FR2490419A1

FR2490419A1 - Absence of motion detector for e.g. crane motor - uses optical, mechanical, or proximity detection and controller which removes electric supply if mechanism fails to move within set time

Info

Publication number: FR2490419A1
Application number: FR8020135A
Authority: FR
Inventors: Claude Poncelet
Original assignee: SEFAC
Current assignee: SEFAC
Priority date: 1980-09-12
Filing date: 1980-09-12
Publication date: 1982-03-19
Also published as: FR2490419B1

Abstract

The controller is partic. applicable to travelling cranes and incorporates stop/go control buttons in a controller which detects absence of motion and automatically cuts off the electric supply should a failure occur. The controller has a relay which may be actuated by any of several detectors which are electrically isolated one from the other. An electronic timer circuit commences timing when the command is given to the crane, and if no motion is detected within a set time interval the control relay RA is released, removing the electric supply from the crane motors. The motion detector may be a photodetector, a mechanical switch, or a capacitive or inductive proximity transducer.

Description

L'invention a pour objet un contrôleur de mouvements rotatifs et/ou linéaires adaptable sur toute installation ou appareil équ; pé d'au moins un capteur de détection de défaut du mouvement. The subject of the invention is a rotary and / or linear motion controller adaptable to any installation or equi device; pe of at least one motion fault detection sensor.

L'objet de Invention se rattache au secteur technique de 1' électricité, notamment aux dispositifs de protection. The object of the invention relates to the technical sector of electricity, in particular to protective devices.

Il s'avère souvent nécessaire et important de contrôler, d' une manière simple, rapide et efficace des mouvements de rotation ou des mouvements linéaires des différentes installations, appareils, ou machines. On peut citer par exemple, les appareils électriques de levage où l'on commande au moyen d'un seul bouton å impulsions plusieurs moteurs ou autres organes. It often proves to be necessary and important to control, in a simple, fast and efficient manner, rotational movements or linear movements of the various installations, apparatus, or machines. Mention may be made, for example, of electrical lifting devices in which several motors or other members are controlled by a single pulse button.

Dans ce but, on utilise des contrôleurs de mouvements que 1' on relie électriquemen-t aux installations ou appareils dont on veut contrôler les mouvements (rotatifs ou linéaires). For this purpose, movement controllers are used which are electrically connected to the installations or apparatuses whose movements (rotary or linear) are to be controlled.

Dune manière générales ces contrôleurs de mouvements sont équipés d'un relais susceptible d'être influencé par u temporisa- tion régulée par un capteur de détection de défauts du mouvement, en vue de couperl'alimeXation générale de l'appareil ou de l'ins- tallation. Prenons par exemple un appareil quelconque mettant en oeuvre un moteur à deux sens de rotation correspondant respectivement à un mouvement de montée et å un mouvement de descente que 1' on veut contrôler au moyen d'un contrôleur de mouvement (figure 1). In general, these motion controllers are fitted with a relay capable of being influenced by a time delay regulated by a sensor for detecting motion faults, in order to cut off the general power supply of the device or the ins - tallation. Let us take for example any device using a motor with two directions of rotation corresponding respectively to an upward movement and to a downward movement which one wishes to control by means of a motion controller (FIG. 1).

Les circuits de commande des deux mouvements comprennent respectivement, d'une manière parfaitement connue, un contacteur "montre" M et un contacteur "descente" D respectivement excités par un bouton poussoir "marchez bnm et bDd et maintenus dans cet état par un contact d'auto alimentation m et d ; un bouton poussoir "arrêt" étant-monté en série avec les boutons "marchen. The control circuits of the two movements respectively comprise, in a perfectly known manner, a "watch" contactor M and a "descent" contactor D respectively excited by a push button "walk bnm and bDd and maintained in this state by a contact d self-supply m and a "stop" push button being fitted in series with the "marchen" buttons.

Les sorties des contacts d'auto alimentation m et d sont reliées à une entrée a du contrôleur cm elle-même reliée à une borne b d'entrée du circuit du relais R interne au contrôleur cm dont une borne c est connectée à l'autre fil d'alimentation e autori sant ainsi la mise sous tension du dit contrôleur cm en même temps que celle des contacteurs M ou D. On voit également que la sortie
F du circuit du relais R est connectée d I'entrée q des boutons poussoirs bpm et bPd en interceptant des contacts en parallèle ouverts au repos ml et dl des contacteurs M et D.De même la sortie de chaque contact d'auto-alimentation m et d, reliée b l'entrée a du contrôleur cm, est branchée en série avec d'autres contacts ouverts au repos m2 > et d2 connectés respectivement i l'entrée des contacteurs M et D.The outputs of the self-supply contacts m and d are connected to an input a of the controller cm which is itself connected to an input terminal b of the relay circuit R internal to the controller cm, one terminal c of which is connected to the other power supply wire thus authorizing the powering up of said cm controller at the same time as that of contactors M or D. We also see that the output
F of the relay circuit R is connected to the input q of the bpm and bPd pushbuttons by intercepting parallel contacts open at rest ml and dl of the contactors M and D. Likewise the output of each self-supply contact m and d, connected to the input a of the controller cm, is connected in series with other contacts open at rest m2> and d2 connected respectively to the input of the contactors M and D.

