FR2498886A1

FR2498886A1 - Self-propelled agricultural watering feed - comprises boom mounted on chassis which moves along water-supplying pipes between stations

Info

Publication number: FR2498886A1
Application number: FR8102167A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-02-04
Filing date: 1981-02-04
Publication date: 1982-08-06
Also published as: FR2498886B1

Abstract

The watering irrigator includes a hydraulic jack whose reciprocating motion drives a nozzle-carrying boom. The speed of the boom is varied by altering the pressure of the fluid fed to the jack. The boom is supplied with water by flexible pipes which depend from the chassis of the vehicle and lie on the ground. The vehicle also uses pipes to guide it along the required path. Under the chassis are mounted four pairs of rollers defining a V-shape between them over which the pipe passes. A smaller wheel cooperates with the pipe to retain it in position on the guide as the chassis passes over it.

Description

L'invention concerne des dispositifs d'arrosage en position statique,comportant un appareil automoteur utilisant en combinaison,une dnergie pneumatique pour permettre les ddplace- ments sur le terrain,et une énergie hydraulique pour assurer la répartition de l'eau en fines gouttelettes sur le secteur prdvu,et d'effectuer la recharge du réservoir d'air comprimé. The invention relates to watering devices in a static position, comprising a self-propelled device using in combination, pneumatic energy to allow movement in the field, and hydraulic energy to ensure the distribution of water in fine droplets on the planned sector, and to recharge the compressed air tank.

On connait des appareils mobiles d'arrosage dont les arroseurs sont fixés sur un chariot pour etre alimentés par un tuyau qui snenroule sur un tambour,ou bien qui sont fixés à l'extrémité d'un tuyau qui est tiré par les dits appareils. Mobile sprinkler devices are known, the sprinklers of which are fixed on a carriage so as to be supplied by a hose which is wound on a drum, or else which are fixed to the end of a hose which is pulled by the said apparatus.

Les arroseurs équipant ce genre d'appareils sont:
- soit du type canon dont les mouvements saccadés ont le grave inconvénient de rdpandre,entre chaque proJection,une masse d'eau importante sur une surface rdduite,ce qui produit une iorte pluviométrie instantanée toujours préjudicia ble au sol et aux plantes.The sprinklers fitted to this type of device are:
- or of the cannon type whose jerky movements have the serious disadvantage of spreading, between each projection, a large body of water over a reduced surface, which produces a high level of instantaneous rainfall always detrimental to the soil and plants.

- soit du type tourniquet composé d'au moins deux bras avec lance,dont la réaction des jets d'eau est utilisée pour donner naissance à un couple-moteur qui assure alors le déplacement des appareils,ce qui a pour inconvénient de mouiller une surface circulaire autour des appareils ren- dant le déplacement des dits appareils très difficile, et aussi de réduire la portde des jets d'eau à cause cause de la poeition détaxée des lances nécessaire pour obtenir la dite réaction des jets d'eau. - either of the turnstile type composed of at least two arms with lance, the reaction of the water jets is used to give rise to a motor torque which then ensures the movement of the devices, which has the disadvantage of wetting a surface circular around the apparatuses making the displacement of the said apparatuses very difficult, and also to reduce the carrying capacity of the water jets because of the duty-free poeition of the lances necessary to obtain the said reaction of the water jets.

On connait galement,des dispositifs d'arrosage comportant des appareils automoteurs munis de canons alimentés par une tuyauterie avec bouches d'eau, posée directement sur le 801 où elle adhère durant tout le temps de l'arrosage du champ. Comme le guidage des dits appareils s'effectue au moyen de deux roues qui s'appliquent de chaque côté de la tuyauterie,il suffit qu'une pierre,ou une motte de terre, par exemple,se trouve le long de la dite tuyauterie pour que les dites roues soient iaciliment déviées et n'assurent plus la direction,mettant les appareils dans l'impossibilité de continuer l'arrosage. There are also known sprinkling devices comprising self-propelled devices provided with cannons supplied by a piping with water mouths, placed directly on the 801 where it adheres during the whole time of the sprinkling of the field. As the guidance of said devices is effected by means of two wheels which are applied on each side of the piping, it suffices that a stone, or a clod of earth, for example, is along said piping for the said wheels are easily deflected and no longer provide steering, making it impossible for the devices to continue watering.

