FR2518745A1

FR2518745A1 - DEVICE FOR MEASURING THE TEMPERATURE OF AN OBJECT FROM THE INFRARED RADIATION ISSUED THEREIN

Info

Publication number: FR2518745A1
Application number: FR8221246A
Authority: FR
Inventors: Herbert Morrison Runciman
Original assignee: Thales Optronics Ltd
Current assignee: Thales Optronics Ltd
Priority date: 1981-12-18
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1983-06-24
Also published as: GB2112131A; DE3246795A1; GB2112131B; FR2518745B3; SE443874B; SE8207157L; SE8207157D0

Abstract

LE DISPOSITIF POUR MESURER LA TEMPERATURE D'UN OBJET 12 EMETTANT UN RAYONNEMENT INFRAROUGE COMPREND UN BATI 8 MUNI D'UNE OUVERTURE DANS LAQUELLE EST DISPOSE UN CORPS 4 CONTROLE EN TEMPERATURE PAR UN APPAREIL A EFFET PELTIER 6, CORPS COMPORTANT UNE PREMIERE PARTIE 4A PROPRE A TRANSMETTRE LE RAYONNEMENT IR DE L'OBJET VERS UN DETECTEUR 1 A TRAVERS UN DISPOSITIF OPTIQUE 2, 3 ET UNE SECONDE PARTIE 4B IMPERMEABLE AUDIT RAYONNEMENT. LE DISPOSITIF OPTIQUE EST AGENCE POUR COMMUTER LE DETECTEUR DE FACON QU'IL RECOIVE ALTERNATIVEMENT LES RAYONNEMENTS EMIS PAR LES DEUX PARTIES DU CORPS, ET LA SORTIE DU DETECTEUR COMMANDE DES MOYENS DE CONTROLE DE TEMPERATURE A BOUCLE FERMEE 10 ASSOCIES A L'APPAREIL A EFFET PELTIER, AFIN D'ANNULER LE SIGNAL DE SORTIE DIFFERENTIEL DU DETECTEUR, AUQUEL CAS LA TEMPERATURE DU CORPS, QUE L'ON MESURE, EST UNE INDICATION PRECISE DE CELLE DE L'OBJET.THE DEVICE FOR MEASURING THE TEMPERATURE OF AN OBJECT 12 EMITTING INFRARED RADIATION INCLUDES A BODY 8 EQUIPPED WITH AN OPENING IN WHICH A BODY 4 IS PROVIDED. TEMPERATURE CONTROL BY A PELTIER-EFFECT APPARATUS 6, BODY INCLUDING A FIRST PART 4A OWN TRANSMIT IR RADIATION FROM THE OBJECT TO A DETECTOR 1 THROUGH AN OPTICAL DEVICE 2, 3 AND A SECOND PART 4B WATERPROOF AUDIT RADIATION. THE OPTICAL DEVICE IS DESIGNED TO SWITCH THE DETECTOR SO THAT IT RECEIVES ALTERNATIVELY THE RADIATION EMITTED BY BOTH PARTS OF THE BODY, AND THE DETECTOR OUTPUT CONTROLS CLOSED LOOP TEMPERATURE CONTROL MEANS 10 ASSOCIATED WITH THE PELTIER EFFECT DEVICE , IN ORDER TO CANCEL THE DIFFERENTIAL OUTPUT SIGNAL OF THE DETECTOR, IN WHICH CASE THE BODY TEMPERATURE, AS MEASURED, IS A PRECISE INDICATION OF THE OBJECT.

Description

Dispositif pour mesurer la température d'un objetDevice for measuring the temperature of an object

à partir du rayonnement infrarouge qu'émet celui-ci. from the infrared radiation it emits.

La présente invention concerne un dispositif The present invention relates to a device

pour mesurer la température d'un objet à partir du rayonne- to measure the temperature of an object from the ray-

ment infrarouge (IR) qu'émet celui-ci, en détectant le rayonnement émis par l'objet et en le comparant à celui émis par une source de référence à une température connue. On fabrique déjà divers dispositifs-assurant cette fonction, certains faisant appel à deux sources de infrared (IR) emitted by it, detecting the radiation emitted by the object and comparing it to that emitted by a reference source at a known temperature. Various devices are already being manufactured to perform this function, some using two sources of

référence pour étalonner le gain du système amplificateur- reference for calibrating the gain of the amplifier system

détecteur, d'autres comparant les valeurs des signaux cor- detector, others comparing the values of the cor-

respondant au rayonnement reçu à deux ou plusieurs lon- corresponding to the radiation received by two or more lon-

gueurs d'onde, d'autres utilisant une référence de tempéra- wavelengths, others using a temperature reference

ture unique et se basant sur la stabilité de la sensibilité unique structure based on the stability of sensitivity

du système, et enfin un autre appareil contrôlant la tempé- of the system, and finally another device controlling the temperature

rature de la source de référence à nartir de la sortie du détecteur, jusqu'à ce que le signal différentiel entre la source de référence et l'objet soumis à la mesure soit nul, la température de la référence étant à cet instant égale à celle de l'objet, la température de ce dernier (le plus souvent non mesurable) étant déterminée par la mesure de la température de la référence Tous ces types de dispositifs ont un fonctionnement satisfaisant sous des conditions idéales, mais de sérieux problèmes apparaissent lorsque, erasure of the reference source from the detector output, until the differential signal between the reference source and the object under measurement is zero, the temperature of the reference being at this instant equal to that of the object, the temperature of the latter (most often not measurable) being determined by measuring the temperature of the reference All these types of devices operate satisfactorily under ideal conditions, but serious problems appear when,

en pratique, le dispositif doit être utilisé dans un envi- in practice, the device must be used in an environment

ronnement hostile, de sorte qu'il faut faire appel à une fenêtre pour isoler de cet environnement les composants très sensibles du dispositif Dans ce cas, la surface de ronely hostile, so that a window must be used to isolate from this environment the very sensitive components of the device In this case, the surface of

la fenêtre tend à être contaminée par des dépôts de pous- the window tends to be contaminated with deposits of pus-

sière, de matières chimiques, d'eau ou autres, et cette contamination modifie la valeur du rayonnement émis par l'objet avant sa réception par le détecteur, le rayonnement modifié étant alors comparé à celui émis par la source de référence, la mesure ne donnant par conséquent plus la chemical, water or other matter, and this contamination changes the value of the radiation emitted by the object before it is received by the detector, the modified radiation then being compared to that emitted by the reference source, the measurement does not therefore giving more the

température exacte de l'objet.exact temperature of the object.

L'influence de -la contamination d'une fenêtre peut être partiellement amoindrie en disposant la référence de température à l'extérieur de la fenêtre, à une certaine distance de celle-ci, le rayonnement émis Dar la référence étant ainsi atténué dans la même proportion que le rayonne ment émis par l'objet Cependant, dans cet agencement, la The influence of -the contamination of a window can be partially reduced by placing the temperature reference outside the window, at a certain distance from it, the radiation emitted by the reference being thus attenuated in the same proportion that the radiation emitted by the object However, in this arrangement, the

surface de la référence de température tend à devenir con- surface of the temperature reference tends to become con-

taminée, ce qui modifie l'êmissivité de sa surface-et al- taminé, which modifies the emissivity of its surface -and al-

tère l'étalonnage du dispositif.tere calibration of the device.

Un des objets de l'invention est de proposer un dispositif pour mesurer la température d'un objet à partir One of the objects of the invention is to propose a device for measuring the temperature of an object from

du rayonnement IR émis par celui-ci, qui ne soit pas in- IR radiation emitted by it, which is not

fluencé par les contaminations légères dues à la poussière, aux matières chimiques, à l'eau, etc x A cet effet, l'invention concerne un dispositif affected by light contamination from dust, chemicals, water, etc. x To this end, the invention relates to a device

ment infrarouge (IR) qu'émet celui-ci, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison -20 un bâti muni d'une ouverture destinée à recevoir le rayonnement IR à partir dudit objet, un corps en un matériau transparent aux IR, fixé audit bâti dans ladite ouverture, ledit corps comportant infrared (IR) emitted by it, characterized in that it comprises, in combination -20 a frame provided with an opening intended to receive IR radiation from said object, a body made of a material transparent to IR, fixed to said frame in said opening, said body comprising

une première partie non recouverte traversée par le rayon- a first uncovered part crossed by the ray-

nement IR de l'objet, et une seconde partie recouverte qui ne peut être traversée par-le rayonnement IR de l'objet, des moyens pour faire varier la température dudit corps et pour ainsi faire varier le rayonnement infrarouge-émis Dar celui-ci, un détecteur d'IR et des moyens pour observer l'objet à travers ladite première partie du corps et pour IR of the object, and a second covered part which cannot be crossed by the IR radiation of the object, means for varying the temperature of said body and thus varying the infrared radiation emitted Dar thereof , an IR detector and means for observing the object through said first part of the body and for

guider le rayoinement IR vers ledit détecteur alternative- guide the IR radiation towards said alternative detector-

ment à partir de la première et de la seconde partie dudit corps, des moyens d'entraînement asservis reliés entre la sortie du détecteur et les moyens pour faire varier la température, destinés à agir sur la température dudit corps jusqu'à ce que le signal de sortie différentiel fourni par le détecteur soit nul, et des moyens pour déterminer la température dudit from the first and second part of said body, slave drive means connected between the output of the detector and the means for varying the temperature, intended to act on the temperature of said body until the signal differential output provided by the detector is zero, and means for determining the temperature of said

corps en mesurant la température de l'objet lorsque le si- body by measuring the temperature of the object when the

gnal de sortie différentiel du détecteur est nul. the differential output of the detector is zero.

On comprendra que, dans la présente invention, It will be understood that, in the present invention,

la seconde partie recouverte du corps en un matériau trans- the second part covered with the body in a trans-

parent aux IR tient lieu de référence de température, tan- parent to IR serves as temperature reference, tan-

dis que la première partie non recouverte du corps tient lieu de fenêtre pour le rayonnement émis par l'objet En outre, le dispositif selon laprésente invention n'est pas influencé Dar la contamination de la fenêtre puisque la say that the first uncovered part of the body acts as a window for the radiation emitted by the object. Furthermore, the device according to the present invention is not influenced by the contamination of the window since the

partie du rayonnement émis par l'objet absorbée par la fe- part of the radiation emitted by the object absorbed by the fe-

nêtre et par sa contamination est exactement compensée par une émission à partir de la fenêtre et de sa contamination, being and by its contamination is exactly compensated by an emission from the window and its contamination,

les deux étant effectivement contrôlés en température lors- both being effectively temperature controlled during

que le signal différentiel de sortie du détecteur est nul. that the detector differential output signal is zero.

Il faut noter que l'amplitude de ce signal différentiel, It should be noted that the amplitude of this differential signal,

lorsqu'elle n'est pas nulle, est fonction du degré de con- when it is not zero, is a function of the degree of con-

tamination de la fenêtre et de la dérive de la sensibilité window tamination and sensitivity drift

du détecteur, mais aucun de ces facteurs n'agit sur la tem- of the detector, but none of these factors affects the time

pérature du corps pour laquelle le signal différentiel de body temperature for which the differential signal

sortie du détecteur est annulé.detector output is canceled.

La présente invention est basée sur l'hypothèse The present invention is based on the assumption

que toute contamination adhérente à la fefietre est rapide- that any contamination adhering to the filter is rapid-

ment amenée à la même température que la fenêtre grâce à- brought to the same temperature as the window thanks to-

la conduction thermique à partir de celle-ci, ce qui est effectivement le cas pour des contaminations légères et lorsque la contamination est d'une épaisseur réduite, comme thermal conduction from this, which is effectively the case for light contamination and when the contamination is of reduced thickness, such as

avec des gouttes d'eau, seule la surface de la matière con- with drops of water, only the surface of the material

taminatrice en contact avec la fenêtre devant être à la température de la fenêtre Il est clair que si l'importance taminator in contact with the window having to be at window temperature It is clear that if the importance

de la contamination de la fenêtre est telle qu'aucun rayon- contamination of the window is such that no ray-

nement-ne peut la traverser, on obtiendra un signal de sor- it cannot cross it, we will get a exit signal

tie différentiel nul quelle que soit la température de l'objet, et il peut s'avérer nécessaire pour éviter ceci zero differential tie regardless of object temperature, and it may be necessary to avoid this

de nettoyer périodiquement la surface extérieure de la fe- periodically clean the exterior surface of the fe-

nêtre, par exemple à l'aide d'un balayage automatique Avec un tel agencement, le rayonnement émis par le dispositif de balayage, lorsqu'il est détecté par le détecteur, peut être be, for example using automatic scanning With such an arrangement, the radiation emitted by the scanning device, when detected by the detector, can be

utilisé comme test de fiabilité Le même dispositif de ba- used as a reliability test The same basic device

layage peut être utilisé pour éliminer les principales sources de problèmes de fonctionnement du dispositif dûs layage can be used to eliminate the main sources of device operating problems due

à la présence de matières contaminatrices à faible émissi- the presence of low-emission contaminating materials

vité, c'est-à-dire de matières soit très transparentes, soit très réfléchissantes Les premières peuvent induire des réfractions indésirables provoquant sur le détecteur la réception de rayonnements émis par des objetsnoe ccncernés, vity, that is to say materials which are either very transparent or very reflective. The former can induce undesirable refractions causing the detector to receive radiation emitted by objects not concerned,

et les dernières la réception par-le détecteur de rayonne- and the last the reception by the ray detector

ments indésirables émis à l'intérieur du dispositif Cepen- undesirable particles emitted inside the Cepen- device

dant, si le détecteur n'est sensible qu'aux rayonnements dont la longueur d'onde est comprise entre 8 et 14 i, ces dant, if the detector is sensitive only to radiation whose wavelength is between 8 and 14 i, these

difficultés sont considérablement atténuées, voire élimi- difficulties are considerably reduced or even eliminated

nées, car dans cette bande spectrale, la plupart des con- born, because in this spectral band, most of the

taminants sont très émissifs.taminants are very emissive.

Le présent dispositif procure une compensation précise de la contamination lorsque les quatre sources de The present device provides precise compensation for contamination when the four sources of

rayonnement (c'est-à-dire l'objet, le contaminant, la fe- radiation (i.e. the object, the contaminant, the

netre et la source de référence) présentent chacune la même émissivité ou sont chacune une source de rayonnement de corps noir, mais une compensation acceptable peut être netre and the reference source) each have the same emissivity or are each a source of black body radiation, but an acceptable compensation can be

réalisée même si ces conditions ne sont pas remplies. even if these conditions are not met.

En ce qui concerne les gradients de température dans le corps en un matériau transparent aux IR, il est tout à fait souhaitable qu'aucun tel gradient n'existe, comme entre les première et seconde parties de ce corps, ce qui peut être réalisé en choisissant pour les moyens As for the temperature gradients in the body made of a material transparent to IR, it is entirely desirable that no such gradient exists, as between the first and second parts of this body, which can be achieved by choosing for the means

destinés-à faire varier la température une capacité calo- intended to vary the temperature a heat capacity

rifique suffisamment importante, les gradients de tempéra- sufficiently large rific, the temperature gradients

ture à travers l'épaisseur de ces parties n'influençant cependant pas le fonctionnement du dispositif De façon appropriée, le corps est en germanium, mais l'on peut faire appel à divers autres matériaux transparents aux IR connus, les moyens de mesure de la température du corps peuvent ture through the thickness of these parts, however, not influencing the operation of the device. Appropriately, the body is made of germanium, but it is possible to use various other materials transparent to known IR, the means for measuring the body temperature can

consister en un capteur de température encastré dans celui- consist of a temperature sensor embedded in it

ci, par exemple en un fil résistif en platine. ci, for example in a platinum resistive wire.

Une forme de réalisation de l'invention est dé- One embodiment of the invention is

crite ci-dessous à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: written below by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

la figure 1 représente schématiquement le dis- Figure 1 shows schematically the dis-

positif selon l'invention, et la figure 2 représente une modification d'un positive according to the invention, and Figure 2 shows a modification of a

détail du dispositif de la figure 1. detail of the device of figure 1.

Le fonctionnement de cette forme de réalisation sera mieux compris si l'on considère que le détecteur 1 est The operation of this embodiment will be better understood if we consider that the detector 1 is

la source de rayonnement plutôt que le récepteur du rayon- the radiation source rather than the ray receiver-

nement, comme c'est réellement le cas Le détecteur est disposé au foyer d'un premier miroir concave 2 focalisant le rayonnement et un second miroir concave 3 est agencé de façon à ce que l'image réelle du détecteur soit située à proximité de la surface extérieure d'un corps ou d'un bloc As is really the case, the detector is placed at the focus of a first concave mirror 2 focusing the radiation and a second concave mirror 3 is arranged so that the real image of the detector is located near the outer surface of a body or block

de matériau 4 dont la température est contrôlée par un ap- of material 4 whose temperature is controlled by an app-

pareil à effet Peltier 6 La zone angulaire contenant l'ob- similar to Peltier effect 6 The angular zone containing the ob-

jet 12 sur lequel la mesure est effectuée est déterminée par l'angle du cône résultant du miroir concave 3 Lorsque jet 12 on which the measurement is made is determined by the angle of the cone resulting from the concave mirror 3 When

l'on fait basculer le miroir 2 autour de son axe de rota- the mirror 2 is tilted around its axis of rotation

tion 9, l'image du détecteur est déviée de la moitié droite 4 A du corps 4, qui tient lieu de fenêtre, vers la moitié gauche 4 B du corps 4 qui a été traitée en 5 par un dépôt le rendant opaque et hautement émissif, de façon à ce tion 9, the detector image is deflected from the right half 4 A of the body 4, which acts as a window, towards the left half 4 B of the body 4 which has been treated in 5 by a deposit making it opaque and highly emissive , so

qu'elle agisse comme référence de température. that it acts as a temperature reference.

La surface du miroir oscillant 2 est située sen- The surface of the oscillating mirror 2 is located

siblement au foyer du miroir 3, de façon à ce que le cône so close to the focus of mirror 3, so that the cone

de rayonnement arrivant du détecteur sur le corps 4 se dé- radiation coming from the detector on the body 4

place de façon télécentrique (c'est-à-dire sans modifica- place telecentrically (i.e. without modifying

tion de l'angle du cône) lors-ne le miroir 2 oscille L'os- cone angle) when the mirror 2 oscillates The bone

cillation du miroir 2 fait alors apparaitre sur le détecteur 1 un signal différentiel de sortie dont l'amplitude est fonc- tion de la différence de températul -ntre la référence 5 cillation of the mirror 2 then causes a differential output signal to appear on the detector 1, the amplitude of which is a function of the temperature difference - between the reference 5

et l'objet Ce signal est dirigé à l'entrée d'un entraine- and the object This signal is directed to the entry of a drive

ment asservi électronique 10, ainsi qu'un signal de phase provenant d'un appareil de mesure 11 de l'angle du miroir electronic slave 10, as well as a phase signal from a device 11 for measuring the angle of the mirror

oscillant 2, ce dernier signal étant nécessaire pour déter- oscillating 2, the latter signal being necessary to detect

miner le signe du signal différentiel L'entraînement 10 undermining the sign of the differential signal Drive 10

contrôle alors l'appareil à effet Peltier 6 jusqu'à l'annu- then controls the Peltier 6 effect device until the annu-

lation du signal de sortie différentiel du détecteur La température de la référence est alors lue à partir d'un capteur (non représenté) fixé sur le corps 4 Le capteur peut être quelconque parmi plusieurs appareils connus (par lation of the differential output signal of the detector The temperature of the reference is then read from a sensor (not shown) fixed on the body 4 The sensor can be any of several known devices (for example

exemple un thermocouple, une thermistance) et doit permet- example a thermocouple, a thermistor) and must allow

tre un étalonnage précis Pour éviter les gradients de tem- to be an accurate calibration To avoid time gradients

pérature, la fenêtre doit présenter une conductivité ther- temperature, the window must have a thermal conductivity

mique élevée, le germanium étant probablement le meilleur high mique, germanium being probably the best

choix pour la plupart des applications. choice for most applications.

On notera que, lors d'une variation rapide de la temnrratur 3 ie l'objet soumis à la mesure, la constante It will be noted that, during a rapid variation of the temnrratur 3 ie the object subjected to the measurement, the constant

de temps thenmique du corps contrôlé 4 sera telle que le système as- of thermal time of the controlled body 4 will be such that the system as-

servi sera incapable de maintenir à zéro le signal diffé- served will be unable to keep the delayed signal at zero

rentiel, pendant un certain temps pendant et après cette variation Pour de nombreuses applications, ceci n'est pas un inconvénient, mais si l'on mesure le niveau du signal profitable, for a while during and after this variation For many applications, this is not a disadvantage, but if we measure the signal level

de sortie du détecteur, on obtient une indication de l'er- detector output, an indication of the er-

reur de température qui peut être utilisée pour corriger la lecture Ce signal de correction est proportionnel à la sensibilité et à la transmittance du corps 4 mais, dans la mesure o, pour la plupart des applications, la correction est faible, les erreurs sur le signal de correction n'ont qu'une influence réduite sur la température estimée de ror of temperature which can be used to correct the reading This signal of correction is proportional to the sensitivity and the transmittance of the body 4 but, insofar as, for most applications, the correction is weak, the errors on the signal have only a reduced influence on the estimated temperature of

l'objet soumis à la mesure.the object subject to measurement.

La présente invention n'est en aucun cas res- The present invention is in no way res-

treinte à la configuration représentée sur la figure 1. treinte to the configuration shown in figure 1.

Par exemple, l'image du détecteur 1 peut être obtenue par une ou plusieurs lentilles plutôt que par des miroirs, et For example, the image of the detector 1 can be obtained by one or more lenses rather than by mirrors, and

l'on peut effectuer la déviation périodique de l'image du - we can perform the periodic deviation of the image of the -

détecteur par la rotation ou par la translation d'un compo-, detector by rotation or by translation of a component,

sant réfléchissant ou réfracteur, ou même Dar la transla- reflective or refractive, or even Dar the transla-

tion du détecteur lui-même ou de la fenêtre 7. tion of the detector itself or of the window 7.

