FR2494924A1

FR2494924A1 - Winding former for guide cable in driverless train - uses strip horizontal below train and wound with AC cable switching from one side to other, and held by notches

Info

Publication number: FR2494924A1
Application number: FR8024832A
Authority: FR
Inventors: Robert Marius Arnaud Vasseur
Original assignee: INTER ELEC
Current assignee: INTER ELEC
Priority date: 1980-11-21
Filing date: 1980-11-21
Publication date: 1982-05-28
Also published as: FR2494924B1

Abstract

The information on location of the train on the track is provided by laying an alternating current carrying conductor on the ground below the vehicle, and regularly crossing the cable from one side of its flat strip former to the other. The change in cable position is detected by inductive transducers mounted on the vehicle. The provision of long lengths of guide cables with accurate placement of the crossovers is facilitated by use of a thin, lightweight former strip (1) with rectangular notches (2) cut out of the edges at regular intervals. The guide cable (6) is laid along the edge of the strip for a set distance then bent to the opposite side of the former strip and laid (5) perpendicular to the strip, passing under a tongue (3) on the opposite side. A 'U' shaped edge strip (7) with a raised ridge to accommodate the cable is then laid over the edge, holding the cable in place and increasing the rigidity of the assembly.

Description

La présente invention concerne un dispositif du type à câbles conducteurs fixés sur un support allongé, notamment pour le contrôle du déplacement d'un mobile le long de ce support, ledit mobile étant associé à au moins un capteur entrainé à proximité dudit support et apte à détecter un croisement de câbles et/ou un changement d'orientation d'un ou de plusieurs câbles par rapport à la direction générale selon laquelle ils s'étendent, qui est celle du support. The present invention relates to a device of the conductive cable type fixed on an elongated support, in particular for controlling the movement of a mobile along this support, said mobile being associated with at least one sensor driven near said support and capable of detecting a crossing of cables and / or a change of orientation of one or more cables with respect to the general direction in which they extend, which is that of the support.

Pour fixer les idées, le mobile en question est par exemple un train à conduite automatique, et le dispositif à câbles est alors posé le long de la voie, les capteurs portés par le train étant par exemple du type à bobines d'inductance lorsque les cables sont traversés par un courant alternatif. Les capteurs peuvent alors détecter une inversion du champ magnétique et/ou un changement de sa valeur, aux emplacements auxquels les câbles se croisent et/ou changent d'orientation. On peut ainsi obtenir des signaux représentatifs de la position (abscisse le long de la voie) du train, et donc les données nécessaires au contrôle automatique de sa vitesse. To fix the ideas, the mobile in question is for example a train with automatic driving, and the cable device is then placed along the track, the sensors carried by the train being for example of the inductor type when the cables are crossed by an alternating current. The sensors can then detect an inversion of the magnetic field and / or a change in its value, at the locations where the cables cross and / or change their orientation. It is thus possible to obtain signals representative of the position (abscissa along the track) of the train, and therefore the data necessary for the automatic control of its speed.

Les séquences selon lesquelles se présentent les discontinuités d'orientation des tables sont bien entendu déterminées de façon très précise, tant pour ce qui est de la distance d'une discontinuité à la suivante que pour ce qui est de leur positionnement par rapport à la voie, et ces séquences représentent ainsi le programme de marche du train tout le long de la voie ; ce programme est donc en quelque sorte matérialisé par le support équipé de ses cables. I1 y a lieu de noter ici qu'un seul et même support peut porter plusieurs programmes de marche, que l'on peut mettre en oeuvre sélectivement, par exemple en fonction de différents paramètres d'exploitation. The sequences according to which the orientation discontinuities of the tables are presented are of course determined very precisely, both in terms of the distance from one discontinuity to the next and in terms of their positioning relative to the track , and these sequences thus represent the walking program of the train along the track; this program is therefore somehow materialized by the support equipped with its cables. It should be noted here that a single support can carry several walking programs, which can be implemented selectively, for example as a function of different operating parameters.

A noter aussi que l'on peut envisager beaucoup d'autres applications que le contrôle de la marche des trains, et utiliser les dispositifs en question dans tous les cas où il s'agit essentiellement de contrôler l'emplacement et la vitesse d'un mobile quelconque le long d'un parcours déterminé. Note also that we can consider many other applications than monitoring the running of trains, and use the devices in question in all cases where it is essentially to control the location and speed of a any mobile along a determined route.

Quoi qu'il en soit, les dispositifs connus à l'heure actuelle et utilisés en particulier dans le type d'application évoqué plus haut présentent un certain nombre d'inconvénients, qui sont inhérents à leur conception. Dans les dispositifs connus, en effet, le support est constitué d'un profilé extrudé massif, c'est-à-dire ayant une épaisseur notablement supérieure au diamètre des cables, lesquels sont logés dans des cannelures latérales pratiquées dans des nervures ou surépaisseurs du voile constituant le corps du support : ce support peut être par exemple en polychlorure de vinyle. Anyway, the devices known at present and used in particular in the type of application mentioned above have a number of drawbacks, which are inherent in their design. In known devices, in fact, the support consists of a solid extruded profile, that is to say having a thickness appreciably greater than the diameter of the cables, which are housed in lateral grooves made in ribs or extra thicknesses of the veil constituting the body of the support: this support may for example be made of polyvinyl chloride.

