FR2499656A1 - Variable speed drive for massage machine - includes belt drive using variable diameter drive pulley adjusted by altering axial displacement of one of its flanges - Google Patents

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FR2499656A1 FR8102473A FR8102473A FR2499656A1 FR 2499656 A1 FR2499656 A1 FR 2499656A1 FR 8102473 A FR8102473 A FR 8102473A FR 8102473 A FR8102473 A FR 8102473A FR 2499656 A1 FR2499656 A1 FR 2499656A1
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Abstract

The variable speed drive for a massage machine includes an electric motor linked to the output drive shaft by a belt drive on two pulley wheels. One of the two pulley wheels includes two flanges on a common axis with a spring urging them together. A v-section belt fits between these two flanges. By adjusting the distance between the motor shaft and the output shaft the belt may be pulled closer to the axis of the motor shaft, forcing the two flanges apart. This reduces the effective diameter of the driving pulley, and hence changes the ratio of the drive to vary the output shaft speed. The output shaft may be attached to a flexible drive which is linked to a movable massaging head.

Description

La présente invention concerne un dispositif
d'entratnement à vitesse réglable, notamment pour appareil de massage à patin oscillant, avec lequel il
constitue un dispositif de massage à régime réglable,
ce dispositif d'entratnement comportant
- un socle sur lequel un arbre primaire et
un arbre secondaire mutuellement parallèles sont
supportés avec possibilité de rotation
- une première poulie et une deuxième poulie montées respectivement sur l'arbre primaire et l'arbre
secondaire, chacune d'elles étant solidarisée, en
rotation, à son arbre respectif et étant couplée à l'autre poulie par une courroie trapézotdale
- des moyens pour modifier le rapport des diamètres efficaces de ces poulies
L'utilisation des moteursasynchrones, et notamment des moteursasynchrones alimentés en courant alternatif monophasé, présente de nombreux avantages du point de vue de la fiabilité et de la facilité d'entretien
(absence de collecteur et balais, utilisation d'un rotor bimétallique sans aucun fil de bobinage), et du point de vue de l'absence d'émission de parasites susceptibles de perturber d'autres appareils, notamment lorsque de tels moteurs sont utilisés en milieu hospitalier comportant de nombreux appareillages électroniques. Toutefois, la vitesse de ces moteurs asynchrone ne peut être modifiée ou réglée de façon continue quten recourant à des moyens (notamment électroniques) engendrant du courant alternatif à
fréquence réglable,de sorte que la simplicité et la
fiabilité inhérentes à l'utilisation d'un moteur asynchrone sont compromises, ainsi que le prix de
revient du système d'entratnement.The present invention relates to a device
adjustable speed drive, in particular for a massaging device with oscillating pad, with which it
constitutes a massage device with adjustable regime,
this drive device comprising
- a base on which a primary tree and
a mutually parallel secondary tree are
supported with possibility of rotation
- a first pulley and a second pulley mounted respectively on the primary shaft and the shaft
secondary, each of them being joined together, in
rotation, to its respective shaft and being coupled to the other pulley by a trapezoidal belt
means for modifying the ratio of the effective diameters of these pulleys
The use of asynchronous motors, and in particular asynchronous motors supplied with single-phase alternating current, has many advantages from the point of view of reliability and ease of maintenance.
(absence of collector and brushes, use of a bimetallic rotor without any winding wire), and from the point of view of the absence of emission of parasites likely to disturb other devices, especially when such motors are used in hospital environment with many electronic devices. However, the speed of these asynchronous motors cannot be modified or adjusted continuously unless using means (notably electronic) generating alternating current at
frequency adjustable, so simplicity and
reliability inherent in the use of an asynchronous motor are compromised, as well as the price of
returns from the drive system.

La présente invention a pour but de remédier
à ces inconvénients et de parvenir à un dispositif
d'entratnement à vitesse réglable, notamment pour appareil de massage avec lequel il constituera un
dispositif de massage à régime réglable. The object of the present invention is to remedy
to these disadvantages and to reach a device
adjustable speed drive, especially for a massage device with which it will constitute a
massage device with adjustable speed.

