FR2496583A1 - Mecanisme de direction assistee - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN MECANISME DE DIRECTION ASSISTEE. LEDIT MECANISME COMPREND DES ARBRES D'ENTREE ET DE SORTIE 1 ET 2 SUR UN AXE COMMUN, DES ELEMENTS FORMANT UN DISTRIBUTEUR MONTES SUR LES ARBRES RESPECTIFS, DEUX SAILLIES 10, 11 SOLIDAIRES DESDITS ELEMENTS, UN RESSORT 12 EN C PRESENTANT UNE FENTE DANS LAQUELLE LES DEUX SAILLIES 10, 11 SONT RETENUES POUR MAINTENIR LES ELEMENTS EN POSITION NEUTRE. LESDITES SAILLIES ENTRENT EN CONTACT AVEC UNE FACE EXTREME DE LA FENTE DU RESSORT 12 POUR PERMETTRE A CE DERNIER DE SE DEPLACER DANS UN PLAN PERPENDICULAIRE A L'AXE TOUT EN L'EMPECHANT DE SE MOUVOIR DANS TOUTE AUTRE DIRECTION. APPLICATION AUX DIRECTIONS ASSISTEES DE VEHICULES AUTOMOBILES.

Description

La présente invention concerne un mécanisme de

direction assistée et plus particulièrement un tel mécanis-

me comportant un distributeur du type rotatif destiné à com-

mander l'admission d'un fluide hydraulique dans un vérin et son évacuation de ce dernier. Un distributeur du type rotatif comporte un rotor qui peut être d'un seul tenant avec un arbre d'entrée relié à un volant, par exemple, et un manchon solidaire d'un arbre de sortie qui peut être relié à des roues directrices et qui

peut tourner autour du rotor. En fonctionnement, ledit dis-

tributeur commande l'admission d'un fluide hydraulique dans un vérin et son évacuation de ce dernier en réponse au

sens de déplacement angulaire relatif entre les arbres d'en-

trée et de sortie ou entre le rotor et le manchon à partir d'une position neutre. Selon un mode de montage classique,

les arbres d'entrée et de sortie sont reliés ensemble par.

une barre de torsion dont la force de torsion a pour effet

de maintenir le rotor et le manchon dans leur position neu-

tre lorsque le distributeur est au repos. Cependant, il est évident qu'avec une barre de torsion, le rotor et le manchon du distributeur doivent être maintenus en position neutre lorsque la force de torsion de la barre est nulle dans l'une

ou l'autre direction. En conséquence,dans le cas du mécanis-

me à barre de torsion, il est impassible d'appliquer un ef-

fort préliminaire entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie.

Pour surmonter cette difficulté, il a été pro-

posé un mécanisme de direction assistée dans lequel en plus ou à la place de la barre de torsion, il est fait appel à un ressort sensiblement en C qui est réalisé en ménageant dans un élément élastique de forme annulaire une fente ou discontinuité entre les faces extrêmes de laquelle sont

maintenues élastiquement des saillies dont chacune est soli-

daire de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie,respective-

mentafin de permettre d'appliquer un effort préliminaire sans maintenir simultanément les deux arbres dans leur

position neutre.

Cependant, lorsqu'on utilise un mécanisme de direction assistée du type décrit ci-dessus, s'il existe un intervalle entre la surface interne du ressort en C et la surface périphérique d'un élément tel qu'un manchon de distributeur, par exemple, qui est placé à l'intérieur du ressort, une rotation relative entre les arbres d'entrée et de sortie pour provoquer un mouvement des deux saillies, maintenues à l'écart l'une de l'autre dans la fente du ressort, peut provoquer un basculement du ressort hors du

plan initial, en empêchant ainsi sensiblement l'applica-

tion d'une force élastique, ce qui permettrait aux deux saillies de revenir à leur position neutre jusqu'à ce que le ressort bute contre la surface périphérique du manchon

pour empêcher tout basculement supplémentaire dudit ressort.