Les inconvénients inhérents à cette conception sont les suivants
- on doit effectuer manuellement la mesure et le tra çage des séquences, pour l'établissement des espacements programmés entre deux discontinuités successives de l'orin tation des cabales, de meme que l'on doit effectuer de façon manuelle l'identification des programmes, d'où résulte un certain risque d'erreur ;;
- on doit fraiser à la main-la cannelure transversale qui, à l'emplacement repéré et tracé sur le support, doit relier les deux cannelures latérales, cette cannelure trans- versale servant au guidage du cable à l'emplacement de la discontinuité
- le cablage, c'est-à-dire le montage des câbles conducteurs dans les cannelures, est également manuel, et il est difficile d'envisager qu'il en soit autrement. I1 s'agit là d'une opération délicate et couteuse, surtout lorsque, comme c'est fréquent, un support doit, pour la raison indiquée plus haut, contenir plusieurs programmes.Plusieurs cables doivent être superposés dans les cannelures, et leur introduction dans celles-ci est quelquefois malaisée, avec le risque que le dernier câble introduit ressorte inopportunément de sa cannelure, pendant le transport ou la pose, les cannelures étant fermées par un simple resserrement élasti que de leurs lèvres ;
- le mixage de la section des câbles est difficile, du fait que le support est commun à différents programmes
- le poids du support nu est important, de l'ordre de 1 kg/m, et son épaisseur, une fois équipé des câbles, telle qu'il est difficile de constituer des bobines d'une longueur supérieure à 50 m ; ceci entraine la nécessité de prévoir des manchons sertis de raccordement tous les 50 m de voie, pour la liaison entre les câbles homologues de deux tronçons voisins, ce qui augmente notablement le prix de revient et entraine des problèmes d'étanchéité et un risque de défaut de continuité des programmes
- les procédés de fabrication des dispositifs connus entrainent la nécessité de disposer d'un atelier de fabrication de très grande surface et de grande longueur, avec stockage important de la matière, du fait de la fabrication du support par extrusion
- enfin, la production, tout en étant très onéreuse, est limitée, du fait des opérations manuelles sus-indiquées, à un débit d'environ 100 m/homme/jour, ce qui peut etre considéré comme insuffisant lorsqu'il s'agit d'équiper une ligne de plusieurs kilomètres.The disadvantages inherent in this design are as follows
- the measurement and the tracing of the sequences must be carried out manually, for the establishment of the programmed spacings between two successive discontinuities in the orientation of the cabals, just as the identification of the programs must be carried out manually, whence results a certain risk of error;
- the transverse groove must be milled by hand which, at the location identified and traced on the support, must connect the two lateral grooves, this transverse groove serving to guide the cable at the location of the discontinuity
- The wiring, that is to say the mounting of the conductive cables in the grooves, is also manual, and it is difficult to imagine that it is otherwise. This is a delicate and costly operation, especially when, as is common, a support must, for the reason indicated above, contain several programs. Several cables must be superimposed in the grooves, and their introduction in these are sometimes awkward, with the risk that the last cable introduced will come out of its groove inappropriately, during transport or installation, the grooves being closed by a simple elastic tightening of their lips;
- mixing the cable section is difficult, since the support is common to different programs
- The weight of the bare support is important, of the order of 1 kg / m, and its thickness, once equipped with cables, such that it is difficult to form coils with a length greater than 50 m; this leads to the need to provide crimped sleeves for connection every 50 m of track, for the connection between the homologous cables of two neighboring sections, which significantly increases the cost price and causes sealing problems and a risk of defect of program continuity
- the manufacturing methods of known devices lead to the need for a very large and long manufacturing workshop, with significant storage of the material, due to the manufacture of the support by extrusion
- finally, production, while being very expensive, is limited, due to the manual operations indicated above, at a flow rate of approximately 100 m / man / day, which can be considered as insufficient when it comes to to equip a line of several kilometers.

Le but de la présente invention est de remédier à tous ces inconvénients des dispositifs connus, et elle concerne à cet effet un dispositif du type mentionné au début et qui, conformément à l'invention,est caractérisé en ce que ledit support est constitué d'un ruban plat en matériau relativement rigide et d'épaisseur relativement faible, c'est-à- dire notablement inférieure au diamètre desdits cables, lesquels s'étendent d'une façon générale selon les deux bords longitudinaux du ruban, d'un côté et d'autre de celui-ci, ce ruban plat et mince étant pourvu, sur ces deux bords, et au moins aux emplacements auxquels les câbles doivent se croiser et/ou subir un changement d'orientation, d'encoches propres à recevoir les cabales, à l'endroit de leur changement d'orientation, et constituant ainsi des butées de renvoi pour le passage des câbles à la fois d'un côté à l'autre dudit ruban, et d'un bord longitudinal à l'autre de celui-ci. The object of the present invention is to remedy all these drawbacks of known devices, and for this purpose it relates to a device of the type mentioned at the start and which, according to the invention, is characterized in that said support consists of a flat ribbon of relatively rigid material and of relatively small thickness, that is to say significantly less than the diameter of said cables, which generally extend along the two longitudinal edges of the ribbon, on one side and other of this, this flat and thin ribbon being provided, on these two edges, and at least at the locations at which the cables must cross and / or undergo a change of orientation, notches suitable for receiving the cabals , at the place of their change of orientation, and thus constituting return stops for the passage of the cables both from one side to the other of said strip, and from one longitudinal edge to the other of that -this.

Selon cette caractéristique essentielle de la présente invention, le support n'est donc plus constitué d'un matériau extrudé massif à cannelures, mais d'une simple bande mince qui, on le conçoit, aura, une fois enroulée sur une bobine, équipée ou non de ses câbles de programmation, un encombrement bien plus faible que les supports connus. On ne sera donc plus limité à l'utilisation de tronçons de 50 m, mais on pourra au contraire élaborer un programme d'un seul tenant, dans sa longueur totale. De ce fait, il n'y aura plus besoin, pratiquement, d'utiliser des manchons de raccordement, et le mode de connection ainsi grandement simplifié assurera une fiabilité nettement accrue. According to this essential characteristic of the present invention, the support is therefore no longer made of a solid extruded material with grooves, but of a simple thin strip which, it will be appreciated, will, once wound on a reel, equipped or not its programming cables, a much smaller footprint than known supports. We will no longer be limited to the use of sections of 50 m, but we will instead be able to develop a program in one piece, in its total length. As a result, there will no longer be any need, practically, to use connection sleeves, and the greatly simplified connection mode will ensure significantly increased reliability.

Le prix de revient pourra être très notablement diminué, du fait même de cette simplification dans la conception, et du fait aussi que le poids de matière à utiliser (matière thermo-plastique telle que le PVC ou analogue) sera bien moindre qu'avec les supports épais. The cost price can be very significantly reduced, by the very fact of this simplification in the design, and also because the weight of material to be used (thermo-plastic material such as PVC or the like) will be much less than with the thick supports.

