FR2500798A1

FR2500798A1 - Brake controller for aircraft nose wheels - has speed sensor at each wheel with controller providing fixed braking value when aquaplaning occurs

Info

Publication number: FR2500798A1
Application number: FR8101631A
Authority: FR
Inventors: Jean Guichard; Bernard Dubray
Original assignee: Messier Bugatti SA; Messier Hispano SA
Current assignee: Messier Hispano SA; Safran Landing Systems SAS
Priority date: 1981-01-28
Filing date: 1981-01-28
Publication date: 1982-09-03
Also published as: FR2500798B1

Abstract

The method utilises speed sensors coupled to nose wheels on an aircraft, which apply signals to a comparator of which the output is integrated to obtain a signal representing the highest of the two wheel speeds. A reference input on the integrator ensures that the derivative is greater than this value. The second input provides control of the integrator and is obtained from a comparator with one input obtained from the integrator through a multiplier. The second input is obtained from the comparator giving the highest of the two wheel speeds. A differential circuit provides an output for comparison with a reference. The two comparator outputs enable the integrator to apply a fixed value to the system. The output of another comparator slaves the integrator to this fixed value which controls the wheel speed when aquaplaning occurs.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE D' UN AERONIBI?
La présente invention concerne les dispositifs de commande du freinage d'un aéronef, et plus particulièrement d'un aéronef comprenant un train avant, et deux trains principaux comportant chacun, au moins quatre roues, connu par les techniciens en aéronautique sous le nom de boggie.BRAKING CONTROL DEVICE FOR AN AERONIBI?
The present invention relates to the braking control devices of an aircraft, and more particularly of an aircraft comprising a front axle, and two main trains each comprising, at least four wheels, known by aeronautical technicians under the name of bogie. .

I1 est déjà connu des dispositifs de freinage pour aéronef dans lesquels il existe des systèmes qui mesurent la vitesse de l'avion, par exemple par référence à la vitesse des roues du train avant, et qui commandent des circuits d'asservissement permettant d'effectuer, par exemple, des freinages séquentiels en relation avec la vitesse mesurée sur le train, après qu'elle ait subi une atténuation programmée, en fonction de différents paramètres comme par exemple la longueur de la piste, les conditions météorologiques de différentes natures qui sont bien connues, et qui sont pris en considération pour l'atterrissage des aéronefs. I1 is already known for aircraft braking devices in which there are systems which measure the speed of the airplane, for example by reference to the speed of the wheels of the front axle, and which control servo circuits making it possible to perform , for example, sequential braking in relation to the speed measured on the train, after it has undergone a programmed attenuation, according to different parameters such as for example the length of the track, the weather conditions of different natures which are good known, and which are taken into account for the landing of aircraft.

Ces dispositifs donnent généralement de bons rdsul- tats, mais la technique aéronautique exige toujours des dispositifs de plus en plus performants, et surtout sécurisants, en essayant de résoudre le maximum de conditions défavorables.These devices generally give good results, but aeronautical technique always requires more and more efficient devices, and above all reassuring, trying to resolve the maximum of unfavorable conditions.

En effet, lorsqu'un aéronef, comme ceux qui existent actuellement, exécute un atterrissage, il arrive quelquefois que les pneumatiques des roues subissent des dégradations non désires, ce qui entratne généralement un éclatement du pneu et, quelquefois même, du train de pneus entier. Indeed, when an aircraft, such as those which currently exist, performs a landing, it sometimes happens that the tires of the wheels undergo undesired deterioration, which generally causes a burst of the tire and, sometimes even, of the whole set of tires. .

Il est, de plus, connu celle les postes d'atterrissae peuvent astre parfois recouvertes de produits, par exemple de l'eau, occasionnant pour les roues des trains d'atterrissage, aussi bien principaux que celui de l'avant, un phénomène de glissement que l'on connait sous le nom d'hydroplanage. It is, moreover, known that the landing stations can be sometimes covered with products, for example water, causing for the wheels of the landing gear, as main as that of the front, a phenomenon of slip known as hydroplaning.

C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser des dispositifs de commande de freinage d'aéronef, assurant, avec une grande sécurité, des protections contre l'hydroplanage, notamment du train avant et l'éclatement des pneus des roues de ce train avant, aussi bien que ceux d'une partie des trains principaux.This is why the present invention aims to produce aircraft braking control devices, providing, with great security, protections against hydroplaning, in particular of the nose gear and the bursting of the tires of the wheels of this nose gear, as well as part of the main gear.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de commande de freinage automatique d'un aéronef ayant deux trains principaux à boggie, carac térisé par le fait qu'il consiste - à élaborer une valeur de vitesse image de référence
représentative de la vitesse vraie de l'aéronef.More specifically, the subject of the present invention is a method for automatically braking control of an aircraft having two main bogie trains, characterized by the fact that it consists of - developing a reference image speed value
representative of the true speed of the aircraft.

- à asservir le freinage d'au moins deux roues asso
siées par paire à chaque train d'atterrissage dudit
aéronef à ladite valeur de vitesse image de réfé
rence.- to control the braking of at least two asso wheels
seated in pairs on each landing gear
aircraft at said speed reference image value
rence.

- à élaborer un ordre représentatif de la valeur de
la vitesse la plus faible des deux valeurs de vi
tesse de rotation desdites roues associées par
paire, et, - à commander l'élaboration de ladite valeur de vi
tesse image de référence en fonction de l'ordre
représentatif de la valeur de la vitesse la plus faible
La présente invention a aussi pour objet un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé de commande de freinage d'un aéronef comportant au moins deux trains principaux & boggie, c'est-g-dire quatre roues pour rhat7o train.- to draw up an order representative of the value of
the lower of the two values of vi
tesse of rotation of said associated wheels by
pair, and, - to order the elaboration of said value of vi
tesse reference image according to the order
representative of the lowest speed value
The present invention also relates to a device for implementing the braking control method of an aircraft comprising at least two main trains & bogie, that is to say four wheels for rhat7o train.

D'autre caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront au cours de la description suivante, donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels - la figure 1 représente, sous forme très schématique, un ensemble de dispositif de commande automatique de freinage d'un aéronef, comportant essentiellement un train avant à deux roues, et deux trains principaux du type boggie, à quatre roues chacun.Other characteristics and advantages of the present invention will become apparent during the following description, given with reference to the accompanying drawings by way of illustration but in no way limitative, in which - FIG. 1 represents, in very schematic form, a set of control device automatic braking of an aircraft, essentially comprising a front axle with two wheels, and two main trains of the bogie type, with four wheels each.

La figure 2 représente un bloc diagramme d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande de freinage automatique d'un aéronef, sous forme d'un bloc diagramme
En se référant à la figure 1, celle-ci montre en esquisse, un aéronef 1, comprenant un train avant 2, comportant deux roues 3,4.FIG. 2 represents a block diagram of an embodiment of an automatic braking control device of an aircraft, in the form of a block diagram
Referring to FIG. 1, this one shows in sketch, an aircraft 1, comprising a front axle 2, comprising two wheels 3,4.

