FR2529667A1 - Device for detecting hot spots in the dark and procedure for night vision using this device. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de détection de points chauds dans l'obscurité et procédé
de vision nocturne utilisant ce dispositif
La présente invention concerne la vision de nuit.Device for detecting hot spots in the dark and method
night vision using this device
The present invention relates to night vision.
Dans certains domaines, il est parfois nécessaire de surveiller toute l'étendue de terrain stétendant autour d'un point déterminé, afin de détecter le plus rapidement possible l'arrivée dans le champ étudié d'ob- jets tels que vehicules ou personnes. Une telle surveillance est particulierement difficile la nuit, surtout par temps brumeux d'autant plus que les véhicules ou les personnes entrant dans le champ que lson surveille essaient en géneral de se camoufler, rendant ainsi la tâche du vigile encore plus dif fichue. In certain areas, it is sometimes necessary to monitor the entire extent of stagnant ground around a determined point, in order to detect as quickly as possible the arrival in the studied field of objects such as vehicles or people. Such surveillance is particularly difficult at night, especially in foggy weather, especially since the vehicles or people entering the field whom they are monitoring generally try to camouflage themselves, thus making the task of the vigil even more difficult.
Il est connu, pour détecter la présence d'objets dans le champ, d'utiliser des dispositifs à intensification de lumière . On obtient ainsi de bons résultats à courte distance, à condition toutefois que l'obscurité ne soit pas trop poussée et que les objets ne soient pas camouflés. It is known, to detect the presence of objects in the field, to use light intensifying devices. Good results are thus obtained at a short distance, provided, however, that the darkness is not too great and that the objects are not camouflaged.
On connatt aussi des dispositifs à imagerie thermique c'est-à-dire des dispositifs qui détectent, non la présence d'une source de lumière visible, mais la présence de sources de rayons infrarouges. En effet, les objets que llon souhaite détecter, que ceux-ci soient des êtres vivants ou des véhicules en mouvement, se trouvent à une température le plus souvent supérieure à celle du paysage environnant. Les dispositifs à imagerie thermique permettent de détecter avec précision des objets dans ltobscurité, mbme par temps brumeux et même si les objets sont camouflés. Cependant, ces dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients dont le principal est le coût de leur réalisation. There are also known thermal imaging devices, that is to say devices which detect, not the presence of a visible light source, but the presence of sources of infrared rays. Indeed, the objects that we want to detect, whether they are living beings or moving vehicles, are at a temperature usually higher than that of the surrounding landscape. Thermal imaging devices can accurately detect objects in the dark, even in foggy weather and even if the objects are camouflaged. However, these devices have a number of drawbacks, the main one being the cost of making them.
La présente invention tente de remédier aux inconvénients des dispositifs connus jusqu'à présent pour la vision nocturne d'objets. The present invention attempts to remedy the drawbacks of the devices known hitherto for the night vision of objects.
Plus précisément, la présente invention vise un nouvel appareil à imagerie thermique qui soit plus simple que les dispositifs à imagerie thermique connus à l'heure actuelle, donc moins coûteux. Ce dispositif est destiné à détecter la présence deun point chaud dans le champ que l'on surveille, à une distance qui peut être supérieure à 1500 mètres. Une fois que le point chaud a été localisé, il est possible de faire appel à un dispositif d'intensification de lumière pour confirmer la présence de ce point chaud et pour en voir plus distinctement la forme. More specifically, the present invention relates to a new thermal imaging device which is simpler than the thermal imaging devices known at present, therefore less expensive. This device is intended to detect the presence of a hot spot in the field being monitored, at a distance which can be greater than 1500 meters. Once the hot spot has been located, it is possible to use a light intensification device to confirm the presence of this hot spot and to see its shape more clearly.
Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de détection de points chauds dans l'obscurité. Selon l'invention, ce dispositif comporte - un détecteur de rayons infrarouges émettant un signal quand la variation dtamplitude des ondes lumineuses qu'il revoit dépasse un certain seuil, - en aval du détecteur, un dispositif d'amplification et d'interprétation des signaux émis par le détecteur, - en amont du détecteur, un objectif de focalisation au foyer duquel est placé un modulateur destiné à isoler les fréquences caractériliques des points chauds, celui-ci étant conjugué au détecteur au moyen d'un dispositif optique et étant situé dans un plan incliné par rapport à l'axe optique de l'ob- jectif. More particularly, the invention relates to a device for detecting hot spots in the dark. According to the invention, this device comprises - an infrared ray detector emitting a signal when the variation in amplitude of the light waves which it sees exceeds a certain threshold, - downstream of the detector, a device for amplifying and interpreting the signals emitted by the detector, - upstream of the detector, a focusing objective at the focus of which is placed a modulator intended to isolate the characteristic frequencies of hot spots, this being conjugated to the detector by means of an optical device and being located in a plane inclined with respect to the optical axis of the objective.