Le poids d'un support-équipé sera pratiquement réduit au poids des c bles,de l'ordre de 100 à 200 g/m pour un programme classique de métro. Ce gain de poids est extrêmement important dans le cas où le support nu doit être expédié, pour être équipé de ses cabales, loin de l'atelier où il est produit, par exemple sur le lieu d'exploitation, car bien entendu, le coût du frêt est alors sans commune mesure avec ce qu'il serait pour l'expédition des supports nus classiques, considérablement plus lourds. The weight of an equipped support will be practically reduced to the weight of cables, of the order of 100 to 200 g / m for a conventional metro program. This weight gain is extremely important in the case where the bare support must be shipped, to be equipped with its cabals, far from the workshop where it is produced, for example at the place of operation, because of course, the cost freight is therefore out of all proportion to what it would be for shipping conventional, considerably heavier bare media.

La manutention d'un support nu ou équipé de câbles sera aussi beaucoup plus aisée, et la fabrication nécessitera (notamment par suite de l'absence de toute opération d'extrusion) une surface d'atelier considérablement réduite, que l'on peut estimer être approximativement égale au quart de la surface des ateliers actuels ; la surface de stockage nécessaire sera également beaucoup plus faible. Handling a bare support or one fitted with cables will also be much easier, and manufacturing will require (notably due to the absence of any extrusion operation) a considerably reduced workshop area, which can be estimated be approximately equal to a quarter of the surface area of current workshops; the storage space required will also be much smaller.

Un support conforme à l'invention pourra porter un ou plusieurs câblages de programmation, c'est-à-dire présenter un ou plusieurs programmes permettant des marches sélectives différentes pour le mobile contrôlé, mais il sera particulièrement avantageux d'utiliser un support par programme. Cela rendra le câblage plus simple et moins sujet aux risques d'erreur, et l'on pourra choisir des sections de câbles différentes, en fonction des longueurs de programme, en vue d'obtenir un gain optimal en poids de cuivre. I1 suffira alors de superposer plusieurs supports ainsi équipés chacun d'un seul programme, pour disposer, le long du trajet dudit mobile à contrôler, du nombre nécessaire de programmes. Les empilements de supports pourront être convenablement maintenus et protégés dans des goulottes appropriées. A support according to the invention may carry one or more programming cables, that is to say present one or more programs allowing different selective walks for the controlled mobile, but it will be particularly advantageous to use one support per program. . This will make wiring simpler and less subject to the risk of error, and it will be possible to choose different cable sections, according to the program lengths, in order to obtain an optimal gain in copper weight. I1 will then suffice to superimpose several supports thus equipped each with a single program, to have, along the path of said mobile to be checked, the necessary number of programs. The stacks of supports can be suitably maintained and protected in appropriate chutes.

De ce mode d'utilisation de supports conformes à l'invention, portant un seul programme chacun, découle l'avantage supplémentaire qu'il permet d'apporter, beaucoup plus commodément que par le passé, des modifications à un ensemble de programmes déjà en exploitation, car on pourra alors facilement retirer d'une goulotte un ou plusieurs programmes, par exemple pour les remplacer par des programmes modifiés, sans toucher aux autres programmes, alors que ceci était tout à fait impossible avec les dispositifs de la technique antérieure : on était obligé de remplacer en bloc tout le support équipé de tous les programmes, même si un seul programme devait être modifié. From this mode of use of supports in accordance with the invention, carrying a single program each, follows the additional advantage that it makes it possible, much more conveniently than in the past, to modify a set of programs already in operation, since one or more programs can then easily be removed from a chute, for example to replace them with modified programs, without touching the other programs, whereas this was completely impossible with the devices of the prior art: was obliged to replace all the media fitted with all the programs as a whole, even if only one program had to be modified.

Enfin, il est aussi à remarquer que l'utilisation d'un dispositif conforme à l'invention permet de s'affranchir de tout travail d'usinage à la main, tel que celui qui était nécessaire, sur les supports des dispositifs connus, pour le fraisage des cannelures transversales de guidage des câbles, à l'emplacement de leur changement d'orientation. Finally, it should also be noted that the use of a device in accordance with the invention makes it possible to dispense with any manual machining work, such as that which was necessary, on the supports of known devices, for milling the cable guide transverse grooves, at the location of their change of orientation.

Au total, et pour toutes ces raisons, on obtiendra un dispositif d'un coût de fabrication et d'exploitation considérablement plus bas, à performances égales, que celui des dispositifs de la technique antérieure. In total, and for all these reasons, we will obtain a device with a considerably lower manufacturing and operating cost, with equal performance, than that of the devices of the prior art.

Comme on l'a mentionné plus haut, on pourra ne prévoir des encoches, sur les deux bords longitudinaux du ruban, qu'aux emplacements précis auxquels les câbles devront subir un changement d'orientation, auquel cas ces encoches pourront être élaborées, de préférence automatiquement, juste avant le câblage. Mais on peut aussi prévoir, conformément à une autre caractéristique de l'invention, que ledit ruban comporte, sur chacun de ses deux bords longitudinaux, une série continue d'encoches régulièrement espa cées. As mentioned above, it will be possible to provide notches, on the two longitudinal edges of the ribbon, only at precise locations at which the cables will have to undergo a change of orientation, in which case these notches can be produced, preferably automatically, just before wiring. However, it is also possible to provide, in accordance with another characteristic of the invention, that said strip comprises, on each of its two longitudinal edges, a continuous series of regularly spaced notches.

Ce mode d'exécution entraine une simplification, quoique un grand nombre d'encoches resteront inutilisées , en effet, pour pratiquer les encoches, on n'aura pas à se préoccuper de leur positionnement précis ; il suffira de les exécuter à la suite les unes des autres, régulièrement, à l'aide d'un outil de coupe approprié, par exemple rotatif. This embodiment leads to a simplification, although a large number of notches will remain unused, in fact, for practicing the notches, we will not have to worry about their precise positioning; it will suffice to execute them one after the other, regularly, using an appropriate cutting tool, for example rotary.

