FR2533773A1 - Reverse operating DC machine for locomotive drive - Google Patents

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Abstract

The short circuit protection system has series excitation windings (2) and remotely excited excitation windings (3). One or more controlled thyristors (1) or transistors can be switched into series with the series excitation windings for reverse (generating) operation by connection to the armature (4) terminals. The series windings are then in the opposite polarity to the remotely excited windings. The thyristors are operated by a sensing device (8) such as a signal shaper, transformer coupled to the windings (7) of a current transformer in series with the armature. One side of the armature is connected to the power supply and the other side is connected by a braking switch contact (12) and drive switch contact (9) to the other side of the supply. The system enables the d.c. machine to return power to the supply during braking.

Description

L'invention concerne un montage pour protéger contre les courts-circuits le fonctionnement en génératrice, excitée par excitation indépendante et réalisant une alimentation en retour dans le réseau d'alimentation, d'une machine électrique à courant continu à excitation compound, et qui convient le mieux poutempecher l'apparition d'un arc périphérique se produisant lors de la défaillance de la tension du réseau, et d'un court-circuit au collecteur. The invention relates to an arrangement for protecting against short circuits the generator operation, excited by independent excitation and providing a feed back into the supply network, of a compound excitation direct current electric machine, and which is suitable best to prevent the appearance of a peripheral arc occurring during the failure of the mains voltage, and a short circuit to the collector.

C'est un fait bien connu que lors de l'alimentation en retour dans le réseau, la génératrice à courant continu injecte à force le courant à l'encontre de la tension du réseau, à l'aide de la bobine d'arrêt située dans le circuit. L'intensité du courant est déterminée par la différence des deux tensions. Dans le cas où la "tension antagoniste" cesse dans le réseau, le circuit reste fermé, auquel cas le courant du circuit d'induit augmente à un degré inadmissible en passant par un circuit possédant une résistance rèlativement faible. La raison en est que le courant du circuit d'excitation indépendant diminue avec une constante de temps relativement élevée fournie par le circuit d'excitation.La vitesse de rotation de la machine ne peut pas diminuer de façon importante en raison des constantes de temps mécaniques - qui dépassent de plusieurs ordres de grandeur la constante de temps électrique - ce qui a pour effet que le flux, c'està-dire la tension intérieure de la machine reste conserve. It is a well-known fact that when feeding back into the network, the DC generator forcibly injects the current against the mains voltage, using the choke coil located in the circuit. The intensity of the current is determined by the difference of the two voltages. In the case where the "counter voltage" ceases in the network, the circuit remains closed, in which case the current of the armature circuit increases to an unacceptable degree through a circuit having a relatively low resistance. The reason is that the current of the independent excitation circuit decreases with a relatively high time constant provided by the excitation circuit. The speed of rotation of the machine can not decrease significantly due to the mechanical time constants. - which exceed the electrical time constant by several orders of magnitude, which has the effect that the flow, ie the internal tension of the machine, remains.

Cette tension produit alors le courant de court-circuit.This voltage then produces the short-circuit current.

Sous l'influence du courant d'induit qui augmente, la tension entre les segments du collecteur de la génératrice à courant continu augmente au-delà de la valeur admissible, ce qui a pour effet que la commutation ne peut en aucun cas se dérouler pendant la durée pendant laquelle les relais court circuitent les segments, ce qui fait apparaI- tre l'arc périphérique du collecteur. Under the influence of the increasing armature current, the voltage between the commutator segments of the DC generator increases beyond the allowable value, which means that the commutation can not be carried out under any circumstances. the duration during which the relays short circuit the segments, which makes appear the peripheral arc of the collector.

