FR2492108A1

FR2492108A1 - Visual display for vessel mounted sonar - has two-section central memory respectively receiving odd and even samples and control circuit for internal memory point address

Info

Publication number: FR2492108A1
Application number: FR8021644A
Authority: FR
Inventors: Pierre Michel Marie Maguer; Jean Verveur
Original assignee: Etat Francais
Current assignee: Etat Francais
Priority date: 1980-10-10
Filing date: 1980-10-10
Publication date: 1982-04-16
Also published as: FR2492108B1; BE890689A

Abstract

The device is used for visualising video sonar information supplied by two lateral sonars and includes a video tube and an information processing circuit. This circuit has a digital-analogue converter, a memory unit for recording digital information comprising two memories one emptying into a central memory while the other records, and a circuit for administering information address in the memory unit to delineate the image on the video screen. The central memory has two sections, one of which receives even samples and the other odd samples. The memory unit also has a circuit for administering the address of the memory points inside the memory unit. A line of visualisation comprises 200 memory points, each being marked by an address representing its position in the line. Each line represents information simultaneously provided by port and starboard sonars.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT ET DE LECTURE
VIDEO D'INFORMATIONS SONAR, A DEFILEMENT
GLISSANT
La présente invention concerne un procédé et un dispositif nouveaux pour l'enregistrement et la lecture vidéo d'informations sonar.RECORDING AND READING METHOD AND DEVICE
SONAR INFORMATION VIDEO WITH SCROLL
SLIDING
The present invention relates to a novel method and apparatus for recording and playing sonar information video.

Lorsqu'on utilise des sonars classiques osoit de coques, soit trainés, dont la réception est circulaire, on peut se contenter de moyens vidéo habituels avec visualisation cathodique, le déplacement de la base d'émission et de réception entraînant le remplacement sur l1écran de la première image vidéo par l'image suivante obtenue après déplacement de la base. When conventional sonars are used with either trailing or circular-shaped sonars, one can be content with usual video means with cathodic display, the displacement of the transmission and reception base causing the replacement on the screen of the first video image by the following image obtained after displacement of the base.

te problème est différent lorsqu'on utilise pour la cartographie marine des sonars remorqués à vision latérale, puisqu'il ne s'agit pas de remplacer une image complète par une image suivante, mais d'obtenir une image qui suive le défilement du sonar dans son déplacement. On est donc amené à obtenir sur 1 'écran visés une image à défilement glissant. the problem is different when using side-view towing sonars for marine mapping, since it is not a question of replacing a complete image with a next image, but of obtaining an image which follows the sonar scroll in his displacement. It is therefore necessary to obtain on the target screen a sliding scroll image.

L'invention a donc pout but de présenter sur un écran vidéo une image qui se décale d'uneligne à chaque période, la première ligne visualisée s'effaçant lorsque une nouvelle ligne enregistrée se visualise sur l'extrémité opposée de l'écran,eet effacement se combinant avec un décalage ligne par ligne de l'image sur ltecran. The invention therefore aims to present on a video screen an image that shifts from one line to each period, the first line displayed disappearing when a new recorded line is displayed on the opposite end of the screen, eet erasing combined with a line-by-line shift of the image on the screen.

L'invention a également pour but de fournir un moyen de visualisation adapté à un système de cartographie marine utilisant des sonars à vision latéral De ce fait, l'invention est notamment applicable à un système de cartographie comportant deux poissons remorques portant chacun un sonar latéral et transmettant leurs informations après multiplexage à un navire porteur doté de moyens de visualisation. Another object of the invention is to provide a visualization means adapted to a marine mapping system using sonars with lateral vision. The invention is therefore particularly applicable to a mapping system comprising two trailer fish each carrying a lateral sonar. and transmitting their information after multiplexing to a carrier vessel with display means.

L'invention a donc pour objet un
procédé de visualisation d'informations fournies par un système de deux sonars lateraux au moyen d'un circuit de traitement des informations d'un tube vidéo, tel que
- on numérise les informations reçues de chacun des sonars,
- on enregistre ligne par ligne les informations numérisées au moyen d'au moins une mémoire
- on lit la mémoire et on visualise sur l'écran vidéo successivement chaque ligne lue, chaque nouvelle ligne visualisée entràînant le décalage de la ligne précédemment lue et l'effacement de la première ligne lue non encore effacée.The subject of the invention is therefore a
method for displaying information provided by a system of two lateral sonars by means of a circuit for processing information of a video tube, such as
the information received from each of the sonars is digitized,
- the digitized information is recorded line by line by means of at least one memory
- The memory is read and visualized on the video screen successively each line read, each new line displayed leading to the shift of the previously read line and the erasure of the first line read not yet deleted.

