FR2535142A1 - Automatic feedback control of the irradiation power for an X-ray facility with image amplifier. - Google Patents
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Abstract
Description
ASSERVISSEMENT AUTOMATIQUE DE LA PUISSANCE D'IRRADIATION POUR
UNE INSTALLATION DE RAYONS X AVEC AMPLIFICATEUR D'IMAGE
L'objet de la présente invention est un asservissement automatique de la puissance d'irradiation pour des installations de rayons X dont l'alimentation du tube à rayons X est reliée à une unité de régulation déterminant les paramètres de fonctionnement du tube à rayons X et qui comporte un capteur engendrant un signal proportionnel à la valeur instan tanée de l'intensité lumineuse, ce capteur étant raccordé à l'entrée de commande de l'unité de régulation par l'intermédiaire d'un convertisseur de signal.AUTOMATIC IRRADIATION POWER CONTROL FOR
X-RAY INSTALLATION WITH IMAGE AMPLIFIER
The object of the present invention is an automatic control of the irradiation power for X-ray installations in which the supply of the X-ray tube is connected to a regulation unit determining the operating parameters of the X-ray tube and which comprises a sensor generating a signal proportional to the instantaneous value of the light intensity, this sensor being connected to the control input of the regulation unit by means of a signal converter.
Les asservissements automatiques de la puissance d'irradiation peuvent être repartis en deux grands groupes. L'objectif d'une partie de ces dispositifs est de maintenir constante la valeur de la puissance d'irradiation rayonnée. De tels dispositifs comportent, par exemple, des cap- teurs à chambre d'ionisation. L'autre groupe des asservissements stabilise la luminosité de l'écran de l'amplificateur d'image en utilisant des photosemi-conducteurs (cellules photoélectriques, photodiodes, etc...), ou des photomultiplicateurs d'un signal Vi di kon correspondant. Le facteur de transformation de l'amplificateur d'image varie en fonction de la tension de fonctionnement choisie (de plus d'un facteur 2).Dans le cas du photomultiplicateur électronique, la grande dispersion, la haute tension necessaire à l'alimentation et les grandes dimensions du photomultiplicateur constituent chacun un inconvénient important. Comme inconvénient de la regulation par le signal vidéo, on peut citer une probabilité d'erreur élevée, ce qui est une conséquence de la chaine de régulation comportant une électronique compliquee. Les régulations munies de capteurs à photo-semiconducteurs n'ont pu s'imposer que dans une faible mesure du fait du faible niveau du signal instantané proportionnel au debit d'irradation. The automatic irradiation power controls can be divided into two large groups. The objective of some of these devices is to keep the value of the radiated irradiation power constant. Such devices include, for example, sensors with an ionization chamber. The other group of servos stabilizes the brightness of the screen of the image amplifier using photos semiconductors (photoelectric cells, photodiodes, etc.), or photomultipliers of a corresponding Vi di kon signal. The transformation factor of the image amplifier varies according to the operating voltage chosen (by more than a factor of 2) .In the case of the electronic photomultiplier, the large dispersion, the high voltage required for the power supply and the large dimensions of the photomultiplier each constitute an important drawback. As a disadvantage of the regulation by the video signal, one can cite a high probability of error, which is a consequence of the chain of regulation comprising complicated electronics. The regulations fitted with photo-semiconductor sensors could only be imposed to a small extent due to the low level of the instantaneous signal proportional to the irradiation rate.
Une caractéristique commune des régulations maintenant à un niveau
fixe la luminosité de l'écran de l'amplificateur d'image réside dans le
fait que le signal reel est pris à l'amplificateur d'image. Pour obtenir
le signal, on utilise la luminosité de l'écran ou le courant de la photo
cathode de l'amplificateur d'image. Le courant de la photo-cathode et la
luminosité del'écran sont rigoureusement proportionnels.A common characteristic of regulations now at a level
fixes the brightness of the image amplifier screen lies in the
causes the actual signal to be taken from the image amplifier. To get
the signal, we use the screen brightness or the current of the photo
image amplifier cathode. The current of the photo-cathode and the
screen brightness are strictly proportional.