Le phénomène décrit ci-dessus peut se produire dans les cas suivants: 1. Dans le cas d'un réseau d'alimentation à courant alter
natif,la-génératrice-réalise directement une alimenta
tion en retour dans le réseau directement par linter
médiaire d'un onduleun-commandé, ou bien par l'inter~
médiaire d'un transformateur. Alors
- l'onduleur commute - en étant commandé au-delà de la
limite admissible - et fournit une gamme de tensions
absolues positives (avec un fonctionnement en mo
teur),
- l'interrupteur principal situé dans le circuit primai
re du transformateur se-de'clenche(par exemple dans le cas
d'un système d'entrainement ferroviaire) et la sous
station du réseau d'alimentation se déconnecte égale
ment.The phenomenon described above can occur in the following cases: 1. In the case of an alternating current supply network
native, the-generator-directly makes a food
back into the network directly through the
medium of a wave-controlled, or by the inter ~
mediator of a transformer. So
- the inverter switches - being controlled beyond the
allowable limit - and provides a range of voltages
positive absolutes (with an
tor)
- the main switch located in the primary circuit
the transformer turns off (for example in the case
of a rail training system) and the sub
power grid station disconnects equal
is lying.

2. Dans le cas d'un réseau d'alimentation à courant contin
nu, la génératrice réalise une alimentation en retour à
l'aide du vibrateur et le réseau en courant continu pas
se à l'état de court-circuit à la terre.2. In the case of a DC power supply network
naked, the generator realizes a feeding back to
using the vibrator and the dc network not
is in the state of short circuit to earth.

Les méthodes actuellement utilisées pour réaliser une protection contre les courts-circuits sont les suivantes: 1. Dans le circuit d'induit on installe des disjoncteurs ul
tra-rapides, possédant un temps inertie faible. L'in
convénient de cette solution réside dans le fait qu'el
le nécessite des dispositifs possédant un encombrement
et un poids élevés, ce qui entrain dans certains cas
des dépenses importantes.The methods currently used to provide protection against short circuits are as follows: 1. In the armature circuit, circuit breakers are installed.
tra-fast, possessing a low inertia time. Linen
this solution lies in the fact that
requires devices with a footprint
and high weight, which in some cases
significant expenses.

2. Dans le circuit d'induit dans le cas du fonctionnement
en génératrice, on monte des résistancesde limitation de
courant branchés en série. A nouveau oette solution est liée
à un encombrement important , le rendement de l'alimenta
tion en retour se détériore et également la force de frei
nage électrique pouvant être exercée diminue. 2. In the armature circuit in the case of operation
as a generator, resistance resistors are
current connected in series. Again this solution is linked
at a large size, the output of the food
in return deteriorates and also the force of
electric swimming that can be exercised decreases.

3. La génératrice fonctionne dans un mode anti-compound. 3. The generator operates in an anti-compound mode.

L'inconvénient de cette solution réside dans la force
de freinage électrique réduite pouvant etre exercée.The disadvantage of this solution lies in the strength
reduced electric braking that can be exercised.

4. Dans le circuit d'excitation indépendant on installe
une unité de désexcitation constituéé par des condensa
teurs, des diodes et des thyristors, et ici le besoin
en composants et en espace est à nouveau trop important.4. In the independent excitation circuit we install
a de-excitation unit consisting of condensate
sisters, diodes and thyristors, and here the need
in components and space is again too important.

L'invention a pour but de créer un montage qui, moyennant l'utilisation d'un nombre relativement faible de composants pas trop onéreux,permet que lecourant d'induit reste au-dessous de la valeur admissible et empêche ainsi l'apparition du court-circuit. The object of the invention is to create a mounting which, by the use of a relatively small number of components which are not too expensive, allows the current of armature to remain below the permissible value and thus prevents the appearance of the short -circuit.

La protection mentionnée ci-dessus est obtenue à l'aide d'un circuit tel que pendant le fonctionnement une contre-exctation proportionnelle à la tension intérieure est produite en permanence dans la machine électrique. Cette-contre-excitation est maintenue tant que la vitesse de rotation mécanique et l'excitation de la bobine excitatrice extérieure, montée en parallèle, diffèrent de la valeur iiulle.  The protection mentioned above is obtained by means of a circuit such that during operation a counter-supply proportional to the internal voltage is produced permanently in the electric machine. This counter-excitation is maintained as long as the mechanical rotation speed and the excitation of the external exciter coil, mounted in parallel, differ from the value iiulle.