Si l'intervalle ou jeu initial est supprimé, lorsque les saillies sont déplacées de façon à accroître la longueur de la fente ou de l'intervalle entre les faces extrêmes du ressort en Cune augmentation du diamètre interne du ressort se traduit obligatoirement par la présence d'un intervalle entre sa surface interne et la surface périphérique du manchon, ce qui fait à nouveau basculer le ressort tout en

retenant les deux saillies. Par suite, un mécanisme qui com-

porte l'intervalle susmentionné ne peut pas ramener avec

précision le rotor et le manchon du distributeur à leur posi-

tion neutre. Si l'intervalle initial est supprimé, un bas-

culement du ressort, lors de son actionnement, provoque l'application de forces élastiques différentes aux deux saillies, ce qui peut être la cause d'une influence néfaste

pouvant provoquer une réaction ressentie par le conducteur.

En conséquence, l'invention a pour objet un mécanisme de direction assistée qui empêche le basculement d'un ressort hors d'un plan perpendiculaire à l'axe des arbres d'entrée et de sortie lorsqu'une force préliminaire est appliquée à ces arbres par l'élasticité du ressort, en permettant ainsi à un distributeur du type rotatif d'être

maintenu d'une façon précise et fiable en position neutre.

Ce but est atteint grâce à un mécanisme de commande prévu sur l'un ou l'autre des arbres d'entrée et de sortie et sur un élément du distributeur et qui vient en contact avec la face extrême circonférentielle d'une fente ménagée dans

le ressort en C ou avec la face extrême axiale de ce. der-

nier pour empêcher un mouvement du ressort dans une direc-

tion le désalignant par rapport au plan dans lequel le res-

sort est disposé initialement ou qui est perpendiculaire à l'axe du distributeur, ledit mouvement comprenant à la

fois un basculement et un déplacement axial, tout en permet-

tant un mouvement du ressort dans ce plan.

L'invention a encore pour objet de simplifier la construction du mécanisme de commande en assujettissant

plusieurs saillies à l'arbre d'entrée ou de sortie pour pro-

voquer une flexion du ressort en C, tout en disposant la

saillie assujettie à l'autre arbre entre les diverses sail-

lies. l'invention se propose encore d'améliorer la précision de fonctionnement du distributeur en assujettissant

plusieurs saillies à l'arbre de sortie, en accouplant l'élé-

ment du distributeur à l'arbre de sortie au moyen d'une gou-

pille et en maintenant la saillie de l'arbre d'entrée et les diverses saillies dans une fente ménagée dans le ressort en C,en empêchant ainsi l'élasticité de ce dernier d'agir

sur l'élément du distributeur.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté, en partie en

coupe longitudinale, d'une forme de réalisation de l'inven-

tion; la figure 2 est une vue en perspective éclatée des organes essentiels de la forme de réalisation représentée sur la figure 1 les figures 3 et 4 sont des coupes transversales suivant les lignes III-III et IV-IV de la figure 1;

la figure 5 illustre schématiquement la rela-

tion entre les saillies et le ressort en C dans sa position neutre; la figure 6 illustre schématiquement la relation entre les saillies et le ressort en C lorsque l'arbre d'entrée est entraîné pour tourner dans une direction; la figure 7 est une vue à grande échelle des saillies et du ressort en C selon une variante; la figure 8 est une vue de côté, en partie en coupe longitudinale, d'une autre forme de réalisation de l'invention; la figure 9 est une coupe transversale suivant la ligne IXIX de la figure 8

la figure 10 illustre schématiquement la rela-

tion entre les saillies et le ressort en-C lorsque l'arbre d'entrée est mis en rotation dans une direction; la figure 11 est une vue de côté, en partie

en coupe longitudinale, d'une forme de réalisation supplé-

mentaire de l'invention la figure 12 est une vue en perspective éclatée

des organes essentiels de la forme de réalisation représen-

tée sur la figure 11; et la figure 13 est une coupe transversale suivant

la ligne XIII-XIII de'la figure 11.

