FR2497243A1 - DEVICE FOR CONTROLLING A LAUNDRY DRYER - Google Patents
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Abstract
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN SECHOIR A LINGE. LE DISPOSITIF COMPORTE UN DISPOSITIF DE DETECTION D'UN CERTAIN TAUX INTERMEDIAIRE PREDETERMINE D'HUMIDITE, DISPOSITIF BASE SUR LA MESURE DE LA CONDUCTIVITE DU LINGE, AUQUEL EST ASSOCIE UN DISPOSITIF DE TEMPORISATION DESTINE A OBTENIR LE TAUX D'HUMIDITE FINAL DESIRE ET UN SELECTEUR DE CE TAUX D'HUMIDITE FINAL DESIRE PAR L'UTILISATEUR. IL COMPORTE EN OUTRE UN DISPOSITIF DE MESURE DE TAUX D'HUMIDITE SUCCESSIFS EXISTANT AVANT QUE LE TAUX INTERMEDIAIRE D'HUMIDITE PREDETERMINE SOIT ATTEINT, UN DISPOSITIF DE DETERMINATION DE LA PENTE DE LA COURBE DE L'EVOLUTION DE LA CONDUCTIVITE DU LINGE, EN FONCTION DU TEMPS, UN DISPOSITIF DE MEMORISATION DE LADITE PENTE, ET DES MOYENS POUR DETERMINER LE TEMPS ENCORE NECESSAIRE POUR OBTENIR LE TAUX FINAL D'HUMIDITE DESIRE, EN FONCTION DE LADITE PENTE.THE PRESENT INVENTION RELATES TO A CONTROL DEVICE FOR A LAUNDRY DRYER. THE DEVICE INCLUDES A DEVICE FOR DETECTION OF A CERTAIN PREDETERMINED INTERMEDIATE HUMIDITY LEVEL, DEVICE BASED ON THE MEASUREMENT OF THE CONDUCTIVITY OF THE LAUNDRY, TO WHICH IS ASSOCIATED A TIMING DEVICE INTENDED TO OBTAIN THE DESIRED FINAL HUMIDITY LEVEL AND A SELECTOR THIS FINAL HUMIDITY LEVEL DESIRED BY THE USER. IT FURTHER INCLUDES A DEVICE FOR MEASURING SUCCESSIVE HUMIDITY LEVELS EXISTING BEFORE THE PREDETERMINED INTERMEDIATE HUMIDITY LEVEL IS REACHED, A DEVICE FOR DETERMINING THE SLOPE OF THE CURVE OF THE EVOLUTION OF THE CONDUCTIVITY OF THE LAUNDRY, DEPENDING ON THE TIME, A DEVICE FOR MEMORIZING THE SAID SLOPE, AND MEANS FOR DETERMINING THE TIME STILL NECESSARY TO OBTAIN THE FINAL LEVEL OF HUMIDITY DESIRED, AS A FUNCTION OF THE SAID SLOPE.
Description
La présente invention concerne les dispositifs de commande de séchoirs àThe present invention relates to the control devices of dryers to
linge, séchoirs comportant un tambour rotatif contenant le linge et un dispositif à air chaud pulsé. Ces dispositifs de commande comportent un laundry, dryers having a rotating drum containing the laundry and a forced hot air device. These control devices include a
dispositifde détection d'un certain taux intermédiaire prédéterminé d'humi- device for detecting a predetermined intermediate rate of humidity
dité, dispositif basé sur la mesure de la conductivité du linge, auquel est associé un dispositif de temporisation destiné à obtenir le taux d'humidité dity, device based on the measurement of the conductivity of the laundry, which is associated with a delay device for obtaining the humidity level
final désiré, et un sélecteur de ce taux d'humidité final désiré par l'uti- desired end-point, and a selector of this final moisture content desired by the use
lisateur. Dans des dispositifs de commande connus de ce genre, tels que celui décrit dans le brevet français N0 2 091 558, la période de temporisation sélectionnée par l'utilisateur pour obtenir le taux final d'humidité désiré commence lorsque le taux intermédiaire d'humidité prédéterminé est atteint, et s'interrompt automatiquement en fin de temporisation, sans tenir compte lisateur. In known control devices of this type, such as that described in French Patent No. 2,091,558, the delay period selected by the user to obtain the desired final moisture content rate begins when the predetermined intermediate humidity level. is reached, and stops automatically at the end of the delay, regardless of
de lanature et de laquantité du linge contenu par le tambour, donc sans te- of the nature and quantity of the laundry contained in the drum, so without
nir compte de la vitesse de séchage du linge. C'est là un inconvénient car le taux final d'humidité désiré, qui a été sélectionné par l'utilisateur, take into account the drying speed of the laundry. This is a disadvantage because the desired final moisture content, which has been selected by the user,
n'est pas obtenu dans tous les cas. Il peut varier environ de 5 %. is not obtained in all cases. It can vary about 5%.
Le dispositif de commande, suivant l'invention, est caractérisé en ce The control device according to the invention is characterized in that
qu'il comporte un dispositif de mesure de taux d'humidité successifs, res- that it comprises a device for measuring successive humidity levels,
pectivement de températures successives, existant avant que le taux inter- successive temperatures, existing before the inter-
médiaire d'humidité prédéterminé soit atteint, et un dispositif de détermi- predetermined moisture level is reached, and a device for determining
nation de la pente de la courbe de l'évolution de laconductivité du linge, respectivement de l'évolution de la température du linge, en fonction du nation of the slope of the curve of the evolution of the laundry conductivity, respectively the evolution of the temperature of the laundry, depending on the
temps. Le dispositif de commande comporte en outre un dispositif de mémori- time. The control device further comprises a memory device
sation de ladite pente, et des moyens pour déterminer le temps encore né- of said slope, and means for determining the time still
cessaire pour obtenir le taux final d'humidité désiré, en fonction de ladi- necessary to obtain the desired final moisture content, depending on the
te pente.slope.
