FR2513847A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE ADVANCE SPEED OF COMBINE HARVESTERS - Google Patents
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- A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives
Abstract
Description
DISPOSITIF POUR REGLER LA VITESSE D'AVANCE DE MOISSONNEUSES
BATTEUSES
L'invention concerne un dispositif pour régler automatiquement la vitesse d'avance de machines agricoles automotrices, notamment de moissonneuses-batteuses automotrices, en fonction du couple de rotation de la vis d'alimentation, qui est déterminé et sert de mesure pour la masse moissonnée et son humidité, et des pertes de grain me surées,- la fonction du dispositif de réglage automatique pouvant à tout moment être annulée par le conducteur par actionnement manuel d'une manette d'accélérateur qui est couplée, au moyen d'un organe mécanique de commande à main, au levier de commande de la pompe à cylindrée variable de l'entrainement hydraulique, ou au levier de commande de la commande à courroie trapézoïdale réglable sans paliers.DEVICE FOR ADJUSTING THE ADVANCE SPEED OF HARVESTERS
BEATERS
The invention relates to a device for automatically adjusting the feed speed of self-propelled agricultural machines, in particular self-propelled combine harvesters, as a function of the rotation torque of the feed screw, which is determined and used as a measure for the harvested mass. and its humidity, and grain losses guaranteed, - the function of the automatic adjustment device can be canceled at any time by the driver by manual actuation of an accelerator lever which is coupled, by means of a mechanical member hand control, to the control lever of the variable displacement pump of the hydraulic drive, or to the control lever of the adjustable V-belt control without bearings.
On connait de façon générale (demande de brevet allemand publiée sous le nO 3 023 606) des dispositifs de réglage automatiques de la vitesse d'avance demoisonneuses batteuses. I1 est en outre connu de commander des moyens de commande mécaniques pour la commande de l'entrainement hydraulique ou de la commande à courroie trapézoïdale réglable sans paliers de moissonneuses-batteuses, à partir d'un régulateur, à l'aide de moyens électro- ou hydromécaniques, et de prévoir des organes de friction afin que le conducteur conserve une commande prioritaire. En outre, il est connu de prévoir également des moyens de transmission de réglage hydrauliques ou électriques au lieu de mécaniques, moyens qui peuvent être actionnés aussi bien à la main que par un régulateur. There are generally known (German patent application published under No. 3,023,606) automatic adjustment devices for the speed of the combine harvesters. It is also known to control mechanical control means for controlling the hydraulic drive or the control of an adjustable V-belt without combine harvester bearings, from a regulator, using electro- or hydromechanical, and to provide friction members so that the driver retains a priority order. In addition, it is known to also provide hydraulic or electric adjustment transmission means instead of mechanical, means which can be actuated both by hand and by a regulator.
Dans le cas des premiers systèmes, un inconvénient est que la commande manuelle prioritaire nécessite des forces très importantes, ce qui peut surprendre et gener le conducteur en cas de danger ; par contre, dans le cas de moyens de transmission non-mécaniques, l'inconvénient est qu'il est difficile d'obtenir une sécurité de fonctionnement absolue et notamment le réglage exact sur zéro pour l'arret précis, et que cela nécessite une dépense élevée en moyens techniques. Ils posent également beaucoup de problèmes pour les réparations dans certains cas. In the case of the first systems, a disadvantage is that the priority manual control requires very large forces, which can surprise and annoy the driver in the event of danger; on the other hand, in the case of non-mechanical means of transmission, the drawback is that it is difficult to obtain absolute operating safety and in particular the exact setting to zero for precise stopping, and that this requires expenditure high in technical means. They also pose a lot of problems for repairs in some cases.
La présente invention se propose par conséquent de fournir un dispositif de régulation du type décrit plus en détail ci-dessous, qui remplisse de façon satisfaisante les exigences posées en ce qui concerne une constitution simple et robuste, en ce qui concerne la possibilité d'un équipement ultérieur d'une moissonneuse-batteuse commandée uniquement mécaniquement, et en ce qui concerne la commande prioritaire du dispositif par le conducteur, sans avoir à fournir une force notablement plus importante. The present invention therefore proposes to provide a regulating device of the type described in more detail below, which satisfactorily satisfies the requirements posed with regard to a simple and robust constitution, with regard to the possibility of a retrofitting of a combine harvester controlled only mechanically, and with regard to the priority control of the device by the driver, without having to provide a significantly greater force.
Ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait qu'entre l'organe mécanique de commande à main 2, et le levier de commande 8, 8' est prévu un système intermédiaire de bras oscillants qui transmet la course de commande, communiquée par l'organe de commande à main 2, au levier de commande 8, 8' avec une démultiplication variable, la valeur de la démultiplication pouvant être modifiée par l'intermédiaire d'une unité de réglage 9,9' pouvant etre actionnée par le dispositif de régulation (régulateur 13). This problem is solved according to the invention thanks to the fact that between the mechanical hand control member 2 and the control lever 8, 8 'is provided an intermediate system of oscillating arms which transmits the control stroke, communicated by the hand control member 2, to the control lever 8, 8 ′ with a variable reduction ratio, the value of the reduction ratio being able to be modified by means of an adjustment unit 9.9 ′ which can be actuated by the device regulation (regulator 13).
Le système intermédiaire de bras oscillants est avantageusement constitué par un levier 3, 3' dont une extrémité est montée de façon pivotante dans un support en console 4, 4' et l'autre extrémité est couplée de fa çon articulée à l'organe de commande à main 2, 2', un point d'appui réglable en position étant prévu pour l'articulation sur le levier de commande 8, 8'. The intermediate system of oscillating arms advantageously consists of a lever 3, 3 ', one end of which is pivotally mounted in a console support 4, 4' and the other end of which is hingedly coupled to the control member. hand 2, 2 ', a fulcrum adjustable in position being provided for articulation on the control lever 8, 8'.
Une tige de réglage 7, 7' est prévue pour lar- ticulation du levier de commande 8, 8' sur le point d'appui 3, 3' réglable en position. An adjustment rod 7, 7 'is provided for pivoting the control lever 8, 8' on the support point 3, 3 'adjustable in position.
Ce faisant, d'une manière simple du point de vue construction, le levier 3 comporte, en tant que point d'appui réglable en position, une coulisse 5 dans laquelle est guidée une broche 6 couplée rigidement à la tige de réglage 7, une unité de réglage 9 coopérant avec la tige de réglage 7 dans le but de modifier la position de la broche 6 dans la coulisse 5. In doing so, in a simple manner from the construction point of view, the lever 3 comprises, as a support point adjustable in position, a slide 5 in which is guided a pin 6 rigidly coupled to the adjustment rod 7, a adjustment unit 9 cooperating with the adjustment rod 7 in order to modify the position of the spindle 6 in the slide 5.
Suivant une autre réalisation, le levier 3' supporte, en tant que point d'appui réglable en position, deux bras pivotants 22, 23 qui sont mutuellement couplés par l'intermédiaire d'une bielle 21 à la manière d'un quadrilatère articulé, la tige de réglage 7' étant articulée sur la bielle 21 et l'unité de réglage 9' coopérant avec un des deux bras pivotants (bras pivotant 23). According to another embodiment, the lever 3 ′ supports, as an adjustable fulcrum in position, two pivoting arms 22, 23 which are mutually coupled by means of a connecting rod 21 in the manner of an articulated quadrilateral, the adjustment rod 7 'being articulated on the connecting rod 21 and the adjustment unit 9' cooperating with one of the two pivoting arms (pivoting arm 23).
Suivant encore une autre caractéristique importante de l'invention, les forces de frottement dans les supports pour la manette d'accélérateur 1, et l'organe de commande à main 2, 2' sont plus importantes que celles dans les supports pour le système intermédiaire de bras oscillants 3, 5, 6 , 3', 21, 22, 23, pour le levier de commande 8, 8' et pour l'unité de réglage 9, 9'. According to yet another important characteristic of the invention, the friction forces in the supports for the accelerator lever 1, and the hand control member 2, 2 'are greater than those in the supports for the intermediate system of swing arms 3, 5, 6, 3 ', 21, 22, 23, for the control lever 8, 8' and for the adjustment unit 9, 9 '.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif, représenté aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une représentation simplifiée d'un mode de réalisation de l'invention , et
- la figure 2 est également une représentation simplifiée d'une variante.The present invention will be better understood with the aid of the following description of a preferred but nonlimiting embodiment, shown in the appended drawings in which
FIG. 1 is a simplified representation of an embodiment of the invention, and
- Figure 2 is also a simplified representation of a variant.
Sur la figure 1, la référence 1 désigne une manette d'accélérateur se trouvant dans le poste de conduite d'une moissonneuse-batteuse non représentée et dont l'or- gane de commande à main 2, se présentant sous la forme d'un câble sous gaine, est couplé à une extrémité d'un levier 3. L'autre extrémité du levier 3 est montée de façon pivotante dans un support en console 4 solidaire de la machine. Le levier 3 lui-meme comporte une coulisse 5 en forme d'arc de cercle dans laquelle est guidée une broche 6. Cette broche 6 est couplée rigidement à une tige de réglage 7 dont une extrémité est articulée sur le levier de commande de pompe 8 pour le moteur d'entrane- ment hydraulique, non représenté, pour l'essieu moteur, et dont l'autre extrémité est articulée sur une unité de réglage 9, constituée par une unité hydraulique à cylindre et piston.Cette unité 9 est montée de façon pivotante dans un support en console 10. In FIG. 1, the reference 1 designates an accelerator lever located in the driving position of a combine harvester not shown and whose hand control member 2, being in the form of a cable under sheath, is coupled to one end of a lever 3. The other end of the lever 3 is pivotally mounted in a support in console 4 secured to the machine. The lever 3 itself comprises a slide 5 in the form of an arc of a circle in which a pin 6 is guided. This pin 6 is rigidly coupled to an adjustment rod 7, one end of which is articulated on the pump control lever 8 for the hydraulic drive motor, not shown, for the driving axle, and the other end of which is articulated on an adjustment unit 9, constituted by a hydraulic unit with cylinder and piston. This unit 9 is mounted swivel in a console support 10.
Suivant la position de la tige de piston 11 de l'unité-de réglage 9, la broche 6 se déplace vers le haut ou vers le bas hors de la position centrale représentée, ce qui modifie la longueur de levier efficace de la broche 6 jusqu'au point d'appui du levier 3 dans le support en console 4, sans que de ce fait la position de la manette d'accélérateur elle-meme varie.L'unité de réglage re çoit des signaux par l'intermédiaire d'un conducteur 12 provenant d'un régulateur électronique 13 qui compare respectivement les valeurs reçues par les conducteurs 14 et 15, concernant les pertes de grain au niveau des grilles et des secoueurs, ainsi que la valeur reçue par le conducteur 16, concernant le couple de rotation instantané au niveau de la vis d'alimentation, avec une valeur admissible maximale prédéterminée pour les pertes de grain et le couple de rotation, et qui actionne l'unité de réglage en correspondance avec l'écart par rapport à la valeur admissible maximale, et ce jusqu'à ce que la vitesse soit suffisamment réduite pour que le couple de rotation mesuré et les pertes de grain déterminées soient inférieurs aux valeurs limites maximales admissibles. Depending on the position of the piston rod 11 of the adjustment unit 9, the spindle 6 moves up or down out of the central position shown, which changes the effective lever length of the spindle 6 up to '' at the fulcrum of the lever 3 in the console support 4, without thereby the position of the accelerator lever itself varying. The adjustment unit receives signals via a conductor 12 from an electronic regulator 13 which respectively compares the values received by conductors 14 and 15, concerning the grain losses at the grids and shakers, as well as the value received by conductor 16, concerning the torque instantaneous at the level of the feed screw, with a predetermined maximum admissible value for grain losses and the rotational torque, and which actuates the adjustment unit in correspondence with the deviation from the maximum admissible value, and this until the fast sse is sufficiently reduced so that the measured torque and the determined grain losses are less than the maximum admissible limit values.
Le couple de rotation au niveau de la vis d'alimentation peut ce faisant être déterminé de façon connue en soi par l'intermédiaire de deux plaques 17 pouvant tourner l'une par rapport à l'autre et comportant des trous 18, un trou d'une plaque coïncidant respectivement avec un trou de l'autre plaque lorsque la moissonneuse-batteuse est à l'arret. (Ce type de mesure du couple de rotation est connu et n'a pas besoin d'etre décrit plus en détail ici). The torque at the level of the feed screw can in this way be determined in a manner known per se by means of two plates 17 which can rotate with respect to each other and having holes 18, a hole d '' a plate coinciding respectively with a hole in the other plate when the combine is stopped. (This type of measurement of the torque is known and does not need to be described in more detail here).
Une vitesse présélectionnée est introduite dans 'le régulateur électronique 13, par l'intermédiaire d'un commutateur sélecteur 20, en correspondance avec le type de récolte moissonné et les conditions de récolte existantes. La moissonneuse-batteuse ne s'écarte de cette vitesse présélectionnée, qui est atteinte pour la manette d'accélérateur pivotée complètement vers l'avant dans le sens de-déplacement, que lorsque le couple de rotation ou la perte de grain dépasse la valeur admissible maximale introduite dans le régulateur 13.La position de la manette d'accélérateur 1 ne varie pas pendant le processus de régulation, étant donné que l'agencement est tel que le frottement de la manette d'accélérateur de l'organe de commande à main 2 et du levier 3 au niveau de leurs points d'appui est plus important que celui du levier de commande de pompe 8, de la tige de réglage 7 et de l'unité de réglage 9 au niveau de leurs points d'appui respectifs. On obtient de cette manière qu'indépendamment de la position instantanée de l'unité de réglage, une position zéro de l'organe de commande à main équivaut à la position zéro du levier de commande de la pompe.Au lieu de monter la tige de réglage 7 sur le levier 3 par l'intermédiaire d'une broche 6 et d'une coulisse 5, comme représenté sur la figure 2, l'extrémité de la tige de réglage 7' qui est opposée au levier de commande de pompe 8' peut être articulée sur une bielle 21 dont les extrémités sont montées de façon à pouvoir tourner sur des bras pivotants 22 et 23, les bras pivotants eux-mêmes étant couplés au levier 3' de façon à pouvoir tourner. Pour faire varier la longueur de levier efficace, l'unité de réglage 9' est couplée à un de ces bras pivotants, à savoir le bras pivotant 23. A preselected speed is introduced into the electronic regulator 13, via a selector switch 20, in correspondence with the type of harvested crop and the existing harvesting conditions. The combine does not deviate from this preselected speed, which is achieved for the throttle fully rotated in the direction of travel, only when the torque or loss of grain exceeds the permissible value maximum introduced into the regulator 13. The position of the throttle lever 1 does not change during the regulation process, since the arrangement is such that the friction of the throttle lever of the hand control member 2 and the lever 3 at their support points is more important than that of the pump control lever 8, the adjustment rod 7 and the adjustment unit 9 at their respective support points. In this way, regardless of the instantaneous position of the adjustment unit, a zero position of the hand control member is equivalent to the zero position of the pump control lever. adjustment 7 on the lever 3 via a spindle 6 and a slide 5, as shown in FIG. 2, the end of the adjustment rod 7 'which is opposite to the pump control lever 8' can be articulated on a connecting rod 21, the ends of which are mounted so as to be able to rotate on pivoting arms 22 and 23, the pivoting arms themselves being coupled to lever 3 'so as to be able to rotate. To vary the length of the effective lever, the adjustment unit 9 ′ is coupled to one of these pivoting arms, namely the pivoting arm 23.
Dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 2, on utilise donc, à la place de la broche 6 et de la coulisse 5, une bielle 21 portée par deux bras pivotants 22 et 23. L'inconvénient du mode de réalisation de la figure 1 par rapport à celui de la figure 2 réside dans le fait qu dans des cas défavorables, la coulisse peut etre partiellement encrassée, de sorte que le dispositif de régulation ne peut plus fonctionner de façon optimale. In the case of the exemplary embodiment of FIG. 2, therefore, instead of the spindle 6 and the slide 5, a connecting rod 21 carried by two pivoting arms 22 and 23 is used. The drawback of the embodiment of Figure 1 compared to that of Figure 2 lies in the fact that in unfavorable cases, the slide can be partially fouled, so that the control device can no longer function optimally.
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été-plus spécialement envisagés , elle en embrasse au contraire toutes les variantes. As goes without saying and as it already follows from the above, the invention is in no way limited to those of its modes of application and embodiments which have been more specifically envisaged, on the contrary it embraces all of them. variants.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19813139470 DE3139470A1 (en) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | Device for controlling the advance of combine harvesters |
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| FR2513847B3 FR2513847B3 (en) | 1984-12-14 |
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Family Applications (1)
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| FR8216400A Granted FR2513847A1 (en) | 1981-10-03 | 1982-09-29 | DEVICE FOR ADJUSTING THE ADVANCE SPEED OF COMBINE HARVESTERS |
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1982
- 1982-09-29 FR FR8216400A patent/FR2513847A1/en active Granted
- 1982-10-01 HU HU316882A patent/HU188208B/en not_active IP Right Cessation
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| FR2513847B3 (en) | 1984-12-14 |
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| DE3139470A1 (en) | 1983-04-21 |
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