Un objectif de la présente invention est de procurer des dispositifs d'arrosage en position statique,dont les appareils automoteurs,porteurs de lances distribuant-l'eau en fines gouttelettes en un mouvement régulier,puissent obte nir,selonles circonstances,par un réglage du mouvement des dites lances,une pluviométrie instantanée qui évite la détérioration du sol et des plantes tout en conservant la plus grande portée possible des jets d'eau. An object of the present invention is to provide watering devices in a static position, whose self-propelled devices, carrying lances distributing water in fine droplets in a regular movement, can be obtained, depending on the circumstances, by adjusting the movement of the so-called lances, instantaneous rainfall which prevents deterioration of the soil and plants while retaining the greatest possible range of water jets.

Un autre objectif de la présente invention est d'obtenir des dispositifs d'arrosage,dont les appareils porteurs de lances,chevauchent,en s'en servant comme moyen de guidage, une tuyauterie avec bouches d'eau,préalablement posée sur le sol,et qui ne risquent jamais un déraillement inopiné, gracie au soulèvement de la dite tuyauterie qui devient alors prisionnière des dits appareils et qui présente toujours les bouches d'eau à l'aplomb du tube vertical alieen- tant les lances des appareils. Another objective of the present invention is to obtain sprinkler devices, the lance carrying devices of which overlap, using it as a guide means, piping with water mouths, previously laid on the ground, and which never risk an unexpected derailment, thanks to the lifting of the said piping which then becomes trapped in the said apparatuses and which always presents the hydrants in line with the vertical tube alienant the lances of the apparatuses.

Les objectifs de l'invention sont atteints au moyen de dispositifs d'arrosage comportant un appareil automoteur possédant t
- d'une part,des moyens hydrauliques comprenant un vérin qui a pour mission de transmettre aux lances montées sur des pivots verticaux creux,un mouvement de va-et-vient,de façon totalement indépendante de la réaction des jets d'eau ce qui assure la plus grande portée possible des dits jets, en couvrant un secteur angulaire pouvant atteindre 240 degrés.Un autre avantage est de pouvoir faire varier la vitesse du mouvement de va-et-vient des lances,dont la force d'inertie en fin de course est contrôlée par des amortisseurs,par le réglage de l'alimentation en eau sous pression du dit vérin,en cherchant à obtenir une pluviométrie instantanée comparable à une averse de pluie naturelle,dans le but d'éviter la détérioration des plantes et du sol.The objectives of the invention are achieved by means of sprinkler devices comprising a self-propelled apparatus having t
- On the one hand, hydraulic means comprising a jack which has the mission of transmitting to the lances mounted on hollow vertical pivots, a back and forth movement, completely independently of the reaction of the water jets which ensures the greatest possible range of said jets, covering an angular sector of up to 240 degrees. Another advantage is to be able to vary the speed of the reciprocating movement of the lances, whose inertial force at the end of stroke is controlled by shock absorbers, by adjusting the pressurized water supply to said jack, seeking to obtain instantaneous rainfall comparable to a downpour of natural rain, in order to avoid deterioration of plants and soil .

Les moyens hydrauliques comprennent aussi une turbine qui a pour mission d'actionmer un compresseur en vue de la recharge d'un réservoir d'air comprimé à IO bars.The hydraulic means also include a turbine which has the task of operating a compressor with a view to recharging a reservoir of compressed air at 10 bars.

L'alimentation en eau sous pression de cet ensemble hydraulique se fait par une tuyauterie souple préalablement posée sur le sol et dont les bouches d'eau qui l'équipent sont espacées de la portde du plus long jet d'eau. Pour la mise en route de l'arrosage,cette tuyauterie est placde,manuelle- ment, grâce au dégagement d'un "rond de jambe",sur le diabolo de direotion,pour entre ensuite soulevée au iur et à mesure des déplacements de l'appareil d'une position à une autre, par un rouleau horizontal placé en avant et quatre paires de rouleaux en V qui ont pour mission de diriger correcte- ment les bouches d'eau vers l'aplomb d'un tube vertical coulissant qui est en liaison avec les pivots verticaux creux portant les lances du dit appareil.The pressurized water supply to this hydraulic assembly is done by a flexible pipe previously laid on the ground and the water outlets which equip it are spaced from the port of the longest water jet. To start watering, this piping is placed manually, thanks to the release of a "leg ring", on the diabolo of direotion, to then be raised at the iur and as the movements of the device from one position to another, by a horizontal roller placed in front and four pairs of V-shaped rollers whose mission is to correctly direct the hydrants towards the vertical line of a sliding tube which is in connection with the hollow vertical pivots carrying the lances of said device.