Une variante de réalisation avantageuse est utilisable dans le cas o An advantageous embodiment variant can be used in the case where
le dispositif de commande comporte un dispositif de mesure de taux d'humi- the control device comprises a device for measuring the humidity level
dité successifs existant avant que le taux intermédiaire d'humidité prédé- successive stages before the intermediate moisture content prede-
terminé soit atteint, et un dispositif de détermination de la pente de la completed, and a device for determining the slope of the
courbe de l'évolution de la conductivité du linge en fonction du temps. curve of the evolution of the conductivity of the linen as a function of time.
Dans ce cas, le dispositif de mémorisation de ladite pente et les moyens In this case, the device for memorizing said slope and the means
pour déterminer le temps encore nécessaire pour obtenir le taux final d'hu- to determine the time still necessary to obtain the final rate of human
midité désiré, en fonction de ladite pente, sont constitués par un conden- desired moisture content, as a function of said slope, are constituted by a condensation
sateur alimenté à travers un dispositif générateur de courant commandé par deux détecteurs de seuils de tension, détecteurs dont les entrées sont connectées à deux frotteurs constamment en contact avec le linge. L'un des détecteurs est réglé pour détecter un seuil de conductivité plus bas que Sator fed through a current generator device controlled by two voltage threshold detectors, detectors whose inputs are connected to two rubbers constantly in contact with the laundry. One of the detectors is set to detect a lower conductivity threshold than
l'autre. Le premier est prévu pour commander la mise en charge du conden- the other. The first is intended to control the loading of the conden-
sateur, le second pour interrompre cette charge et pour positionner une entrée d'un troisième détecteur de seuil, prévu pour commander l'arrêt du séchage lorsque la tension du condensateur déchargé à travers au moins une résistance du sélecteur du taux d'humidité final, est inférieure à un seuil prédéterminé de tension. Le dispositif de commande, suivant l'invention, se propose notamment de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. Il permet d'obtenir avec précision le taux final d'humidité du linge, désiré par l'utilisateur, en sator, the second to interrupt this charge and to position an input of a third threshold detector, provided to control the stopping of the drying when the capacitor voltage discharged through at least one resistor of the final moisture content selector, is below a predetermined threshold of voltage. The control device, according to the invention, proposes in particular to overcome the disadvantages of the prior art. It allows to obtain accurately the final moisture content of the laundry, desired by the user, in
tenant compte de la nature et de la quantité de linge. taking into account the nature and quantity of linen.
Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, des modes de réalisa- The attached drawing illustrates, by way of example, ways of
tion conformes à la présente invention. according to the present invention.
La fig. 1 représente le schéma de branchement électrique du premier Fig. 1 represents the electrical connection diagram of the first
et du troisième mode de réalisation. and the third embodiment.
La fig. 2 représente l'organigramme du programme de gestion des cap- Fig. 2 represents the organization chart of the Capital Management Program.
teurs, dans le premier mode de réalisation. in the first embodiment.
La fig. 3 représente le schéma de branchement électrique d'un second Fig. 3 represents the diagram of electrical connection of a second
mode de réalisation.embodiment.
La fig. 4 représente graphiquement l'évolution de la tension aux bor- Fig. 4 graphically represents the evolution of the voltage at the terminals
nes des frotteurs, pendant le séchage du linge, en fonction du temps, dans during the drying of the linen, as a function of time, in
le même second mode de réalisation. the same second embodiment.
La fig. 5 représente graphiquement l'évolution, pendant le même temps, Fig. 5 graphically represents the evolution, during the same time,
de la tension Uc.the voltage Uc.
La fig. 6 représente l'organigramme du programme de gestion des cap- Fig. 6 represents the organizational chart of the Capital Management Program.
teurs, dans le troisième mode de réalisation. in the third embodiment.
La fig. 7 représente l'organigramme d'un sous-programme de gestion de Fig. 7 represents the organizational chart of a management subprogram of
la température, dans le même troisième mode de réalisation. the temperature, in the same third embodiment.
Tel qu'il est représenté sur la fig. 1, le dispositif de commande com- As shown in FIG. 1, the control device com-
porte un circuit intégré 1, qui est dans notre exemple le microcalculateur TMS 1000 de Texas Instruments Incorporated, qui possède quatre entrées KI, carries an integrated circuit 1, which is in our example the TMS 1000 microcomputer from Texas Instruments Incorporated, which has four KI inputs,
K2, K4 et K8 et des sorties SI, S2, S3, F4, S5, S6..... S11. Le circuit in- K2, K4 and K8 and outputs S1, S2, S3, F4, S5, S6 ..... S11. The circuit
tégré comporte un registre d'adresse d'instruction 3 relié à une mémoire tegree includes an instruction address register 3 connected to a memory
ROM 9, qui contient un certain nombre de cellules dans lesquelles sont mé- ROM 9, which contains a number of cells in which are
morisées les suites d'instructions correspondant au programme qui doit ê- following instructions corresponding to the program which must be
tre exécuté par le circuit intégré 1. be executed by the integrated circuit 1.
La mémoire ROM comprend principalement trois programmes distincts: le programme 19 de gestion du clavier et de l'affichage, le programme 20 pour la gestion du temps et le programme 21 de contrôle des températures et de mesure d'humidité. Ces trois programmes utilisent les fonctions d'un The ROM mainly comprises three distinct programs: the keyboard and display management program 19, the time management program 20 and the temperature control and humidity measurement program 21. These three programs use the functions of a
démultiplexeur analogique 14 et d'un convertisseur analogique numérique13. analog demultiplexer 14 and an analog-to-digital converter13.