C'est ensuite, sur une machine de câblage pourvue de moyens d'avancement du ruban, que l'on déterminera précisément quelles sont les encoches à utiliser pour constituer butées de renvoi pour les cables, et ceci par une détermination précise de l'instant auquel le défilement du ruban est stoppé.It is then, on a cabling machine provided with means for advancing the ribbon, that it will be precisely determined which are the notches to be used to constitute return stops for the cables, and this by a precise determination of the instant. at which the scrolling of the ribbon is stopped.

Quel que soit le mode d'exécution choisi (encoches à emplacement déterminé en fonction du programme ou séries ininterrompues d'encoches sur les deux bords du ruban), on conçoit que leur largeur sera essentiellement fonction du diamètre des câbles, en principe légèrement supérieure à ce diamètre, pour avoir une bonne résolution. Whatever the mode of execution chosen (notches at a location determined according to the program or uninterrupted series of notches on the two edges of the ribbon), it is understood that their width will be essentially a function of the diameter of the cables, in principle slightly greater than this diameter, to have a good resolution.

Par ailleurs, pour éviter que les câbles n'échappent aux encoches, par exemple pendant les opérations de manutention ou d'enroulement en bobines, on pourra prévoir en outre que les deux bords longitudinaux du ruban sont chevauchés par une bande de maintien des câbles, avantageusement auto-collante, pliée en U, recouvrant de chaque côté le ruban, sur une largeur correspondant au moins à la profondeur desdites encoches. Furthermore, to prevent the cables from escaping the notches, for example during handling operations or winding in reels, provision may also be made for the two longitudinal edges of the ribbon to be overlapped by a cable retaining strip, advantageously self-adhesive, folded in a U, covering on each side the tape, over a width corresponding at least to the depth of said notches.

Pour le repérage précis de la position du ruban, et donc des instants exacts auxquels son défilement devra être stoppé, on pourra commodément prévoir que le ruban comporte au moins une rangée de lumières régulièrement espacées, laquelle rangée s'étend parallèlement à l'axe longitudinal dudit ruban. For the precise location of the position of the ribbon, and therefore the exact instants at which its scrolling must be stopped, it may conveniently be provided for the ribbon to comprise at least one row of regularly spaced lights, which row extends parallel to the longitudinal axis. said ribbon.

On pourra utiliser ces lumières pour les faire -coopérer avec les dents d'une roue détectrice de la position longitudinale du ruban1 en utilisant un compteur. These lights can be used to make them co-operate with the teeth of a wheel detecting the longitudinal position of the ribbon 1 using a counter.

La présente invention concerne aussi une machine con çue pour le câblage automatique du dispositif susdécrit. The present invention also relates to a machine designed for the automatic wiring of the above-described device.

Conformément à l'invention, une telle machine pourra être essentiellement caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens moteurs propres à provoquer un avancement dudit ruban, en le déroulant d'une bobine de ruban nu ; des moyens détecteurs propres à effectuer un repérage de la position longitudinale du ruban, en liaison opérative avec lesdits moyens moteurs : des moyens de guidage d'au moins un cable conducteur le long des bords longitudinaux du ruban, d'un côté ou de l'autre de celui-ci ; et des moyens de conver- sion, propres à être actionnés automatiquement lorsque lesdits moyens détecteurs commandent un arrêt desdits moyens moteurs, c'est-à-dire un arrêt de l'avancement du ruban, aux emplacements auxquels le cable doit subir un changement d'orientation, ces moyens de conversion étant adaptés à permettre une rotation desdits moyens de guidage autour du ruban, dans un plan globalement perpendiculaire à sa direction d'avancement, pour guider le câble transversalement à l'axe du ruban, entre une encoche d'un bord longitudinal du ruban et l'encoche qui lui fait face sur l'autre bord , ensuite de quoi les moyens moteurs sont remis en marche, pour la poursuite du processus. According to the invention, such a machine can be essentially characterized in that it includes motor means capable of causing advancement of said ribbon, by unwinding it from a reel of bare ribbon; detector means capable of locating the longitudinal position of the strip, in operative connection with said motor means: means for guiding at least one conductive cable along the longitudinal edges of the strip, on one side or the other of it; and conversion means, suitable for being actuated automatically when said detector means command a stop of said motor means, that is to say a stop of the advancement of the ribbon, at the locations at which the cable must undergo a change of orientation, these conversion means being adapted to allow rotation of said guide means around the ribbon, in a plane generally perpendicular to its direction of advance, for guiding the cable transversely to the axis of the ribbon, between a notch a longitudinal edge of the ribbon and the notch which faces it on the other edge, after which the motor means are restarted, for the continuation of the process.

Avantageusement, lesdits moyens de guidage des cables sont alimentés par des bobines dont l'axe est essentiellement parallèle à l'axe dudit ruban, des renvois d'angle appropriés étant en outre prévus pour amener les cables dans la direction des bords longitudinaux du ruban. Advantageously, said cable guide means are supplied by coils whose axis is essentially parallel to the axis of said ribbon, appropriate angle references being further provided for bringing the cables in the direction of the longitudinal edges of the ribbon.

On verra par la suite que cette disposition permet commodément d'assurer le changement de direction requis pour le câble en le faisant passer tout d'abord, dans son tronçon perpendiculaire à l'axe du ruban, du côté du ruban opposé à celui à proximité duquel il s'étendait jusqu'alors, le long des encoches d'un des bords longitudinaux, puis en le ramenant ensuite de ce même côté du ruban, ensuite de quoi le cable peut continuer à se dévider, en aval du changement de direction ainsi obtenu, le long des encoches du bord longitudinal opposé du ruban. Ceci sera mieux vu à l'aide des figures. We will see later that this arrangement conveniently ensures the change of direction required for the cable by first passing it, in its section perpendicular to the axis of the ribbon, on the side of the ribbon opposite to that nearby. from which it extended until then, along the notches of one of the longitudinal edges, then by bringing it then on this same side of the ribbon, after which the cable can continue to unwind, downstream of the change of direction thus obtained, along the notches of the opposite longitudinal edge of the ribbon. This will be better seen using the figures.