Dans un des plus modernes dispositifs de régulation automatique
de puissance d'irradiation, le signal réel nécessaire à la régulation est
pris à la photocathode de l'amplificateur d'image et est comparé à un
signal de consigne apres amplification dans un amplificateur à courant
continu. La tension d'alimentation du tube à rayons X est influencéepar 'le signal différentiel.In one of the most modern automatic regulation devices
of irradiation power, the actual signal necessary for regulation is
taken at the photocathode of the image amplifier and is compared to a
setpoint signal after amplification in a current amplifier
continued. The supply voltage of the X-ray tube is influenced by the differential signal.
Le signal que l'on peut recueillir à la cathode de l'amplificateur
d'image a un très faible niveau et sa valeur suit les fluctuations pério
diques de la puissance d'irradiation en rayons X. Comme on sait, l'ampli
fication de faibles tensions continues est très difficile du fait des iné
vitables déplacements du zéro et des phénomènes de dérive . Pour la régu
lation de la puissance d'irradiation, cette difficulté est cependant aug
mentée du fait que le signal réel est représenté par une tension continue
fluctuante dont la valeur moyenne ne correspond pas avec une fidélité
suffisante à la valeur instantanée de la puissance d'irradiation.En effet,
la puissance d'irradiation est une grandeur fonction du carré de la ten
sion instantanée appliquée au tube à rayons X, et ses variations éventuel
les ne sont représentées que par des variations moindres que sa moyenne
calculée pour une période complète.The signal that can be collected at the amplifier cathode
image has a very low level and its value follows the peri fluctuations
the power of X-ray irradiation. As we know, the amplifier
Fication of low DC voltages is very difficult due to the ine
vital displacements of zero and drift phenomena. For the regu
irradiation power, this difficulty is however increased
mented by the fact that the real signal is represented by a DC voltage
fluctuating whose average value does not correspond with fidelity
sufficient for the instantaneous value of the irradiation power.
the irradiation power is a quantity depending on the square of the ten
instantaneous ion applied to the X-ray tube, and its possible variations
are only represented by less than average variations
calculated for a full period.
Une autre difficulté consiste en ce que la constante de temps de
la régulation est grande, ce qui est en opposition avec la vitesse de variation de la valeur moyenne de la tension continue. Ceci a pour effet
d'exiger des solutions compliquées pour la stabilisation de la régulation, et donc nuit à l'efficacité de la régulation.Another difficulty is that the time constant of
the regulation is high, which is in opposition to the speed of variation of the mean value of the DC voltage. This has the effect
to require complicated solutions for stabilizing regulation, and therefore undermine the effectiveness of regulation.
L'un des buts de l'invention consiste à réaliser un asservissement
automatique pour une installation de rayons X avec amplificateur d'image qui assure, d'une part,un un captage précis du signal proportionnel à la
puissance d'irradiation qui puisse, d'autre part, s'appliquer à un domaine
d'utilisation étendu et qui assure une réaction de régulation stable et
rapide tout en étant affranchi des défauts decrits ci-dessus pour les so
lutions connues.One of the aims of the invention consists in producing a servo-control
automatic for an X-ray installation with image amplifier which ensures, on the one hand, a precise capture of the signal proportional to the
irradiation power which could, on the other hand, be applied to a domain
of wide use and which ensures a stable regulation reaction and
fast while being freed from the faults described above for the so
known versions.