L'invention a également pour objet un
dispositif de visualisation d'information sonar pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, dispositif comportant un tube vidéo et un circuit de traitement des informations sonar caractérisé en ce que le circuit de traitement des informations comporte en combinaison
- un convertisseur digital analogique
- au moins un moyen de stockage des informations sonar.The invention also relates to a
sonar information display device for implementing the method described above, device comprising a video tube and a sonar information processing circuit characterized in that the information processing circuit comprises in combination
- a digital analog converter
at least one sonar information storage means.

numérisées,
- un moyen de gestion de l'adressage des informations
dans la mémoire,
- un moyen pour faire défiler l'image sur l'écran de visuali
sation.scanned,
a means for managing the addressing of the information
in the memory,
- a way to scroll the image on the screen of visuali
tion.

Selon l'invention, le moyen de stockage des informations comporte deux mémoires-tampode de stockage des informations numérisées,une de ces memoires-tamponSetant utilisée en fonction vidage vers une mémoire centrale pendant que l'autre mémoire-tampon est utilisée en fonction enregistrement. Quant à la mémoire centrale,elle comporte deux registres, chacun de ces registres recevant les informations d'un des sonars latéraux. According to the invention, the information storage means comprises two buffer memories for storing the digitized information, one of these buffer memories being used as a function of emptying to a central memory while the other buffer memory is used as a recording function. As for the central memory, it comprises two registers, each of these registers receiving the information of one of the lateral sonars.

Un moyen de gestion de l'adressage des points mémoires permet d'organiser l'image visualisée formée de lignes, chaque ligne comprenant deux cents points mémoires qui sont tous repérés par une adressevoie représentant leur position dans li ligne. A means for managing the addressing of the memory points makes it possible to organize the visualized image formed of lines, each line comprising two hundred memory points, all of which are marked by a mail address representing their position in the line.

D'autre particularités de ce moyen de gestion de l'adressa ge Seront explicités plus loin. Other features of this means of management of the address will be explained later.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque ligne visualise représente la moyenne cinq récurences sonar. According to another characteristic of the invention, each line displayed represents the average five sonar recurrences.

peut
Le dispositif selon l'invention/comporteregalement en sortie du tube vidéo un démodulateur qui permet d'enregistrer également sur bandes papier ou sur film les informations précédemment visualisées sur ltecran. can
The device according to the invention / also comprises at the output of the video tube a demodulator which also records on paper or film the information previously viewed on the screen.

D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront mieux du complément de description qui va suivre dans lequel l'invention est explicitée dans un mode de réalisation non limitatif en regard des schémas annexés lesquels représentent
- la figure 1,un schéma synoptique d'ensemble de l'inventions - la figure 2,une représentation schématique de l'occupation
mémoiredelimage visualisée sur laquelle sont indiquées
les adressesdes différentes lignes caractéristiques;
- la figure 3, un schéma du mode d'acquisition des deux voies
et de la formation d'une ligne visualisée sur le tube
vidéo. Other characteristics of the invention will emerge more clearly from the additional description which follows, in which the invention is explained in a non-limiting embodiment with reference to the appended diagrams which represent
- Figure 1, a schematic block diagram of the inventions - Figure 2, a schematic representation of the occupation
memory of the displayed image on which are indicated
the addresses of the different characteristic lines;
- Figure 3, a diagram of the acquisition mode of the two channels
and the formation of a line visualized on the tube
video.

Ainsi que le représente la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend circuit de traitement des informations sonar qui comporte un convertisseur analoqle-digital I qui reçoit les informations provenant des deux sonars latéraux portés par des poissons remorqués au moyen d'un câble électroporteur. Le circuit de traitement des informations comprend également un moyen de stockage 3,4 des informations numérisées dont l'organisation est régie par un moyen de gestion 5, 6, 7, 8 de l'adressage des informations dans la mémoire, cette gestion d'adressage ayant pour but final de permettre après conversion digitaleanalogique au moyen du CDA 9 de mettre en place une image vidéo qui défilera de façon glissante du bas en haut de l'écran. As shown in FIG. 1, the device according to the invention comprises a sonar information processing circuit which comprises an analog-digital converter I which receives the information coming from the two lateral sonars carried by fish towed by means of a transfer cable. . The information processing circuit also comprises a storage means 3.4 digitized information whose organization is governed by management means 5, 6, 7, 8 of the addressing of information in the memory, this management of addressing with the ultimate goal of enabling after digital-digital conversion by means of the CDA 9 to set up a video image that scrolls slippery from the bottom to the top of the screen.

Selon l'invention, le moyen de stockage des informations comprend une mémoire centrale 4 qui se compose de deux blocs recevant l'un des échantillons pairs, l'autre les échantillons impairs. Ces informations leur parviennent au moyen de deux mémoires-tampon,3 dont l'une est utilisée en fonction enregistrement simultanément à l'utilisation de l'autre en fonction vidage vers la mémoire centrale 4. According to the invention, the information storage means comprises a central memory 4 which consists of two blocks receiving one of the even samples, the other the odd samples. This information is sent to them by means of two buffer memories, one of which is used in function recording simultaneously with the use of the other in function of the emptying towards the central memory 4.

Cet ensemble mémoire permet la réception des signaux détectés et régulés des deux chaines de réception sonar pour assurer le codage digital des signaux de réception à 4 bits au moyen dU CAD 1 et leur mise en menmoi- re à raison de 200 points par ligne et par sonar, soit 400 points par récurrence. This memory assembly allows the reception of the detected and regulated signals of the two sonar reception chains to ensure the digital coding of the 4-bit reception signals by means of the CAD 1 and their setting up at the rate of 200 points per line and per second. sonar, or 400 points per recurrence.

La visualisation s'effectue sur un tube cathodique à raison de 200 lignes par image, image dont la ligne médiane verticale représente l'instant d'émission. The visualization is performed on a cathode ray tube at the rate of 200 lines per image, the image of which the vertical median line represents the instant of emission.

Les images sont constituées par la juxtaposition ligne à ligne des informations reçues à chaque récurrence par les sonars latéraux babord et tribord. L'information totale présentée sur le tube cathodique est suivant la portée affichée des sonars de 25 x 50 m ou de 50 x 100 m, 25 et 50 m représentant la distance parcourue par le véhicule pendant le temps de constitution d'une image (12 s en portée 25 m et 25 s en portée 50 m) tandis que les 50 et 100 m cités ensuite représentent la somme des zones explorées par les sonars latéraux babord et tribord. The images are constituted by the line-by-line juxtaposition of the information received at each recurrence by the port and starboard side sonars. The total information presented on the CRT is according to the displayed range of sonar 25 x 50 m or 50 x 100 m, 25 and 50 m representing the distance traveled by the vehicle during the time of constitution of an image (12 s in range 25 m and 25 s in range 50 m) while the 50 and 100 m cited next represent the sum of the zones explored by the port and starboard side sonars.

Une telle organisation nécessite pour obtenir cette image de 200 lignes de 400 points de 4 bits,une capacité totale de 320 000 bits. Such an organization requires to obtain this image of 200 lines of 400 points of 4 bits, a total capacity of 320 000 bits.

Une ligne de visualisation comprend pour les deux voies sonars 200 points mémoires de 8 bits (400 points de 4 bits), chaque point étant repéré par une adresse voie (AV) représentant sa position dans la ligne. A display line comprises 200 8-bit memory points (400 4-bit points) for the two sonar paths, each point being indicated by a channel address (AV) representing its position in the line.

L'adresse de la première ligne visualisée ALD (voir figure 2) varie en fonction des émissions du sonar. La nouvelle ligne obtenue du sonar est écrite en mémoire à une adresse ALE telle que ALE = ALD - 1 . Pour assurer le glissement de l'image, on effectue un bouclage sur les adresses lignes tel que AID = AID - 1 > ce qui assure automatiquement le glissement d'une position pour toutes les lignes, la première ligne présentée correspondant bien à la dernière emission sonar. The address of the first displayed line ALD (see Figure 2) varies depending on the emissions of the sonar. The new line obtained from the sonar is written in memory to an ALE address such that ALE = ALD - 1. To ensure the slippage of the image, looping is performed on the line addresses such that AID = AID - 1> which automatically ensures the sliding of a position for all the lines, the first line presented corresponding to the last emission sonar.

Une image occupe donc en mémoire les lignes de AID à AID + 200 - Lorsque la limite physique de la mémoire (représentée par une adresse
ALF) est atteinte, il convient d'effectuer une rupture, donc pour ALD + 1 = ALF s de telle façon que le reste de l'image se trouve au début physique de la mémoire, soit à partir de AID + 1 - ALF
(figure 2).An image thus occupies in memory the lines from AID to AID + 200 - When the physical limit of the memory (represented by an address
ALF) is reached, it is necessary to perform a break, so for ALD + 1 = ALF s such that the rest of the image is at the physical beginning of the memory, ie from AID + 1 - ALF
(Figure 2).

En outre quand AID devient égal à zéro, il faut assurer l'écriture AIE = ALF de façon à tenir compte de l'autre limite physique de la mémoire. Quand AtD = O, la fin d'écriture suivante entraînera le bouclage AID = ALF. In addition, when AID becomes equal to zero, AIE = ALF must be written in order to take into account the other physical limit of the memory. When AtD = O, the next write end will result in AID = ALF loopback.

Ainsi que le montre la figure 2, une image complète n'utilise pas l'ensemble de la mémoire mais laisse une zone inoccupée de 4 lignes, ceci étant du à la structure de la mémoire organisée en 10 cartes de 8 192 mots pour obtenir 40 000 mots de8bits, la limite physique de la xmoire etant alors ALF = 204. As shown in FIG. 2, a complete image does not use all of the memory but leaves an unoccupied zone of 4 lines, this being due to the structure of the memory organized in 10 cards of 8192 words to obtain 40 000 words of 8 bits, the physical limit of the memory being then ALF = 204.

L'utilisation de la mémoire telle que précédemment décrite est permise par l'emploi d'un moyen de gestion de l'adressage 6 qui assure le calcul des adresses lignes lecture pour obtenir le défilement de l'image et d'un moyen de calcul adresse 5 qui assure, outre l'élaboration des horloges et ordres pour la mémoire, le calcul de l'adresse mémoire pour l'accès à celle-ci
Cette structure étant définie, l'écriture d'une ligne de visualisation s'effectue de la façon suivante. Tout d'abord, a lieu l'échan- tillonnage et la conversion analogique-digitaM moyen du CAD 1 sur 8 bits en parallèle sur les deux voies à raison de 1000 points par voie, ce qui représente une vitesse compatible avec les résolutions. du sonar.Puis on effectue une moyenne sur 5 points de 4 bits par l'intermédiaire du moyen de calculemoyenne 2 et on stocke en parallèle les 200 résultats obtenus dans les mémoires-tampon)3 d'une capacité de 800 bits.The use of the memory as described above is enabled by the use of an addressing management means 6 which ensures the calculation of the read line addresses to obtain the scrolling of the image and a calculation means. address 5 which ensures, in addition to the development of clocks and orders for the memory, the calculation of the memory address for access to it
This structure being defined, the writing of a visualization line is carried out as follows. First of all, sampling and analog-to-digital conversion of the 8-bit DAC 1 in parallel on both channels is done at 1000 dots per channel, which is a speed compatible with the resolutions. Sonar is then averaged over 5 4-bit points via the average calculating means 2 and the 200 results obtained in the buffers 3 of a capacity of 800 bits are stored in parallel.

A la fin de chaque récurrence, on effectue l'écriture du contenu des deux tampons 3 vers la mémoire 4 pendant les retours lignes, moments ou la mémoire n'est pas occupée et ceci de façon à ne pas perturber la visualisation. At the end of each recurrence, the contents of the two buffers 3 are written to the memory 4 during the return lines, when the memory is not busy and this so as not to disturb the visualization.

Au moment de l'écriture, pour chacune des deux voies, les échantillons disponibles en premier sont les échantillons les plus anciens ainsi que le montre la figure 3. La présentation sur une meee ligne des

At the time of writing, for each of the two channels, the samples available first are the oldest samples as shown in Figure 3. The presentation on a line of

<tb> babord <SEP> zut <SEP> tribord <SEP> impose <SEP> de <SEP> retourner <SEP> une <SEP> des <SEP> voies
<tb> cieux voleslpour presenter sur le tube l echantillon le plus recent. A defaut de ce retournement 1l'image représentée sur l'écran ne serait pas la représentation visuelle de l'espace exploré par l'ensemble des deux sonars, vue d'une extrémité babord à une extrémité tribord avec pour centre de ligne le point situé au plan de symétrie des deux sonars.A l'inverse, on obtiendrait par exemple dans la moitié gauche de l'écran la représentation normale de la voie babord, c'est-à-dire l'extrémité babord sur l'extreme gauche de l'écran et dans la moitié droite de l'écran une image renversée où l'extrémité tribord sondée serait vue au milieu de l'écran, l'extrémité droite de celui-ci représentant le point situé sous le sonar tribord.<tb> port <SEP> zut <SEP> starboard <SEP> requires <SEP> to <SEP> return <SEP> one <SEP> of <SEP> lanes
<tb> heaviest voles to present on the tube the most recent sample. In default of this reversal, the image represented on the screen would not be the visual representation of the space explored by the set of two sonars, seen from a port end to a starboard end with the center point of the line On the other hand, in the left half of the screen, for example, we would obtain the normal representation of the port lane, that is to say the port end on the far left of the screen. the screen and in the right half of the screen an inverted image where the surveyed starboard end would be seen in the middle of the screen, the right end of it representing the point under the starboard sonar.

Pour éviter cet inconvénient et obtenir une image continue où le milieu de l'écran représente bien la ligne centrale entre les deux sonars, ou effectue donc un retournement d'une des voies par l'intermediai- re des adresses-voies qui, on le rappelle, repèrent la position des points mémoire dans une ligne. To avoid this disadvantage and to obtain a continuous image where the middle of the screen represents the central line between the two sonars, or makes a reversal of one of the tracks by the intermediary of the address-ways which, it is recall, locate the position of memory points in a line.

La lecture est effectuée entre les adresses voies de 1 à 200 soit de 1 à 100 pour la première voie sonar et de 101 à 200 pour la seconde voie (figure 3). L'écriture se fait alors pour les adresses décroissantes de 100 à 1 pour la première voie et de 101 à 200 pour la second voie ce qui permet bien le retournement d'une des voies par rapport à l'autre. The reading is performed between the channel addresses from 1 to 200, ie from 1 to 100 for the first sonar channel and from 101 to 200 for the second channel (FIG. 3). The writing is done for decreasing addresses of 100 to 1 for the first channel and 101 to 200 for the second channel which allows the reversal of one of the channels relative to the other.

Compte tenu des caractéristiques de visualisation indiquées plus haut, le système assure la présentation de 100 lignes en 20 ms, soit une durée-ligne de 200 FS maximum. Pour une durée ligne de 120 eS et un retour de 40 rS , la durée de presentation d'un point est de l'ordre de 350 ns . La fréquence d'accès à la mémoire est donc de 2,86 MHZ, ce qui dépasse les vitesses admissiblefipar les mémoires utilisées et conduit à la lecture et a l'écriture simultanée de deux échantillons et donc à un temps d'accès à la mémoire de 700 nS alors Compatibleavec le type de mémoire utilisée. Taking into account the visualization characteristics indicated above, the system provides the presentation of 100 lines in 20 ms, ie a line duration of 200 FS maximum. For a line duration of 120 eS and a return of 40 rS, the duration of presentation of a point is of the order of 350 ns. The frequency of access to the memory is thus 2.86 MHZ, which exceeds the speeds allowable by the memories used and leads to the reading and the simultaneous writing of two samples and therefore to a memory access time. 700 nS then Compatibl with the type of memory used.

De ce fait, la présentation simultanée des images babord et tribord nécessite une compression de temps d'ordre 2 entre l'écriture et la lecture et impose donc un multiplexage des échantillons par deuxlce qui oblige à donner à la mémoire une structure en deux blocs distincts, l'un pour les échantillons pairs, l'autre pour les échantillons impairs. Le retournement effectué sur les adresses doit donc être accompagne d'un croi sement des deux blocs de façon à éviter que sur la voie retournée, les échantillons soient croisés deux à deux.En effet la structure des blocs
A et B représentée ci-dessous'
199, 197 ..... 3, 1,- 1, 3 .... 197, 199 Bloc A
200, 198, 4, 2, 2, 4 198, 200 Bloc B aurait, sans croisement des blocs, pour conséquence de présenter sur le tube vidéo, les échantillons rangés dans l'ordre ci-dessous:
199, 200, 197, 198, .... 3, 4, 2, 1, 1, 2, 3, ... 198, 199, 200 ce qui montrerait une voie déformée.As a result, the simultaneous presentation of the port and starboard images requires a second-order time compression between the writing and the reading and thus imposes a multiplexing of the samples by two, which makes it necessary to give the memory a structure in two distinct blocks. one for even samples, the other for odd samples. The reversal carried out on the addresses must therefore be accompanied by a crossing of the two blocks so as to avoid that on the returned way, the samples are crossed in pairs. Indeed the structure of the blocks
A and B shown below
199, 197 ..... 3, 1, - 1, 3 .... 197, 199 Block A
200, 198, 4, 2, 2, 4 198, 200 Block B would have, without crossing the blocks, the consequence of presenting on the video tube, the samples arranged in the order below:
199, 200, 197, 198, .... 3, 4, 2, 1, 1, 2, 3, ... 198, 199, 200 which would show a deformed path.

Le croisement des deux blocs, effectué au moyen des adressesvoies de la façon suivante
200, 198, ..... 4, 2, 1, 3, 197, 199
199, 197 ..... 3, 1, 2, 4, 198, 200 rétablit l'image normale sur la voie retournée selon la présentation suivan te
200, 199, 198,... 3, 2? 1, 1, 2, 3 ..... 197, 198, 199,200
Toutes les opérations sur la channe d'écriture et notamment les opérations de retournement et de croisement des blocs sont rendus possibles par les moyens de synchro lecture 7 et de synchro écriture 8 ainsi que par les mé moires-tampona;;3 qui permettent le stockage intermédiaire des échantillons après acquisition et avant écriture ainsi que la mise en parallele de deux échantillons.The crossing of the two blocks, carried out by means of addresses routes as follows
200, 198, ..... 4, 2, 1, 3, 197, 199
199, 197 ..... 3, 1, 2, 4, 198, 200 restores the normal image to the flipped track according to the following presentation
200, 199, 198, ... 3, 2? 1, 1, 2, 3 ..... 197, 198, 199,200
All the operations on the channe of writing and in particular the operations of reversal and crossing of the blocks are made possible by the means of synchro-reading 7 and synchro-writing 8 as well as by the memories-tampona ;; 3 which allow the storage intermediate samples after acquisition and before writing as well as the paralleling of two samples.

Les moyens de synchro lecture 7 ont pour fonction d'assurer les signaux de lecture mémoire et les horloges de conversion digital - analogique 11 ainsi que l'élaboration des signaux de synchronisation pour la formation du balayage. The function of the synchro-reading means 7 is to provide the memory reading signals and the digital-analog conversion clocks 11 as well as the generation of the synchronization signals for the formation of the scanning.

Les moyens 8 de synchro écriture assurent le séquencement de la prise en compte des échantillons sonar, de la moyenne réalisée sur 5 points du stockage avant écriture mémoire 12, ainsi que de l'écriture en mémoire des échantillons 13, les références 10 à 13 représentant les liaisons fonctionnelle5entre les divers moyens de calcul et de gestion précités. The means 8 of synchronization write ensure the sequencing of the taking into account of the sonar samples, the average achieved on 5 points of the storage before memory write 12, as well as the writing in memory of the samples 13, the references 10 to 13 representing functional links between the various calculation and management means mentioned above.

Après mise en fonne des informations selon le mode décrit ci-dessus, celles-ci sont comterties en valeurs analogiques par le CDA 9 dont la sortie est connectée à l'écran vidéo de visualisation. After formatting the information according to the mode described above, these are counted in analog values by the CDA 9 whose output is connected to the video display screen.

Tel que décrit, le système permet à tout moment d'effectuer un arret sur image, celle-ci présentant alors une même portion de terrain, ce qui autorise des études détaillées de telle ou telle partie du fond marin sondé. As described, the system makes it possible at any time to make a still image, which then presents the same portion of ground, which authorizes detailed studies of this or that part of the surveyed seabed.

Toutefois cette commande d'arrêt sur image a pour effet d'inhiber les écritures, ce qui stoppe le défilement de l'adresse de début d'image et a pour conséquence la perte d'image visualisée sur le trajet parcouru par le poisson portant les sonars pendant le laps de temps passe entre la commande d'arrêt sur image et son redémarrage. However, this freeze-frame command has the effect of inhibiting the writes, which stops the scrolling of the image start address and results in the loss of image displayed on the path traveled by the fish carrying the images. sonars during the lapse of time passes between the freeze frame command and its restart.

Neanmoins, cette information non visualisée n'est pas perdue puisque selon l'invention, le dispositif comporte deux moyens d'enregistrement distincts l'un sur bande magnétique 14 pour les informations prises à l';ntrée du CAD 1 et l'autre sur film photographique 15 pour les informations prises en sortie de CAD 1. However, this non-visualized information is not lost since according to the invention, the device comprises two separate recording means one on magnetic tape 14 for the information taken at the entrance of the DAC 1 and the other on photographic film 15 for the information taken out of CAD 1.

Un tel dispositif présente de nombreux avantages. Parmi ceux-ci on peut citer le fait de présenter une image représentant rigoureusement le chemin parcouru par les véhicules portant les sonars. Ceci permet d'effectuer facilement des relevés de cartographie par passages successifs en quadrillant des bandes continues et en ayant immédiatement à sa disposition une carte précise des fonds par simple juxtaposition des films ou des bandes papiers enregistrées à chaque passage. Such a device has many advantages. Among these we can mention the fact of presenting an image strictly representing the path traveled by the vehicles carrying the sonars. This makes it possible to easily perform mapping surveys by successive passages by crisscrossing continuous strips and immediately having at its disposal an accurate map of funds by simply juxtaposing the films or paper tapes recorded at each pass.

Un autre avantage réside dans le fait de disposer d'une image complète et continue des deux zones explorées par les sonars babord tribord. Another advantage lies in having a complete and continuous image of the two areas explored by the starboard sonars sonar.

Un avantage supplémentaire du système vient de ce qu'il permet lavisualisationsur tube cathodique non remanent permettant ainsi de disposer d'une image à luminosité constantelà l'inverse de ce que l'on obtenait selon l'état de la technique au moyen de tubes rémanents. An additional advantage of the system is that it allows thevisualizations cathodic tube remanent thus allowing to have a constant brightness imageel contrary to what was obtained according to the state of the art by means of remanent tubes .

Le dispositif selon l'invention trouve donC tout naturellement son application dans les études de cartographie marine de haute définition. The device according to the invention naturally finds its application in high definition marine mapping studies.

Claims

- We read the memory and visualize on the video screen successrTcment this line read, each new line displayed leading to the shift of the line previously read and cS-facement of the first line read not yet cleared

the digitized information is recorded line by line by means of at least one memory,

the information received from each of the sonars is digitized,

I - Method of displaying information provided by a system of two lateral sonars by means of an information processing circuit and a video tube, characterized in that

2 - sonar information display device for implementing the method according to claim 1, device comprising a video tube and a sonar information processing circuit, characterized in that the information processing circuit comprises in combination ::

- a digital-to-analog converter,

at least one means for storing the digitized sonar information

a means for managing the addressing of the information in the memory, for scrolling the image on the display screen

3 - A display device according to claim 2 characterized in that the information storage means comprises two buffers storage of the digitized information, one of these memory 5 being used as a function dump to a central memory while the other memory- buffer is used in record function.

4 - Display device according to any one of claims 2 or 3, characterized in that the central memory comprises two blocks, each of these blocks receiving one, even samples and the other odd samples.

5 - Display device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the storage means comprise a management means for addressing the memory points inside said storage means.

6 - Display device according to claim 5, characterized in that a display line comprises 200 memory points, each memory point being identified by a channel address representing its position in the line, each line simultaneously representing information from sonars port and starboard.

7 - Device according to claim 6, characterized in that each line is tep6Xe in memory by a line-address, the first line displayed is written to an ALD line address and each new line is written recurrently to an ALE address such that

ALE = ALD - 1.

8 - Device according to claim 7, characterized in that the scrolling of the lines displayed is performed by looping of the address-lines such that ALD = AID-1.

9 - Device according to any one of claims 4 to 8, characterized in that when writing each line in central memory, the writing of the second channel is performed by reversing the information compared to those of the first register .

10 - Device according to claim 9 / characterized in that the blocks of the memory undergo a crossing operation to avoid the intermingling of even and odd samples of the channel returned to the line displayed.

11 - Device according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the memory addressing management means performs an addressing break for an address value ALF representing the physical limit of the memory.

12 - Device according to any one of claims 2 to 11, characterized in that the information processing circuit comprises means for calculating the average value of five pieces of information received from the digital analog converter to transmit it to each memory. -buffer.

13 - Device according to any one of claims 2 to 12 characterized in that it comprises a means for recording on magnetic tape information available at the input of the system upstream of the analog-digital converter.

14 - Device according to any one of the claims

2 to 13, characterized in that it comprises film recording means

photographic information available at the output of the analog converter

digital technology.