FR2521232A1

FR2521232A1 - Electrohydraulic servo-distributor for aircraft braking systems - has primary controller electrically activated and secondary controller operating only when brake pedal is pushed

Info

Publication number: FR2521232A1
Application number: FR8202209A
Authority: FR
Inventors: Marcel Schott
Original assignee: Messier Bugatti SA; Messier Hispano SA
Current assignee: Messier Hispano SA; Safran Landing Systems SAS
Priority date: 1982-02-11
Filing date: 1982-02-11
Publication date: 1983-08-12
Also published as: FR2521232B1

Abstract

The appts. has a first inlet for pressurised fluid, a working outlet, a fluid recovery outlet and an electromagnetically actuated pilot stage to a second fluid inlet. A group of outlets is also provided, with the second inlet being linked to the first inlet by a fluidic conduit. A secondary control stage has a slider in a passage, together defining at least three chambers with the slider moving to interlink in various combinations the outlets of the pilot stage, the recovery outlet, and the working outlet. A spring acts on the slider. A second spring acts on the slider in opposition to the first spring to keep the slider in a preferred location. A linkage exerts a force on the second spring, and hence on the slider. The linkage comprises a displaceable rod, forming the valve of a tap in the first fluid conduit linking primary and secondary stages. The tap is operated by a linkage coupled to the brake pedal in the aircraft cockpit.

Description

SERVO-DISTRIBUTEUR ELECTRO-HYDRAULIQUE
La présente invention concerne les servo-distributeurs électro-hydrauliques comme ceux qui se trouvent notamment dans les systèmes de régulation de freinage équipant les aéronefs.ELECTRO-HYDRAULIC SERVO-DISTRIBUTOR
The present invention relates to electro-hydraulic servo-valves such as those found in particular in brake control systems equipping aircraft.

I1 est déjà connu des servo-distributeurs.électro- hydrauliques. Notamment il en existe qui sont cons titubés d'un premier étage primaire ou plus communé- ment de pilotage dont l'organe moteur est constitué par un circuit magnétique qui comprend deux noyaux polaires parallèles, deux aimants rectilignes paral tôles aux noyaux et reliés magnétiquement à ces der- niers au moyen de deux plaques métalliques, deux bobines de commande enroulées autour des noyaux, une palette métallique mobile disposée en regard des tetes des noyaux polaires en formant, avec eux, des entrefers semblables, la disposition des diffdrents éléments du circuit magnétique étant telle, que les flux engendrés par les bobines de commande et par l'un des aimants, traversent l'entrefer correspondant dans le mme sens tandis que llautre entrefer est traversé par le flux des bobines de commande et celui de l'autre aimant dans des sens inverses. Electrohydraulic servo-distributors are already known. In particular, there are some which are constituted of a first primary stage or more commonly of piloting whose motor unit is constituted by a magnetic circuit which comprises two parallel polar nuclei, two rectilinear magnets parallel plates to the cores and connected magnetically to the latter by means of two metal plates, two control coils wound around the cores, a movable metal pallet arranged opposite the heads of the polar cores, forming, with them, similar air gaps, the arrangement of the different elements of the magnetic circuit. being such that the flows generated by the control coils and by one of the magnets, cross the corresponding gap in the same direction while the other air gap is crossed by the flow of the control coils and that of the other magnet in opposite senses.

Il comprend en plus, une pièce support dans laquelle une portion centrale supporte une palette mobile qui se rattache à cette portion par deux plots cylindriques de section relativement faible à deux secteurs latéraux a'encastrement solidarisé à la structure fixe du servo-distributeur, la pièce support portant également dans sa partie sensiblement centrale un obturateur hydraulique destiné à fermer selon le sens du couple magnétique auquel est soumise la palette mobile, lwun ou l'autre des deux gicleurs qui sont alimentés en fluide hydraulique à travers un étage secondaire de commande. It further comprises a support piece in which a central portion supports a movable pallet which is attached to this portion by two cylindrical studs of relatively small section with two lateral sectors which are integral with the fixed structure of the servo-distributor, the piece support also carrying in its substantially central portion a hydraulic shutter for closing in the direction of the magnetic torque which is subject to the movable pallet, one or the other of the two nozzles which are supplied with hydraulic fluid through a secondary control stage.

De plus, le retour à la source une fois que le fluide a été éjecté par, ou, à travers les deux gicleurs 8; effectue aussi généralement par ce second étage.In addition, the return to the source once the fluid has been ejected by or through the two jets 8; also performs usually by this second floor.