Selon l'invention, on réalise un asservissement automatique de la
puissance d'irradiation pour une installation à rayons X avec amplificateur
d'image dont l'alimentation du tube à rayons X est reliée à une unité régu
lant les paramètres du tube à rayons X et comporte un capteur donnant un
signal proportionnel à la valeur instantanée de l'intensité lumineuse, le
capteur étant connecté par l'intermédiaire d'un convertisseur de signal à
l'entrée de commande de l'unité de régulation, et l'alimentation du tube
a rayons X comportant, selon l'invention, une sortie de synchronisation
produisant un signal proportionnel à sa tension alternative.Cette sortie
est reliee à l'entrée de commande d'un circuit engendrant le signal de
porte et dans le convertisseur de signal est prévu un commutateur élec-
tronique dont l'entrée de commande est reliée avec le circuit engendrant
le signal de porte. L'entree du commutateur électronique est reliée à la
sortie du capteur et la sortie du commutateur électronique est reliee par
l'intermédiaire d'un amplificateur et d'un circuit de maintien de niveau
à l'entrée de commande de l'unité de régulation.According to the invention, an automatic control of the
irradiation power for an x-ray installation with amplifier
image whose X-ray tube supply is connected to a regulated unit
the parameters of the x-ray tube and includes a sensor giving a
signal proportional to the instantaneous value of the light intensity, the
sensor being connected via a signal converter to
the control unit control input, and the tube supply
x-ray machine, according to the invention, a synchronization output
producing a signal proportional to its alternating voltage.
is connected to the control input of a circuit generating the signal
door and in the signal converter there is an electric switch
control unit whose control input is connected to the generating circuit
the door signal. The input of the electronic switch is connected to the
sensor output and the electronic switch output is connected by
via an amplifier and a level maintenance circuit
at the control unit control input.
Le circuit engendrant le signal de porte et commandé par la sortie
de synchronisation,fait que le commutateur électronique est maintenu en
position ouverte pendant une durée predéterminee et dans une position syn
chronisée fixe par rapport à la tension continue pulsee alimentant le tube
à rayons X. Ainsi, la grandeur du signal réel commute n'est déterminée que
par la valeur effective du signal d'irradiation. Le signal à la sortie du
commutateur électronique est, de plus, une tension alternative facile à
traiter et à amplifier qui représente déjà,apres amplification et déter-
mination de son niveau,un signal reel fiable pour la régulation.The circuit generating the door signal and controlled by the output
synchronization, keeps the electronic switch in
open position for a predetermined period and in a syn position
chronized fixed with respect to the pulsed DC voltage supplying the tube
x-ray. Thus, the magnitude of the actual switched signal is only determined
by the effective value of the irradiation signal. The signal at the output of
electronic switch is also an easy-to-use AC voltage
process and amplify which already represents, after amplification and deter-
mination of its level, a reliable real signal for regulation.
Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, un généc
rateur de signal, synchronisé avec la sortie de synchronisation de l'alimentation du tube à rayons X, est inclus dans le circuit engendrant le sig nal de porte, la sortie dudit générateur de signal etant connect un
comparateur.etla sortie du comparateur etant reliée à l'entrée d'un multi
vibrateur monostable déteniinant la durée du signal de porte et dont les
sorties sont reliées directement,ou chacune par l'intermédiaire d'un ampli
ficateursavec l'unité de commande du commutateur électronique.According to an advantageous embodiment of the invention, a genec
The signal generator, synchronized with the synchronization output of the X-ray tube supply, is included in the circuit generating the door signal, the output of said signal generator being connected to a
comparator. and the comparator output being connected to the input of a multi
monostable vibrator determining the duration of the door signal and whose
outputs are connected directly, or each via an amplifier
with the electronic switch control unit.
Avec un tel branchement, la phase de test et la durée de l'impulsion
signal de balayaqe peuvent être ajustees et choisies en correspondance à la
tension d'alimentation alternative, ce qui améliore fondamentalement la sen
sibilité et la stabilité de la régulation.With such a connection, the test phase and the pulse duration
signal can be adjusted and chosen in correspondence to the
alternating supply voltage, which basically improves sen
sibility and stability of regulation.
Le circuit recueillant la tension proportionnelle au signal d'irra
diation instantanee peut être une résistance branchée sur la cathode de
l'amplificateur d'image ou une cellule photoélectrique disposée sur le
circuit optique.The circuit collecting the voltage proportional to the irra signal
instantaneous diation can be a resistor connected to the cathode of
the image amplifier or a photoelectric cell arranged on the
optical circuit.