Selon l'invention, ce but est atteint, avec un dispositif du genre mentionné au déDut, par S fat que l'une des deux poulies comporte deux joues dont au moins une est mobile axialement sur son arbre, tandis que l'autre poulie possède des dimensions invariables, par le fait que des moyens élastiques sollicitent axialement la ou les joues mobiles, cette sollicitation étant exercée dans une direction qui correspond au serrage de la courroie entre les joues de la poulie comportant cette ou ces joues mobiles, et par le fait que les moyens pour modifier le rapport des diamètres efficaces des poulies sont des moyens pour faire varier la distance entre les axes respectifs de ces poulies. According to the invention, this object is achieved, with a device of the kind mentioned above, by S fat that one of the two pulleys has two cheeks, at least one of which is axially movable on its shaft, while the other pulley has invariable dimensions, by the fact that elastic means axially stress the movable cheek or cheeks, this stress being exerted in a direction which corresponds to the tightening of the belt between the cheeks of the pulley comprising this or these movable cheeks, and by the fact that the means for modifying the ratio of the effective diameters of the pulleys are means for varying the distance between the respective axes of these pulleys.

Ayant une longueur constante, la courroie va imposer un nouveau diamètre efficace a la poulie ayant au moins une joue mobile, à caque fois que l'on rapprochera ou éloignera les axes des poulies en agissant sur les moyens prévus pour faire varier la distance entre ces axes. Si l'on rapproche les axes, le diamètrre efficace de la poulie ayant au moins une joue mobile augmente puisque la courroie tend alors à se détendre et autorise le rapprochement des deux joues sous I'effet des moyens élastiques, jusqu' ce qu'elle soit ae nouveau tendue.En cas d'éloignement des axes, la courroie trapézotdale agit comme un coin entre les joues dont l'écartement augmente, et le diamètre efficace ae la poulie diminue. Having a constant length, the belt will impose a new effective diameter on the pulley having at least one movable cheek, each time that the axes of the pulleys are brought closer or further apart by acting on the means provided to vary the distance between these axes. If the axes are brought closer together, the effective diameter of the pulley having at least one movable cheek increases since the belt then tends to relax and allows the two cheeks to come together under the effect of the elastic means, until it again tensioned. In the event of the axes moving away, the trapezoidal belt acts as a wedge between the cheeks whose spacing increases, and the effective diameter of the pulley decreases.

Les moyens pour faire varier la distance etlwe les axes des poulies sont de préférence constitués par une tringlerie articulée commandant la position angulaire d'un support monté à pivotement autour d'un axe parallèle aux axes des arbres, et l'un des deux arbres est alors monté sur ce support tandis que l'autre arbre est monté directement sur le socle, c'est-à-dire que son GU ses paliers sont fixes sur le socle. La tringlerie comporte avantageusement une biellette dont une extrémité est articulée sur le support et dont l'autre extrémité est articulée sur une tige de longueur variable qui est solidarisée au socle et qui comporte un joint à vis et écrou.La variation de l'écartement des axes des poules et par conséquent la modification du rapport de transmission, s'obtiennent alors très simplement en tournant l'écrou ou la vis de ce joint. The means for varying the distance and the axes of the pulleys are preferably constituted by an articulated linkage controlling the angular position of a support pivotally mounted around an axis parallel to the axes of the shafts, and one of the two shafts is then mounted on this support while the other shaft is mounted directly on the base, that is to say that its GU its bearings are fixed on the base. The linkage advantageously comprises a connecting rod, one end of which is articulated on the support and the other end of which is articulated on a rod of variable length which is secured to the base and which comprises a gasket with screw and nut. axes of the hens and consequently the modification of the transmission ratio, are then obtained very simply by turning the nut or the screw of this joint.

Dans une forme de réalisation préférée, particulièrement simple, l'arbre primaire est monté sur l'arbre d'un moteur électrique dont le stator est fixé au support. C'est donc par l'intermédiaire du moteur que l'un des arbres (l'arbre primaire) est alors supporté sur leasocle au moyen du support. In a preferred embodiment, which is particularly simple, the primary shaft is mounted on the shaft of an electric motor, the stator of which is fixed to the support. It is therefore through the motor that one of the shafts (the primary shaft) is then supported on the base by means of the support.