Lorsque deux changements d'orientation de cables doivent s'effectuer en un même emplacement du ruban, et dans deux-sens transversaux opposés, à savoir lorsque deux cables doivent se croiser, une machine conforme à l'invention pourra encore être caractérisée en ce qu'elle comporte deux ensembles de moyens de guidage disposés globalement de fa çon symétrique par rapport à l'axe longitudinal du ruban, chaque ensemble étant associé à un câble déterminé, et lesdits moyens de conversion étant alors adaptés à soumettre lesdits moyens de guidage à une rotation simultanée dans ledit plan perpendiculaire à la direction d'avancement du ruban. When two cable orientation changes have to be made at the same location of the ribbon, and in opposite transverse directions, namely when two cables have to cross, a machine according to the invention can also be characterized in that 'It comprises two sets of guide means generally arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the ribbon, each set being associated with a determined cable, and said conversion means being then adapted to subject said guide means to a simultaneous rotation in said plane perpendicular to the direction of advancement of the ribbon.

Là encore, on verra mieux par la suite, avec référence aux figures,le fonctionnement d'un tel agencement. Again, we will see better below, with reference to the figures, the operation of such an arrangement.

Une machine conforme à l'invention pourra encore être caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'alimentation et de guidage d'une bande auto-adhésive propres l'amener à chevaucher les bords longitudinaux du ruban en recouvrant, pour les maintenir, les tronçons de cables dans leur parcours le long desdites encoches. A machine according to the invention may also be characterized in that it includes means for feeding and guiding a clean self-adhesive strip causing it to overlap the longitudinal edges of the tape by covering, to maintain them, the cable sections in their course along said notches.

On pourra en outre prévoir que la machine comporte, pour le repérage de la position longitudinale du ruban et/ ou pour la commande de l'arrêt de son défilement, une roue dentée détectrice engagée dans lesdites lumières du ruban et associée à un moyen de comptage. Provision may also be made for the machine to comprise, for identifying the longitudinal position of the ribbon and / or for controlling the stop of its running, a detecting toothed wheel engaged in said slots of the ribbon and associated with a counting means. .

Un mode d'exécution de l'invention va maintenant être décrit à titre d'exemple nullement limitatif, avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective avec arrachement montrant plusieurs dispositifs conformes à l'invention, superposés dans une goulotte de maintien et de protection
- les figures 3a et 3b sont des vues schématiques selon la flèche f de la figure 4, montrant le principe des moyens d'alimentation et de guidage des câbles et des moyens de conversion, respectivement dans deux positions différentes, la figure 3b représentant lesdits moyens après une conversion d'environ 270C par rapport à la position de la figure 3a , et
- la figure 4 est une vue également schématique d'une machine conforme à l'invention, représentée en élévation selon la flèche f' de la figure 3a.An embodiment of the invention will now be described by way of non-limiting example, with reference to the figures of the accompanying drawing in which
- Figure 1 is a perspective view of a device according to the invention;
- Figure 2 is a perspective view with cutaway showing several devices according to the invention, superimposed in a holding and protection chute
- Figures 3a and 3b are schematic views according to arrow f in Figure 4, showing the principle of the supply means and cable guide and conversion means, respectively in two different positions, Figure 3b showing said means after a conversion of approximately 270C with respect to the position in FIG. 3a, and
- Figure 4 is a schematic view of a machine according to the invention, shown in elevation along the arrow f 'of Figure 3a.

Sur la figure 1, on a référencé en 1 le support de programme, c'est-à-dire le support du câblage. Ce support est constitué d'un ruban de faible épaisseur (par exemple de l'ordre de 0,5 mm) avantageusement en PVC mais qui pourrait être en tout autre matériau relativement rigide et toutefois apte à être facilement bobiné. La largeur du ruban 1 peut être de quelques centimètres et elle est fonction de la distance à laquelle les capteurs seront situés par rapport au plan du ruban, cette largeur étant en principe d'autant plus importante que les capteurs en sont plus éloignés. In FIG. 1, the program support, that is to say the wiring support, is referenced in 1. This support consists of a thin ribbon (for example of the order of 0.5 mm) advantageously made of PVC but which could be made of any other relatively rigid material and yet capable of being easily wound. The width of the ribbon 1 can be a few centimeters and it is a function of the distance at which the sensors will be located relative to the plane of the ribbon, this width being in principle all the more important the more distant the sensors are.

Conformément à l'un des modes d'exécution possibles de l'invention évoquésplus haut, le ruban 1 comporte sur chacun de ses bords longitudinaux une série d'encoches ou de créneaux régulièrement répartis 2. Les encoches 2 sont ainsi séparées par des dents qui peuvent être de la même largeur et qui ont été référencées en 3. Ces encoches 2 ont une largeur seulement légèrement supérieure au diamètre des câbles à poser, ce qui permet de conférer aux câbles un positionnement très précis. Le ruban comporte en outre dans sa partie centrale une rangée de lumières 4 régulièrement espacées, cette rangée s'étendant par exemple selon l'axe longitudinal du ruban. La largeur de ces lumières en direction axiale du ruban peut être par exemple de 4 mm, et elles peuvent être séparées par une bande de matière de 6 mm.Si les dents 3 et les encoches 2 ont dans la même direction une dimension de 5 mm, on aura ainsi toujours une synchronisation parfaite entre encoches et lumières. In accordance with one of the possible embodiments of the invention mentioned above, the strip 1 has on each of its longitudinal edges a series of regularly distributed notches or slots 2. The notches 2 are thus separated by teeth which may be of the same width and which have been referenced in 3. These notches 2 have a width only slightly greater than the diameter of the cables to be laid, which makes it possible to give the cables a very precise positioning. The ribbon further comprises in its central part a row of regularly spaced openings 4, this row extending for example along the longitudinal axis of the ribbon. The width of these lights in the axial direction of the ribbon can be for example 4 mm, and they can be separated by a strip of material of 6 mm. If the teeth 3 and the notches 2 have in the same direction a dimension of 5 mm , we will always have a perfect synchronization between notches and lights.