On analyse maintenant d'une manière succincte, le fonctionnement du contrôleur de mouvement cm réalisé selon l'art antérieur. We will now briefly analyze the operation of the motion controller cm produced according to the prior art.

On enclenche par exemple la "montée Ms les différents contacts m, mi et m2 se ferment, simultanément le contrôleur cm est 5ssus tension, de même que le relais interne R dont les contacts se ferment. Le capteur C de détection de défauts de mouvement, branché aux bornes h et i du contrôleur cm, agit sur la temporisation interne du dit contrôleur, pour commander ou non, selon l'étant électrique fourni par le capteur, le relais R. Si un défaut apparait, la temporisation agit sur le relais R dont les contacts s'ouvrent ce- qui a pour effet d'ouvrir le contact ml et par voie de conséquence, de couper l'alimentation du contacteur M.Le fonctionnement du contrôleur est identique lorsque l'opérateur enclenche le contacteur "descente" D,et qu'un défaut apratt. For example, the "rise Ms" is engaged, the different contacts m, mi and m2 close, simultaneously the controller cm is under voltage, as well as the internal relay R, the contacts of which close. The sensor C for detecting movement faults, connected to terminals h and i of the cm controller, acts on the internal time delay of the said controller, to control or not, depending on the electric being supplied by the sensor, the relay R. If a fault appears, the time delay acts on the relay R the contacts of which open, which has the effect of opening the contact ml and consequently cutting off the power supply to the contactor M. The operation of the controller is identical when the operator activates the "down" contactor D , and that a fault apratt.

Ainsi réalisés, ces contrôleurs de mouvement présentent certains inconvénients. Thus produced, these motion controllers have certain drawbacks.

En effet, on voit qu'ils présentent une seule almentation, et que les relais R changent d'état aussitôt qu'ils sonialimentés (système de commande å auto-alimentation figure 1). D'autre part, bien qu'il puissent s'auto-contrôler eux-mêmes, ils ne peuvent pas contrôler la totalité d'un circuit électrique. In fact, we see that they have only one power supply, and that the relays R change state as soon as they are powered (self-supply control system in Figure 1). On the other hand, although they can self-control themselves, they cannot control an entire electrical circuit.

Le contrôleur de mouvement selon l'invention remédie à'ces inconvénients, et est remarquable en ce qu'il comprend plusieurs entrées séparées et isolées entre-elles électriquement, chacune des dites entrées étant susceptible d'être alimentée lors de la mise en fonctionnement du mouvement i contrôler, en vue de l'asservissement de la temporisation électronique régulée par le capteur pour exciter ou non, suivant le signal électrique fourni par le dit capteur, et comparé àgla durée de temporisation, le relais interne du contrôleur de mouvement qui peut ainsi être alimenté en permanence par une source de tension pour . améliorer le temps de réponse lors d'un défaut. The motion controller according to the invention overcomes these drawbacks, and is remarkable in that it comprises several separate inputs which are electrically isolated from each other, each of said inputs being capable of being supplied when the device is put into operation. movement i control, with a view to enslaving the electronic time delay regulated by the sensor to excite or not, according to the electrical signal supplied by said sensor, and compared with the delay time, the internal relay of the movement controller which can thus be permanently supplied by a voltage source for. improve response time during a fault.

Autre part, dans une chaîne cinématique, lorsque 1'on veut prendre une information et en contrôler la totalité, il y a lieu de prendre cette information au bout de la chaine. Par exemple, sur une machine où le travail effectué est une rotation, on prend 1' information sur la rotation. Par contre, si cette machine ou engin effectue un travail linéaire, et lorsque cet engin se compose d'un système qui doit commander simultanément plusieurs mouvements li néaires dans le même sens, l'informiion est prise directement sur ces mouvements linéaires. C'est le cas par exemple des colonnes fixes ou mobiles de ponts élévateurs. On the other hand, in a kinematic chain, when one wants to take information and control it all, it is necessary to take this information at the end of the chain. For example, on a machine where the work performed is a rotation, we take the information about the rotation. On the other hand, if this machine or machine performs linear work, and when this machine is made up of a system which must simultaneously control several linear movements in the same direction, the information is taken directly on these linear movements. This is the case, for example, of fixed or mobile columns of lifting lifts.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. These characteristics and others will emerge from the following description.

Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés
La figure 1 e un schéma électrique de principe montrant un contrôleur de mouvement connu inserré dans un circuit pour la commande par exemple d'un moteur à deux sens de "marche".To set the subject of the invention, without however limiting it, in the accompanying drawings
FIG. 1 e an electrical diagram showing the principle of a known motion controller inserted in a circuit for the control, for example, of a motor with two directions of "running".

La figure 2 est un schéma électrique de principe montrant le contôleur de mouvement selon l'invention inserré dans un circuit équivalent à celui de la figure 1. FIG. 2 is an electrical schematic diagram showing the motion controller according to the invention inserted in a circuit equivalent to that of FIG. 1.

La figure 3 est un exemple de schéma électrique de principe du contrôleur selon l'invention. FIG. 3 is an example of an electrical block diagram of the controller according to the invention.

La figure 4 est un schéma électrique de principe montrant la possibilité de relier un nombre quelconque de contrôleurs selon 1' invention et un nombre correspondant de contacteurs de commande de moteurs rotatifs, linéaires ou autres, par exemple. FIG. 4 is an electrical diagram showing the possibility of connecting any number of controllers according to the invention and a corresponding number of contactors for controlling rotary, linear or other motors, for example.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant notammen aux schémas électriques de principe des figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner with reference in particular to the electrical diagrams in principle of the figures of the drawings.

On voit figures 2 et 3 notamment un contrôleur de mouvement désigné dans son ensemble par CM dont deux bornes 2 et 10 sont reliées à une alimentation permanente S qui est une source de tension permettant de maintenir le contrôleur en éveil permanent pour en avantager le temps de réponse, lors d'un défaut. Deux autres bornes 1 et 4 du contrôleur sont reliées à un contact ra fermé au repos, relatif au relais interne RA du contrôleur commandé en cas de défaut comme il est indiqué dans la suite de la description. Ce contact ra est branché en série avec le relais auxilliaire de l'alimentation permanente S en vue de sa coupure éventuelle en cas de défaut par le relais RA (figure 2). We see Figures 2 and 3 in particular a motion controller designated as a whole by CM, two terminals 2 and 10 of which are connected to a permanent power supply S which is a voltage source making it possible to keep the controller constantly awake to advantage the time of response, in the event of a fault. Two other terminals 1 and 4 of the controller are connected to a contact ra closed at rest, relating to the internal relay RA of the controller controlled in the event of a fault as indicated in the following description. This contact ra is connected in series with the auxiliary relay of the permanent power supply S with a view to its possible breaking in the event of a fault by the relay RA (FIG. 2).

D'autres bornes 8, 81 82 .. 8n du contrôleur CM correspondent à différentes entrées indépendantes isolées électriquement entreelles et qui servent à aller chercher l'information d'alimentation du contrôleur suivant plusieurs circuits différents relatifs aux mouvements à contrôler. Other terminals 8, 81 82 .. 8n of the controller CM correspond to different independent inputs electrically isolated from each other and which serve to fetch the power supply information from the controller according to several different circuits relating to the movements to be controlled.

Dès que l'une des bornes 8, 81 82 ... 8n est alimentée, une )temporisation électronique, interne au contrôleur CM est amorcée pour exciter en cas de défaut le relais RA en vue de l'ouverture de son contact ra et par voie de conséquence la coupure de l'alimentation permanente SO Pour annuler momentanément la temporisation électronique, de tout type connu et approprié, -il suffit de faire varier, aux bornes 5 et 6 du contrôleur où est connecté 1' ensemble du circuit de temporisation, un courant ou une tension. As soon as one of the terminals 8, 81 82 ... 8n is supplied, a) electronic delay, internal to the controller CM is started to energize in case of fault the relay RA for the opening of its contact ra and by consequence of the interruption of the permanent power supply SO To momentarily cancel the electronic delay, of any known and appropriate type, - it suffices to vary, at terminals 5 and 6 of the controller where the entire delay circuit is connected, a current or a voltage.

A cet effet, on branche aux bornes 5 et 6, un capteur 11 de détection du défaut de mouvement (rotatif ou linéaire).To this end, a sensor 11 for detecting movement fault (rotary or linear) is connected to terminals 5 and 6.

On peut par exemple, utiliser un déteteur de proximité inductif ou capacitif ou un contact à impulsion. One can for example use an inductive or capacitive proximity sensor or a pulse contact.