L'unité de régulation incluse dans le circuit selon l'invention comprend avantageusement un premier et un second comparateur dont les'entrées sont reliées à la sortie du circuit de maintien de niveau et dont les entres de référence sont connectées à un premier et un second gené- rateur de signal de consigne, les sorties des comparateurs étant reliees par l'intermédiaire de temporisateurs et d'organes de réglage avec l'entrée de régulation de l'alimentation du tube à rayons X. The regulation unit included in the circuit according to the invention advantageously comprises a first and a second comparator, the inputs of which are connected to the output of the level maintenance circuit and the reference inputs of which are connected to a first and a second. setpoint signal generator, the comparator outputs being connected via timers and regulating devices with the input for regulating the supply of the X-ray tube.
De cette manière, les deux comparateurs fixent les limites inférieure et supérieure de l'intervalle regulé. Une action de régulation a lieu seulement lorsque le signal réel franchit la limite inférieure ou su- périeure de l'intervalle prédéterminé. La présence des temporisateurs 'fait, qu'après le franchissement des limites, une action subsequente modifiant la commande ne puisse avoir lieu pendant le délai nécessaire a liac- tion. Ainsi obtient-on une commande rapide et stable sans apparition d'oscillations et de pompages. In this way, the two comparators set the lower and upper limits of the regulated interval. A control action takes place only when the actual signal crosses the lower or higher limit of the predetermined interval. The presence of the timers' means that after crossing the limits, a subsequent action modifying the command cannot take place during the time required for connection. Thus, a fast and stable command is obtained without the appearance of oscillations and pumping.
Dans une forme de realisation avantageuse de l'invention, les entries du premier et second générateurs de signal de consigne sont reliées à une sortie signalant laprésence d'un tube ou d'un diaphragme limitant le faisceau de rayons X. Cette liaison fait que la régulation tient compte d'un mode de fonctionnement avec une irradiation atténuée par le tube ou le diaphragme, c'est-à-dire que l'irradiation est maintenue a un niveau constant correspondant a la valeur atténuée. In an advantageous embodiment of the invention, the inputs of the first and second setpoint signal generators are connected to an output signaling the presence of a tube or a diaphragm limiting the X-ray beam. This connection means that the regulation takes account of a mode of operation with an irradiation attenuated by the tube or the diaphragm, that is to say that the irradiation is maintained at a constant level corresponding to the attenuated value.
I1 est également utile que les temporisateurs soient formés chacun d'un multivibrateur monostable et que les organes de régulation soient reliés à un servo-moteur commandant un transformateur variable à tore se trouvant dans l'alimentation du tube à rayons X. Les multivibrateurs monostables sont insensibles à de nouveaus signaux d'entrée pendant la durée de temporisation prédéterminée et leur utilisation permet donc un accord entre les constantes de temps du captage rapide et de la régulation
lente.It is also useful that the timers are each formed from a monostable multivibrator and that the regulating members are connected to a servo motor controlling a variable toroid transformer located in the supply of the X-ray tube. Monostable multivibrators are insensitive to new input signals during the predetermined delay time and their use therefore allows an agreement between the time constants of the rapid pickup and of the regulation.
slow.
La solution selon l'invention permet, du fait du captage efficace du signal réel de l'amplification à courant alternatif et des constantes de temps harmonisees du captage et de l'action de la régulation, un asser
vissement simple et variable du débit d'irradiation pour tous les types de
fonctionnement existant en pratique.The solution according to the invention makes it possible, due to the efficient collection of the real signal of the ac amplification and of the harmonized time constants of the collection and the action of the regulation,
simple and variable screwing in of the irradiation rate for all types of
functioning existing in practice.
