FR2493742A1 - Program controlled flash butt welder - includes logical coincidence unit connected to welding program unit for actuating workpiece drive - Google Patents
Program controlled flash butt welder - includes logical coincidence unit connected to welding program unit for actuating workpiece drive Download PDFInfo
- Publication number
- FR2493742A1 FR2493742A1 FR8023963A FR8023963A FR2493742A1 FR 2493742 A1 FR2493742 A1 FR 2493742A1 FR 8023963 A FR8023963 A FR 8023963A FR 8023963 A FR8023963 A FR 8023963A FR 2493742 A1 FR2493742 A1 FR 2493742A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- welding
- output
- circuit
- welded
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/241—Electric supplies
- B23K11/246—Electric supplies for flash welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne le soudage bout-à-bout par contact et par fusion ou étincelage, et elle concerne plus particulièrement les dispositifs de commande programmée du soudage bout-à-bout par étincelage. The present invention relates to butt welding by contact and by fusion or sparking, and it relates more particularly to programmed control devices for butt welding by sparking.
L'invention peut être utilisée avec le plus d'effica- cité pour le soudage simultané de plusieurs joints d'about aussi bien que de pièces ayant une section à souder développée telles que des tôles métalliques larges de plusieurs mètres et des tubes de grand diamètre. The invention can be used with the greatest efficiency for the simultaneous welding of several butt joints as well as of parts having a developed welding section such as metal sheets several meters wide and tubes of large diameter. .
On connaît un dispositif pour la commande programmée du soudage bout-à-bout par étincelage (certificat d'auteur de 1'URSS NO 557889) comportant des capteurs de courant de soudage incorporés dans chacun des circuits de soudage ainsi qu'un dispositif de programmation du soudage muni d'un circuit d'alimentation et ay'ant sa sortie réunie à la commande de déplacement des pièces à souder. Ce dispositif connu comprend en outre un détecteur du signal le plus grand dont les entrées sont couplées aux sorties des capteurs de courant de soudage et dont la sortie est reliée, par l'intermédiaire de circuits différentiateurs réunis en parallèle, à un organe comparateur. A device is known for the programmed control of butt welding by flash (USSR author's certificate NO 557889) comprising welding current sensors incorporated in each of the welding circuits as well as a programming device. welding provided with a supply circuit and having its output joined to the movement control of the parts to be welded. This known device further comprises a detector of the largest signal, the inputs of which are coupled to the outputs of the welding current sensors and the output of which is connected, by means of differentiating circuits connected in parallel, to a comparator member.
Ce dispositif connu fonctionne comme suit. L'organe comparateur reçoit, en provenance d'un capteur, la valeur voulue de courant et, en provenance de circuits de réaction, la valeur instantanée du courant et sa dérivée par rapport au temps. Une fois amplifié, le signal est envoyé de ltorga- ne comparateur au dispositif de programmation du soudage, qui commande le mécanisme de déplacement des pièces à souder. This known device operates as follows. The comparator unit receives, from a sensor, the desired value of current and, from reaction circuits, the instantaneous value of the current and its derivative with respect to time. Once amplified, the signal is sent from the comparator body to the welding programming device, which controls the movement mechanism of the parts to be welded.
Il est à remarquer que la vitesse de rapprochement des pièces est proportionnelle audit signal.It should be noted that the speed at which the pieces are brought together is proportional to said signal.
On voit donc que le fonctionnement du dispositif connu est basé sur la séparation de la valeur maximale de la densité de courant dans un des circuits parallèles et sur la régulation du soudage suivant cette valeur du courant afin de rendre stable le processus de soudage. It is therefore seen that the operation of the known device is based on the separation of the maximum value of the current density in one of the parallel circuits and on the regulation of the welding according to this value of the current in order to make the welding process stable.
Cependant, lors de l'utilisation de ce dispositif connu, on constate une augmentation de la surépaisseur de fusion initiale des pièces à souder. On voit croître aussi le temps de soudage pour pouvoir compenser la préparation inégale des faces des joints à assembler avant le soudage. Il s'ensuit donc la diminution du rendement du soudage. However, when using this known device, there is an increase in the initial melting allowance of the parts to be welded. We also see increasing the welding time to be able to compensate for the uneven preparation of the faces of the joints to be assembled before welding. It therefore follows the reduction in the welding yield.
D'autre part, la mise à des températures inégales des différents joints fait baisser la qualité des jonctions soudées. On the other hand, putting the different joints at unequal temperatures lowers the quality of the welded joints.
