FR2522155A1 - Lead battery electromotive force measuring appts. - uses variable gain voltage amplifier to compare battery voltage and adjustable stabilised reference voltage and peak detecting circuit - Google Patents

Lead battery electromotive force measuring appts. - uses variable gain voltage amplifier to compare battery voltage and adjustable stabilised reference voltage and peak detecting circuit Download PDF

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Abstract

This device measures the peak values of a non-periodical phenomenon which has a low recurrence, where a variable decreases in a discontinuous fashion. It can be used, for example to measure the electromotive force of a lead battery. A variable gain voltage amplifier receives on its positive input a voltage which represents the voltage to be measured and on its negative input an adjustable stabilised voltage. Its output signal is applied to the positive input of a voltage comparator which receives, on its negative input, the voltage from an impedance converter. The input of the converter is connected to a peak detecting circuit consisting of a very low leakage capacitor and a low leakage diode.

Description

1 25221551 2522155

La présente invention concerne un dispositif permettant de  The present invention relates to a device for

mesurer les valeurs crêtes d'un phénomène non périodique à récurrence fai-  to measure the peak values of a nonrecurring phenomenon with recurring

ble et constitue un perfectionnement au dispositif selon la demande de  is an improvement to the device according to the request of

brevet principal n O 79 25 598 du 15 10 79.  Main Patent No. 79 25 598 of 15 79.

On a décrit dans celui-ci une réalisation appliquée plus par-  In this one has been described a realization applied more

ticulièrement à l'indication de l'état de décharge d'une batterie de trac tion au plomb On sait que la mesure de la force électromotrice, fonction  particular to the indication of the state of discharge of a lead-acid battery It is known that the measurement of the electromotive force, function

linéaire de la densité de l'électrolyte, est représentative de cet état.  linear density of the electrolyte, is representative of this state.

Dans le chariot de manutention, la force électromotrice de la batterie décroit en 7 à 8 heures de façon à peu près linéaire de 2,15 volts à pleine charge jusqu'à 1,95 volts par élément, correspondant à une diminution de 80 % de la capacité nominale de cette batterie En aucun cas,  In the industrial truck, the electromotive force of the battery decreases in approximately 7 to 8 hours from 2.15 volts at full load to 1.95 volts per cell, corresponding to a reduction of 80% in the rated capacity of this battery In no case

celle -ci ne doit être déchargée au delà, sous peine d'usure prématurée.  it must not be unloaded beyond, under penalty of premature wear.

D'o la nécessité d'une mesure précise, stable et fiable.  Hence the need for accurate, stable and reliable measurement.

En pratique, la mesure directe par un voltmètre est exclue, car si théoriquement la décroissance de la tension intégrée dans le temps est linéaire, pratiquement elle varie de façon discontinue par paliers successifs Ceux-ci sont séparés par des intervalles de temps  In practice, the direct measurement by a voltmeter is excluded, because if theoretically the decay of the voltage integrated in time is linear, practically it varies discontinuously in successive stages These are separated by time intervals

de durée aléatoire, au cours desquels la tension peut descen-  of random duration, during which the voltage can

dre très en dessous de la tension mini admissible Cependant, la durée de chacun desdits intervalles est faible par rapport à la durée  However, the duration of each of these intervals is small compared to the duration

totale de décharge Il s'avère donc nécessaire d'intégrer les valeurs crê-  It is therefore necessary to integrate the credited values

tes de la tension, tout en cherchant à obtenir une décroissan-  tension, while seeking a decrease in

ce de celle-ci par rapport au temps selon une pente déterminée correspon-  this of the latter with respect to time according to a determined slope corresponds to

dant à l'usage qui est fait de la batterie au cours de sa décharge.  to the use made of the battery during its discharge.