Le second étage, c'est à dire l'étage secondaire, comporte généralement un tiroir dit de distribution monté coulissant dans un alésage, pour définir une première et seconde chambre annulaire distinctes, qui recoivent respectivement les pressions délivrées par l'étage de pilotage ainsi qu'une troisième chambre annulaire où est recueillie la pression dutilisation, cette chambre communiquant avec la source de fluide.The second stage, ie the secondary stage, generally comprises a said distribution slide slidably mounted in a bore, to define a first and second separate annular chamber, which receive respectively the pressures delivered by the control stage and a third annular chamber where the pressure of use is collected, this chamber communicating with the source of fluid.

Ce servo-distributeur comprend en plus un canal de retour reliant les gicleurs à la source de fluide hydraulique.This servo-distributor further comprises a return channel connecting the nozzles to the source of hydraulic fluid.

Dans un mode de réalisation avantageux, ce tiroir est soumis à ses deux extrémités à des forces élas- tiques constituées par exemple par des ressorts en compression, dont au moins un des deux peu avoir sa raideur réglée au moyen d'une tige de commande qui appuie plus ou moins sur le ressort.In an advantageous embodiment, this drawer is subjected at its two ends to elastic forces constituted for example by compression springs, at least one of which may have its stiffness adjusted by means of a control rod which press more or less on the spring.

C'est ainsi que dans le domaine aéronautique ces moyens de commande de la tension d'un des ressorts sont généralement constitués par un piston commandé par une tige poussoir dont l'action est obtenue en agissant par exemple sur une pédale qui est directement accessible au pilote de ltaéronef. Sans rentrer dans les détails d'un système de freinage, ceux-ci sont généralement commandés à partir dtune source de fluidesous pression, dont la pression, ou éventuellement mdme le débit, est commandée par des servodistributeurs électro-hydrauliques comme ceux qui sont décrits ci-dessus.Thus, in the aeronautical field, these means for controlling the tension of one of the springs are generally constituted by a piston controlled by a push rod whose action is obtained by acting for example on a pedal which is directly accessible to the pilot of lteronef. Without going into the details of a braking system, these are usually controlled from a source of fluidsupressure, whose pressure, or possibly even the flow, is controlled by electro-hydraulic servo valves such as those described herein. -above.

Ainsi ils comprennent donc au moins, une entrée haute pression, une première sortie d'utilisation et une deuxième sortie de retour à la source pour pouvoir récupérer le fluide utilisé pour la commande des diffdrents systèmes de freinage.Thus they therefore include at least one high pressure inlet, a first use outlet and a second return source exit to be able to recover the fluid used for the control of the various braking systems.

Cest ainsi que dans tous les systèmes de servodistributeurs qui existent actuellement, la pression est toujours appliquée à l'entrée et cette entrée est généralement reliée au premier étage à travers différentes canalisations qui débouchent généralement au niveau de gicleurs. Il est bien évident, que lors que l'avion ou ltaéronef a. pris son vol, il est con- cevable que la pression ne soit pas toujours appliquée sur les organes de freinage, pour ne pas commander inutilement les freins.En conséquence, il est nécessaire pour la sécurité des systèmes de freinage et pour éviter notamment des fuites au niveau des gicleurs et de toutes les canalisations qui sont nécessaires pour réaliser un système de freinage, que ces dispositifs servo-distributeurs comportent un organe de sécurité qui ne permet pas des commandes involontaires des organes de freinage. Thus, in all the servodistributor systems that currently exist, the pressure is always applied to the input and this input is generally connected to the first stage through different pipes that generally open at the sprinkler level. It is obvious that when the aircraft or aircraft has. If it has been stolen, it is conceivable that the pressure is not always applied to the braking components, so as not to unnecessarily control the brakes. Consequently, it is necessary for the safety of the braking systems and in particular to prevent leaks. at the level of the nozzles and all the pipes which are necessary to realize a braking system, that these servo-distributor devices comprise a safety member which does not allow involuntary controls of the braking members.