Une mémoire RAM 8, à lecture-écriture, utilisée pour stocker les don- RAM 8, read-write, used to store data
nées temporairement, est reliée également au registre décodeur d'instruc- created temporarily, is also linked to the instruction decoder register.
tion 4 et au registre d'adressage 3. Par ailleurs, dans ce circuit intégré 1, les registres d'adressage 3 sont reliés à un réseau de sortie 6, et à 4 and the address register 3. Moreover, in this integrated circuit 1, the addressing registers 3 are connected to an output network 6, and to
une unité arithmétique et logique 5 capable de réaliser les opérationsde- an arithmetic and logical unit 5 capable of carrying out the operations of
mandées par les instructions et de commander l'enchaînement des différents cycles exigés par ces instructions. L'unité arithmétique et logique 5 est instructions and order the sequencing of the different cycles required by these instructions. The arithmetic and logical unit 5 is
capable aussi de lire les niveaux logiques des entrées KI, K2, K4 et K8. also able to read the logical levels of the inputs KI, K2, K4 and K8.
Le réseau de sortie 6 est relié aux sorties SI, S2, et aux groupes de The output network 6 is connected to the outputs S1, S2, and the groups of
sorties S3-S6, S -SI1 du microcalculateur. Ce réseau de sortie 6 est cons- outputs S3-S6, S -SI1 of the microcomputer. This output network 6 is
titué par les circuits de commutation permettant aux sorties SI à SI1 de switched by the switching circuits allowing the outputs SI to SI1 of
prendre les niveaux logiques zéro ou.un. take the logical levels zero or one.
Une horloge 7 est reliée à la mémoire 8, au registre d'adresse d'ins- A clock 7 is connected to the memory 8, to the address register of inserts.
truction 3, au registre décodeur d'instruction 4, à l'unité arithmétique et logique 5, et au réseau de sortie 6. Elle synchronise le fonctionnement truction 3, the instruction decoder register 4, the arithmetic logic unit 5, and the output network 6. It synchronizes the operation
de ces divers éléments,et les transmissions entre eux. of these various elements, and the transmissions between them.
La sortie SI est reliée à des interrupteurs tl et t2 et à un circuit d'affichage 10. La sortie S2 est reliée à des interrupteurs t3 et t4 et au circuit d'affichage Il. Les interrupteurs tl et t4 sont reliés à l'entrée K2, les interrupteurs t2 et t3, à l'entrée KI. Les interrupteurs tl à t4 The output SI is connected to switches t1 and t2 and to a display circuit 10. Output S2 is connected to switches t3 and t4 and to display circuit 11. The switches t1 and t4 are connected to the input K2, the switches t2 and t3, to the input K1. The switches t1 to t4
constituent les moyens de commande du sélecteur du taux d'humidité final. constitute the control means of the selector of the final moisture content.
L'entrée K8 est reliée à l'alimentation 2. Les sorties S7 à S11 sont re- The input K8 is connected to the power supply 2. The outputs S7 to S11 are connected to
liées, par l'intermédiaire d'un réseau d'interfaces 12, aux organes de la linked, through a network of interfaces 12, to the organs of the
machine destinés à être commandés. machine to be ordered.
La sortie S3 est reliée au démultiplexeur analogique 14. Le convertis- The output S3 is connected to the analog demultiplexer 14. The converter
seur analogique numérique 13 est lui-même également relié à l'entrée K4 du circuit intégré 1 et au démultiplexeur analogique 14. Les sorties S5-S6 Digital analog transmitter 13 is itself also connected to the input K4 of the integrated circuit 1 and the analog demultiplexer 14. The outputs S5-S6
sont également reliées au convertisseur analogique numérique 13. Les en- are also connected to the analog-to-digital converter.
trées Il, I2 et-I3 du démultiplexeur analogique 14 sont reliées respecti- I, I2 and I3 of the analog demultiplexer 14 are respectively connected
vement aux sondes de température 16 et 17 et au condensateur 18 qui lui- temperature probes 16 and 17 and the capacitor 18 which
même est relié également aux frotteurs 15 du tambour. The same is also connected to the rubbers 15 of the drum.
Une alimentation à courant continu 2 reliéeau secteur alimente le cir- A DC power supply 2 mains mains supply feeds the circuit
cuit intégré 1, le bloc d'interfaces12, les circuits d'affichage 10 et 11, le convertisseur analogique numérique 13 et le démultiplexeur analogique 14. La mémoire RAM 8 comprend un registre 22 "code de conversion", un integrated bake 1, the interface block 12, the display circuits 10 and 11, the analog-digital converter 13 and the analog demultiplexer 14. The RAM 8 comprises a register 22 "conversion code", a
compteur pour temporisation 23, une zone de mémorisation des données ins- timer counter 23, an area for storing the data
tantanées 24 et une zone de mémorisation de données "moyennées". tantanées 24 and an "averaged" data storage area.
Les éléments 125, 126, 127, 128 représentés en traits interrompus sur la fig. 1, concernent seulement le troisième mode de réalisation, décrit The elements 125, 126, 127, 128 shown in phantom in FIG. 1, relate only to the third embodiment, described
plus loin.further.
Comme représenté schématiquement sur la fig. 2, le programme de ges- As shown schematically in FIG. 2, the management program
tion des capteurs comporte plusieurs sous-programmes 25 à 37. Le sous-pro- sensors has several subroutines 25 to 37. The subprogram
gramme 25 de conversion comporte des instructions dont la dernière précède la première instruction du sous-programme 26 d'incrémentation du code de conversion. La dernière instruction de ce sous-programme 26 précède lapremière instruction du sous-programme 27 de test du code de conversion à zéro dont la dernière instruction est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous- programme 36 de gestion de la The conversion program 25 includes instructions, the last of which precedes the first instruction of the conversion code increment routine 26. The last instruction of this subroutine 26 precedes the first instruction of the zero conversion code test subroutine 27 whose last instruction is a conditional call instruction to the address of the first instruction of subroutine 36. management of the
sonde de température 16 ou à l'adresse de la première instruction du sous- temperature probe 16 or at the address of the first instruction of the sub-
programme 28 de test du code de conversion à un. program 28 to test the conversion code to one.