L'aéronef comprend aussi deux trains principaux 5, 6, comportant chacun quatre roues 7 à 14 montées d'une façon particulire, et connues sous la dénomination boggie.The aircraft also comprises two main trains 5, 6, each comprising four wheels 7 to 14 mounted in a particular way, and known under the name bogie.

Ce dispositif de commande de freinage automatique de l'aéronef 1, comprend un premier circuit 13, dont les deux entrées 16177 sont reliées rsspectivement aux deux roues 3,4 du train avant, afin de recevoir sur ces deux entrées, des signaux électri ques représentatifs, respectivement, de la vitesse de rotation des roues de ce train 2.This automatic braking control device of the aircraft 1 comprises a first circuit 13, the two inputs 16177 of which are connected respectively to the two wheels 3, 4 of the front axle, in order to receive on these two inputs, representative electrical signals , respectively, of the speed of rotation of the wheels of this train 2.

La sortie 18 de ce premier circuit 13 est reliée respectivement aux entrées 19,20,21,22, respectivement d'un deuxième 23, troisième 24, quatrième 25 et cinquième 26, circuits de traitement des signaux délivrés par le premier circuit 15.The output 18 of this first circuit 13 is respectively connected to the inputs 19, 20, 21, 22, respectively of a second 23, third 24, fourth 25 and fifth 26, circuits for processing the signals delivered by the first circuit 15.

Ces différents circuits 23 å 26 sont couplés respectivement aux paires de roues 7,10 - 8,9 - 12,13 il, i4. These different circuits 23 to 26 are respectively coupled to the pairs of wheels 7, 10 - 8.9 - 12.13 il, i4.

Le couplage se fait de façon à ce que ses circuits comme par exemple le circuit 23, reçoivent, sur ses entrées 27,28, des informations représentatives de la vitesse de rotation des roues 7,10, et que leurs sorties de commande 29,30 solent connectées aux entrées respectivement 31,32 d'organes 33,34, permettant d'effectuer un freinage de chaque roue.The coupling is done so that its circuits such as for example circuit 23, receive, on its inputs 27,28, information representative of the rotation speed of the wheels 7,10, and that their control outputs 29,30 solent connected to the inputs 31.32 respectively of organs 33.34, making it possible to brake each wheel.

Ces organes sont généralement constitués par un ensemble de freins à disques commandé par des pistons sur lesquels est appliquée une pression hydraulique déterminée, notamment, en fonction des signaux émis respectivement aux sorties 29,30 du circuit 23.These members generally consist of a set of disc brakes controlled by pistons on which a determined hydraulic pressure is applied, in particular, as a function of the signals emitted respectively at the outputs 29.30 of the circuit 23.

Il en sera de même pour les trois autres circuits en l'occurrence les troisième, quatrième et cinquième circuits 24,25,26. It will be the same for the three other circuits in this case the third, fourth and fifth circuits 24,25,26.

La figure 2 représente un mode de réalisation, sous forme de bloc diagramme, d'une partie d'un dispositif illustré sur la figure 1, at sur laquelle sont représentées, notamment, les roues 3 t 4 du train avant 2, le premier circuit 15 et les roues 7,10 des trains principaux respectivement 5,6, et du deuxième circuit 23, commandant lBasserlrissement du freinage de ces deux roues.FIG. 2 represents an embodiment, in the form of a block diagram, of a part of a device illustrated in FIG. 1, at which are shown, in particular, the wheels 3 t 4 of the front axle 2, the first circuit 15 and the wheels 7, 10 of the main landing gear respectively 5.6, and of the second circuit 23, controlling the lowering of the braking of these two wheels.

Plus précisément, à chaque roue 3,4 du train avant 2, sont associés respectivement des capteurs de vitesse 40,41, délivrant à leurs sorties 42,43 des signaux représentatifs des vitesses de rotation des deux roues du train avant 2.More precisely, each wheel 3, 4 of the front axle 2, is associated respectively with speed sensors 40, 41, delivering to their outputs 42, 43 signals representing the speeds of rotation of the two wheels of the front axle 2.

Ces sorties 42,43 sont reliées aux entrées 16,17 du premier circuit 15.These outputs 42, 43 are connected to the inputs 16, 17 of the first circuit 15.

Ces deux entrées 16,17 sont celles d'un comparateur 44 permettant de délivrer å sa sortie 45 un signal représentatif de la valeur de la plus grand. des vitesses des deux roues 3,4. These two inputs 16, 17 are those of a comparator 44 making it possible to deliver at its output 45 a signal representative of the value of the largest. speeds of the two wheels 3.4.

La sortie 45 du comparateur 44 est reliée å 1'en- trée 46 d'un intégrateur 47 permettant de délivrer à sa sortie 48 des signaux représentatifs, à une dérive donnée,' du signal représentant la plus grande des vitesses des deux roues 3,4.The output 45 of the comparator 44 is connected to the input 46 of an integrator 47 making it possible to deliver at its output 48 signals representative, at a given drift, of the signal representing the greater of the speeds of the two wheels 3, 4.

Cet intégrateur 47 est conçu de façon que sa dérivée ne soit pas inférieure à un coefficient donné qui peut être réglé & son entrée 49, et qui, dans le cas des aéronefs connus actuellement, soit de l'or- dre de 0,3 g (g étant représentatif des vitesses données par les capteurs 40,41).This integrator 47 is designed so that its derivative is not less than a given coefficient which can be adjusted at its input 49, and which, in the case of currently known aircraft, is of the order of 0.3 g (g being representative of the speeds given by the sensors 40,41).

Par contre, sa seconde entrée 50 permet de commander cet intégrateur de façon que le signal qu'il dérive å sa sortie soit, à une valeur donnée, autre que celle commandée par l'entrée 49.On the other hand, its second input 50 makes it possible to control this integrator so that the signal which it derives at its output is, at a given value, other than that controlled by the input 49.

Cette valeur est dans les aéronefs généralement de 0,2 g. This value is generally 0.2 g in aircraft.

La fonction de cette commande en 50 de l'intégrateur 47 sera définie ultérieurement.The function of this command at 50 of the integrator 47 will be defined later.

La sortie 48 de l'intégrateur 47 constitue en fait la sortie 18 du premier circuit.The output 48 of the integrator 47 in fact constitutes the output 18 of the first circuit.

En plus, le premier circuit peut comprendre avantageusement, dans certains cas, un premier comparateur 31 dont l'entrée 52 est reliée à la sortie 48 de l'intégrateur 47, à travers un multiplicateur a coéfficient déterminé 53.In addition, the first circuit can advantageously include, in certain cases, a first comparator 31, the input 52 of which is connected to the output 48 of the integrator 47, through a multiplier with a determined coefficient 53.

L'autre entrée 34 du comparateur 51 est connectée à sa sortie 45 du comparateur 44 délivrant un signal représentatif de la plus grande des vitesses des deux roues du trein avant.The other input 34 of the comparator 51 is connected to its output 45 of the comparator 44 delivering a signal representative of the greater of the speeds of the two wheels of the front trellis.