La présente invention a pour but de réaliser un servodistributeur lectro-hydraulique du type m8me que celui décrit ci-dessus, mais comportant en plus des sécurités d'utilisation pour éviter notamment que les systèmes auxquels ils sont reliés soient commandés sans qu'or ordre formel ait été donné*
Plus précisément la présente invention a pour objet un servo-distributeur électro-hydraullque comprenant dans un corps, - une première entrée de fluide sous pression, - une sortie d'utilisation, - une sortie de récupération du fluide, - un étage de pilotage à au moins une seconde entrée de fluide et un ensemble de sorties, ladite seconde entrée étant reliée à ladite première entrée de fluide sous pression par des premiers-moyens de conduit fluidique, - un étage secondaire de commande comprenant un tiroir disposé dans un logement et définissant avec celui-ci au moins trois chambres, ledit tiroir étant apte à coulisser dans ledit logement de façon à pouvoir relier de façon commandable, par un ensemble de second conduits les sorties dudit étage de pilotage, avec soit lesdites chambres ou soit ladite sortie de récupération et soit la première entrée de fluide sous pression avec ladite sortie dutili- sation ou soit la sortie d'utilisation avec la sortie de récupération, - des premiers moyens pour appliquer une première force élastique sur ledit tiroir à une de ses extrèmités, - des seconds moyens pour appliquer une deuxième force élastique sur l'autre extrémité dudit tiroir, cette dite seconde force étant antagoniste à ladite première force, - des moyens pour faire varier de façon déterminée la valeur de au moins une des deux dites première et seconde forces, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour faire varier la valeur d'au moins une desdites premières et secondes forces comprennent au moins un levier déplaçable formant clapet d'un robinetvanne réalisé dans ledit corps, cedit robinet-vanne comportant une entrée et une sortie reliées, en série, dans lesdits premiers moyens de conduits fluidiques.The object of the present invention is to provide an electro-hydraulic servodistributor of the same type as that described above, but also comprising safety devices for use, in particular to prevent the systems to which they are connected from being controlled without formal order. was given *
More specifically, the subject of the present invention is an electro-hydraullic servo-distributor comprising in a body, a first fluid inlet under pressure, a use outlet, a fluid recovery outlet, a control stage at at least a second fluid inlet and an outlet assembly, said second inlet being connected to said first fluid pressure inlet by first fluidic conduit means; a secondary control stage comprising a drawer disposed in a housing and defining with the latter at least three chambers, said slide being able to slide in said housing so as to be able to controllably connect, by a set of second conduits, the outputs of said pilot stage, with either said chambers or said recovery outlet and either the first pressurized fluid inlet with said utilization outlet or the use outlet with the outlet of rec - first means for applying a first elastic force on said spool at one of its ends, second means for applying a second elastic force on the other end of said spool, said second force being antagonistic to said first force, means for varying in a determined manner the value of at least one of said first and second forces, characterized in that said means for varying the value of at least one of said first and second forces comprise at least one lever movable valve member of a valve valve formed in said body, said valve gate having an inlet and an outlet connected in series in said first fluid conduit means.

D'autres caractéristiques et avantages de la présenté invention apparaitront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lequel la figure unique représente, vue en coupe, sous une forme relativement schématique, un mode de réalisation d'un servo-distributeur électro-hydraulique selon l'invention.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description given with reference to the accompanying drawing for illustrative but not limiting purposes, in which the single figure shows, in section, in a relatively diagrammatic form, a realization of an electro-hydraulic servo-distributor according to the invention.

D'une façon générale, le principe d'un servo-distributeur comme celui qui est représenté sur la figure unique est connu et ctest pour cela qutil ne sera pas décrit plus en détails.In general, the principle of a servo-distributor such as that shown in the single figure is known and that is why it will not be described in more detail.

La demanderesse ayant déjà des brevets dans ce domaine particulier des servo-distributeurs. Notamment, elle est titulaire du brevet 2 212 498 qui décrit les principaux moyens mis en oeuvre dans la réalisation d'un servo-distributeur.Applicant already having patents in this particular field of servo-distributors. In particular, it holds the patent 2,212,498 which describes the main means used in the production of a servo-distributor.

Cepundbnt, le distributeur illustré sur la figure comporte des caractéristiques structurelles qui lui permette de présenter certains avantages, notamment dans le sens d'une-plus grande sécurité, sur ceux de l'art antérieur. Cepundbnt, the distributor shown in the figure has structural features that allow it to have some advantages, especially in the sense of greater security, on those of the prior art.

Plus précisément, l'exemple du servo-distributeur représenté sur la figure unique comprend dans un bloc 1 au moins deux étages, un étage 2 de pilotage et un étage 3 secondaire de commande fluidique.More specifically, the example of the servo-distributor shown in the single figure comprises in a block 1 at least two stages, a control stage 2 and a secondary stage 3 of fluidic control.

Ce bloc constituant le corps 1 du servo-distributeur comprend une entrée 4 de fluide soue pression, une sortie d'utilisation 5 et une sortie de retour 6 à la source. L'étage de pilotage 2 est constitué par un circuit magnétique comprenant deux noyaux polaires cylindriques 7 et 8 autour desquels sont disposés respectivement deux bobines 9 et 10 qui peuvent outre alimentées par un courant électrique de commande qui peut-être appliqué aux bornes du connecteur d'entrée 11.This block constituting the body 1 of the servo-distributor comprises a pressure fluid inlet 4, a use output 5 and a return 6 to the source. The driving stage 2 is constituted by a magnetic circuit comprising two cylindrical polar cores 7 and 8 around which two coils 9 and 10 are respectively arranged which can furthermore be supplied by an electric control current which can be applied across the terminals of the connector. entry 11.