Selon un mode préféré de réalisation du dispositif selon l'invention, celui-ci comporte en outre, places entre l'objectif et le modulateur, des moyens de déviation des rayons lumineux dun angle égal à l'angle d'inclinaison du modulateur par rapport à l'axe optique de l'objectif. According to a preferred embodiment of the device according to the invention, it further comprises, places between the objective and the modulator, means for deflecting the light rays by an angle equal to the angle of inclination of the modulator relative to to the optical axis of the objective.
De préférence, lesdits moyens de déviation sont constitués par un prisme. Preferably, said deflection means are constituted by a prism.
On préfère réaliser le dispositif selon l'invention, de fanon à ce que celui-ci soit contenu entièrement dans l'un des demi-espaces déterminés par le modulateur. It is preferred to make the device according to the invention, with a baleen that it is entirely contained in one of the half-spaces determined by the modulator.
En outre, il est préférable que le dispositif comporte un miroir placé derrière le modulateur, parallèlement à celuici. In addition, it is preferable that the device includes a mirror placed behind the modulator, parallel to it.
Dans un mode préféré, le modulateur et le miroir sont sphériques et on a avantage à ce que leurs rayons de courbure soient légèrement différents l'un de l'aútre. En outre, si le modulateur est sphérique, on a intérot à choisir également un prisme dont la face tournée vers le modulateur soit sphérique. In a preferred mode, the modulator and the mirror are spherical and it is advantageous for their radii of curvature to be slightly different from one another. In addition, if the modulator is spherical, it is advantageous to also choose a prism whose face facing the modulator is spherical.
Le modulateur du dispositif selon l'invention est de préférence constitué d'un damier comportant des cases alternativement réfléchissantes et transparentes, et tournant sur lui-meme à vitesse constante. The modulator of the device according to the invention preferably consists of a checkerboard comprising alternately reflecting and transparent boxes, and rotating on itself at constant speed.
Ce damier peut être divisé en plusieurs petits damiers disposés de façon décalée les uns par rapport aux autres. This checkerboard can be divided into several small checkers arranged offset from each other.
Le modulateur peut comporter aussi plusieurs damiers différents par la taille ou la disposition de leurs cases, ces damiers étant répartis suivant des secteurs du modulateur. The modulator can also comprise several checkers different by the size or the arrangement of their boxes, these checkers being distributed according to sectors of the modulator.
Quant au détecteur de rayons infrarouges, celui-ci est de préférence constitué de plusieurs détecteurs élémentaires. As for the infrared ray detector, this preferably consists of several elementary detectors.
Le dispositif de détection de points chauds selon l'invention peut être placé sur un support fixe ou sur un support mobile en rotation. The hot spot detection device according to the invention can be placed on a fixed support or on a mobile support in rotation.
Dans le cas où le support est mobile en rotation, la vitesse de rotation du modulateur est asservie en fonction de la vitesse de rotation du support.In the case where the support is movable in rotation, the speed of rotation of the modulator is controlled as a function of the speed of rotation of the support.
L'invention concerne également un procédé de vision nocturne. Celui-ci consiste à utiliser un détecteur de points chauds selon l'invention et à utiliser un dispositif classique de vision par intensification de lumière dans le champ où la présence d'un point chaud a été détectée. The invention also relates to a night vision method. This consists in using a hot spot detector according to the invention and in using a conventional device for vision by intensifying light in the field where the presence of a hot spot has been detected.
Afin de mieux être comprise, l'invention va être décrite de façon plus précise, en référence aux figures 1 et 2 annexées. In order to be better understood, the invention will be described in more detail, with reference to Figures 1 and 2 attached.
La figure 1 représente un mode de réalisation préféré d'un dispose tif de détection de points chauds selon l'invention. FIG. 1 represents a preferred embodiment of a device for detecting hot spots according to the invention.