L'arbre secondaire occupe alors une position, axiale et transversale, invariable sur le socle et peut donc constituer une prise de force ayant une position fixe.The secondary shaft then occupies a position, axial and transverse, invariable on the base and can therefore constitute a PTO having a fixed position.

Dans une forme de réalisation particulièrement simple de ce dispositif, seule l'une des joues de la première poulie est mobile axialement par rapport à l'autre, et les moyens élastiques sont constitués par un ressort de compression placé entre la face externe de cettejoue mobile axialement et une surface d'appui portée par l'arbre primaire. In a particularly simple embodiment of this device, only one of the cheeks of the first pulley is movable axially relative to the other, and the elastic means consist of a compression spring placed between the external face of this movable cheek axially and a bearing surface carried by the primary shaft.

La position angulaire du support est représentative du rapport de transmission, et par conséquent de la vitesse de l'arbre de sortie,si le moteur utilisé est un moteur à vitesse constante, tel qu'un moteur asynchrone. Le dispositif peut donc constituer non seulement un variateur de vitesse mais aussi un indicateur de la vitesse ou du régime de l'appareil entratné par le dispositif. The angular position of the support is representative of the transmission ratio, and therefore of the speed of the output shaft, if the motor used is a constant speed motor, such as an asynchronous motor. The device can therefore constitute not only a speed controller but also an indicator of the speed or of the speed of the device driven by the device.

Pour cela, l'invention pevoit de disposer sur le support un index, et de placer le dispositif dans une enveloppe munie d'une fenêtre et d'un graduation devant l'index, la poignée ou volant de commande du joint à vis et écrou, que comporte la tige de longueur variable, saillant à l'extérieur de cette enveloppe. For this, the invention pevoit to have on the support an index, and to place the device in an envelope provided with a window and a scale in front of the index, the handle or handwheel for controlling the screw joint and nut , which comprises the rod of variable length, projecting outside of this envelope.

En accouplant l'arbre secondaire à l'extrémité d'un arbre soupe passant daniune gaine solidarisée au socle, l'autre extrémité de cet arbre souple attaquant un appareil masseur à oscillations ou vibrations, on obtient alors un ensemble intégré constituant un dispositif de massage à régime réglable. By coupling the secondary shaft to the end of a soup tree passing through a sheath secured to the base, the other end of this flexible shaft attacking a massager with oscillations or vibrations, we then obtain an integrated assembly constituting a massage device with adjustable speed.

Les autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront dans ce qui suit. The other characteristics and advantages of the invention will appear in the following.

La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. The description which follows, with reference to the accompanying drawings by way of nonlimiting example, will make it possible to understand clearly how the present invention can be put into practice.

La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif d'entratnement selon l'invention. Figure 1 shows a perspective view of a drive device according to the invention.

La figure 2 représente, à une échelle agrande par rapport à celle de la figure 1, le détail de la poulie à joue mobile. 2 shows, on a larger scale compared to that of Figure 1, the detail of the pulley with movable cheek.

La figure 3 représente une coupe selon III-III de l'objet de la figure 2. La figure 4 montre un dispositif de massage.  Figure 3 shows a section on III-III of the object of Figure 2. Figure 4 shows a massage device.

Le dispositif d'entratnement représenté sur les figures comporte un arbre primaire 1 possèdant un axe A-A, et un arbre secondaire possèdant un axe
B-B parallèle à l'axe A-A. Ces arbres sont supportés, avec possibilité de rotation, sur un socle 3. Une première poulie 4 et une deuxième poulie 5 sont montées respectivement sur l'arbre primaire 1 et sur l'arbre secondaire dont seul l'axe B-B est visible. Chacune de ces poulies 4,5 est solidarisée en rotation à son arbre respectif et est couplée à l'autre poulie par une courroie trapézoidale 6. Dans le présent exemple, l'une des poulies, ici la poulie 4, comporte deux joues 4', 4" dont une seule 4' est déplaçable axialement sur son arbre 1. L'autre poulie 5 possède des dimensions invariables (elle est, par exemple, d'une seule pièce).The drive device shown in the figures comprises a primary shaft 1 having an axis AA, and a secondary shaft having an axis
BB parallel to the axis AA. These shafts are supported, with the possibility of rotation, on a base 3. A first pulley 4 and a second pulley 5 are mounted respectively on the primary shaft 1 and on the secondary shaft of which only the axis BB is visible. Each of these pulleys 4,5 is secured in rotation to its respective shaft and is coupled to the other pulley by a trapezoidal belt 6. In the present example, one of the pulleys, here the pulley 4, has two cheeks 4 ' , 4 "of which only one 4 'is axially movable on its shaft 1. The other pulley 5 has invariable dimensions (it is, for example, in one piece).

