FR2529724A1 - Electric rotary machine - Google Patents

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K31/00Acyclic motors or generators, i.e. DC machines having drum or disc armatures with continuous current collectors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass

Abstract

This electric rotary machine, functioning as a motor or as a generator, has its associated stator poles 2a, 2b disposed not directly opposite each other but offset with respect to each other in the direction of the axis of rotation 7 of the rotor 3, these two poles being located on diametrically opposite generatrices. The conductors 9 of the rotor 3 are disposed in such a way as also to define poles 10a, 10b which are axially offset and located on diametrically opposite generatrices, in such a way that they can be directly opposite the stator poles 2a, 2b, respectively. This arrangement allows the synchronous speed of rotation to be multiplied by 2.

Description

La pressente invention se rapporte à une machine tournante électrique, constituée de façon habituelle d'un stator et d'un rotor monté sur un arbre tournant dans des paliers, le stator étant séparé du rotor par un entrefer cylindrique, cette machine pouvant fonctionner soit en moteur, soit en générateur. The present invention relates to an electric rotary machine, usually made up of a stator and a rotor mounted on a rotating shaft in bearings, the stator being separated from the rotor by a cylindrical air gap, this machine being able to operate either in engine, or generator.

Les moteurs electriques actuels sont généralement limités en vitesse, la vitesse de rotation synchrone du rotor étant de 3000 tours/minutes pour un moteur alimenté en courant alternatif de fréquence courante égale à 50 Hz. Or des applications industrielles de plus en plus nombreuses exigent des moteurs électriques à vitesse de rotation élevée. Current electric motors are generally limited in speed, the synchronous rotation speed of the rotor being 3000 revolutions / minute for a motor supplied with alternating current of current frequency equal to 50 Hz. However, more and more industrial applications require motors electric at high speed.

Dans ce but, l'on utilise actuellement des moteurs électriques classiques, alimentés en courant périodique par l'intermédiaire de changeurs de fréquence qui sont des dispositifs coûteux en raison de leur partie électronique, dont la fiabilité est assez mauvaise, et qui délivrent au moteur un courant dont les caractéristiques sont imparfaites, ce courant n'étant pas véritablement sinusoïdal et étant la cause d'effets parasites, se traduisant notamment par des vibrations. For this purpose, conventional electric motors are currently used, supplied with periodic current by means of frequency changers which are expensive devices due to their electronic part, the reliability of which is quite poor, and which deliver to the motor. a current whose characteristics are imperfect, this current not being truly sinusoidal and being the cause of parasitic effects, resulting in particular by vibrations.

La présente invention remédie à ces inconvénients, en fournissant une machine tournante électrique, et plus particulièrement un moteur conservant tous les avantages des moteurs synchrones ou asynchrones actuels, qui peut tourner à une vitesse plus élevée et pratiquement doublée, sans nécessité d'aucun équipement electro- nique spécial. The present invention overcomes these drawbacks by providing an electric rotating machine, and more particularly a motor retaining all the advantages of current synchronous or asynchronous motors, which can rotate at a higher speed and practically doubled, without the need for any electro equipment. - special picnic.

A cet effet, dans la machine tournante électrique objet de la présente invention, les deux piles de chaque paire de pâles associés du stator ne sont pas disposés directement en regard l'un de l'autre mais sont décalés l'un par rapport à l'autre suivant la direction de l'axe de rotation du rotor, et les deux piles de chaque paire de pâles associés du rotor sont eux aussi décalés l'un par rapport à l'autre suivant la direction de l'axe de rotation de ce rotor, de manière à pouvoir se retrouver directement en regard, respectivement, des deux pâles d'une paire de piles associes du stator. To this end, in the electric rotary machine which is the subject of the present invention, the two piles of each pair of associated blades of the stator are not placed directly opposite one another but are offset one with respect to the other in the direction of the axis of rotation of the rotor, and the two piles of each pair of associated blades of the rotor are also offset with respect to each other in the direction of the axis of rotation of this rotor, so that it can be found directly opposite, respectively, the two blades of a pair of associated batteries of the stator.

t Le de calage axial des deux pâles de chaque paire de pâles associés, au stator et au rotor, est de préférence choisi sensiblement égal à la longueur dun pâle. t The axial setting of the two blades of each pair of associated blades, the stator and the rotor, is preferably chosen to be substantially equal to the length of a blade.