On va se référer maintenant aux dessins et plus particulièrement à la figure 1 qui représente un arbre d'entrée 1 qui est disposé sur le même axe qu'un arbre de sortie 2. L'arbre d'entrée 1 présente à son extrémité libre un embout 3 qui est aligné sur son axe et qui tourillonne dans une douille 4,elle-même ajustée dans l'extrémité axiale de l'arbre de sortie 2 en alignement avec son axe. Dans ces

conditions, les arbres d'entrée et de sortie 1, 2 tourillon-

nent tous les deux dans un corps 5 grâce à des paliers 6.

L'arbre d'entrée 1 est relié à un volant (non représenté), tandis qu'une partie de l'arbre de sortie 2, à proximité de son autre extrémité, présente une denture hélicoïdale 7

qui engrène avec une crémaillère reliée aux roues directri-

ces (non représentées) généralement de la même manière qu'un mécanisme classique de direction assistée-du type à crémaillère.

En examinant les figures 1 à 3, un élément sen-

siblement polygonal 8 est formé à l'extrémité libre de l'arbre d'entrée 1, sensiblement à la racine de l'embout 3,

et est logé dans une gorge 9 ménagée dans l'extrémité adja-

cente de l'arbre de sortie 2,en laissant un jeu circonféren-

tiel donné entre eux. De cette manière, une rotation rela-

tive est possible entre les arbres d'entrée et de sortie 1, 2, dans une mesure limitée par l'importance du jeu. Deux saillies ou goupilles 10, 11 sont assujetties à l'arbre d'entrée 1 et à l'arbre de sortie 2 respectivement,dans la

région de l'élément polygonal 8 et de la gorge 9 respective-

ment. Un manchon 14, qui sera décrit plus loin, comporte un cordon 14b dont est solidaire une saillie 17. Ces saillies

10, 11 et 17 sont intercalées entre les faces extrêmes cir-

conférentielles opposées d'une fente 12a ménagée dans un ressort 12 en C qui entoure l'élément polygonal 8 et la gorge 9. Au repos, la fente 12a du ressort 12 en C a une

longueur circonférentielle.equi est inférieure à une dimen-

sion correspondante des saillies 10, Il et 17, qui ont toutes

la même dimension (voir figure 2). Il est donc possible d'ap-

pliquer un effort préliminaire voulu aux arbres d'entrée et de sortie 1, 2 en maintenant-les saillies 10, 11 et 17 dans

la fente du ressort 12 en C. Il est évident que, lorsqu'au-

cune force externe est appliquée ni à l'arbre d'entrée 1 ni à l'arbre de sortie 2, l'élément polygonal 8 est maintenu dans sa position neutre, en considérant le sens de rotation dans la gorge 9, par ledit ressort 12 en C. Un rotor 13 est réalisé directement sur l'arbre d'entrée 1 et le manchon 14 est ajusté de façon à tourner sur le rotor 13, en formant ainsi un distributeur du type

rotatif qui fondamentalement est connu en pratique. L'ex-

trémité du manchon 14, qui est la plus proche de l'arbre de sortie 2, a la forme d'un cylindre creux 14a qui peut

être ajusté sur une partie 2a de l'arbre de sortie 2, à la-

quelle la saillie 11 est assujettie. Le cylindre 14a pré-

sente une encoche axiale 15 d'une largeur qui coïncide avec la dimension circonférentielle de la saillie 11 et présente également un trou 16 dans lequel la saillie 10 peut pénétrer et qui permet un déplacement circonférentiel de cette saillie 10. Comme on le voit sur les figures 1 et 3, le cylindre creux 14a est logé dans le ressort 12 en C, l'encoche 15 contenant la saillie 11 pour établir une liaison entre au

moins l'arbre de sortie 2 et le manchon 14, en ce qui con-

cerne la rotation, la saillie 10 pénétrant dans le trou 16 et présentant un jeu donné de chaque côté, en considérant au moins le sens de rotation. La saillie 17 est solidaire du cordon 14b formé à l'extrémité du cylindre creux 14a, est alignée avec la fente axiale 15, en considérant le sens circonférentiel, et se prolonge vers la saillie 11, comme on le voit sur la figure 2. Bien qu'il puisse être difficile de réaliser la saillie 17 d'un seul tenant avec le manchon 14, par exemple par usinage, il peut être facile de la former en utilisant une matière frittée. Inversement, la saillie 17 peut être constituée par une goupille distincte

du manchon 14 et ladite goupille peut être fixée à ce der-

nier en l'emmanchant à force.