Sur la figure 1, on a supposé que le dispositif conforme à l'invention était équipé de deux câbles conducteurs isolés 5 et 6 destinés à s'étendre généralement et alternativement le long des deux bords longitudinaux du ruban mais pouvant se croiser en certains emplacements prbdéter- minés par le programme de contrôle de la vitesse du mobile portant les capteurs (câblage dit de type B2). In FIG. 1, it has been assumed that the device according to the invention was equipped with two insulated conductive cables 5 and 6 intended to extend generally and alternately along the two longitudinal edges of the ribbon but which can cross in certain locations prdeter - undermined by the speed control program of the mobile carrying the sensors (so-called B2 type wiring).

On voit ainsi que le câble 5 comporte un premier tron çon 5a s'étendant selon une partie du bord longitudinal supérieur du ruban 1 et suivi par un segment transversal 5b s'étendant entre une encoche 2a de ce bord et l'encoche opposée 2b du bord longitudinal inférieur. Le segment transi versal 5b est suivi d'un tronçon longitudinal 5c s'étendant entre l'encoche 2b et l'encoche 2c du meme bord longitudinal inférieur, puis d'un nouveau segment transversal 5d ra- menant le câble 5 sur le bord longitudinal supérieur du ruban et ainsi de suite. It can thus be seen that the cable 5 comprises a first section 5a extending along a part of the upper longitudinal edge of the strip 1 and followed by a transverse segment 5b extending between a notch 2a on this edge and the opposite notch 2b on the lower longitudinal edge. The transverse segment 5b is followed by a longitudinal section 5c extending between the notch 2b and the notch 2c of the same lower longitudinal edge, then by a new transverse segment 5d bringing the cable 5 to the longitudinal edge top of the ribbon and so on.

De même, on voit que le câble 6 comporte un tronçon longitudinal 6a s'étendant le long du bord longitudinal inférieur du ruban, lequel tronçon est suivi d'un segment transversal 6b apparaissant par l'une des lumières 4 et s 'e- tendant entre les mêmes encoches précitées 2b et 2a, ce segment transversal étant suivi d'un tronçon longitudinal 6c s étendant le long du bord longitudinal supérieur du ruban et ainsi de suite. On voit que sur la figure 1 il y a deux croisements entre les câbles 5 et 6.On voit aussi que les dents 3 précédant ou suivant immédiatement les encoches occupées par les câbles à l'emplacement de leur pliage servent de butées de renvoi pour ce changement d'orientation ainsi imposé aux câbles
Pour assurer un maintien des câbles 5 et 6 dans la position qui vient d'être décrite, notamment lorsque par la suite le ruban est enroulé sur une bobine, on prévoit avantageusement une bande autocollante 7 disposée de sorte à chevaucher chaque bord longitudinal du ruban 1, cette bande étant pliée en U et recouvrant de chaque côté le ruban sur une largeur qui, comme on le voit sur la figure 1, est sensiblement supérieure à la profondeur des encoches 2 , on peut utiliser à cet effet une bande autocollante connue dans le commerce sous la dénomination "Scotchrap".Likewise, it can be seen that the cable 6 has a longitudinal section 6a extending along the lower longitudinal edge of the ribbon, which section is followed by a transverse segment 6b appearing through one of the openings 4 and extending. between the same aforementioned notches 2b and 2a, this transverse segment being followed by a longitudinal section 6c extending along the upper longitudinal edge of the strip and so on. We see that in Figure 1 there are two crossings between the cables 5 and 6. We also see that the teeth 3 immediately preceding or following the notches occupied by the cables at the location of their bending serve as return stops for this change of direction thus imposed on the cables
To maintain cables 5 and 6 in the position which has just been described, in particular when the tape is subsequently wound on a spool, an adhesive strip 7 is advantageously provided so as to overlap each longitudinal edge of the tape 1 , this strip being folded in a U and covering on each side the tape over a width which, as can be seen in FIG. 1, is substantially greater than the depth of the notches 2, it is possible to use for this purpose an adhesive strip known in the art. trade under the name "Scotchrap".

Comme on l'a expliqué au début, un tel ruban de support portera avantageusement un seul programme et par suite il sera en principe nécessaire, notamment lorsqu'il s'agit de contrôler la marche d'un train, d'utiliser plusieurs supports superposés, de sorte à disposer de plusieurs programmes. As explained at the beginning, such a support tape will advantageously carry a single program and therefore it will in principle be necessary, especially when it comes to controlling the running of a train, to use several superimposed supports , so that you have several programs.

On a représenté à la figure 2 une telle superposition de supports la, lb et lc pour l'obtention de trois programmes. Ces supports sont par exemple empilés dans une goulotte 8 servant à les maintenir et à les protéger des intempéries et réalisée par exemple en matière synthétique extrudée ou en métal, cette goulotte reposant, en y étant encliquetée sur des brides de fixation 9, elles-mêmes fixées sur le sol ou tout au-tre support 10 longeant la voie. Un crochet vissé 11 permet d'effectuer commodément le montage ou le démontage de la goulotte 8 sur lesbridesde fixation 9. Enfin, un couvercle ou enveloppe en PVC 12 permet de fermer la goulotte 8, cette enveloppe comportant le long de ses deux bords longitudinaux une nervure 13 propre à être engagée à force dans une cannelure longitudinale 14 de la goulotte 8. FIG. 2 shows such a superposition of supports 1a, 1b and 1c for obtaining three programs. These supports are for example stacked in a trough 8 serving to hold them and protect them from bad weather and made for example of extruded synthetic material or metal, this trough resting, by being snapped onto fixing flanges 9, themselves fixed on the ground or any other support 10 along the track. A screwed hook 11 allows the assembly or disassembly of the chute 8 to be conveniently carried out on the fixing flanges 9. Finally, a PVC cover or envelope 12 makes it possible to close the chute 8, this envelope comprising along its two longitudinal edges a rib 13 suitable for being forcibly engaged in a longitudinal groove 14 of the chute 8.