Pour une meilleure compréhension, on étudie maintenant le fonctionnement du contrôleur selon l'invention sur le même exem- ple que celui pris pour expliquer succinctement le fonctionnement d'un contrôleur classique (figure 1). For a better understanding, we now study the operation of the controller according to the invention on the same example as that taken to succinctly explain the operation of a conventional controller (FIG. 1).

On désigne par les mêmes repères que précédemment,-ctes-à-dire
M et D les bobines des contacteurs relatifs respectivement au mouvement de montée et de descente (figure 2) que l'on veut contrôler.We denote by the same references as above, -that is to say
M and D the coils of the contactors relating respectively to the movement of ascent and descent (Figure 2) that we want to control.

Les contacteurs M et D sont respectivement alimentés par un bouton à impulsions MB et BD (systeme homme-mort). Les entrées i et k des contacteurs M et D sont respectivement reliés aux entrées indépendantes 8 et 81 du contrôleur CM. Les deux bornes 2 et 10 des contrôleurs sont reliées aux deux conducteurs d'amenée de courant 1 et n. Le contact za, par l'intermédiaire des'bornes 1 et 4 est branché en série d'une part avec l'entrée du relais auxiliaire S de l'alimentation permanente, et d'autre part, en Whont d'un contact fermé au repos s du relais auxiliaire S dont la sortie est reliée au conducteur n c'e-à-dire à la sortie des contacteurs M et D.The contactors M and D are respectively powered by an impulse button MB and BD (dead man's system). The inputs i and k of the contactors M and D are respectively connected to the independent inputs 8 and 81 of the controller CM. The two terminals 2 and 10 of the controllers are connected to the two current supply conductors 1 and n. The contact za, via terminals 1 and 4 is connected in series on the one hand with the input of the auxiliary relay S of the permanent supply, and on the other hand, in Whont of a contact closed at rest s of the auxiliary relay S, the output of which is connected to the conductor n, i.e. the output of the contactors M and D.

Donc en position de départ, le contrôleur CM-est alimenté par la source de tension permanente S (bornes 2 - 10), le relais
RA tétant pas excité et son contact ra normalement fermé au repos.So in the starting position, the controller CM-is supplied by the permanent voltage source S (terminals 2 - 10), the relay
RA sucking not excited and its contact ra normally closed at rest.

Supposons que l'on donne une impulsion sur le bouton BM, le contacteur M est excité, l'entrée 8 du contrôleur est Sousiension, ce qui a pour effet, comme on l'a vu précédemment d'amorcer la temporisation électronique qui est susceptible d'être reRise à- zéro par toutes variations ou coupures de tension entre les bornes 5 et 6 du contrôleur où est branché le capteur 11. Suppose that an impulse is given on the BM button, the contactor M is energized, the input 8 of the controller is Sousiension, which has the effect, as we have seen previously, of initiating the electronic delay which is likely to be reset to zero by any voltage variations or interruptions between terminals 5 and 6 of the controller where the sensor 11 is connected.

Si, par exemple, la temporisation électronique est règlée à deux secondes, et si les variations (ou coupures) entre les bornes 5 et 6 sont inférieures à deux secondes, le relais RA n'est pas excité, son contact ra demeure fermé. If, for example, the electronic time delay is set to two seconds, and if the variations (or interruptions) between terminals 5 and 6 are less than two seconds, the relay RA is not energized, its contact ra remains closed.

A l'inverse, si les bornes 5 et 6 sont ouvertes ou fermées en permanence, c'est-à-dire qu'il n'apparaît plus de coupures ou de variations de tension aux bornes 5 et 6 au bout du temps de la temporisation (tèglée selon l'exe ple à deux secondes), le relais RA est excité ouvrant ainsi son contact ra et par voie de conséquence coupant l'alimentation permanente S qui constitue une sécurité générale. Le relais RA reste ouvert aussi longtemps que la borne 8 est sous tension. Conversely, if terminals 5 and 6 are permanently open or closed, that is to say that there are no longer any breaks or voltage variations at terminals 5 and 6 after the time of the time delay (adjusted according to the exe ple at two seconds), the relay RA is energized thus opening its contact ra and consequently cutting off the permanent supply S which constitutes general safety. The RA relay remains open as long as terminal 8 is energized.

Pour remettre le contrçôleut CM en position d'attente, (position de départ), il faut et il suffit que la harnb 8 (dans l'exempl hhoisi) soit hors tension (bouton BM relaché). A ce moment, le relais RA n1 est plus alimenté et son contact ra se referme. To return the CM controller to the standby position (starting position), the harnb 8 (in the hhoised example) must be and is sufficient to be switched off (BM button released). At this time, the relay RA n1 is no longer supplied and its contact ra closes.