D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaitront à la lec
ture de la description d'un mode de réalisation faite à titre non limitatif, et en regard du dessin annexé ou:
- la figure 1 est la représentation graphique en fonction du temps
de la tension aux bornes du tube à rayons X, de la puissance
d'irradiation et du signal capté;
- la figure 2 represente un schéma synoptique d'une forme de réalisa
tion avantageuse de l'asservissement automatique de la puisse
ce d'irradiation selon l'invention.Other goals, benefits and features will emerge at the lec
ture of the description of an embodiment given without limitation, and with reference to the attached drawing or:
- Figure 1 is the graphical representation as a function of time
the voltage across the x-ray tube, the power
irradiation and the signal received;
- Figure 2 shows a block diagram of an embodiment
advantageous tion of the automatic control of the
that of irradiation according to the invention.
On se référera d'abord à la figure 2 qui représente une installation de rayons X usuelle avec amplificateur d'image équipée d'un asservissement automatique de la puissance d'irradiation selon l'invention. Reference will first be made to FIG. 2 which represents a conventional X-ray installation with an image amplifier equipped with an automatic servo-control of the irradiation power according to the invention.
L'alimentation 18 fournit les tensions nécessaires à l'installation de rayons X 19, c'est-à-dire au tube à rayons X et à son circuit auxiliaire. The supply 18 supplies the voltages necessary for the installation of X-rays 19, that is to say the X-ray tube and its auxiliary circuit.
Le générateur 18 comporte avantageusement un transformateur à tore à l'aide duquel la tension de sortie peut être modifiée.The generator 18 advantageously comprises a toroid transformer with the help of which the output voltage can be modified.
Le patient à examiner, schematisé en 20, est placé devant le généra- teur de rayons X 19. Sur le parcours des rayons X traversant le patient,est disposé l'amplificateur d'image 21 relié à un système optique approprié. The patient to be examined, shown diagrammatically at 20, is placed in front of the X-ray generator 19. On the path of the X-rays passing through the patient, the image amplifier 21 is placed, connected to an appropriate optical system.
En ce qui concerne l'invention, il est important que le signal lumineux instantané de l'amplificateur 21, soit transformé en une tension continue analogique par un circuit de captage. A cette fin, on peut utiliser, par exemple, une resistance R branchée sur la cathode de l'amplificateur d'image 21 ou une cellule photoélectrique spéciale 22 disposée convenablement dans le système optique. La sortie du circuit de captage est reliée à l'entrée du commutateur électronique 1. Le commutateur électronique 1 possède deux entrées de commande et entre ces entrées de commandeXet une sortie de synchronisation du générateur 18 est disposé le circuit générateur du signal de porte. With regard to the invention, it is important that the instantaneous light signal from the amplifier 21 is transformed into an analog DC voltage by a pick-up circuit. For this purpose, it is possible to use, for example, a resistor R connected to the cathode of the image amplifier 21 or a special photoelectric cell 22 suitably arranged in the optical system. The output of the capture circuit is connected to the input of the electronic switch 1. The electronic switch 1 has two control inputs and between these control inputs X and a synchronization output of the generator 18 is arranged the circuit generating the door signal.
Le circuit générateur du signal de porte comprend: le générateur de signal 2 dont l'entrée de déclenchement est relié à l'entrée de la synchronisation susmentionnee, le comparateur 3 commandé par la sortie du générateur de signal 2, le multivibrateur monostable 4 avec entrée de declenche- ment relié à la sortie du générateur de signal 2, de plus les deux amplificateurs 5 et 6 par l'intermédiaire desquels les sorties positive et négative du multivibrateur monostable 4 sont reliées aux deux entrées de commande du commutateur électronique 1. The gate signal generator circuit comprises: the signal generator 2, the trigger input of which is connected to the above-mentioned synchronization input, the comparator 3 controlled by the output of the signal generator 2, the monostable multivibrator 4 with input trigger connected to the output of the signal generator 2, in addition the two amplifiers 5 and 6 by means of which the positive and negative outputs of the monostable multivibrator 4 are connected to the two control switch electronic inputs 1.
La sortie du commutateur électronique 1 est reliée par l'intermedi- aire de l'amplificateur de tension alternative 7 au circuit de maintien de niveau 8. L'unite de régulation est disposée entre la sortie du circuit de maintien de niveau 8 et l'entrée de régulation du générateur 18 et elle comprend deux comparateurs 9 et 10 dotés d'hystérésis et dont les entrées sont reliées à la sortie du circuit de maintien de niveau 8, les entrées de référence étant reliées aux sorties des circuits générateurs de signal de consigne 11 et 12. Les générateurs de signal de consigne 11 et 12 dé- terminent les limites inférieure et supérieure de la régulation et entre ces deux limites, aucune action n'intervient.Dans le cas où l'installation de rayons X 19 peut être munie d'un tube ou d'un diaphragme pour la réduction de l'irradiation, cette situation est signalée aux générateurs de signaux de consigne 11 et 12 par l'intermédiaire de la liaison prévue entre l'installation de rayons X 19 et les générateurs de consigne 11 et 12, ce qui provoque une modification correspondante de la valeur de consigne. The output of the electronic switch 1 is connected by the intermediary of the AC voltage amplifier 7 to the level maintenance circuit 8. The regulation unit is arranged between the output of the level maintenance circuit 8 and the regulator input of generator 18 and it includes two comparators 9 and 10 with hysteresis and whose inputs are connected to the output of the level-keeping circuit 8, the reference inputs being connected to the outputs of the reference signal generator circuits 11 and 12. The setpoint signal generators 11 and 12 determine the lower and upper limits of the regulation and between these two limits, no action takes place. In the case where the X-ray installation 19 can be provided of a tube or a diaphragm for the reduction of irradiation, this situation is signaled to the setpoint signal generators 11 and 12 via the connection provided between the X-ray installation 19 and the generators s setpoint 11 and 12, which causes a corresponding change in the setpoint.
Les sorties des comparateurs 9 et 10 sont reliées a chacune des entrées de dtclenchement des multivibrateurs monostables 13 et 14. Les sorties des multivibrateurs monostables 13 et 14 sont reliées chacune à une entrée d'un servo-moteur 17 par l'intermédiaire des organes de régulation 15 et 16 qui sont avantageusement des amplificateurs de puissance. Le servomoteur 17 sert à la commande du transformateur variable a tore disposé dans l'alimentation du tube a rayons X. The outputs of the comparators 9 and 10 are connected to each of the tripping inputs of the monostable multivibrators 13 and 14. The outputs of the monostable multivibrators 13 and 14 are each connected to an input of a servo-motor 17 by means of the organs of regulation 15 and 16 which are advantageously power amplifiers. The servomotor 17 is used to control the variable toroid transformer arranged in the supply of the X-ray tube.
On se réfere à la figure 1 pour décrire le fonctionnement du dispo- sitif selon l'invention. La tension de sortie de l'alimentation 18 fournie par un montage de Graetz est représentée par les ondes 1'. La variation de la puissance d'irradiation produit par l'installation à rayons X 19 est représentée par les ondes 2', qui sont déjà beaucoup plus raides et étroites o que les ondes 1'. Reference is made to FIG. 1 to describe the operation of the device according to the invention. The output voltage of the power supply 18 supplied by a Graetz assembly is represented by the waves 1 '. The variation in the irradiation power produced by the X-ray installation 19 is represented by the waves 2 ', which are already much stiffer and narrower than the waves 1'.
Le dispositif selon la figure 2 fonctionne de la manière suivante. The device according to Figure 2 operates in the following manner.
A la sortie de synchronisation de l'alimentation 18 apparaît, par exemple lors de l'annulation de la tension de sortie, une impulsion qui, entrée dans le générateur d'impulsion 2, synchronise ses impulsions de sortie avec la tension de sortie. Le générateur 2 engendre par exemple une impulsion en dent de scie et lorsque le signal de sortie atteint une valeur prédéterminée, le comparateur bascule et à sa sortie apparait une impulsion.At the synchronization output of the power supply 18 appears, for example during the cancellation of the output voltage, a pulse which, entered into the pulse generator 2, synchronizes its output pulses with the output voltage. The generator 2 generates for example a sawtooth pulse and when the output signal reaches a predetermined value, the comparator switches and at its output appears a pulse.
En modifiant le signal de référence du comparateur 3, on peut faire varier à volonté le déphasage entre son impulsion de sortie et le zéro de la tension de l'alimentation. Le multivibrateur monostable 4 est déclenché par cette impulsion et à sa sortie apparaît une impulsion de durée prédéterminée. La montée de cette impulsion ouvre par l'intermédiaire de l'amplificateur 5 le commutateur électronique 1 et sa descente ferme par l'intermédiaire de l'amplificateur 6 le commutateur électronique 1.By modifying the reference signal of comparator 3, the phase shift between its output pulse and the zero of the supply voltage can be varied as desired. The monostable multivibrator 4 is triggered by this pulse and at its output there appears a pulse of predetermined duration. The rise of this pulse opens via the amplifier 5 the electronic switch 1 and its down closes via the amplifier 6 the electronic switch 1.
A la sortie du commutateur électronique 1, la tension de balayage, c'est -dire le signal proportionnel à la puissance d'irradiation instantanée, ne peut apparaître que pour la durée de son état ouvert. Sur la figure 1,
les impulsions 3' représentent la tension de sortie du commutateur électronique 1.At the output of the electronic switch 1, the scanning voltage, ie the signal proportional to the instantaneous irradiation power, can only appear for the duration of its open state. In Figure 1,
the pulses 3 'represent the output voltage of the electronic switch 1.
Si la phase de balayage du commutateur électronioue 1 est synchronisée
avec la tension de l'alimentation0 son Signal correspond au maximum o -la-puig d'irradiation lorsque la; puissance d'irradiation prend sa valeur significative pour la régulation. Il est clair que le signal de balayage ainsi ob su,t les variations de la puissance d'irradiation de façon beaucoup plus sensible que la valeur moyenne des ondes 2' calculée pour une période complet alors que cette valeur moyenne était utilisée dans le dispositif connu comme signal réel.If the scanning phase of electronic switch 1 is synchronized
with the supply voltage 0 its Signal corresponds to the maximum o -la-irig irradiation when the; irradiation power takes on its significant value for regulation. It is clear that the scanning signal thus obtained, changes the irradiation power much more significantly than the mean value of the waves 2 ′ calculated for a full period while this mean value was used in the known device. as a real signal.
Le signal de baiayage est dans le présent cas une tension alternative amplifiée par l'amplificateur 7 d'un niveau de quelques mV jusqu'à la valeur correspondante et dont la valeur est fixée par le circuit de maintien de niveau 8. Les comparateurs 9 et 10 de la figure 1 reçoivent de la sortie du circuit de maintien de niveau 8 et pendant la durée renrésentée
en hachures sur la figure 1, la valeur image du signal de balayage, amplifiée
niveau fixé. Le comparateur 9 travaille quand le niveau du signal est plus petit que la plus petite valeur admissible déterminée par le générateur de
signal de consigne 11. La condition de fonctionnement du comparateur 10 est, par contre, le dépassement du niveau maximum admissible, déterminée par le générateur de signal de consigne 12.The baying signal is in this case an alternating voltage amplified by the amplifier 7 from a level of a few mV up to the corresponding value and the value of which is fixed by the level holding circuit 8. The comparators 9 and 10 of FIG. 1 receive from the output of the level maintenance circuit 8 and for the duration represented
in hatching in FIG. 1, the image value of the scanning signal, amplified
fixed level. Comparator 9 works when the signal level is smaller than the smallest admissible value determined by the generator.
setpoint signal 11. The operating condition of comparator 10 is, however, the exceeding of the maximum admissible level, determined by the setpoint signal generator 12.
