FR2515581A1 - Multiple drive train vehicle - has mechanism disconnecting drive to one wheel set when gear ratio changes involves gear wheel slide - Google Patents
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Abstract
Description
Véhicule å roues motrices multiples.Multiple wheel drive vehicle.
La présente invention concerne les véhicules a roues motrices multiples qui comprennent : un groupe moteur ; une boite de vitesses entraînée par le groupe moteur et comportant une roue dentée qui peut coulisser axialement pour effectuer un changement de rapport dans la boite de vitesses ; des organes sélecteurs pour effectuer ledit changement de rapport une première et une deuxième paire de roues motrices et un premier et un deuxième train d'entraînement reliant de façon opérante la roue dentée coulissante à la première et à la deuxième paire de roues motrices respectivement, l'un au moins de ces trains d'entrainement comportant une roue dentée axialement fixe qui engrène avec la roue dentée coulissante. The present invention relates to multi-wheel drive vehicles which include: a power unit; a gearbox driven by the engine group and comprising a toothed wheel which can slide axially to effect a gear change in the gearbox; selector members for effecting said gear change a first and a second pair of drive wheels and a first and a second drive train operatively connecting the sliding gear wheel to the first and second pair of drive wheels respectively, l at least one of these drive trains comprising an axially fixed toothed wheel which meshes with the sliding toothed wheel.
Les tracteurs agricoles et industriels à quatre roues motrices constituent des exemples de véhicules à roues motrices multiples. Dans ces véhicules, on peut rencontrer des difficultés lors des changements de rapports qui impliquent le coulissement de la roue dentée, du fait du frottement entre les dents de la roue dentée coulissante
et de la roue dentée fixe correspondante par suite de l'entraînement fourni par la transmission. Ce phénomène se produit car la roue dentée coulissante est reliée à l'une des paires de roues et la roue dentée fixe est reliée à l'autre paire de roues, et les deux paires de roues ne tournent presque certainement pas exactement à la même vitesse (du fait par exemple de variations dans le diamètre des pneus).Agricultural and industrial four-wheel drive tractors are examples of multi-wheel drive vehicles. In these vehicles, difficulties can be encountered during gear changes which involve the sliding of the toothed wheel, due to the friction between the teeth of the sliding toothed wheel.
and the corresponding fixed gear wheel as a result of the drive provided by the transmission. This occurs because the sliding gear is connected to one pair of wheels and the fixed gear is connected to the other pair of wheels, and the two pairs of wheels almost certainly do not rotate at exactly the same speed. (due for example to variations in tire diameter).
L'invention a pour but un véhicule perfectionné du type précité dans lequel ce problème est minimisé. The object of the invention is an improved vehicle of the aforementioned type in which this problem is minimized.
A cet effet, selon la présente invention, l'un des trains d'entraînement du véhicule est équipé de moyens de dés accouplement agencés de manière à désaccoupler la liaison d'entraînement entre les paires de roues motrices associées pendant un changement de rapport de vitesses qui implique le coulissement de la roue dentée coulissante. Comme dans un véhicule suivant l'invention la roue dentée coulissante et la roue dentée fixe associée ne sont pas accouplées ni l'une ni l'autre à leurs roues motrices respectives pendant un changement de rapport de vitesses qui implique le coulissement de la roue dentée coulissante, le frottement inter-dents qui tend à s'opposer au coulissement de la roue dentée coulissante est éliminé. To this end, according to the present invention, one of the drive trains of the vehicle is equipped with uncoupling means arranged so as to uncouple the drive link between the pairs of associated drive wheels during a gear change. which involves the sliding of the sliding gear. As in a vehicle according to the invention, the sliding toothed wheel and the associated fixed toothed wheel are neither coupled to their respective driving wheels during a gear change which involves the sliding of the toothed wheel. sliding, the inter-tooth friction which tends to oppose the sliding of the sliding gear is eliminated.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de désaccouplement entrent en action en réponse aux déplacements des organes sélecteurs qui indiquent qu'un changement de rapport impliquant le coulissement de la roue dentée coulissante va intervenir. According to a preferred embodiment of the invention, the uncoupling means come into action in response to the movements of the selector members which indicate that a gear change involving the sliding of the sliding toothed wheel will occur.