La sortie 45 du comparateur 44 est aussi reliée à l'entrée 55 d'un dérivateur 36, dont la sortie 57 est reliée à une première entrée 58 d'un comparateur 59 dont l'autre entrée 60 reçoit un signal de référence.The output 45 of the comparator 44 is also connected to the input 55 of a differentiator 36, the output 57 of which is connected to a first input 58 of a comparator 59 whose other input 60 receives a reference signal.

Les sorties 62,61, respectivement des comparateurs 51159, sont toutes les deux reliées à l'entrée de commande 50 de l'intégrateur 47, permettant de lui appliquer une valeur fixe de dérive "X" qui, dans l'exemple choisi, est de 02 g.The outputs 62, 61, respectively of the comparators 51159, are both connected to the control input 50 of the integrator 47, allowing it to apply a fixed value of drift "X" which, in the example chosen, is of 02 g.

Enfin, le premier circuit 15 comprend, en plus, un autre comparateur 63 dont une première entrée 64 est reliée à la sortie 45 du comparateur 44 et dont l'autre entrée 65 est reliée à la sortie 48 de l'intégrateur 47 à travers un circuit multiplicateur d6 et d'un retardateur a constante de temps t 68. Finally, the first circuit 15 comprises, in addition, another comparator 63, a first input 64 of which is connected to the output 45 of the comparator 44 and the other input of which 65 is connected to the output 48 of the integrator 47 through a multiplier circuit d6 and a retarder with time constant t 68.

Le coefficient multiplicateur étant généralement très supérieure à l'unité, par exemple de ordre de 1,5 pour correspondre à des vitesses très dlevées et inacceptables des roues avants. Ceci sera plus amplement explicité ci-après.The multiplying coefficient is generally much greater than unity, for example of the order of 1.5 to correspond to very high and unacceptable speeds of the front wheels. This will be more fully explained below.

La sortie 67 du comparateur 63 est, elle aussi, reliée à l'entrée 30 de l'intégrateur 47 pour l'asservissement à la dérive donnée"X n . The output 67 of the comparator 63 is also connected to the input 30 of the integrator 47 for the control of the given drift "X n.

Le premier circuit qui vient d'Stre décrit cidessus fonctionne de la façon suivante.The first circuit which has just been described above operates in the following manner.

Lorsque les deux roues du train avant 2 touchent le sol lors d'un atterrissage, et qu'elles tournent d'une façon normale, c'est-à-dire que les deux pneumatiques prennent contact correctement avec le sol sans que ceux-ci éclatent, les deux capteurs 40,41 délivrent des signauworeprésentatifs des vitesses respectivement des roues 3,4. Ces vitesses donnent une très bonne image de la vitesse vraie de l'aéronef lors de son atterrissage sur le sol.When the two wheels of the nose gear 2 touch the ground during a landing, and they turn in a normal way, that is to say that the two tires make good contact with the ground without them burst, the two sensors 40,41 deliver signals representing the speeds of the wheels respectively 3,4. These speeds give a very good picture of the true speed of the aircraft when it lands on the ground.

Le comparateur 44 délivre alors å sa sortie un signal qui représente la plus grande des deux vitesses des roues et qui est appliqué à l'intégrateur 47 qui délivre alors à sa sortie 48 un signal représentatif de la vitesse dérivée de la vitesse vraie de l'avion.The comparator 44 then delivers at its output a signal which represents the greater of the two speeds of the wheels and which is applied to the integrator 47 which then delivers at its output 48 a signal representative of the speed derived from the true speed of the plane.

Dans ce cas, la sortie 18 du premier circuit délivre bien un signal correct représentant la vitesse dérivée de celle de l'avion.In this case, the output 18 of the first circuit does indeed deliver a correct signal representing the speed derived from that of the airplane.

Par contre, dans certains cas, il se peut que les roues de l'avion rencontrent un sol qui soit mouillé, et celles-ci peuvent être alors sujettes au phénomène d'hydroplanage.On the other hand, in certain cases, it is possible that the wheels of the aircraft encounter wet ground, and these may then be subject to the phenomenon of hydroplaning.

Dans ce cas, l'hydroplanage sur ces roues est équivalent à une réduction treks importante de leur vitesse de rotation qui peut: être dans certains cas presque nulle.In this case, hydroplaning on these wheels is equivalent to a significant reduction in treks of their rotation speed which can: in some cases be almost zero.

Si cette vitesse des roues attoint des valeurs très faibles, le comparateur 31 va détecter sur ses deux entrées 54,52 une différence de valeur importante puisque l'entrée 34 va recevoir un signal représentant une très faible vitesse tandis que l'entrée 32 va recevoir au moins un signal représentatif d'une vitesse au moins égale à 0,5 g, condition imposée par l'intégrateur 47.If this wheel speed reaches very low values, the comparator 31 will detect on its two inputs 54, 52 a significant difference in value since the input 34 will receive a signal representing a very low speed while the input 32 will receive at least one signal representative of a speed at least equal to 0.5 g, condition imposed by the integrator 47.

Dans ce cas, la sortie 67 du comparateur 51 va délivrer un signal qui va commander l'intégrateur de façon qu'il se recale sur le signal de dérive qui lui est imposé par la commande sur son entrée 50, c'est-à-dire à la valeur "X" qui, dans exemple mentionné, est de 0,2 g.In this case, the output 67 of the comparator 51 will deliver a signal which will command the integrator so that it settles on the drift signal which is imposed on it by the command on its input 50, that is to say say the value "X" which, in the example mentioned, is 0.2 g.

A sa sortie 48, cet intégrateur va donc délivrer une vitesse image représentative d'une valeur approximative de la valeur vraie de la vitesse de l'avion, et c'est celle-ci qui sera alors délivrée à la sortie 18 du premier circuit 15.At its output 48, this integrator will therefore deliver an image speed representative of an approximate value of the true value of the speed of the aircraft, and it is this which will then be delivered at output 18 of the first circuit 15 .

Ce qui vient d'8tre décrit ci-dessus était dans l'hypothèse d'un cas d'hydroplanage, c'est-à-dire équivalent a une annulation partielle de la vitesse de rotation des roues du train avant.What has just been described above was in the hypothesis of a hydroplaning case, that is to say equivalent to a partial cancellation of the speed of rotation of the wheels of the front axle.

Par contre, il peut se produire un autre phénomène qui est celui de ''éclatement d'un ou deux pneus du train 2.On the other hand, another phenomenon can occur which is that of “bursting of one or two tires of train 2.