Dans le brevet principal, on décrit le cas d'un chariot de manutention utilisant une batterie dont la décroissance de la force électromotrice en fonction du temps est en moyenne de quelques micro volts/ seconde. Afin d'obtenir une réalisation de faible coût, on a éliminé  In the main patent, the case of a handling truck using a battery whose decay of the electromotive force as a function of time is on average a few micro volts / second. In order to achieve a low cost realization, we eliminated

tous les systèmes faisant appel aux techniques numériques, et autres réa-  all systems using digital techniques, and other

lisations analogiques sophistiquées, et selon l'invention, il a été préféré une mesure analogique utilisant un condensateur de mémorisation des crêtes  sophisticated analogizations, and according to the invention, it has been preferred an analog measurement using a peak storage capacitor

de tension dont la décharge est ramenée à une valeur aussi faible que pos-  voltage, the discharge of which is reduced to a value as low as

sible grâce à l'utilisation d'amplificateurs opérationnels à forte impé-  thanks to the use of operational amplifiers with high

dance d'entrée et à faible courant de polarisation Dans les intervalles o le système de levage est utilisé, la force électromotrice tombe à une  In the intervals where the hoist system is used, the electromotive force drops to a

valeur très faible, comme il a été dit plus haut Le condensateur de mé-  very low value, as mentioned above The capacitor of

moire se décharge alors d'une quantité faible, mais supérieure 5 celle nor-  moire then discharges a small quantity, but higher than the normal one.

malement admissible pour suivre la pente préalablement fixée de décharge  maliciously permissible to follow the previously fixed slope of discharge

2522 1 552522 1 55

ue la batterie sur 7 ou 8 heures Cette décharge de l'ordre d'une centaine de microvolts/seconde est inévitable dans le cadre d'une réalisation bon  The battery on 7 or 8 hours This discharge of the order of a hundred microvolts / second is inevitable in the framework of a good realization

marché et amène une erreur sur la lecture de l'ordre de 2 % environ.  market and causes an error on the reading of about 2%.

A la fin de cette période, le condensateur est rechargé lors  At the end of this period, the capacitor is recharged

de la remontée de la force électromotrice et l'erreur pratiquement annulée.  the rise of the electromotive force and the error practically canceled.

Le cycle recommence ainsi jusqu'à décharge complète laquelle a pour effet d'actionner un dispositif d'alerte quelconque ou de bloquer éventuellement le système de levage Cette forme de réalisation convient donc parfaitement  The cycle begins again until complete discharge which has the effect of actuating any warning device or possibly blocking the lifting system This embodiment is therefore perfectly suitable

dans le cadre d'une utilizsetion habituelle du chariot de manutention.  as part of a normal use of the industrial truck.

Cependant, on peut souhaiter se servir d'un tel dispositif dans le cas o la pente réelle de décharge moyenne de la batterie par rapport  However, it may be desirable to use such a device in the case where the average actual discharge slope of the battery relative to

au temps est plus faible ou plus forte, ce qui amène à controler la décroi-  at the time is weaker or stronger, which leads to control the decreasing

ssance de la tension en sortie soit en l'augmentant soit en la diminuant.  the output voltage either by increasing or decreasing it.

C'est le dispositif permettant cette amélioration qui fait  It is the device allowing this improvement which makes

l'objet de la présente demande d'addition.  subject of this application for addition.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui  The invention will be better understood from the description which

va suivre en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limita-  will follow with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting example.

tif et dans lesquels: la figure 1 est le diagramme représentatif du phénomène à mesurer. la figure 2 est un schéma du circuit électronique selon l'invention.  tif and in which: Figure 1 is the representative diagram of the phenomenon to be measured. Figure 2 is a diagram of the electronic circuit according to the invention.

Dans le diagramme de la figure 1, on fait apparaître une cer-  In the diagram of Figure 1, a number of

taine pente de décroissance ( droite dl) qui est la pente de décharge normale d'une batterie de manutention durant 7 à 8 heures (A Usl faible) Comme il été dit plus haut, on utilise pour mémoriser les crêtes supérieures de la tension batterie, un condensateur 14 (fig 2) lequel se décharge au cours des creux de tension, selon une branche d'exponentielle d 2 de pente P Celui-ci est au temps zéro, chargé à Us mfx et se décharge ensuite suivant la formule:Log Usmax s o CR est la constante de UsmaxK s 1 = CR temps et dt l'intervalle de temps nécessaire pour atteindre une tension égale à Us max 8 Usl en l'absence de crête de tension batterie 4 Usl correspond à une étendue de mesure pleine échelle sur l'indicateur de sortie Si on augmente a Usl de façon telle que i Us 2 = kf Usl, L est augmenté d'un facteur k'dt C  a decrease slope (right dl) which is the normal discharge slope of a battery for 7 to 8 hours (A Usl low) As mentioned above, it is used to memorize the upper peaks of the battery voltage, a capacitor 14 (FIG. 2) which discharges during the voltage dips, along an exponential branch d 2 of slope P This is at time zero, charged to Us mfx and then discharged according to the formula: Log Usmax n / a CR is the UsmaxK constant s 1 = CR time and dt the time interval needed to reach a voltage equal to Us max 8 Usl in the absence of battery voltage peak 4 Usl corresponds to a full-scale measurement range on the output indicator If we increase to Usl so that Us 2 = kf Usl, L is increased by a factor k'dt C