La figure 2 représente un détail du modulateur de la figure 1. La figure 2 correspond à une vue de gauche de la figure 1, limitée au modulateur
On se reportera tout d'abord à la figure 1;
La figure 1 représente un dispositif de détection de points chauds selon l'invention. Ce dispositif est contenu dans un boitier 1 porté par un support 2 auquel on peut faire subir un mouvement de rotation, afin d'étudier la totalité du paysage environnant.FIG. 2 represents a detail of the modulator of FIG. 1. FIG. 2 corresponds to a view on the left of FIG. 1, limited to the modulator
We will first refer to Figure 1;
FIG. 1 represents a device for detecting hot spots according to the invention. This device is contained in a box 1 carried by a support 2 which can be subjected to a rotational movement, in order to study the entire surrounding landscape.
Le dispositif de détection de points chauds comporte tout d'abord un objectif Oî de focalisation du faisceau de rayons lumineux 3 tombant sur le dispositif. Au foyer de l'objectif Oî se trouve un modulateur 4 Ce modu- lateur est sphérique et peut tourner à vitesse constante autour de son axe 5. Le plan tangent au modulateur 4 à l?endroit où celui-ci coupe l'axe optique de l'objectif Oî est incliné d'un angle par rapport à cet axe optique. The hot spot detection device first of all comprises an objective O 1 for focusing the beam of light rays 3 falling on the device. At the focal point of the objective O is a modulator 4 This modulator is spherical and can rotate at constant speed around its axis 5. The plane tangent to the modulator 4 at the point where the latter intersects the optical axis of the objective O is inclined at an angle relative to this optical axis.
Placé derrière le modulateur se trouve un miroir 6 totalement réfléchissant ; ce miroir est sphérique mais son rayon de courbure est légèrement différent de celui du modulateur 4. Le miroir et le modulateur sont solidaires. Ils tournent donc tous les deux autour de 1'2xe 5
Devant le modulateur 4 est placé un prisme 7 choisi de fanon à pouvoir dévier les rayons lumineux du faisceau Oa d 'un angle égal a l'angle e( d'inclinaison du modulateur 4 par rapport à l'axe optique de lobjec- tif 01. La face arrière du prisme 7 est sphérique afin de parfaire la correction de la courbure de l'ensemble modulateur-prisme et faire épouser au mieux l'image vue sur le modulateur 4 avec celui-ci.Placed behind the modulator is a completely reflecting mirror 6; this mirror is spherical but its radius of curvature is slightly different from that of the modulator 4. The mirror and the modulator are integral. So they both revolve around 1'xxe 5
In front of the modulator 4 is placed a prism 7 chosen with a baleen to be able to deflect the light rays of the beam Oa by an angle equal to the angle e (of inclination of the modulator 4 relative to the optical axis of the lens 01 The rear face of the prism 7 is spherical in order to perfect the correction of the curvature of the modulator-prism assembly and to match the image seen on the modulator 4 with it as well as possible.
Le modulateur 4 est constitué d'une part de parties réfléchissantes et d'autre part de parties transparentes. Ainsi, une partie du faisceau 3 est projetée en direction d'un détecteur de rayons infra-rouges 8. Avant de tomber sur le détecteur 8 le faisceau 3 traverse un dispositif optique formé de deux objectifs 02 et 03, permettant de conjuguer le miroir et le détecteur 8. The modulator 4 consists on the one hand of reflective parts and on the other hand of transparent parts. Thus, part of the beam 3 is projected towards a detector of infrared rays 8. Before falling on the detector 8 the beam 3 passes through an optical device formed by two objectives 02 and 03, making it possible to combine the mirror and the detector 8.
Le détecteur 8 est de préférence constitué de plusieurs détecteurs élémentaires qui émettent un signal quand la variation d'amplitude des ondes lumineuses modulées qu'ils reoivent dépasse un certain seuil. Les signaux emis par ces détecteurs sont ensuite amplifiés et interprétés par un dispositif électronique 9 avant d'être représentés sur un écran vidéo 10. The detector 8 is preferably made up of several elementary detectors which emit a signal when the amplitude variation of the modulated light waves which they receive exceeds a certain threshold. The signals emitted by these detectors are then amplified and interpreted by an electronic device 9 before being represented on a video screen 10.