Il est facile de constater que lorsqu'un des deux pneus subit un éclatement, la jante du pneu éclaté n'intervient pas de façon significative dans la mesure des vitesses des roues. En effet, les vitesses mesurées par les capteurs 40 ou 41 sont assez bien représentatives de la vitesse vraie de l'avion et le signal obtenu à ia scrtie du comparateur 44 peut autre conservé car il est vrai à environ 5% et il peut entre appliqué a' I'a--grateur 47 qui, dans ce cas, va délivrer à sa sortie 48 une valeur de vitesse d'aéronef acceptable pour la commande automatique du freinage.It is easy to see that when one of the two tires suffers a blowout, the rim of the blowout tire does not play a significant role in the measurement of the wheel speeds. In fact, the speeds measured by the sensors 40 or 41 are fairly well representative of the true speed of the airplane and the signal obtained by the comparator 44 can be kept other because it is true at around 5% and it can between applied to the aerator 47 which, in this case, will deliver at its output 48 an aircraft speed value acceptable for automatic braking control.

Par contre, lorsqu'un des deux pneus du train avant éclate, il est généralement admis que très rapidement l'autre aussi éclate, et, dans ce cas, les deux jantes du train avant roulent sur le sol.On the other hand, when one of the two tires of the front axle bursts, it is generally accepted that the other also very quickly bursts, and, in this case, the two rims of the front axle roll on the ground.

Les capteurs de vitesse des roues délivrent respectivement à leurs sorties 42,43 des valeurs de vites ses qui sont généralement le double de celles qui sont mesurées quand les deux pneus sont gonflés.The wheel speed sensors respectively deliver to their outputs 42,43 speed values ses which are generally double those which are measured when the two tires are inflated.

Il y a donc incontestablement une erreur de mesure de la vitesse vraie de l'avion, celle-ci étant, dans ce cas, une vitesse double de cette vitesse vraie.There is therefore undoubtedly an error in measuring the true speed of the airplane, this being, in this case, a speed twice that true speed.

Si cette vitesse était prise en considération, le freinage automatique serait commandé de façon très brutale qui entradnerait certainement une digrada- tion de tout le système de freinage et des roues de l'avion, car la vitesse de l'avion serait faussement interprétée et surtout très supérieure à celle qu'il a réellement.If this speed was taken into account, the automatic braking would be ordered in a very brutal way which would certainly involve a degradation of all the braking system and the wheels of the plane, because the speed of the plane would be falsely interpreted and especially far superior to what he actually has.

Pour éviter cet inconvénient, le comparateur 63, dont les entrées 64,65 sont reliées respectivement & la sortie du comparateur 44, et la sortie de l'in tégrateur dont la dérive est imposée mais à travers une ligne à retard 68 et un circuit multiplicateur 66, va délivrer à sa sortie 67 un signal dès qu'il aura détecté une vitesse sur son entrée 64 qui est très supérieure et, dans l'exemple de réalisation, considérée à 1,5 fois supérieure à celle mesurée avant l'éclatement, du fait de la ligne å retard 68.To avoid this drawback, comparator 63, whose inputs 64,65 are respectively connected to the output of comparator 44, and the output of the integrator whose drift is imposed but through a delay line 68 and a multiplier circuit 66, will deliver at its output 67 a signal as soon as it has detected a speed on its input 64 which is much higher and, in the embodiment, considered 1.5 times greater than that measured before the burst, because of the delay line 68.

Ce comparateur 63 délivre à sa sortie 67 un signal qui va recaler l'intégrateur 47 de la valeur de vitesse de référence avec sa dérive "X" en commandant l'entrée 50 de cet intégrateur. Dans ce cas, le signal obtenu de la sortie 18 du premier circuit sera une assez bonne image représentative de la vitesse vraie de l'avion.This comparator 63 delivers at its output 67 a signal which will readjust the integrator 47 by the reference speed value with its drift "X" by controlling the input 50 of this integrator. In this case, the signal obtained from the output 18 of the first circuit will be a fairly good image representative of the true speed of the aircraft.

Enfin, dans certains cas, il se peut que les vitesses des roues subissent, pour des raisons indéterminées, des variations brutales. Le dérivateur 36 délivre instantanément à sa sortie 57 un signal qui, comparé à une valeur de référence limite, qui est appliquée à l'entrée 6o du comparateur 59, permet à ce comparateur de délivrer à sa sortie 62 un signal de commande de l'intégrateur 47 pour qu'il délivre à sa sortie 48 un signal acceptable comme celui qui a été précédemment mentionné et qui est représentatif avec une assez bonne approximation de la vitesse de référence de l'aéronef.Finally, in certain cases, it is possible that the speeds of the wheels undergo, for undetermined reasons, abrupt variations. The derivative 36 instantaneously delivers to its output 57 a signal which, compared to a limit reference value, which is applied to the input 6o of the comparator 59, allows this comparator to deliver at its output 62 a control signal from the integrator 47 so that it delivers at its output 48 an acceptable signal like that which was previously mentioned and which is representative with a fairly good approximation of the reference speed of the aircraft.

Comme stipulé précédemment en regard de la figure 1, la sortie 18 du premier circuit 15 est connectée à l'entrée 19 du deuxième circuit 23.As stipulated above with reference to FIG. 1, the output 18 of the first circuit 15 is connected to the input 19 of the second circuit 23.

Cette entrée 19 est constituée par l'entrée d'un commutateur 70 dont la sortie 71 est reliée respectivement aux roues 7 et 10 des trains principaux 5,6.This input 19 is constituted by the input of a switch 70 whose output 71 is connected respectively to the wheels 7 and 10 of the main trains 5,6.

Pour cela, la sortie 71 du commutateur 70 est -reliée à l'entrée 72 d'un circuit multiplicateur 73 dont la sortie 74 est relice à une première entrée 75 d'un amplificateur-comparateur 76.For this, the output 71 of the switch 70 is linked to the input 72 of a multiplier circuit 73, the output 74 of which is connected to a first input 75 of an amplifier-comparator 76.

La seconde entrée 77 du comparateur 76 est reliée à la sortie 78 d'un capteur 79 mesurant la vitesse de rotation de la roue 10
La sortie 80 du comparateur 76 est reliée à une entrée de commande 81 d'un circuit hydraulique 82 comprenant essentiellement, de façon connue, une électrovanne alimentée par une source de fluide sous pression, la sortie de ce circuit hydraulique 82 constituant la sortie 30 du deuxième circuit 23, alimentant l'organe de freinage 34 comme mentionné précédemment.The second input 77 of the comparator 76 is connected to the output 78 of a sensor 79 measuring the speed of rotation of the wheel 10
The output 80 of the comparator 76 is connected to a control input 81 of a hydraulic circuit 82 essentially comprising, in known manner, a solenoid valve supplied by a source of pressurized fluid, the output of this hydraulic circuit 82 constituting the output 30 of the second circuit 23, supplying the braking member 34 as mentioned previously.

De momie, la sortie 71 du commutateur 70 est aussi reliée à une entrée 83 d'un circuit multiplicateur 84 dont la sortie 83 est reliée A une première entriée 86 d'un amplificateur-comparateur 87.Mummy, the output 71 of the switch 70 is also connected to an input 83 of a multiplier circuit 84 whose output 83 is connected to a first input 86 of an amplifier-comparator 87.

L'autre entrée 88 du comparateur 87 est reliée à une sortie 89 d'un capteur 90 mesurant la vitesse de rotation de la roue 7 du train principal 5.The other input 88 of the comparator 87 is connected to an output 89 of a sensor 90 measuring the speed of rotation of the wheel 7 of the main gear 5.