On a donc bien réalisé un contrôle permanent d'un mouvement rotatif. Il en serait de même pour un contrôle permanent d'un mouvement linéaire (positionnement different du capteur). We therefore did a permanent control of a rotary movement. The same would be true for permanent control of a linear movement (different positioning of the sensor).

Le contrôleur selon l'invention permet également le contrôle de mouvements lents, c'est-à-dire des vitesses (de rotation ou de déplacement linéaire) inférieures à celles normalement prévues par le constructeur. The controller according to the invention also makes it possible to control slow movements, that is to say speeds (of rotation or of linear displacement) lower than those normally provided by the manufacturer.

En effet, si les bornes 5 et 6 reçoivent des coupure/ou des variations de tension dont le temps est supérieur au temps de temporisation préréglé,cette dernière n'a pas le temps de revenir au zéro. Le relais RA s'excite donc au bout du temps de la temporisation, ouvrant son contact ra. In fact, if terminals 5 and 6 receive cutoffs or voltage variations whose time is greater than the preset delay time, the latter does not have time to return to zero. The relay RA is therefore energized at the end of the time delay, opening its contact ra.

On voit donc sur le schéma de la figure 2, d'une manière importante, que le relais RA est commandé uniquement en cas de défaut puisque son contact ra reste fermé lorsque le contrôleur est hors tension, lorsque les bornes 2 et 10 sont alimentées, lorsque les 81 -, 81 82 ~~ bornes 2 et 10 et l'une quelconque des bornes 8 81, ~~ 8n sont alimentées et que les bornes 5 et 6 recoivent une coupure ou une variation dont la durée est inférieure au temps de réponse du temporisateur. Ces différents cas correspondent bien à des états de fonctionnement normal. It can therefore be seen in the diagram of FIG. 2, in an important way, that the relay RA is controlled only in the event of a fault since its contact ra remains closed when the controller is de-energized, when the terminals 2 and 10 are supplied, when the 81 -, 81 82 ~~ terminals 2 and 10 and any one of terminals 8 81, ~~ 8n are supplied and that terminals 5 and 6 receive a cut or a variation whose duration is less than the response time of the timer. These different cases correspond well to normal operating states.

On a illustré à la figure 3, à titre indicatif, un schéma électrique de principe d'un contrôleur de mouvement selon l'invention, étant bien évident que d'autres réalisations sont possibles en partant de ce schéma de base. Illustrated in Figure 3, for illustrative purposes, an electrical circuit diagram of a motion controller according to the invention, being obvious that other embodiments are possible starting from this basic diagram.

On voit (figure 3) que la temporisation, amorcée par l'une des entrées indépendantes 8, 81, 82, ..., 8n montées en parallèle, comprend pour l'essentiel, d'une manière connue et dans le cas notam ment d'un capteur Il sous forme de détecteur de proximité inductif, un temporisateur électronique proprement dit 12, asservi par un circuit intégré réalisé à partir de quatre portes NAND 13, 14 15 et 16 en technologie C.MOS. We see (Figure 3) that the timer, started by one of the independent inputs 8, 81, 82, ..., 8n connected in parallel, essentially comprises, in a known manner and in the case in particular ment a sensor II in the form of an inductive proximity detector, an electronic timer proper 12, controlled by an integrated circuit produced from four NAND gates 13, 14 15 and 16 in C.MOS technology.

Le signal, émis par le capteur 11 aux barres 5 et 6 du contrôleur, est envoyé sur les deux portés NAND en série 13 et 14 qui assurent la mise en forme dudit signal. Ce signal est ensuite différentié à l'aide d'un circuit RC série (résistance 17 et condensateur 18) et envoyé dans l'entrée 15 de l'autre porte NAND 15 qui valide les signaux fournis et les transforme en une série d'impulsions sous forme de pice pour les rentrer dans le temporisateur 12. The signal, emitted by the sensor 11 to the bars 5 and 6 of the controller, is sent to the two NAND ports in series 13 and 14 which ensure the shaping of said signal. This signal is then differentiated using a serial RC circuit (resistor 17 and capacitor 18) and sent to input 15 of the other NAND gate 15 which validates the signals supplied and transforms them into a series of pulses. as a coin to enter them into the timer 12.

