FR2496574A1 - Load regulated motor vehicle braking circuit - has inertial valve in line with load regulating valve - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention part d'un dispositif de régulation de la pression de freinage pour véhicules automobiles comprenant un générateur de pression de freinage et des cylindres de frein de roue alimentes par ce generateur, ainsi qu'un régulateur intercalé pour la regulation de l'effort de freinage en fonction de la charge du vehicule. The invention starts from a device for regulating the brake pressure for motor vehicles comprising a brake pressure generator and wheel brake cylinders supplied by this generator, as well as an interposed regulator for regulating the force. braking depending on the vehicle load.
Un tel dispositif de régulation est connu (brevet allemand DE 1 196 522). Such a regulating device is known (German patent DE 1,196,522).
Avec ce dispositif connu, il est possible de réguler la pression de freinage "suivant des rayons" c'est-8-dire d'envoyer dans la conduite de frein en aval une élévation de pression selon une pente plus ou moins forte ou faible suivant la charge du vehicule. With this known device, it is possible to regulate the braking pressure "along spokes", that is to say to send in the brake line downstream a pressure increase along a more or less steep or weak slope according the vehicle load.
Les régulateurs d'effort de freinage connus de ce type ont l'inconvenient, lors de freinages relativement forts, que l'adhérence possible des roues de l'essieu avant et de l'essieu arrière du véhicule la chaussée n'est pas établie ou est prématu- remuent depassee, ce qui rallonge la distance de freinage inutilement. Known braking force regulators of this type have the drawback, when braking relatively hard, that the possible grip of the wheels of the front axle and of the rear axle of the vehicle the road surface is not established or is prematurely exceeded, which unnecessarily lengthens the braking distance.
On connart egalement déjg des régulateurs masselotte où, sous l'effet d'une décélération determinee, une masse d'inertie interrompt la liaison menant du générateur de pression de freinage aux cylindres de frein des roues afin de limiter la pression de freinage dans la partie aval de l'installation de freinage. Un tel régulateur å masselotte réagit au changement de la masse du véhicule (et de sa charge) de manière indirecte, par l'intermédiaire de l'effort de freinage, lequel varie proportionnellement & la masse du véhicule å décélération égale.Comme l'effort de freinage est lui-même proportionnel la pression de freinage, l'interruption de la pression de freinage au depassement d'une décélération ddter- minée se fait proportionnellement la masse du véhicule. La masselotte d'un tel regulateur ne réagit pas au déplacement horizontal ou vertical du centre de gravité du vehicule avec sa charge. We also already know weights regulators where, under the effect of a determined deceleration, a mass of inertia interrupts the connection leading from the brake pressure generator to the brake cylinders of the wheels in order to limit the brake pressure in the part downstream of the brake system. Such a balance regulator reacts to the change in the mass of the vehicle (and its load) indirectly, via the braking force, which varies proportionally to the mass of the vehicle at equal deceleration. The braking pressure is itself proportional to the braking pressure, the interruption of the braking pressure when a determined deceleration is exceeded, the vehicle mass is proportional. The weight of such a regulator does not react to the horizontal or vertical displacement of the center of gravity of the vehicle with its load.
L'emploi d'un régulateur à masselotte seul ne permet pas davantage d'obtenir une repartition idéale de l'effort de freinage parce qu'un tel régulateur ne convient qu'à des vehicules dont le centre de gravité reste à peu près au meme point. The use of a balance shoe regulator alone does not make it possible to obtain an ideal distribution of the braking force because such a regulator is only suitable for vehicles whose center of gravity remains approximately the same. point.
L'invention évite ces inconvénients par un dispositif de régulation comme indiqué au début, qui est essentiellement caractérisé en ce qu'un régulateur à masselotte travaillant en fonction de la décélération est conjugué au regulateur d'effort de freinage en fonction de la charge. The invention avoids these drawbacks by a regulating device as indicated at the start, which is essentially characterized in that a counterweight regulator working as a function of the deceleration is combined with the braking force regulator as a function of the load.
Le dispositif de régulation ainsi obtenu a notamment l'avantage qu'il convient particulièrement aux véhicules sur lesquels des changements de charge s'accompagnent d'un déplacement du centre de gravite, ce qui revient à dire qu'il convient particulièrement aux vehicules ayant un grand rapport poids en charge/poids vide. The regulation device thus obtained has the particular advantage that it is particularly suitable for vehicles on which load changes are accompanied by a displacement of the center of gravity, which amounts to saying that it is particularly suitable for vehicles having a large ratio of laden to empty weight.