De plus, la sortie 91 du comparateur 87 est reliée à l'entrée de commande 92 d'un circuit hydraulique 93 identique dans sa structure au circuit hydraulique 82.In addition, the output 91 of the comparator 87 is connected to the control input 92 of a hydraulic circuit 93 identical in structure to the hydraulic circuit 82.

La sortie de ce circuit hydraulique de commande 93 constituant la sortie 29 du deuxième circuit 23 pour alimenter l'organe d commande 33 de la roue 7. Le circuit décrit ci-dessus fonctionne de la fa çon suivante, étant supposé tout d'abord que toutes les conditions des trains principaux sont correctes pour un atterrissage donné.The output of this hydraulic control circuit 93 constituting the output 29 of the second circuit 23 for supplying the control member 33 of the wheel 7. The circuit described above operates in the following way, being assumed first of all that all main gear conditions are correct for a given landing.

Dans ce cas, le premier circuit 13 délivre à sa sortie 18 un signal représentatif de la vitesse de l'avion qui est alors appliqué à l'entrée 19 du commutateur 70 qui la rouie à sa sortie 71.In this case, the first circuit 13 delivers at its output 18 a signal representative of the speed of the airplane which is then applied to the input 19 of the switch 70 which rinses it at its output 71.

La sortie 71 alimente donc les deux circuits multiplicateurs 73,84 pour multiplier le signal délivré à cette sortie 74, suivant un coefficient multiplicateur déterminé pour assurer un freinage donné (par exemple 0,8) et les comparateurs 76X87 constitués par des amplificateurs deasservissement, comparent cette vitesse de référence multipliée par le coefficient donné aux vitesses vraies, mesurées respectivement par les capteurs de vitesse 79 et 90, de façon à asservir les vitesses de ces roues à la valeur de la vitesse de référence obtenue aux sorties des circuits multiplicateurs 73,84.The output 71 therefore feeds the two multiplier circuits 73,84 to multiply the signal delivered to this output 74, according to a multiplier coefficient determined to ensure a given braking (for example 0.8) and the comparators 76X87 constituted by servo amplifiers, compare this reference speed multiplied by the coefficient given to the true speeds, measured respectively by the speed sensors 79 and 90, so as to control the speeds of these wheels to the value of the reference speed obtained at the outputs of the multiplier circuits 73.84 .

Le deuxième circuit 23 comprend, en plus, un comparateur 100 dont les deux entrées 101 et 102 sont respectivement reliées aux sorties 78,89 des capteurs de vitesse 79,90.The second circuit 23 further comprises a comparator 100, the two inputs 101 and 102 of which are respectively connected to the outputs 78.89 of the speed sensors 79.90.

Ce comparateur 100 délivre à sa sort-ie 103 un signal représentatif de la plus faible des vitesses des deux roues 7 et 10.This comparator 100 delivers to its fate-ie 103 a signal representative of the lowest speed of the two wheels 7 and 10.

Le deuxième circuit comprend aussi un autre comparateur 104 dont les deux entrées 105,106 sont connectées aussi aux sorties 78,89 des deux capteurs de vitesse de rotation 79,90 des roues 10 et 7, mais ce comparateur 704 délivre à sa sortie 107 un signal représentatif de la plus grande des vitesses de rotation des deux roues 10 et 7.The second circuit also includes another comparator 104, the two inputs 105,106 of which are also connected to the outputs 78,89 of the two speed sensors 79,90 of the wheels 10 and 7, but this comparator 704 delivers at its output 107 a representative signal of the greater of the rotational speeds of the two wheels 10 and 7.

De plus, un autre comparateur 108 a une première entrée 109 reliée à la sortie 103 du comparateur 100, et son autre entrée 110 à la sortie du comparateur 44 à travers la sortie 18 du premier circuit 13, étant rappelé que le comparateur 44 délivre à sa sortie un signal représentatif de la plus grande des vitesses des deux roues 3 et 4 du train avant 2.In addition, another comparator 108 has a first input 109 connected to the output 103 of the comparator 100, and its other input 110 to the output of the comparator 44 through the output 18 of the first circuit 13, it being recalled that the comparator 44 delivers to its output a signal representative of the greater of the speeds of the two wheels 3 and 4 of the front axle 2.

La sortie 111 du comparateur 108 est reliée à une entrée 112 de commande d'un intégrateur 113 sensiblement identique à l'intégrateur 47 précédemment décrit pour le premier circuit 15, et qui permet d'obtenir à sa sortie 114 un signal de dérive minimum par exemple de la m8me valeur "Y" que celle qui est obtenue à l'entrée de réglage 49 de lin- tégrateur 47. Cependant, cette valeur peut Outre ajuste par l'entrée 112 à une autre valeur de dérive, par exemple "X" qui, dans l'exemple précé- demment mentionné, avait pour valeur 0,2 g, tandis que la dérive "Y" avait pour valeur 0,9 g.The output 111 of the comparator 108 is connected to an input 112 for controlling an integrator 113 substantially identical to the integrator 47 previously described for the first circuit 15, and which makes it possible to obtain at its output 114 a minimum drift signal by example of the same value "Y" as that obtained at the adjustment input 49 of the integrator 47. However, this value can also be adjusted by input 112 to another drift value, for example "X" which, in the previously mentioned example, had the value 0.2 g, while the drift "Y" had the value 0.9 g.

La sortie 114 de l'intégrateur 113 est relie ê la deuxième entrée 115 du commutateur 70 tandis que l'entrée d'alimentation 116 de cet intégrateur 113 est reliée à la sortie.107 du comparateur 104,
Pour pallier d'autres incidents oui peuvent se produire lors d'un atterrissage et répondre aux conditions de tout atterrissage, le deuxième circuit 23 comprend entre autre un générateur d'un signal de référence 117 dont la sortie 118 eet reliée, à travers un interrupteur commandable 119, aux entrées 120 et 121 d'un comparateur 122 à travers des comparateurs partiels ou aiguilleurs du genre porte logique 123,124 ayant chacun deux autres entrées 125,126 d'alImentation.The output 114 of the integrator 113 is connected to the second input 115 of the switch 70 while the power input 116 of this integrator 113 is connected to the output 107 of the comparator 104,
To compensate for other incidents, yes, can occur during a landing and meet the conditions for any landing, the second circuit 23 comprises, among other things, a generator of a reference signal 117 whose output 118 and connected via a switch. controllable 119, at inputs 120 and 121 of a comparator 122 through partial comparators or switches of the logic gate type 123,124 each having two other input inputs 125,126.

Les entrées d'alimentation 125,126 sont reliées respectivement à travers la sortie 18 du premier circuit 13, à la sortie 45 du çomparateur 44 et à la sortie 107 du comparateur 104. L'interrupteur commandable 119 et plus précisément son entrée de commande 127 est reliée à un organe 128 détectant le moment de la prise de contact au sol des roues 3,4 du train avant 2.The power inputs 125, 126 are connected respectively through the output 18 of the first circuit 13, to the output 45 of the comparator 44 and to the output 107 of the comparator 104. The controllable switch 119 and more precisely its control input 127 is connected to a member 128 detecting when the wheels 3.4 of the front axle 2 make contact with the ground.