Autre entrée 152 de la porte NAND 15 est reliée aux différentes entrées indépendantes 8, 81, 82, ..., 8n du contrôleur CM. L'on conçoit donc que lorsque l'une des bornes 8, 8, 8, ..., 8n est sous tension, l'entrée 15 de la porte NAND 15 est à l'état 1 et peut donc valider les signaux fournis par le capteur il pour les envoyer après transformation comme indiqué ci-dessus, sur le tem porisateur -12. Inversement si aucune des entrées 8, 81 82 8n est sous tension, l'entrée 15 de la porte NAND 15 est à l'état
O et ne peut donc amorcer la temporisation 12 dont la sortie 121 est à l'état 1.Another input 152 of the NAND gate 15 is connected to the different independent inputs 8, 81, 82, ..., 8n of the controller CM. It is therefore understandable that when one of the terminals 8, 8, 8, ..., 8n is energized, the input 15 of the NAND gate 15 is in state 1 and can therefore validate the signals supplied by the sensor there to send them after transformation as indicated above, on the timer -12. Conversely if none of the inputs 8, 81 82 8n is energized, the input 15 of the NAND gate 15 is in the state
O and therefore cannot start timer 12 whose output 121 is in state 1.

Si le temps entre deux impulsions est supérieur au temps du temporisateur 12, la sortie 121 de ce dernier passe à l'état 0, le relais RA est excité par l'intermédiaire notamment de la porte NAND 16 et des transistors T1 et T2. Inversement, si le temps entre deux impulsions, est inférieure au temps de temporisateur~12, la sortie 121 du dit temporisateur reste à l'état A, le relais RA n'est pas excité, son contact ra demeure fermé. Il est bien évident que cet exemple de réalisation de temporisation électronique est donné à titre indicatif nullement limitatif. If the time between two pulses is greater than the time of the timer 12, the output 121 of the latter goes to state 0, the relay RA is energized in particular through the NAND gate 16 and the transistors T1 and T2. Conversely, if the time between two pulses is less than the timer time ~ 12, the output 121 of said timer remains in state A, the relay RA is not energized, its contact ra remains closed. It is obvious that this exemplary embodiment of electronic timing is given as a non-limiting indication.

On voit toujours figure 3 que les différentes entrées indépendantes 8, 81 82 ... 8n reliées notamment à l'entrée 152 de la porte NAND 15, sont isolées électriquement entre-elles au moyen de diodes 19 en série avec des résistances 20. Ces dispositions permettent de supporter des courants inverses importants. We always see in Figure 3 that the different independent inputs 8, 81 82 ... 8n connected in particular to input 152 of the NAND gate 15, are electrically isolated from each other by means of diodes 19 in series with resistors 20. These provisions make it possible to withstand large reverse currents.

La figure 4 montre la possibilité d'associer un nombre quelconque de contrôleurs CM selon l'invention pour le contrôle de mouvements rotatifs ou linéaires de manière à provoquer la coupure de l'ensemble de l'installation en cas de défaut de mouvement détecté par l'un quelconque des contrôleurs CM. On suppose que 1'inial- lation à contrôler met en oeuvre une série de moteurs à deux sens de marche pour la commande d'un mouvement de montée et de descente (contacteurs M et D avec boutons de commande à impulsion BM et AD). Figure 4 shows the possibility of associating any number of CM controllers according to the invention for the control of rotary or linear movements so as to cause the shutdown of the entire installation in the event of a movement fault detected by the any of the CM controllers. It is assumed that the initialization to be controlled uses a series of two-directional motors for controlling an up and down movement (contactors M and D with impulse control buttons BM and AD).

Comme on 1'atu précédemment (notamment à la figure 3) les bornes 2 et 10 des contrôleurs CM sont branchées aux bornes d'une alimentation permanente avec notamment un relais RB commandé par le bouton à impulsion rb. Par exemple, lorsque ce relais RB est sous tension, il assure la fermeture et le maintien d'un disjoncteur principal. As we have seen previously (in particular in FIG. 3) the terminals 2 and 10 of the controllers CM are connected to the terminals of a permanent supply with in particular a relay RB controlled by the pulse button rb. For example, when this RB relay is energized, it closes and maintains a main circuit breaker.

Les bornes 1 et 4 de chaque contrôleur sont montées en série de sorte que lorsque le contact ra de l'un des contrôleurs s'ouvre, l'ensemble de l'installation e coupée. The terminals 1 and 4 of each controller are connected in series so that when the contact ra of one of the controllers opens, the entire installation is shut down.

On anawse maintenant le fonctionnement de cette installation. We now analyze the operation of this installation.

On appui sur le bouton à impulsions rb pour alimenter le relais
RB qui s'auto-alimente par son contact rbl (éventuellembnt par divers dispositifs de sécurités : relais thermiques, boutons d'arrêt d'urgence...) et également par les contacts ra, fermés au repos de chaque contrôleur de mouvement CM. A ce moment, les bornes 2 et 10 des contrôleurs CM sont alimentés pour mettre s lesdits contrôleurs en épi1. Press the rb pulse button to power the relay
RB which is self-powered by its rbl contact (optionally by various safety devices: thermal relays, emergency stop buttons ...) and also by ra contacts, closed at rest of each motion controller CM. At this time, the terminals 2 and 10 of the controllers CM are supplied with power to set the said controllers in epi1.