Ce décalage axial peut aussi,selon les perforniances rederchees, être supérieur à la longueur d'un pâle, ou encore inférieur à la longueur d'un pûle auquel cas il existe un chevauchement partiel des deux pilles associés, dans la direction de l'axe de la machine.According to the perfornances sought, this axial offset can also be greater than the length of a blade, or even less than the length of a heap, in which case there is a partial overlap of the two associated cells, in the direction of the axis. of the machine.

Les deux piles de chaque paire de pâles associes du stator, ainsi que de chaque paire de pâles associes du rotor, peuvent être disposes notamment suivant des génératrices diamétralement opposé respectivement du stator et du rotor. Ces deux piles associés peuvent aussi être disposés suivant une même génératrice du stator ou du rotor. Dans tous les cas, les bobinages du stator ont un sens d'enroulement tel qu'il crée, pour chaque paire de pâles statoriques associés, des polarités Nord 5ud correspondantes. Dans le cas d'une machine à rotor bobiné, le bobinage du rotor est tel que, pour chaque paire de pâles rotoriques associés, les boucles de courant enveloppent le champ magnétique induit suivant le même rotationnel. The two stacks of each pair of associated blades of the stator, as well as of each pair of associated blades of the rotor, can be arranged in particular along generators diametrically opposite the stator and the rotor respectively. These two associated batteries can also be arranged along the same generator of the stator or of the rotor. In all cases, the stator windings have a winding direction such that it creates, for each pair of associated stator blades, corresponding North 5ud polarities. In the case of a machine with a wound rotor, the winding of the rotor is such that, for each pair of associated rotor blades, the current loops envelop the induced magnetic field according to the same rotational.

Pour un stator inducteur ou un rotor inducteur, la circulation du champ magnétique créé par une paire de pâles associes est radiale dans les pâles statoriques, dans l'entrefer et dans les pâles rotoriques, et axiale entre les deux pâles rotoriques ; le bouclage du champ magnétique se fait par la carcasse de maintien des pâles statoriques, axialement ou en spirale selon que les pales statoriques associés sont situés sur une même génératrice ou non. La circulation du champ magnétique suivant les directions indiquees ci-dessus est facilitée très simplement par le sens d'empilage traditionnel des tôles constituant les pâles statoriques et rotoriques, pour la circulation radiale, et par l'arbre du rotor pour la circulation axiale du champ.On note que, contrairement aux machines tournantes électriques classiques dans lesquelles le champ est plan, la machine objet de l'invention se caractérise par un champ spatial. For an inductor stator or an inductor rotor, the circulation of the magnetic field created by a pair of associated blades is radial in the stator blades, in the air gap and in the rotor blades, and axial between the two rotor blades; the magnetic field is looped through the carcass holding the stator blades, axially or spirally depending on whether the associated stator blades are located on the same generator or not. The circulation of the magnetic field in the directions indicated above is very easily facilitated by the traditional stacking direction of the sheets constituting the stator and rotor blades, for the radial circulation, and by the rotor shaft for the axial circulation of the field. .Note that, unlike conventional electric rotating machines in which the field is planar, the machine object of the invention is characterized by a spatial field.

Pour une machine monophasée à une paire de pâles et avec un stator inducteur par exemple, le systeme réduit à son centre est assimilable, sur le plan magnétique et électrique, à
- un champ magnétique à deux composantes, l'une radiale, l'autre axiale, alternatives et de même période suivant l'alimentation en courant ou la commutation des pâles statoriques inducteurs
- un paire de pâles rotoriques constituant un dipôle dont l'axe n'est pas perpendiculaire à l'axe de rotation, ni confondu avec cet axe.
For a single-phase machine with a pair of blades and with an inductor stator for example, the reduced system at its center is comparable, on the magnetic and electric plan, to
- a magnetic field with two components, one radial, the other axial, alternating and of the same period depending on the current supply or the switching of the inductor stator blades
- A pair of rotor blades constituting a dipole whose axis is not perpendicular to the axis of rotation, nor coincident with this axis.

Ainsi, si le champ inducteur est périodique et de fréquence f, la vitesse de rotation synchrone du rotor correspondra à un angle de rotation de fréquence double 2f. En effet, chaque changement de polarité d'un ple statorique, soit une demi-période, correspond à un tour complet du pûle rotsrxque correspondant. Thus, if the field of induction is periodic and of frequency f, the synchronous speed of rotation of the rotor will correspond to an angle of rotation of frequency double 2f. Indeed, each change of polarity of a stator beam, that is to say a half-period, corresponds to a complete revolution of the corresponding rotsrxque.

Pour une machine à plusieurs paires de pâles, alimentée en courant polyphasé et par exemple à stator inducteur,lile système réduit à son centre est assimilable à :
- un champ magnétique qui est la résultante d'un champ tournant radial et d'un champ alternatif axial de même pulsation
- une association de paires de pâles rotorique constituant une association de diples dont les axes ne sont ni perpendiculaires à l'axe de rotation, ni confondus avec cet axe, et sont superposables l'un à l'autre par rotation autour de l'axe suivant un angle multiple de 21top ,p désignant le nombre de paires de pâles.
For a machine with several pairs of blades, supplied with polyphase current and for example with an inductor stator, the reduced system at its center can be compared to:
- a magnetic field which is the result of a radial rotating field and an axial alternating field of the same pulsation
- An association of pairs of rotor blades constituting an association of diples whose axes are neither perpendicular to the axis of rotation, nor coincident with this axis, and can be superposed on each other by rotation about the axis at an angle multiple of 21top, p denoting the number of pairs of blades.

Ainsi, si le champ inducteur polyphasé est de fréquence f, et pour une seule paire de piles par phase, la vitesse de rotation synchrone du rotor correspondra à un angle de rotation de fréquence double 2f. De la même manière que précédemment, chaque changement de polarité d'un pôle statorique, soit une demi-periode, correspond à un tour complet du pBle rotorique correspondant.Thus, if the polyphase inductive field is of frequency f, and for a single pair of batteries per phase, the synchronous rotation speed of the rotor will correspond to a rotation angle of frequency double 2f. In the same way as previously, each change of polarity of a stator pole, that is to say a half-period, corresponds to a complete revolution of the corresponding rotor pole.

Pour une fréquence habituelle f égale à 50 Hz, la vitesse de synchronisme devient égale à 6000 tours/ minute, et est par conséquent doublé. Même dans le cas d'une machine asynchrone, admettant un certain glissement, on obtient donc une augmentation importante de la vitesse de rotation, tout en conservant une machine réalisable par des techniques très courantes, donc de fabrication et d'entretien économiques. For a usual frequency f equal to 50 Hz, the synchronism speed becomes equal to 6000 revolutions / minute, and is therefore doubled. Even in the case of an asynchronous machine, admitting a certain sliding, one thus obtains a significant increase in the speed of rotation, while keeping a machine achievable by very common techniques, therefore of economic manufacture and maintenance.

En plus des avantages liés à la grande vitesse synchrone des machines conformes à l'invention, il faut noter que le décalage axial des pâles associés permet de doubler l'angle maximal occupé par chaque ple, donc de doubler la surface d'entrefer pour une machine ayant un diamètre de rotor donné, ce qui permet soit d'augmenter la puissance, soit de réduire les tolérances de fabrication : en effet, pour une puissance donnée, l'épaisseur de l'entrefer est augmentée, d'où une réalisation plus facile et plus économique. Enfin, à puissance donnée et épaisseur d'entrefer fixée, on peut aussi réduire le diamètre du rotor, ce qui permet un meilleur refroidissement de la machine et est plus favorable aux vitesses élevées ici atteintes. In addition to the advantages linked to the high synchronous speed of the machines in accordance with the invention, it should be noted that the axial offset of the associated blades makes it possible to double the maximum angle occupied by each ply, therefore to double the airgap surface for a machine having a given rotor diameter, which makes it possible either to increase the power, or to reduce the manufacturing tolerances: indeed, for a given power, the thickness of the air gap is increased, hence a more easier and more economical. Finally, at a given power and fixed air gap thickness, it is also possible to reduce the diameter of the rotor, which allows better cooling of the machine and is more favorable at the high speeds reached here.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de cette machine tournante électrique
Figure 1 est une vue en perspective d'une machine monophasée conforme à l'invention, avec deux piles statoriques et deux piles rotoriques décales axialement et situés sur des génératrices diamétraLement opposées
Figure 2 est une vue en perspective du rotor seul de la machine monophasée de figure 1
Figure 3 est une vue en bout de cette machine
Figure 4 en est une vue en coupe longitudinale, suivant 4-4 de figure 3
Figure 5 est une vue en perspective d'une machine monophasée conforme à l'invention, avec deux pâles statoriques et deux pâles rotoriques décalés axialement et situés sur une même génératrice
Figure 6 est une vue en perspective du rotor seul de la machine monophasée de figure 5
Figure 7 est une vue en coupe longitudinale de la machinemonophasée de figure 5
Figure 8 est une vue en coupe longitudinale, très schématique, d'une machine triphasée conforme à la présente invention
Figures 9 et 10 sont des vues en coupe transversale respectivement suivant 9-9 et 10-10 de figure 8, montrant la disposition des trois paires de piles statoriques de cette machine triphasée ;
Figure 11 est une vue en coupe longitudinale relative à une dernière forme de réalisation de la machine tournante électrique selon l'invention.
In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting examples, some embodiments of this rotary electric machine
Figure 1 is a perspective view of a single-phase machine according to the invention, with two stator cells and two rotor cells offset axially and located on diametrically opposite generators
Figure 2 is a perspective view of the single rotor of the single-phase machine of Figure 1
Figure 3 is an end view of this machine
Figure 4 is a longitudinal sectional view along 4-4 of Figure 3
Figure 5 is a perspective view of a single-phase machine according to the invention, with two stator blades and two rotor blades axially offset and located on the same generator
Figure 6 is a perspective view of the single rotor of the single-phase machine of Figure 5
Figure 7 is a longitudinal sectional view of the single-phase machine of Figure 5
Figure 8 is a very schematic longitudinal sectional view of a three-phase machine according to the present invention
Figures 9 and 10 are cross-sectional views respectively along 9-9 and 10-10 of Figure 8, showing the arrangement of the three pairs of stator batteries of this three-phase machine;
Figure 11 is a longitudinal sectional view relating to a last embodiment of the electric rotary machine according to the invention.

La machine tournante électrique monophasée, représentée aux figures 1 à 4, comprend une carcasse 1 à l'intérieur de laquelle sont maintenus deux piles statoriques associés 2a et Zb, et un rotor cylindrique 3 monté sur un arbre 4 qui tourne dans des paliers non représentés ; la carcasse 1 est représentée seulement partiellement sur la figure 1, afin de rendre visible les parties internes. The single-phase electric rotary machine, represented in FIGS. 1 to 4, comprises a carcass 1 inside which two associated stator cells 2a and Zb are kept, and a cylindrical rotor 3 mounted on a shaft 4 which rotates in bearings not shown ; the carcass 1 is shown only partially in FIG. 1, in order to make the internal parts visible.

Les deux pâles statoriques associés 2a et 2b sont formés de t8les empilées 5 entourées d'un bobinage 6, d'une manière classique permettant d'obtenir simulta nément une polarité Nord pour l'un des pâles et une polarite Sud pour l'autre pâle, et une densite de courant périphérique appropriée. Selon l'invention, ces deux pâles statoriques 2a et Z , situa sur des generatrices diamétralement opposees du stator nesont pas places directement en regard l'un de l'autre, mais sont au contraire décalés l'un par rapport à l'autre, suivant la direction de l'axe de rotation 7 du rotor 3.Comme le montre le figure 4, ie décalage axial d des deux pales 2a et 2b est pratiquement régal à la longueur de l'un de es pôles. The two associated stator blades 2a and 2b are formed of stacked t8les 5 surrounded by a coil 6, in a conventional manner making it possible simultaneously to obtain a North polarity for one of the blades and a South polarite for the other pale. , and an appropriate peripheral current density. According to the invention, these two stator blades 2a and Z, situated on diametrically opposite generators of the stator are not placed directly opposite one another, but are, on the contrary, offset relative to each other, along the direction of the axis of rotation 7 of the rotor 3.As shown in FIG. 4, ie the axial offset d of the two blades 2a and 2b is practically equal to the length of one of the poles.

Le rotor cylindrique 3 est formé d'un empilement de tôles 8, et il porte des conducteurs 9 en courtcircuit, dont l'un seulement est représenté et est bien visible, notamment, à la figure 3. Les enroulements formés par les conducteurs en boucle 9 définissent, sur le rotor 3, deux piles 10a et 10b qui, comme ceux du stator, sont situés sur des génératrices diamétralement opposées, et sont décalés l'un par rapport à l'autre, suivant la direction de l'axe 7. The cylindrical rotor 3 is formed of a stack of sheets 8, and it carries conductors 9 in short-circuit, of which only one is shown and is clearly visible, in particular, in FIG. 3. The windings formed by the loop conductors 9 define, on the rotor 3, two batteries 10a and 10b which, like those of the stator, are located on diametrically opposite generators, and are offset with respect to each other, in the direction of the axis 7.

Ainsi, à un instant donné, les deux pâles rotoriques 10a et 10b se retrouvent directement en regard, respectivement, des deux piles statoriques 2a et 2b, comme le montrent les figures 3 et 4. La circulation du champ magnétique 11, créé par les pâles statoriques 2a et 2b, se fait
- radialement dans ces pales statoriques 2a et 2b,
- radialement dans l'entrefer cylindrique 12 séparant les piles statoriques 2a et 2b des piles rotoriques 10a et 10b,
- radialement dans ces piles rotoriques 10a et 10b,
- axialement entre les deux piles rotoriques 10a et 10b, par l'arbre 4 du rotor 3,
- enfin, en spirale dans la carcasse 1, entre les deux pales statoriques 2a et 2b.
Thus, at a given instant, the two rotor blades 10a and 10b are found directly opposite, respectively, the two stator stacks 2a and 2b, as shown in FIGS. 3 and 4. The circulation of the magnetic field 11, created by the blades stator 2a and 2b, is done
- radially in these stator blades 2a and 2b,
- radially in the cylindrical air gap 12 separating the stator cells 2a and 2b from the rotor cells 10a and 10b,
- radially in these rotor stacks 10a and 10b,
- axially between the two rotor stacks 10a and 10b, by the shaft 4 of the rotor 3,
- Finally, in a spiral in the carcass 1, between the two stator blades 2a and 2b.

Les figures 5 à 7 concernent encore une machine monophasée, dont les diverses parties, correspondant à celle sécrites précédemment, sont désignées par les mêmes repères.  Figures 5 to 7 also relate to a single-phase machine, the various parts of which, corresponding to that previously described, are designated by the same references.

Les deux pales statoriques associés 2e et 2b possé-
dent toujours un décalage axial d, mais ils sont ici
montés à l'intérieur de la carcasse 1 sur une même
génératrice. Les conducteurs 9 des enroulements du rotor
3, toujours en court-circuit, forment des boucles "croisées" comme le montre la figure 6, de maniere à
définir deux pales rotoriques 10e et 70b décalés axiale
ment et situés, eux aussi, sur une méme génératrice,
donc susceptibles à un instant donné de venir dixecte-
ment en regard, respectivement, des deux piler statori
ques 2a et 2b.
The two associated stator blades 2e and 2b have
tooth always an axial offset d but here they are
mounted inside the carcass 1 on the same
generator. The conductors 9 of the rotor windings
3, still short-circuited, form "crossed" loops as shown in FIG. 6, so as to
define two rotor blades 10e and 70b offset axially
also located on the same generator,
therefore likely at some point to come in ten-
opposite, respectively, of the two pillars statori
ques 2a and 2b.

Comme le montre la figure 7, la circulation du
champ magnétique Il s'effectue suivant les mimes direc
tions que précédemment, toutefois le champ se referme
axialement à l'intérieur de la carcasse 1, ce qui
permet d'envisager une carcasse n'entourant pas complu'
tement le rotor 3, d'oU économie de matière et réduction
d'encombrement.
As shown in Figure 7, the circulation of
magnetic field It is carried out according to the mimes direc
tions than before, however the field closes
axially inside the carcass 1, which
allows to consider a carcass not surrounding complu '
rotor 3, saving material and reducing
of space.

Les figures 8 à 10 représentent, de manière très
schématique, une machine triphasée dont le stator
possède trois paires de ples associés : 2a, 2b - 2'a,
2'b - Z"a, 2"b. Chaque pale statorique, tel que le
pôle 2a, est décalé suivant l'axe 2 par rapport au pale
associé tel que 2b, ces deux pâles étant situés sur
des génératrices diamétralement opposées du stator.
Figures 8 to 10 show, in a very
schematic, a three-phase machine whose stator
has three pairs of associated ples: 2a, 2b - 2'a,
2'b - Z "a, 2" b. Each stator blade, such as the
pole 2a, is offset along axis 2 with respect to the blade
associated as 2b, these two blades being located on
diametrically opposite generators of the stator.

Comme le montrent les figures 9 et 10, chaque pale
statorique peut occuper un angle de 1200 par exemple,
au lieu de 600 dans une machine triphasée classique
ce qui double la surface de l'entrefer 12 pour une
machine ayant un rotor 3 de diamètre donné.
As shown in Figures 9 and 10, each blade
stator can occupy an angle of 1200 for example,
instead of 600 in a conventional three-phase machine
which doubles the surface of the air gap 12 for a
machine having a rotor 3 of given diameter.

Le rotor 3 comporte des enroulements en court
circuit qui définissent, de façon correspondante, trois
paires de pales associés avec, pour chaque paire, deux
pales rotoriques, décalés axialement et diamétralement
opposés. Pour la clarté du dessin, la figure 8 montre
seulement un conducteur en boucle 9, appartenant à l'un
des trois enroulements qui définissent chacun deux piles rotoriques associés 10e et lOb.
The rotor 3 has short windings
circuit which correspondingly define three
pairs of blades associated with, for each pair, two
rotor blades, axially and diametrically offset
opposites. For clarity of the drawing, figure 8 shows
only a loop conductor 9, belonging to one
three windings which each define two associated rotor cells 10e and lOb.

Les principes de réalisation décrits ci-dessus et illustrés par le dessin s'adaptent à tous les types de machines tournantes électriques
- machines synchrones, fonctionnant en générateur ou en moteur, la vitesse de rotation synchrone étant doublée par rapport à la vitesse habituelle, pour une fréquence donnée
- machines monophaséf, pourvues de préférence d'un système de déphasage pour obtenir un sens déterminé de démarrage, et machines polyphasées
- machines asynchrones à rotor en court-circuit, bobiné ou à cage simple ou multiple (la cage devant toutefois être divisée longitudinalement par un anneau intermédiaire, pour séparer des pales rotoriques décalés axialement);
- machines multipolaires, tournant à de plus faibles vitesses.
The production principles described above and illustrated by the drawing are suitable for all types of electric rotating machines
- synchronous machines, operating as a generator or a motor, the synchronous speed of rotation being doubled compared to the usual speed, for a given frequency
- single-phase machines, preferably provided with a phase shift system to obtain a determined direction of starting, and multi-phase machines
- asynchronous machines with short-circuited rotor, wound or with single or multiple cage (the cage must however be divided longitudinally by an intermediate ring, to separate rotor blades offset axially);
- multipolar machines, rotating at lower speeds.

Une application plus particulière de l'invention, illustrée par la figure 11, est un moteur universel, c'est-à-dire pouvant être alimenté soit en courant continu, soit en courant alternatif. Le stator comprend encore, montés à l'intérieur de la carcasse 1, des pales décalés axialement 2a et 2b, avec leurs tales 5 et leurs bobinages 6, associés par leur circuit d'ali- mentation 13 de sorte que l'un des pales soit Nord et l'autre Sud, à tout instant. Le rotor 3 comprend des conducteurs 9 reliant entre elles deux bagues lisses collectrices extrêmes 14 et 15 et une bague lisse collectrice intermédiaire 16, qui coopèrent avec des balais respectifs 17,18 et 19. L'alimentation du rotor 3 s'effectue ainsi sans problèmes de commutation. Le champ magnétique Il se boucle, à llintérieur de ce moteur, suivant les directions de circulation déjà mises en évidence dans la description des precedentes formes de réalisation. A more particular application of the invention, illustrated by FIG. 11, is a universal motor, that is to say one which can be supplied either with direct current or with alternating current. The stator further comprises, mounted inside the carcass 1, axially offset blades 2a and 2b, with their blades 5 and their windings 6, associated by their supply circuit 13 so that one of the blades either North and the other South, at any time. The rotor 3 comprises conductors 9 connecting together two end slip rings 14 and 15 and an intermediate slip ring 16, which cooperate with respective brushes 17, 18 and 19. The supply of the rotor 3 is thus carried out without problems. of commutation. The magnetic field It is looped, inside this motor, according to the directions of circulation already highlighted in the description of the previous embodiments.

Comme il va de soi, et comme il résulte aussi de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de cette machine tournante électrique qui ont e été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes fondées sur le même principe.  As is obvious, and as also follows from the above, the invention is not limited to the sole embodiments of this electric rotary machine which have been described above, by way of examples; on the contrary, it embraces all variants based on the same principle.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. - Machine tournante électrique, constituée d'un stator et d'un rotor (3) monté sur un arbre (4) tournant dans des paliers, le stator étant séparé du rotor par un entrefer cylindrique (12), caractérisée en e que les deux pales de chaque paire de piles associés (2a, 2b ; 2'a,2'b ;; 2"a,2"b) du stator ne sont pas disposés directement en regard l'un de l'autre mais sont décalés l'un par rapport à l'autre suivant la direction de l'axe de rotation (7) du rotor (3), et en ce que les deux pales de chaque paire de pales associés (10a,10b) du rotor (3) sont eux aussi décalés l'un par rapport à l'autre suivant la direction de l'axe de rotation (7) de ce rotor (3), de manière à pouvoir se retrouver directement en regard, respectivement, des deux pales d'une paire de pales associés du stentor.  1. - Electric rotating machine, consisting of a stator and a rotor (3) mounted on a shaft (4) rotating in bearings, the stator being separated from the rotor by a cylindrical air gap (12), characterized in that the two blades of each pair of associated batteries (2a, 2b; 2'a, 2'b ;; 2 "a, 2" b) of the stator are not placed directly opposite one another but are offset one relative to the other in the direction of the axis of rotation (7) of the rotor (3), and in that the two blades of each pair of associated blades (10a, 10b) of the rotor (3) are also offset relative to each other in the direction of the axis of rotation (7) of this rotor (3), so as to be able to find themselves directly opposite, respectively, of the two blades of a pair of associated stentor blades. 2. - Machine tournante électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le décalage axial (d) des deux pales de chaque paire de pales associés (2a,2b ; 2'a,2'b ; 2"a,2"b ; 10a,10b), au stator et au rotor (3), est sensiblement égal à la longueur d'un pale. 2. - electric rotary machine according to claim 1, characterized in that the axial offset (d) of the two blades of each pair of associated blades (2a, 2b; 2'a, 2'b; 2 "a, 2" b ; 10a, 10b), the stator and the rotor (3), is substantially equal to the length of a blade. 3. - Machine tournante électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le décalage axial (d) des deux pales de chaque paire de pales associés, au stator et au rotor, est supérieur à la longueur d'un pale. 3. - electric rotary machine according to claim 1, characterized in that the axial offset (d) of the two blades of each pair of associated blades, the stator and the rotor, is greater than the length of a blade. 4. - Machine tournante électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le décalage axial (d) des deux pales de chaque paire de pales associés, au stator et au rotor, est inférieur à la longueur d'un pale, les deux piles associés se chevauchant partiellement, dans la direction de l'axe (7) de la machine. 4. - electric rotary machine according to claim 1, characterized in that the axial offset (d) of the two blades of each pair of associated blades, the stator and the rotor, is less than the length of a blade, the two batteries associates partially overlapping, in the direction of the axis (7) of the machine. 5. - Machine tournante électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les deux pales de chaque paire de pales associés (2a, 2b ; 2'a,2'b ; 2"a,2"b) du stator, ainsi que de chaque paire de pales associés (10a,10b) du rotor (3), sont disposes suivant des génératrices diamétralement opposées, respectivement du stator et du rotor. 5. - electric rotary machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the two blades of each pair of associated blades (2a, 2b; 2'a, 2'b; 2 "a, 2" b ) of the stator, as well as of each pair of associated blades (10a, 10b) of the rotor (3), are arranged along diametrically opposite generatrices, respectively of the stator and of the rotor. 6. - Machine tournante électrique monophasé selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend deux pales statoriques (2a,2b), montés à l'intérieur d'une-carcasse (1) suivant des génératrices diamétralement opposées et avec un décalage axial (d), et un rotor cylindrique (3) bobine en court-circuit, avec des conducteurs (9) en boucle définissant deux pales rotoriques (10a,10h) situés sur des genératrices diamétralement opposées et décalés axialement. 6. - Single-phase electric rotary machine according to claim 5, characterized in that it comprises two stator blades (2a, 2b), mounted inside a carcass (1) along diametrically opposite generators and with an offset axial (d), and a cylindrical rotor (3) coil in short circuit, with conductors (9) in loop defining two rotor blades (10a, 10h) located on generators diametrically opposite and axially offset. 7. - Machine tournante électrique triphasée selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend, au stentor, trois paires de pales associés (2a,2b ; 2'a, 2'b ; 2a, 2"b}, chaque pale statorique pouvant occuper un angle maximal de 1200 étant décalé axialement par rapport au pale associé situé sur une génératrice dia métralement opposée, et au rotor (3), des conducteurs (9) en boucle formant trois enroulements qui définissent chacun deux pales rotoriques associés (10a,10b), décalés axialement et diamétralement opposes. 7. - Three-phase electric rotary machine according to claim 5, characterized in that it comprises, in the stentor, three pairs of associated blades (2a, 2b; 2'a, 2'b; 2a, 2 "b}, each blade stator able to occupy a maximum angle of 1200 being offset axially with respect to the associated blade located on a metrically opposite generator, and to the rotor (3), conductors (9) in a loop forming three windings which each define two associated rotor blades (10a , 10b), axially offset and diametrically opposite. 8. - Machine tournante électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les deux pales de chaque paire de pales associés (2a,2b 2'a,2'b ; 2a,2b) du stentor, ainsi que de chaque paire de pales associés (10a, 10b) du rotor (3), sont disposés suivant une m & e génératrice du stator ou du rotor. 8. - Electric rotary machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the two blades of each pair of associated blades (2a, 2b 2'a, 2'b; 2a, 2b) of the stentor, thus that of each pair of associated blades (10a, 10b) of the rotor (3), are arranged along a generator of the stator or of the rotor. 9. - Machine tournante électriquemonflphesée selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend deux pales statoriques (2a,2b), montés à l'intérieur d'une carcasse (1) suivant une même génératrice et avec un décalage axial (d), et un rotor cylindrique (3) bobiné en court-circuit, avec des conducteurs (9) en boucle "croisée" définissant deux pales rotoriques (10a, 10b) décalés axialement et situés sur une mme génératrice.  9. - rotary electric machine according to claim 8, characterized in that it comprises two stator blades (2a, 2b), mounted inside a carcass (1) according to the same generator and with an axial offset (d ), and a cylindrical rotor (3) wound in short circuit, with conductors (9) in a "crossed" loop defining two rotor blades (10a, 10b) offset axially and located on the same generator. 10. - Machine tournante électrique universelle selon lune quelconque des revendications 1à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend, au stator, des pales décalés axialement (2a,2b), et au rotor (3), des conducteurs (9) reliant entre elles des bagues lisses collectrices extrêmes (74,15) et intermédiaire (16), coopérant avec des balais respectifs (17,18,19).  10. - Universal electric rotary machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises, on the stator, blades offset axially (2a, 2b), and the rotor (3), conductors (9) connecting between them end slip rings (74,15) and intermediate (16), cooperating with respective brushes (17,18,19).
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