k',CR à CR constant.k ', CR to constant CR.

L'indicateur de sortie étant alors en butée, on le régle pour  The output indicator is then stopped, it is set to

se retrouver dans les conditions précédentes.  end up in the previous conditions.

Ainsi, l'aiguille de l'indicateur mettra un temps plus long  So, the indicator needle will take a longer time

que dans le premier cas pour atteindre le bas de l'échelle.  only in the first case to reach the bottom of the scale.

3 25221553 2522155

C'est comme si la constante de temps du circuit avait été augmentée d'un même facteur k' Ce fait est l'une des caractéristiques  It is as if the time constant of the circuit had been increased by the same factor k 'This fact is one of the characteristics

principales de l'invention.main features of the invention.

Dans le demèande de brevet principal, on exploite directement 6 Us aux bornes de la batterie, qui est, comme on l'a vu plus haut de 0,2 v/  In the main patent application, 6 Us is directly used at the battery terminals, which is, as we saw above, 0.2 v /

élément Selon l'invention, on va donc augmenter ou diminuer cette varia-  According to the invention, this variation will therefore be increased or decreased.

tiona Us, tout en conservant la méme constante de temps CR, qu'il est ma-  while retaining the same CR time constant, that it is

tériellement difficile d'augmenter sans complication onéreuse.  difficult to increase without expensive complication.

Le schéma de réalisation est indiqué à titre d'exemple en  The scheme of realization is indicated by way of example in

fig 2 La tension batterie à mesurer est appliquée aux bornes d'un ensem-  FIG. 2 The battery voltage to be measured is applied across a set of

ble de 2 résistances 1 et 2, Ri étant réglable de façon à ramener la tension  2 resistors 1 and 2, Ri being adjustable to reduce the voltage

en A aux environs de la tension zéner 19.  in A around the zener tension 19.

Cette tension est comparée dans l'amplificateur 8 à une autre tension fixe prélevée sur le curseur du potentiomntre 4 en série avec la résistance 5,  This voltage is compared in the amplifier 8 to another fixed voltage taken from the slider of the potentiometer 4 in series with the resistor 5.

le tout aux bornes de la diode zéner 19 alimentée par la résistance 3.  all at the terminals of the zener diode 19 fed by the resistor 3.

Le gain de la comparaison effectuée par l'amplificateur 8 entre VA et VB est réglé par la résistance 7, montée en contre réaction sur cet ampli U est prélevé aux bornes de la diode Zéner 10 L'ensemble R 9 et Z 10 assure  The gain of the comparison made by the amplifier 8 between VA and VB is set by the resistor 7, mounted in counter-reaction on this amplifier U is taken at the terminals of the Zener diode 10 The set R 9 and Z 10 ensures

la limitation de U à la valeur Vz 10, dans le cas o la tension VA attein-  the limitation of U to the value Vz 10, in the case where the voltage VA reaches

drait une valeur prohibitive, notamment lorsque la batterie est en cours  should be prohibitively expensive, especially when the battery is

de recharge.recharge.