On suppose maintenant que l'on appuie sur l'un quelconque des boutons -à impulsion BM pour alimenter les bobines M des contacteurs de commande des moteurs. Toutes les bornes 8 des contrôleurs sont excitées ; la temporisation électronique commence. Les capteurs Il doivent donner une information au niveau desbornes 5 et 6 des contrôleurs CM. It is now assumed that any of the BM pulse buttons are pressed to power the coils M of the motor control contactors. All terminals 8 of the controllers are energized; the electronic timer starts. The sensors It must provide information at the terminals 5 and 6 of the CM controllers.

Si au bout d'un temps x, correspondant au temps prérèglé du temporisateur, l'un quelconque, ou plusieurs, des contrôleurs CM n'a pas reçu cette information, cela signifie qu'il y a un défaut soit mécanique au niveau de la ou des chaînes cinématiques, sit électrique au niveau du ou des moteurs ou du ou des circuits de puissance et/ou de commande. Comme on l'a vu ce ou ces défauts entraînent l'ouverture d'un ou des contacts ra du contrôleur (bornes i et 4 provoquant ainsi la coupure du relais RB et conséquemment 1 arrêt général de l'ensemble de l'installation. If at the end of a time x, corresponding to the preset time of the timer, any one, or more, of the CM controllers has not received this information, this means that there is a fault either mechanical at the level of the or kinematic chains, electric sit at the level of the engine (s) or the power and / or control circuit (s). As we have seen, this or these faults lead to the opening of one or more ra contacts of the controller (terminals i and 4, thus causing the RB relay to be cut off and consequently 1 general shutdown of the entire installation.

On a bien réalisé le contrôle de la totalité électrique bt/ou mécanique d'une installation commandant dans ce cas plusieurs moteur
Il est également possible avec un ou plusieurs contrôleurs de mouvement selon l'invention, de contrôler en plus tous les circuits, contacts, fin de course... placés en aval de l'alimentation des bornes 8, 8 , 82, 0OOs 8 du ou des contrôleurs CN c'est-à- dire placés entre les boutons à impulsion BM ou BD et les bobines de commande des contacteurs M ou D.We have successfully carried out the control of the electrical / mechanical totality of a system controlling in this case several motors
It is also possible with one or more motion controllers according to the invention to additionally control all the circuits, contacts, limit switches, etc. placed downstream of the supply of terminals 8, 8, 82, 0OOs 8 of the or CN controllers, that is to say placed between the pulse buttons BM or BD and the control coils of the contactors M or D.

D'autre part, si les contacts en série dans le circuit des boutons BM - BD et des bobines des contacteurs M - D, sont des contacts actionnés par un ou des relais, ils sont également contrôlés. On the other hand, if the contacts in series in the circuit of the buttons BM - BD and the coils of the contactors M - D, are contacts actuated by one or relays, they are also checked.

Le contrôleur de mouvement CM selon l'invention, permet aussi de vérifier l'état du capteur. En effet, en cas de non fnnctionnement du capteur, le relais RA du contrôleur est excité, puisque ledit capteur n'envoie plus de signaux susceptibles d'être mis en forme pour agir sur la temporisation. Au bout du temps préréglé de temporisation le relais est donc excité. The motion controller CM according to the invention also makes it possible to check the state of the sensor. In fact, if the sensor is not operating, the controller relay RA is energized, since said sensor no longer sends signals capable of being shaped to act on the time delay. At the end of the preset time delay, the relay is therefore energized.

On prévoit également, pour assurer l'auto-contr61e du contrôleur de mouvement CM de doubler le relais interne RA par un autre relais qui serait excité des la mise sous tension d'une des bornes 8, 81 82 8n du contrôleur pour couper éventuellement l'alimentation en cas de défaut dudit contrôleur. It is also planned, to ensure the self-control of the motion controller CM, to double the internal relay RA with another relay which would be excited as soon as one of the terminals 8, 81 82 8n of the controller is powered up to possibly cut the power supply in the event of a fault with said controller.

Dans une réalisation en variante, le capteur 11 peut être une cellule photo-électrique ou autre. In an alternative embodiment, the sensor 11 can be a photoelectric cell or the like.

Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne : - La possibilité de contrôler la totalité d'un circuit électrique. The advantages clearly emerge from the description, in particular it is emphasized: - The possibility of controlling the entire electrical circuit.