L'invention permet d'obtenir à peu près la même adherence des roues de l'essieu avant et des roues de l'essieu arriere lors de freinages de tels véhicules.The invention makes it possible to obtain approximately the same adhesion of the wheels of the front axle and of the wheels of the rear axle during braking of such vehicles.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexes, sur lesquels
- la figure 1 représente schématiquement une installation de freinage comportant un dispositif de régulation de la pression de freinage selon l'invention, constitué d'un régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge et d'un regulateur masselotte travaillant en fonction de la décélération;;
- la figure 2 reprEsente, partiellement en coupe, un exemple de réalisation d'un tel dispositif, constitue dans ce cas d'un régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge du type "a rayons précédé d'un régulateur à masselotte;
- la figure 3 est un diagramme montrant la variation de la pression en cas d'utilisation d'un dispositif comme celui de la figure 2;
- la figure 4 est un diagramme analogue s'appliquant b l'emploi d'un régulateur a trois éléments ou à courbe à inflexion;
- la figure 5 est un diagramme d'un regulateur à rayons;
- la figure 6 est un diagramme d'un régulateur à courbe à inflexion; et
- les figures 7 et 8 sont deux autres diagrammes. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of a nonlimiting exemplary embodiment, as well as from the accompanying drawings, in which
- Figure 1 schematically shows a braking installation comprising a device for regulating the braking pressure according to the invention, consisting of a braking force regulator as a function of the load and a counterweight regulator working as a function of deceleration;
- Figure 2 shows, partially in section, an embodiment of such a device, in this case constitutes a brake force regulator according to the load of the type "spokes preceded by a balance regulator ;
- Figure 3 is a diagram showing the variation in pressure when using a device like that of Figure 2;
FIG. 4 is a similar diagram applying to the use of a regulator with three elements or with an inflection curve;
- Figure 5 is a diagram of a ray regulator;
- Figure 6 is a diagram of an inflection curve regulator; and
- Figures 7 and 8 are two other diagrams.
La figure 1 représente un dispositif de régulation de la pression de freinage incorporé dans un système de freinage hydraulique possédant, comme générateur de pression de freinage, un mattre-cylindre hydraulique 1 à deux circuits, qui alimente en liquide de freinage, à travers deux conduites de frein 2 et 3, les cylindres de frein 4, 4' des roues d'un essieu avant 5 et les cylindres de frein 6, 6' des roues d'un essieu arrière 7. FIG. 1 represents a device for regulating the brake pressure incorporated in a hydraulic braking system having, as brake pressure generator, a hydraulic master cylinder 1 with two circuits, which supplies brake fluid, through two pipes brake 2 and 3, the brake cylinders 4, 4 'of the wheels of a front axle 5 and the brake cylinders 6, 6' of the wheels of a rear axle 7.
Dans la conduite de frein 3 pour les roues arrière est monte un régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge 8 qui peut être ajuste par une timonerie 9 par les mouvements qu'effectue l'essieu arrière par rapport 9 une caisse de véhicule non représentée. Outre le regulateur 8, la conduite de frein 3 pour les roues arrière contient un régulateur 8 masselotte 10 installé la suite du régulateur 8, bien qu'il soit possible également de l'installer en amont du regulateur 8. In the brake line 3 for the rear wheels is mounted a brake force regulator depending on the load 8 which can be adjusted by a wheelhouse 9 by the movements that the rear axle makes relative to 9 a vehicle body not shown. In addition to the regulator 8, the brake line 3 for the rear wheels contains a regulator 8 counterweight 10 installed next to the regulator 8, although it is also possible to install it upstream of the regulator 8.
La figure 2 montre comment un tel dispositif de régulation de la pression de freinage peut se présenter dans la pratique. Le régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge 8 est dans ce cas un regulateur rayons. Il est cependant possible aussi d'utiliser un regulateur 9 courbe å inflexion & sa place. FIG. 2 shows how such a device for regulating the brake pressure can appear in practice. The brake force regulator as a function of the load 8 is in this case a spoke regulator. However, it is also possible to use a curve 9 inflection regulator in its place.
Les actions de régulation différentes de ces deux types de régulateurs sont représentées schématiquement par les deux diagrammes des figures 5 et 6, la pression de freinage des roues arrière Ph étant indiquée chaque fois en ordonnes et la pression de freinage des roues avant Pv étant indiquée en abscisses. The different regulation actions of these two types of regulators are represented diagrammatically by the two diagrams of FIGS. 5 and 6, the braking pressure of the rear wheels Ph being indicated each time in ordinates and the braking pressure of the front wheels Pv being indicated in abscissas.