- d'autre part,des moyens pneumatiques comprenant,d'abord un vérin qui a pour mission d'assurer les déplacements de l'appareil au moyen de deux cliquets,équipant la tige du dit vdrin,qui agissent inversement dans un sens et dans l'autre, sur une chaine en lui imprimant un mouvement continu de rotation qui est alors transmis à un différentiel relié aux roues motrices par des cardans. - on the other hand, pneumatic means comprising, first of all a jack which has the task of ensuring the movements of the device by means of two pawls, equipping the rod of said vdrin, which act inversely in one direction and in the other, on a chain by imparting to it a continuous movement of rotation which is then transmitted to a differential connected to the drive wheels by cardan shafts.

Iflsuite,un autre vérin qui est muni d'une fourchette coopérant avec un tube vertical óulistant,pour opérer la desvente du dit tube vers la bouche d'eau et en ouvrir le clapet qui libère l'eau destinde aux lances, la turbine et au vérin hydraulique,t ensuite,loreque la quantité d'eau a été rependue par les lances,d'effectuer la remontée du dit tube, ce qui a pour effet d'arrêter l'arrosage par la fermeture du clapet de la bouche d'eau. Iflsuite, another cylinder which is provided with a fork cooperating with a vertical óulistant tube, to operate the sale of said tube towards the water mouth and open the valve which releases the water intended for the lances, the turbine and the hydraulic cylinder, then t, when the amount of water has been pumped back by the lances, carry out the ascent of said tube, which has the effect of stopping watering by closing the valve of the water mouth .

Toutes ces opérations t avancement de l'appareil, arrêt de celui-ci, descente et remontée du tube coulissant, remise en marche de l'appareil, sont effectuées au mbyen d'un circuit d'air comprimé agissanr sur les divers erganes par l'in- termédiaire de capteurs,de distributeurs et de relais
La description suivante se réfère aux dessins annexée qui représentent,sans aucun caractère limitatif,un exemple de réalisation d'un dispositif d'arrosage avec appareil mobile conforme à l'invention.All these operations: advancing the device, stopping it, lowering and raising the sliding tube, restarting the device, are carried out by means of a compressed air circuit acting on the various bodies by the of sensors, distributors and relays
The following description refers to the appended drawings which represent, without any limiting nature, an exemplary embodiment of a sprinkler device with mobile device according to the invention.

- la fig. I ,une vue en élévation du chariot,
- la fig. II ,une vue transversale arrière,
- la fig. III ,une vue dudessus de l'appareil,
- la fig. IV ,une vue latérale de la direction et du
relevage,
- la fig. V ,une vue avant de la direction et du
relevage,
- la fig. VI ,une vue de la tête à cliquets,
- la fig. VII ,une vue longitudinale du tuyau avec
bouche d'eau,
- la fig. VIII,un schéma du circuit pneumatique.- fig. I, an elevation view of the carriage,
- fig. II, a rear transverse view,
- fig. III, a view from above the device,
- fig. IV, a side view of the management and the
lifting,
- fig. V, a front view of the steering and
lifting,
- fig. VI, a view of the ratchet head,
- fig. VII, a longitudinal view of the pipe with
water mouth,
- fig. VIII, a diagram of the pneumatic circuit.

Les fig. I - II - III - IV - V et VI représentent
à titre d'illustration,un appareil d'arrosage mobile
destiné à arroser par aspersion automatiquement des
positions statiques se recoupant. Cet appareil comporte un chariot automoteur (I) qui se relie automatiquement
aux bouches d'eau (23) équipant le tuyau souple (22) posté
sur le sol et constituant la rampe d'alimentation en
eau des lances d'arrosage.Figs. I - II - III - IV - V and VI represent
by way of illustration, a mobile sprinkler
intended to sprinkle automatically
overlapping static positions. This device includes a self-propelled cart (I) which connects automatically
to the hydrants (23) equipping the flexible hose (22) posted
on the ground and constituting the supply ramp in
water from the spray lances.