Comme le montre la figure 5, lorsqu'elles sont en position neutre, les saillies 10, 11 et 17 sont maintenues en alignement les unes avec les autres par l'élasticité du ressort 12, les saillies 11 et 17, placées du côté arbre de sortie, étant situées sur les côtés axialement opposés

de la saillie 10 solidaire de l'arbre d'entrée 1. Par con-

séquent, lorsque l'arbre d'entrée 1 tourne dans un sens pour provoquer une rotation relative entre la saillie 10 d'une part et les saillies 11, 17 d'autre part, à l'encontre

de l'élasticité du ressort 12, comme on le voit sur la fi-

gure 6, il est évident que l'une des faces extrêmes cir-

conférentielles de la fente 12a du ressort 12 est soutenue en deux points définis par les saillies 11 et 17. Par suite, s'il se forme un intervalle de plus grande dimension entre la surface interne du ressort 12, lorsqu'il est détendu, et le cylindre creux 14a du manchon 14, on évite que le ressort 12 ait tendance à basculer par rapport à l'axe des arbres d'entrée et de sortie 1, 2. De cette manière, le distributeur peut être maintenu dans sa position neutre d'une façon précise et fiable, en permettant d'obtenir une

réaction de direction sensible exempte de jeu. Il peut exis-

ter un intervalle quelconque entre le ressort 12 et le man-

chon 14, ce qui n'exige aucune précision particulière lors de la fabrication du ressort 12 qui, par conséquent, peut

être facilement réalisé.

Le distributeur, qui comporte le rotor 13 et

le manchon 14, fait simplement circuler un fluide hydrauli-

que d'une pompe (non représentée) lorsqu'il occupe la posi-

tion neutre représentée. Plus particulièrement, en se réfé- rant aux figures 1 et 4, le fluide hydraulique provenant de la pompe passe par un orifice d'admission 20 ménagé dans le corps 5, ainsi que par une gorge annulaire 21 et un canal radial 22, qui sont tous deux ménagés dans le manchon 14, dans une gorge axiale d'admission 23 qui est ménagée dans le rotor 13, puis dans deux gorges axiales 24 et 25 ménagées toutes deux dans la surface interne du manchon 14,

de façon qu'elles communiquent avec les extrémités circon-

férentielles opposées de la gorge 23, et enfin, dans une

gorge axiale de sortie 26 ménagée dans le rotor 13, de fa-

çon à faire communiquer deux gorges 24, 25. En pénétrant dans la gorge de sortie 26, le fluide hydraulique longe cette dernière jusque dans la région des extrémités bout à bout des arbres d'entrée et de sortie 1, 2, puis passe par le

trou 16 et la fente 12a du ressort 12 à l'extérieur du man-

chon 14 o il est ramené vers le côté admission de la pompe par un orifice de sortie 27 ménagé dans le corps 5. La

gorge 24 située d'un côté de la gorge d'admission 23 commu-

nique avec l'une des chambres du vérin (non représenté) par un canal radial 28, une gorge annulaire 29 et un orifice

d'entrée/sortie 30 ménagé dans le corps 5. Egalement, l'au-

tre gorge 25 communique avec l'autre chambre du vérin par un canal radial 31, une gorge annulaire 32 et un orifice d'entrée/sortie 33. Cependant, dans la position neutre, la gorge d'admission 23 présente une section sensiblement égale par rapport à chacune des gorges 24, 25 situées de chacun de ses côtés, et par suite, les gorges 24, 25 ne sont pas soumises à une pression différentielle, ce qui maintient le vérin au repos. Cependant, lorsque l'arbre d'entrée 1 tourne dans un sens, il se produit une rotation relative