La dernière instruction du sous-programme 28 est également une ins- The last instruction of subprogramme 28 is also an
truction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 37 de gestion de la sonde de température 17 ou à l'adresse conditional call truction to the address of the first instruction of the temperature sensor management subroutine 37 or to the address
de la première instruction du sous-programme 29 de mémorisation du résul- of the first instruction of subroutine 29 for memorizing the result of
tat de la conversion. La dernière instruction du sous-programme 29 précède la première instruction du sous-programme 30 de test de l'adresse courante à 8. state of the conversion. The last instruction of subroutine 29 precedes the first instruction of test routine 30 from the current address to 8.
La dernière instruction du sous-programme 30 est une instruction d'ap- The last instruction of subroutine 30 is a command instruction
pel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme conditional at the address of the first instruction of the subroutine
26 ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 31 de cal- 25 or the address of the first instruction of subprogram 31
cul de la valeur moyenne. La dernière instruction du sous-programme 31 pré- ass of the average value. The last instruction of subprogramme 31 pre-
cède la première instruction du sous-programme 32 de mémorisation suivant gives the first instruction of the next memory routine 32
le principe d'un registre FIFO de la valeur moyenne calculée dans le sous- the principle of a FIFO register of the average value calculated in the sub-
programme 31. La dernière instruction du sous-programme 32 précède la pre- 31. The last instruction of subprogramme 32 precedes the first
mière instruction du sous-programme 33 de test de la valeur moyenne. first instruction of the test subprogram 33 of the average value.
La dernière instruction du sous-programme 33 est une instruction d'ap- The last instruction of subroutine 33 is an instruction of
pel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme conditional at the address of the first instruction of the subroutine
26 ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 34 de cal- 24 address or the first instruction of the subprogram 34 of the
cul de la temporisation nécessaire pour obtenir le taux d'humidité sélec- the time required to obtain the selected moisture content
tionné.tioned.
La dernière instruction du sous-programme 34 précède la première ins- The last instruction of subroutine 34 precedes the first
truction du sous-programme 35 d'exécution de la temporisation. Les derniè- truction subprogram 35 execution of the timer. The last
res instructions des sous-programmes 36 et 37 sont des instructionsdebran- subprogrammes 36 and 37 are instructions for
chement à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26. address to the first instruction of subroutine 26.
Pendant le fonctionnement du dispositif de commande, le programme con- During the operation of the control device, the program
tenu dans la mémoire 9 du circuit intégré 1 gère successivement le temps en utilisant le signal du secteur, redressé et mis en forme (signal présent held in the memory 9 of the integrated circuit 1 successively manages the time using the mains signal, rectified and formatted (present signal
sur-l'entrée K8), les clés, c'est-à-dire les interrupteurs tl à t4, l'in- on-input K8), the keys, that is to say the switches t1 to t4, the
formation logique provenant du convertisseur analogique digital 13 et la logical training from the digital analog converter 13 and the
commande des lampes 10 et Il qui indiquent à l'utilisateur l'état de l'au- control of the lamps 10 and 11 which indicate to the user the state of the
tomatisme. Le circuit intégré 1, à travers le bloc d'interfaces 12, pilote les éléments du sèche-linge tels que le moteur d'entraînement du tambour et tomatisme. The integrated circuit 1, through the interface block 12, controls the elements of the tumble dryer such as the drum drive motor and
du ventilateur, la résistance de chauffage, et l'électrovanne d'alimenta- of the fan, the heating resistor, and the solenoid valve
tion en eau si le séchoir est du type à condensation. if the dryer is of the condensing type.
Le circuit intégré 1, à partir des ordres donnés par l'utilisateur à l'aide des interrupteurs tl à t4, utilise les sous-programmes décrits par l'organigramme (fig. 2), pour le contrôle de la température dans le séchoir à l'aide des sondes 16 et 17, et pour le contrôle de l'humidité avec les The integrated circuit 1, from the commands given by the user using the switches t1 to t4, uses the subroutines described by the flowchart (FIG 2), for the control of the temperature in the dryer at using the probes 16 and 17, and for controlling the humidity with the
frotteurs 15 situés sur le tambour du séchoir. Le circuit intégré 1 comman- rubbers 15 located on the drum of the dryer. The integrated circuit 1
de le convertisseur analogique digital 13 à l'aide du sous-programme 25 of the digital analog converter 13 using the subroutine 25
pour obtenir un nombre binaire correspondant à la valeur analogique du si- to obtain a binary number corresponding to the analog value of the
gnal présent à l'entrée du convertisseur. Dans cet exemple, le programme de conversion dure deux secondes. Suivant le code de conversion, le circuit intégré 1 commande le démultiplexeur analogique 14 (par ses sorties S3 et present at the input of the converter. In this example, the conversion program takes two seconds. According to the conversion code, the integrated circuit 1 controls the analog demultiplexer 14 (via its outputs S3 and
S4) pour que la tension située aux bornes de la sonde 16 (code de conver- S4) so that the voltage at the terminals of the probe 16 (conversion code)
sion = zéro), aux bornes de la sonde 17 (code de&conversion = un) ou aux sion = zero), at the terminals of the probe 17 (conversion code = one) or
bornes des frotteurs 15 (code de conversion = deux), soit présente à l'en- terminals of the rubbers 15 (conversion code = two), either present at
trée du convertisseur analogique 13. analog converter 13.