Le chariot (I) comporte un chassis enjambeur (52) et des
organes de locomotion qui sont constituds,de préférence,
par deux roues porteuses et motrices (20) qui sont en
trainées par chaine et pignons coopérant avec le diffé- rentiel (I9) par des cardane (2I).The carriage (I) comprises a straddle chassis (52) and
organs of locomotion which are constitutive, preferably,
by two carrying and driving wheels (20) which are in
dragged by chain and sprockets cooperating with the differential (I9) by cardan (2I).

A l'avant du chariot se trouve la direction associé
système de relevage,le tout monté sur pivot (4) avec un
"rond de jambe" (5) qui permet l'introduction du tuyau
souple sur le diabolo (7) pour la mise en oeuvre de l'arrosage,et son enlèvement en fin de parcours pour changer
de rampe.At the front of the cart is the associated direction
lifting system, all mounted on pivot (4) with a
"leg round" (5) which allows the introduction of the pipe
flexible on the diabolo (7) for the implementation of watering, and its removal at the end of the course to change
ramp.

Précédart le diabolo se trouve le rouleau horizontal (6)
suivi de quatre paires de rouleaux en V (80a-b-c-d)qui
ont pour mission de relever,au fur et à mesure de l'avan
dement de l'appareil,le tuyau souple qui coopère alors
avecle diabolo (7) pour assurer la direction de l'appareil,et de placer les bouches d'eau (23) en bonne posi
tion pour permettre l'introduction du tube vertical cou lissant (27). Cet ensemble est supporté par deux roues d'appui indépendantes (8) et porte une poignée (95) qui permet de diriger manuellement l'appareil d'une rampe à une autre.Précédart the diabolo is the horizontal roller (6)
followed by four pairs of V-shaped rollers (80a-bcd) which
have the mission to raise, as the advan
dement of the device, the flexible hose which then cooperates
with the diabolo (7) to ensure the direction of the device, and to place the hydrants (23) in good posi
tion to allow the introduction of the vertical smoothing tube (27). This assembly is supported by two independent support wheels (8) and carries a handle (95) which makes it possible to manually direct the device from one ramp to another.

Le dit chariot porte,dur le dessus, deux traverses (2) qui forment glissière pour recevoir le double chassis enjambeur (52) rdglable en largeur. Le dessous du chariot porte deux glissières à rainure (3),destinées à recevoir et à mettre en position convenable les bouches d'eau (23) lorsqu'elles se présentent.Said carriage carries, on top, two crosspieces (2) which form a slide to receive the double straddle chassis (52) adjustable in width. The underside of the carriage carries two grooved slides (3), intended to receive and to put in suitable position the hydrants (23) when they arise.

Le dispositif d'alimentation des organes hydrauliques,qui se trouve à l'arrière du chariot (I),comporte une tubulure en trois éléments distincts,dont l'un forme le tube ini6- rieur coulissant (27),qui a pour fonotion de s'introduire dans les bouches d'eau,lors quelles se trouvent à l'aplomb du dit tube, et d'en ouvrir le clapet pour alimenter les organes hydrauliques,dont les lances (50 et 33),la turbine (It) et le vérin (24).The supply device for the hydraulic members, which is located at the rear of the carriage (I), comprises a tubing in three distinct elements, one of which forms the sliding inner tube (27), which has the function of enter the hydrants, when they are above the said tube, and open the valve to supply the hydraulic members, including the lances (50 and 33), the turbine (It) and the jack (24).

Cette opération de descente du tube coulissant (27) est effectuée au moyen du s6rinx pneumatique (28) qui assure également la remontée du dit tube lorsque la quantité d'eau réglée par l'enregistreur (33) aura été déversée sur le terrain. Ce tube coulissant est équipé d'un régulateur de pression (30) qui règle uniformément la pression aux lances quelle que soit la position des bouches par rapport à la conduite générale d'amenée d'eau ou à la source d'eau.This lowering operation of the sliding tube (27) is carried out by means of the pneumatic s6rinx (28) which also ensures the ascent of said tube when the quantity of water adjusted by the recorder (33) has been discharged on the ground. This sliding tube is equipped with a pressure regulator (30) which uniformly regulates the pressure at the lances regardless of the position of the mouths relative to the general water supply pipe or to the water source.

Un seoond élément constitue le tube médian fixe (31) qui porte,en aval,une connexion tubulaire (96) alimentant la turbine (II) qui met en route le compresseur (IO) pour recharger en air comprimé le réservoir (9) et aussi l'enregistreur (339. En amont,se trouve une vanne de distribution (32) qui règle l'eau néceqsaire à la turbine,et ensuite, deux autres connexions tubulaires,dont l'une pour le retour de l'eau de la turbine,et l'autre pour l'alimentation de la lance (35).Ce tube médian fixe est muni de deux joints (42a et 42b) qui assurent l'étanchéité du tube coulissant (27) et du pivot creux (4I).A second element constitutes the fixed median tube (31) which carries, downstream, a tubular connection (96) supplying the turbine (II) which starts the compressor (IO) to recharge the reservoir (9) with compressed air and also the recorder (339. Upstream, there is a distribution valve (32) which regulates the water necessary for the turbine, and then, two other tubular connections, one of which for the return of water from the turbine , and the other for feeding the lance (35). This fixed median tube is provided with two seals (42a and 42b) which seal the sliding tube (27) and the hollow pivot (4I).

Ce pivot vertical creux (41) constitue le troisième élément de la tubulure.Il est muni de deux pignons,dont l'un (37a) coopère par chaine avec le vérin hydraulique (24) par l'in termédiaire d'une crémaillère (25) fixée au bout de la tige du vérin qui entrasse un engrenage (75) accouplé à un pignon (36) pour transmettre au bras (45) portant la lance (50),un mouvement de va-et-vient sur un secteur angulaire de 240 degrds;pgr exemple,ce qui provoque un balayage des jets d'eau.Ltautre pignon (37b) du pivot vertical creux,transmet le même mouvement de va-et-vient à la lance (35) fixée sur la connexion (34) couvrant le même secteur angulaire, par l'intermédiare d'une chaîne.Cette lance (35) a un débit inférieur à celui de la lance (50),suffisant pour parachever arrosage de la zône mal couverte par la lance (50). Cette dernière lance qui est fixée à l'extrémité d'un bras tubulaire d1au meins 6m,(45) a son mouvement de va-et-vient amorti,en fin de course,par des amortisseurs (83 et 84).This hollow vertical pivot (41) constitutes the third element of the tubing. It is provided with two pinions, one of which (37a) cooperates by chain with the hydraulic cylinder (24) by means of a rack (25 ) fixed to the end of the rod of the jack which gathers a gear (75) coupled to a pinion (36) to transmit to the arm (45) carrying the lance (50), a movement back and forth over an angular sector of 240 degrees; pgr example, which causes a sweep of the water jets. The other pinion (37b) of the hollow vertical pivot, transmits the same back and forth movement to the lance (35) fixed on the connection (34) covering the same angular sector, via a chain. This lance (35) has a lower flow rate than that of the lance (50), sufficient to complete watering of the area poorly covered by the lance (50). This last lance which is fixed to the end of a tubular arm d1au meins 6m, (45) has its back and forth movement damped, at the end of the race, by shock absorbers (83 and 84).

Le vérin hydraulique (24) est alimenté en eau sous pression par une dérivation du tube fixe (31) dont le robinet(98) régle la vitesse du mouvement de va-et-vient du dit vérin I1 est également possible de modifier le secteur à arroser en ont sur la position de la butée (81) coulissant sur la tige du dit vérin.The hydraulic cylinder (24) is supplied with pressurized water by bypassing the fixed tube (31) whose valve (98) regulates the speed of the reciprocating movement of said cylinder I1 is also possible to modify the sector to water in have on the position of the stop (81) sliding on the rod of said cylinder.

Selon l'invention,le déplacement da l'appareil tout au long du tuyau souple (22) servant de rampe,est obtenu par le moyen du vérin pneumatique (I2) qui porte une tête à cliquets (I3) constituée par un corps (6I) avec deux cliquets opposés (62a et 62b) maintenus par -deux ressorts (63a et 63b)
Cette ttte entraine une chaine (I4) montée sur deax pignons opposés (I5 et I6) et constauiment tendues par des galets(IT). According to the invention, the movement of the device along the flexible pipe (22) serving as a ramp, is obtained by means of the pneumatic cylinder (I2) which carries a ratchet head (I3) constituted by a body (6I ) with two opposite pawls (62a and 62b) held by two springs (63a and 63b)
This head drives a chain (I4) mounted on opposite axles (I5 and I6) and constauiment stretched by rollers (IT).

L'arbre mû par le pignon (16) porte un autre pignon (I8) qui coopère par chaîne avec le différentiel (19),pour mettre en mouvement les roues motrices (20) par le moyen de deux cardans (21). The shaft driven by the pinion (16) carries another pinion (I8) which cooperates by chain with the differential (19), to set in motion the driving wheels (20) by means of two cardan joints (21).

Comme le montrent les fig. I - III - IV ,l'appareil dispose d'un système d'arrêt général constitué par un butoir ( 71) fixé à une tringlerie qui ferme le robinet (60), lorsque appareil arrive en fin de parcours et heurte le heurtoir (76),ce qui a pour résultat,en isolant le circuit pnents- tique du réservoir (9),de stopper le dit appareil.As shown in fig. I - III - IV, the apparatus has a general stop system constituted by a stopper (71) fixed to a linkage which closes the tap (60), when the apparatus reaches the end of the course and strikes the knocker (76 ), which results in isolating the pnentetic circuit from the tank (9), to stop the said device.

L'appareil comporte également une poignée (95) soudée au "rond de jambe" qui permet de diriger manuellement le dit appareil d'une rampe à une autre en se servant du vérin (I2) comme moyen de déplacement.The device also includes a handle (95) welded to the "leg circle" which allows the said device to be steered manually from one ramp to another by using the jack (I2) as a means of movement.

La fig. VII représente un schéma du circuit pneumatique qui combine et contrôle les différents mouvements néces- saire au fonctionnement de l'appareil.On remarque une tubulure (90) qui relie le compresseur (IO) au réservoir (9) en vue de son remplissage en air comprimé à IO bars. Fig. VII represents a diagram of the pneumatic circuit which combines and controls the various movements necessary for the operation of the apparatus. There is a tube (90) which connects the compressor (IO) to the reservoir (9) for its filling with air compressed at IO bars.

L'isolement du réservoir est assuré par l'anti-retour(9I) et par la iermeture du distributeur (D4) relié au relais (R3). A la sortie du rdservoir (9) se trouve un conditionneur (92) qui limite la pression de l'air à 5 bars.The tank is insulated by the non-return valve (9I) and by the distributor valve (D4) connected to the relay (R3). At the outlet of the tank (9) there is a conditioner (92) which limits the air pressure to 5 bars.

L'ouverture du robinet (60) alimente le circuit qui peut être coupé si l'on ferme le dit robinet,comme par exemple, quand l'appareil prend contact aveo le heurtoir (76).The opening of the tap (60) feeds the circuit which can be cut if the said tap is closed, as for example, when the device makes contact with the knocker (76).

L'appareil étant en position de ddpart,à proximité d'une bouche deau,on ouvre le robinet (60) et l'air comprimé, par l'intermédiaire des distributeurs (DI et D2) et des capteurs ( C let C 2 ),met en mouvement le vérin (I2)qui fait avancer l'appareil vers une bouche d'eau (23).Lorsque celle-ci se présente à l'aplomb du tube vertical coulissant (27),la couronne (55) de la bouche d'eau actionne le capteur ( C 3 ) qui,par l'intermédiaire des relais (R I et R 2 ) et du distributeur ( D I ) qui se ferme,fait arrêter le vérin ( I2) ce qui stoppe l'appareil.EN mOme temps,par l'faction de relais (R I ) et du distributeur(13) le vérin ( 28 ) amorce la descente du tube vertical coulissant ( 27 ) vers la bouche d'eau pour en ouvrir le clapet ce qui libre l'eau destinée à l'arrosage et à la mise en marche de la turbine (II ) qui actionne le compresseur ( 10) pour la recharge du réservoir ( 9 ) dont le distributeur ( D 4 ) se trouve ouvert par le relais (R 3 ).Lorsque l'enregistreur de débit ( 33 b entraîné par la turbine,aura enregistré la quantité d'eau prévue pour l'arrosage,il actionnera le capteur (C 4 ) qui, simultanément, provoquera par le relais ( RI ) et le distributeur ( D 3 ) la remontée du tube vertical coulissant ( 27 ) par le moyen du vérin ( 28 ),ce qui aura pour effet de fermer le clapet de la bouche d'eau et d'arrêter ainsi l'arrosage et la turbine, tout en remettant l'enregistreur à zdro,et de remettre en mouvement le vérin ( I2) gracie au relais ( R I ) qui ouvre le distributeur ( D I ) ce qui fait avancer l'appareil. The device being in the starting position, near a water mouth, the tap (60) and the compressed air are opened, via the distributors (DI and D2) and the sensors (C let C 2) , sets in motion the jack (I2) which advances the apparatus towards a mouth of water (23). When this one is plumb with the vertical sliding tube (27), the crown (55) of the water mouth activates the sensor (C 3) which, via relays (RI and R 2) and the distributor (DI) which closes, causes the actuator (I2) to stop, which stops the device. At the same time, by the action of relays (RI) and of the distributor (13) the jack (28) initiates the descent of the vertical sliding tube (27) towards the water mouth to open the valve which frees the water intended for watering and starting the turbine (II) which activates the compressor (10) for recharging the tank (9) whose distributor (D 4) is open by the relay (R 3). When the flow recorder (33 b driven by the turbine, will have recorded the amount of water provided for watering, it will activate the sensor (C 4) which, simultaneously, will cause the relay (RI) and the distributor (D 3) to raise the sliding vertical tube (27) by means of the jack (28), which will have the effect of closing the valve of the water mouth and thus stopping the watering and the turbine, while resetting the recorder to zdro, and put back in motion the cylinder (I2) thanks to the relay (RI) which opens the distributor (DI) which makes the device advance.

En avançant,l'appareil met la couronne ( 55 ) de la bouche en contact avec le capteur ( C 5 ) qui inverse le relais ( R 2 ) ce qui remet l'ensemble du circuit en position
première Et ainsi de suite.Moving forward, the device puts the crown (55) of the mouth in contact with the sensor (C 5) which reverses the relay (R 2) which puts the whole circuit back in position
first And so on.

Selon l'invention,le tuyau souple (22) est équipé de bouches d'eau (23) de type courant qui peuvent entre séparées des tés qui les portent (26), grâce à un système de fixation à baionnette % 29) avec joint d'dtanchéité (35), On voit que chaque bouche est munie d'une couronne (55) qui a pour mission de guider la dite bouche à l'aplomb du tube vertiual coulissant (27) en suivant la rainure des glissières (3) de l'appareil.Elle comporte également un joint qui assure 1'é- tanchéité du tube coulissant lorsqu'il s'introduit dards la dite bouche pour en ouvrir le clapet,et une collerette (57) en forme d'entonnoir qui facilite l'introduction du tube coulissant dans la bouche d'eau. According to the invention, the flexible pipe (22) is equipped with water mouths (23) of common type which can be separated from the tees which carry them (26), thanks to a bayonet fixing system% 29) with joint sealing (35), it can be seen that each mouth is provided with a crown (55) which has the task of guiding said mouth vertically above the sliding vertical tube (27) by following the groove of the slides (3) It also includes a seal which seals the sliding tube when it is inserted into said mouth to open the valve, and a flange (57) in the form of a funnel which facilitates the introduction of the sliding tube into the water mouth.

On a décrit un type d'appareil d'arrosage particulier pour illustrer l'invention. I1 est précisé que cette invenZ tion protège tout dispositif d'arrosage comprenant un appareil automoteur avec rotor Qt au moins une lance entraînée par un mouvement de va-et-vient de façon indépendante de la réaction des jets d'eau, et un système de relevage du tuyau posé sur le sol,qui iait que le dit tuyau devient prisonnier de l'appareil durant tout le temps de l'arrosage du champ. A particular type of sprinkler has been described to illustrate the invention. It is specified that this invention protects any sprinkler device comprising a self-propelled device with a Qt rotor at least one lance driven by a reciprocating movement independently of the reaction of the water jets, and a system of lifting of the hose placed on the ground, which means that the said hose becomes a prisoner of the apparatus during the entire time of watering the field.