entre la saillie 10,d'une part,et les saillies 11, 17,d'au-

tre part,ou bien entre le rotor 13 et le manchon 14, à l'en-

contre de l'élasticité du ressort 12, en établissant une différence entre les sections d'écoulement de la gorge d'admission 23,d'une part,et des gorges 24, 25,d'autre part, qui se trouvent sur ses côtés opposés, en fonction du sens

de rotation. Par suite, il existe une différence de pres-

sion entre les deux gorges 24, 25, qui provoque l'actionne- ment du vérin, en imposant ainsi une force auxiliaire dans

le sens de direction, comme on le sait en pratique.

Dans la forme de réalisation précédente, la saillie 11 est assujettie à l'arbre de s.ortie 2 et est utilisée pour établir une liaison entre ce dernier et le manchon 14, en ce qui concerne la rotation. Toutefois, il est possible d'utiliser tout moyen convenable pour établir une telle liaison entre l'arbre de sortie 2 et le manchon

14, et il est possible de monter la saillie 11 sur le man-

chon 14.

La figure 7 représente une variante de l'inven-

tion. Dans ce cas, la saillie 17 est réalisée par une opé-

ration de frittage et l'effort imposé à cette saillie est atténué en prévoyant entre les saillies 10, 11 une distance L1 qui est inférieure à une distance L comprise entre les

saillies 10, 17, lorsque l'arbre d'entrée est mis en rota-

tion dans un sens pour provoquer une rotation relative entre la saillie 10, d'une part, et lés saillies 11, 17,

d'autre part, à l'encontre de l'élasticité du ressort 12.

Plus précisément, la force F imposée à la sail-

lie 10 par l'élasticité du ressort 12 est égale à la résul-

tante des forces F1 et F2 imposées aux saillies respectives

11, 17, et est opposée à ces dernières forces. Par consé-

quent, le rapport des forces F1 et F2 est inversement proportionnel au rapport des distances L1 et L2 à partir de la saillie 10. En d'autres termes, la grandeur de la force est d'autant plus faible que la distance par rapport à la saillie 10 est grande. En plaçant la saillie 10 près de la saillie 11, la force F2 imposée à la saillie 17 peut être réduite en comparaison de la force F1 appliquée à la saillie 11, en empêchant ainsi efficacement tout dommage qui pourrait être provoqué à la saillie 17 qui est en une

matière relativement fragile.

Lorsque le ressort 12 est déployé par le dépla-

cement des saillies 11, 17 par rapport à l'autre saillie , comme on le voit sur la figure 6, la saillie 10 touche le ressort 12 en un seul point désigné par P. Si le point P est décalé d'une grande distance par rapport à la posi-

tion centrale o b1 = b2, dans le sens axial, la face ex-

trême de la fente 12a, contre laquelle la saillie 10 bute, serait orientée obliquement par rapport à la direction axiale si l'autre face extrême était maintenue dans le sens axial et cela pourrait provoquer un changement de la constante élastique. Pour l'éviter, il est souhaitable que

le point de contact P soit placé au centre de la face ex-

trême circonférentielle du ressort 12, en considérant le sens axial. Toutefois, s'il est nécessaire de placer le point P dans une position décalée par rapport au centre pour une raison de conception, il est possible de choisir

la constante élastique en tenant compte du décalage angu-

laire qui pourrait se produire par rapport au point P. En variante, il est possible de prévoir plusieurs saillies 10. Selon une autre variante, la saillie 10 peut être

réalisée de manière à présenter une section carrée pour ac-

croltre la surface de contact avec le ressort 12, en mini-

misant ainsi le décalage angulaire.