L'invention vise à mettre au point un dispositif de commande programmée du soudage bout-à-bout par étincelage qui, grâce à une analyse des signaux provenant de chacun des joints durant la fusion des faces des pièces à souder, puisse permettre d'accroître le rendement du soudage et d1a- méliorer la qualité de la jonction soudée. The invention aims to develop a programmed control device for butt welding by flash which, by analyzing the signals from each of the joints during the melting of the faces of the parts to be welded, can make it possible to increase welding efficiency and improve the quality of the welded joint.
Le problème posé est résolu en ce que le dispositif de commande programmée du soudage bout-à-bout par étincelage, de préférence de plusieurs joints en même temps, comportant des capteurs de courant de soudage branchés sur chacun des circuits de soudage et un dispositif de programmation du soudage possédant un circuit d'alimentation et ayant sa sortie reliée à une commande de déplacement des pièces à souder, comprend selon l'invention un dispositif de coïncidence logique dont les entrées sont reliées aux sorties des capteurs de courant de soudage et dont la sortie est reliée à l'entrée de commande du dispositif de programmation du soudage. The problem raised is solved in that the programmed control device for butt welding by sparking, preferably of several joints at the same time, comprising welding current sensors connected to each of the welding circuits and a device for welding programming having a supply circuit and having its output connected to a movement control of the parts to be welded, comprises according to the invention a logic coincidence device whose inputs are connected to the outputs of the welding current sensors and whose output is connected to the control input of the welding programming device.
Il est intéressant de munir le dispositif de coinciden- ce logique d'un circuit logique NON-ET, d'une bascule bistable, d'un circuit logique ET et d'un relais dont le contact constituant l'entrée de commande du dispositif de programmation du soudage est branché sur le circuit d'alimentation dudit dispositif de programmation et dont l'enroulement est, par l'intermédiaire du circuit logique ET et de la bascule bistable, relié à la sortie du circuit logique NON-ET, les entrées de ce dernier étant reliées aux sorties des capteurs de courant de soudage. It is advantageous to provide the logic coincidence device with a NAND logic circuit, a bistable flip-flop, an AND logic circuit and a relay whose contact constituting the control input of the welding programming is connected to the power supply circuit of said programming device and whose winding is, via the AND logic circuit and the flip-flop, connected to the output of the NAND logic circuit, the inputs of the latter being connected to the outputs of the welding current sensors.
Un tel mode de réalisation du dispositif selon l'invention assure une haute productivité du soudage et permet d'améliorer la qualité des articles à souder. Such an embodiment of the device according to the invention ensures high productivity of welding and makes it possible to improve the quality of the articles to be welded.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin annexé et donnée uniquement à titre d'exemple. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which follows, made with reference to the appended drawing and given only by way of example.
Sur ce dessin
- la Fig. 1 représente le diagramme synoptique d'un dispositif selon l'invention
- la Fig. 2 représente un exemple de réalisation du dispositif de colncidence logique selon l'invention.On this drawing
- Fig. 1 shows the block diagram of a device according to the invention
- Fig. 2 shows an embodiment of the logical coincidence device according to the invention.
Les pièces à souder 1 et 2 sont serrées dans des mors 3 et 4 conducteurs de courant auxquels on applique une tension depuis des transformateurs 5 suivant plusieurs circuits parallèles. Le nombre des transformateurs 5 est fonction de la longueur des périmètres a' souder et atteint, dans les conditions réelles, dix à douze. Dans le circuit de soudage de chacun des transformateurs 5, on a incorporé des capteurs 6 de courant de soudage. The parts to be welded 1 and 2 are clamped in jaws 3 and 4 current conductors to which a voltage is applied from transformers 5 according to several parallel circuits. The number of transformers 5 is a function of the length of the perimeters to be welded and reaches, under real conditions, ten to twelve. In the welding circuit of each of the transformers 5, welding current sensors 6 have been incorporated.