La partie du schéma, comportant les amplificateurs 11 et 18 est identique à celle du brevet principal L'amplificateur il compare la tensionde sortie Us à U La sortie de celui-ci est raccordée à une diode  The part of the diagram comprising the amplifiers 11 and 18 is identical to that of the main patent The amplifier compares the output voltage Us to U The output thereof is connected to a diode

12, à faible fuite, et une résistance 13 à travers lesquels passe le cou-  12, low leakage, and resistance 13 through which the neck passes.

rant de recharge du condensateur de mémorisation 14, lorsque la tension U  charging capacitor 14, when the voltage U

est supérieure à Us (paliers supérieurs) Lorsque U < Us (paliers infé-  is greater than Us (upper levels) When U <Us (lower levels)

rieurs) le condensateur 14 se décharge La tension V, mémorisée, est appli-  The capacitor 14 is discharged. The voltage V, stored, is applied

quée à l'entrée positive de l'amplificateur 18, monté en gain de 1 Les  at the positive input of the amplifier 18, mounted in gain of 1

résistances 15, 16 et 17 procurent une augmentation de l'impédance d'entrée.  resistors 15, 16 and 17 provide an increase in the input impedance.

On a ainsi: Us ' V et V l' U max.We have: Us' V and V the U max.

La variation de tension à la sortie de l'amplificateur 18, e Us, en fonction du temps dépend de 2 facteurs: l'un est non réglable; c'est la décharge du condensateur  The voltage variation at the output of the amplifier 18, e Us, as a function of time depends on 2 factors: one is non-adjustable; this is the discharge of the capacitor

14 dans l'étage d'entrée de l'amplificateur 18.  14 in the input stage of the amplifier 18.

l'autre est réglable; c'est l'amplitude de la variation de la tension batterie au cours du temps (a U) En se reportant à la figure 1, on voit que la pente théorique moyenne de C Us 1 décharge d'une batterie au plomb (anglec) est égale az s, dans le cas  the other is adjustable; this is the amplitude of the variation of the battery voltage over time (a U) Referring to FIG. 1, we see that the average theoretical slope of C Us 1 discharges a lead-acid battery (anglec) is equal az s, in the case

de son utilisation normale dans un chariot de manutention.  of its normal use in a handling truck.

4 25221554 2522155

e U =U max U min C 0,2 v/élément.e U = U max U min C 0.2 v / element.

L'amplification de A Uet donc de A Us en sortie équivaut à augmenter arti-  The amplification of A U and therefore of A Us at the output is equivalent to increasing

ficiellement la pente théorique de décharge de cette batterie (angle ce) et inversement Il devient ainsi possible d'adapter cette pente à la pente de décharge P du condensateur 14 En d'autres termes, durant le temps o la  ficially the theoretical slope of discharge of this battery (angle ce) and vice versa It thus becomes possible to adapt this slope to the discharge slope P of the capacitor 14 In other words, during the time o the

tension batterie au cours d'une décharge intensive atteint un palier infé-  battery voltage during an intensive discharge reaches a lower

rieur, U " Us, la pente de décroissance de V peut être identique à la  the decay slope of V may be identical to the

pente théorique souhaitée, ce qui minimise évidemment les erreurs (A re-  theoretical slope, which obviously minimizes errors (A re-

marquer que par effet de réciprocité, on peut dire aussi que c'est la cons-  that by reciprocity we can also say that it is the

tante de temps de décharge de C 14 qui a été augmentée) La variation de  aunt of C 14 discharge time that has been increased) The variation of

Us en sortie (A Us) est exploitée par un appareil de mesure 20 Le régla-  The output (A Us) is operated by a measuring device.

ge de l'étendue de mesure est effectué par un réglage de la résistance 21.  The measuring range is effected by adjusting the resistance 21.

Ce mode d'indication est donné à titre d'exemple non limitatif On peut également utiliser des diodes électroluminescentes (LEDS) ou des lampes,  This mode of indication is given as a non-limiting example. Light-emitting diodes (LEDs) or lamps can also be used.

ou encore un afficheur à cristaux liquides, ou électroluminescent, de fa-  or a liquid crystal display, or electroluminescent, of

çon à réaliser un affichage comportant des repères successifs équidistants  to make a display with successive equidistant marks

et disposés de façon rectiligne ou circulaire sans rien changer au carac-  and arranged rectilinearly or circularly without changing anything

tère de l'invention (Fig 3)of the invention (FIG. 3)

2 5 2 2 1 5 52 5 2 2 1 5 5

Claims (4)