Selon une variante possible, quoique peut être moins souhaitable, dans un véhicule comportant entre le groupe moteur et la boite de vitesses un embrayage principal qu'on accouple et désaccouple au moyen d'une commande d'embrayage principal, les moyens de désaccouplement peuvent entrer en action en réponse à l'actionnement de la commande d'embrayage principal.Dans un tel agencement, chaque fois qu'on actionne la commande d'embrayage principal (qui est généralement une pédale) pour effectuer un changement de rapport, les moyens de désaccouplement seront agencés de manière à désaccoupler la liaison d'entraînement avec la paire de roues motrices asso ciée. Cet agencement a donc pour inconvénient le fait que le désaccouplement de l'entraînement se produit même pendant les changements de rapport qui n'impliquent pas le coulissement de la roue dentée coulissante, ce qui provoque une perte inutile de effet de freinage associé à la paire de roues désaccouplée-. According to a possible variant, although may be less desirable, in a vehicle comprising between the engine group and the gearbox a main clutch which is coupled and uncoupled by means of a main clutch control, the uncoupling means can enter in action in response to actuation of the main clutch control. In such an arrangement, each time the main clutch control (which is generally a pedal) is actuated to effect a gear change, the means of uncoupling will be arranged so as to uncouple the drive link with the pair of associated driving wheels. This arrangement therefore has the disadvantage that the uncoupling of the drive occurs even during gear changes which do not involve the sliding of the sliding gear wheel, which causes an unnecessary loss of braking effect associated with the pair. disconnected wheels.
Dans un véhicule dans lequel les moyens de désaccouplement entrent en action en réponse à l'actionnement de la commande d'embrayage principal, ce dernier peut être agencé de manière à présenter une gamme de déplacement de fonctionnement normal nécessaire pour le désaccouplement total de l'embrayage, et une autre position, ou gamme de position au-deld de la gamme de fonctionnement normal, les moyens de désaccouplement étant agencés de manière à entrer en action chaque fois que la commande d'embrayage principal se trouve dans cette autre position ou gamme de positions. C'est ainsi par exemple que lorsque l'embrayage principal est actionné par une pédale, il peut être agencé de manière à être désaccouplé avant l'enfoncement complet de la pédale, les moyens de désaccouplement étant actionnés par enfoncement complet de la pédale. In a vehicle in which the uncoupling means come into action in response to the actuation of the main clutch control, the latter can be arranged so as to have a range of normal operating displacement necessary for total uncoupling of the clutch, and another position, or range of position beyond the normal operating range, the uncoupling means being arranged to come into action each time the main clutch control is in this other position or range positions. Thus, for example, when the main clutch is actuated by a pedal, it can be arranged so as to be uncoupled before the pedal is fully depressed, the uncoupling means being actuated by fully depressing the pedal.
En pratique, lorsque l'invention s'applique à un tracteur industriel ou agricole à quatre roues motrices, dont une paire de roues avant motrices et une paire de roues arrière motrices, et qui utilise un embrayage de mise en prise des quatre roues motrices ou embrayage auxiliaire dans le train d'entraînement des roues avant, ces embrayages auxiliaires peuvent ètre utilisés comme moyens de désaccouplement et la liaison d'entraînement avec les roues avant peut êtredésaccouplée par désaccouplement del'embrayage auxiliaire en réponse aux déplacements des organes sélecteurs ou de la commande d'embrayage comme decrit plus haut. In practice, when the invention applies to an industrial or agricultural tractor with four driving wheels, including a pair of front driving wheels and a pair of rear driving wheels, and which uses a clutch for engaging the four driving wheels or auxiliary clutch in the drive train of the front wheels, these auxiliary clutches can be used as uncoupling means and the drive link with the front wheels can be uncoupled by uncoupling the auxiliary clutch in response to movements of the selector members or of the clutch control as described above.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de désaccouplement sont hydrauliques et sont actionnés par une valve de commande à électroaimant que déclenche l'actionnement des organes sélecteurs ou de la commande d'embrayage. According to a preferred embodiment of the invention, the uncoupling means are hydraulic and are actuated by an electromagnet control valve which triggers the actuation of the selector members or of the clutch control.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'exament des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation de l'invention. The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended drawings which represent, by way of nonlimiting examples, two embodiments of the invention.
La figure 1 est une vue schématique d'un tracteur agricole à quatre roues motrices suivant l'invention. Figure 1 is a schematic view of a four-wheel drive agricultural tractor according to the invention.
La figure 2 représente schématiquement les détails de la boîte de vitesses du tracteur de la figure 1. FIG. 2 schematically represents the details of the gearbox of the tractor of FIG. 1.
La figure 3 représente l'embrayage pour quatre roues motrices utilisé dans le tracteur de la figure 1. FIG. 3 represents the clutch for four-wheel drive used in the tractor of FIG. 1.
La figure 4 repr8sente schématiquement le tracé des déplacements du levier sélecteur de transmission du tracteur des figures 1 et 2. FIG. 4 schematically represents the path of the movements of the transmission selector lever of the tractor of FIGS. 1 and 2.
La figure 5 représente schématiquement les circuits hydraulique et électrique dans une variante de la présente invention. FIG. 5 schematically represents the hydraulic and electrical circuits in a variant of the present invention.
Sur la figure 1 on a représenté schématique- ment un tracteur agricole à quatre roues motrices dans lequel un moteur 10 entraîne les roues arrière 11 par l'intermédiaire d'un embrayage principal 12 et d'une boite de vitesses 13. Les roues avant 15 du tracteur sont entraînées par un arbre 16 par l'intermédiaire d'un embrayage de mise en prise des quatre roues motrices ou embrayage auxiliaire 14 et de roues dentées associées 17 et 18 qui font partie de l'étage de sortie de la boîte de vitesses et sont utilisées pour choisir la "gamme" de fonctionnement de la boîte de vitesses, comme décrit ci-après. In Figure 1 there is shown schematically an agricultural tractor with four drive wheels in which a motor 10 drives the rear wheels 11 via a main clutch 12 and a gearbox 13. The front wheels 15 of the tractor are driven by a shaft 16 by means of a clutch for engaging the four driving wheels or auxiliary clutch 14 and associated toothed wheels 17 and 18 which form part of the output stage of the gearbox and are used to select the "range" of operation of the gearbox, as described below.
Sur la figure 2, qui represente les détails internes de la boite de vitesses 13, un arbre d'entrée 20 qui est entraîné par l'embrayage principal 12 est lui-même couplé à un mécanisme de transmission de marche avant-marche arriere 21. La boite de vitesses comporte également un mécanisme intermédiaire de changement de vitesses à quatre vitesses 22 et un mécanisme de sortie à rapport élevé ou faible à deux vitesses 23. Un arbre principal 24 s'étend vers l'arrière à partir de l'arbre d'entrée 20. Les deux arbres 20 et 24 sont creux et un arbre de prise de force 26 s'étend à l'intérieur de ces arbres. In FIG. 2, which represents the internal details of the gearbox 13, an input shaft 20 which is driven by the main clutch 12 is itself coupled to a forward forward reverse gear transmission mechanism 21. The gearbox also includes an intermediate four-speed gear change mechanism 22 and a two-speed high or low gear output mechanism 23. A main shaft 24 extends rearward from the shaft d 'inlet 20. The two shafts 20 and 24 are hollow and a PTO shaft 26 extends inside these shafts.
Un arbre secondaire 28 et- un arbre de sortie d'entraînement des roues arrière 30 sont paral lèles à l'arbre principal et coaxiaux entre eux. A secondary shaft 28 and a rear wheel drive output shaft 30 are parallel to the main shaft and coaxial with one another.
Le mécanisme de marche avant-marche arrière 21 comprend des roues dentées d'entraînement en marche avant et marche arrière 32, 34, respectivement qui tourillonnent autour de l'arbre d'entrée 20, une roue dentée d'entrée de marche avant 36 en engrènement avec la roue dentée 32, la roue dentée 36 étant solidaire en rotation de l'arbre secondaire 28, et un jeu de pignons fous d'un seul tenant 37 comprenant une partie 38 qui peut tourner avec une portion d'arbre 40, et une autre partie de pignon fou de marche arrière 42 en liaison d'entraînement avec la roue dentée d'entrée 36. I1 est à noter à ce stade que pour des raisons de clarté le jeu de pignons 37 n'est pas représenté sur les dessins dans sa position véritable. The forward-reverse mechanism 21 comprises forward and reverse drive toothed wheels 32, 34, respectively which revolve around the input shaft 20, a forward drive input toothed wheel 36 in meshing with the toothed wheel 32, the toothed wheel 36 being integral in rotation with the secondary shaft 28, and a set of idler pinions in one piece 37 comprising a part 38 which can rotate with a portion of the shaft 40, and another reverse idler gear part 42 in drive connection with the input toothed wheel 36. It should be noted at this stage that for reasons of clarity the set of gears 37 is not shown in the drawings in its true position.
Un pignon baladeur 44 est calé sur l'arbre d'entrée 20 entre les roues dentées tournantes 32 et 34, de manière à être solidaire en rotation de 1' arbre 20. Les roues dentées 32 et 34 présentent des sections cannelées 32s, 34s, disposées respectivement de façon adjacente au pignon baladeur. Une bague de baladeur 46 est disposée autour du pignon baladeur 44 et des cannelures 32s et 34s. Lorsque la bague est déplacée vers la droite, comme représenté sur le dessin, le pignon baladeur 44 vient engrener avec la roue dentée de marche avant 32, ce qui provoque l'en- traînement en marche avant de la roue dentéed'entrée 36. A sliding pinion 44 is wedged on the input shaft 20 between the rotating toothed wheels 32 and 34, so as to be integral in rotation with the shaft 20. The toothed wheels 32 and 34 have grooved sections 32s, 34s, respectively disposed adjacent to the sliding pinion. A sliding ring 46 is disposed around the sliding pinion 44 and the grooves 32s and 34s. When the ring is moved to the right, as shown in the drawing, the sliding pinion 44 meshes with the forward gear 32, which causes the input gear 36 to drive in front.
Si la bague était déplacée vers la gauche, elle passerait par le point mort vers une position de marche arrière dans laquelle elle ferait engrener le pignon baladeur 44 avec la roue dentée de marche arrière 34 par l'intermédiaire du jeu de pignons fous 37, ce qui amènerait la roue dentée d'entrée à tourner dans le sens due la marche arrière. La bague de baladeur 46 est déplacée de sa position de marche avant à sa position de marche arrière par une fourchette de changement de vitesse 48 qui est elle-même couplée à une barre ou autre tringlerie de commande de changement de vitesse de type connu.If the ring was moved to the left, it would pass through neutral to a reverse position in which it would engage the sliding pinion 44 with the reverse gear 34 via the set of idle pinions 37, this which would cause the input gear to rotate in the reverse direction. The player ring 46 is moved from its forward position to its reverse position by a speed change fork 48 which is itself coupled to a bar or other control linkage for speed change of known type.
La roue dentée d'entrée 36 est fixée à l1extré- mité avant de l'arbre secondaire 28 et la rotation de la roue dentée 36 fait tourner l'arbre secondaire . Des pignons d'entraînement en première et en seconde 50, 52 sont montés de manière à pouvoir tourner autour de l'arbre secondaire 28, les pignons 50, 52 engrenant avec des pignons menés de première et de seconde 54, 56 respectivement. Les pignons menés 54 et 56 sont à leur tour calés sur l'arbre principal 24 de manière à être solidaires en rotation dudit arbre. Un mécanisme de synchronisation 58 est disposé entre les pignons d'entrainement de première et de seconde, ce mécanisme de synchronisation comprenant une bague de synchroniseur 60 montée sur un moyeu 62 qui est à son tour couplé à l'arbre secondaire 28. De part et d'autre du moyeu 62 sont disposées des bagues de synchroniseur 64.Lorsque la bague 60 est déplacée vers la droite, à partir de sa position de point mort illustrée par la figure 2, les courtes cannelures 5Qs du pignon d'entraînement 50 vont engrener après que le pignon a été amené de façon classique à la vitesse voulue. De façon analogue, le déplacement vers la gauche de la bague 60 va provoquer l'engrènement des courtes cannelures 52s. La bague de synchronisation est déplacée par une fourchette 66 qui est reliée à son tour à un mécanisme de changement de vitesses non représenté. The input gear 36 is fixed to the front end of the secondary shaft 28 and the rotation of the gear 36 rotates the secondary shaft. First and second drive pinions 50, 52 are mounted so that they can rotate around the secondary shaft 28, the pinions 50, 52 meshing with first and second driven pinions 54, 56 respectively. The driven pinions 54 and 56 are in turn wedged on the main shaft 24 so as to be integral in rotation with said shaft. A synchronization mechanism 58 is disposed between the first and second drive pinions, this synchronization mechanism comprising a synchronizer ring 60 mounted on a hub 62 which is in turn coupled to the secondary shaft 28. On the one hand and other of the hub 62 are arranged synchronizer rings 64. When the ring 60 is moved to the right, from its neutral position illustrated in FIG. 2, the short grooves 5Qs of the drive pinion 50 will mesh after the pinion has been brought conventionally at the desired speed. Similarly, the movement to the left of the ring 60 will cause the meshing of the short grooves 52s. The synchronization ring is moved by a fork 66 which is in turn connected to a gear change mechanism not shown.