Comme cela est décrit dans l'organigramme (fig. 2), le circuit inté- As described in the flowchart (FIG 2), the integrated circuit
gré 1 contrôle successivement la température donnée par la sonde 16, puis 1 successively control the temperature given by the probe 16, then
la température donnée par la sonde 17 et la tension aux bornes des frot- the temperature given by the probe 17 and the voltage across the terminals
teurs 15. Comme le programme de conversion dure deux secondes, une mesure 15. Since the conversion program lasts two seconds, a measurement
de la tension des frotteurs 15 a lieu toutes les six secondes. the tension of the rubbers 15 takes place every six seconds.
Dans le cas d'utilisation d'un convertisseur analogique numérique du type TL 507 de Texas Instruments, cette mesure est mémorisée sous la forme In the case of using a TL 507 analog digital converter from Texas Instruments, this measurement is stored in the form
de sept bits (capacité du convertisseur) dans la RAM 8 du circuit intégré 1. of seven bits (converter capacity) in the RAM 8 of the integrated circuit 1.
Ces mesures de la tension des frotteurs 15 sont mémorisées à huit a- These measurements of the tension of the rubbers 15 are stored at eight
dresses successives (l'adresse courante variant de zéro à sept) correspon- succession (the current address from zero to seven) corresponds to
dant à la zone mémoire 24. Lorsque huit mesures sont mémorisées, le circuit intégré 1, à l'aide du sous-programme 31, calcule la valeur moyenne de ces huit mesures et mémorise cette valeur dans un registre FIFO (first in, 24. When eight measurements are stored, the integrated circuit 1, using the subroutine 31, calculates the average value of these eight measurements and stores this value in a FIFO register (first in,
first out) o sont rangées successivement les valeurs moyennes. first out) o are successively ranked the average values.
Lorsque le registre FIFO est rempli, pour chaque donnée nouvelle àmé- When the FIFO register is filled, for each new data to
moriser, est perdue la valeur moyenne la plus ancienne. La raison pour la- moriser, is lost the oldest average value. The reason for
quelle les mesures sont groupées, puis "moyennées" est que l'information transmise par les frotteurs 15 est loin d'être parfaite et fluctue sans arrgt en fonction de la position du linge dans le tambour. Cette technique permet d'obtenirune information sure de la conductivité du linge situé what the measurements are grouped, then "averaged" is that the information transmitted by the rubbers 15 is far from perfect and fluctuates without stop depending on the position of the laundry in the drum. This technique makes it possible to obtain reliable information on the conductivity of the linen located
dans le tambour.in the drum.
Lorsque la valeur moyenne calculée correspond à la valeur maximum me- When the calculated average value corresponds to the maximum value
surable par ce principe de mesure de la conductivité, le sous-programme 34 du circuit intégré I, à l'aide des données mémorisées dans le registre FIFO, this principle of measuring the conductivity makes it possible to carry out the subroutine 34 of the integrated circuit I using the data stored in the FIFO register,
détermine le temps nécessaire pour atteindre le degré d'humidité sélection- determines the time required to reach the selected humidity level.
né. Plus précisément, ce sous-programme 34 fait la somme des différences entre les valeurs moyennes enregistrées dans le registre FIFO et la valeur maximum mesurable. Cette somme représente bien l'évolution de l'humiditédu linge dans le tambour, et le circuit intégré 1 compare cette somme à une born. More precisely, this subroutine 34 is the sum of the differences between the average values recorded in the FIFO register and the maximum measurable value. This sum represents well the evolution of the moisture of the laundry in the drum, and the integrated circuit 1 compares this sum with a
table pour déterminer la temporisation finale. table to determine the final delay.
Ensuite, le circuit intégré 1, avec le sous-programme 35, réalise cet- Then, the integrated circuit 1, with the subprogram 35, realizes this.
te temporisation. A la fin de cette période de temporisation choisie, le the delay. At the end of this chosen time period, the
linge a un taux d'humidité correspondant à celui sélectionné précédemment. - linen has a moisture content corresponding to that selected previously. -
Dans le second mode de réalisation de l'invention, représenté sur la fig. 3, le dispositif de commande est alimenté en courant continu par un circuit 51 et il comporte deux détecteurs de seuil 59 et 64 qui commandent un circuit de charge 69 d'un condensateur 70, un autre détecteur de seuil 76 et un dispositif de commande/de l'avance du programmateur du séchoirs In the second embodiment of the invention, shown in FIG. 3, the control device is supplied with direct current by a circuit 51 and has two threshold detectors 59 and 64 which control a charging circuit 69 of a capacitor 70, another threshold detector 76 and a control device. the advance of the dryer programmer
La résistance 56, représentée en traits discontinus, représente la ré- Resistor 56, shown in broken lines, represents the
sistance variable du linge entre deux frotteurs 54 et 55. Ces frotteurs 54 et 55 sont connectés aux bornes d'un condensateur 53. Le frotteur 55 est réuni à la borne moins de l'alimentation 51 et le frotteur 54 est réuni à variable resistance of the laundry between two wipers 54 and 55. These wipers 54 and 55 are connected to the terminals of a capacitor 53. The wiper 55 is joined to the minus terminal of the supply 51 and the wiper 54 is connected to
la borne plus de l'alimentation 51 par l'intermédiaire d'une résistance 52. the terminal plus of the power supply 51 via a resistor 52.