- La possibilité de prendre l'alimentation du ou des contrôleurs directement à la source.- The possibility of taking power from the controller (s) directly from the source.

- Le maintien du contrôleur en éveil permanent, pour avantager le temps de réponse lors d'un défaut.- Keeping the controller constantly awake, to benefit the response time during a fault.

- L'efficacité du ou des contrôleurs avec-un système dit "homme mort".- The efficiency of the controller (s) with a "dead man" system.

t'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses di versesparties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. the invention is in no way limited to that of its modes of application any more than to those of the embodiments of its various parts which have been more especially indicated; on the contrary, it embraces all its variants.

Claims

-1- Rotary and / or linear motion controller, adaptable to any installation or device comprising at least one motion fault detection sensor (11), said controller (CM), equipped with a relay (RA) capable of 'be influenced by a time delay regulated by' the sensor (11), to cut the general supply in the event of faults, is characterized in that it comprises several separate inputs (8, 81, 82, .., 8 ") and electrically isolated from each other, each of said inputs (8, 81, 82, 8n), being capable of being supplied when the movement to be controlled is put into operation, with a view to controlling the electronic timing regulated by the sensor (11) to excite or not, depending on the electrical signal supplied by said sensor and compared to the delay time, the internal relay (RA) of the motion controller (CM) which can thus be permanently supplied by a voltage source for improve response time during a fault.

-2- Motion controller according to claim 1, characterized in that it comprises: two terminals (2 and 10) capable of being connected to a permanent supply (S), two other terminals (1 and 4) on which is connected a contact closed at rest (ra) of the internal relay (RA) to be connected in series with the permanent power supply (S), the terminals (8, 81, 82, ..., 8n) corresponding to the different independent inputs and which are used to fetch the power supply information from the controller according to several different circuits; d ;; - ux terminals fi and 6 where the electronic delay is connected in particular and which allow the connection of the sensor (11) likely to vary at the terminals (5 and 6) of the controller, a current or a voltage to temporarily cancel said delay.

-3- Motion controller according to any one of claims 1 and 2 wherein the electronic timer domprend for ltessentBl an electronic timer 12 controlled by an integrated circuit made from including NAND stations (13, 14, 15 and 16) for ensuring the formatting of the signal emitted by the sensor (11), its differentiation using a circuit (RC) then its transmission to send it to the timer (12), characterized in that the different independent inputs (8, 8 82 ..., 8n) are mounted in parallel and are connected to an input of a NAND gate (15) of the integrated circuit to allow, when one of the said inputs (8, 81, 82 , .0., 8n) is supplied, validation of the signals supplied by the sensor (11) at the terminals (5 and 6) to send them to the timer (12) whose output (121) changes state or not in function of the signal sent and of the time delay set for the control or not of the relay (RA).

-4- Motion controller according to any one of claims 1, 2 and 3 characterized in that the relay (RA) is controlled only in the event of faults, its contact (ra) remains closed when the controller (CM) is off voltage, when the terminals (2 and 10) are supplied, when the terminals (2 - 10) and any of the terminals (8, 81, 82, 8n) are supplied and the terminals (5 and 6) receive a cut ~ or a variation of tenon (or current) whose duration of variations is less than the response time of the timer; conversely, if the duration of the variations is greater than the response time of the timer, or if the terminals (5 and 6) no longer change state; the relay (RA) is energized, and at the end of the timer response time, the contact (ra) opens and remains open as long as the terminals (2, 10, 8, 81, 82,.

8n) are powered; as soon as one of the terminals (8, 81 82, ..., 8n) is no longer energized, the relay (RA) returns to rest and its contact (ra) drops out.

-5- Motion controller according to any one of claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that the inputs (8, 81, 82, ..., 8n) are electrically isolated from each other by means of diodes ( 19) in series with resistors (20) for supporting large reverse currents.

-6- Movement controller according to any one of claims 1, 2, 32 4 and 5, characterized in that in the case of the association of several controllers for the whole of an installation with several movements to be checked, the terminals (1 and 4) of the controllers are connected in series, while the different inputs (8, 81, 82, ..., 8n) corresponding to each controller are connected in parallel and allow a large number of relays to be connected or other, without risk of damage to the components.

-7- Motion controller according to any one of claims 1, 2, 4, 5 and 6, characterized in that the sensor (11) is produced by means of a mechanical contact (open or closed).

-8- Motion controller according to claim 3 and any one of claims 1, 2 4, 5 and 6, characterized in that the sensor (11) is produced by means of a capacitive or inductive proximity director.

-9- Motion controller according to claim 3 and any one of claims 1, 2 4, 5 and 6, characterized in that the sensor (11) is produced by means of a photoelectric cell or the like.