De plus, ce circuit magnétique comprend deux aimants rectilignes 12 et 13 parallèles au noyau polaire et une plaque 14 qui relie magnétiquement une extrémité des aimants 12 et 13 aux extrémités des noyaux polaires opposés à leurs têtes 15 et 16. Il comprend en plus une deuxième plaque métallique annulaire 17 qui permet de refermer le circuit magnétique entre les deux aimants 12 et 13 et la plaque métallique 14.In addition, this magnetic circuit comprises two rectilinear magnets 12 and 13 parallel to the polar core and a plate 14 which magnetically connects one end of the magnets 12 and 13 to the ends of the polar nuclei opposite their heads 15 and 16. It also comprises a second annular metal plate 17 which allows to close the magnetic circuit between the two magnets 12 and 13 and the metal plate 14.

Cette plaque métallique 17 comporte une ouverture qui comme il sera explicité ci-aprEs permet le passage d'une palette 19 constituant un obturateur apte à coopérer avec deux gicleurs 20 et 21.This metal plate 17 has an opening which as will be explained below allows the passage of a pallet 19 forming a shutter adapted to cooperate with two nozzles 20 and 21.

Cette palette 19 est montée sur une plaquette ressort 22 dont les deux extrémités de part et d'autre de cette plaquette 19 sont aptes à coopérer magnétique- ment avec les deux têtes 15 et 16 des deux noyaux magnétiques 7 et 8 D'une façon connue, comme notamment mentionné dans le brevet référencé ci-dessus, lorsque des courants QIBctriques de valeur déterminée sont appliqués aux bornes du conducteur 11 pour alimenter respectivement les deux bobines 9 et 10, il se crée au niveau des noyaux magnétiques 7 et 8 des forces qui permettent d'orientez? par des attrac- tions sélectives la plaquette 22 qui de ce fait pivote l'obturateur 19 pour l'amener, en fonction du signe des courants qui sont appliqués aux bobines, en regard d'un orifice de sortie de l'un des deux gicleurs 20 et 21.This pallet 19 is mounted on a spring plate 22 whose two ends on either side of this plate 19 are able to cooperate magnetically with the two heads 15 and 16 of the two magnetic cores 7 and 8 in a known manner , as mentioned in particular in the patent referenced above, when QIBctriques currents of determined value are applied across the conductor 11 to respectively feed the two coils 9 and 10, it is created at the magnetic cores 7 and 8 forces that to orient? by selectively attracting the wafer 22 which thereby pivots the shutter 19 to bring it, according to the sign of the currents which are applied to the coils, opposite an outlet orifice of one of the two jets 20 and 21.

L'étage secondaire ou de commande fluidique 3 dont le principe est aussi connu, notamment par le brevet référencé ci-dessus, comprend schématiquement un tiroir 30 apte à coopérer par glissement dans un logement 31 pour définir au moins trois chambres 32, 33 et 34.The secondary stage or fluidic control stage 3, the principle of which is also known, in particular by the patent referenced above, schematically comprises a slide 30 able to co-operate by sliding in a housing 31 to define at least three chambers 32, 33 and 34 .

Ainsi la première chambre 33 peut être reliée à la première entrée 4 et aux deux sorties 5 et 6 qui débouchent respectivement dans le logement 31 tel que mentionné ci-dessus. De plus entrée 4 de fluide sous pression comporte des moyens pour être reliés fluidiquement aux deux entrées des deux gicleurs 20 et 21 aux moyens de conduits 35.Thus the first chamber 33 can be connected to the first inlet 4 and to the two outlets 5 and 6 which open respectively into the housing 31 as mentioned above. In addition, the pressurized fluid inlet 4 comprises means for being fluidly connected to the two inlets of the two nozzles 20 and 21 to the duct means 35.

Ces moyens de conduits fluidiques comprennent la gorge annulaire 36 définie autour du tiroir 30, une première portion de conduit 37 reliant cette gorge 36 à travers un filtre 38 à une première entrée 39 d'un moyen constituant comme il sera explicité ciaprès un robinet-vanne obturateur 40.These fluidic conduit means comprise the annular groove 36 defined around the spool 30, a first portion of duct 37 connecting this groove 36 through a filter 38 to a first inlet 39 of a means constituting as will be explained in the following a valve gate shutter 40.

Ce robinet-vanne comporte une sortie 41 qui est reliée respectivement en amont des deux entrées 42 et 43 des deux gicleurs 20 et 21, par une deuxième portion de conduit 44 comportant respectivement deux pertes de charge 45 et 46. This gate valve comprises an outlet 41 which is respectively connected upstream of the two inlets 42 and 43 of the two nozzles 20 and 21, by a second portion of duct 44 respectively comprising two pressure drops 45 and 46.

Les sorties de ces deux gicleurs 20 et 21 débouchent dans la chambre..47 où est situé l'obturateur dépla çable 19.The outlets of these two jets 20 and 21 open into the chamber.4.4 where is located the movable shutter 19.

Cette chambre est reliée par un conduit 48 à un espace annulaire 49 entourant le tiroir 30. Cet espace est constamment en communication avec la sortie 6 de retour à la source. De plus, les deux entrées 42 et 43 respectivement des deux gicleurs 20 et 21 sont aussi reliés respectivement par des conduits 30 et 51 aux deux chambres 32 et 34 précédemment définies.This chamber is connected by a conduit 48 to an annular space 49 surrounding the drawer 30. This space is constantly in communication with the outlet 6 back to the source. In addition, the two inlets 42 and 43 respectively of the two nozzles 20 and 21 are also connected respectively by conduits 30 and 51 to the two chambers 32 and 34 previously defined.

Le servo-distributeur comprend en plus deux extensions 52 et 53 solidaires du tiroir 30 qui plongent respectivement dans deux chambres terminales 34 et 55 pour coopérer respectivement avec des moyens permettant d'appliquer sur le tiroir 30 deux forces élastiques antagonistes.Ces deux forces sont respectivement obtenues, notamment par un premier ressort 56 disposé dans le logement terminal 54 et par un second ressort 57 disposé dans le logement terminal 33
De façon bien connue, ces deux ressorts sont déterminés de façon qu'ils puissent maintenir le tiroir à une certaine position d'équilibre pour pouvoir commuter comme mentionné précédemment les différentes sorties du premier étage de pilotage avec les différentes chambres du second étage et éventuellement, comme dans des applications notamment aux commandes de freinage des aéronefs, entrée 4 avec la sortie d'utilisation 5,ou la sortie d'utilisation 3 avec la sortie 6 de retour à la source. The servo-distributor further comprises two extensions 52 and 53 integral with the spool 30 which respectively dive into two end chambers 34 and 55 to cooperate respectively with means for applying to the spool 30 two opposing elastic forces.These two forces are respectively obtained, in particular by a first spring 56 disposed in the terminal housing 54 and by a second spring 57 disposed in the terminal housing 33
In a well known manner, these two springs are determined so that they can maintain the drawer at a certain equilibrium position to be able to switch as mentioned above the different outputs of the first control stage with the different rooms of the second floor and possibly, as in applications including aircraft braking commands, input 4 with the output of use 5, or the output of use 3 with the output 6 back to the source.

D'une façon très schématique, le déplacement du tiroir 30 est obtenu par coulissement dans son logement 31 par la commande de la position de ltobtura- teur-palette 19 'par rapport aux orifices des deux gicleurs 20 et 21. Ce déplacement de la palette 19 permet de moduler les valeurs des deux pressions respectivement dans les deux chambres annulaires 32 et 34, cette différence de pression s'ajoutant à celle des deux ressorts 56 et 37 déplace le tiroir 30 pour, que par exemple l'entrée de haute pression 4 soit mise en communication avec la sortie dlatillsa- tion 3 et en meme temps que la sortie 6 soit plus ou moins partiellement découplée de la sortie 3 et qu'ainsi la valeur de la pression appliquée à la sortie 3 soit modulée.In a very schematic way, the movement of the slide 30 is obtained by sliding in its housing 31 by controlling the position of the pad-shutter 19 'with respect to the orifices of the two spray nozzles 20 and 21. This movement of the pallet 19 makes it possible to modulate the values of the two pressures respectively in the two annular chambers 32 and 34, this pressure difference being added to that of the two springs 56 and 37 moves the spool 30 so that, for example, the high-pressure inlet 4 is placed in communication with the discharge output 3 and at the same time that the output 6 is more or less partially decoupled from the output 3 and that the value of the pressure applied to the output 3 is modulated.

Le fonctionnement du tiroir est bien connu en lui meme pour permettre d'obtenir les variations de pression à la sortie d'utilisation 5.The operation of the drawer is well known in itself to allow to obtain the pressure variations at the output of use 5.

Par contre dans l'art antérieur, ces servo-distributeurs ont leur entrée de haute pression 4 directement reliée à l'étage de pilotage, cest à dire aux deux gicleurs 20 et 21 eL l'obturation du fluide sous pression est effectuée, notamment dans certains cas, en plaquant la palette-obturateur 19 contre le gicleur sur lequel est constamment appliquée la pression du fluide. Malgré tout, on constate que cette palette ne donne pas entière satisfaction pour l'obturation et il se produit souvent des fuites, ce qui entrain des déplacements non désirés du tiroir, et par conséquent, une application involontaire de la pression du fluide sur les organes de freinage.On the other hand, in the prior art, these servo-distributors have their high-pressure inlet 4 directly connected to the control stage, that is to say to the two nozzles 20 and 21, and the closure of the fluid under pressure is carried out, in particular in in some cases, by pressing the shutter pallet 19 against the nozzle on which the pressure of the fluid is constantly applied. Nevertheless, it is found that this pallet is not entirely satisfactory for sealing and it often occurs leaks, which causes unwanted movement of the drawer, and therefore an involuntary application of the fluid pressure on the organs braking.

Comme il a été mentionné ci-dessus, quand le servodistributeur fonctionne, le tiroir est soumis d'une part à l'action antagoniste des deux ressorts 56 et 57 dont les forces se combinent aux deux pressions exercées respectivement dans les chambres 32 et 34. As mentioned above, when the servodistributor operates, the drawer is subjected on the one hand to the antagonistic action of the two springs 56 and 57 whose forces are combined with the two pressures exerted respectively in the chambers 32 and 34.

Mais par contre lorsque ce servo-distributeur ne fonctionne pas, pour le tiroir soit toujours dans une position dite de repos, le servo-distributeur comporte des moyens pour détendre un des deux ressorts par exemple le ressort 57 afin que le tiroir 30 soit repoussé vers une position déterminée qui de plus permet a'obturer complètement l'entrée 4 par rapport aux deux sorties 9 et 6 et ceci notamment au moyen des deux couronnes annulaires 60 et 61 qui encadrent les bords de l'orifice 4 et qui ne permettent pas au fluide sous pression, qui est constamment appliqué à cette entrée 4, de pouvoir passer dans la chambre 33 et donc de s'écouler vers les deux sorties 9 et 6.But against when the servo-distributor does not work, for the drawer is always in a so-called rest position, the servo-distributor comprises means for relaxing one of the two springs for example the spring 57 so that the drawer 30 is pushed back to a determined position which further allows to completely close the inlet 4 with respect to the two outlets 9 and 6 and this in particular by means of the two annular rings 60 and 61 which surround the edges of the orifice 4 and which do not allow the pressurized fluid, which is constantly applied to this inlet 4, to be able to pass into the chamber 33 and thus to flow to the two outlets 9 and 6.

Pour cela le servo-distributeur comprend un ensemble de deux contre-plaques 62 et 63 entre lesquelles sont disposés le ressort 57. La contre-plaque 62 est solidaire, notamment par appui, du tiroir 30 à son extrémité 53 tandis que la plaque 63 est commandée en position par une tige coulissante 64 dans un alésage 65. Cette tige 64 peut être commandée en translation, dans un alésage 64 par tout moyen et notamment comme illustré, par une bielle 66 qui peut être manoeuvrée comme il sera explicité ci-après par les utilisateurs plus particulièrement dans le cas des aéronefs, par leurs pilotes au moyen par exemple d'une pédale.For this, the servo-distributor comprises a set of two counter-plates 62 and 63 between which the spring 57 is arranged. The counter-plate 62 is secured, in particular by support, of the slide 30 at its end 53 while the plate 63 is controlled in position by a sliding rod 64 in a bore 65. This rod 64 can be controlled in translation, in a bore 64 by any means and particularly as illustrated, by a connecting rod 66 which can be operated as will be explained hereinafter by the users more particularly in the case of aircraft, by their drivers by means for example of a pedal.

Sur la figure, il a été illustré un moyen mécanique, mais il est bien évident que tout autre moyen équivalent pour pouvoir commander la translation de la tige 64 peut être utilisé comme par exemple des moyens fluidiques par piston coulissant de la même façon que ceux qui sont utilisés dans les vérins.In the figure, it has been illustrated a mechanical means, but it is obvious that any other equivalent means to be able to control the translation of the rod 64 can be used as for example fluidic means sliding piston in the same way as those that are used in the cylinders.

Comme il a été mentionné précédemment pour commander le fonctionnement du servo-distributeur, un effort est tout d'abord exerce, au moyen de la bielle 66, sur la tige 64 afin de bander le ressort 57 pour lui donner une certaine raideur déterminée en opposition à la force qui est exercée par le ressort 36. As previously mentioned to control the operation of the servo-distributor, a force is first exerted, by means of the connecting rod 66, on the rod 64 in order to bend the spring 57 to give it a certain stiffness determined in opposition the force exerted by the spring 36.

Ensuite par des signaux électriques qui sont appliqués aux bornes d'entrée du connecteur 11, on obtient une variation de l'orientation de l'obturateur orientable 19 qui vient boucher de façon déterminée l'un des deux gicleurs 20 et 21 et entrainer de ce fait une augmentation de la pression dans l'une des deux chambres annulaires 32 ou 34. Ce principe de fonctionnement est bien connu et sera pas plus amplement décrit.Then, by electrical signals which are applied to the input terminals of the connector 11, a variation of the orientation of the steerable shutter 19 is obtained, which stops one of the two jets 20 and 21 in a determined manner and leads to makes an increase in the pressure in one of the two annular chambers 32 or 34. This principle of operation is well known and will not be more fully described.

Ainsi sous action de la résultante des forces qui sont celles des ressorts et des pressions appliquées dans les deux chambres, le tiroir va se déplacer pour permettre la mise en communication, plue ou moins partiellement, de entrée de haute pression 4 avec la sortie dtutilisation 3 tout en tendant à boucher simultanément la sortie 6, notamment au moyen de la couronne 67 qui vient au fur et à mesure que le tiroir se déplace vers la gauche (si l'on se réfère à la figure) obturer l'orifice de sortie 6, et de cette façon la majeur partie de la pression du fluide arrivant à l'entrée 4 est appliquée à la sortie 5 puisque le fluide ne retourne pas vers la source par la sortie 6.On conçoit aisément qufen fonction des différents ordres, c'est à dire de la pression exercée sur le ressort 57 et les deux pressions qui peuvent s'exercer de façon sélective dans les deux chambres 32 et 34, le tiroir va pouvoir se déplacer dans son logement 31 par glissement de façon à ce qutil empOche, plus ou moins, la possibilité de communication entre l'entrée 4 et la sortie 5 d'une part et entre la sortie 5 d'utilisation et la sortie 6 d'autre part. Thus under the action of the resultant of the forces which are those of the springs and the pressures applied in the two chambers, the spool will move to allow the communication, more or less partially, of the high-pressure inlet 4 with the outlet of use 3 while tending to simultaneously block the outlet 6, in particular by means of the ring 67 which comes as the drawer moves to the left (if one refers to the figure) to close the outlet port 6 , and in this way the major part of the pressure of the fluid arriving at the inlet 4 is applied to the outlet 5 since the fluid does not return to the source via the outlet 6. It is easy to conceive of the function of the various orders, that is to say the pressure exerted on the spring 57 and the two pressures that can be exerted selectively in the two chambers 32 and 34, the slide will be able to move in its housing 31 by sliding so that It more or less prevents the possibility of communication between the input 4 and the output 5 on the one hand and between the output 5 of use and the output 6 on the other hand.

Ce qui vient d'entre décrit ci-dessus est le fonctionnement du servo-distributeur quand il doit alimenter en fluide sous pression modulée un système déterminé D'une façon générale, ce fonctionnement est identique dans ce cas à ceux de l'art antérieur. Cependant le distributeur présente des avantages notamment dans le cas de sa non commande.What has been described above is the operation of the servo-distributor when it must supply modulated pressure fluid to a particular system. In general, this operation is identical in this case to those of the prior art. However the distributor has advantages especially in the case of his non-order.

En effet dans ce cas la pression est toujours appliquée à l'entrée 4 et dans la portion de conduit 37 mais par contre quand le servo-distributeur ne fonctionne pas, et que donc le tiroir est à sa position de repos, c'est à dire qu'aucune action n'est exercée sur la bielle 66 et que le ressort 57 est complètement détendu, la tige 64 qui est conformée en clapet comme dans une vanne cylindrique obstrue, par sa partie renflée 68, ltorifice 39, et dans ce cas la pression n'est plus appliquée dans la portion 44 du conduit 35 et donc aux gicleurs 20 et 21.Indeed in this case the pressure is always applied to the inlet 4 and in the duct portion 37 but against when the servo-distributor does not work, and therefore the drawer is at its rest position, it is at say that no action is exerted on the connecting rod 66 and the spring 57 is completely relaxed, the rod 64 which is shaped as a valve as in a cylindrical valve obstructs, by its bulged portion 68, the building 39, and in this case the pressure is no longer applied in the portion 44 of the duct 35 and therefore to the nozzles 20 and 21.

Par contre dans cette meme tige 64 est réalisée une gorge annulaire 69 dont la largeur est déterminée de façon quelle puisse recouvrir les deux orifices 39 et 41 pour que le fluide qui est appliqué à 1, entrée 39 puisse passer dans le conduit 35 par ll ouverture 41 par la partie annulaire de la gorge 69 de la tige 64. On voit donc l'avantage d'un tel système, c'est lorque le servo-distributeur est maintenu à sa position de repos, il est comme illustré sur la figure unique, la partie cylindrique 68 obstrue l'ouverture 39 ce qui empOche la pression appliquée à l'entrée 4 d'dire appliquée aux deux gicleurs 20 et 21 et par la même aux deux chambres annulaires 32 et 34.De ce fait, le piston est parfaitement maintenu dans sa position de repos, ce qui permet, en plus, de maintenir une non-communication entre l'entrée 4 et les deux sorties 3 et 6
Il est donc facilement concevable que lorsqutaucune action ntest exercée sur le moyen de commande de la tige 64, en ltoccurence comme illustré, c'est à dire la bielle 66, m8me si la pression est appliquée à entrée 4, le tiroir restera dans sa position de repos et la pression ne sera en aucune façon appliquée à l'entrée d'utilisation.On the other hand, in this same rod 64 is formed an annular groove 69 whose width is determined so that it can cover the two orifices 39 and 41 so that the fluid which is applied to the inlet 39 can pass into the conduit 35 through the opening 41 by the annular portion of the groove 69 of the rod 64. We therefore see the advantage of such a system, it is when the servo-distributor is maintained at its rest position, it is as illustrated in the single figure , the cylindrical portion 68 obstructs the opening 39 which prevents the pressure applied to the inlet 4 of said applied to the two nozzles 20 and 21 and by the same to the two annular chambers 32 and 34. Because of this, the piston is perfectly maintained in its rest position, which allows, in addition, to maintain a non-communication between the input 4 and the two outputs 3 and 6
It is therefore easily conceivable that when no action is exerted on the control means of the rod 64, in this case as illustrated, that is to say the rod 66, even if the pressure is applied to the input 4, the drawer will remain in its position rest and the pressure will not be applied in any way to the input of use.

De ce fait, par exemple, les moyens de freinage ne pourront pas bloquer de façon intempestive, les roues du train d'atterrissahe lorsque par exemple l'avion roule sur le taxiway pour se rendre à son garage.Therefore, for example, the braking means can not inadvertently block the wheels of the landing gear when for example the plane rolls on the taxiway to get to his garage.

Par contre, quand le servo-distributeur doit fonctionner le pilote par exemple dans l'aéronef appuie sur la pédale et bande le ressort 37 en poussant de ce fait la tige 64, ce qui permet de mettre en communication les deux orifices 39 et 41. Cette tige agit donc comme un robinet-vanne de sécurité en amont des gicleurs, chambres de pression.... On the other hand, when the servo-distributor has to operate the pilot, for example in the aircraft, presses on the pedal and strips the spring 37, thereby pushing the rod 64, which makes it possible to put in communication the two orifices 39 and 41. This rod thus acts as a safety valve gate upstream of the nozzles, pressure chambers.

Ce mode de réalisation du servo-distributeur présente donc un avantage certain par rapport à ceux de l'art antérieur, notamment quant à sa sécurité d'utilisation This embodiment of the servo-distributor therefore has a certain advantage over those of the prior art, particularly as regards its safety of use

Claims

RVENDICÂTI ON

1 / electro-hydraulic servo-distributor comprising a body (l) - a first inlet (4) of pressurized fluid, T a use outlet (5) - a fluid recovery outlet (6) - a stage for driving (2) at least one second fluid inlet (44) and a plurality of outlets (20,21,42,43), said second inlet (44) being connected to said first fluid pressure inlet (4) by first fluidic conduit means (33>, - a secondary control stage (3) comprising a slide (30) disposed in a housing (31) and defining therewith at least three chambers (32, 33, 34), said slide being slidable in said housing (31) so as to be able to controllably connect, by a set of second conduits (50, 31, 48), the outputs of said pilot stage, with either said chambers or said output of said recovery (6) and is the first inlet (4) of fluid under pressure with said outlet (5) of use or the output of use with the recovery outlet (6), - first means (96) for applying a first resilient force to said slide at one end thereof, - second means (57) for applying a second elastic force on the other end of said spool, said second force being antagonistic to said first force (56); means (64, 66) for varying in a determined manner the value of at least one (57) of two said first and second forces, characterized in that said means for varying the value of at least one of said first and second forces comprise at least one displaceable rod (64) forming a valve of a valvevanne made in said body (1) cedit valvevanne having an inlet (39) and an outlet (41) connected in series in said first conduit means (33> fluidics.