FR2508206A1

FR2508206A1 - Collecting device for group having predetermined number of articles - has circuit counting articles received by containers and producing signals according to preset series of combinations of article groups

Info

Publication number: FR2508206A1
Application number: FR8111908A
Authority: FR
Inventors: Takashi Hirano
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1981-06-17
Filing date: 1981-06-17
Publication date: 1982-12-24
Also published as: FR2508206B1

Abstract

The device includes containers (2-8) receiving a number of sub-groups of articles and providing signals indicative of the number of articles in each sub-group. The signals are supplied through respective switches to the inputs of an adder circuit (12) which adds the inputs and produces a corresp. output. A combination generator (14) closes the switches in accordance with a predetermined series of combinations. A comparator (18) and a desired total number memory (20) produce an output signal when the output from the adder (12) corresp. to an acceptable total number of articles. A combination memory (22) is responsive to the output to store that combination of article receiving containers for producing the adder circuit output, so that the corresp. article sub-groups can be collected together either manually or automatically.

Description

La présente invention est relative à un dispositif perfectionné destiné à assurer le groupage d'objets solides de façon à les repartir en groupes comportant chacun un nombre total prédé terminé d'objets. Un tel dispositif est tout particulièrement
/ou utile pour réaliser le conditionnement ltemballage d'objets, tels que par exemple des gateaux ou de la confiserie, dans des sacs ou similaires, de manière que chaque sac contienne un nombre prédéterminé d'objets.The present invention relates to an improved device intended to ensure the grouping of solid objects so as to divide them into groups each comprising a predefined total number of objects. Such a device is particularly
/ or useful for packaging the packaging of objects, such as for example cakes or confectionery, in bags or the like, so that each bag contains a predetermined number of objects.

Un nombre relativement important de types de machines et dispositifs de comptage ont été conçus et utilisés aux fins indiqués ci-dessus. Cependant, la plupart de ces systèmes selon la technique antérieure sont utilisés pour compter les objets un par un et, en conséquence ils sont inefficaces et ils sont la cause de pertes de temps. Cet inconvénient s'accroit en même temps qu'augmente le nombre d'objets devant être comptés. Le brevet américain nO 4 267 894 décrit un dispositif de pesée-combinée assurant le groupage d'objets de façon à obtenir un poids total prédéterminé. A relatively large number of types of counting machines and devices have been designed and used for the purposes indicated above. However, most of these prior art systems are used to count objects one by one and therefore are ineffective and cause wasted time. This disadvantage increases at the same time as the number of objects to be counted increases. US Patent No. 4,267,894 describes a combined weighing device ensuring the grouping of objects so as to obtain a predetermined total weight.

La présente invention part de cet état antérieur de la technique et elle y a apporté des perfectionnements permettant d'éliminer les inconvénients de ces solutions connues.The present invention starts from this prior state of the art and it has brought therein improvements making it possible to eliminate the drawbacks of these known solutions.

En conséquence, la présente invention a pour objet un dispositif de groupage d'objets qui comprend une pluralité de réceptacles pouvant contenir chacun une pluralité d'objets solides. Consequently, the subject of the present invention is a device for grouping objects which comprises a plurality of receptacles which can each contain a plurality of solid objects.

On prévoit des moyens pour détecter le nombre d'objets contenus dans chaque réceptable afin de produire un signal électrique indicatif de ce nombre et pour extraire successivement et sélectivement quelques-uns desdits signaux, en fonction d'un jeu prédéterminé de combinaisons. Le dispositif comporte également des moyens d'addition (additionneur) et de comparaison (compaateur) pour effectuer successivement la somme des combinaisons de signaux électriques extraites et pour produire un signal de sortie lorsque le nombre indiqué par chacune de ces sommes est situé dans une limite prédéterminée et, des moyens de mémoire pour emmagasiner la combinaison au moment où ce signal de sortie est appliqué.Means are provided for detecting the number of objects contained in each receptacle in order to produce an electrical signal indicative of this number and for successively and selectively extracting some of said signals, according to a predetermined set of combinations. The device also includes addition (adder) and comparison (compaateur) means for successively summing the combinations of extracted electrical signals and for producing an output signal when the number indicated by each of these sums is within a limit. predetermined and, memory means for storing the combination at the time when this output signal is applied.

Selon une autre caractéristique de cette invention, les moyens de détection du nombre d'objets contenus dans chaque réceptacle comprennent une pluralité de balances pourvues de plateaux servant respectivement de réceptacles, des détecteurs de poids fixés auxdits plateaux afin de produire des signaux élec triques indicatifs du nombre d'objets sur lesdits plateaux respectivement et des diviseurs pour diviser les signaux électriques, provenant des détecteurs de poids, par un signal indicatif d'un poids prédéterminé afin de produire un signal indicatif des nombres d'objets, respectivement. According to another characteristic of this invention, the means for detecting the number of objects contained in each receptacle comprises a plurality of scales provided with trays serving respectively as receptacles, weight detectors fixed to said trays in order to produce electrical signals indicative of the number of objects on said trays respectively and dividers to divide the electrical signals from the weight detectors by a signal indicative of a predetermined weight to produce a signal indicative of the numbers of objects, respectively.

D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé qui en illustre deux exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur ce dessin
- la figure 1 est un schéma par blocs illustrant un exemple
de réalisation d'un dispositif selon cette invention et
- la figure 2 est un schéma par blocs illustrant un autre
exemple de réalisation d'une part du dispositif représenté sur
la figure 1.Other characteristics and advantages of this invention will emerge from the description given below with reference to the appended drawing which illustrates two embodiments thereof which are in no way limiting in nature. On this drawing
- Figure 1 is a block diagram illustrating an example
for producing a device according to this invention and
- Figure 2 is a block diagram illustrating another
example of an embodiment of the device shown on
Figure 1.

On se réfère en premier lieu à la figure 1. Dans ce mode d'éxécution, le dispositif selon l'invention comprend une pluralité de balances de pesée (non représentées) comportant des plateaux 21, 22,... 2ns respectivement pour peser chacun une pluralité d'objets solides. Les balances comprennent également des détecteurs de poids 41 42s--- 4ns par exemple des cellules de charge ou des jauges de contrainte, pour détecter les poids des objets dans les plateaux correspondants 2n, 22,... 2n afin de produire respectivement des signaux indicatifs de poids.Ces signaux sont respectivement couplés à une entrée des diviseurs 61, 62, ... 6n' dont les autres entrées respectives sont alimentées par une mémoire de poids de référence commune 8. La mémoire 8 est munie d'un dispositif d'entrée, constitué par exemple par un clavier numérique classique (non représenté), et elle emmagasine préalablement un signal indicatif du poids de référence prédéterminé d'un objet unique, c'est-à-dire le "poids unité". Chaque diviseur 6 a pour fonction de diviser le signal indicateur de poids, provenant du détecteur de poids correspondant, par le signal indicatif du poids de référence provenant de la mémoire 8 et d'arrondir le résultat en un nombre entier afin d'obtenir le nombre d'objets dans le plateau correspondant.A cet égard, on notera que cet exemple de réalisation de l'invention ne peut être utilisé que lorsque les objets à grouper ont un poids uniforme. Reference is firstly made to FIG. 1. In this embodiment, the device according to the invention comprises a plurality of weighing scales (not shown) comprising plates 21, 22, ... 2ns respectively for weighing each a plurality of solid objects. The scales also include weight detectors 41 42s --- 4ns, for example load cells or strain gauges, for detecting the weights of the objects in the corresponding plates 2n, 22, ... 2n in order to respectively produce signals weight indicators. These signals are respectively coupled to an input of the dividers 61, 62, ... 6n ', the other respective inputs of which are supplied by a common reference weight memory 8. The memory 8 is provided with a device for input, constituted for example by a conventional numeric keyboard (not shown), and it stores beforehand a signal indicative of the predetermined reference weight of a single object, that is to say the "unit weight". Each divider 6 has the function of dividing the weight indicator signal coming from the corresponding weight detector by the signal indicative of the reference weight coming from the memory 8 and rounding the result into an integer in order to obtain the number objects in the corresponding tray. In this regard, it will be noted that this exemplary embodiment of the invention can only be used when the objects to be grouped have a uniform weight.

Les signaux de sortie indiquant le nombre d'objets provenant des diviseurs 6 < , 62 ... 6nX sont respectivement couplés par l'intermédiaire de commutateurs normalement ouverts lOi, 10,, 10ns qui comportent chacun une borne de commande, à un circuit additionneur 12 qui effectue la somme des signaux d'entrée afin de produire un signal de sortie indicatif du nombre total d'objets impliqués à cet instant. The output signals indicating the number of objects from the dividers 6 <, 62 ... 6nX are respectively coupled via normally open switches 10, 10, 10ns which each include a control terminal, to an adder circuit 12 which performs the sum of the input signals in order to produce an output signal indicative of the total number of objects involved at this time.

tes bornes de commande des comnutateurs normalement ouverts 101, lu2, ... 10n sont respectivement couplées à un nombre n de bornes de sortie d'un générateur de combinaison 14. Ce générateur 14 est actionné par une série d'impulsions d'horloge émises par un générateur 16, afin de produire un åeu prédéterminé de combinaisons de signaux de sortie à partir de ses bornes de sortie choisies, selon un code pulsé.Par exemple, si le eu prédéterminé de combinaisons est constitué par les combinaisons mathématiques complètes du nombre n de sorties, le générateur de combinaison 14 peut être un compteur binaire à n- chiffres binaires dont l'entrée de commande est couplée au générateur d'impulsions d'horloge 16 et dont un nombre n de sorties parallèles sont respectivement couplées aux bornes de sortie. Dans ce cas, le niveau logique "haut" ou le chiffre binaire "1" fait fonction de signal de sortie de chaque borne de sortie de générateur de combinaisons 14. the control terminals of the normally open comnutators 101, lu2, ... 10n are respectively coupled to a number n of output terminals of a combination generator 14. This generator 14 is actuated by a series of clock pulses emitted by a generator 16, in order to produce a predetermined pattern of combinations of output signals from its selected output terminals, according to a pulsed code. For example, if the predetermined eu of combinations is constituted by the complete mathematical combinations of the number n of outputs, the combination generator 14 can be a binary counter with n- binary digits, the control input of which is coupled to the clock pulse generator 16 and of which a number n of parallel outputs are respectively coupled to the output terminals . In this case, the logic level "high" or the binary digit "1" acts as an output signal from each combination generator output terminal 14.

Comme le sait l'homme de l'art, -le nombre total de ces combinaisons est 2n - I et le générateur de combinaisons 14 produit successivement (2n -1) jeux de signaux de sortie, en synchronisme avec les impulsions d'horloge appliquées afin de fermer les commutateurs normalement ouverts correspondant 10. As those skilled in the art know, the total number of these combinations is 2n - I and the combination generator 14 successively produces (2n -1) sets of output signals, in synchronism with the applied clock pulses. to close the corresponding normally open switches 10.

te signal de sortie indiquant le nombre total provenant du circuit additionneur 12, est appliqué à un comparateur 18 dont l'autre entrée est couplée à une mémoire de nombre de référence 20 qui est de structure similaire à la mémoire de poids de référence 8 et qui emmagasine préalablement un nombre total prédéterminé recherché.d'objets à empaqueter dans chaque sac ou similaire. Le comparateur 18 effectue la comparaison des entrées et il produit une sortie "d'acceptation" lorsque les entrées coin- cident. Cette sortie est couplée à une borne de commande d'une mémoire de combinaison 22. the output signal indicating the total number coming from the adder circuit 12, is applied to a comparator 18, the other input of which is coupled to a reference number memory 20 which is of similar structure to the reference weight memory 8 and which stores a desired predetermined total number of objects beforehand in each bag or the like. The comparator 18 compares the inputs and produces an "acceptance" output when the inputs coincide. This output is coupled to a control terminal of a combination memory 22.

Cette mémoire de combinaison 22 comporte une pluralité (nombre n) de bornes d'entrée couplées respectivement aux bornes de sortie correspondantes du générateur de combinaison 14 et un même nombre de bornes de sortie corresondantes. La mémoire de combinaison sert à emmagasiner un åeu de signaux survenant en réponse au signal d''acceptation" appliqué à son entrée de commande à partir du comparateur 18 et, en même temps, elle les décharge des bornes de sortie correspondantes, à la fin de chaque
cycle de combinaison. Cette mémoire de combinaison peut être fa
cilement réalisée par tout homme de l'art et, en conséquence, elle ne sera pas décrite ici.Lorsque l'opération d'empaquetage est effectuée manuellement, les signaux de sortie de la mémoire de
combinaison 22 peuvent être utilisés pour actionner des lampes qui indiquent les balances sélectionnées. Lorsque le dispositif est utilisé avec un dispositif d'empaquetage automatique, les
signaux de sortie de la mémoire de combinaison 22 peuvent être utilisés pour commander les grilles de déchargement et de chargement des plateaux correspondants 2.This combination memory 22 comprises a plurality (number n) of input terminals respectively coupled to the corresponding output terminals of the combination generator 14 and a same number of corresponding output terminals. The combination memory is used to store a signal signal occurring in response to the "acceptance signal" applied to its control input from comparator 18 and, at the same time, it discharges them from the corresponding output terminals, at the end of each
combination cycle. This combination memory can be fa
cleverly performed by any person skilled in the art and, consequently, it will not be described here. When the packaging operation is carried out manually, the output signals from the memory of
combination 22 can be used to activate lamps which indicate the selected scales. When the device is used with an automatic packaging device, the
output signals from the combination memory 22 can be used to control the unloading and loading grids of the corresponding trays 2.

ta figure 2 illustre une variante de réalisation qui peut remplacer le dispositif de discrimination constitué par le comparateur 19 et la mémoire 20, dans l'exemple de réalisation de la figure 1. Sur la figure 2, le signal de'sortie du circuit additionneur 12 est appliqué à une paire de comparateurs 24, 26 dont
les secondes entrées sont couplées respectivement à une mémoire de limite supérieure (UL) 28 et à une mémoire de limite inférieure (LL), 30 respectivement. Les mémoires 28 et 30 sont de structure similaire à la mémoire 20 de la figure 1 et elles emmagasinent des signaux indicatifs des limites supérieure et inférieure d'un domaine admissible prédéterminé du nombre d'objets devant être empaquetés dans chaque sac, respectivement.Le comparateur 24 effectue la comparaison des deux entrées et il produit un signal de sortie lorsque la première entrée n'est pas plus grandie que la seconde entrée, cependant que le comparateur 26, effectue la comparaison des deux entrées et produit un
signal de sortie lorsque la première entrée n'est pas inférieure à la seconde. Par conséquent, Si. le nombre total délivré par le circuit additionneur 12 est situé dans le domaine admissible du nombre total, les sorties des deux comparateurs sont délivrées en même temps à un circuit ET 32 pour que ce dernier produise une
sortie d'acceptation devant être appliquée à l'entrée de commande de la mémoire de combinaison 22.FIG. 2 illustrates an alternative embodiment which can replace the discrimination device constituted by the comparator 19 and the memory 20, in the exemplary embodiment of FIG. 1. In FIG. 2, the output signal of the adder circuit 12 is applied to a pair of comparators 24, 26 of which
the second inputs are respectively coupled to an upper limit memory (UL) 28 and to a lower limit memory (LL), 30 respectively. The memories 28 and 30 are similar in structure to the memory 20 in FIG. 1 and they store signals indicative of the upper and lower limits of a predetermined admissible range of the number of objects to be packaged in each bag, respectively. 24 performs the comparison of the two inputs and it produces an output signal when the first input is not larger than the second input, while the comparator 26, compares the two inputs and produces a
output signal when the first input is not less than the second. Consequently, if the total number delivered by the adder circuit 12 is located in the admissible range of the total number, the outputs of the two comparators are supplied simultaneously to an AND circuit 32 so that the latter produces a
acceptance output to be applied to the control input of combination memory 22.

Une autre variante du circuit de jugement ou de discrimination décrit dans le brevet américain mentionné ci-dessus comprend des moyens pour calculer l'écart depuis la valeur de référence et des moyens pour emmagasiner cet écart et le mettre à jour avec l'écart inférieur suivant afin de aélivrer une combinaison correspondant à l'écart le plus faible du nombre de référence dans chaque cycle de combinaison. Another variant of the judgment or discrimination circuit described in the American patent mentioned above comprises means for calculating the deviation from the reference value and means for storing this deviation and updating it with the following lower deviation in order to deliver a combination corresponding to the smallest deviation from the reference number in each combination cycle.

Il est évident, de la lecture de la description qui précède, que les sorties de la mémoire de combinaison 22 peuvent effectivement désigner les balances spécifiques qui portent des objets dont le nombre total colncide avec une valeur prédéterminée ou qui est situé dans un domaine prédéterminé. It is obvious from reading the above description that the outputs of the combination memory 22 can effectively designate specific scales which carry objects whose total number coincides with a predetermined value or which is located in a predetermined domain.

Dans l'exemple de réalisation décrit di-dessus, le nombre de chaque sous-groupe d'objets est obtenu en pesant les objets et en divisant le poids de ces objets par le poids unité (poids unitaire) de l'objet. Cependant, il n'est pas toujours nécessaire que ce nombre d'objets soit obtenu par un tel système de balances et de diviseurs, il peut être en effet obtenu par des moyens directs tels qu'un compteur mécanique, optique, électrique ou électromagnétique bien connu dans la technique. In the embodiment described above, the number of each subgroup of objects is obtained by weighing the objects and dividing the weight of these objects by the unit weight (unit weight) of the object. However, it is not always necessary for this number of objects to be obtained by such a system of scales and dividers, it can indeed be obtained by direct means such as a mechanical, optical, electrical or electromagnetic counter, although known in the art.

il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. it remains to be understood that this invention is not limited to the embodiments described and shown, but that it encompasses all variants thereof.

Claims

RLV; sDICj IùNU

1.- device intended to ensure the grouping of solid objects in order to distribute them into groups each comprising a predetermined total number of objects, characterized in that it comprises: a plurality of receptacles each containing a plurality of object of the means (41, 42, ... 4n) for detecting the number of these objects in each of said receptacles and for producing an electrical signal indicative of said number; means (61, 62, ... on; 10 102, ... 10n; 14, 16) for selectively extracting the electrical signals, successively according to a predetermined set of combinations, an adder (12) and a comparator (18) to sum the combinations of signals extracted sequentially and to produce an output when the number indicated by each of the sums is located in a predetermined domain and a memory (22), acting in response to the output of said adder (12) and said comparator (18) to store the suit at this time.

2.- Device according to claim 1, characterized in that said number detection means comprise a plurality of scales which include plates (21 22, ... 2n) used as receptacles respectively, weight detectors (41 42 4n ) attached to said trays to produce electrical signals indicative of the objects placed on said trays respectively and, dividers (61 62, ... 6n) to divide said electrical signals from the weight detectors, by a signal indicative of a predetermined weight to produce said signal indicative of numbers of objects, respectively.