Si le signal de balayage franchit,par exemple le plus petit niveau admissible, le comparateur 9 commute et actionne le multivibrateur monostable 13. Le retard du comparateur 9 est beaucoup plus grand que la période c
des signaux de balavaqe. Pendant l'impulsion du multivibrateur monostable 13, l'organe de régulation 15 actionne le servo-moteur 17 dans la premiere direction pourlaquelle le transformateur variable à tore tourne et voit sa tension augmenter. En conséquence, la valeur du signal de balayage au( mente et le comparateur 9 commute à nouveau vers son état initial. Après ce retour à l'état initial, le multivibrateur monostable 13 ne reçoit plus de signal de déclenchement et le servo-moteur 17 s'arrente et reste dans la position souhaitée.If the scanning signal crosses, for example the smallest admissible level, the comparator 9 switches and activates the monostable multivibrator 13. The delay of the comparator 9 is much greater than the period c
balavaqe signals. During the pulse of the monostable multivibrator 13, the regulating member 15 actuates the servo-motor 17 in the first direction for which the variable toroidal transformer turns and sees its voltage increase. Consequently, the value of the scanning signal at (ment and the comparator 9 switches again to its initial state. After this return to the initial state, the monostable multivibrator 13 no longer receives a trigger signal and the servo motor 17 stops and stays in the desired position.
Dans le cas contraire, c'est-à-dire lorsque le signal de balayage dépa la limite supérieure permise, le comparateur 10 commute, et le multivibrateur 14 actionne le servo-moteur 17 dans la direction opposee. Otherwise, that is to say when the scanning signal exceeds the allowed upper limit, the comparator 10 switches, and the multivibrator 14 actuates the servo motor 17 in the opposite direction.
Par ce mode de fonctionnement, il est clair que l'on a realisé ici un asservissement de la puissance d'irradiation qui est à la fois simDle et efficace et dans lequel la période de balayage peut être choisie à volonté dans une position synchronisée et avec une durée quelconque afin d'utiliser la partie du signal la plus caractéristique de l'appareil à rayons X. By this operating mode, it is clear that a servo control of the irradiation power has been achieved here which is both simple and effective and in which the scanning period can be chosen at will in a synchronized position and with any time in order to use the most characteristic part of the signal from the X-ray machine.
L'équipement peut être mis en oeuvre rapidement, en tenant compte cependant de sa grande constante de temps, et il reste également insensible pour une durée predeterminee, ce qui entrain la suppression des oscillations et des pompages intempestifs. The equipment can be implemented quickly, taking into account, however, its large time constant, and it also remains insensitive for a predetermined duration, which causes the suppression of oscillations and untimely pumping.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown and it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art, without departing from the spirit of the invention. 'invention.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8217883A FR2535142A1 (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Automatic feedback control of the irradiation power for an X-ray facility with image amplifier. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8217883A FR2535142A1 (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Automatic feedback control of the irradiation power for an X-ray facility with image amplifier. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2535142A1 true FR2535142A1 (en) | 1984-04-27 |
| FR2535142B1 FR2535142B1 (en) | 1985-02-22 |
Family
ID=9278596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8217883A Granted FR2535142A1 (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Automatic feedback control of the irradiation power for an X-ray facility with image amplifier. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2535142A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB987263A (en) * | 1961-02-21 | 1965-03-24 | Lab For Electronics Inc | X-ray apparatus |
| US3567854A (en) * | 1968-10-23 | 1971-03-02 | Gen Electric | Automatic brightness control for x-ray image intensifier system |
| FR2179039A1 (en) * | 1972-04-07 | 1973-11-16 | Siemens Ag | |
| FR2412858A1 (en) * | 1977-12-23 | 1979-07-20 | Medicor Muevek | Automatic dosage controller for X=ray appts. - derives control signal from cathode of image intensifier (NL 26.6.79) |
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| FR2495429A1 (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-04 | Tokyo Shibaura Electric Co | X=ray cine radiography appts. control - controls tube voltage in accordance with detected image brightness to keep voltage low |
-
1982
- 1982-10-26 FR FR8217883A patent/FR2535142A1/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2535142B1 (en) | 1985-02-22 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |