FR2506479A1 - Dispenser for exchange of gas bottles using tokens - has roundabout moving in steps of compartment width with opening to permit exchange of bottles and detectors signalling cash desk - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et un appareil de distribution de bouteilles, notamment de bouteilles de gaz, utilisable chaque fois que la délivrance d'une bouteille pleine est subordonnée à la restitution préalable d'une bouteille vide. Le seul prix à acquitter par le client est celui du contenu de la bouteille, ici la charge de gaz ; la somme correspondant à la consignation de la bouteille ayant été versée une fois pour toutes, ce versement n'a pas à être renouvelé. The present invention relates to a method and an apparatus for dispensing bottles, in particular gas bottles, which can be used each time the delivery of a full bottle is subject to the prior return of an empty bottle. The only price to be paid by the customer is that of the contents of the bottle, here the gas charge; the sum corresponding to the deposit of the bottle having been paid once and for all, this payment does not have to be renewed.
Divers dispositifs ont-déjA été proposés pour assurer une distribution de ce type , notamment dans le brevet français nO 2 101 127 déposé au nom de la demanderesse. Le dispositif qui y est décrit concerne la distribution de bouteilles disposées en rangées parallèles, et réalise l'opération en deux phases : une première phase d'admission de la bouteille vide, de vérification de sa conformité, et de rangement à un emplacement détecté libre, et une seconde phase de délivrance d'une bouteille pleine, la liaison entre les deux phases étant assurée par exemple par la remise d'un jeton représentant la valeur de la bouteille vide consignée lors de l'acceptation de celleci, ce jeton servant ensuite à obtenir une bouteille pleine après acquittement du seul prix de la charge.Cette séparation en deux phases présente des avantages du fait qu'elle permet, sous certaines conditions, de ranger des bouteilles vides définitivement restituées, ou, inversement, de délivrer des bouteilles pleines sans qu'une bouteille vide consignée soit rendue. Le système du jeton intermédiaire pour enchaîner les deux phases n'est cependant pas sans inconvénients pour un ensemble en libreservice, où la simplicité de manoeuvre est une condition indispensable. I1 en est de même en ce qui concerne la séparation en deux postes, l'un d'admission, l'autre de délivrance, qui complique inutilement la manutention. Various devices have already been proposed to ensure distribution of this type, in particular in French patent No. 2 101 127 filed in the name of the applicant. The device described therein relates to the distribution of bottles arranged in parallel rows, and performs the operation in two phases: a first phase of admission of the empty bottle, verification of its compliance, and storage in a free detected location , and a second phase of delivery of a full bottle, the connection between the two phases being ensured for example by the delivery of a token representing the value of the empty bottle recorded during the acceptance of this, this token then serving to obtain a full bottle after payment of the single charge price. This separation into two phases has advantages because it allows, under certain conditions, to store empty bottles definitively returned, or, conversely, to deliver full bottles without an empty returnable bottle being returned. The intermediate token system for linking the two phases is however not without drawbacks for a self-service unit, where simplicity of operation is an essential condition. It is the same with regard to the separation into two stations, one for admission, the other for delivery, which unnecessarily complicates handling.
En outre, le rangement par rangées parallèles de bouteilles pleines peu à peu remplacées par des bouteilles vides, s'il permet une utilisation optimale de l'espace disponible, et cependant de mise en oeuvre délicate, et exige des dispositifs de manutention élaborés.In addition, the storage by parallel rows of full bottles gradually replaced by empty bottles, if it allows optimal use of the space available, and yet delicate implementation, and requires sophisticated handling devices.
Pour remédier à ces inconvénients, la présente invention propose un procédé de distribution de récipients, où la délivrance d'une bouteille pleine est subordonnée à la restitution préalable d'une bouteille vide, ainsi qu'un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. To remedy these drawbacks, the present invention provides a method of dispensing containers, in which the delivery of a full bottle is subject to the prior return of an empty bottle, as well as an apparatus for implementing this method. .
Le procédé consiste à : placer une bouteille vide à un poste d'échange ; contrôler la présence de cette bouteille vide au poste d'échange ; valider l'acquittement du prix correspondant à la charge d'une bouteille ; substituer, au poste d'échange, une bouteille pleine à la bouteille vide, à l'emplacement qu'occupait précédemment cette bouteille vide ; enfin retirer la bouteille pleine dudit poste, de manière à laisser celui-ci libre et prêt à recevoir une bouteille vide. The process consists in: placing an empty bottle at an exchange station; check the presence of this empty bottle at the exchange station; confirm the payment of the price corresponding to the charge of a bottle; substitute, at the exchange station, a full bottle for the empty bottle, at the location previously occupied by this empty bottle; finally remove the full bottle from said station, so as to leave it free and ready to receive an empty bottle.
L'appareil ae distribution comporte : un carrousel comportant à sa périphérie une série unique d'emplacementsuniformément répartis destinés à recevoir des bouteilles, ledit carrousel étant susceptible d'une rotation pas à pas en autant de fractions de tours qu'il existe d'emplacements de bouteilles ; une structure fixe recouvrant les bouteilles disposées sur le carrousel, pourvue d'une ouverture autorisant, de l'extérieur, l'accès à un emplacement unique du carrousel et interdisant l'accès aux autres, l'emplacement seul accessible définissant ainsi le poste d'échange des bouteilles, et les autres emplacements définissant des postes de rangement, pour les bouteilles pleines en amont du poste d'échange, pour les bouteilles vides en aval de celui-ci ; des moyens de verrouillage du carrousel en autant de positions qu'il existe d'emplacements sur celui-ci ; des moyens de contrôle, vérifiant la présence d'une bouteille au poste d'échange, et coopérant avec les. moyens de verrouillage, de manière à interdire la libération de ceux-ci tant qu'une bouteille vide n'a pas été disposée au poste d'échange ; enfin, des moyens de validation de l'acquittement du prix. The dispensing apparatus comprises: a carousel comprising at its periphery a single series of uniformly distributed locations intended to receive bottles, said carousel being capable of rotating step by step in as many fractions of turns as there are locations bottles; a fixed structure covering the bottles arranged on the carousel, provided with an opening authorizing, from the outside, access to a single location of the carousel and preventing access to others, the only accessible location thus defining the station 'exchange of bottles, and the other locations defining storage stations, for full bottles upstream of the exchange station, for empty bottles downstream thereof; means for locking the carousel in as many positions as there are locations thereon; control means, checking the presence of a bottle at the exchange station, and cooperating with them. locking means, so as to prohibit the release thereof until an empty bottle has not been disposed at the exchange station; finally, means of validation of the payment of the price.
On voit ainsi que tous les emplacements du carrousel - sauf un, définissant le poste d'échange - sont chargés d'une bouteille. Au début, le carrousel ne contient que des bouteilles pleines qui sont remplaces, au fur et à mesure de l'utilisation, par des bouteilles vides, chaque bouteille vide occupant l'emplacement de la bouteille pleine retirée par le client précédent. L'utilisation de l'espace disponible est optimale, et la place perdue ( un seul emplacement, celui pour l'échange) est d'autant plus faible, en proportion, que le carrousel comporte d'emplacements. We can see that all the carousel locations - except one, defining the exchange station - are loaded with a bottle. At the beginning, the carousel contains only full bottles which are replaced, as and when used, by empty bottles, each empty bottle occupying the location of the full bottle removed by the previous customer. The use of the available space is optimal, and the lost space (only one location, that for the exchange) is all the less, in proportion, that the carousel has locations.
Par ailleurs la manutention est grandement facilitée, dune part par l'utilisation d'un poste unique d'échange (pas de risque de confusion entre un poste d'admission et un poste de délivrance, tous deux vides), d'autre part par la possibilité de disposer le carrousel à un niveau unique, proche du sol, rendant ainsi les manipulations moins pénibles. Ces caractéristiques sont d'autant plus intéressantes que l'appareil est destiné à être utilisé en libre-service, auquel cas la plus grande facilité d'utilisation est toujours souhaitable si l'on veut inciter le consommateur à se servir lui-même. In addition, handling is greatly facilitated, on the one hand by the use of a single exchange station (no risk of confusion between an admission station and a delivery station, both empty), on the other hand by the possibility of placing the carousel at a single level, close to the ground, thus making handling less painful. These characteristics are all the more interesting since the device is intended to be used in self-service, in which case the greatest ease of use is always desirable if the consumer is to be encouraged to serve himself.
En outre, la disposition régulière des bouteilles à la périphérie est avantageuse sur le plan méca- nique, du point de vue de l'équilibrage du carrousel celui-ci est toujours chargé de bouteilles, pleines ou vides, évitant ainsi un balourd trop prononcé qui rendrait plus difficile sa rotation ; en effet, s'agissant d'une charge de gaz, la différence de masses entre une bouteille vide et une bouteille pleine est relativement modérée : pour un type courant de bouteille, la masse de la bouteille vide (13 kg environ) est sensiblement égale à celle de son contenu (13 kg). Les bouteilles, même vides, étant lourdes, il est important de les répartir régulièrement pour éviter des contraintes mécaniques excessives : cette répartition est réalisée du fait même de la conception de l'appareil. In addition, the regular arrangement of the bottles at the periphery is advantageous from the mechanical point of view, from the point of view of the balancing of the carousel it is always loaded with bottles, full or empty, thus avoiding an excessively pronounced imbalance which would make it more difficult to rotate; indeed, in the case of a gas charge, the mass difference between an empty bottle and a full bottle is relatively moderate: for a common type of bottle, the mass of the empty bottle (about 13 kg) is substantially equal to that of its contents (13 kg). As the bottles, even empty, are heavy, it is important to distribute them regularly to avoid excessive mechanical stress: this distribution is achieved by the very design of the device.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous relative à un exemple de mise en oeuvre, faite en référence aux dessins annexés, où
la figure 1 représente une vue en plan de l'appareil selon l'invention, partiellement en coupe selon la ligne I-I de la figure 2
la figure 2 représente une élévation de ce même appareil, également en coupe partielle, selon la ligne II-II de la figure 1
. la figure 3 est un schéma du circuit de commande de l'appareil ;
. la figure 4 est une vue selon la ligne IV-IV de la figure 1,
. la figure 5 est une vue selon la ligne V-V de la figure 4. Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the detailed description below relating to an example of implementation, made with reference to the accompanying drawings, where
Figure 1 shows a plan view of the apparatus according to the invention, partially in section along line II of Figure 2
Figure 2 shows an elevation of the same device, also in partial section, along line II-II of Figure 1
. Figure 3 is a diagram of the control circuit of the apparatus;
. FIG. 4 is a view along the line IV-IV of FIG. 1,
. FIG. 5 is a view along the line VV of FIG. 4.
Sur les figures 1 et 2, on distingue le carrousel 100, mobile en rotation, et la structure fixe 200. In FIGS. 1 and 2, a distinction is made between the carousel 100, which is mobile in rotation, and the fixed structure 200.
Le carrousel comporte une pluralité d'emplacements 101, ... 106, ..., qui ont été représentés au nombre de 21, mais un autre nombre quelconque pourrait être adopté sans que soit modifié le principe de fonctionnement de l'aPpa- reil. Ces emplacements sont disposés régulièrement a la périphérie d'un cercle horizontal d'axe vertical 120, et sont susceptibles de recevoir des bouteilles 111, 112, .... The carousel has a plurality of locations 101, ... 106, ..., which have been represented 21, but any other number could be adopted without changing the operating principle of the device . These locations are regularly arranged on the periphery of a horizontal circle with a vertical axis 120, and are capable of receiving bottles 111, 112, ...
A l'origine, tous les emplacements sont occupés par des bouteilles pleines, à l'exception d'un seul, par exemple l'emplacement 104. Le carrousel est mobile en rotation autour de l'axe 120, mais seulement dans un sens, par exemple celui défini par la flèche 121. En outre, cette rotation a lieu pas à pas, c'est-à-dire que le carrousel peut, par des moyens qui seront décrits plus loin, être immobilisé seulement en un certain nombre de positions prédéterminées. Ces positions sont telles que un pas corresponde au passage d'une bouteille d'un emplacement à celui qu'occupait précédemment la bouteille adjacente. En d'autres termes, dans l'exemple représenté d'un carrousel comportant 21 emplacements, un pas correspond à 1/ 21ème de tour .La rotation est assurée par action sur une couronne 130 solidaire du carrousel par l'intermédiaire des bras 140.Originally, all the locations are occupied by full bottles, except for one, for example location 104. The carousel is movable in rotation around the axis 120, but only in one direction, for example that defined by arrow 121. In addition, this rotation takes place step by step, that is to say that the carousel can, by means which will be described later, be immobilized only in a certain number of positions predetermined. These positions are such that a step corresponds to the passage of a bottle from a location to that previously occupied by the adjacent bottle. In other words, in the example shown of a carousel having 21 locations, a pitch corresponds to 1 / 21st of a turn. The rotation is ensured by action on a crown 130 secured to the carousel by means of the arms 140.
La structure fixe 200, solidaire du sol 210, comporte un fer circulaire 220, relié à l'axe fixe 230 par l'intermédiaire des bras 240. Ce fer circulaire recouvre les bouteilles disposées sur le carrousel, de manière à empêcher leur retrait de l'extérieur, sur toute la périphérie, à l'exception d'une ouverture unique 250. The fixed structure 200, integral with the ground 210, comprises a circular iron 220, connected to the fixed axis 230 via the arms 240. This circular iron covers the bottles placed on the carousel, so as to prevent their removal from the outside, on the entire periphery, with the exception of a single opening 250.
L'emplacement situé face à cette ouverture sera défini comme étant le poste d'échange, les autres (les 20 autres dans l'exemple choisi) seront de finis comme des postes de rangement.The location opposite this opening will be defined as the exchange station, the others (the other 20 in the example chosen) will be finished as storage stations.
Avantageusement, la forme et les dimensions de l'ouverture d'accès au poste d'échange sont telles qu'elles interdisent, d'une part, le retrait de la bouteille vide restituée dès que le carrousel a commencé sa rotation, d'autre part, le retrait de la bouteille pleine délivrée en échange tant que le carrousel n'a pas achevé sa rotation. Advantageously, the shape and dimensions of the access opening to the exchange station are such that they prohibit, on the one hand, the withdrawal of the empty bottle returned as soon as the carousel has started its rotation, on the other hand apart, the withdrawal of the full bottle delivered in exchange until the carousel has completed its rotation.
En variante, à la place d'un fer circulaire, on pourrait envisager une structure recouvrant, complètement ou partiellement, le carrousel, et munie d'une ouverture présentant les caractéristiques précitées ; le but recher ché est d'empêcher le retrait des bouteilles de tous les emplacements sauf un, et divers moyens peuvent être envisagés à cette fin. Alternatively, instead of a circular iron, one could consider a structure covering, completely or partially, the carousel, and provided with an opening having the above characteristics; the aim sought is to prevent the withdrawal of the bottles from all but one of the locations, and various means can be envisaged for this purpose.
De manière préférentielle, l'appareil comporte en outre des moyens susceptibles de condamner l'accès à l'emplacement d'échange, par exemple avec une porte (non représentée) située face à cet emplacement, et pouvant être verrouillée au cours de la rotation, notamment pour des raisons de sécurité. Preferably, the device further comprises means capable of blocking access to the exchange location, for example with a door (not shown) located opposite this location, and which can be locked during rotation , especially for security reasons.
La rotation du carrousel peut être effectuée manuellement, mais il est avantageux de prévoir un vérin 300 à cette fin, dont le corps 301 est relié à la structure fike 200, et la tige 302 agit sur la couronne 130 du carrousel. The carousel can be rotated manually, but it is advantageous to provide a jack 300 for this purpose, the body 301 of which is connected to the fike structure 200, and the rod 302 acts on the crown 130 of the carousel.
Le fonctionnement, conforme au procédé selon l'invention, est le suivant : le client acquitte le prix de la charge, place la bouteille vide consignée au poste d'échange, correspondant à l'emplacement 104 - le seul qui lui soit accessible. I1 referme ensuite la porte, s'il en a été prévu une, et fait tourner le carrousel de 1/21eue de tour . La bouteille pleine, précédemment à l'emplacement 103, se présente maintenant à lui, et il peut la retirer. En même temps, la bouteille vide est passée à l'emplacement 115, où elle est devenue inaccessible. The operation, in accordance with the method according to the invention, is as follows: the customer pays the price of the charge, places the empty bottle consigned to the exchange station, corresponding to location 104 - the only one accessible to him. I1 then closes the door, if one has been provided, and rotates the carousel 1 / 21eue turn. The full bottle, previously at location 103, now comes to him, and he can remove it. At the same time, the empty bottle went to location 115, where it became inaccessible.
On peut constater que, du fait de la rotation de un pas, toutes les bouteilles vides en aval (par rapport au sens de rotation) du poste d'échange auront avancé d'une position, de même que toutes les bouteilles pleines en amont de ce même poste. Le carrousel se retrouve après chaque rotation chargée du même nombre de bouteilles, avec la seule différence qu'il y a une bouteille pleine de moins et une bouteille vide de plus.It can be seen that, due to the rotation of one step, all the empty bottles downstream (relative to the direction of rotation) of the exchange station will have advanced by one position, as will all the full bottles upstream of this same post. The carousel is found after each rotation loaded with the same number of bottles, with the only difference that there is one full bottle less and one empty bottle more.
Afin de parvenir à une automatisation poussée du dispositif, il a été prévu divers contrôles préalables à la délivrance d'une bouteille pleine. La figure 3 représente le schema du circuit de commande de l'appareil ; pour des raisons de sécurité, un circuit pneumatique a été préféré, mais il est tout à fait possible de réaliser les mêmes fonctions par des moyens électriques.Le vérin de rotation 300, déjà cité, y est commandé par un distributeur pneumatique D qui commande également un vérin de blocage 310 dont la tige 311 immobilise la carrousel par action sur la couronne 130, tant qu'il n'est pas activé (ce vérin est également représenté sur les figures 4 et 5 montrant un détail de l'appareil). Un palpeur 301 vérifie, le cas échéant, la fermeture de la porte, et un second palpeur 302, en série avec le précédent, contrôle la présence d'une bouteille vide dans l'emplacement d'échange. Un palpeur d'indexage 304 (représenté en figures 4 et 5) coopérant avec des dents 131 de la couronne 130, et associe à un générateur a'impulsions I, émet un signal lorsque le carrousel passe par une position correspondant à un pas de rotation. In order to achieve advanced automation of the device, various checks have been provided before the delivery of a full bottle. Figure 3 shows the diagram of the control circuit of the device; for safety reasons, a pneumatic circuit was preferred, but it is quite possible to perform the same functions by electrical means. The rotation cylinder 300, already mentioned, is controlled there by a pneumatic distributor D which also controls a locking cylinder 310 whose rod 311 immobilizes the carousel by action on the crown 130, as long as it is not activated (this cylinder is also shown in Figures 4 and 5 showing a detail of the device). A probe 301 checks, if necessary, that the door is closed, and a second probe 302, in series with the previous one, checks for the presence of an empty bottle in the exchange location. An indexing probe 304 (represented in FIGS. 4 and 5) cooperating with teeth 131 of the crown 130, and associated with a pulse generator I, emits a signal when the carousel passes through a position corresponding to a pitch of rotation .
On trouve également un palpeur 303 envoyant un signal de validation. Ce signal peut être envoyé d'un emplacement extérieur a l'appareil de distribution, par exemple de la caisse où le prix de la charge de la bouteille a été acquitté, ou bien, en variante, peut être provoqué automatiquement par un dispositif monnayeur incorporé à l'appareil, par exemple comme représenté en 400, et dans lequel on a introduit un etcnou des pièces, représentant le prix à acquitter. There is also a probe 303 sending a validation signal. This signal can be sent from a location outside the dispensing device, for example from the cash register where the price of the charge of the bottle has been paid, or, alternatively, can be caused automatically by an incorporated coin mechanism. to the apparatus, for example as shown in 400, and into which a etcnou of parts has been introduced, representing the price to be paid.