Cet interrupteur 119 est fermé tant que les roues 3,4 du train avant ne sont pas en contact avec le sol.This switch 119 is closed as long as the wheels 3, 4 of the front axle are not in contact with the ground.

Ce moyen 128 très schématiquement illustre sur la figure peut autre constitué par exemple par un in- terrupteur et une source d'alimentation associés par exemple aux amortisseurs du train avant.This means 128, very diagrammatically illustrated in the figure, can further consist, for example, of an interrupter and a power source associated for example with the shock absorbers of the front axle.

Bien entendu, chaque fois qu'un signal sera appiique à l'entrée 112 de l'intégrateur 113, le commutateur 70 sera de mOme commandé pour que l'entrée 115 soit reliée à la sortie 71.Of course, each time a signal is applied to the input 112 of the integrator 113, the switch 70 will likewise be controlled so that the input 115 is connected to the output 71.

Pour cela, l'entrée 112 de l'intégrateur 113 est aussi reliée à l'entrée de commande de commutation 130 du commutateur 70.For this, the input 112 of the integrator 113 is also connected to the switching control input 130 of the switch 70.

Le perfectionnement du deuxième circuit 23, décrit ci-dessus, en association avec le premier circuit 15 fonctionne de la façon suivante.The improvement of the second circuit 23, described above, in association with the first circuit 15 operates in the following manner.

Tout d'abord, il est précisé que ce genre d'aéronef du type boggie atterrit normalement en posant en premier les huit roues des boggie sur le sol bien avant les roues du train avant.First of all, it is specified that this type of bogie type aircraft normally lands by putting the eight bogie wheels first on the ground well before the front axle wheels.

Comme dans le type de système de commande de freinage, la vitesse de référence est prise par rapport aux vitesses des roues avant, durant cette période pendant laquelle les roues du train avant ne touchent pas le sol, il es prévu une vitesse image de référence auxiliaire de remplacement. En effet, comme la vitesse au début de l'atterrissage d'un avion est connue avec une bonne précision, le générateur 117 délivre à sa sortie 118 un signal électrique représentatif de cette vitesse image, du fait que les amortisseurs du train avant sont détendus et que, donc, l'interrupteur 119 est fermé.As in the type of brake control system, the reference speed is taken in relation to the speeds of the front wheels, during this period during which the front axle wheels do not touch the ground, an auxiliary reference image speed is provided of substitution. In fact, since the speed at the start of an aircraft landing is known with good accuracy, the generator 117 delivers at its output 118 an electrical signal representative of this image speed, owing to the fact that the shock absorbers of the front axle are relaxed and that, therefore, the switch 119 is closed.

Le signal obtenu à la sortie du générateur est alors appliqué uniquement à l'entrée 120 du comparateur 122, étant donné que l'aiguilleur 124 est fermé car il reçoit ce même signal et celui du comparateur 104 qui délivre un signal représentatif de la vitesse la plus grande des roues des trains principaux.The signal obtained at the output of the generator is then applied only to the input 120 of the comparator 122, since the switcher 124 is closed because it receives this same signal and that of the comparator 104 which delivers a signal representative of the speed la larger of the main gear wheels.

En conséquence, comme ces vitesses sont sensiblement identiques, l'entrée 121 ne reçoit aucun signal.Consequently, as these speeds are substantially identical, the input 121 receives no signal.

Le comparateur 122 délivre alors d sa sortie un ordre de commande qui est appliqué à l'entrée de dérive 112 et à l'entrée de commande 130 de basculement du commutateur 70.The comparator 122 then delivers from its output a control command which is applied to the drift input 112 and to the control input 130 for switching the switch 70.

L'intégrateur auxiliaire 113 délivre un signal de référence à sa sortie 174 fixé à 0,2 g qui, par l'in- termédiaire de la sortie 71 du commutateur 70 alimente et commande les channes d'asservissement de freinage respectivement des roues 7 et 10.The auxiliary integrator 113 delivers a reference signal to its output 174 fixed at 0.2 g which, via the output 71 of the switch 70 supplies and controls the brake servo control chains of the wheels 7 and 10.

Bien entendu, cette période d'atterrissage pendant laquelle les roues avant ne sont pas en contact avec le sol est relativement courte et très vite l'interrupteur 128 associé aux amortisseurs commande l'ouverture de l'interrupteur 119 et coupe l'alimen- tation desdits aiguilleurs 123 et 124 par le générateur 117.Of course, this landing period during which the front wheels are not in contact with the ground is relatively short and very quickly the switch 128 associated with the shock absorbers controls the opening of the switch 119 and cuts off the power supply. said switches 123 and 124 by the generator 117.

Si toutes les conditions d'atterrissage sont nor maltes, c'est le signal obtenu à la sortie de l'intégrateur 47 précédemment décrit qui, par l'intermédiaire du commutateur 70, va commander les channes d'asservissement de freinage des deux roues 7 et 10. If all the landing conditions are normal, it is the signal obtained at the output of the integrator 47 previously described which, via the switch 70, will control the brake servo control chains of the two wheels 7 and 10.

Par contre, il s'avère que lors de certains atterrissages, une roue d'un train principal peut éclater, le plus souvent au début de l'atterrissage, c'est-à-dire à la plus grande vitesse.On the other hand, it turns out that during certain landings, a wheel of a main landing gear can burst, most often at the start of the landing, that is to say at the highest speed.

Dans une telle hypothèse, si l'on suppose que c'est la roue 7 qui éclate, le comparateur 100 va délivrer à sa sortie un signal qui est représentatif de la vitesse la plus faible des deux vitesses de-rotation des roues 7 et 10.In such a hypothesis, if it is assumed that it is the wheel 7 which bursts, the comparator 100 will deliver at its output a signal which is representative of the lower speed of the two speeds of rotation of the wheels 7 and 10 .

Cependant, quand un seul des pneus éclate, la vitesse de la jante ne change pas notablement, tant que le pneu de la roue associée (8) reste normal.However, when only one of the tires bursts, the speed of the rim does not change significantly, as long as the tire of the associated wheel (8) remains normal.

Dans ce cas, comme la sortie du comparateur 100 est reliée à l'entrée du comparateur 108 et que l'autre entrée de ce comparateur 108 reçoit un signal sur son entrée 110, image de la vitesse des roues du train avant, il ne délivrera aucun signal à la sortie 111 et la commande du freinage se fera normalement comme Si la roue 7 n'avait pas éclaté, car les signaux obtenus aux entrées 109 et 110 sont sensi- blement identiques.In this case, as the output of comparator 100 is connected to the input of comparator 108 and the other input of this comparator 108 receives a signal on its input 110, image of the speed of the wheels of the front axle, it will not deliver no signal at output 111 and braking control will normally take place as if wheel 7 had not exploded, since the signals obtained at inputs 109 and 110 are substantially identical.