Le frotteur 54 est également relié à l'entrée plus du détecteur de séuil59 The wiper 54 is also connected to the input plus of the detector 59
dont l'entrée moins est connectée à un pont de résistances57 et 58, qui fi- whose input is connected to a resistance bridge57 and 58, which
xe le potentiel UI de cette entrée. La sortie du détecteur de seuil 59 est reliée à la résistance 66 et à une diode zéner 68 du circuit de commande de du charge 69. Le frotteur 54 est également relié à l'entrée plus /détecteurde seuil 64 dont l'entrée moins est connectée à un pont de résistances 62 et xe the potential UI of this input. The output of the threshold detector 59 is connected to the resistor 66 and to a zener diode 68 of the charge control circuit 69. The wiper 54 is also connected to the plus input / threshold detector 64 whose less input is connected. to a bridge of resistors 62 and
63, qui fixe la tension U2 de cette entrée. La sortie de ce détecteur de - 63, which sets the voltage U2 of this input. The output of this detector -
seuil 64 est reliée,à travers une résistance 65, à la base d'un transistor 67 du circuit de charge 69. Ce transistor 67 est relié, par sa base à la diode zéner 68, par son émetteur à la résistance 66 et par son collecteur au condensateur 70, àunerésistance 74 et à l'entrée du détecteur de seuil 76. Le condensateur 70 et la résistance 74 sont également reliés au threshold 64 is connected, through a resistor 65, to the base of a transistor 67 of the charging circuit 69. This transistor 67 is connected, by its base to the zener diode 68, by its emitter to the resistor 66 and by its collector at capacitor 70, at resistor 74 and at the input of threshold detector 76. Capacitor 70 and resistor 74 are also connected to
moins de l'alimentation 51.less than food 51.
Le sélecteur 85 du taux d'humidité final est constitué par la résis- The selector 85 of the final moisture content is constituted by the resistance
tance 74 et par deux interrupteurs à poussoir 81 et 82 reliés, d'une part au condensateur 70 et au collecteur du transistor 67, et d'autre part au moins de l'alimentation 51 à travers respectivement des résistances 83 et 84. 74 and by two push switches 81 and 82 connected, on the one hand to the capacitor 70 and the collector of the transistor 67, and on the other hand at least of the supply 51 through respectively resistors 83 and 84.
L'entrée plus du détecteur de seuil 76 est connectée à un pont de ré- The plus input of the threshold detector 76 is connected to a reset bridge
249724?249724?
sistances 72 et 73, qui fixe la tension U3 de celle-ci. Ce pont de résis- sistances 72 and 73, which sets the voltage U3 thereof. This bridge of resistance
tances est alimenté par la sortie du détecteur de seuil 64. La sortie du détecteur de seuil 76 est connectée, à travers une résistance 78, à la base d'un transistor 79 dont l'émetteur est connecté au moins de l'alimentation 51 et le collecteur, à la bobine du relais 80 qui est également reliéeau The output of the threshold detector 76 is connected, through a resistor 78, to the base of a transistor 79 whose emitter is connected to at least one of the power supply 51. the collector, to the relay 80 coil which is also connected
plus de l'alimentation 51.more than food 51.
Pour comprendre le fonctionnement de ce dispositif de commande, il To understand the operation of this control device, it
faut se reporter aux fig. 3, 4 et 5. L'utilisateur actionne les interrup- see fig. 3, 4 and 5. The user activates the interrup-
teurs 81 et 82 du sélecteur 85 du taux d'humidité final pour choisir le taux d'humidité final souhaité, par exemple de 5 % à 20 %. Pendant le fonctionnement, le condensateur 53 se charge à travers la résistance 52 et se décharge dans la résistance 56 qui représente la résistance variable du 81 and 82 of the selector 85 of the final moisture content to select the desired final moisture content, for example from 5% to 20%. During operation, the capacitor 53 charges through the resistor 52 and discharges into the resistor 56 which represents the variable resistor of the resistor 52.
linge. Lorsque le linge est très humide, la tension aux bornes du condensa- machine. When the laundry is very wet, the voltage at the terminals of the condensa-
teur 53 est faible, puis au fur et à mesure du séchage, la tension auxbor- 53 is low, then, as the drying progresses, the voltage
nes de ce condensateur 53 augmente comme représenté sur la fig. 4. Lorsque le niveau dela tension aux bornes du condensateur 53 atteint la valeur du This capacitor 53 increases as shown in FIG. 4. When the level of the voltage across the capacitor 53 reaches the value of the
potentiel Ul, la tension de la sortie dudétecteur de seuil 59 devient voi- potential Ul, the voltage of the output of the threshold detector 59 becomes
sine de celle du plus de l'alimentation 51. Le détecteur de seuil 59 alimeir te le dispositif 69 de charge du condensateur 70. Tant que la tension aux bornes du condensateur 53 est inférieure à la tension U2, la tension de la sortie du détecteur de seuil 64 est voisine de zéro (ou de celle du moins de l'alimentation 51) et le transistor 67 estLconducteur; Le montage de ce The threshold detector 59 supplies power to the capacitor charge device 70. As long as the voltage across the capacitor 53 is lower than the voltage U2, the voltage of the detector output threshold 64 is close to zero (or at least that of the power supply 51) and the transistor 67 isLonductor; The assembly of this
transistor 67 avec la résistance 66 et la diode zéner 68 assure la généra- transistor 67 with the resistor 66 and the zener diode 68 provides the general
tion d'un courant constant pour la charge du condensateur 70. constant current for the charge of the capacitor 70.
Dès quela tension aux bornes du condensateur 53 atteint la tension U2 fixée par le pont de résistances 62 et 63, la sortie du détecteur de seuil 64 devient voisine du plus de l'alimentation 51 et provoque le blocage du As soon as the voltage at the terminals of the capacitor 53 reaches the voltage U2 fixed by the resistor bridge 62 and 63, the output of the threshold detector 64 becomes close to the larger of the supply 51 and causes the blocking of the
circuit de charge 69.charging circuit 69.
Le condensateur 70 se décharge alors dans au moins une des résistances 74, 83, 84 du sélecteur 85. Le détecteur de seuil 76 commande le relais 80 par l'intermédiaire du transistor 79, lorsque le potentiel du condensateur devient inférieur à la tension U3 fixée par le pont de résistances 72 The capacitor 70 then discharges into at least one of the resistors 74, 83, 84 of the selector 85. The threshold detector 76 controls the relay 80 via the transistor 79, when the potential of the capacitor falls below the voltage U3 set by the resistance bridge 72
et 73.and 73.
Ce procédé permet d'obtenir, après la détection de la tension U2 cor- This method makes it possible to obtain, after the detection of the voltage U2 cor-
respondant à la tension limite maximale donnée par les frotteurs 54 et 56, corresponding to the maximum limit voltage given by the rubbers 54 and 56,
le condensateur 53 et la résistance 52, une temporisation dont la durée dé- the capacitor 53 and the resistor 52, a delay whose duration
pend du temps écoulé entre la détection des niveaux de tension Ul et U2, depends on the time elapsed between the detection of the voltage levels U1 and U2,
donc par conséquent de la vitesse de séchage du linge. therefore, the drying speed of the laundry.
Dans cet exemple de réalisation, les mesures de taux d'humidité suc- In this embodiment, the measurements of the moisture content successively
cessifs sont ramenéesen pratique par la résistance 52 et le condensateur 53, à des mesures de tensions effectuées par les détecteurs de seuils 59 et 64. Le deuxième des taux d'humidité successifs mesurés correspond à la tension U2 qui correspond également au taux d'humidité intermédiaire prédéterminé. Dans le troisième mode de réalisation, représenté sur les fig. 6, 7, le dispositif de commande a, pour une part, la même structure que celle In practice, the resistor 52 and the capacitor 53 reduce the voltages measured by the threshold detectors 59 and 64. The second of the successive humidity levels measured corresponds to the voltage U2 which also corresponds to the humidity level. predetermined intermediate. In the third embodiment, shown in FIGS. 6, 7, the control device has, for the part, the same structure as that
précédemment décrite en regard de la fig. 1, dans le premier mode de réa- previously described with reference to FIG. 1, in the first mode of
lisation. Cette fig. 1 reste donc valable. Quatre éléments seulement ont été ajoutés à la structure représentéesur la fig. 1: un registre 125 de mémorisation de pente, un registre 126 indicateur de mémorisation de pente, un registre 127 de mémorisation de la température présente et un registre 128 de mémorisation de la température passée, contenus dans la mémoire RAM lisation. This fig. 1 remains valid. Only four elements have been added to the structure shown in FIG. 1: a slope storage register 125, a slope storage indicator register 126, a present temperature storage register 127 and a past temperature storage register 128 contained in the RAM memory
8. Ils sont représentés en traits interrompus sur la fig. 1. 8. They are shown in broken lines in FIG. 1.
Comme représenté schématiquement sur les fig. 6 et 7, le programme de gestion des capteurs comporte plusieurs sous-programmes25 à 31, 35 et 37 identiques à ceux du premier mode de réalisation. Le programme de gestion As shown schematically in FIGS. 6 and 7, the sensor management program comprises several subroutines 25 to 31, 35 and 37 identical to those of the first embodiment. The management program
comporte en outre des sous-programmes 132, 133, 134, 135 et 137. Le sous- further comprises subprogrammes 132, 133, 134, 135 and 137. The sub-program
programme 25 de conversion comporte des instructions dont la dernière précède la première instruction du sous-programme 26 d'incrémentation du conversion program 25 includes instructions, the last of which precedes the first instruction of the subprogram 26 of incrementing the
code de conversion. La dernière instruction de ce sous-programme 26 précè- conversion code. The last instruction in this subprogram 26
de la première instruction du sous-programme 27 de test du code de conver- of the first instruction of the subroutine 27 for testing the conversion code.
sion à zéro dont la dernière instruction est une instruction d'appel condi- the last instruction is a conditional call instruction.
tionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 137 de calcul de la pente des températures croissantes mesurées avec la sonde 16, ou à l'adresse de lapremière instruction du sous-programme 28 de test du code de conversion à un. La dernière instruction du sous-programme 28 est également une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 37 de gestion de la sonde de température 17 the first instruction of subroutine 137 for calculating the slope of increasing temperatures measured with probe 16, or the address of the first instruction of subroutine 28 for testing the conversion code at one. The last instruction of subroutine 28 is also a conditional call instruction to the address of the first instruction of subroutine 37 for managing the temperature probe 17.
ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 29 de mémori- or the address of the first instruction of memory subprogram 29
sation du résultat de la conversion. La dernière instruction du sous-pro- the result of the conversion. The last instruction of the sub-pro-
gramme 29 précède la première instruction du sous-programme 30 de test de l'adresse courante à 8. La dernière instruction du sous-programme 30 est une instruction d'appel conditionnel à l'adresse de la premièreinstruction gram 29 precedes the first instruction of routine 30 to test the current address at 8. The last instruction of subroutine 30 is a conditional call instruction at the address of the first instruction
du sous-programme 26 ou à l'adresse de la première instruction du sous- subprogramme 26 or at the address of the first sub-program instruction
programme 31 de calcul de la valeur moyenne. La dernière instruction du sous-programme 31 précède la première instruction du sous-programme 132 de program 31 for calculating the average value. The last instruction of subroutine 31 precedes the first instruction of subroutine 132 of
test de la valeur moyenne par rapport à une valeur prédéterminée. La der- testing the average value against a predetermined value. The last
nière instruction du sous-programme 132 est une instruction d'appel condi- Subprogram instruction 132 is a conditional call instruction.
tionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26 ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 133 de mise à un de address at the address of the first instruction of the subroutine 26 or the address of the first instruction of the subroutine 133 of
l'indicateur 126 de mémorisation de pente. La dernière instruction dusous- the slope memory indicator 126. The last instruction
programme 133 précède la première du sous-programme 134 de test de la va- program 133 precedes the first of the subroutine test routine 134.
leur moyenne. La dernière instruction du sous-programme 134 est une ins- their average. The last instruction of subroutine 134 is an
truction d'appel conditionnel à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26 ou à l'adresse de la première instruction du sous-programme 135 de calcul de la temporisation nécessaire pour obtenir le taux conditional call to the address of the first instruction of the subroutine 26 or the address of the first instruction of the subroutine 135 for calculating the delay required to obtain the rate
d'humidité sélectionné.humidity selected.
La dernière instruction du sous-programme 135 précède la première ins- The last instruction of subroutine 135 precedes the first
truction du sous-programme 35 d'exécution de la temporisation. Les derniè- truction subprogram 35 execution of the timer. The last
res instructions des sous-programmes 137 et 37 sont des instructions de instructions of subprogrammes 137 and 37 are instructions from
branchement à l'adresse de la première instruction du sous-programme 26. connect to the address of the first instruction of the subroutine 26.
Le sous-programme 137, représenté en détail sur la fig. 7, comprend plusieurs sous-programmes 39 à 43. Ce sous-programme 137 commence par un Subprogram 137, shown in detail in FIG. 7, includes several subroutines 39 to 43. This subroutine 137 begins with a
sous-programme 39 de transfert de l'information, du registre 127 de mémori- subprogramme 39 for the transfer of information, register 127 for
sation de la température présente, vers le registre 128 de mémorisation de tion of the present temperature, to the memory register 128 of
la température passée. La dernière instruction du sous-programme 39 précè- the temperature passed. The last instruction of subprogramme 39 above
de la première instruction du sous-programme 40 de mémorisation du résultat de la conversion analogique digitale dans le registre 127 de mémorisation de la température présente. La dernière instruction du sousprogramme 40 précède la première instruction du sous-programme 41 de calcul de la pente of the first instruction of the subroutine 40 of storing the result of the digital analog conversion in the register 127 for storing the present temperature. The last instruction of subprogram 40 precedes the first instruction of subroutine 41 for calculating the slope
(vitesse d'évolution de la température). La dernière instruction du sous- (rate of change of temperature). The last instruction of the sub-
programme 41 précède la première instruction du sous-programme 42 de test program 41 precedes the first instruction of the test routine 42
du registre 126 indicateur de mémorisation de pente. La dernière instruc- register 126 slope storage indicator. The last instruction
tion du sous-programme 42 est une instruction d'appel conditionnel à l'a- subprogramme 42 is a conditional appeal instruction to the
dresse de la première instruction du sous-programme 26 ou à la première instruction du sous-programme 43 de transfert du résultat de calcul de la establishes the first instruction of subroutine 26 or the first instruction of subroutine 43 for transferring the calculation result of the
pente dans le registre 125 de mémorisation de pente. La dernière instruc- slope in the slope memory register 125. The last instruction
tion du sous-programme 43 est une instruction de branchement à l'adresse Subprogram 43 is a branch instruction to address
de la première instruction du sous-programme 26. of the first instruction of subroutine 26.
Le fonctionnement du troisième mode de réalisation du dispositif de commande est identique à celui du premier mode de réalisation précédemment décrit (fig. 1 à 5), jusqu'au moment o le sous-programme 31 calcule la va The operation of the third embodiment of the control device is identical to that of the first embodiment previously described (Figures 1 to 5), until the time when the subroutine 31 calculates the va
leur moyenne des huit mesures mémorisées dans la mémoire 24. their average of the eight measurements stored in the memory 24.
Le sous-programme 137, après chaque mesure du convertisseur analogi- Subprogram 137, after each measurement of the analog converter
que digitall 3, détermine, à l'aide des valeurs contenues dans les registre 127 et 128, la pente de lacourbe de l'évolution de la température du linge en fonction du temps et mémorise cette pente dans le registre 125 de mémo that digitall 3 determines, using the values contained in the registers 127 and 128, the curvature slope of the evolution of the laundry temperature as a function of time and stores this slope in the register 125 of memo
risation de pente.slope.
Lorsque la valeur moyenne calculée dans le sous-programme 31 corres- When the average value calculated in subprogramme 31 cor-
pond à une valeur prédéterminée, le programme 33 positionne le registre 126 indicateur de mémorisation de pente, pour qu'à l'aide du sousprogramme 42, la pente de la montée en température reste mémorisée dans le registre set to a predetermined value, the program 33 sets the register 126 slope storage flag, so that using subprogram 42, the slope of the rise in temperature remains stored in the register
de mémorisation de pente.memorizing slope.
Sans sortir du cadre de la présente invention, la mémorisation de la pente de la montée en température pourrait être effectuée à un autre instant, par exemple lorsqu'une température prédéterminée est atteinte. Le procédé de calcul de la pente de la montée en température pourrait également être Without departing from the scope of the present invention, the storage of the slope of the rise in temperature could be carried out at another instant, for example when a predetermined temperature is reached. The method of calculating the slope of the rise in temperature could also be
effectué de façon différente.done in a different way.
Lorsque la valeur moyenne calculée correspond à la valeur maximum me- When the calculated average value corresponds to the maximum value
surable par ce principe de mesure de la conductivité, le sous-programme du circuit intégré 1, à l'aide de ladonnéemémorisée dans le registre de mémorisation de pente,détermine le temps nécessaire pour atteindre Surprising by this principle of conductivity measurement, the subroutine of the integrated circuit 1, using the memory stored in the slope storage register, determines the time required to reach
le taux d'humidité sélectionné. Ensuite, le circuit intégré],avec le sous- the selected humidity level. Then, the integrated circuit], with the sub-
programme 36,réalise cette temporisation. program 36, realizes this delay.
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