Lesdits capteurs 6 sont destinés à délivrer des signaux en présence d'un courant déterminé dans le circuit de soudage. En guise de capteurs 6 on utilise des transformateurs 7 de courant dont les sorties sont couplées aux entrées de redresseurs 8. Les sorties desdits redresseurs 8, qui servent de sorties des capteurs 6, sont reliées aux entrées d'un dispositif 9 de coincidence logique. La sortie du dispositif 9 est réunie à l'entrée de commande d'un dispositif 10 de programmation du soudage. Le dispositif 9 fait démarrer le dispositif 10 au moment où le courant atteint un niveau déterminé suivant tout le périmètre du circuit de soudage. Said sensors 6 are intended to deliver signals in the presence of a determined current in the welding circuit. By way of sensors 6, current transformers 7 are used, the outputs of which are coupled to the inputs of rectifiers 8. The outputs of said rectifiers 8, which serve as outputs of the sensors 6, are connected to the inputs of a device 9 for logical coincidence. The output of the device 9 is combined with the control input of a welding programming device 10. The device 9 starts the device 10 when the current reaches a determined level along the entire perimeter of the welding circuit.
Le dispositif 10, possédant un circuit d'alimentation 11, a sa sortie couplée à une commande 12 de déplacement des pièces 1 et 2. Selon un mode de réalisation, le dispositif 10 est un relais temporisé à circuits multiples tandis que la commande 12 comporte un amplificateur électronique ou un amplificateur convertisseur, un moteur à courant continu, un réducteur, un tiroir hydraulique d'asservissement et un vé rin hydraulique (voir brevet US 3 335 257). The device 10, having a supply circuit 11, has its output coupled to a control 12 for moving the parts 1 and 2. According to one embodiment, the device 10 is a time relay with multiple circuits while the control 12 comprises an electronic amplifier or a converter amplifier, a DC motor, a reduction gear, a hydraulic servo slide and a hydraulic cylinder (see US Pat. No. 3,335,257).
Selon le mode préférentiel de réalisation, le dispositif 9 comprend un circuit logique 13 NON-ET (Fig.2), une bascule bistable 14, un circuit logique 15 ET et un relais 16 dont le contact 17 qui sert d'entrée de commande du dispositif 10 de programmation du soudage est branché sur le circuit d'alimentation 11 du dispositif 10 et dont l'enroulement est relié, par l'intermédiaire du circuit 15 et de la bascule bistable 14, à la sortie du circuit 13 NON-ET, dont les entrées sont réunies aux sorties des capteurs 6. According to the preferred embodiment, the device 9 comprises a NAND logic circuit 13 (Fig. 2), a flip-flop 14, a 15 AND logic circuit and a relay 16, the contact 17 of which serves as control input for the welding programming device 10 is connected to the supply circuit 11 of device 10 and whose winding is connected, via circuit 15 and the flip-flop 14, to the output of circuit 13 NAND, whose inputs are combined with the outputs of the sensors 6.
Le circuit 13 sert à délivrer un signal à destination de la bascule 14 en présence de tous les signaux d'entrée. The circuit 13 is used to deliver a signal to the flip-flop 14 in the presence of all the input signals.
La bascule bistable 14 a pour fonction de conserver le signal à sa sortie en cas d'absence de signal à la sortie du circuit 13. The function of the flip-flop 14 is to keep the signal at its output in the event of a signal at the output of the circuit 13.
Le circuit 15, possédant un grand pouvoir de charge, sert de découplage lors de la mise en jeu du relais 16. The circuit 15, having a large load power, serves as decoupling when the relay 16 is brought into play.
Un tel mode de réalisation du dispositif 9 permet d'enregistrer avec un grand degré de fiabilité le moment d'arrivée simultanée de signaux à ses entrées et d'opérer la mise en jeu du circuit 11 (Fig.l) d'alimentation du dispositif 10 de programmation du soudage. Such an embodiment of the device 9 makes it possible to record with a high degree of reliability the moment of simultaneous arrival of signals at its inputs and to operate the circuit 11 (Fig.l) supplying the device 10 for welding programming.
Le dispositif 9 se caractérise par une haute insensibilité aux parasites, étant donné que le branchement des circuits d'alimentation est réalisé directement par l'intermédiaire du contact de sortie du relais. The device 9 is characterized by a high insensitivity to interference, since the connection of the supply circuits is carried out directly via the relay output contact.
Il est possible de recourir à un autre mode de réalisation du dispositif 9. Par exemple, le dispositif 9 peut posséder un circuit logique NON-ET à entrées multiples dont la sortie est couplée à la bascule bistable. La sortie de la bascule bistable est reliée directement à l'entrée de commande du dispositif 10, celui-ci étant à base d'éléments logiques, ce qui rend plus compliquée l'organisation du dispositif 10 et occasionne des frais supplémentaires. It is possible to resort to another embodiment of the device 9. For example, the device 9 can have a NAND logic circuit with multiple inputs whose output is coupled to the flip-flop. The output of the flip-flop is connected directly to the control input of the device 10, the latter being based on logic elements, which makes the organization of the device 10 more complicated and involves additional costs.