R E V E N D I C A T IO N SR E V E N D I C A T IO N S 1 Dispositif de mesure des valeurs crêtes d'un phénomène non périodique à récurrence faible, dans lequel une variable décroît de façon discontinue, en fonction du temps, par paliers successifs séparés par  1 Device for measuring the peak values of a low recurrence non-periodic phenomenon, in which a variable decreases discontinuously as a function of time in successive steps separated by des intervalles de durée aléatoire, au cours desquels ladite variable dé-  intervals of random duration, during which said variable de- croît de façon non significative, la durée de ch-cun des intervalles étant faible par rapport à la durée totale de la décroissance,  grows insignificantly, the duration of each of the intervals being small compared to the total duration of the decay, Caractérisé en ce qu'il comporte un comparateur de ten-  Characterized in that it comprises a voltage comparator sion dont le facteur d'amplification est réglable recevant sur son entrée  sion whose amplification factor is adjustable receiving on its input positive la tension représentative de la tension à mesurer, et sur son en-  positive the voltage representative of the voltage to be measured, and on its trée négative une tension stabilisée réglable, le résultat de la comparai-  a stabilized adjustable voltage, the result of the comparison son étant appliqué à l'entrée positive d'un deuxième comparateur de tension  its being applied to the positive input of a second voltage comparator lequel reçoit sur son entrée négative la tension issue d'un circuit adap-  which receives on its negative input the voltage coming from an appropriate circuit tateur d'impédance, présentant une haute impédance d'entrée et une faible impédance de sortie sur l'entrée duquel est branchée un circuit de charge et décharge comportant une diode à faible courant inverse et une résistance de charge, en série avec la sortie du comparateur de tension, suivis d'un circuit de décharge formé d'un condensateur et d'une résistance branchée entre la borne haute du condensateur et un pont diviseur formé de deux résistances connectées en série sur la sortie de l'amplificateur monté en  impedance meter having a high input impedance and a low output impedance at the input of which is connected a charging and discharging circuit having a low reverse current diode and a load resistor, in series with the output of the voltage comparator, followed by a discharge circuit formed of a capacitor and a resistor connected between the high terminal of the capacitor and a divider bridge formed by two resistors connected in series on the output of the amplifier mounted in gain de un, réalisant l'adaptation d'impédance.  gain of one, realizing impedance matching. 2 Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé en ce que le phénomène à mesurer est la force  2 Device according to claim 1, characterized in that the phenomenon to be measured is the force électromotrice d'une batterie d'accumulateur au plomb.  electromotive battery lead-acid battery. 3 Dispositif selon la revendication 1 et 2, Caractérisé en ce que le montage comporte entre la sortie du premier comparateur et l'entrée positive du second un circuit limiteur  3 Device according to claim 1 and 2, characterized in that the assembly comprises between the output of the first comparator and the positive input of the second limiting circuit de tension constitué d'une résistance et d'une diode zéner.  voltage consisting of a resistor and a zener diode. 4 Dispositif selon la revendication 3-,  4 Device according to claim 3, Caractérisé par le fait qu'il comporte en sortie un indi-  Characterized by the fact that it includes in the output an indi- cateur constitué par un voltmètre, comportant un moyen d'ajustement de la  meter constituted by a voltmeter, comprising means for adjusting the course de l'aiguille.stroke of the needle. Dispositif selon la revendication 4, Caraîctérisé en ce que l'indicateur de sortie peut être  Device according to claim 4, characterized in that the output indicator can be réalisé par des barres ou des points distinctifs superposés, disposés ho-  made by bars or superimposed distinctive points, arranged ri Lontalement ou verticalement, l'amplitude de la variable étant matériili-  vertically or vertically, the amplitude of the variable being physically sée soit par 1- position d'un repère sur l'échelle, soit par un nombre de repères.  either by 1 position of a mark on the scale, or by a number of marks.
FR8202974A 1982-02-23 1982-02-23 Lead battery electromotive force measuring appts. - uses variable gain voltage amplifier to compare battery voltage and adjustable stabilised reference voltage and peak detecting circuit Granted FR2522155A1 (en)

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FR2257909A1 (en) * 1973-09-28 1975-08-08 Sony Corp
FR2467407A1 (en) * 1979-10-15 1981-04-17 Jaeger DEVICE FOR MEASURING VALUES CREATED FROM A NON-PERIODIC PHENOMENON WITH LOW RECURRENCE

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PRACTICAL ELECTRONICS, vol.12, no.5, mai 1976, IPC Magazines Ltd., Londres (GB) *

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