Les figures 8 à 10 représentent une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle une extrémité

de l'arbre de sortie 2 a la forme d'un manchon 2b dans le-

quel l'arbre d'entrée 1 se loge et entre lesquels est in-

tercalé un palier 40. Deux goupilles 41, 42, se prolongeant radialement vers l'extérieur et espacées axialement,sont fixées dans

le manchon 2b, dans lequel est ménagé, entre lesdites gou-

pilles, un trou 43 dans lequel pénètre une goupille 44 assujettie au rotor 13 du distributeur. Un ressort 12 en

C, qui est analogue à celui de la forme de réalisation pré-

cédente, est disposé autour du manchon 2b. Le ressort 12 retient les goupilles respectives 41, 42 et 44 dans sa fente, en appliquant ainsi une force préliminaire donnée aux arbres d'entrée et de sortie 1, 2. Il convient de noter que le

ressort 12 en C est placé entre un épaulement 2c du man-

chon 2b et une bague fendue 46, et il est donc empêché de se mouvoir axialement. Le manchon 14 et le manchon 2b de l'arbre de sortie 2 sont accouplés par un goujon 45 qui est noyé dans les deux éléments. Lorsqu'il se produit un mouvement angulaire relatif entre les arbres d'entrée et de sortie 1, 2, le rotor 13 tourne par rapport au manchon

14, en commandant ainsi l'admission d'un fluide hydrauli-

que dans un vérin (non représenté) ou son évacuation de ce dernier. La figure 10 illustre une telle rotation relative

entre les arbres d'entrée et de sortie 1, 2. Comme repré-

senté, les deux goupilles 41, 42 butent contre l'une des

faces extrêmes circonférentielles du ressort 12, en l'em-

pêchant d'effectuer un mouvement basculant. Dans cette forme de réalisation, le ressort 12 ne gêne pas le manchon ni ne vient en contact avec lui qui, par conséquent, n'est pas soumis directement à l'élasticité du ressort 12. Par suite, le manchon 14 peut tourner avec précision autour de l'axe, en assurant une plus grande précision de réglage

de l'admission ou de l'évacuation du fluide hydraulique.

La figure 9 illustre l'ajustement entre les ar-

bres d'entrée et de sortie 1, 2 qui est assuré par un as-

semblage dit "à toute épreuve". Plus spécialement, la péri-

phérie de l'arbre d'entrée 1 présente plusieurs nervures axiales 47 espacées circonférentiellement, tandis que la surface interne de l'arbre de sortie 2 présente plusieurs

rainures axiales 48 espacées circonférentiellement dans les-

quelles se logent les nervures 47 pour assurer une rota-

tion relative entre eux.

La forme de réalisation représentée sur les

figures 8 à 10 fonctionne fondamentalement de la même ma-

nière que celle citée en premier lieu etpar conséquent,

on ne répètera pas la description du fonctionnement.

Les figures ll à 13 représentent une forme de

réalisation supplémentaire de l'invention. Dans cette va-

riante, le ressort 12 en C est empêché de se mouvoir axia-

lement en étant retenu entre l'épaulement 14b du manchon

14 et une bague fendue 50 qui est logée d'une façon amovi-

ble dans une gorge circonférentielle 14c du manchon 14.

il Par conséquent, la liberté de mouvement du ressort 12

dans le sens axial est déterminée seulement par la tolé-

rance entre l'épaulement 14b du manchon 14 et le ressort 12 et par la tolérance entre la bague élastique 50 et le ressort 12. Lorsque le ressort 12 subit une flexion vers l'extérieur, il est sollicité par les saillies 10,

11, ce qui l'empêche de basculer. Etant donné que la ba-

gue élastique 50 est amovible, le montage et le démontage

sont plus faciles.

Dans cette forme de réalisation, la saillie 11 est assujettie à l'arbre de sortie 2 et est utilisée pour établir une liaison entre l'arbre de sortie 2 et le manchon 14 en ce qui concerne la rotation. Cependant,

il est possible d'utiliser un moyen approprié pour as-

surer une -telle liaison entre l'arbre de sortie et le man-

chon, et la saillie 11 peut être formée sur le manchon du distributeur. En variante, le rotor du distributeur peut être formé sur l'arbre de sortie, tandis que le manchon peut être réalisé sur l'arbre d'entrée, à l'inverse de ce

qui est illustré pour les autres formes de réalisation.

