated spring 32. This arrangement can be reversed and it is even possible, although this solution is not generally justified, to interpose an elastic connection between each of the elements of the motor 26 and the wall or corresponding partition.

Dans le mode de réalisation ilLustré, l'actuateur est muni d'un capteur 30, généralement un capteur électrique ana
logique ou numérique classique, qui fournit une mesure de la distance entre l'une des parois terminales et la cloison 18. -
On voit que l'actuateur 10 permet d'ajuster la position des la cloison 18 par rapport aux parois terminales et donc par rapport à la structure et permet donc de commander la position ou ltorientation d'un organe extérieur.L'une des liaisons du moteur 26 comportant des moyens élastiques (ressort 28 dans le mode de réalisation illustré), la cloison 18 peut prendre un léger débattement sous l'action de sollicitations alternatives ou permanentes, avec un amortissement dû à l'étranglement de l'huile qui traverse les orifices 24 et qui peut être ajusté par un choix approprié de la dimension de ses orifices. Si l'actuateur doit fonctionner dans une plage de températures telle que la viscosité de I'huile varie fortement, on peut compenser cette variation en munissant certains des orifices 24 d'un obturateur à commande thermostatique, schématisé sur la figure 1 par une aiguille portée par un bilame 34.In the ilLustré embodiment, the actuator is provided with a sensor 30, generally an ana electrical sensor.
classical logic or numeric, which provides a measure of the distance between one of the end walls and the partition 18. -
It can be seen that the actuator 10 makes it possible to adjust the position of the partition 18 relative to the end walls and therefore relative to the structure and therefore makes it possible to control the position or the orientation of an external member. motor 26 comprising elastic means (spring 28 in the illustrated embodiment), the partition 18 can take a slight clearance under the action of alternative or permanent stresses, with damping due to the strangulation of the oil passing through the orifices 24 and which can be adjusted by an appropriate choice of the dimension of its orifices. If the actuator must operate in a temperature range such that the viscosity of the oil varies greatly, this variation can be compensated for by providing some of the orifices 24 with a thermostatic-controlled shutter, shown diagrammatically in FIG. 1 by a needle carried with a bimetallic strip 34.

On a montré sur la figure 2 une installation mettant en oeuvre des actuateurs à amortissement qui peuvent être du type montré en figure 1. L'installation, destinée au pilotage et à l'amortissement de la nutation d'un satellite, comporte un volant cinétique 36 porté par un jeu de trois actuateurs 10. FIG. 2 shows an installation using damping actuators which can be of the type shown in FIG. 1. The installation, intended for piloting and damping the nutation of a satellite, comprises a kinetic flywheel 36 carried by a set of three actuators 10.

Diverses solutions peuvent-être utilisées pour assurer
la redondance requise, pour des raisons de sécurité, dans une installation du genre montré en figure 2. La cloison mobile 18 de chaque actuateur 10 n'est pas directement fixée à l'organe à commander (boîtier du volant 36). Elle est fixée soit aux parois terminales d'un second actuateur 38 (figure 3), soit à la cloison 40 de cet actuateur supplémentaire
(figure 4). L'autre élément de l'actuateur 38 (cloison dans
le cas de la figure 3,parois terminales dans le cas de
la figure 4) est relié à l'organe à commander.Various solutions can be used to ensure
the redundancy required, for safety reasons, in an installation of the type shown in FIG. 2. The movable partition 18 of each actuator 10 is not directly fixed to the member to be controlled (housing of the steering wheel 36). It is fixed either to the end walls of a second actuator 38 (Figure 3), or to the partition 40 of this additional actuator
(figure 4). The other element of the actuator 38 (partition in
the case of FIG. 3, end walls in the case of
Figure 4) is connected to the member to be controlled.

Initialement, on utilise un seul des deux actuateurs
de chaque jeu (par exemple l'actuateur 10), l'autre étant en
attente. En cas de panne d'un actuateur dans un jeu, on
utilise le second qui doit évidemment avoir un débattement
suffisant pour rattraper le biais créé éventuellement par le
nremier dans l'état où il se trouve bloqué.Initially, only one of the two actuators is used
of each game (for example the actuator 10), the other being in
waiting. In the event of an actuator failure in a game, we
use the second one which must obviously have a clearance
sufficient to compensate for any bias created by the
nremier in the state where it is blocked.