Un régulateur travaillant en fonction de la décélération (régulateur a masselotte 10) réagit au changement de la masse du véhicule de maniere indirecte, par l'intermédiaire de l'effort de freinage, lequel, pour la même deceleration, varie proportionnellement 9 la masse du véhicule. Etant donne que l'effort de freinage est lui-mEme proportionnel & la pression de freinage, l'interruption de la pression pour la régulation de la pression de freinage s'effectue proportionnellement la masse du véhicule dans une installation de freinage ainsi equipee.La masse d'inertie ou masselotte d'un tel régulateur (une bille dans le régulateur 10 sur la figure 2) ne réagit pas a un déplacement vertical ou horizontal du centre de gravité du vehicule. A regulator working as a function of the deceleration (weight regulator 10) reacts to the change in the mass of the vehicle indirectly, by means of the braking force, which, for the same deceleration, varies proportionally to the mass of the vehicle. Since the braking force is itself proportional to the braking pressure, the interruption of the pressure for regulating the braking pressure is carried out proportionally to the mass of the vehicle in a braking installation thus equipped. mass of inertia or counterweight of such a regulator (a ball in the regulator 10 in FIG. 2) does not react to a vertical or horizontal displacement of the center of gravity of the vehicle.
On connatt par la littérature un diagramme de reparti- tion de L'effort de freinage où les efforts de freinage par essieu sont rapportés au poids de véhicule considéré. L'effort de freinage rapporté au poids de l'essieu arrière du véhicule BGh est dans ce
est: cas indiqué en ordonnées, tandis que l'effort de freinage rapporté F au poids de l'essieu avant Bv est indiqué en abscisses. Ce diagramme G comporte en outre differentes lignes s'étendant de haut en bas et de gauche à droite et correspondant & différentes valeurs de freinage
Z (0,6; 0,4; 0,2).We know from the literature a diagram of the distribution of the braking force where the braking forces per axle are related to the weight of the vehicle considered. The braking force related to the weight of the rear axle of the vehicle BGh is in this
is: case indicated on the ordinate, while the braking force reported F to the weight of the front axle Bv is indicated on the abscissa. This diagram G also comprises different lines extending from top to bottom and from left to right and corresponding to different braking values.
Z (0.6; 0.4; 0.2).
Dans ce diagramme connu est tracee une courbe B correspondant å une adhérence idéale égale sur l'essieu avant et l'essieu arrière, cette courbe se rapportant à un centre de gravité détermine,
X par exemple, du véhicule.In this known diagram is drawn a curve B corresponding to an ideal ideal grip on the front axle and the rear axle, this curve relating to a center of gravity determines,
X for example, of the vehicle.
Une répartition d'effort de freinage restant la même sur l'essieu avant et l'essieu arrière est représentée dans un diagramme analogue selon la figure 8 sous forme d'une droite f. A distribution of braking force remaining the same on the front axle and the rear axle is shown in a similar diagram according to FIG. 8 in the form of a straight line f.
Le regulateur à masselotte 10 entre en action lorsque cette droite f coupe la ligne de freinage Z correspondante. A partir de l'intersection, le régulateur à masselotte 10 modifie le rapport
FBh : FBV suivant la courbe m. Il faut donc retenir que le régulateur à masselotte 10 entre toujours en fonction, quelle que soit la masse du véhicule, lorsqu'un freinage Z détermine ou une décélération déterminée est atteint. Au-dessous de ce freinage Z, la repartition fixe choisie de l'effort de freinage reste la même. Un régulateur masselotte seul ne convient donc pas a des véhicules où l'emplacement du centre de gravité varie fortement.The flyweight regulator 10 comes into action when this straight line f cuts the corresponding braking line Z. From the intersection, the weight regulator 10 changes the ratio
FBh: FBV along the curve m. It must therefore be remembered that the flyweight regulator 10 always comes into operation, whatever the mass of the vehicle, when Z braking determines or a determined deceleration is reached. Below this braking Z, the chosen fixed distribution of the braking force remains the same. A flyweight regulator alone is therefore not suitable for vehicles where the location of the center of gravity varies greatly.
La combinaison selon l'invention d'un régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge 8 et d'un régulateur à masselotte 10 optimise la régulation en ce sens que, comme le montre la figure 3, la partie initiale d'une courbe b en traits mixtes est changée d'orientation angulaire en fonction de la charge. The combination according to the invention of a brake force regulator as a function of the load 8 and of a counterweight regulator 10 optimizes the regulation in the sense that, as shown in FIG. 3, the initial part of a curve b in dashed lines is changed in angular orientation as a function of the load.