L'avantage du montage conforme à l'invention tient au fait que la machine électrique fonctionne en tant que génératrice avec exclusivement une excitation indépendante, dans le réseau et que ce n'est que lorsque la-machi- ne est commutée sur lem' > 'e"anti-compound" qu'il se produit un accroissement dangereux du courant d'induit. De cette manière ni le rendement de l'alimentation en retour n'est affectée, ni la force de freinage électrique pouvant etre exercée n'est diminuée. The advantage of the assembly according to the invention lies in the fact that the electric machine operates as a generator with exclusively independent excitation, in the network and that it is only when the machine is switched to the> "e" anti-compound "that a dangerous increase of the armature current occurs. In this way neither the efficiency of the return supply is affected, nor the electric braking force that can be exerted is reduced.

Le montage conforme à l'invention est développé pour protéger contre les courts-circuits le fonctionnement en génératrice, excitée selon une excitation indépendante et réalisant une alimentation en retour dans le réseau d'alimentation, d'une machine électrique à courant continu à excitation compound, moyennant l'utilisation d'un enroulement d'exctation série et d'éléments de commutation commandés. The assembly according to the invention is developed to protect against short-circuits the generator operation, excited according to independent excitation and providing a supply back into the supply network, of a compound excitation direct current electric machine. by means of a series excitation winding and controlled switching elements.

Le montage conforme à l'invention consiste essentiellement en ce que les éléments de commutation commandés et l'enroulement d'excitation série sont branchés en série et que ce circuit série est raccordé aux bornes de l'induit de telle manière que lors du raccordement du ou des éléments de commutation commandés à l'enroulement d'excitation série, la. tension intérieure Ub produit un courant dans un sens tel qu'il produit, dans le circuit de l'enrou- lement série, une excitation dont le sens est opposé au sens de l'excitation de l'enroulement d'excitation indépendant, le ou les éléments commandés étant commandés par des capteurs connus en soi. The arrangement according to the invention essentially consists in that the controlled switching elements and the series excitation winding are connected in series and that this series circuit is connected to the terminals of the armature in such a way that when connecting the or switching elements controlled at the series excitation winding, la. internal voltage Ub produces a current in such a direction that it produces, in the series winding circuit, an excitation whose direction is opposite to the direction of excitation of the independent excitation winding, the the controlled elements being controlled by sensors known per se.

Une forme de réalisation avantqgeuse du montage conforme à l'invention peut être caractérisée par le fait que le ou les éléments de commutation commandés sont formés par un ou plusieurs thyristors. An advantageous embodiment of the assembly according to the invention can be characterized in that the controlled switching element or elements are formed by one or more thyristors.

Dans une autre forme de réalisation avantageuse du montage conforme à l'invention, le ou les éléments de commutation sont formés par un ou plusieurs transistors. In another advantageous embodiment of the assembly according to the invention, the one or more switching elements are formed by one or more transistors.

Une autre forme de réalisation avantageuse peut être caractérisée par le fait que l'élément de commutation commandé est formé par un thyristor à coupure par la gâchette (GTo).  Another advantageous embodiment can be characterized in that the controlled switching element is formed by a gate-breaking thyristor (GTo).

Une autre forme de réalisation avantageuse de la solution conforme à l'invention peut être caractérisée par le fait qu'il est prévu, comme capteur, un transformateur de courant branché en série avec l'induit et dont la sortie est raccordée par l'intermédiaire d'un transformateur de signaux à ou dux entrées du ou des éléments de commutation commandés. Another advantageous embodiment of the solution according to the invention can be characterized in that a current transformer connected in series with the armature and the output of which is connected via a sensor is provided as a sensor. of a signal transformer to or from the inputs of the controlled switching element or elements.

Une autre forme de réalisation avantageuse peut être caractérisée par le fait que le capteur est agencé de manière à détecter la tension du réseau et que la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un transformateur de signaux correspondant à ou aux entrées du ou des éléments de commutation commandés. Another advantageous embodiment can be characterized in that the sensor is arranged in such a way as to detect the voltage of the network and that the output is connected via a signal transformer corresponding to the inputs of the element or elements. controlled switching.

Une autre forme de réalisation du montage conforme à l'invention peut être caractérisée par le fait que la première borne d l'induit est raccordée directement à une sortie de la tension du réseau tandis que l'autre sortie est raccordée d'une part par l'intermédiaire d'un contacteur de freinage et d'autre part par l'intermédiaire d'un enroulement d'excitation série et d'un contact de marche à l'autre borne de la tension d'alimentation, et que le ou les éléments -de commutation commandés sont branchés entre le point commun de l'enroulement d'excitatión série et du contact de marche et la première borne de ce dernier. Another embodiment of the assembly according to the invention can be characterized in that the first terminal of the armature is connected directly to one output of the mains voltage while the other output is connected on the one hand by via a braking contactor and secondly via a series excitation winding and a running contact at the other terminal of the supply voltage, and that the one or more Controlled switching elements are connected between the common point of the series excitation winding and the operating contact and the first terminal of the latter.

D'autres caractéristique et avantages de-la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels:
la figure 1 est un exemple de réalisation du montage conforme à l'invention, qui illustre le principe de l'invention;
la figure 2 présente un autre exemple de réalisation du montage conforme à l'invention.Other features and advantages of the present invention will emerge from the following description given with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 1 is an exemplary embodiment of the assembly according to the invention, which illustrates the principle of the invention;
Figure 2 shows another embodiment of the assembly according to the invention.

L'essentiel du montage conforme à l'invention est visible de façon nette sur la figure l. L'enroulement d'excitation série 2 branché en série et l'élément de commutation 1 sont reliés à l'tnduit 4 de la machine à courant continu à excitation compound de manière que la tension intérieun Ub apparaissant dans l'induit 4 lors de la fermeture de l'élément de commutation 1 sur l'enroulement d'excitation série2 produit un courant 13 tel que l'excitation apparaissante agit à l'encontre de lexcitation produite par le courant 13 de l'enroulement d'excitation indépendant 3.Une réaction fortement négative s'exerce sur la machine électrique sous l'effet de l'influence de la contre-excitation apparaissant de cette manière et agissant dans l'enroulement d'excitation série 2, ce qui entraine une réduction du flux de la machine et par conséquent de la tension intérieure Ub. Tant que l'excitation de l'enroulement d'excitation indépendant 3 et la vitesse de rotation mécanique "n" de la machine diffèrent de la valeur nulle, l'excitation de l'enroulement d'excitation série 2 exerce également une influence.La sortie du capteur 6 est raccordé à l'entrée de l'élément de commutation commandé 1, le capteur 6 étant agence de telle sorte qu'il détecte aussi bien la surintensité que la défaillance de la tension du réseau, et ce de n'importe quelle manière connue en soi, et, dans le cas où l'intensité du courant dépasse une valeur prédéterminée ou bien que la tension du réseau tombe au dessous d'une valeur prédéterminée, l'élément de commutation 1 commandé est branché. Most of the assembly according to the invention is clearly visible in FIG. The serially connected series 2 excitation winding and the switching element 1 are connected to the inductor 4 of the compound excitation DC machine so that the internal voltage Ub occurring in the armature 4 during the closing of the switching element 1 on the series excitation winding 2 produces a current 13 such that the appearing excitation acts against the excitation produced by the current 13 of the independent excitation winding 3. A reaction strongly negative is exerted on the electric machine under the influence of the counter-excitation appearing in this manner and acting in the series 2 excitation winding, which causes a reduction in the flow of the machine and by consequent of the internal tension Ub. As long as the excitation of the independent excitation winding 3 and the mechanical rotation speed "n" of the machine differ from the zero value, the excitation of the series 2 excitation winding also has an influence. the output of the sensor 6 is connected to the input of the controlled switching element 1, the sensor 6 being arranged in such a way that it detects both the overcurrent and the failure of the mains voltage, and that of any which manner is known per se, and in the case where the intensity of the current exceeds a predetermined value or the voltage of the network falls below a predetermined value, the controlled switching element 1 is connected.

L'avantage du montage conforme à l'invention apparait parfaitement sur le schéma, lorsque l'an compare l'inventioni1à la génératrice à excitation anti-compound. The advantage of the assembly according to the invention appears perfectly in the diagram, when the year compares the inventioni1à generator anti-compound excitation.