L'actuateur qui a été décrit est susceptible de nom breuses variantes encore de réalisation et de nombreuses applications autres que le positionnement d'un volant cinétique. Il peut en particulier être utilisé comme support de montage et de pointage de tout instrument qui doit être orienté de façon précise. En cas d'utilisation sur un satellite ou, plus généralement, sur tout ensemble soumis, lors d'une période de lancement, à des visbrations violentes, il est nécessaire de prévoir un dispositif d'immobilisation provisoire des composants du dispositif l'un par rapport à l'autre. On peut utiliser n'importe lequel des dispositifs bien connus pour les appareils utilisés dans l'espace, par exemple un jeu d'ergots s'engageant dans des trous et maintenus au cours du lancement par un fil qui est ensuite cisaillé. The actuator which has been described is susceptible of numerous variants still of embodiment and of numerous applications other than the positioning of a kinetic flywheel. In particular, it can be used as a mounting and pointing support for any instrument that must be precisely oriented. In the event of use on a satellite or, more generally, on any assembly subjected, during a launching period, to violent visbrations, it is necessary to provide a device for temporary immobilization of the components of the device one by compared to each other. Any of the devices well known for devices used in space can be used, for example a set of lugs engaging holes and held during launch by a wire which is then sheared.

On voit que dans tous les cas l'actuateur constitue un ensemble scellé et donc sans évaporation, assurant une lubrification satisfaisante du moteur qu'il contient, d'un emploi très souple, peu sujet à des phénomènes de vieillissement, pouvant être intégré dans d.es chaînes de commande en boucle ouverte ou fermée sans difficulté. It can be seen that in all cases the actuator constitutes a sealed assembly and therefore without evaporation, ensuring satisfactory lubrication of the motor which it contains, of very flexible use, not very subject to aging phenomena, which can be integrated into d .es control chains in open or closed loop without difficulty.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Actuateur à amortissement, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, une enceinte de volume sensiblement constant, remplie de liquide ayant des propriétés lubrifiantes, délimitée par deux parois terminales rigides (12, 14) et une paroi latérale déformable (13), séparée par une cloison (18) de séparation mobile reliée à la paroi latérale (13) en deux compartiments (20, 22) communiquant par un passage (24) de faible section, et comprenant au moins un moteur (26) placé dans l'un des compartiments, ayant deux éléments déplaçables l'un par rapport à l'autre, liés l'un à la cloison transversale et l'autre à l'une des parois terminales, l'une au moins des liaisons étant réalisée par des moyens élastiques tarés (28).  1. Damping actuator, characterized in that it comprises, in combination, an enclosure of substantially constant volume, filled with liquid having lubricating properties, delimited by two rigid end walls (12, 14) and a deformable side wall (13 ), separated by a movable partition (18) connected to the side wall (13) into two compartments (20, 22) communicating by a passage (24) of small section, and comprising at least one motor (26) placed in one of the compartments, having two elements movable relative to one another, one connected to the transverse partition and the other to one of the end walls, at least one of the connections being produced by tared elastic means (28). 2. Actuateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit passage (24) est muni de moyens thermostatiques de variation de section en fonction de la température. 2. Actuator according to claim 1, characterized in that said passage (24) is provided with thermostatic means for varying the section as a function of the temperature. 3. Actuateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la paroi latérale (16) est constituée par un soufflet en bronze au beryllium. 3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the side wall (16) consists of a bellows made of beryllium bronze. 4. Actuateur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur (30) de mesure de la position de la cloison (18) par rapport aux parois terminales (12, 14). 4. Actuator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it comprises at least one sensor (30) for measuring the position of the partition (18) relative to the end walls (12, 14). 5. Ac-tuateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur est du type électrique pas-à-pas et a un premier élément couplé par des moyens élastiques, tels qu'un ressort (32), à une paroi terminale (12, 14) ou à la cloison (18) et un second élément mobile par rapport au premier relié par une liaison positive à la cloison (18) ou aux parois terminales (12, 14). 5. Ac-killer according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor is of the electric step-by-step type and has a first element coupled by elastic means, such as a spring (32), to an end wall (12, 14) or to the partition (18) and a second element movable relative to the first connected by a positive connection to the partition (18) or to the end walls (12, 14). 6. Installation de réglage de la position d'un organe (36) sur un satellite, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un jeu de trois actuateurs (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.  6. Installation for adjusting the position of a member (36) on a satellite, characterized in that it comprises at least one set of three actuators (10) according to any one of claims 1 to 5. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que chacun des actionneurs (10) est doublé par un second actionneur (-38) de redondance. 7. Installation according to claim 6, characterized in that each of the actuators (10) is doubled by a second actuator (-38) redundancy. 8. Installation selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de verrouillage relatif provisoire des divers éléments des actuateurs en vue du lancement. 8. Installation according to claim 6 or 7, characterized in that it comprises means for provisional relative locking of the various elements of the actuators for launching. 9. Installation selon t'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que ledit organe est un volant cinétique, de sorte que l'installation assure les fonctions de pilotage et d'amortissement de la nutation.  9. Installation according to any one of claims 6 to 8, characterized in that said member is a kinetic flywheel, so that the installation performs the functions of piloting and damping the nutation.
FR8218205A 1982-10-29 1982-10-29 Actuator with damping, especially for a satellite. Granted FR2535480A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8218205A FR2535480A1 (en) 1982-10-29 1982-10-29 Actuator with damping, especially for a satellite.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8218205A FR2535480A1 (en) 1982-10-29 1982-10-29 Actuator with damping, especially for a satellite.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2535480A1 true FR2535480A1 (en) 1984-05-04
FR2535480B1 FR2535480B1 (en) 1985-03-22