Par contre, irexpérience l'a montré de nombreuses fois, lorsqu'une rouo d'un Lçossie du typo illustré sur la figure, quand par exemple la roue 7 éclate > presque irrémédiablement le pneu de la roue jumelée, c'est-à-dire celle référencée 8, éclate à son tour car il ne peut supporter à lui seul toute la charge de roulement de l'essieu avant du boggie 5.On the other hand, irexperience has shown it many times, when a rouo of a Lossi of the typo illustrated in the figure, when for example the wheel 7 bursts> almost irreparably the tire of the twin wheel, that is to say say the one referenced 8, bursts in turn because it cannot bear all the rolling load of the front axle of the bogie 5 by itself.

Comme cela, a été décrit, notamment à l'appui de la figure 1, le freinage des couples de roues 8 et 9 est assuré par le troisième circuit 24 qui est identique dans sa structure et son fonctionnement à celui du deuxième circuit 23.As has been described, in particular in support of FIG. 1, the braking of the pairs of wheels 8 and 9 is ensured by the third circuit 24 which is identical in structure and operation to that of the second circuit 23.

Il s'avère donc que dans ces deux circuits 23 et 24, le comparateur des vitesses donnant la vitesse minimale des deux ensembles de roues associées, c'est- & dire les roues 7 et 10, pour le circuit 23, et les roues 8 et 9 pour le circuit 24, c'est-à- dire les comparateurs identiques au comparateur 100, vont délivrer à leur sortie un signal représentatif de la vitesse minimale des deux roues, c'est- & dire en fait une vitesse qui est vraiment représentative de l'avion puisque les deux roues, qui ont une vitesse minimale, sont obligatoirement en bon état.It therefore turns out that in these two circuits 23 and 24, the speed comparator giving the minimum speed of the two sets of associated wheels, that is to say the wheels 7 and 10, for the circuit 23, and the wheels 8 and 9 for circuit 24, that is to say the comparators identical to comparator 100, will deliver at their output a signal representative of the minimum speed of the two wheels, that is to say in fact a speed which is really representative of the aircraft since the two wheels, which have a minimum speed, must be in good condition.

Il est bien connu que lorsqu'un pneu d'une roue a éclaté et que la jante touche le sol, cette jante tourne à une vitesse de rotation qui est de l'ordre de deux fois supérieure à la vitessè de rotation lorsque le pneu est en bon état. It is well known that when a tire on a wheel has burst and the rim touches the ground, this rim rotates at a speed of rotation which is of the order of twice the speed of rotation when the tire is in good condition.

En conséquence, si les deux pneus des roues 7 et 8 ont éclaté, grce à ce système de freinage, l'en- semble des autres roues, cest-à-dire 9 à 14 va rester alimenté par la commande d'asservissement de freinage comme si tout avait été normal. Noème, en plus, les jantes des pneus éclatés, c'est- & dire celles des roues 7 et 8 vont aussi recevoir un ordre de freinage et une partie de ce freinage sera ef fectuée par l'intermédiaire des jantes.Consequently, if the two tires on wheels 7 and 8 have burst, thanks to this braking system, all of the other wheels, i.e. 9 to 14 will remain powered by the brake servo control. as if everything had been normal. Noème, in addition, the rims of the exploded tires, that is to say those of the wheels 7 and 8 will also receive a braking order and part of this braking will be effected by means of the rims.

Ce point est très avantageux, notamment par rapport aux dispositifs de l'art antérieur car, quand deux roues d'un essieu avant d'un boggie éclatent, tout l'ensemble de la puissance de freinage est reportée sur les essieux donc les pneus,des roues associées par paires, restent en bon état
C'est ainsi que dans l'exemple choisi, le freinage se serait effectué uniquement sur les roues 11,12, 13 et 14.This point is very advantageous, in particular compared to the devices of the prior art because, when two wheels of a front axle of a bogie burst, all of the braking power is transferred to the axles, therefore the tires, wheels associated in pairs, remain in good condition
Thus, in the example chosen, braking would have been carried out only on wheels 11, 12, 13 and 14.

Ceci est incontestablement un inconvénient car toute la puissance de freinage reportée sur la moitié d'un train de pneus d'atterrissage peut entratner une destruction de l'ensemble du système de freinage (les freins à disques), et même aller jusqu'à une détérioration partielle ou totale de la structure des trains principaux.This is undoubtedly a disadvantage because all the braking power transferred to half of a set of landing tires can cause destruction of the entire braking system (disc brakes), and even go up to a partial or total deterioration of the main train structure.

L'exemple de l'inconvénient décrit ci-dessus n'est pas le seul. En effet, les roues du train avant peuvent subir le phénomène d'hydroplanage comme mentionné précédemment, et le comparateur 104 du circuit 23 en association avec les autres moyens peut se substituer avantageusement à l'ensemble des éléments précédemment mentionnés, en référence au circuit 15, et qui portaient notamment les références 51,53,56,59. The example of the drawback described above is not the only one. Indeed, the wheels of the front axle can undergo the hydroplaning phenomenon as mentioned previously, and the comparator 104 of circuit 23 in association with the other means can advantageously replace all of the elements previously mentioned, with reference to circuit 15 , and which bore in particular the references 51,53,56,59.

En effet, les roues du train avant, lorsqu'elles subissent le phénomène d'hydroplanage, tournent à une vitesse de rotation sensiblement plus faible que celle sans hydroplanage.Indeed, the wheels of the front axle, when they undergo the hydroplaning phenomenon, rotate at a rotation speed substantially lower than that without hydroplaning.

Dans ce cas, les vitesses mesurées ont une valeur faible et très inférieure à la vitesse à laquelle se déplace réellement l'avion, rapportée en vitesse linéaire. Pour tenir compte de cet inconvénient, le comparateur 104 délivre à sa sortie 107 un signal représentant la plus grande des vitesses des deur roues 7 et 10, et qui, si celles-ci ne sont pas soumises au phénomène d'hydroplanage, donne une assez bonne image de la vitesse de l'aéronefs
De ce fait, la valeur du signal appliqué à l'entrée 121 du comparateur 122 est nettement supérieure à celle du signal qui est appliqué à l'entrée 120.In this case, the measured speeds have a low value and are much lower than the speed at which the plane is actually moving, reported in linear speed. To take account of this drawback, the comparator 104 delivers at its output 107 a signal representing the greatest speed of the two wheels 7 and 10, and which, if these are not subjected to the hydroplaning phenomenon, gives a fairly good image of aircraft speed
As a result, the value of the signal applied to the input 121 of the comparator 122 is much higher than that of the signal which is applied to the input 120.

En effet, le signal traversant l'aiguilleur 123 est l'image de la vitesse de rotation des roues 3 ou 4, obtenue à la sortie 45 du comparateur 44, et qui. sont en hydroplanage.Indeed, the signal passing through the switch 123 is the image of the speed of rotation of the wheels 3 or 4, obtained at the output 45 of the comparator 44, and which. are hydroplaning.