Le dispositif selon l'invention fonctionne comme suit. The device according to the invention operates as follows.
La tension de soudage provenant des transformateurs 5 est appliquée aux pièces à souder 1 et 2 par l'intermédiaire des mors 3 et 4 conducteurs de courant. On fait rapprocher l'une de l'autre les pièces 1 et 2 au moyen de la commande 12 à une vitesse initiale établie par le dispositif 10. La vitesse initiale est choisie de façon à assurer une fusion accélérée des bouts inégaux et en même temps à ne pas lai sa ser les parties à fondre des bouts des pièces s'échauffer avant que ne commence la fusion des pièces suivant toutes leur section.The welding voltage from the transformers 5 is applied to the parts to be welded 1 and 2 via the jaws 3 and 4 current conductors. The parts 1 and 2 are brought together by means of the control 12 at an initial speed established by the device 10. The initial speed is chosen so as to ensure accelerated fusion of the uneven ends and at the same time not to let the parts to melt from the ends of the pieces heat up before the melting of the pieces according to all their section begins.
Pendant le rapprochement des pièces à souder 1 et 2, on voit commencer à fondre leurs bouts à certains endroits, ce qui est dû aux défauts de préparation des bouts des pièces 1 et 2 et au fait que lesdites pièces sont serrées dans les mors 3 et 4. Le courant de soudage ne circulera que dans le circuit de ceux des transformateurs 5 qui correspondent à une partie concernée par le contact et la fusion des bouts des pièces 1 et 2. Il en résulte que les signaux correspondant à la présence du courant de soudage dans le circuit n'arrivent qu'aux entrées correspondantes du dispositif 9. During the bringing together of the parts to be welded 1 and 2, one sees beginning to melt their ends in certain places, which is due to the defects of preparation of the ends of parts 1 and 2 and to the fact that said parts are clamped in the jaws 3 and 4. The welding current will flow only in the circuit of those of transformers 5 which correspond to a part concerned by the contact and the fusion of the ends of parts 1 and 2. It follows that the signals corresponding to the presence of the current of welding in the circuit arrive only at the corresponding inputs of the device 9.
On n'aura pas de signal, dans ce cas, à la sortie du dispositif 9. Comme il a été déjà dit, le dispositif 9 est conçu de telle sorte que le signal de sortie ntapparatt qu'en présence de signaux à toutes ses entrées, dont le nombre est déterminé par celui des capteurs 6.There will be no signal, in this case, at the output of the device 9. As has already been said, the device 9 is designed so that the output signal appears only in the presence of signals at all of its inputs , the number of which is determined by that of the sensors 6.
Au fur et â mesure que les bouts des pièces 1 et 2 fondent, leurs faces s'égalisent et, lorsque le courant de soudage apparaîtra dans le circuit de chacun des transformateurs 5, les signaux provenant des capteurs 6 attaqueront toutes les entrées du dispositif. Il y aura alors aussi un signal à la sortie du dispositif 9, signal qui fera démarrer le dispositif 10. As the ends of parts 1 and 2 melt, their faces equalize and, when the welding current appears in the circuit of each of the transformers 5, the signals coming from the sensors 6 will attack all the inputs of the device. There will then also be a signal at the output of the device 9, a signal which will start the device 10.
On voit donc que le soudage suivant un programme rigoureux ne débutera qu'au moment où les pièces a' souder commenceront de fondre sur tout leur périmètre. It can therefore be seen that welding according to a rigorous program will not start until the parts to be welded begin to melt over their entire perimeter.
On examinera maintenant plus en détail le fonctionnement du dispositif 9 représenté à la figure 2. Des signaux étant apparus à toutes les entrées du circuit 13, on aura un signal fixé à la sortie du circuit 13. Arrivé à l'entrée du circuit 15, ce signal provoque le déclenchement du relais 16, dont le contact 17 fait démarrer le dispositif 10. C'est à partir de ce moment que le dispositif 10 commence le compte du temps, ctest-à-dire que commence le soudage d'après le programme. We will now examine in more detail the operation of the device 9 shown in FIG. 2. Since signals have appeared at all of the inputs to circuit 13, we will have a signal attached to the output of circuit 13. Arrived at the input of circuit 15, this signal causes the relay 16 to trip, the contact 17 of which starts the device 10. It is from this moment that the device 10 starts counting the time, that is to say that welding begins according to the program.