Des moyens élastiques, constitués ici par un ressort 7, sollicitent axialement la joue mobile 4', cela dans une direction qui correspond au serragede la courroie 6 entre les joues 4', 4" de la poulie 4.Elastic means, constituted here by a spring 7, axially urge the movable cheek 4 ', this in a direction which corresponds to the tightening of the belt 6 between the cheeks 4', 4 "of the pulley 4.

Pour modifier le rapport des diamètres efficaces des poulies, donc le rapport de transmission, on fait varier la distance entre les axes A-A, B-B.àes poulies (la courroie dont la longueur est constante impose alors
un diamètre efficace différent à la poulie 4). Pour
cela, l'un des deux arbres, ici l'arbre secondaire (dont l'axe est B-B), est monté directement sur le
socle 3, tandis que l'autre arbre 1 est supporté sur
ce socle 3 par l'intermédiaire d'un support 8 monté sur le socle 3 de façon à pouvoir y pivoter autour d'un axe C-C parallèle aux axes A-A, B-B des arbres. I1 estalors manifeste que, si l'on fait pivoter le support 8 autour de son axe C-C, la distance entre les axes des poulies sera modifiée.Pour faire varier cette distance, il est prévu une tringlerie articulée 9, 10
commandant la positon angulaire du support 8 sur le socle 3. Cette tringlerie comporte une biellette 9 dont une extrémité est articulée sur le support et dont l'autre extrémité est articulée sur une tige 10 de longueur variable qui est solidarisée au socle 3. Cette tige 10 de longueur variable est elle-mEme constituée de deux parties : un écrou et une vis. Dans la forme de réalisation représentée, c'est l'écrou 11 qui est articulé sur la biellette 9, tandis que la vis 12, en prise avec cet écrou 11, est maintenue dans une douille 13 solidarisée au support 3.La partie non filetée de la vis 12 peut tourner librement dans la douille 13 mais est arrêtée axialement contre celle-ci par des moyens d'appui axial connus en soi, 14, 15 (constitués par exemple par des bagues d'appui rapportées et arrêtées sur la tige de la vis). Un bouton ou volant de commande 16 permet de visser ou dévisser la vis, et par conséquent de diminuer ou de réduire la longueur de la tige 10, ce qui fait pivoter le support 8 et modifie ainsi la distance entre les axes A-A et B-B.To modify the ratio of the effective diameters of the pulleys, therefore the transmission ratio, the distance between the axes AA, BB. Is varied with the pulleys (the belt whose length is constant then requires
a different effective diameter to the pulley 4). For
this, one of the two shafts, here the secondary shaft (whose axis is BB), is mounted directly on the
base 3, while the other shaft 1 is supported on
this base 3 via a support 8 mounted on the base 3 so as to be able to pivot around an axis CC parallel to the axes AA, BB of the shafts. It is then evident that, if the support 8 is pivoted around its axis CC, the distance between the axes of the pulleys will be modified. To vary this distance, an articulated linkage 9, 10 is provided.
controlling the angular position of the support 8 on the base 3. This linkage comprises a link 9 whose one end is articulated on the support and whose other end is articulated on a rod 10 of variable length which is secured to the base 3. This rod 10 of variable length is itself made up of two parts: a nut and a screw. In the embodiment shown, it is the nut 11 which is articulated on the rod 9, while the screw 12, engaged with this nut 11, is held in a socket 13 secured to the support 3. The non-threaded part of the screw 12 can rotate freely in the socket 13 but is stopped axially against the latter by axial support means known per se, 14, 15 (constituted for example by support rings added and stopped on the rod the opinion). A button or control wheel 16 makes it possible to screw or unscrew the screw, and consequently to decrease or reduce the length of the rod 10, which pivots the support 8 and thus modifies the distance between the axes AA and BB.

Bien entendu, l'écrou 11 pourrait être remplacé par
une pièce filetée mâle, tandis que la vis serait
remplacée par une pièce femelle (on aurait encore un
joint à vis et écrou).Of course, the nut 11 could be replaced by
a male threaded piece, while the screw would
replaced by a female part (we would still have a
screw and nut seal).

Dans la forme de réalisation représentée,
pour obtenir un agencement compact et simple, l'arbre
primaire 1 est monté sur l'arbre 17 d'un mateur électrique 18 dont le stator est fixé au support 8.In the embodiment shown,
to obtain a compact and simple arrangement, the tree
primary 1 is mounted on the shaft 17 of an electric die 18 whose stator is fixed to the support 8.

Dans le cas présent, l'arbre primaire 1 est arrêté sur l'arbre 17 du moteur par une goupille 19 qui solidarise en mzeme temps la joue 411 à cet arbre.In this case, the primary shaft 1 is stopped on the shaft 17 of the engine by a pin 19 which secures at the same time the cheek 411 to this shaft.

Sur au moins une partie ae sa longueur, à savoir au moins entre son extrémité extérieure et l'endroit où la face interne de la joue mobile 4' atteint sa plus petite abcisse axiale par rapport à la joue 4", l'arbre 1 possède une section polygonale. On at least part ae its length, namely at least between its outer end and the place where the internal face of the movable cheek 4 'reaches its smallest axial abscissa relative to the cheek 4 ", the shaft 1 has a polygonal section.

Dans le présent exemple, cette section est hexagonale.In this example, this section is hexagonal.

Le moyeu 4"' ae la joue mobile présente un trcu à profil correspondant, permettant à cette joue mobile 4' de glisser axialement sur cette arbre l tout en y étant arrêtée en rotation. Des lamelles élastiques 20 sont insérées entre l'intérieur du moyeu de la joue mobile axialement 41 et l'arbre 1 qui la porte. Dans le cas présent, ces lamelles 20 sont au nombre de trois et sont disposées à 1200, dans des creusures 21 aménagées dans les plats de l'arbre 1 à section hexagonale.The hub 4 "′ with the movable cheek has a corresponding profile profile, allowing this movable cheek 4 ′ to slide axially on this shaft l while being stopped therein in rotation. Elastic strips 20 are inserted between the interior of the hub of the axially movable cheek 41 and the shaft 1 which carries it. In the present case, these strips 20 are three in number and are arranged at 1200, in recesses 21 arranged in the dishes of the shaft 1 with hexagonal section .

Le ressort 7 pressant la joue 4' contre la courroie 6 prend appui,du côt extérieur, contre une face d'appui constituée par le rond 22' d'une coiffe 22 qui le recouvre et qui est portée sur l'arbre primaire 1 par un anneau d'arrêt 23. Pour assurer un positionnement radai constant du ressort 7, celui-ci prend appui contre la joue 4' dans une rainure circulaire 23 aménagée dans la face externe de cette joue. The spring 7 pressing the cheek 4 'against the belt 6 is supported on the outer side, against a bearing face formed by the round 22' of a cap 22 which covers it and which is carried on the primary shaft 1 by a stop ring 23. To ensure a constant radial positioning of the spring 7, the latter bears against the cheek 4 'in a circular groove 23 arranged in the external face of this cheek.

Un isolement électrique répondant parfaitement aux impératifs de sécurité est obtenu de façon très simple si le support 8 est en matière isolante, par exemple en matière plastique éventuellement armée de fibres de verre. La courroie trapézoidale 9 étant en matière non conductrice, on obtient ainsi un parfait isolement. Electrical insulation which perfectly meets the safety requirements is obtained very simply if the support 8 is made of insulating material, for example plastic material possibly reinforced with glass fibers. The trapezoidal belt 9 being made of non-conductive material, perfect insulation is thus obtained.

Le moteur électrique utilisé est avantageusement un moteur asynchrone, de préférence du type alimenté en courant monophasé. Comme on le sait la vitesse d'cm tel moteur est constante, de sorte que la position angulaire du support 8 est parfaitement représentative de la vitesse de rotation de la deuxième poulie 5, et par conséquent du régime de fonctionnement de l'appareil qu'elle entratne. Afin d'obtenir une indication de cette vitesse ou de ce régime, un index.24 est fixé au support 8. Cet index 24 est ici constitué par un doigt dont l'extrémité en porte-à-faux est profilée en triangle. Cet index est mobile devant une échelle graduée solidaire du socle 3.Cette échelle (27) peut être avantageusement tracée sur le bord d'une fenêtre (26) aménagée dans un bottier (25) dans lequel l'ensemble représenté sur la figure 1 est avantageusement monté (figure 4). The electric motor used is advantageously an asynchronous motor, preferably of the type supplied with single-phase current. As is known, the speed of cm such a motor is constant, so that the angular position of the support 8 is perfectly representative of the speed of rotation of the second pulley 5, and consequently of the operating regime of the device that she comes in. In order to obtain an indication of this speed or of this speed, an index. 24 is fixed to the support 8. This index 24 is here constituted by a finger whose cantilevered end is profiled in a triangle. This index is movable in front of a graduated scale secured to the base 3. This scale (27) can advantageously be traced on the edge of a window (26) fitted in a shoemaker (25) in which the assembly represented in FIG. 1 is advantageously mounted (Figure 4).

Cet ensemble moteur + variateur fait avantageusement partie d'un dispositif de massage dont il constitue le dispositif d'entratnement et de réglage. La figure 4 représente un tel dispositif comportant un bottier 25 dans lequel est placé le module moteur-variateur. This motor + variator assembly advantageously forms part of a massage device of which it constitutes the drive and adjustment device. FIG. 4 represents such a device comprising a case 25 in which the motor-variator module is placed.

Ce bottier comporte une fenêtre 26 dans laquelle, ou devant laquelle, l'index 24 se déplace devant une échelle 27, laquelle est graduée et chiffrée non pas en vitesses de rotation mais en fréquence de vibration de l'appareil de massage 28 qui est entratné par une transmission souple d'un type connu en soi constituée par une gaine 29 qui est solidarisée au socle 3 et dans laquelle passe un arbre flexible accouplé à l'arbre secondaire entratné par la poulie 5. L'appareil de massage 28 n'a pas a être décrit ici, car un tel appareil est connu par exemple par la demande de brevet français
PV 736 717 du 18 Avril 1957 (brevet nb 1 171 727 délivré le 6 Octobre 1958). Le réglage de la fréquence
de des oscillations ou vibrations du patin masseur/l'appareil 28 se fait très simplement en agissant sur le volant 16 qui est le seul organe de commande saillant hors du bottier 25. Le dispositif de massage à régime réglable représenté ici est monté sur un support mobile à colonne 30 éventuellement télescopique. Cette colonne 30 est avantageusement terminée par une pièce isolante 31 faisant en même temps office de coussinet autorisant l'orientation du dispositif. La gaine 29 est avantageusement, elle aussi, en matière isolante.This case includes a window 26 in which, or in front of which, the index 24 moves in front of a scale 27, which is graduated and encrypted not in terms of rotation speed but in frequency of vibration of the massage device 28 which is driven by a flexible transmission of a type known per se constituted by a sheath 29 which is secured to the base 3 and through which passes a flexible shaft coupled to the secondary shaft driven by the pulley 5. The massage device 28 has not to be described here, because such an apparatus is known for example from the French patent application
PV 736 717 of April 18, 1957 (patent no. 1,171,727 issued October 6, 1958). Frequency adjustment
of oscillations or vibrations of the massager skid / the device 28 is done very simply by acting on the steering wheel 16 which is the only control member projecting out of the case 25. The massage device with adjustable speed shown here is mounted on a support mobile column 30 possibly telescopic. This column 30 is advantageously terminated by an insulating piece 31 which at the same time acts as a cushion allowing the orientation of the device. The sheath 29 is also advantageously made of insulating material.

En outre, comme représenté, le dispositif de massage comporte avatageusement un support 32 en forme ae crochet, sur lequel l'appareil de massage 28 peut être posé.In addition, as shown, the massage device advantageously comprises a support 32 in the form of a hook, on which the massage device 28 can be placed.

Bien entendu, le dispositif de massage selon l'invention peut tout aussi bien être réalisé sous la forme d'un appareil de table et ne pas comporter de pied mobile.  Of course, the massage device according to the invention can just as easily be produced in the form of a table-top device and not include a movable stand.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'entratnement à vitesse réglable, notamment pour appareil de massage à patin cscillant avec lequel il constitue un dispositif de massage à régime réglable, ce dispositif d'entraînement comportant 1.- Drive device with adjustable speed, in particular for a massage device with scissor pad with which it constitutes a massage device with adjustable speed, this drive device comprising - un socle sur lequel un arbre primaire et un arbre secondaire mutuellement parallèles sont supportés avec possibilité de rotation - a base on which a primary shaft and a mutually parallel secondary shaft are supported with the possibility of rotation - une première poulie et une deuxième poulie montées respectivement sur l'arbre primaire et l'arbre secondaire, chacune d'elles étant solidarisée, en rotation, à son arbre respectif et étant couplée à l'autre poulie par un courroie trapézotdale ;; - A first pulley and a second pulley mounted respectively on the primary shaft and the secondary shaft, each of them being secured, in rotation, to its respective shaft and being coupled to the other pulley by a trapezoidal belt; - des moyens pour modifier le rapport des diamètres efficaces de ces poulies means for modifying the ratio of the effective diameters of these pulleys Ce dispositif étant caractérisé par le fait que l'une des deux poulies (4) comporte deux joues (4',4") dont au moins une est mobile axialement sur son arbre (1), tandis que l'autre poulie possède des dimensions invariables, par le fait que des moyens élastiques (7) sollicitent axialement la ou les joues mobiles (4'), cette sollicitation étant exercée dans une direction qui correspond au serrage de la courroie (6) entre lesjoues de le poulie (4) comportant cette ou ces joues mobiles, et par le fait que les moyens pour modifier le rapport des diamètres efficaces des poulies sont des moyens pour faire varier la distance entre les axes respectifs (A-A,B-B) de ces poulies. This device being characterized by the fact that one of the two pulleys (4) has two cheeks (4 ', 4 "), at least one of which is axially movable on its shaft (1), while the other pulley has dimensions invariable, by the fact that elastic means (7) stress axially the movable cheek or cheeks (4 '), this stress being exerted in a direction which corresponds to the tightening of the belt (6) between the cheeks of the pulley (4) comprising this or these movable cheeks, and by the fact that the means for modifying the ratio of the effective diameters of the pulleys are means for varying the distance between the respective axes (AA, BB) of these pulleys. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'un des deux arbres est monté directement sur le socle (3) tandis que l'autre (1) est supporté sur le socle par l'intermédiaire d'un support (8) monté à pivotement autour d'un axe parallèle aux axes (A-A;B-B) des arbres, et par le fait que les moyens pour faire varier la distance entre les axes des poulies comportent une tringlerie (9,10) articulés commandant la position angulaire du support sur le socle. 2.- Device according to claim 1, characterized in that one of the two shafts is mounted directly on the base (3) while the other (1) is supported on the base by means of a support (8) pivotally mounted about an axis parallel to the axes (AA; BB) of the shafts, and by the fact that the means for varying the distance between the axes of the pulleys comprise an articulated linkage (9,10) controlling the angular position of the support on the base. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la tringlerie @, @@, \ comporte une biellette ta; dont une extrémité est articulée sur le support (8) et dont l'autre extrémité est articulée sur une tige (10) de longueur variable qui est solidarisée au socle (3) et qui comporte un joint (11,12) à vis et écrou. 3. - Device according to claim 2, characterized in that the linkage @, @@, \ comprises a link ta; one end of which is articulated on the support (8) and the other end of which is articulated on a rod (10) of variable length which is secured to the base (3) and which comprises a seal (11,12) with screw and nut . 4.- Dispositif selon l'une quelconque es revendications précédentes, caractérisé par le faX que l'arbre primaire (1) est monté sur l'arbre (17) d'un moteur électrique (18) dont le stator est fixé au support (8). 4.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the primary shaft (1) is mounted on the shaft (17) of an electric motor (18) whose stator is fixed to the support ( 8). 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que seule l'une (4') des joues ae la première poulie (4) est déplaçable axialement par rapport à l'autre (4"), et les moyens élastiques sont constitués par un ressort de compression (7) placé entre la race externe dc cette joue mobile axialement et une surface d'appui (22' portée par l'arbre primaire. 5. - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that only one (4 ') of the cheeks has the first pulley (4) is axially displaceable relative to the other (4 "), and the elastic means consist of a compression spring (7) placed between the outer race of this axially movable cheek and a bearing surface (22 'carried by the primary shaft. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'arbre (1) portant la ou les joues obiles (4') possède, sur au moins une partie de sa longueur, une sectIon polygonale, de préférence hexagonale, et le moyeu (4"') de la joue mobile (4') présente un trou à profil correspondant, permettant à cette joue mobile (4') de glisser axialement sur cet arbre (1) touten y étant arrêtée en rotation.  6.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the shaft (1) carrying the obile or cheeks (4 ') has, over at least part of its length, a polygonal sectIon, of preferably hexagonal, and the hub (4 "') of the movable cheek (4') has a hole with a corresponding profile, allowing this movable cheek (4 ') to slide axially on this shaft (1) while being stopped therein in rotation . 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que des lamelles élastiques cintrées 2G 3 sont insérées entre l'intérieur du moyeu (4"' ) ae la jae mobile (4') et l'arbre (1) qui la porte. 7. - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that elastic curved lamellas 2G 3 are inserted between the interior of the hub (4 "') ae the jae mobile (4') and the shaft ( 1) who wears it. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que la face d'appui (22') portée par l'arbre primaire (1) est le fond d'une coiffe (22 qui est arrêtée sur 5'arbre primaire et recouvre le ressort (7).  8.- Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the bearing face (22 ') carried by the primary shaft (1) is the bottom of a cap (22 which is stopped on the primary shaft and covers the spring (7). 9. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait que le support (8) est en matière isolante. 9. - Device according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the support (8) is made of insulating material. 10.- Dispositif sdbn l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé par le fait que le support porte un index (24), la tige (10) de longueur variable comporte une poignée ou volant de manoeuvre (16), et le dispositif est placé dans une enveloppe (25) munie d'une fenêtre (26) et d'une graduation (27) devant l'index (24), la poignée ou volant (16) saillant à l'extérieur de cette enveloppe (25). 10.- sdbn device any one of claims 4 to 9, characterized in that the support carries an index (24), the rod (10) of variable length comprises a handle or handwheel (16), and the device is placed in an envelope (25) provided with a window (26) and a scale (27) in front of the index (24), the handle or handwheel (16) projecting outside this envelope (25 ). 11.- Dispositif de massage à régime réglable comportant le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'arbre secondaire est accouplé à l'extrémité d'un arbre souple passant dans une gaine (29) solidarisée au socle (3), l'autre extrémité de cet arbre souple attaquant un appareil (28) de massage à patin oscillant ou vibrant. 11.- massage device with adjustable regime comprising the device according to any one of the preceding claims, characterized in that the secondary shaft is coupled to the end of a flexible shaft passing through a sheath (29) secured to the base (3), the other end of this flexible shaft attacking a massage device (28) with oscillating or vibrating pad. 12.- Dispositif selon la revendication 10 et 11, caractérisé par le fait que l'enveloppe (25) comporte un support (32) en forme de crochet pour recevoir l'appareil de massage vibrant (28).  12.- Device according to claim 10 and 11, characterized in that the envelope (25) comprises a support (32) in the form of a hook for receiving the vibrating massage device (28).
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