De ce fait, le comparateur 122 délivre donc à sa sortie un signal d'ordre qui va, d'une part, commander le calage de l'intégrateur 113 à une valeur de vitesse de référence ayant une dérive donnée X, et, d'autre part, faire basculer le commutateur 70 pour qu'il applique le signal obtenu à la sortie 114 de cet intégrateur 113 aux entrées 83 et 72 des chapes d'asservissement de freinage des deux roues associées 7 et 10.As a result, the comparator 122 therefore delivers an order signal at its output which will, on the one hand, control the setting of the integrator 113 at a reference speed value having a given drift X, and, on the other hand, toggle the switch 70 so that it applies the signal obtained at the output 114 of this integrator 113 to the inputs 83 and 72 of the brake servo pads of the two associated wheels 7 and 10.

De même, il peut être aussi prévu, dans le cas d'une panne par exemple du comparateur 44 donnant les images des vitesses d'une roue du train avant, que ce soit directement les vitesses des roues des trains principaux qui servent de référence pour commander les channes d'asservissement du freinage.Similarly, provision may also be made, in the event of a breakdown, for example of the comparator 44 giving the images of the speeds of a wheel of the front axle, that it is directly the speeds of the wheels of the main landing gear which serve as a reference for control the brake servo chains.

Pour cela, la sortie 107 du comparateur 104 donnant la plus grande des vitesses des deux roues 7 et 10 du train principal, est reliée à l'entrée normale 116 d'alimentation de l'intégrateur 113 qui délivre à sa sortie 174 la vitesse image de référence ayant été éventuellement corrigée par une valeur de dérive déterminée, imposée par l'intégrateur lui-meme. For this, the output 107 of the comparator 104 giving the highest speed of the two wheels 7 and 10 of the main gear, is connected to the normal input 116 supply of the integrator 113 which delivers at its output 174 the image speed having been possibly corrected by a determined drift value, imposed by the integrator himself.

Bien entendu, le commutateur 70 aura aussi été basculé de façon à relier son entrée 115 à sa sortie 71 puisque le comparateur 122 aura reçu sur ces deux entrées 120,121 des signaux dissymétriques dus notam ment aux pannes dans le premier circuit 15.Of course, the switch 70 will also have been toggled so as to connect its input 115 to its output 71 since the comparator 122 will have received on these two inputs 120, 121 asymmetrical signals due in particular to faults in the first circuit 15.

L'ensemble du dispositif qui a été décrit spécifiquement à l'appui de la figure 2, comprend un certain nombre d'éléments pour répondre au maximum de conditions défavorables et essayer de pallier un maximum de pannes et incidents qui pourraient se produire pendant un atterrissage. Bien entendu, il n'a pas été décrit le système d'anti-hydroplanage pour les roues principales étant donné qu'il est tout-à-fait normal et admis que ces systèmes soient dissociés et spécifiquement prévus pour ces trains principaux et qui ils sont bien connus.The whole device which has been described specifically in support of FIG. 2, includes a certain number of elements to respond to the maximum of unfavorable conditions and to try to overcome a maximum of failures and incidents which could occur during a landing. . Of course, the anti-hydroplaning system for the main wheels has not been described since it is completely normal and accepted that these systems are separate and specifically provided for these main trains and who they are well known.

Enfin, les différents circuits du deuxième au cinquième circuit 23,24,25,26 pourront être réalisés de façon identique à celui du deuxième 23 illustré sur la figure 2, et, de mime, les différents éléments de circuit électronique qui sont combinés pour réaliser la structure du dispositif comme représenté par le bloc diagramme de la figure 2, en association avec la figure 1, sont connus en eux-m8mes, notamment par les techniciens familiers de la commande du système de freinage automatique des aéronefs et c'est pourquoi ils n'ont pas été plus spécifiquement décrits. Finally, the different circuits of the second to the fifth circuit 23,24,25,26 may be produced in the same way as that of the second 23 illustrated in FIG. 2, and, mime, the different electronic circuit elements which are combined to make the structure of the device as represented by the block diagram of FIG. 2, in association with FIG. 1, are known in themselves, in particular by technicians familiar with controlling the automatic braking system of aircraft and that is why they have not been more specifically described.

Claims

1 / Method for automatic braking control of an aircraft having two main trains A bogie, characterized by the fact that it consists of - developing a reference image speed value representative of the true speed of the aircraft.

- Slaving the braking of at least two wheels associated in pairs with each landing gear of said aircraft to said reference image speed value.

- developing an order representative of the value of the lower speed of the two values of rotation speed of said associated wheels in pairs, and, - ordering the production of said speed value. reference image as a function of the order representing the value of the lowest speed.

2 / Device for automatic braking control of an aircraft, having two main trains of the bogie type, characterized in that it comprises - means (40,41,13,113,104) for producing a signal having a value representative of a speed reference image as a function of the true speed of the aircraft, - means for controlling (73,76,82,34,79-84,87,93, 33,90) the braking of at least two wheels associated by pair of bogies, at said reference image speed value, and, - means (79,90,100) for producing a signal representative of the value of the lowest speed of the values of the two rotational speeds of two said wheels, and , - means (108,113.70) for controlling said means for producing said signal having a value representative of a reference image speed as a function of the signal representative of the value of the lowest speed of the two said wheels.

3 / An automatic braking control device according to claim 2, characterized in that the means for producing a signal having a value representative of a reference image speed as a function of the true speed of the aircraft comprise two sensors (79, 90) associated with each of the two said wheels (7, 10), said sensors being capable of delivering each of the second signals representative of the speed of rotation of the two wheels, means for integrating (113) the first signal, from -l ' set of the two said first signals, representing the greater of the two speeds of rotation according to a determined law, and delivering a second signal constituting the signal having a value representative of a reference image speed.

4 / automatic braking control device according to claim 3, characterized in that said means for integrating, according to a determined law, the signal of all of said two first signals are constituted by an integrator (113) receiving on its said input (116) said first signal, said integrator being able to deliver said second signal at a drift value not being less than a minimum value.

3 / automatic braking control device according to claim 4, characterized in that said integrator comprises input means (112) for controlling to maintain the second output signal at a fixed value greater than said minimum value.

6 / Automatic braking control device according to one of claims 2 to 5, charac péris4 by the fact that said means producing a signal representative of the value of the lowest speed of the value of the two speeds of rotation of the two said wheels , are constituted by a first comparator (100) receiving on these two inputs (101, 102) respectively the two said first signals delivered by the two sensors (79,90), said comparator (100) delivering at its output (103) the representative signal.

7 / Automatic braking control device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the means for controlling said means for producing said signal having a value representative of said reference image speed as a function of the signal representative of value of the lowest speed of the two said wheels, comprise a second comparator (108) receiving, on a first input (109) the signal representative of the lowest speed of the two said wheels, its other input (110) being suitable to receive an order signal.

8 / Automatic braking control device according to claims 5 and 7, characterized in that the output (111) of said second comparator (108) is connected to the input means (112) for controlling said integrator (113).