Un mode possible de câblage d'un support conforme à l'invention et pouvant être mis en oeuvre grâce à une machine également conforme à l'invention va maintenant être décrit, avec référence aux figures 3a, 3b et 4. A possible mode of wiring a support in accordance with the invention and which can be implemented using a machine also in accordance with the invention will now be described, with reference to FIGS. 3a, 3b and 4.

Sur ces figures, on a référencé en 15 et 16 deux bobines d'alimentation en câble conducteur. Le câble 5 dévidé de la bobine 15 passe entre deux galets tendeurs 17, puis sur deux galets de renvoi 18 et 19, de sorte à pouvoir ainsi être appliqué sur l'un des deux bords longitudinaux du ruban de support de programme 1.De même, le câble conducteur 6,se dévidant de la bobine 16,passe entre deux galets tendeurs 20, puis sur deux galets de renvoi 21 et 22, de sorte à pouvoir être appliqué le long de l'autre bord longitudinal du ruban et de l'autre côté, c'est-à-dire sur la face opposée à celle le long de laquelle s'étend le câble 5. I1 est à noter que les deux bobines 15 et 16, les quatre galets tendeurs 17 et 20 ainsi que les deux galets de renvoi 18 et 21 ont leur axe parallèle à l'axe longitudinal du ruban 1, tandis que les deux autres galets de ren voi 19 et 22 ont leur axe parallèle au plan du ruban et perpendiculaire à son axe longitudinal. Ces deux derniers galets de renvoi pourraient d'ailleurs être remplacés par des anneaux ou autres moyens de guidage. In these figures, reference numbers 15 and 16 have two conductor cable supply coils. The cable 5 unwound from the reel 15 passes between two tensioning rollers 17, then over two idler rollers 18 and 19, so that it can thus be applied to one of the two longitudinal edges of the program support tape 1. Similarly , the conductive cable 6, unwinding from the reel 16, passes between two tensioning rollers 20, then on two idler rollers 21 and 22, so that it can be applied along the other longitudinal edge of the ribbon and the on the other side, that is to say on the face opposite to that along which the cable 5 extends. It should be noted that the two coils 15 and 16, the four tension rollers 17 and 20 as well as the two return rollers 18 and 21 have their axis parallel to the longitudinal axis of the ribbon 1, while the other two return rollers 19 and 22 have their axis parallel to the plane of the ribbon and perpendicular to its longitudinal axis. These last two return rollers could also be replaced by rings or other guide means.

Pour ce qui est du ruban 1, il est dévidé d'une bobine d'alimentation 23 et s'enroule, après câblage, sur une bobine réceptrice 24 éventuellement motrice , cette bobine peut être accouplée par exemple à un moteur pas-à-pas piloté par une commande numérique, ceci pour la commande du défilement (sens des flèches f'') du ruban et pour son arrêt aux emplacements auxquels doit s'effectuer un changement d'orientation des câbles.La détection de la position longitudinale du ruban 1 pourrait également s'effedtuer à l'aide d'une roue dentée, telle que celle qui a été référencée en 25 et qui peut être entrainée par une mise en prise avec les lumières 4 du ruban, cette roue étant alors associée à un compteur
Lorsque l'arrêt du défilement du ruban 1 est commandé, les deux galets de renvoi 18 et 21, montés par exemple sur une couronne 26 pouvant tourner dans un plan perpendiculaire à la direction de défilement du ruban, effectuent sur celleci une rotation d'environ 2700,pour venir dans la position qui est représentée à la figure 3h.Pour ce qui est des galets tendeurs 17 et 20 d'une part, et des galets de renvoi 19 et 22 d'autre part, ils effectuent de même les mouvements de rotation et de translation appropriés, pour venir dans leurspositionsrespectives1également représentées à ia figure 3b.As for the ribbon 1, it is unwound from a supply coil 23 and is wound up, after wiring, on a take-up coil 24 possibly driven, this coil can be coupled for example to a stepping motor controlled by a numerical control, this for controlling the running (direction of the arrows f '') of the ribbon and for stopping it at the locations at which a change of orientation of the cables is to be carried out. Detection of the longitudinal position of the ribbon 1 could also collapse using a toothed wheel, such as that which has been referenced at 25 and which can be driven by engagement with the lights 4 of the ribbon, this wheel then being associated with a counter
When the stop of the running of the ribbon 1 is commanded, the two deflection rollers 18 and 21, mounted for example on a ring 26 which can rotate in a plane perpendicular to the direction of running of the ribbon, rotate thereon by approximately 2700, to come into the position which is represented in FIG. 3h. As regards the tension rollers 17 and 20 on the one hand, and the idler rollers 19 and 22 on the other hand, they likewise carry out the movements of appropriate rotation and translation, to come into their respective positions also shown in FIG. 3b.

On voit qu'alors le câble 5 peut subir un changement d'orientation en passant par une encoche 2 du bord longitudinal du ruban, pour constituer un segment transversal 5b,et passer de l'autre côté du ruban, ensuite de quoi il est ramené le long de la même face du ruban par nouveau passage dans une encoche 2 opposée à la première citée. We see that then the cable 5 can undergo a change of orientation through a notch 2 of the longitudinal edge of the ribbon, to form a transverse segment 5b, and pass to the other side of the ribbon, after which it is brought back along the same face of the ribbon by new passage in a notch 2 opposite to the first cited.

I1 en va de même pour le câble conducteur 6 qui forme alors un segment transversal 6b dans un sens opposé à celui du segment Sb. I1 is the same for the conductive cable 6 which then forms a transverse segment 6b in a direction opposite to that of the segment Sb.

Lorsque le croisement est ainsi réaiisé, le ruban 1 est remis en défilement par une commande appropriée de ses moyens moteurs pour l'élaboration des tronçons longitudinaux suivants des câbles 5 et 6, à savoir respectivement des tronçons longitudinaux 5c et 6c. When the crossing is thus made, the ribbon 1 is put back into scrolling by an appropriate control of its motor means for the elaboration of the following longitudinal sections of cables 5 and 6, namely respectively longitudinal sections 5c and 6c.