Bien que-le dispositif représenté soit de type Although the device shown is of the type

"fixe" et mesure la température moyenne d'une zone relati- "fixed" and measures the average temperature of a relative area

vement importante, le même principe peut être appliqué à un instrument de balayage Dans ce dernier cas, on dispose Importantly, the same principle can be applied to a scanning instrument. In the latter case, we have

la pupille d'entrée du système sur la fenêtre, et la réfé- the system entrance pupil on the window, and the reference

rence thermique consiste en un schéma d'émission sur la fenêtre Cette rérérence sera réglée de façon à ce que le signal moyen du détecteur sur tout le balayage soit nul, les signaux d'erreur obtenus pour les différentes parties du champ balayé fournissant une représentation de l'écart par rapport à la température moyenne Ce signal d'erreur sera bien entendu influencé par la perturbation due à la fenêtre, mais l'on connaîtra néanmoins avec précision la Thermal reference consists of an emission diagram on the window. This reference will be adjusted so that the average detector signal over the entire scan is zero, the error signals obtained for the different parts of the scanned field providing a representation of the deviation from the average temperature This error signal will of course be influenced by the disturbance due to the window, but we will nevertheless know precisely the

température moyenne.mean temperature.

La figure 2 représente plus en détail une forme Figure 2 shows in more detail a shape

de réalisation modifiée du corps 4 Ici, le bâti 8 est mu- modified embodiment of the body 4 Here, the frame 8 is mu-

ni d'une ouverture 16 dans laquelle est mis en place le corps 4, entouré par un isolant thermique 17 (par exemple nor of an opening 16 in which the body 4 is placed, surrounded by a thermal insulator 17 (for example

du polytétrafluoréthylène) Le corps 4 est relié thermi- polytetrafluoroethylene) Body 4 is thermally connected

quement à deux appareils à effet Peltier 6 A, 6 B, a moyen only two Peltier effect devices 6 A, 6 B, medium

de conducteurs en cuivre 17 A, 17 B La référence de tempé- of copper conductors 17 A, 17 B The temperature reference

rature 5 est constituée d'un revêtement ou dépôt noir sur la surface extérieure du corps 4, qui est constitué de germanium. streak 5 consists of a black coating or deposit on the outer surface of the body 4, which is made of germanium.

Claims

CLAIMS -

1 Device for measuring the temperature of a

object from infrared (IR) radiation emitted by it

ci, characterized in that it comprises in combination: a frame (8) provided with an opening intended to receive IR radiation from said object, a body (4) made of a material transparent to IR, fixed to said frame (8) in said opening, said body (4)

comprising a first part not covered (4 A) through

sée by the IR radiation of the object (12), and a second covered part (4 B) which cannot be crossed by the radiation of the object (12),

means (6) for varying the temperature of the

said body (4) and thus to vary the radiation

infrared emitted by it, an IR detector (1) and means (2, 3) for observing the object (12) through said first part of the

body (4 A) and to guide the IR radiation towards the said

guard (1) alternately from the first (4 A) and the second (4 B) part of said body, slave entrainment means (10), connected between the detector output and the means (6) for making varying the temperature, intended to act on the temperature of said body (4) until the differential output signal supplied by the detector (1) is zero, and means for determining the temperature of said

body (4) by measuring the temperature of the object (1-2) when

that the detector differential output signal is zero.

2 Device according to claim 1, character-

se in that the body (4) and the coating (5) defining the second covered part (4 B) thereof have

substantially identical emissivity characteristics.

3 Device according to any one of the claims

cations 1 and 2, characterized in that said means (6) for

vary the temperature have a heat capacity

only sufficient so that no temperature gradient exists

between the first (4 A) and second (4 B) parts of the body.

4 Device according to any one of the preceding

your claims, characterized in that the IR detector

(1) is only sensitive to radiation whose wavelength is between 8 and 14 p. Device according to any one of the preceding-

your claims, characterized in that the means (2, 3)

to alternately guide the radiation towards the detector (1) comprise a pivoting member (2) associated with an angular position sensor (11) the output of which is directed towards the slave drive means (10) in order to determine the sign of everything non-zero differential signal supplied by the

detector (1).

6 Device according to any one of the preceding

your claims, characterized in that the detector (1)

and the body (4) are arranged at the combined homes of the means

(2, 3) to guide the radiation alternately.

I