Claims

I - Sprinkler device with mobile sprinkler device, comprising a self-propelled device with trolley mounted on straddle chassis with two driving wheels, which connects automatically, as the device advances, to hydrants equipping a flexible tubing posde on the ground, and which carries two lances mounted on tubular arms animds of a back and forth movement, characterized in that said device comprises hydraulic means for driving the rotor , and pneumatic means for advancing said device and allowing connection with the hydrants of the flexible pipe.

2 - Sprinkler device according to claim 'I, characterized in that said device comprises a direction associated with a lifting system of the flexible pipe serving as a rail, built up by two independent wheels mounted on' m "leg circle" swivel which supports, in front, a horizontal lifting roller followed by four pairs of V-shaped rollers and a diabolo which traps said flexible pipe.

3 - Sprinkler device according to the claims

I and 2, characterized in that the horizontal roller and the V-shaped rollers of the lifting system force the flexible hose, previously placed on the ground, to fit into the steering diabolo from which it can no longer escape during the passage of the device, and the hydrants to be positioned to be routed in the groove of the slides and led to the vertical of a sliding vertical tube which feeds the lances of the device /

4 - Sprinkler device according to the claims

I - 2 - 3, characterized in that said device comprises, as hydraulic means, a double-acting vdrin, the rod of which drives a rack cooperating with a gear coupled to a pinion which transforms the reciprocating movement of said cylinder into a semicircular movement which is transmitted to the rotor, which prints the lances the same reciprocating motion to obtain a sweep of the water jets over a chosen angular sector.

5 - Sprinkler device according to claims from I to 4, characterized in that the scanning speed of the water jets leaving the lances is regulated by the greater or lesser speed of movement of the rod of the hydraulic cylinder obtained by modifying the flow of water supplying said cylinder.

6 ^ Sprinkling device according to claims from I to 5, characterized in that the angular sector covered by the lances, is determined by the stroke of the cylinder rod which can be modified by changing the position of the stop of the said rod.

7 - Sprinkler device according to claim I characterized in that the device comprises, as pneumatic means, a double-acting cylinder which is used for advancing said device, by the hub of the head fixed to the end of the rod and which comprises two opposite pawls, with return spring, attacking, alternately in one direction and in the other, a chain which then takes a continuous rotary movement which is transmitted to the differential and to the drive wheels of the straddle chassis.

8 - Sprinkler device according to claims from I to toaractérisé in that the apparatus comprises a vertical tube for supplying the lances composed of three distinct elements, including a sliding lower tube, a fixed median tube and a rotating upper tube constituting the hollow pivot or rotor.

9 - Sprinkler device according to the claims from I to 8, characterized in that the apparatus comprises, as other pneumatic means> a second double-acting cylinder whose rod is provided with a fork which cooperates with the vertical tube sliding to effect the downward movements of this said tube towards the mouth of water to open the valve, and the upward movement of this same tube which causes the closing of said mouth.

II - Sprinkler device according to any one of claims from I to 10, characterized in that the apparatus comprises a compressed air circuit supplied by a reservoir and which sets in motion the advancement cylinder by the play of '' a distributor and two sensors, until a water mouth, which is at the base of the vertical sliding tube, actuates another sensor which causes, by the set of relays, the stop of the actuating cylinder, which stops the device, and at the same time, implements the second pneumatic cylinder which lowers the vertical tube sliding towards the mouth to open the valve which releases the water in order to supply the valves and set in motion the hydraulic turbine and the hydraulic cylinder. When the quantity of water has been discharged on the ground, the flow recorder acts eur a sensor which makes reverse, by the intermediary of releis, the previous operations, from where stop watering and restarting the device.

IO - Sprinkler device according to claims from I to 9, characterized in that the apparatus comprises, as other hydraulic means, a turbine which has the task of setting in motion a compressor in order to recharge a reservoir with compressed air, and operate a flow logger

I2 - Watering device according to claims from I to I2, characterized in that the standard type hydrants which equip the flexible pipe, are provided with a crown which is embedded in the groove of the slides to position the device stops, and a funnel-shaped flange which is used to direct the vertical tube sliding towards the inside of the water mouth. A hydraulic seal seals the assembly.