Le dispositif de l'invention permet de réduire sensiblement la surépaisseur de fusion, dtaccrottre la producti- vité et d'améliorer la qualité du soudage. The device of the invention makes it possible to significantly reduce the excess thickness of fusion, to increase productivity and to improve the quality of welding.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8023963A FR2493742A1 (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Program controlled flash butt welder - includes logical coincidence unit connected to welding program unit for actuating workpiece drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8023963A FR2493742A1 (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Program controlled flash butt welder - includes logical coincidence unit connected to welding program unit for actuating workpiece drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2493742A1 true FR2493742A1 (en) | 1982-05-14 |
| FR2493742B1 FR2493742B1 (en) | 1984-12-28 |
Family
ID=9247852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8023963A Granted FR2493742A1 (en) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | Program controlled flash butt welder - includes logical coincidence unit connected to welding program unit for actuating workpiece drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2493742A1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2559369A1 (en) * | 1975-12-31 | 1977-07-21 | Inst Elektroswarki Patona | Simultaneous flash welding system - controls approach rate by welding current density converted to voltage |
-
1980
- 1980-11-10 FR FR8023963A patent/FR2493742A1/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2559369A1 (en) * | 1975-12-31 | 1977-07-21 | Inst Elektroswarki Patona | Simultaneous flash welding system - controls approach rate by welding current density converted to voltage |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| EXBK/69 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2493742B1 (en) | 1984-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0014613B1 (en) | Process and installation for automatically starting a plasma welding torch | |
| FR2483823A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING AND CONTROLLING THE ADVANCE SPEED OF AN AUTOMATIC SOLDERING MACHINE | |
| FR2576266A1 (en) | ELECTRICAL SERVODIRECTION DEVICE FOR VEHICLES | |
| EP0378162A1 (en) | Synchronous motor adapted to operate at constant power, and control for this motor | |
| EP0449753B1 (en) | Method and apparatus for inspecting metallic pipes by means of eddy currents | |
| EP0136975B1 (en) | Device to detecte where a discharge takes place along the wire electrode of an electroerosion machine | |
| US4396322A (en) | Contact detecting apparatus | |
| FR2493742A1 (en) | Program controlled flash butt welder - includes logical coincidence unit connected to welding program unit for actuating workpiece drive | |
| FR2793839A1 (en) | METHOD FOR REGULATING THE ELECTRICAL SUPPLY OF AN ELECTROMAGNETIC DEVICE AND USE OF A SLIDING MODE REGULATOR | |
| EP0136238B1 (en) | Device for measuring the proximity of a metallic conductive surface | |
| EP1567870B1 (en) | Mobile member speed sensor | |
| FR2607043A1 (en) | ELECTROMAGNETIC DRIVE OF A FRICTION WELDING MACHINE | |
| FR2741486A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING FORCE OF MAGNETIC ATTRACTION WITHIN A DISCOID MACHINE | |
| FR2609255A1 (en) | METHOD FOR END-TO-END WELDING BY RESISTANCE AND FUSION | |
| EP1136820A1 (en) | Apparatus for testing an object with Eddy currents | |
| FR2488693A1 (en) | CURRENT SURFACE PROBE | |
| FR2719130A1 (en) | Process for the management of arc welding of optical fibers | |
| EP0189732A1 (en) | Driving device for an electric motor with permanent magnetized rotor | |
| FR2464783A1 (en) | METHOD FOR ELECTRON BEAM WELDING, WITH ABSORBED POWER REGULATION OR BY THE THROUGHPOWER POWER, AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD | |
| FR2541835A1 (en) | ELECTRONIC SIGNAL OPERATING MOUNTING PROVIDED BY A VARIABLE RELUCTANCE SENSOR | |
| FR2633126A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING SIGNALS FROM INDUCTIVE LINEAR INDUCER SENSORS | |
| FR2601139A1 (en) | MAGNETOSC CONTROL DEVICE FOR OPIC PARTS | |
| FR2665263A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING DEFECTS OF METAL TUBES DURING HOT ROLLING BY EDGE CURRENTS. | |
| EP0104113B1 (en) | Process and appliance for laterally positioning a member in relation to a seam formed between two metallic surfaces and presenting discontinuities | |
| FR2680240A1 (en) | Method for continuously measuring the thickness of a film of oil on the surface of sheet metal advancing through a cold rolling installation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |