FR2518764A1

FR2518764A1 - Optical transfer arm for laser ophthalmic surgery - has articulated light transmitting sections each formed of right angled members containing 45 degree mirror at elbow

Info

Publication number: FR2518764A1
Application number: FR8123947A
Authority: FR
Inventors: Luc Tagnon; Jean-Marie Godot
Original assignee: Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
Current assignee: EssilorLuxottica SA
Priority date: 1981-12-22
Filing date: 1981-12-22
Publication date: 1983-06-24
Also published as: FR2518764B1

Abstract

The optical transfer arm is placed between a laser source, a focussing device, and consists of hollow sections, each articulated to the next. Mirrors permit a radiation to propagate from one section to the next. Each of these sections is formed by a normal bend and has a mirror placed at 45 deg. in the bend. Each section rotates around the axis of one of its two parts. The optical path between the input and the output is kept constant for all the positions of the output in relation to the input. This arm can be used, for example, in a laser ophtalmologic surgery apparatus. In practice, the number of sections used is limited to five and each are independently rotatable through respective bearings.

Description

La présente invention concerne d'une manière générale les bras optiques de transfert à mettre en oeuvre pour assurer la propagation d'un quelconque rayonnement entre une quelconque unité d'émission et une quelconque unité d'exploitation sus' cep tible d'un déplacement par rapport à l'unité d'émission. The present invention relates generally to the optical transfer arms to be used to ensure the propagation of any radiation between any emission unit and any operating unit capable of being displaced by relative to the emission unit.

Un tel bras optique trouve notamment son. application. dans les appareils de chirurgie ophtalmologique à laser du type de ceux décrits par exemple dans la demande de brevet européen publiée sous le No 0007256 aussi bien. que dans la demande de brevet tançais déposée le 2 Octobre 1981, sous le No 81 18612. Such an optical arm finds particular sound. application. in laser eye surgery devices of the type described for example in the European patent application published under No. 0007256 as well. than in the French patent application filed on October 2, 1981, under No. 81 18612.

L'unité d'émission est alors une unité laser propre à assurer l'émission d'au moins un. faisceau laser, tandis que l'unité d'exploitation est une lampe à fente à laquelle il est associé une lentille de focalisation propre à assurer la concentration requise de ce faisceau laser au point opératoire à viser. The emission unit is then a laser unit capable of ensuring the emission of at least one. laser beam, while the operating unit is a slit lamp with which there is associated a focusing lens capable of ensuring the required concentration of this laser beam at the operating point to be targeted.

Alors que, par construction, l'unité laser est le plus souvent fixe, la lampe à fente.doit pouvoir être déplacée tant verticalement qu'horizontalement, en tous sens, pour permettre à l'opérateur d'ajuster sa position. en fonction. des caractéristiques physiologiques du patient à traiter, et, notamment, en. While, by construction, the laser unit is most often fixed, the slit lamp must be able to be moved both vertically and horizontally, in all directions, to allow the operator to adjust its position. in office. physiological characteristics of the patient to be treated, and in particular in.

fonction de sa taille.depending on its size.

C'est pourquoi, entre une telle unité laser et une telle lampe à fente, il est disposé un bras optique de transfert propre à se plier à un tel déplacement de cette lampe à fente visà-vis de cette unité laser. This is why, between such a laser unit and such a slit lamp, there is disposed an optical transfer arm capable of bending to such a movement of this slit lamp with respect to this laser unit.

Dans la demande de brevet européen No Q007256 mentionnée ci-dessus un tel bras optique de transfert n'est que succinctement décrit et se trouve pour l'essentiel représenté comme comportant une pluralité de tronçons de bras creux successivement articulés l'un à l'autre, avec des miroirs de renvoi propres à permettre la propagation du faisceau laser concerné d'un desdits tronçons de bras à l'autre, dans ceux-ci. In the European patent application No. Q007256 mentioned above, such an optical transfer arm is only briefly described and is essentially represented as comprising a plurality of sections of hollow arms successively articulated to each other. , with deflection mirrors suitable for allowing the propagation of the laser beam concerned from one of said sections of arm to the other, in these.

Mais, pour autant qu'on puisse se fier aux dessins de cette demande de brevet européen, les tronçons de bras mis en oeuvre, qui sont tous chacun rectilignes, sont articulés les uns aux autres au droit des coudes qu'ils forment deux à deux, et les miroirs de renvoi qui leur sont associés sont chacun respectivement implantés dans lesdits coudes. But, as far as we can trust the drawings of this European patent application, the sections of arms used, which are each rectilinear, are articulated to each other in line with the elbows which they form two by two , and the deflection mirrors associated therewith are each respectively located in said elbows.

Si une telle disposition peut sans doute donner satisfac tion pour l'appareil de chirurgie ophtalmologique décrit dan.s cette demande de brevet européen No 0007256, bien qu'elle conduise en pratique à une capacité de mouvement relativement réduite de la lampe à fente par rapport à l'unité laser, il n'en est pa,s de même pour l'appareil de chirurgie ophtalmologique décrit dans la demande de brevet français No 81 18612 men.tion.- née ci-dessus, pour l'une au moins des formes de réalisation. de cet appareil de chirurgie ophtalmologique proposée dans celleci. If such an arrangement can probably give satisfaction for the ophthalmic surgery device described in this European patent application No 0007256, although it leads in practice to a relatively reduced capacity of movement of the slit lamp compared to With the laser unit, it is not the same for the ophthalmic surgery device described in French patent application No. 81 18612 men.tion.- born above, for at least one of the embodiments. of this ophthalmic surgery device proposed therein.

Il est prévu, en. effet, dans cette demande' de brevet fran çais, que la lentille de focalisation associée à la lampe à fente constitue la lentille de sortie du. dispositif optique, communément dit "expandeur de faisceau", "ou "afocal", que comporte usuellement l'unité laserxpour réduire la den.sité superficielle de flux lumineux dans un plan de section droite du faisceau laser concerné, en en augmentant le diamètre. It is planned, in. Indeed, in this French patent application, that the focusing lens associated with the slit lamp constitutes the output lens of the. optical device, commonly called "beam expander", "or" afocal ", which usually comprises the laserxpour unit to reduce the surface den.sity of light flux in a cross section plane of the laser beam concerned, by increasing the diameter.

En réalité, deux lasers, l'un de visée, l'autre opératoire, étant mis en oeuvre, il est prévu deux expandeurs de faisceau, qui ont en commun, pour lentille de sortie, la lentille de focalisation associée à.la lampe à fente. In reality, two lasers, one of aiming, the other operating, being implemented, two beam expanders are provided, which have in common, for output lens, the focusing lens associated with the lamp. slot.

Quoi qu'il en soit, le bras optique de transfert interposé entre l'unité laser et la lampe à fente se trouvant ainsi incorporé à un dispositif optique du type expandeur, il est essén- tiel que son. insertion dans un tel dispositif ne perturbe pas le fonctionnement de celui-ci, quelle que soit sa propre con.figuration. Anyway, the optical transfer arm interposed between the laser unit and the slit lamp being thus incorporated into an optical device of the expander type, it is essential that sound. insertion into such a device does not disturb its operation, whatever its own configuration.

Il est, n.otasment, essentiel, à cet égard, que la distance optique entre l'extrémité d'entrée et l'extrémité de sortie de ce bras optique de transfert' reste constante quelle que soit sa configuration, c'est-a-dire quelle que soit la position.relati- ve entre ses dites extrémités, telle que résultant de l'articulation des tronçons de bras qui le constituent. It is, in particular, essential, in this regard, that the optical distance between the inlet end and the outlet end of this optical transfer arm 'remains constant whatever its configuration, that is to say a say whatever the position. relative between its said ends, such as resulting from the articulation of the sections of arm which constitute it.

Cela ne saurait être le cas pour le bras optique de transfert succinctement décrit et représenté dans la demande de brevet européen No 00-07256, .en. raison de ce que l'incidence, sur les miroirs de renvoi que comporte un tel bras optique de transfert, du rayonnement véhicule par celui-ci, varie immanquablement avec sa configuration. instantanée,. et de ce que la distance optique induite par un tel bras optique de transfert dépend elle-même inévitablement de cette incidence. This could not be the case for the optical transfer arm succinctly described and shown in European patent application No. 00-07256, .en. this is because the incidence, on the return mirrors that such an optical transfer arm comprises, of the radiation carried by it, inevitably varies with its configuration. instant ,. and that the optical distance induced by such an optical transfer arm itself inevitably depends on this incidence.

Dans le cas ou, comme mentionné ci-dessus, le bras optique de transfert mis en oeuvre est inséré dans un expandeur de faisceau, la variation éventuelle de la distance optique qui lui est due aurait pour conséquence une défocalisationintem- pestive du rayonnement qu'il véhicule, au préjudice de la précision et de l'efficacité recherchées. In the case where, as mentioned above, the optical transfer arm used is inserted in a beam expander, the possible variation of the optical distance which is due to it would result in an untimely defocusing of the radiation which it vehicle, to the detriment of the precision and efficiency sought.

La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant d'éviter cet inconvénient. The present invention generally relates to a provision making it possible to avoid this drawback.

De manière plus précise, elle a pour objet un bras optique de transfert, du genre comportant, entre une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie, une pluralité de tronçons de bras creux successivement articulés l'un à l'autre, avec des miroirs de renvoi propres à permettre la propagation. d'un quelconque rayonnement d'un desdits tronçons de bras à l'autre, dans ceuxci, ce bras optique de transfert étant caractérisé en ce que chacun des tronçons de bras mis en. oeuvre est rigidement coudé en équerre, en ce qu'il comporte une miroir de renvoi disposé à 450 dans son coude, et en ce qu'il est monté rotatif autour de l'axe d'une des branches de celui-ci, et, en pratique, autour de celle des branches de son coude qui en constitue la branche amont dans le sens extrémité d'entrée extrémité de sortie. More specifically, it relates to an optical transfer arm, of the type comprising, between an inlet end and an outlet end, a plurality of sections of hollow arms successively articulated to each other, with deflection mirrors suitable for propagation. of any radiation from one of said arm sections to the other, in these, this optical transfer arm being characterized in that each of the arm sections put in. work is rigidly bent at right angles, in that it comprises a deflection mirror placed at 450 in its elbow, and in that it is mounted to rotate around the axis of one of the branches thereof, and, in practice, around that of the branches of its elbow which constitutes the upstream branch in the direction of inlet end outlet end.

Grâce à une telle disposition, la distance induite par le bras optique de transfert entre son extrémité d'entrée et son extrémité de sortie est constante quelle que soit sa, configura- tion, c'est-à-dire quelle que soit la position relative desdites extrémités, et aucune défocalisation. du rayonnement véhiculé n'est dès lors à craindre. Thanks to such an arrangement, the distance induced by the optical transfer arm between its inlet end and its outlet end is constant whatever its configuration, that is to say regardless of the relative position. of said ends, and no defocusing. radiation carried is therefore not to be feared.

Par la capacité de déplacement qu'il autorise ainsi sans variation de la distance optique, le bras optique de transfert suivant l'invention permet en outre de s'affranchir avantageusemént de toute nécessité de liaison rigide entre l'unité laser et la table portant usuellement la lampe à fente, ou, d'une manitre plus générale, entre l'unité d'émission et l'unité d'exploitation concernées, ce qux permet de simplifier la structure de l'ensemble, aussi bien que les éventuelles opérations de mon.- tage et de démontage d'une de ces unités par rapport à l'autre, et ce qui permet, corollairement, d'éliminer toute nécessité de réglage entre ces unités lors de leur mise en oeuvre. By the displacement capacity which it thus authorizes without variation of the optical distance, the optical transfer arm according to the invention also makes it possible advantageously to overcome any need for rigid connection between the laser unit and the table usually carrying the slit lamp, or, more generally, between the emission unit and the operating unit concerned, which makes it possible to simplify the structure of the assembly, as well as the possible operations of my .- tage and disassembly of one of these units relative to the other, and which allows, as a corollary, to eliminate any need for adjustment between these units during their implementation.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description. qui va suivre, à titre d' exemple, en. référence aux dessins schematiques annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue en perspective simplifiée et schématique d'un bras optique de transfert suivant l'invention
les figures 2,3 et 4 en sont, à échelle supérieure, des vues en coupe suivant respectivement les'lignes II-II, III-III, et IV-IV de la figure 1.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description. which will follow, by way of example, in. reference to the accompanying schematic drawings in which
Figure 1 is a simplified and schematic perspective view of an optical transfer arm according to the invention
Figures 2,3 and 4 are, on a larger scale, sectional views along lines II-II, III-III, and IV-IV respectively of Figure 1.

D'une manière.générale, et tel qu'illustré par la figure 1, le bras optique de transfert 10 suivant l'invention., qui s' étend d'une extrémité d'entrée 11 à une extrémité de sortie 12, est destiné à être inséré entre une unité d'émission 13 et uns unité d'exploitation 14, pour la propagation d'un. quelconque rayonnement d'une de ces unités à l'autre. Generally speaking, and as illustrated in FIG. 1, the optical transfer arm 10 according to the invention, which extends from an inlet end 11 to an outlet end 12, is intended to be inserted between an emission unit 13 and an operating unit 14, for the propagation of one. any radiation from one of these units to another.

Par exemple, et tel que mentionné ci-dessus, l'unité d' émission 13 peut être une uflité 'laser, dont on a schématisé en. For example, and as mentioned above, the emission unit 13 may be a laser uflity, which has been shown schematically in.

traits interrompus l'axe de sortie Al sur les figures 1,2 et 4.broken lines the output axis A1 in FIGS. 1, 2 and 4.

En pratique, 'et tel que représenté, l'axe de sortie Al de l'unité laser constituant ainsi l'unité d'émission 13 ~est horizontal, et, par son. extrémité'd'entrée 11, le bras optique de transfert 10 est en prise avec un palier 15 solidaire de ladite unité, en sorte que l'axe de son. extrémité. d'entrée 11 est formé par ledit axe de sortie al de celle-ci. In practice, 'and as shown, the output axis A1 of the laser unit thus constituting the emission unit 13 ~ is horizontal, and, by sound. entry end 11, the optical transfer arm 10 is engaged with a bearing 15 integral with said unit, so that the sound axis. end. input 11 is formed by said output axis al thereof.

Dans la forme de réalisation représentée, et tel que schématisé à la figure 2, ce palier 15 est rapporté sur l'unité d' émission 13' par une semelle à glissières croisées 16 permettant, de manière connue en. soi, et non détaillée ici, d'en ajuster la position par rapport à laite unité suivant une direction.parallèle à l'axe de sortie Al de celle-ci aussi bien que suivant une direction perpendiculaire à cet axe. In the embodiment shown, and as shown diagrammatically in FIG. 2, this bearing 15 is attached to the emission unit 13 ′ by a cross-slide sole 16 allowing, in a manner known in. self, and not detailed here, to adjust the position thereof relative to the unit unit in a direction. parallel to the outlet axis A1 thereof as well as in a direction perpendicular to this axis.

Conjointement, et tel qu'également mentionné ci-dessus, l'unité d'exploitation 14 peut être constituée par une lampe à fente,dont on-a schématiquement représenté en traits interrompus l'axe d'entrée A6 sur les figures 1,3 et 4. At the same time, and as also mentioned above, the operating unit 14 can consist of a slit lamp, the input axis A6 of which is schematically shown in dashed lines in FIGS. 1.3 and 4.

En pratique, et tel que représenté, cet axe d'entrée A6 de la lampe à fente constituant l'unité d'exploitation.14 est vertical, et, par, son. extrémité de sortie 12, le bras optique de transfert 10 est en. prise avec un manchon tubulaire 18 con.s tituant l'entrée de cette lampe à fente, en sorte que l'axe de son extrémité de sortie 12 est constitué par ledit axe d' entrée A6 de celle-ci
pas plus que l'unité laser constituant l'unité d'émission 13, la lampe à fente constituant l'unité d'exploitation.In practice, and as shown, this input axis A6 of the slit lamp constituting the operating unit. 14 is vertical, and, by, sound. output end 12, the optical transfer arm 10 is in. taken with a tubular sleeve 18 con.s tituant the entry of this slit lamp, so that the axis of its outlet end 12 is constituted by said entry axis A6 thereof
neither does the laser unit constituting the emission unit 13, the slit lamp constituting the operating unit.

14 ne sera pas décrite#en.détail ici.14 will not be described # in detail here.

Il suffira de rappeler qu'il lui est usuellement associé une lentille de focalisation 19, interposée sur le trajet optique du rayonnement qui la traverse, et qu'elle est usuellement portée par une table 20 vis-à-vis de laquelle elle est montée réglable en position tant verticalement, suivant la double flèche F1 de la figure 1, qu'horizontalement, en tous sens, suivant les doubles flèches F2 et F3 de cette figure 1. It will suffice to recall that it is usually associated with it a focusing lens 19, interposed on the optical path of the radiation passing through it, and that it is usually carried by a table 20 opposite which it is mounted adjustable. in position both vertically, along the double arrow F1 of FIG. 1, and horizontally, in all directions, along the double arrows F2 and F3 of this FIG. 1.

La position de la table 20 étant rigidement fixée,aussi bien. que celle de l'unité laser constituant l'unité d'émission 13, et toute conn.exion. étant avantageusement évitée entre cette table 20 et cette unité 13, il résulte de ce qui précède que l'extrémité de sortie 12 du bras optique de transfert 1O, qui est liée à la lampe à fente constituant l'unité d'exploitation 14, doit être mobile tant verticalement qu'horizontalement, en tous sens, par rapport à l'extrémité d'entrée 11 de ce bras optique de transfert 10, qui est liée à l'unité laser constituant l'unité d'émission 13. The position of the table 20 being rigidly fixed, as well. than that of the laser unit constituting the emission unit 13, and any conn.exion. being advantageously avoided between this table 20 and this unit 13, it follows from the above that the output end 12 of the optical transfer arm 10, which is linked to the slit lamp constituting the operating unit 14, must be mobile both vertically and horizontally, in all directions, relative to the input end 11 of this optical transfer arm 10, which is linked to the laser unit constituting the emission unit 13.

De manière connue en soi, le bras optique de transfert 10 comporte, à cet effet, entre son. extrémité d'entrée ll et son extrémité de sortie 12, une pluralité de tronçons de bras creux T, successivement articulés l'un. à l'autre, avec des miroirs de renvoi M propres à permettre la propagation du rayonnement concerné d'un desdits tronçons de bras T à l'autre,dans ceux-ci. In a manner known per se, the optical transfer arm 10 comprises, for this purpose, between sound. inlet end 11 and its outlet end 12, a plurality of sections of hollow arm T, one of which is successively articulated. to the other, with return mirrors M suitable for allowing the propagation of the radiation concerned from one of said sections of arm T to the other, in these.

Suivant l'invention, chacun des tronçons de bras T ainsi mis en oeuvre est rigidement coudé en équerre, il comporte un miroir de renvoi M disposé à 450 dans le coude 21 qu'il forme, et il est monté rotatif autour de l'axe d'une des branches de celui-ci, et, en pratique, tel que représenté, il est monté rotatif autour de celle des branches de son. coude 21 qui en. According to the invention, each of the arm sections T thus implemented is rigidly bent at an angle, it comprises a deflection mirror M placed at 450 in the elbow 21 which it forms, and it is mounted to rotate about the axis. of one of the branches thereof, and, in practice, as shown, it is rotatably mounted around that of the sound branches. bend 21 which in.

constitue la branche amont 22 dans le sens extrémité d'entrée 11 extrémité de sortie 12.constitutes the upstream branch 22 in the inlet end 11 direction outlet end 12.

En 'pratique, dans la forme de réalisation. représentée, le nombre de tronçons de bras T mis en oeuvre est limité à cinq, ce nombre apparaissant strictement nécessaire et suffira sant pour assurer la capacité de déplacement recherchée de 1' extrémité de sortie 12 par rapport à l'extrémité d'entrée 11 lorsque ladite extrémité de sortie 12 a un. axe vertical et que, conjointement, ladite extrémité d'entrée 11 a un axe horizontal. In practice, in the embodiment. shown, the number of arm sections T used is limited to five, this number appearing strictly necessary and will be sufficient to ensure the desired displacement capacity of the outlet end 12 relative to the inlet end 11 when said outlet end 12 has a. vertical axis and that, together, said inlet end 11 has a horizontal axis.

Il y a donc, dans cette forme de réalisation, cinq tro,n- çons de bras T1, T2, T3, T4, T5, montés chacun respectivement rotatifs autour de cinq axes Al, A2, A3,,A4, AS, et un. n.ombre égal de miroirs de renvoi Ml, M2, m3, M4, M5. There are therefore, in this embodiment, three arms, T1, T2, T3, T4, T5, each mounted respectively rotatable around five axes A1, A2, A3,, A4, AS, and one . n.equal number of deflection mirrors Ml, M2, m3, M4, M5.

Pour assurer les rotations recherchées, il y a enfin,tel que schématisé par des doubles traits à la figure 1, cinq moyens de roulement R1, R2, R3, R4, R5 associés chacun respectivement aux tronçons de bras T1, T2, T3, T4/ T5, et, plus précisément, à la branche amont 22 du coude 21 de ceux-ci,
En. pratique, le moyen. de roulement R1 associé au tronçon de bras T1, à l'extrémité d'entrée 11 du bras optique de transfert 10, est interposé entre cette extrémité d'entrée 11 et le palier 15 de l'unité d'émission 13 avec lequel est en prise ladite extrémité d'entrée 11.To ensure the desired rotations, there are finally, as shown diagrammatically by double lines in FIG. 1, five rolling means R1, R2, R3, R4, R5 each associated respectively with the arm sections T1, T2, T3, T4 / T5, and, more precisely, to the upstream branch 22 of the bend 21 thereof,
In. practical, the means. bearing R1 associated with the arm section T1, at the entry end 11 of the optical transfer arm 10, is interposed between this entry end 11 and the bearing 15 of the transmitting unit 13 with which is in taken said inlet end 11.

De même, entre l'extrémité de sortie 12 du bras optique de transfert 10 et le manchon 18 formant l'entrée de la lampe à fente constituant l'unité d'exploitation. 14 est interposé un. Likewise, between the outlet end 12 of the optical transfer arm 10 and the sleeve 18 forming the inlet of the slit lamp constituting the operating unit. 14 is interposed one.

moyen. de roulement R6.way. bearing R6.

Le tronçon de bras T1 est ainsi en prise, par la branche 22 de son coude 21, avec le palier 15 de l'unité d'émission. 13, avec interposition du moyen de roulement R1, le tronçon. de bras
T2 est en. prise, par la branche amont 22 de son. coude 21, avec la branche aval 24 du coude 21 du tronçon. de bras T1, avec interposition du moyen de.roulement R2, et ainsi de suite, jusqu' au tronçon de bras T5, qui, par la branche amont 22 de son coude 21 est en prise avec la bran.che aval 24 du coude 21 du tronc çon de bras T4, avec interposition du moyen de roulement R5, et qui, par la branche aval 24 de son coude 21, est en prise avec le manchon d'entrée 18 de l'unité d'exploitation 14, avec in terposition du moyen de roulement R6.The arm section T1 is thus engaged, by the branch 22 of its elbow 21, with the bearing 15 of the transmitting unit. 13, with the interposition of the rolling means R1, the section. of arms
T2 is in. taken, by the upstream branch 22 of sound. elbow 21, with the downstream branch 24 of the elbow 21 of the section. of arms T1, with the interposition of the means of rolling R2, and so on, up to the section of arm T5, which, by the upstream branch 22 of its elbow 21 is engaged with the downstream branch 24 of the elbow 21 of the arm section T4, with interposition of the rolling means R5, and which, by the downstream branch 24 of its elbow 21, is engaged with the inlet sleeve 18 of the operating unit 14, with interposition of the rolling means R6.

La réalisation. technologique des tronçons de. bras T1, T2,
T3, T4, T5 et des moyens de roulement qui leur sont associés relève de l'homme de l'art, et elle ne sera pas décrite en.The realization. technological sections of. arms T1, T2,
T3, T4, T5 and the rolling means associated with them are within the skill of the art, and will not be described in.

détail ici.detail here.

Il suffira, en référence aux figures 2 à 4, d'indiquer que les branches amont 22 et aval 24 du coude 21 d'un tel tronçon de bras sont chacune réalisée à l'aide d'un ou plusieurs manchons 25, convenablement solidarisés l'un.à l'autre, par exemple par des vis pointeau, et convenablement épaulés de l'un à l'autre, certains au moins de ces manchons ayant au moins localement des diamètres différents pour permettre leur embottement relatif. It will suffice, with reference to FIGS. 2 to 4, to indicate that the upstream 22 and downstream 24 branches of the elbow 21 of such an arm section are each produced using one or more sleeves 25, suitably secured l 'to one another, for example by needle screws, and suitably supported from one to the other, at least some of these sleeves having at least locally different diameters to allow their relative embottement.

Pour formation du coude 21 d'un tel tronçon de bras T1,
T2, T3, T4, T5, le manchon 25 constituant l'une des branches 21,24 de ce coude 21 est rapporté latéralement en équerre, à l'aide par exemple de vis, sur le manchon. 25 constituant l'autre des branches de ce coude 21, préalablement ajourée au droit du précédent pour la continuité optique recherchée.To form the elbow 21 of such a section of arm T1,
T2, T3, T4, T5, the sleeve 25 constituting one of the branches 21, 24 of this elbow 21 is attached laterally at an angle, for example using screws, on the sleeve. 25 constituting the other of the branches of this elbow 21, previously perforated in line with the above for the desired optical continuity.

comme mentionné ci-dessus, un miroir de renvoi M1,M2,M3, M4',M5 se trouve implanté à 450 dans le coude 21 de chaque tron çon de bras T1,T2,T3,T4,T5, c'est-à-dire à 450 tant par rapport à la branche amont 22 d'un tel coude 21 que par rapport à la branche aval 24 de celui-ci. as mentioned above, a deflection mirror M1, M2, M3, M4 ', M5 is located at 450 in the elbow 21 of each section of arm T1, T2, T3, T4, T5, i.e. say 450 both with respect to the upstream branch 22 of such an elbow 21 and with respect to the downstream branch 24 thereof.

par exemple, et tel que représenté, pour l'implantation d'un tel miroir de renvoi, celui des manchons 25 d'une des branches de ce coude 21 sur lequel est rapporté latéralement en équerre le manchon 25 de l'autre des branches de celui-ci est évidé au droit du débouché de ce dernier pour formation d'un logement 26, de contour par exemple circulairel propre à ladite implantation.. for example, and as shown, for the implantation of such a deflection mirror, that of the sleeves 25 of one of the branches of this elbow 21 on which the sleeve 25 of the other of the branches of the latter is hollowed out at the outlet of the latter for the formation of a housing 26, for example of a circular outline specific to said location.

Chaque miroir de renvoi peut## par exemple être collé dans un logement, sur les surfaces d'appui que celui-ci présente à cet effet,: en variante, il peut être assujetti dans un. support réglable, pour permettre d'en ajuster la position. lors de son montage. Each deflection mirror can ## for example be glued in a housing, on the bearing surfaces that this presents for this purpose: alternatively, it can be secured in one. adjustable support, to allow the position to be adjusted. during its assembly.

Conjointement, chacun des moyens de roulement R2,R3V,R4, R5 intervenant entre les tronçons de bras T1,T2,T3,T4,T5, est formé, dans la forme de réalisation représentée, d'une paire de roulements 28, à billes ou autres, établis à distance l'un. Together, each of the rolling means R2, R3V, R4, R5 intervening between the arm sections T1, T2, T3, T4, T5, is formed, in the embodiment shown, of a pair of bearings 28, with ball bearings or others, established remotely one.

de l'autre entre les manchons 25 correspondants.on the other between the corresponding sleeves 25.

De même, dans la forme de réalisation représentée, les moyens de roulement R1 et R6 sont chacun formés d'une paire de roulements 28 établis à distance l'un. de 1 f autre. Likewise, in the embodiment shown, the rolling means R1 and R6 are each formed by a pair of bearings 28, one set apart. by 1 f other.

Dans le bras de transfert optique suivant l'invention, le tronçon de bras T1, par son miroir de renvoi Ml, replie à 900, suivant l'axe AS de la branche aval 24 de son coude 21, l'axe Al de la.branche amont 22 de son. coude', qui forme l'axe de sortie de l'unité d'émission 13, et autour duquel il est monté rotatif, figure 2, quelle que soit son. orientation an.gulaire autour de cet axe Al. In the optical transfer arm according to the invention, the arm section T1, by its deflection mirror Ml, folds back to 900, along the axis AS of the downstream branch 24 of its elbow 21, the axis Al of the. upstream branch 22 of sound. elbow ', which forms the output axis of the transmitting unit 13, and around which it is rotatably mounted, Figure 2, whatever sound. angular orientation around this axis Al.

De même, et successivement, par son miroir M2, et quelle que soit son. orientation. angulaire autour'de l'axe A2 précédent, le tronçon de bras T2 replie à 900, suivant l'axe A3 de la branche aval 24 de son coude 21, cet axe A2, qui constitue l'axe de la branche amont 22 de son. coude 21, et autour duquel il est monté rotatif, figure 2 ; par son miroir de renvoi M3, et quelle que soit son orientation. angulaire autour de l'axe
A3 précédent, le tronçon de bras T3 replie à 90 , suivant l'axe
A4 de la branche aval 24 de son. coude 21, cet axe A3, quicons- titue l'axe de la branche amont 22 de ce coude 21, et autour duquel il est monté rotatif, figure 3 ; par son.miroir-de renvoi M4, et quelle que soit son. orientation- angulaire autour de l'axe A4 précédent, le tronçon de bras T4 replie à 900, suivant l'axe AS de la branche aval 24 de son coude 21, cet axe
A4, qui constitue l'axe de la branche amont 22 de ce coude 21, et autour duquel il est monté rotatif, figure 3 ; et, par son miroir de renvoi M5, et# quelle que soit son. orientation. autour de l'axe AS précédent, le tronçon de bras T5 replie à 9001sui- vant l'axe A6 de la branche aval 24 de son coude 21, cet axe
A5, qui constitue l'axe de la branche amont 22 de ce coude 21, et autour duquel il est monté rotatif, figure 4 ; et, comme mentionné ci-dessus, cet# axe A6 constitue l'axe du manchon d' entrée 18 de la lampe à fente formant l'unité d'exploitation.Likewise, and successively, by its mirror M2, and whatever its. orientation. angular around the preceding axis A2, the arm section T2 folds back to 900, along the axis A3 of the downstream branch 24 of its elbow 21, this axis A2, which constitutes the axis of the upstream branch 22 of its . elbow 21, and around which it is rotatably mounted, Figure 2; by its M3 deflection mirror, and whatever its orientation. angular around the axis
A3 previous, the arm section T3 folds back to 90, along the axis
A4 of the downstream branch 24 of sound. elbow 21, this axis A3, which constitutes the axis of the upstream branch 22 of this elbow 21, and around which it is rotatably mounted, FIG. 3; by son.mirror-reference M4, and whatever sound. angular orientation around the previous axis A4, the arm section T4 folds back to 900, along the axis AS of the downstream branch 24 of its elbow 21, this axis
A4, which constitutes the axis of the upstream branch 22 of this elbow 21, and around which it is rotatably mounted, FIG. 3; and, by its M5 deflection mirror, and # whatever sound. orientation. around the previous axis AS, the arm section T5 folds back to 9001 following the axis A6 of the downstream branch 24 of its elbow 21, this axis
A5, which constitutes the axis of the upstream branch 22 of this bend 21, and around which it is rotatably mounted, FIG. 4; and, as mentioned above, this # axis A6 constitutes the axis of the inlet sleeve 18 of the slit lamp forming the operating unit.

14.14.

Ainsi, quelle que soit la configuration du bras optique de tran.sfert 10 suivant l'invention'.; c'est-à-dire quelle que soit la position relative de son extrémité-de sortie 12 par rapport à son extrémité d'entrée 11, liée au déplacement imposé à l'unité d'exploitation. 14 par rapport à l'unité d'émission. Thus, whatever the configuration of the optical arm of tran.sfert 10 according to the invention '.; that is to say whatever the relative position of its outlet end 12 with respect to its inlet end 11, linked to the displacement imposed on the operating unit. 14 with respect to the transmitting unit.

13, l'incidence du rayonnement qu'il véhicule sur les miroirs de renvoi qu'il comporte demeure égale à 450 pour chacun. de ceux-ci, en sorte que la distance optique entre sa dite ex trémité d'entrée 11 et sa dite extrémité de sortie 12 demeure invariable.13, the incidence of the radiation which it carries on the reflecting mirrors which it comprises remains equal to 450 for each. of these, so that the optical distance between its said inlet end 11 and its said outlet end 12 remains invariable.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, but encompasses any variant.

Son domaine d'application n'est pas n'on plus limité à celui des seuls appareils de chirurgie ophtalmologique plus particulièrement concernés ici, mais s'étend aussi bien. à celui du transfert d'un quelconque rayonnement entre un.e quelconque unité d'émission et une quelconque unité d'exploitation. Its field of application is no longer limited to that of only ophthalmic surgery devices more particularly concerned here, but extends as well. to that of the transfer of any radiation between any emission unit and any operating unit.

appelée à se déplacer par rapport à la précédente. called to move relative to the previous one.

Claims

1. Optical transfer arm, of the type comprising, between an inlet end (li) and an outlet end (12), a plurality of sections of hollow arms (T) successively articulated to each other, with deflection mirrors (M-) adapted to allow the propagation of any radiation from one of said arm sections (T) to the other, in these, characterized in that each of the arm sections (T ) used is rigidly bent at right angles, it includes a deflection mirror (M) disposed at 450 in its bend (21), and it is mounted rotatably around the axis of a branch (22 , 24) thereof.

2. Optical arm according to claim. I, characterized in.

that each of the arm sections (T) is rotatably mounted 'around the axis of that of the branches of its elbow (21) which constitutes the upstream branch (22) thereof in the input end direction ( 11) outlet end (12).

3. Optical arm according to any one of claims 1,2, wherein the inlet end (11) has a horizontal axis and is fixed while the outlet end (12) has a vertical axis and is movable both vertically and horizontally, in all directions, characterized in that the number of arm sections (T) is limited to five.