La courbe B d'adhérence égale à l'essieu avant et l'essieu arrière pour un véhicule charge est très semblable à la courbe b effectivement obtenue. Le régulateur d'effort de freinage utilise dans ce cas est un régulateur & rayons. Les courbes t et L sont des courbes correspondantes pour le véhicule vide.The adhesion curve B equal to the front axle and the rear axle for a laden vehicle is very similar to the curve b actually obtained. The brake force regulator used in this case is a regulator & spokes. The curves t and L are corresponding curves for the empty vehicle.
Dans ce type de régulation, le régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge ( rayons) 8 modifie le rapport de pression pu , donc aussi le rapport entre l'effort de freinage
v3 rapporte au poids de l'essieu arrière et l'effort de freinage rapporté au poids de l'essieu avant, tandis que le régulateur à masselotte 10 limite la pression de freinage Ph dans le circuit de freinage de l'essieu arrière & partir d'une décélération déterminée, & partir de la ligne de freinage Z = 0,4 dans le diagramme de la figure 3.In this type of regulation, the brake force regulator as a function of the load (spokes) 8 modifies the pressure ratio pu, therefore also the ratio between the braking force
v3 relates to the weight of the rear axle and the braking force related to the weight of the front axle, while the shoe regulator 10 limits the braking pressure Ph in the brake circuit of the rear axle & from d 'a determined deceleration, & starting from the braking line Z = 0.4 in the diagram of figure 3.
Le diagramme de la figure 4 est semblable celui de la figure 3 mais se rapporte à un dispositif de regulation de la pression de freinage comportant un régulateur à courbe & inflexion. The diagram in FIG. 4 is similar to that in FIG. 3 but relates to a device for regulating the braking pressure comprising a curve & inflection regulator.
Le régulateur à masse lotte 10 peut être installé en amont ou en aval du regulateur d'effort de freinage en fonction de la charge et il peut egalement être incorpore dans ce dernier; sa position entre le générateur de pression de freinage 1 et les cylindres de frein 6, 6' n'a donc pas d'importance, mais son orientation par rapport à la direction de marche doit être respectée pour que la masselotte travaille convenablement. The monkfish regulator 10 can be installed upstream or downstream of the brake force regulator depending on the load and it can also be incorporated in the latter; its position between the brake pressure generator 1 and the brake cylinders 6, 6 'therefore does not matter, but its orientation relative to the direction of travel must be respected so that the counterweight works properly.
Le fonctionnement du dispositif de régulation de la pression de freinage a été décrit dans ce qui précède en référence à un régulateur à masselotte qui coupe le passage; la pression eCté sortie reste de ce fait constante. I1 va de soi que l'on peut utiliser également des regulateurs travaillant en fonction de la décélération d'autres types, tels que des régulateurs où des pistons de pression sont montés parallèles à la masselotte. The operation of the braking pressure regulation device has been described in the foregoing with reference to a balance regulator which cuts the passage; the outlet pressure therefore remains constant. It goes without saying that one can also use regulators working as a function of the deceleration of other types, such as regulators where pressure pistons are mounted parallel to the counterweight.
L'essentiel de l'invention est que l'adaptation fonction de la charge de la répartition de l'effort de freinage à un dêpla- cement du centre de gravité du véhicule s'effectue également audessous du point d'entrée en action d'un régulateur à masselotte et que, par l'enclenchement du régulateur à masselotte dans une plage de freinage superieure du vehicule, on obtient une bonne répartition de l'effort de freinage par la commutation en fonction de la décélération du régulateur à masselotte. The essential point of the invention is that the adaptation as a function of the load of the distribution of the braking force to a displacement of the center of gravity of the vehicle is also carried out below the entry point into action. a weight regulator and that, by engaging the weight regulator in an upper braking range of the vehicle, a good distribution of the braking force is obtained by switching as a function of the deceleration of the balance regulator.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19803048788 DE3048788A1 (en) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | BRAKE FORCE CONTROL DEVICE |
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| FR2496574A1 true FR2496574A1 (en) | 1982-06-25 |
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ID=6120140
Family Applications (1)
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| FR8124109A Withdrawn FR2496574A1 (en) | 1980-12-23 | 1981-12-23 | Load regulated motor vehicle braking circuit - has inertial valve in line with load regulating valve |
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Also Published As
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|---|---|
| IT8125681A0 (en) | 1981-12-18 |
| IT1142132B (en) | 1986-10-08 |
| DE3048788A1 (en) | 1982-07-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| RE | Withdrawal of published application |