Le dispositif selon l'invention, représenté sur la figure t, fonctisonne de la manière suivante : comme les fréquences spatiales caracterist- ques des points chauds que lton cherche à détecter sont plus élevées que celles du paysage (celui-ci étant à une temgérature plus basse et possédant généralement une fréquence caractéristique basse), on va tout d'abord isoler les fréquences caractéristiques des points chauds au moyen du modulateur 4, avant de détecter, au moyen du détecteur 8, les variations d'amplitude dans la gamme des fréquences que lton a isolées, la présence d'un point chaud étant caractérisée par une variation d'amplitude importante. The device according to the invention, represented in FIG. T, operates in the following manner: as the characteristic spatial frequencies of the hot spots which it seeks to detect are higher than those of the landscape (the latter being at a higher temperature low and generally having a low characteristic frequency), we will first isolate the frequencies characteristic of hot spots by means of the modulator 4, before detecting, by means of the detector 8, the amplitude variations in the range of frequencies that lton has isolated, the presence of a hot spot being characterized by a large amplitude variation.
Le rôle du modulateur 4 est d'augnenter le contraste entre les fréquences des points chauds et celles du paysage environnant. Ce modulateur est constitué de plusieurs secteurs, alternativement réfléchissants et transparents et tourne à une fréquence uniforme fO. I1 permet, en adaptant la bande de fréquence du modulateur à celle des fréquences caractéristiques des points chauds,d'obtenir une réjection du fond, ctest-à-dire du paysage, qui peut atteindre plusieurs ordres de grandeur. The role of modulator 4 is to increase the contrast between the frequencies of hot spots and those of the surrounding landscape. This modulator is made up of several sectors, alternately reflective and transparent and rotates at a uniform frequency fO. It allows, by adapting the frequency band of the modulator to that of the frequencies characteristic of hot spots, to obtain a rejection of the background, that is to say of the landscape, which can reach several orders of magnitude.
La figure 2 représente une vue de face du modulateur 4. On a dessiné sur cette figure plusieurs secteurs li à 16. On ne trouve en général pas sur un même modulateur tous les secteurs de ce type mais on a dessiné ces secteurs différents, afin de montrer les divers types de secteurs que l'on peut utiliser. Sur ces secteurs les parties hachurées preprésentent les parties réfléchissantes et les parties non-hachurées les parties transparentes. FIG. 2 represents a front view of the modulator 4. Several sectors li to 16 have been drawn in this figure. In general, all the sectors of this type are not found on the same modulator, but these different sectors have been drawn in order to show the various types of sectors that can be used. On these sectors the hatched parts represent the reflective parts and the non-hatched parts the transparent parts.
Le secteur 14 est du type le plus simple mais n'est pas celui qui donne les résultats les plus précis. En effet, il est préférable d'utiliser un damier qui soit suffisamment symétrique pour assurer une fréquence de balayage constante et suffisamment aléatoire pour ne pas moduler le paysage. On a représenté sur les secteurs 11, 12, 13 et 15, divers types de damier. On remarquera que les secteurs 12 et 13 sont constitués de damier5 semblables mais ces damiers sont disposés de façon décalée l'un par rapport à l'autre. On obtient ainsi une meilleure probabilité de détection des points chauds. Un bon modulateur peut donc être constitué par une alternance de secteurs tels que 12 et 13.Afin d'optimiser la détection le modulateur sera adapté par l'homme de l'art à la distance qui le relie aux sources.que l'on cherche à détecter. Ainsi, afin de pouvoir s'adapter à différentes distances le modulateur pourra comporter plusieurs secteurs de dimensions différentes tels que Il ou 15. Les secteurs représentés sur la figure 2 sont des exemples non limitatifs, l'homme de métier pourra trouver dans chaque cas précis le damier le plus convenable.Sector 14 is the simplest type but is not the one that gives the most precise results. Indeed, it is preferable to use a checkerboard which is sufficiently symmetrical to ensure a constant scanning frequency and sufficiently random to not modulate the landscape. Various types of checkerboard have been shown in sectors 11, 12, 13 and 15. It will be noted that the sectors 12 and 13 are made up of similar checkerboards5, but these checkerboards are arranged offset relative to one another. This gives a better probability of detecting hot spots. A good modulator can therefore be constituted by an alternation of sectors such as 12 and 13. In order to optimize the detection, the modulator will be adapted by the person skilled in the art to the distance which connects it to the sources. to detect. Thus, in order to be able to adapt to different distances, the modulator may include several sectors of different dimensions such as II or 15. The sectors represented in FIG. 2 are non-limiting examples, the person skilled in the art can find in each specific case the most suitable checkerboard.