Le courant désiré d'induit est gêné dans les deux cas par une contre-excitation, mais cette contre-excitation exerce, dans le cas de la génératrice anti-coumpound, une action continue qui entrai ne une réduction extrême de la force de freinage, et simultanément, dans le montage conforme à ltinvention, la contre-excitation n'est produite que lorsque la protection vis-à-vis d'un court-circuit entre en action. Cette fonction peutetre bien observée dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2 du montage conforme à l'invention. Dans cette forme de réalisation, l'enroulement d'excitation série a une fonction double.Dans le cas du fonctionnement en moteur, lorsque l'élément de commutation 1 commandé, à savoir le thyristor dans le cas représenté, se situe dans un état débranché et que simultanément le contacteur de marche 9 est branché, l'enroulement d'excitation série 2 est raccordé, ain si que l'induit 4, par l'intermédiaire de l'inverseur IRA, en série à la tension d'alimentation U1 de la machine.L'enroulement d'excitation indépendant 3 est placé par l'intermédiaire de l'inverseur IRG- à la tension d'excitation Uc;
Dans le fonctionnement endgénér-atrice,lorsque le contact de marche 9 est à l'état ouvert et que le contacteur de freinage 10 se situe à l'état fermé, la valeur réelle du courant détecté par le transformateur de courant 7 dépasse la valeur de consigne réglée par avants dans le transformateur de signaux 8, ce qui a pour effet que le signal apparaissant à la sortie du transformateur de signaux 8 branche le thyristor et que le thyristor branché établitun circuit parallèle entre l'enroulement d'excitation série 2 et l'induit 4.The desired current of armature is disturbed in both cases by a counter-excitation, but this counter-excitation exerts, in the case of the anti-coumpound generator, a continuous action which causes an extreme reduction of the braking force, and simultaneously, in the arrangement according to the invention, the counter-excitation is produced only when the protection against a short circuit comes into action. This function can be well observed in the exemplary embodiment shown in Figure 2 of the assembly according to the invention. In this embodiment, the series excitation winding has a dual function.In the case of motor operation, when the switching element 1 controlled, namely the thyristor in the case shown, is in a disconnected state and simultaneously that the operation switch 9 is connected, the series excitation winding 2 is connected, so that the armature 4, through the inverter IRA, in series with the supply voltage U1 of the machine.The independent excitation winding 3 is placed via the inverter IRG- at the excitation voltage Uc;
In the endgenerating operation, when the operating contact 9 is in the open state and the braking contactor 10 is in the closed state, the actual value of the current detected by the current transformer 7 exceeds the value of set point in the signal transformer 8, which has the effect that the signal appearing at the output of the signal transformer 8 connects the thyristor and that the connected thyristor establishes a circuit parallel between the series excitation winding 2 and the induced 4.

L'excitation se produit comme cela -a été décrit précédemment.The excitation occurs as it has been previously described.

Dans le cas de la réalisation représentée sur la figure 2 à titre d'exemple, l'élément de commutation commandé 1 est constitué par un thyristor; l'avantage du thyristor réside d'une part dans son branchement rapide et d'autre part dans le débranchement automatique lors de l'annulation du courant. A la place d'un thyristor on peut utiliser n'importe quel disjoncteur ultra-rapide mécanique commandé, un thyristor à coupure par la gSchette ou un transistor de puissance correspondante.  In the case of the embodiment shown in FIG. 2 by way of example, the controlled switching element 1 consists of a thyristor; the advantage of the thyristor resides on the one hand in its fast connection and on the other hand in the automatic disconnection during the cancellation of the current. Instead of a thyristor one can use any mechanical high-speed circuit breaker controlled, a thyristor cut by the gage or a corresponding power transistor.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Montage pour protéger contre les courts-cir- cuits le fonctionnement en génératrice, excitée avec une excitation indépendante et réalisant une alimentation en retour dans le réseau d'alimentation, de machines é3eet ques à courant continu à excitation compound, comportant un enroulement d'excitation série et un ou plusieurs éléments de commutation commandés, caractérisé en ce que le ou les éléments de commutation commandés (1) et l'enroulement d'excitation série (2) sont raccordés aux bornes de l'induit (4) de telle sorte que, lors du raccordement du ou des éléments (1) à l'enroulement d'excitation série (2), la tension intérieure (Ub) de l'induit (4) produit un courant d'un sens tel qu'il produit dans l'enroulement d'excitation série (t une excitation dont le sens est opposé à l'excitation de l'enroulement d'excitation indépendant le ou les éléments commandés (1) étant commandés à l'aide capteurs (6) connus en soi. 1. Installation for short-circuit protection against generator operation, energized with independent excitation and providing feedback to the power supply network, of compound-exciter dc direct current machines having a winding of series excitation and one or more controlled switching elements, characterized in that the controlled switching element (s) (1) and the series excitation winding (2) are connected to the terminals of the armature (4) of so that, when the element (s) (1) is connected to the series excitation winding (2), the internal voltage (Ub) of the armature (4) produces a current of a direction such that it produces in the series excitation winding (t an excitation whose direction is opposite to the excitation of the independent excitation winding, the one or more controlled elements (1) being controlled by means of sensors (6) known per se . 2. Montage selon la revendication 1,- caractérisé en ce que le ou les éléments commandés (1) sont constitués par des thyristors. 2. Assembly according to claim 1, - characterized in that the or the controlled elements (1) are constituted by thyristors. 3. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les éléments commandés sont constitués par un ou plusieurs thyristors à coupure par la gRchette (GTo).  3. Assembly according to claim 1, characterized in that the or the controlled elements are constituted by one or more thyristors cut by the gate (GTo). 4. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les éléments commandés (1) sont constitués par un ou plusieurs transistors. 4. Assembly according to claim 1, characterized in that the or the controlled elements (1) are constituted by one or more transistors. 5. Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu comme capteur (6) un transformateur de courant (7) branché en série avec l'induit (4) et dont la sortie est reliée par l'intermédiaire du transformateur de signaux (8) à ou aux entrées de commande du ou des éléments de commutation commandés. 5. Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that there is provided as a sensor (6) a current transformer (7) connected in series with the armature (4) and whose output is connected via the signal transformer (8) to or at the control inputs of the controlled switching element or elements. 6. Montage selon l'une quelconque des revendi cations 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur (6) est agencé de manière à détecter la tension-du réseau et/ou le courant de l'induit et que sa sortie est reliée par l'intermédiaire du transformateur de signaux à la ou aux entrées de commande du ou des éléments de commutation commandés. 6. Assembly according to any one of revendi cations 1 to 4, characterized in that the sensor (6) is arranged to detect the voltage-network and / or the current of the armature and its output is connected via the signal transformer at the control input (s) of the controlled switching element (s). 7. Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6e caractérisé en ce que la première borné de l'induit (4) est raccordée directement à une sortie de la tension d'alimentation, tandis que l'autre- borne est raccordée d'une part par l'intermédiaire d'un contacteur de freinage (10) et d'autre part par l'intermédiaire de llen roulement d'excitation série (2) et du contacteur de marche (9), à l'autre borne de la tension d'alimentation; et que le ou les éléments commandés (1) sont branchés entre le point commun de l'enroulement d'excitation série (2) et le contact de marche (9) et la première borne de l'induit (4).  7. Assembly according to any one of claims 1 to 6e characterized in that the first bounded armature (4) is connected directly to an output of the supply voltage, while the other- terminal is connected d on the one hand via a braking contactor (10) and on the other hand via the series excitation ring (2) and the step contactor (9) to the other terminal of the supply voltage; and that the one or more controlled elements (1) are connected between the common point of the series excitation winding (2) and the operating contact (9) and the first terminal of the armature (4).
FR8315081A 1982-09-24 1983-09-22 ASSEMBLY FOR PROTECTING GENERATOR OPERATION FROM SHORT CIRCUITS, EXCITED BY INDEPENDENT EXCITATION AND PROVIDING A RETURN SUPPLY IN THE SUPPLY NETWORK, OF A COMPONENT EXCITATION DIRECT CURRENT MACHINE Expired FR2533773B1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH505501A (en) * 1969-09-19 1971-03-31 Bbc Brown Boveri & Cie Device for external excitation of electric drive motors of a vehicle fed by means of controlled valves in braking mode

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH505501A (en) * 1969-09-19 1971-03-31 Bbc Brown Boveri & Cie Device for external excitation of electric drive motors of a vehicle fed by means of controlled valves in braking mode

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