Lorsqu'un nouveau croisement dans le sens opposé est à effectuer, le défilement du ruban est à nouveau arrêté et la couronne 26 effectue alors une rotation équivalente à la rotation précédente,mais en sens inverse (voir flèche f2 sur la figure 3b et flèche fl sur la figure 3a). When a new crossing in the opposite direction is to be carried out, the running of the ribbon is again stopped and the crown 26 then performs a rotation equivalent to the previous rotation, but in the opposite direction (see arrow f2 in FIG. 3b and arrow fl in Figure 3a).

Les différents galets et moyens de guidage se retrouvent alors dans la position de la figure 3a et le câblage peut se poursuivre de la même manière pour effectuer tous les croisements prévus par le programme. The different rollers and guide means are then found in the position of FIG. 3a and the wiring can continue in the same way to carry out all the crossings provided for by the program.

Sur la figure 4, on a représenté en outre deux bobines 27 d'alimentation en bande autocollante 7, laquelle est posée, comme cela a déjà été décrit, à cheval sur les deux bords longitudinaux du ruban 1,- par dessus les tronçons longitudinaux des câbles 5 et 6. Sur la figure 4, on a référencé en 28 deux galets de renvoi de bande et en 29 deux rouleaux presseurs propres à appliquer cette bande autoadhésive sur le ruban 1, juste au-dessous desdits tronçons longitudinaux de câble. In FIG. 4, two coils 27 for supplying self-adhesive tape 7 are also shown, which is laid, as has already been described, straddling the two longitudinal edges of the tape 1, - over the longitudinal sections of the cables 5 and 6. In FIG. 4, there are referenced at 28 two tape return rollers and at 29 two pressure rollers suitable for applying this self-adhesive tape to the tape 1, just below said longitudinal sections of cable.

Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés , elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. As goes without saying, and as it moreover follows from the above, the invention is in no way limited to those of its modes of application and embodiments which have been more particularly envisaged, it embraces them, on the contrary , all variants.

Une variante pourra notamment concerner les moyens envisagés pour assurer le maintien des câbles sur le ruban. A variant may in particular relate to the means envisaged for ensuring the maintenance of the cables on the ribbon.

Dans ce qui précède, on a suppose que l'on utilisait une bande autocollante. Au lieu d'une telle bande, on pourrait envisager de coller ou de souder directement, par exemple avec apport de chaleur et avec ou sans apport de matière, l'isolant des câbles sur le ruban. L'apport de chaleur, en cas de thermosoudage, pourra être assuré par exemple par des résistances chauffantes, des buses de soufflage d'air chaud, infrarouges, ou autres moyens. In the above, it was assumed that we used a self-adhesive strip. Instead of such a strip, one could consider gluing or welding directly, for example with heat input and with or without material input, insulating the cables on the tape. The heat supply, in the case of heat sealing, may be provided for example by heating resistors, hot air, infrared blowing nozzles, or other means.

Claims

1. Device of the type with conductive cables fixed to an elongated support, in particular for controlling the movement of a mobile along this support, said mobile being associated with at least one sensor driven near said support and capable of detecting a crossover of cables and / or a change in orientation of one or more cables with respect to the general direction in which they extend, which is that of the support, characterized in that said support consists of a flat ribbon in relatively rigid material and relatively thin, that is to say significantly less than the diameter of said cables, which generally extend along the two longitudinal edges of the ribbon, on one side and on the other the latter, this flat and thin ribbon being provided, on these two edges, and with care at the locations at which the cables must cross and / or undergo a change of orientation, notches suitable for receiving the cables, at the place of their change of orienta tion, and thus constituting reilvoi stops for the passage of cables both from one side to the other of said tape, and from one longitudinal edge to the other thereof.

2. Device according to claim 1, characterized in that said strip comprises, on each of its two longitudinal edges, a continuous series of regularly spaced notches

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two longitudinal edges of the ribbon are overlapped by a cable retaining strip, advantageously self-adhesive, folded in a U, covering on each side the ribbon, over a width corresponding at least at the depth of said notches.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cable insulation is directly bonded or welded, with or without addition of material, on said tape.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the ribbon comprises at least one row of regularly spaced openings, which row extends parallel to the longitudinal axis of said ribbon.

6. Machine for the automatic production of the above-described device, and in particular for the automatic wiring of the support in the form of a flat ribbon, characterized in that it comprises: motor means capable of causing advancement of said ribbon, by unwinding it 'A reel of bare tape: detector means capable of locating the longitudinal position of the tape, in operative connection with said motor means; means for guiding at least one conductive cable along the longitudinal edges of the strip, on one side or the other thereof: and conversion means, suitable for being actuated automatically when said detector means control a stop of said motor means, that is to say a stop of the advancement of the ribbon, at the locations at which the cable must undergo a change of orientation, these conversion means being adapted to allow rotation of said guide means around the ribbon, in a plane generally perpendicular to its direction of advance, for guiding the cable transversely to the axis of the ribbon, between a notch on one longitudinal edge of the ribbon and the notch which faces it on the other edge : after which the motor means are restarted, for the continuation of the process.

7. Machine according to claim 6, characterized in that said cable guide means are supplied by coils whose axis is essentially parallel to the axis of said ribbon, appropriate angle references being further provided for bringing the cables in the direction of the longitudinal edges of the ribbon.

8. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that it comprises two sets of guide means disposed generally symmetrically with respect to the longitudinal axis of the ribbon, each set being associated with a determined cable, and said means conversion then being adapted to subject said guide means to a simultaneous rotation in said plane perpendicular to the direction of advancement of the ribbon.

9. Machine according to any one of claims 6 to 8, characterized in that it comprises means for feeding and guiding a self-adhesive strip capable of causing it to overlap the longitudinal edges of the re tape. covering, in order to maintain them, the sections of cables in their course along said notches.

10. Machine according to any one of claims 6 to 8, characterized in that it comprises means for heat-sealing or bonding the insulation of the cables directly to said tape.

11. Tachine according to any one of claims 6 to 10, characterized in that it comprises for the identification of the longitudinal position of the ribbon and / or for the control of the stop of its running, a detecting toothed wheel engaged in said lights of the ribbon and associated with a counting means.