Comme cela a été dit dans la description de la figure 1, le modulateur 4 est incliné d'un angle par rapport à l'axe optique de l'objectif 01. Cette disposition présente le grand avantage de supprimer l'effet "narcisse" dû aux pales du modulateur, ctest-à-dire d'éviter que le détecteur voie sa propre image qui se reflète sur les parties réfléchissantes du modulateur et fournisse ainsi un signal parasite.Toutefois, l'inclinaison du modulateur par rapport à l'axe optique de l'objectif 1 entraine une défocalisation des bords de l'image formée sur le modulateur, cette image restant perpendiculaire à l'axe optique : la présence du prisme 7 remédie à cet inconvénient en inclinant l'image d'un angle égal à l'angle
La face arrière du prisme 7 est sphérique afin que l'image formée sur le modulateur épouse au mieux la forme du modulateur 4, elle aussi sphérique pour assurer la conjugaison de pupilles entre les objectifs Oi et 02. As has been said in the description of FIG. 1, the modulator 4 is inclined at an angle relative to the optical axis of the objective 01. This arrangement has the great advantage of eliminating the "narcissus" effect due to the blades of the modulator, i.e. to prevent the detector from seeing its own image which is reflected on the reflective parts of the modulator and thus provides a spurious signal. However, the inclination of the modulator relative to the optical axis of objective 1 causes a defocusing of the edges of the image formed on the modulator, this image remaining perpendicular to the optical axis: the presence of prism 7 overcomes this drawback by tilting the image at an angle equal to l 'angle
The rear face of the prism 7 is spherical so that the image formed on the modulator best matches the shape of the modulator 4, which is also spherical to ensure the conjugation of pupils between the objectives Oi and 02.
D'autre part, afin que le détecteur ne reçoive pas un signal parasite dû au boitier 1 dans lequel est contenu le dispositif selon l'invention, on a placé derrière le modulateur 4 un miroir o, sphérique lui aussi, mais dont le rayon de courbure est de préférence légèrement différent de celui du mo- dulateur 4. Comme la face réfléchissante du miroir 6 est placée à une certaine distance du modulateur 4, sur lequel sont focalisés les rayons incidents, les rayons réfléchis par le miroir 6 subissent une perte de contraste par défocalisation et ntengendrent donc pas de modulation parasite.On the other hand, so that the detector does not receive a spurious signal due to the box 1 in which the device according to the invention is contained, a mirror o, also spherical, but whose radius of curvature is preferably slightly different from that of the modulator 4. As the reflecting face of the mirror 6 is placed at a certain distance from the modulator 4, on which the incident rays are focused, the rays reflected by the mirror 6 suffer a loss of contrast by defocusing and therefore no parasitic modulation.
Les détecteurs élémentaires formant le détecteur 8 ont été choisis pour détecter toute variation d'amplitude dépassant un certain seuil. The elementary detectors forming the detector 8 have been chosen to detect any variation in amplitude exceeding a certain threshold.
Ainsi dès qutun point chaud apparait dans le champ que l'on surveille, l'un au moins des détecteurs 8 émet un signal qui est ensuite amplifié par le dispositif électronique 9. Sur l'écran 10 apparait alors un point clignotant précisant la présence d'un point chaud et son emplacement
Le détecteur 8, pour etre performant, doit être refroidi. On peut utiliser par exemple de l'azote liquide ou refroidir le détecteur 8 par effet Peltier.Thus as soon as a hot spot appears in the field that is being monitored, at least one of the detectors 8 emits a signal which is then amplified by the electronic device 9. On the screen 10 then appears a flashing point specifying the presence of '' a hot spot and its location
The detector 8, to be effective, must be cooled. One can use for example liquid nitrogen or cool the detector 8 by Peltier effect.