Il est donc évident que chacune des formes de réalisation décrites plus haut concerne un mécanisme de

direction assistée comprenant un distributeur qui com-

porte un rotor et un manchon comme éléments de commande.

Cependant, il est bien entendu que l'invention s'applique également à un mécanisme de direction assistée comprenant

d'autres genres de distributeurs du type rotatif, par exem-

ple un distributeur de forme discoidale.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme décrit et représenté

sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (9)

REVENDICATIONS

1. Mécanisme de direction assistée comprenant

un arbre d'entrée (1) relié à un volant, un arbre de sor-

tie (2) disposé sur le même axe que l'arbre d-'entrée et relié à des roues directrices, des éléments d'un distribu- teur monté sur les arbres respectifs deux saillies (10, 11) solidaires des éléments respectifs du distributeur pour

tourner avec eux, et un ressort (12) sensiblement en C pré-

sentant une fente (12a) dans laquelle sont retenues les

deux saillies (10, 11) pour maintenir les éléments du dis-

tributeur dans leur position neutre, lesdits éléments for-

mant ensemble un distributeur qui commande l'admission d'un fluide hydraulique dans un vérin et son évacuation de ce dernier1en tournant l'un par rapport à l'autre en réponse à une rotation relative des arbres d'entrée

et de sortie (1, 2), tout en provoquant une flexion du res-

sort (12), mécanisme caractérisé en ce qu'un mécanisme de

commande est prévu sur l'un des arbres d'entrée et de sor-

tie (1, 2) et sur les éléments du distributeur pour venir au contact d'une face extrême circonférentielle de la fente (12a) du ressort (12) ou avec sa face extrême axiale, afin de permettre un déplacement du ressort dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe tout en empêchant ledit

ressort (12) de se mouvoir dans toute autre direction.

2. Mécanisme selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que le mécanisme de commande comporte un groupe de saillies (11, 17) assujetties soit du côté arbre

d'entrée, soit du côté arbre de sortieet une seule sail-

lie (10) de l'autre côté placée entre les saillies du groupe, le ressort (12) en C maintenant ces saillies

intercalées dans sa fente (12a).

3. Mécanisme selon la revendication 2, carac-

térisé en ce que le groupe des saillies (11, 17) est 'prévu

du côté arbre de sortie.

4. Mécanisme selon la revendication 3, caracté-

risé en ce que l'une (17) des saillies du groupe prévues du côté arbre de sortie est assujettie à l'élément associé

du distributeur.

5. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le groupe de saillies est assujetti

à l'arbre de sortie (2).

6. Mécanisme selon la revendication 5, carac-

térisé en ce que l'arbre de sortie et l'élément du distri-

buteur sont accouplés par une goupille (11).

7. Mécanisme selon l'une des revendications 4

et 6, caractérisé en ce que l'élément du distributeur a

la forme d'un manchon (14).

8. Mécanisme selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que l'un des éléments du distributeur est un manchon (14), tandis que l'autre élément est un rotor (13) auquel est assujettie l'une (10) des saillies et qui est logé dans le manchon (14), ce dernier présentant un trou (16) àtravers lequel l'extrémité libre de la saillie (10) du rotor (13) se prolonge vers l'extérieur avec un jeu donné entre ladite saillie (10) et le trou (16) dans le sens de rotation du manchon (14), celui-ci présentant l'autre saillie (17) qui est destinée à tourner avec lui, les deux saillies étant maintenues dans des positions données par l'élasticité du ressort (12) en C qui entoure le manchon (14), ce dernier présentant un cordon (14b)

qui vient buter contre un côté du ressort (12) dont l'au-

tre côté prend appui contre un élément de fixation monté sur le manchon (14), de façon que le ressort (12) puisse se mouvoir dans un plan perpendiculaire à l'axe, tout en

étant empêché de se déplacer dans toute autre direction.

9. Mécanisme selon la revendication 8, carac-

térisé en ce que l'élément de fixation comprend une bague

fendue (50) ajustée sur la périphérie du manchon (14).