Un deuxième mécanisme de synchronisation 68 est disposé entre le pignon 70 de troisième et le pignon 72 de quatrième. Le pignon 70 de troisième est monté de manière à tourner autour de l'arbre de sortie 30 et le pignon 72 de quatrième est monté de manière à tourner autour de l'arbre secondaire 28. Un moyeu 74 est couplé à l'arbre secondaire 28 de manière à tourner avec celui-ci, et le moyeu 74 peut à son tour être couplé soit avec le pignon de troisième ou le pignon de quatrième par déplacement de la bague de synchroniseur 76 vers la droite ou vers la gauche à partir de la position de point mort représentée. Les pignons 70 et 72 de troisième et quatrième sont à leur tour disposés en relation d'entraînement avec les pignons menés 78 et 80 de troisième et de quatrième, ces derniers étant calés sur l'arbre principal 24. A second synchronization mechanism 68 is arranged between the third pinion 70 and the fourth pinion 72. The third gear 70 is mounted to rotate around the output shaft 30 and the fourth gear 72 is mounted to rotate around the secondary shaft 28. A hub 74 is coupled to the secondary shaft 28 so as to rotate therewith, and the hub 74 can in turn be coupled either with the third gear or the fourth gear by moving the synchronizer ring 76 to the right or to the left from the position of neutral represented. The third and fourth pinions 70 and 72 are in turn arranged in drive relation with the driven pinions 78 and 80 of the third and fourth, the latter being wedged on the main shaft 24.
Le mécanisme de transmission de gamme faible ou élevée 23 comprend un pignon de sortie 17 qui est monté à cannelures sur l'arbre de sortie 30 de manière à coulisser sur celui-ci. Le pignon de sortie compor- te d'un côté une section de couplage 84 qui peut s'adapter sur un coupleur correspondant 86 du pignon 70 de troisième lorsque le pignon de sortie est déplacé vers la gauche ou position de rapport élevé par une fourchette 88 comme représenté sur le dessin. The low or high range transmission mechanism 23 includes an output pinion 17 which is grooved on the output shaft 30 so as to slide thereon. The output gear has on one side a coupling section 84 which can be fitted to a corresponding coupler 86 of the third gear 70 when the output gear is moved to the left or high gear position by a fork 88 as shown in the drawing.
Lorsque le pignon de sortie 17 est déplacé vers la droite dans sa position de faible rapport, les dents du pignon 17 vont venir engrener avec les dents correspondantes d'un pignon 90 qui est solidaire de l'arbre principal 24 et tourne avec celui-ci.When the output pinion 17 is moved to the right in its position of low ratio, the teeth of the pinion 17 will come to mesh with the corresponding teeth of a pinion 90 which is integral with the main shaft 24 and rotates therewith. .
La roue dentée 18 est calée axialement et positionnée de façon à rester en engagement avec le pignon 17 dans les deux positions de rapport bas ou élevé. The toothed wheel 18 is axially wedged and positioned so as to remain in engagement with the pinion 17 in the two positions of low or high ratio.
En fonctionnement, lorsque le pignon de sortie 17 est dans sa position de gauche, la transmission est dans sa gamme élevée et on peut passer en cinquième, sixième, septième ou huitième. Lorsque le pignon de sortie est dans sa position de droite, la transmission est dans sa gamme basse et on peut passer en première, deuxième, troisième et quatrième. La première vitesse est obtenue par déplacement de la bague 60 vers la droite tandis que la bague 76 est maintenue au point mort. Le passage en seconde est obtenu par simple déplacement de la bague 60 vers la gauche. Si on désire passer de seconde en troisième, la bague 60 va être amenée au point mort et la bague 76 va être déplacée vers la droite pour que le pignon 70 de troisième vienne en prise avec son moyeu 74. Enfin, la quatrième est obtenue par déplacement de la bague 76 vers la gauche. In operation, when the output pinion 17 is in its left position, the transmission is in its high range and it is possible to shift to fifth, sixth, seventh or eighth. When the output pinion is in its right position, the transmission is in its low range and you can switch to first, second, third and fourth. The first speed is obtained by moving the ring 60 to the right while the ring 76 is kept in neutral. The transition to second is obtained by simply moving the ring 60 to the left. If it is desired to go from second to third, the ring 60 will be brought to neutral and the ring 76 will be moved to the right so that the pinion 70 of the third comes into engagement with its hub 74. Finally, the fourth is obtained by movement of the ring 76 to the left.
L'embrayage auxiliaire 14 est du type à disques multiples et il est actionné hydrauliquement à partir d'une pompe 100 par l'intermédiaire d'une valve à électroaimant 101 et de tuyaux hydrauliques 102 et 103. L'embrayage 14 comprend une première série de disques d'embrayage coulissant axialement 105a qui sont reliés à un arbre de sortie 14a (lui-même- couplé à l'arbre 16) et une deuxième série de disques d'embrayage coulissant axialement 105b qui sont relés à la roue dentée 18. Un piston annulaire 104 sert à engager entre eux les disques intercalés 105a et 105b pour mettre l'embrayage en prise lorsque une chambre annulaire 107 est mise sous pression par le tuyau 103 et des perçages 103a et 103b. Lorsque l'embrayage est dans la position désaccouplée représentée sur la figure 3, la chambre 107 est reliée à une boche hydraulique 106, la séparation des disques d'embrayage étant assurée par des ressorts de rappel circonférentiellement espacés 108. The auxiliary clutch 14 is of the multiple disc type and is hydraulically actuated from a pump 100 by means of an electromagnet valve 101 and hydraulic pipes 102 and 103. The clutch 14 comprises a first series axially sliding clutch plates 105a which are connected to an output shaft 14a (itself coupled to the shaft 16) and a second series of axially sliding clutch plates 105b which are connected to the toothed wheel 18. An annular piston 104 serves to engage between them the interposed discs 105a and 105b to engage the clutch when an annular chamber 107 is pressurized by the pipe 103 and holes 103a and 103b. When the clutch is in the uncoupled position shown in FIG. 3, the chamber 107 is connected to a hydraulic tank 106, the separation of the clutch discs being ensured by circumferentially spaced return springs 108.
L'embrayage auxiliaire 14 vient en prise par actionnement de l'électroaimant lOla qui déplace la valve 101 vers la droite à l'encontre de l'action des ressorts 108. The auxiliary clutch 14 engages by actuation of the electromagnet 110a which moves the valve 101 to the right against the action of the springs 108.
La figure 5 représente le circuit électrique associé à la valve 101. Une batterie 109 est reliée à l'électroaiment lOla par deux commutateurs 110 et 111 montés en série. Le commutateur 111 qui est commandé par le mécanisme sélecteur de vitesse est maintenu normalement fermé, comme expliqué plus loin, sauf lorsque le pignon 17 coulisse pour changer la gamme de fonctionnement de la boîte de vitesses. Le commutateur 110 est actionné par le conducteur pour fermer le circuit et mettre ainsi l'embrayage auxiliaire en prise afin d'obtenir un entraînement à quatre roues motrices. FIG. 5 represents the electrical circuit associated with the valve 101. A battery 109 is connected to the electromagnet 10a by two switches 110 and 111 connected in series. The switch 111 which is controlled by the speed selector mechanism is kept normally closed, as explained below, except when the pinion 17 slides to change the operating range of the gearbox. The switch 110 is actuated by the driver to close the circuit and thereby engage the auxiliary clutch to obtain a four-wheel drive.
La figure 4 représente schématiquement une partie du mécanisme sélecteur de boite de vitesses (qui est du type décrit et revendiqué dans le brevet britannique No. 1 546 461) dans lequel un levier de sélecteur 115 est monté pivotant par une broche 116 sur un support 117 qui est empêché de se déplacer verticalement mais peut pivoter autour d'un axe vertical, comme indiqué par la flèche W. Le levier 115 est articulé en 118 sur une tige 119 qui s'élève et s'abaisse en réponse au pivotement du levier 115 autour de la broche 116. Le levier 115 se déplace dans la grille
schmatiuuement en double H représentée sur la
Lorsque le levier est déplacé dans le H de droite de la grille, l'étage de sortie à deux vitesses 23 de la boite de vitesses est dans sa gamme basse (indiquée par les lettres L 0) et on peut choisir les rapports 1 à 4.De façon analogue, lorsque le levier 115 est déplacé dans le H de gauche de la grille, la gamme élevée (indiquée par les lettres
H I) est en service et on peut choisir les rapports 5 à 8. Comme il ressort de la figure 4, les rapports 1, 2, 5, 6 peuvent être choisis lorsque le levier 115 se déplace dans le plan horizontal supérieur A et les rapports 3, 4, 7 et 8 lorsque le levier se déplace dans le plan inférieur horizontal B. Le mouvement du levier 115 dans le plan horizontal X a pour effet le coulissement du pignon 17, ce qui entraîne un changement de gamme.FIG. 4 schematically represents a part of the gearbox selector mechanism (which is of the type described and claimed in British Patent No. 1,546,461) in which a selector lever 115 is pivotally mounted by a pin 116 on a support 117 which is prevented from moving vertically but can pivot about a vertical axis, as indicated by the arrow W. The lever 115 is articulated at 118 on a rod 119 which rises and falls in response to the pivoting of the lever 115 around the spindle 116. The lever 115 moves in the grid
schematically in double H represented on the
When the lever is moved in the right H of the grid, the two-speed output stage 23 of the gearbox is in its low range (indicated by the letters L 0) and one can choose the ratios 1 to 4 Similarly, when lever 115 is moved in the left H of the grid, the high range (indicated by the letters
HI) is in service and the ratios 5 to 8 can be chosen. As shown in FIG. 4, the ratios 1, 2, 5, 6 can be chosen when the lever 115 moves in the upper horizontal plane A and the ratios 3, 4, 7 and 8 when the lever moves in the lower horizontal plane B. The movement of the lever 115 in the horizontal plane X results in the sliding of the pinion 17, which causes a change of range.
Une tige saillante 120 associée au commutateur 111 peut s'engager dans une gorge annulaire 121 taillée dans la tige 119 lorsque cette dernière occupe la position verticale qui correspond aux mouvements de changement de gamme du levier 115 dans le plan X. A projecting rod 120 associated with the switch 111 can engage in an annular groove 121 cut in the rod 119 when the latter occupies the vertical position which corresponds to the movements of change of range of the lever 115 in the plane X.
Lorsque la tige 120 est engagée dans la gorge 121, les contacts lîla et îîîb du commutateur 111 se séparent sous l'action d'un ressort. Lorsque le levier 115 est dans le plan A, la gorge 121 se trouve audes sous de la tige 120 (comme représenté par le pointillé A sur les figures 1 et 4) et les contacts villa et 111b sont maintenus en engagement puisque la tige 120 est déplacée vers la droite par la tige 119. De façon analogue, lorsque le levier 115 se trouve dans le plan B, la gorge 121 est au-dessus de la tige 120 (cf. pointillé B des figures 1 et 4) et les contacts lîla et îîîb seront également maintenus en engagement.When the rod 120 is engaged in the groove 121, the contacts 11a and 1b of the switch 111 separate under the action of a spring. When the lever 115 is in the plane A, the groove 121 is located below the rod 120 (as shown by the dotted line A in FIGS. 1 and 4) and the villa and 111b contacts are held in engagement since the rod 120 is moved to the right by the rod 119. Similarly, when the lever 115 is in the plane B, the groove 121 is above the rod 120 (cf. dotted line B in FIGS. 1 and 4) and the contacts ila and îîîb will also be kept engaged.
Comme il ressort de la description qui précède, lorsque le tracteur fonctionne avec les quatre roues motrices, le circuit électrique qui alimente l'électroaimant 101a, est fermé par les commutateurs 110 et 111. Si le conducteur tente maintenant de modifier la gamme de fonctionnement de la boite de vitesses, le levier de sélecteur 115 pénètre dans le plan
X de sorte que la tige 120 s'enfonce dans la gorge 121 et le commutateur 111 s'ouvre, et la valve fait tomber la pression de la chambre 107 dans la bâche 106, ce qui désaccouple l'embrayage auxiliaire 14.As appears from the above description, when the tractor operates with the four-wheel drive, the electrical circuit which supplies the electromagnet 101a, is closed by switches 110 and 111. If the driver now tries to modify the operating range of the gearbox, the selector lever 115 enters the plane
X so that the rod 120 is inserted into the groove 121 and the switch 111 opens, and the valve releases the pressure from the chamber 107 in the tank 106, which uncouples the auxiliary clutch 14.
Lorsque le changement de gamme a été effectué, et que le levier 115 quitte le plan X, le commutateur 111 se ferme et l'embrayage se remet en prise, étant entendu que le conducteur laisse le commutateur 110 fermé. De ce fait, pendant n'importe quel changement de gamme de la boite, l'entraînement des roues avant est auto- matiquement désaccouplé. I1 en résulte l'élimination du risque de frottement entre les dents des pignons 17 et 18 (friction qui tendrait à s'opposer au coulissement du pignon 17 par rapport au pignon 18), de sorte que l'effort qui doit être exercé sur le levier 115 pour effectuer un changement de gamme reste acceptable.When the range change has been made, and the lever 115 leaves the plane X, the switch 111 closes and the clutch is put back in engagement, it being understood that the driver leaves the switch 110 closed. As a result, during any gear range change, the front wheel drive is automatically uncoupled. This results in the elimination of the risk of friction between the teeth of the pinions 17 and 18 (friction which would tend to oppose the sliding of the pinion 17 relative to the pinion 18), so that the force which must be exerted on the lever 115 for performing a range change remains acceptable.
I1 est à noter que si l'embrayage auxiliaire n'était pas désaccouplé pendant un changement de gamme, même si l'embrayage principal 12 était désaccouplé, un frottement se produirait entre les dents des pignons 17 et 18 car le pignon 17 serait relié aux roues arrière et le pignon 18 aux roues avant, ces dernières tournant presque inévitablement à une vitesse différente de celle des roues arrière ainsi qu'on l'a indiqué plus haut. It should be noted that if the auxiliary clutch was not uncoupled during a range change, even if the main clutch 12 was uncoupled, friction would occur between the teeth of the pinions 17 and 18 because the pinion 17 would be connected to the rear wheels and the pinion 18 to the front wheels, the latter almost inevitably rotating at a speed different from that of the rear wheels as indicated above.
La figure 5 représente les circuits électrique et hydraulique d'une variante de la présente invention selon laquelle l'embrayage 14 est désaccouplé en réponse à l'enfoncement de la pédale de commande 150 de I'embrayage principal. FIG. 5 represents the electrical and hydraulic circuits of a variant of the present invention according to which the clutch 14 is uncoupled in response to the depressing of the control pedal 150 of the main clutch.
Selon cet agencement, ce commutateur 111 est normalement fermé par un ressort 151 et est agencé, de manière à s'ouvrir lorsqu'on enfonce la pédale d'embrayage. Cet agencement a pour inconvénient le fait que l'embrayage auxiliaire 14 est désaccouplé chaque fois qu'on désaccouple l'embrayage principal 12 pour faire varier le rapport opérant de la boîte de vitesse, que ce changement de rapport implique ou non un changement de gamme. I1 peut en résulter une perte inutile de freinage des roues avant, ce qui peut être important, par exemple si le tracteur descend une colline avec une lourde remorque. According to this arrangement, this switch 111 is normally closed by a spring 151 and is arranged so as to open when the clutch pedal is depressed. This arrangement has the disadvantage that the auxiliary clutch 14 is uncoupled each time that the main clutch 12 is uncoupled to vary the operating gear of the gearbox, whether or not this gear change involves a change of range. . This can result in an unnecessary loss of braking of the front wheels, which can be significant, for example if the tractor descends a hill with a heavy trailer.
On pourrait surmonter cet inconvénient inhérent au déclenchement du commutateur 111 par la pédale d'embrayage en agençant le commutateur 111 de manière qu'il s'ouvre seulement lorsque la pédale d'embrayage 150 est complètement enfoncée (c'est-àdire plus enfoncée qu'il n'est nécessaire pour désaccoupler l'embrayage 12). Cela signifierait que le conducteur devrait enfoncer complètement la pédale d'embrayage pendant les changements de gamme s'il désire désaccoupler l'embrayage 14 pour diminuer l'effort nécessaire au déplacement du levier 115. One could overcome this drawback inherent in triggering the switch 111 by the clutch pedal by arranging the switch 111 so that it opens only when the clutch pedal 150 is fully depressed (i.e. more depressed than 'it is not necessary to disengage the clutch 12). This would mean that the driver would have to depress the clutch pedal completely during range changes if he wishes to disengage the clutch 14 to reduce the effort required to move the lever 115.
L'invention permet donc de réaliser un véhicule perfectionné qui évite le problème des changements difficiles de rapport du fait du frottement qui se produit entre les dents de la roue dentée coulissante et de la roue dentée fixe qui engrène avec elle. The invention therefore makes it possible to produce an improved vehicle which avoids the problem of difficult gear changes due to the friction which occurs between the teeth of the sliding toothed wheel and of the fixed toothed wheel which meshes with it.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation des exemples décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments of the examples described and shown, it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art, depending on the applications envisaged and without departing from the scope of this. of the invention.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8133298 | 1981-11-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2515581A1 true FR2515581A1 (en) | 1983-05-06 |
| FR2515581B1 FR2515581B1 (en) | 1987-09-04 |
Family
ID=10525636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8218316A Expired FR2515581B1 (en) | 1981-11-04 | 1982-11-02 | MULTIPLE DRIVE VEHICLE |
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|---|---|
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| FR (1) | FR2515581B1 (en) |
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- 1982-10-20 ZA ZA827663A patent/ZA827663B/en unknown
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- 1982-11-03 ES ES517090A patent/ES8404255A1/en not_active Expired
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| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 2, no. 132, 4 novembre 1978, page 4304 M 78 & JP-A-53100537 (KUBOTA TEKKO) 02-09-1978 * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 5, no. 47, 28 mars 1981, (M-61) (719) & JP-A-56002221(ISEKI NOKI) 10-01-1981 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES517090A0 (en) | 1984-05-01 |
| ZA827663B (en) | 1983-08-31 |
| FR2515581B1 (en) | 1987-09-04 |
| ES8404255A1 (en) | 1984-05-01 |
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Legal Events
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| ST | Notification of lapse |