Le dispositif selon l'invention est amélioré si on lui adjoint un dispositif à intensification de lumière, par exemple une caméra dont
l'axe de visée est accouplé à l'axe de vise du dispositif de détection de points chauds et d'autre part parla camera sont tous les deux envoyés sur l'écran 10. Dès que l'oeil de l'observateur est attiré par un point clignotant, c'est-è-dire un point chaud, il peut regarder de façon plus précise l'écran autour de ce point chaud pour essayer de distinguer l'objet qui constitue ce point chaud.The device according to the invention is improved if a light intensification device is added to it, for example a camera whose
the aiming axis is coupled to the aiming axis of the hot spot detection device and on the other hand the camera are both sent to the screen 10. As soon as the eye of the observer is attracted by a flashing point, that is to say a hot spot, it can look more precisely at the screen around this hot point to try to distinguish the object which constitutes this hot point.
Pour pouvoir observer tout le paysage environnant, il est nécessaire de pouvoir changer la direction de l'axe optique de l'objectif 01, en faisant tourner par exemple le support 2 du boitier 1 sur lui-me'me. Dans ce cas, afin de corriger l'effet Doppler engendré, il est nécessaire de modifier la vitesse de rotation du modulateur 4 en fonction de la vitesse de rotation du support 2, par exemple par un dispositif d'asservissement classique,
Le dispositif que l'on vient de décrire présente de nombreux avantages. Il permet un bon taux de détection, que le point chaud à détecter se trouve proche ou au contraire très éloigné, en particulier à une distance supérieure à 1500 mètres. Il est en outre de réalisation plus simple que les dispositifs à imagerie thermique connus jusqu'à présent et par conséquent moins coûteux.In order to be able to observe the entire surrounding landscape, it is necessary to be able to change the direction of the optical axis of the lens 01, for example by rotating the support 2 of the housing 1 on itself. In this case, in order to correct the Doppler effect generated, it is necessary to modify the speed of rotation of the modulator 4 as a function of the speed of rotation of the support 2, for example by a conventional servo device,
The device which has just been described has numerous advantages. It allows a good detection rate, whether the hot spot to be detected is near or on the contrary very distant, in particular at a distance greater than 1500 meters. It is also simpler to produce than thermal imaging devices known up to now and therefore less expensive.
Quand il est couplé avec un dispositif à intensification de lumière, il présente des avantages supérieurs à ceux d'un dispositif à intensif cation de lumière seul, puisqu'il permet de détecter des objets peu lumineux ou camouflés. When it is coupled with a light intensification device, it has advantages greater than those of a light intensification device alone, since it makes it possible to detect poorly lit or camouflaged objects.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit uniquement à titre d'exemple mais elle couvre également tous les dispositifs cpi n'en diffèreraient que par des détails, par des variantes d'exécution ou par l'utilisation de moyens équivalents. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has been described only by way of example but it also covers all the cpi devices would only differ in details, in variant embodiments or in the use of equivalent means.
Ainsi, on peut envisager de supprimer le miroir 6 dont le rôle est d'éviter les parasites provenant du boitier 1. Pour éviter ces parasites, on pourrait alors placer derrière le modulateur un corps noir dont la tem pérature serait maintenue voisine de celle du paysage environnant. Thus, we can consider removing the mirror 6 whose role is to avoid parasites from the housing 1. To avoid these parasites, we could then place behind the modulator a black body whose temperature would be kept close to that of the landscape surrounding.
On peut remarquer que, sur la figure 1, le détecteur 8 a été placé le meme demi-espace que l'objectif 01 par rapport au modulateur 4. On pourrait envisager de placer le détecteur 8 de l'autre côté de l'objectif 1 par rapport au modulateur 4, ce modulateur 4 étant constitué de pales alternativement opaques et transparentes. It can be noted that, in FIG. 1, the detector 8 has been placed the same half-space as the objective 01 relative to the modulator 4. One could consider placing the detector 8 on the other side of the objective 1 relative to modulator 4, this modulator 4 being made up of alternately opaque and transparent blades.
En outre, comme nous l'avons montré en décrivant la figure 2, la réalisation du modulateur peut présenter de nombreuses variantes, fonctions de la distance des objets à détecter, de la température ambiante, etc ... In addition, as we have shown when describing Figure 2, the construction of the modulator can have many variants, depending on the distance of the objects to be detected, the ambient temperature, etc.
Claims (15)
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|---|---|---|---|
| FR8211574A FR2529667A1 (en) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | Device for detecting hot spots in the dark and procedure for night vision using this device. |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2529667B1 (en) | 1984-12-28 |
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