Ce signal de validation est transmis au distributeur pneumatique D par l'intermédiaire d'une mémoire M et de deux circuits C1 et C2. La mémoire évite qu'une rotation de plus d'un pas à la fois puisse avoir lieu elle est activée par le palpeur de validation 303 (entrée M1) et remise à zéro par le palpeur d'indexage 304 (entrée MO). Le circuit C1 est un circuit "ET" ; de manière caractéristique de l'invention, il n'autorise la transmission du signal de validation que si la porte est fermée (palpeur 301) et si une bouteille vide est placée à l'emplacement approprié (palpeur 302). Le circuit C2 est un circuit "OU non exclusif" et sert à permettre la rotation du carrousel par action sur un contacteur à clé 305, notamment au moment du chargement en bouteilles pleines et du déchargement des bouteilles vides, où il est nécessaire de neutraliser les moyens de contrôle tout en assurant une rotation du carrousel. C'est également le cas, lors d'une opération spécifique de consignation, qui implique la mise à disposition d'une bouteille pleine sans remise préalable d'une bouteille vide, opération qui suppose une intervention manuelle pour passer outre le contrôle de la bouteille vide. This validation signal is transmitted to the pneumatic distributor D via a memory M and two circuits C1 and C2. The memory prevents a rotation of more than one step at a time from taking place; it is activated by the validation probe 303 (input M1) and reset to zero by the indexing probe 304 (input MO). Circuit C1 is an "AND" circuit; typically of the invention, it authorizes the transmission of the validation signal only if the door is closed (probe 301) and if an empty bottle is placed in the appropriate location (probe 302). The C2 circuit is a "non-exclusive OR" circuit and is used to allow the rotation of the carousel by action on a key switch 305, in particular at the time of loading in full bottles and unloading of empty bottles, where it is necessary to neutralize the control means while ensuring a rotation of the carousel. This is also the case, during a specific consignment operation, which involves the provision of a full bottle without prior delivery of an empty bottle, an operation which requires manual intervention to bypass the control of the bottle. empty.
En sortie du circuit C2, le signal est transmis (entrée D1) au distributeur qui provoque le blocage du vérin 310 et la rotation par action du vérin 300. Le distributeur revient à sa position initiale par envoi d'un signal (entrée DO) produit par le palpeur d'indexage 304. At the output of circuit C2, the signal is transmitted (input D1) to the distributor which causes the blocking of the cylinder 310 and the rotation by action of the cylinder 300. The distributor returns to its initial position by sending a signal (input DO) produced by the indexing probe 304.
Ce signal arrête la rotation, bloque le carrousel en place, et remet à zéro la mémoire M. Un dispositif à cliquet 500, coopérant avec la couronne 130, empêche en outre toute rotation arrière.This signal stops the rotation, blocks the carousel in place, and resets the memory M. A ratchet device 500, cooperating with the crown 130, also prevents any reverse rotation.
En variante, on peut envisager une version manuelle de l'appareil, comportant un circuit identique, à l'exception du vérin 300 qui est supprimé (traits pointillés). Les fonctions de contrôle, blocage ou déblocage sont toujours assurées, mais la rotation du carrousel est opérée à la main. L'avantage d'un tel circuit simplifié est sa faible consommation d'air comprimé, du fait de la disparition de l'organe de puissance constitué par le vérin de rotation. As a variant, it is possible to envisage a manual version of the device, comprising an identical circuit, with the exception of the actuator 300 which is deleted (dotted lines). The control, blocking or unblocking functions are always ensured, but the carousel is rotated by hand. The advantage of such a simplified circuit is its low consumption of compressed air, due to the disappearance of the power member constituted by the rotary actuator.
Il est bien entendu que la description qui précède ne se réfère qu'à un exemple non limitatif, et que de nombreuses variantes de mise en oeuvre du procédé peuvent être envisagées sans pour autant sortir du domaine de l'invention. It is understood that the above description refers only to a non-limiting example, and that numerous variants of implementation of the method can be envisaged without thereby departing from the scope of the invention.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| FR8109954A FR2506479A1 (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Dispenser for exchange of gas bottles using tokens - has roundabout moving in steps of compartment width with opening to permit exchange of bottles and detectors signalling cash desk |
Publications (1)
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| FR2506479A1 true FR2506479A1 (en) | 1982-11-26 |
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Family Applications (1)
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| FR8109954A Pending FR2506479A1 (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Dispenser for exchange of gas bottles using tokens - has roundabout moving in steps of compartment width with opening to permit exchange of bottles and detectors signalling cash desk |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2506479A1 (en) |
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