Family

ID=9278758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8218205A Granted FR2535480A1 (en) 1982-10-29 1982-10-29 Actuator with damping, especially for a satellite.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2535480A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0742146A1 (en) * 1995-05-11 1996-11-13 Hughes Aircraft Company Mechanism for mounting and actuating a momentum wheel with high vibration isolation
US5820079A (en) * 1994-04-05 1998-10-13 Hughes Electronics Mechanism for mounting and actuating a momentum wheel with high vibration isolation
CN106068226A (en) * 2015-05-19 2016-11-02 深圳市大疆创新科技有限公司 Vibration absorber, The Cloud Terrace and apply the unmanned vehicle of this The Cloud Terrace
CN106352012A (en) * 2016-11-29 2017-01-25 浙江华飞智能科技有限公司 Shock-absorbing device and unmanned aerial vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1285866A (en) * 1961-04-10 1962-02-23 Aeroquip Ag Device for delaying the operation of a mechanism
FR1338475A (en) * 1962-08-08 1963-09-27 Timer operating by fluid under pressure or depression, acting on a sensitive element with viscous fluid or not, or simply with air or above all a regulator
US3563307A (en) * 1970-02-02 1971-02-16 Nasa Radiator deployment actuator
US3727480A (en) * 1971-12-08 1973-04-17 Gen Motors Corp Timed input-output motion transmitting device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1285866A (en) * 1961-04-10 1962-02-23 Aeroquip Ag Device for delaying the operation of a mechanism
FR1338475A (en) * 1962-08-08 1963-09-27 Timer operating by fluid under pressure or depression, acting on a sensitive element with viscous fluid or not, or simply with air or above all a regulator
US3563307A (en) * 1970-02-02 1971-02-16 Nasa Radiator deployment actuator
US3727480A (en) * 1971-12-08 1973-04-17 Gen Motors Corp Timed input-output motion transmitting device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5820079A (en) * 1994-04-05 1998-10-13 Hughes Electronics Mechanism for mounting and actuating a momentum wheel with high vibration isolation
EP0742146A1 (en) * 1995-05-11 1996-11-13 Hughes Aircraft Company Mechanism for mounting and actuating a momentum wheel with high vibration isolation
CN106068226A (en) * 2015-05-19 2016-11-02 深圳市大疆创新科技有限公司 Vibration absorber, The Cloud Terrace and apply the unmanned vehicle of this The Cloud Terrace
CN106352012A (en) * 2016-11-29 2017-01-25 浙江华飞智能科技有限公司 Shock-absorbing device and unmanned aerial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR2535480B1 (en) 1985-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0464767B1 (en) Device composed of two elements jointed on a hinge and electrically connected
EP1963706A2 (en) Elastomer-based modular multi-axis vibration/shock isolation device
EP0511105B1 (en) Rollbearing with speed sensor
CA2054468C (en) Spatial fastening device
FR2535480A1 (en) Actuator with damping, especially for a satellite.
FR2554883A1 (en) BEARING SYSTEM FOR MOUNTING A SHAFT IN THE BORE OF A CRANKCASE
EP0016683A1 (en) Vehicle rear-view mirrors
EP3329213B1 (en) Inertial measurement device with dual suspension
FR2701526A1 (en) Device with ball trays and centering cage.
EP3587855B1 (en) Damper for an object placed in a vibrating environment and corresponding damping system
FR3031502A1 (en) POINT SET FOR AN INSTRUMENT
EP0906558B1 (en) Rotating shaft incorporating a device for measuring torsional moment
FR2724236A1 (en) MECHANISM FOR ISOSTATIC MOUNTING OF A FRAGILE ELEMENT SUCH AS A MIRROR, IN PARTICULAR FOR USE ON A SPACE MACHINE
CH493960A (en) Electromagnetic drive device comprising an armature with adjustable equilibrium position
FR2522212A1 (en) STEP MOTOR PROVIDED WITH A LINEAR RESPONSE MEMBER AND INCORPORATED BEARING SUPPORTS
EP0696720B1 (en) Pendular sensor having unlimited rotation about its roll axis
EP0054478B1 (en) Apparatus for holding elongated objects such as cables, cable bundles or the like
FR2625273A1 (en) MOUNTING DEVICE FOR ROLLING BEARINGS
EP0463950B1 (en) Device for displacement of an element and application for the pointing of the reflector of an antenna
EP3947160A1 (en) Radiator with reduced insolation and improved guidance system for geostationary satellite
FR2781533A1 (en) Vehicle engine support mounting
EP0294279B1 (en) Sealed enclosure having a shaft exit
EP0352163A1 (en) Load suspension providing springing and damping, especially for a vehicle
EP0214032A2 (en) Infrared detector array with a cold screen presenting a constant angle of view
EP0203007B1 (en) Nut comprising an integrated elastic zone

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse