FR2490200A1

FR2490200A1 - Contact tape guidance for video recorder - has position of tape against drum determined by pinion driving flexible racks

Info

Publication number: FR2490200A1
Application number: FR8019860A
Authority: FR
Inventors: Seii Miyakawa; Akira Kawauchi; Kazunori Iijima; Takao Terayama; Masashi Yoshida; Hideyuki Kawase
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1980-09-15
Filing date: 1980-09-15
Publication date: 1982-03-19
Also published as: FR2490200B1

Abstract

The guidance control for the tape of a video recorder is aimed at ensuring automatic location of the tape against the magnetic drum. The drum (1) is set between a dual track 'horseshoe' shaped block (31) that provides guidance for two flexible racks (33,40) that have tooth profiles on one side. Each flexible rack is in mesh with a pinion gear (46) driven via a worm gear (55) from a motor.Guide pins (37,44) are located in the rack ends and control the tape relative to the drum. When the recorder is in operation, the racks are moved to ensure tape contact with the drum, until eventually contact sensors are tripped to engage the tape drive.

Description

Appareil pour faire venir un support mobile en forme de fil ou de bande avec un élément de guidage de support mobile.Apparatus for bringing a movable support in the form of a wire or strip with a movable support guide element.

La présente invention concerne un appareil pour amener un support mobile en forme de fil ou de bande en contact avec un élément de guidage de support mobile dans une position prédéterminée et pour faire revenir ce support mobile dans sa position initiale, et elle a trait, plus particulièrement, à un mécanisme pour entraîner et guider un moyen de déplacement de support mobile en forme de fil ou de bande jusqu a une position prédéterminée tout en étant maintenu en contact avec ce dernier. Le système servant à faire venir un support mobile en contact avec un élément de guidage de support mobile selon la présente invention convient particulièrement dans une utilisation comme appareil pour faire venir une bande magnétique en contact avec un élément de guidage de bande d'un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique par exemple. The present invention relates to an apparatus for bringing a mobile support in the form of a wire or strip into contact with a mobile support guide element in a predetermined position and for returning this mobile support to its initial position, and it relates, more in particular, a mechanism for driving and guiding a means for moving a movable support in the form of a wire or strip to a predetermined position while being kept in contact with the latter. The system for bringing a movable support into contact with a movable support guide element according to the present invention is particularly suitable in use as an apparatus for bringing a magnetic strip into contact with a tape guide element of a device magnetic recording and reproduction for example.

Dans un enregistreur de bande vidéo a usage domestique, il est nécessaire de faire venir une bande magnétique en contact avec un élément de guidage de bande magnétique auquel est incorporée une tete magnétique sur un arc de cercle d'un ordre de valeur supérieur a 1800. Une opération pour faire venir une bande magnétique en contact avec l'élément de guidage de bande magnétique dans une position prédéterminée est très complexe et exige une grande précision. On a proposé d'utiliser divers mécanismes pour exécuter l'opération consistant a faire venir une bande magnétique en contact avec un élément de guidage de bande magnétique.Un de ces mécanismes comprend un système de biellettes comprenant une multiplicité de biellettes pour entraîner le moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique, un mécanisme pour déplacer le système de biellettes entre une position active et une position inactive, et un moyen de guidage pour guider le système de biellette. En déplaçant le système de biellettes jusqu'a la position active, le moyen de guidage pour l'extraction de la bande peut etre actionné pour extraire une bande magnétique d'une cassette de manière à faire venir la bande magnétique en contact avec l'élément de guidage de bande magnétique. In a video tape recorder for household use, it is necessary to bring a magnetic tape into contact with a magnetic tape guiding element which is incorporated a magnetic head on an arc of a circle of an order of value greater than 1800. An operation to bring a magnetic tape into contact with the magnetic tape guide member in a predetermined position is very complex and requires high precision. It has been proposed to use various mechanisms to carry out the operation of bringing a magnetic strip into contact with a magnetic strip guide element. One of these mechanisms comprises a system of links comprising a multiplicity of links to drive the means of guidance and extraction of magnetic tape, a mechanism for moving the link system between an active position and an inactive position, and guide means for guiding the link system. By moving the link system to the active position, the guide means for extracting the strip can be actuated to extract a magnetic strip from a cassette so as to bring the magnetic strip into contact with the element. tape guide.

Certains inconvénients sont associés à l'appareil servant à faire venir une bande en contact avec l'élément de guidage de bande ayant la structure décrite ci-dessus. L'appareil a une structure très compliquée et exige un grand nombres de pièces constitutives. Des problèmes sont donc poses par le nombre d'opérations d'usinage nécessaires pour fabriquer les pièces constitutives et le manque de fiabilité de appareil en ce qui concerne son fonctionnement. Some drawbacks are associated with the apparatus for bringing a strip into contact with the strip guide member having the structure described above. The device has a very complicated structure and requires a large number of component parts. Problems are therefore posed by the number of machining operations necessary to manufacture the constituent parts and the lack of reliability of the device with regard to its operation.

La présente invention a pour objet la réalisation d'un appareil pour faire venir un support mobile en forme de fil ou de bande en contact avec un élément de guidage de support mobile, cet appareil ayant une structure simple et permettant au support mobile d'être amené en contact avec l'élément de guidage de support mobile facilement et avec un degré élevé de précision. The present invention relates to the production of an apparatus for bringing a mobile support in the form of a wire or strip in contact with a mobile support guide element, this apparatus having a simple structure and allowing the mobile support to be brought into contact with the movable support guide member easily and with a high degree of precision.

Selon la présente invention, on réalise un appareil pour faire venir un élément de support mobile en forme de fil ou de bande en contact avec un élément de guidage de support mobile dans une position prédéterminée, cet appareil comprenant un moyen de guidage qui est destiné à l'extraction du support mobile et qui peut se déplacer entre une position active dans laquelle le support mobile est extrait et amené en contact avec l'élément de guidage de support mobile et une position inactive dans laquelle le support mobile n'est pas en contact avec l'élément de guidage de support mobile, au moins un élément transmetteur de force motrice, flexible et en forme de bande, relié à une de ses extrémités au moyen de guidage et d'extraction de support mobile, un moyen de guidage supportant l'élément transmetteur de force motrice, en forme de bande, en vue de son déplacement le long d'un trajet prédéterminé, et un moyen d'entraînement en prise avec l'élément transmetteur de force motrice, en forme de bande, pour entraîner celui-ci de manière qu'il se déplace le long dudit moyen de guidage. According to the present invention, there is provided an apparatus for bringing a movable support element in the form of a wire or strip in contact with a movable support guide element in a predetermined position, this apparatus comprising a guide means which is intended to extracting the movable support and which can move between an active position in which the movable support is extracted and brought into contact with the movable support guide element and an inactive position in which the movable support is not in contact with the movable support guide element, at least one flexible, band-shaped motive force transmitter element, connected at one of its ends by means of guidance and extraction of movable support, a guide means supporting the motive force transmitting element, in the form of a band, for its displacement along a predetermined path, and drive means engaged with the motive force transmitting element, in the form of strip, to drive the latter so that it moves along said guide means.

L'élément transmetteur de force motrice, en forme de bande, réalisé de manière à être flexible n'est pas limité à un élément en forme de bande au sens strict du terme et peut se présenter sous la forme de plaques ou d'enroulements en matière plastique qui pourraient être entraînés facilement par le moyen d'entraînement en vue d'un déplacement le long du moyen de guidage tel qu'une rainure de guidage. Le moyen d'entraînement peut avoir n'importe quelle forme connue pourvu qu'il soit capable de déplacer les éléments transmetteurs de force motrice le long de la rainure de guidage.Le moyen d'entraînement peut être constitué par un moyen d'entraînement rotatif, par exemple une roue dentée, une roue à picots, une roue de friction, etc..., qui peut venir en prise avec des saillies et des creux ou encore des ouvertures formées dans l'élément transmetteur de force motrice. The motive force transmitting element, in the form of a strip, produced so as to be flexible is not limited to a strip-shaped element in the strict sense of the term and can be in the form of plates or coils in plastic which could be easily entrained by the drive means for movement along the guide means such as a guide groove. The drive means can have any known shape as long as it is capable of moving the motive force transmitting elements along the guide groove. The drive means can be constituted by a rotary drive means , for example a toothed wheel, a sprocket wheel, a friction wheel, etc., which can come into contact with projections and recesses or else openings formed in the element transmitting motive force.

Les objets ci-dessus ainsi que d'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront au cours de la description donnée ci-après en référence aux dessins anne xés, sur lesquels
la fig. 1 est une vue en plan d'un système de déplacement de bande magnétique d'un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique de la technique antérieure, cette vue montrant un premier mode de réalisation;
la fig. 2 est une vue en coupe par Il-Il de la fig. 1;
la fig. 3 est une vue en plan du moyen d'entraînement destiné au moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique utilisé dans le système de déplacement de bande magnéti- que représenté sur la fig. 1;
la fig. 4 est une vue en plan explicative du moyen d'entraînement représenté sur la fig. 3;;
la fig. 5 est une vue en plan du moyen d'entrainement destiné au moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique constituant un premier mode de réalisation de l'invention;
la fig. 6 est une vue en coupe montrant le moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique en combinaison avec le moyen d'entraînement représenté sur la fig. 5;
la fig. 7 est une vue en coupe par Vil-Vil de la fig. 5;
les fig. 8-11-sont des vues en plan des divers formes de réalisation des crémaillères flexibles utilisées dans la présente invention;
la fig. 12 est une vue en plan explicative des rainures de guidage représentées sur la fig. 5;
les fig. 13(A)-13(C) sont des vues en coupe par XIIIA-XIIIA,
XIIIB-XIIIB et XIIIC-XIIIC de la fig. 12, respectivement;;
la fig. 14 est une vue en plan explicative du mécanisme servant à actionner un cabestan et un galet d'appui en tant que source d'entraînement pour amener les crémaillères flexibles à se déplacer suivant un mouvement coulissant;
la fig. 15 est une vue de coté du mécanisme représenté sur la fig. 14, certaines parties étant représentées en coupe;
les fig. 16 et 17 sont des vues en plan d'autres modes de réalisation de crémaillères flexibles;
la fig. 18 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation encore de crémaillères flexibles;
les fig. 19 (A) et 19 (B) sont respectivement une vue de coté et une vue en coupe des parties essentielles de la cré- maillère flexible représentée sur la fig. 18;;
la fig. 20 est une vue en plan d'éléments transmetteurs de force motrice, en forme de bande, consistant uniquement en des bandes;
la fig. 21 est une vue en plan d'un premier mode de réalisation de crémaillères flexibles en forme d'enroulement;
la fig. 22 est une vue en coupe montrant en détail l'une des extrémités de la crémaillère représentée sur la fig. 21;
la fig. 23(A) est une vue similaire à la fig. 7, mais montre une variante du moyen d'entraînement représenté sur cette fig. 7, et
la fig. 23 (B). est une vue en perspective du ressort de torsion utilisé dans le moyen d'entraînement représenté sur la fig. 23(A).The above objects as well as other objects and characteristics of the present invention will appear during the description given below with reference to the appended drawings, in which
fig. 1 is a plan view of a magnetic tape moving system of a prior art magnetic recording and reproducing apparatus, this view showing a first embodiment;
fig. 2 is a sectional view through Il-Il of FIG. 1;
fig. 3 is a plan view of the drive means for the magnetic tape guide and extraction means used in the magnetic tape displacement system shown in FIG. 1;
fig. 4 is an explanatory plan view of the drive means shown in FIG. 3 ;;
fig. 5 is a plan view of the drive means intended for the means of guidance and extraction of magnetic tape constituting a first embodiment of the invention;
fig. 6 is a sectional view showing the means for guiding and extracting the magnetic strip in combination with the drive means shown in FIG. 5;
fig. 7 is a sectional view through Vil-Vil of FIG. 5;
fig. 8-11-are plan views of the various embodiments of the flexible racks used in the present invention;
fig. 12 is an explanatory plan view of the guide grooves shown in FIG. 5;
fig. 13 (A) -13 (C) are sectional views through XIIIA-XIIIA,
XIIIB-XIIIB and XIIIC-XIIIC of fig. 12, respectively;
fig. 14 is an explanatory plan view of the mechanism used to actuate a capstan and a support roller as a drive source for causing the flexible racks to move in a sliding movement;
fig. 15 is a side view of the mechanism shown in FIG. 14, certain parts being shown in section;
fig. 16 and 17 are plan views of other embodiments of flexible racks;
fig. 18 is a plan view of yet another embodiment of flexible racks;
fig. 19 (A) and 19 (B) are respectively a side view and a sectional view of the essential parts of the flexible rack shown in FIG. 18 ;;
fig. 20 is a plan view of driving force transmitting elements, in the form of a band, consisting only of bands;
fig. 21 is a plan view of a first embodiment of flexible winding racks;
fig. 22 is a sectional view showing in detail one of the ends of the rack shown in FIG. 21;
fig. 23 (A) is a view similar to FIG. 7, but shows a variant of the drive means shown in this FIG. 7, and
fig. 23 (B). is a perspective view of the torsion spring used in the drive means shown in FIG. 23 (A).

Sur toutes les figures, des références numériques dési- gnent les mêmes pièces ou des pièces similaires. In all the figures, reference numerals denote the same or similar parts.

La fig. 1 représente un système de déplacement de bande magnétique d'un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique de la technique antérieure, cette figure représentant une première forme de réalisation de ce système. Comme on peut le voir, un élément 1 de guidage de bande magnétique comporte deux têtes magnétiques rotatives, non représentées, placées à des endroits diamétralement opposés. Les têtes magnétiques rotatives et l'élément 1 de guidage de bande magnétique constituent un agencement de têtes magnétiques rotatif. La référence 2 désigne une cassette dans laquelle sont incorporées des bobines de déroulement et d'enroulement de bande sur lesquelles est enroulée une bande magnétique 3. Fig. 1 shows a magnetic tape displacement system of a magnetic recording and reproducing apparatus of the prior art, this figure representing a first embodiment of this system. As can be seen, a magnetic tape guide element 1 comprises two rotating magnetic heads, not shown, placed at diametrically opposite locations. The rotating magnetic heads and the magnetic tape guide element 1 constitute an arrangement of rotating magnetic heads. The reference 2 designates a cassette in which are incorporated reels for unwinding and winding a tape on which a magnetic strip 3 is wound.

Les références 4 et 4' désignent un moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique qui extrait la bande magnétique 3 de la cassette 2 et la fait passer autour de la périphérie de l'élément 1 de guidage de bande magnétique, comme représenté en traits mixtes sur la fig. 1. Les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique comprennent, respectivement, un galet de guidage 4a et un montant incliné 4b ainsi qu'un galet de guidage 4a' et un montant incliné 4b'. Quand la cassette 2 a été introduite, les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique sont positionnés à l'inte- rieur de la cassette 2 comme indiqué en trait plein sur la fig. 1.Toutefois, quand l'utilisateur enfonce un bouton d'enregistrement ou de lecture, non représenté, les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique se déplacent le long des rainures de guidage 6 et 6' respectivement sur une base de guidage 5 dans la direction de la flèche représentée de manière que la bande magnétique 3 soit extraite de la cassette 2. Les moyens de guidage 4 et 4' s'arrêtent lorsqu'ils viennent buter respectivement contre des éléments de positionnement 7 et 7' comme indiqué en traits mixtes sur la fig. 1. Ceci permet à la bande magnétique d'être amenée en contact avec l'élément 1 de guidage de bande magnétique.The references 4 and 4 ′ denote a magnetic tape guide and extraction means which extracts the magnetic tape 3 from the cassette 2 and passes it around the periphery of the magnetic tape guide element 1, as shown in mixed lines in fig. 1. The means 4 and 4 ′ for guiding and extracting the magnetic strip comprise, respectively, a guide roller 4a and an inclined upright 4b as well as a guide roller 4a 'and an inclined upright 4b'. When the cassette 2 has been inserted, the means 4 and 4 ′ for guiding and extracting the magnetic tape are positioned inside the cassette 2 as indicated by solid lines in FIG. 1.However, when the user presses a recording or playback button, not shown, the means 4 and 4 ′ for guiding and extracting the magnetic tape move along the guide grooves 6 and 6 ′ respectively. a guide base 5 in the direction of the arrow shown so that the magnetic strip 3 is extracted from the cassette 2. The guide means 4 and 4 ′ stop when they come to abut respectively against positioning elements 7 and 7 'as shown in dashed lines in FIG. 1. This allows the magnetic tape to be brought into contact with the magnetic tape guide element 1.

On va décrire en se référant aux fig. 2 et 3, où les pièces similaires identiques aux pièces représentéès sur la fig. 1 sont désignées par les memes références numériques, un mécanisme de la technique antérieure servant à déplacer les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique tels que décrits précédemment. We will describe with reference to Figs. 2 and 3, where similar parts identical to the parts shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, a mechanism of the prior art used to move the means 4 and 4 'for guiding and extracting magnetic tape as described above.

Avant de donner une explication détaillée du mécanisme de déplacement destiné aux moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique, on va décrire comment les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique sont fixés à la base de guidage 5. Comme on peut le voir sur la fig. 2, les moyens 4 et a de guidage et d'extraction de bande magnétique comprennent des saillies 4c, 4c' qui s'étendent vers le bas et qui sont logées respectivement dans des rainures de guidage 6 et 6' de la base de guidage 5 montée sur un socle 8 à l'aide d'entretoises. Entre la base de guidage 5 et le socle 8 se trouve le mécanisme d'entraînement pour les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique que l'on décrira en détail en se référant principalement à la fig. 3. Before giving a detailed explanation of the movement mechanism intended for the means 4 and 4 'for guiding and extracting magnetic tape, we will describe how the means 4 and 4' for guiding and extracting magnetic tape are fixed to the guide base 5. As can be seen in fig. 2, the means 4 and a for guiding and extracting the magnetic strip comprise projections 4c, 4c 'which extend downwards and which are respectively housed in guide grooves 6 and 6' of the guide base 5 mounted on a base 8 using spacers. Between the guide base 5 and the base 8 is the drive mechanism for the means 4 and 4 ′ for guiding and extracting the magnetic strip which will be described in detail with reference mainly to FIG. 3.

Sur un coté de l'élément de guidage magnétique 1 opposé à la bande magnétique, c'est-à-dire sur son arrière, se trouve une vis sans fin 9 qui est disposée près du centre de l'élé- ment de guidage magnétique 1 de manière à être orientée vers l'avant de l'élément 1 de guidage de bande magnétique. La vis sans fin 9 qui est supportée de façon tournante par des roulements à billes 10 sur le socle 8 comporte une poulie 12 montée sur son arbre qui est relié à un moteur, non repré senté, par l'intermédiaire d'une courroie 11.Avec la vis sans fin 9 engrène une paire de pignons 13 et 13' de vis sans fin qui sont disposés symétriquement par rapport à l'axe de la vis sans fin 9 à l'arrière de l'élément 1 de guidage de bande magnétique et qui sont supportés, comme on peut le voir sur la fig. 2, par la base de guidage et le socle 8. Les pignons 13 et 13' de vis sans fin comportent, respectivement, des fentes 14 et 14', des rainures 15 et 15' de guidage de ressort et des axes 16 et 16' de fixation de ressort Les pignons 13 et 13' de vis sans fin peuvent être formés d'une matière légère, par exemple une matière plastique. On one side of the magnetic guide element 1 opposite the magnetic strip, that is to say on its rear, there is an endless screw 9 which is arranged near the center of the magnetic guide element 1 so as to be oriented towards the front of the element 1 for guiding the magnetic strip. The endless screw 9 which is rotatably supported by ball bearings 10 on the base 8 comprises a pulley 12 mounted on its shaft which is connected to a motor, not shown, by means of a belt 11. With the endless screw 9 meshes a pair of pinions 13 and 13 'of endless screws which are arranged symmetrically with respect to the axis of the endless screw 9 at the rear of the element 1 for guiding the magnetic strip and which are supported, as can be seen in fig. 2, by the guide base and the base 8. The worm gears 13 and 13 'have, respectively, slots 14 and 14', grooves 15 and 15 'of spring guide and axes 16 and 16' fixing spring The pinions 13 and 13 'of worm can be formed of a light material, for example a plastic material.

Des moyens de liaison articulés 17 et 17', fixés aux pignons 13 et 13' de vis sans fin respectivement, comprennent des biellettes 20-21 et 20'-21' articulées les unes aux autres par des axes 18 et 19 ainsi que 18' ou 19' en vue d'un mouve ment pivotant dans le présent mode de réalisation. Des biellettes 22 et 22' des moyens de liaison articulés 17 et 17' disposées sur le coté de la bande magnétique sont articulées à leurs extrémités, par des axes 23 et 23' aux saillies 4c et 4c' des moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande, respectivement, comme on peut le voir sur la fig. 2.Les biellettes 20 et 20' des moyens de liaison 17 et 17' disposés sur le côté des pignons de vis sans fin sont articulés à leurs extrémités aux pignons 13 et 13' de vis sans fin par des axes 24 et 24' engages respectivement dans les fentes 14 et 14' des pignons 13 et 13' de vis sans fin. Des ressorts 25 et 25' sont disposés le long des rainures 15 et 15' de guidage et sont fixés respectivement à des axes 16 et 16' de fixation de ressort. Les ressorts 25 et 25', qui ont pour rôle d'absorber la quantité excédentaire de la bande magnétique 3 déroulée par les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique, présentent une tension initiale sollicitant les axes 24 et 24' de manière qu'ils portent contre un des bords des fentes 14 et 14' respectivement. Articulated connecting means 17 and 17 ', fixed to the pinions 13 and 13' of worm respectively, include rods 20-21 and 20'-21 'articulated to each other by axes 18 and 19 as well as 18' or 19 'for a pivoting movement in the present embodiment. Rods 22 and 22 'of the articulated connection means 17 and 17' arranged on the side of the magnetic strip are articulated at their ends, by pins 23 and 23 'with the projections 4c and 4c' of the guide means 4 and 4 ' and strip extraction, respectively, as can be seen in fig. 2. The links 20 and 20 'of the connecting means 17 and 17' arranged on the side of the worm gears are articulated at their ends to the worm gears 13 and 13 'by axes 24 and 24' engaged respectively in the slots 14 and 14 'of the worm gears 13 and 13'. Springs 25 and 25 'are arranged along the guide grooves 15 and 15' and are fixed respectively to axes 16 and 16 'of spring fixing. The springs 25 and 25 ', which have the role of absorbing the excess quantity of the magnetic strip 3 unwound by the means 4 and 4' for guiding and extracting the magnetic strip, have an initial tension urging the axes 24 and 24 'so that they bear against one of the edges of the slots 14 and 14' respectively.

Au socle 8 sont fixés des éléments de guidage 26 et 26' pour guider les axes 18, 19, 23 et 28', 19', 23' des moyens de liaisons articulés 17 et 17' respectivement. Les éléments de guidage 26 et 26' s'étendent à partir du dessous de la surface inférieure de la cassette 2 introduite dans une position en avant de 11 élément 1 de guidage de bande magnétique jusqu'en dessous des surfaces inférieures des pignons 13 et 13' de vis sans fin, à l'arrière de l'élément 1, en passant près des côtés de l'element 1. Des parties des éléments de guidage 26 et 26' disposées en dessous des surfaceseinferieures des pignons 13 et 13' de vis sans fin se présentent chacun sous la forme d'un arc ayant pour centre le centre des pignons 13 et 13' de vis sans fin correspondants. Grâce au fait que les parties des éléments de guidage 26 et 26' situées en dessous des pignons 13 et 13' de vis sans fin ont une forme arrondie, les biellettes 20, 21 et 20', 21' des moyens de liaison articulés 17 et 17', respectivement, peuvent être tirés ensemble dans une position active représentée sur la fig. 4 quand la bande magnétique 3 est extraite de la cassette 2. To the base 8 are fixed guide elements 26 and 26 'to guide the axes 18, 19, 23 and 28', 19 ', 23' of the articulated connection means 17 and 17 'respectively. The guide elements 26 and 26 'extend from below the lower surface of the cassette 2 inserted in a position in front of the magnetic tape guide element 1 up to below the lower surfaces of the pinions 13 and 13 'of worm, behind the element 1, passing near the sides of the element 1. Parts of the guide elements 26 and 26' arranged below the lower surfaces of the pinions 13 and 13 'of the screw each without end are in the form of an arc having for center the center of the pinions 13 and 13 'of corresponding endless screw. Thanks to the fact that the parts of the guide elements 26 and 26 'located below the worm gears 13 and 13' have a rounded shape, the links 20, 21 and 20 ', 21' of the articulated connection means 17 and 17 ', respectively, can be pulled together in an active position shown in FIG. 4 when the magnetic strip 3 is extracted from the cassette 2.

On va expliquer le fonctionnement de l'exemple du système de mise en contact de bande décrit ci-dessus. On introduit la cassette 2, les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique étant tous deux disposés en avant de l'élément 1 de guidage de bande magnétique, comme représenté sur la fig. 1. On enfonce un bouton d'enregistrement ou de lecture, non représenté, de manière à faire tourner la vis sans fin 9 dans la direction de la flèche représentée sur la fig. 3, cela par l'intermédiaire du moteur, de la courroie 11 et de la poulie 12. Ceci a pour effet de faire tourner le pignon 13 de vis sans fin dans le sens des aiguilles d'une montre et le pignon 13' de vis sans fin en sens inverse des aiguilles d'une montre.Il en résulte que les moyens de liaison articulés 17 et 17' sont déplacés jusqu a des positions qu'ils occupent dans la partie supérieure de la fig. 3 par les ressorts 25 et 25' et les axes 24 et 24'. A ce moment, les axes 18, 19 et 23 ainsi que 18', 19' et 23' des moyens de liaison articulés 17 et 17' sont engagés dans les éléments de guidage 26 et 26' respectivement, de sorte que les moyens de liaison articulés 17 et 17' peuvent entre guidés d'une façon régulière par les éléments de guidage 26 et 26' respectivement. Les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique sont donc déplacés par les moyens de liaison articulés 17 et 17' le long des rainures de guidage 6 et 6', respectivement, sur la base de guidage 5 de manière à extraire ainsi la bande magnétique 3 rie la cassette 2.Ensuite, les moyens de liaison articulés 17 et 17' continuent leur déplacement jusqu'à ce que les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique portent respectivement contre les éléments de positionnement 7 et 7' et les arrête. Cet état est détecté par exemple par un microinterrupteur qui engendre un signal pour arrêter l'alimentation en courant du moteur. On ne donnera pas une description détaillée de cette opération. A ce moment, les biellettes 20, 21 et 20' et 21' des moyens de liaison articulés 17 et 17' sont guidés, comme représenté sur la fig. 4, par les éléments de guidage 26 et 26' et tirés ensemble en dessous des surfaces inférieures des pignons 13 et 13' de vis sans fin, respectivement. We will explain the operation of the example of the strip contacting system described above. The cassette 2 is introduced, the means 4 and 4 ′ for guiding and extracting the magnetic tape being both arranged in front of the element 1 for guiding the magnetic tape, as shown in FIG. 1. A recording or playback button, not shown, is pressed so as to rotate the worm screw 9 in the direction of the arrow shown in FIG. 3, this by means of the motor, the belt 11 and the pulley 12. This has the effect of rotating the worm gear 13 in a clockwise direction and the worm gear 13 ' endlessly counterclockwise. As a result, the articulated connecting means 17 and 17 ′ are moved to the positions they occupy in the upper part of FIG. 3 by springs 25 and 25 'and pins 24 and 24'. At this time, the axes 18, 19 and 23 as well as 18 ', 19' and 23 'of the articulated connecting means 17 and 17' are engaged in the guide elements 26 and 26 'respectively, so that the connecting means articulated 17 and 17 'can between regularly guided by the guide elements 26 and 26' respectively. The means 4 and 4 ′ for guiding and extracting the magnetic strip are therefore moved by the articulated connecting means 17 and 17 ′ along the guide grooves 6 and 6 ′, respectively, on the guide base 5 so as to thus extracting the magnetic tape 3 laughs at the cassette 2. Then, the articulated connecting means 17 and 17 'continue their movement until the means 4 and 4' for guiding and extracting magnetic tape bear respectively against the elements positioning 7 and 7 'and stops them. This state is detected for example by a microswitch which generates a signal to stop the current supply to the motor. We will not give a detailed description of this operation. At this time, the links 20, 21 and 20 'and 21' of the articulated connection means 17 and 17 'are guided, as shown in FIG. 4, by the guide elements 26 and 26 'and pulled together below the lower surfaces of the worm gears 13 and 13', respectively.

Le système de mise en contact de bande présentant la structure et le fonctionnement décrits ci-dessus est compliqué et comporte un grand nombre de pièces constitutives. Ceci augmente les opérations d'usinage nécessaires pour fabriquer les pièces et impose des limites aux améliorations éventuelles de la fiabilité du système. The strip contacting system having the structure and the operation described above is complicated and comprises a large number of component parts. This increases the machining operations necessary to manufacture the parts and places limits on possible improvements in the reliability of the system.

Les fig. 5 et 6 montrent un premier mode de réalisation du système pour faire venir un élément de support mobile en contact avec un élément de guidage de support mobile conformément à la présente invention. Le système de mise en contact représenté est réalisé sous la forme d'un système de mise en contact de bande magnétique qui remédie aux inconvénients du système de la technique antérieure représenté sur les fig. Figs. 5 and 6 show a first embodiment of the system for bringing a movable support element into contact with a movable support guide element according to the present invention. The contacting system shown is produced in the form of a magnetic tape contacting system which overcomes the disadvantages of the prior art system shown in FIGS.

1-4.1-4.

En se référant aux fig. 5 et 6, un élément de guidage 32 en matière plastique comportant deux rainures et courbé à une courbure voulue se présente sous la forme d'un élément rapporté sur le socle 8. Comme on peut le voir sur la fig. 6, des crémaillères 33 et 40 formées de manière à être flexibles sont ajustées dans les rainures de manière appropriée en vue d'un coulissement. Les crémaillères 33 et 40 sont des exemples d'éléments de transmission de force motrice en forme de bande. Referring to fig. 5 and 6, a guide element 32 made of plastic material having two grooves and curved to a desired curvature is in the form of an element attached to the base 8. As can be seen in FIG. 6, racks 33 and 40 formed so as to be flexible are fitted into the grooves appropriately for sliding. Racks 33 and 40 are examples of band-like driving force transmitting elements.

Comme on peut le voir sur la fig. 5, une ouverture est formée en un point compris entre les deux rainures de l'élément de guidage 32 de manière à communiquer avec lesdites raInures et en vue du montage d'un pignon 46. Dans la rainure extérieure de l'élément de guidage 32 est montée la crémaillère 33 qui a la forme de la denture d'un pignon intérieur ayant pour centre Oî et engrenant avec le pignon 46, et dans la rainure intérieure dudit élément de guidage est montée la crémaillère 40 qui a la forme de la denture d'un pignon extérieur ayant pour centre O2 et engrénant avec le pignon 46. Les crémaillères 33 et 40, qui sont flexibles, sont réalisées de manière à pouvoir coulisser dans des sens opposés par suite de leur engrènement avec le pignon 46.As can be seen in fig. 5, an opening is formed at a point between the two grooves of the guide element 32 so as to communicate with said grooves and for the mounting of a pinion 46. In the outer groove of the guide element 32 is mounted the rack 33 which has the shape of the toothing of an inner pinion having for center O and meshing with the pinion 46, and in the inner groove of said guide member is mounted the rack 40 which has the shape of the toothing an external pinion having as its center O2 and meshing with the pinion 46. The racks 33 and 40, which are flexible, are made so as to be able to slide in opposite directions as a result of their meshing with the pinion 46.

Sur les fig. 5 et 6, les références 1, 4 et 5 désignent, respectivement, un élément de guidage de bande magnétique, un moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique et une base de guidage. Les références 6 et 6' désignent des rainures de guidage. Tous ces éléments ont une structure sensiblement similaire, respectivement, à l'élément 1 de guidage de bande magnétique, au moyen L de guidage d'extraction de bande magnétique, à la base de guidage 5 et aux rainures de guidage 6 et 6' représentées sur les fig. 1 et 2. In fig. 5 and 6, the references 1, 4 and 5 denote, respectively, a magnetic tape guiding element, a magnetic tape guiding and extracting means and a guiding base. References 6 and 6 'designate guide grooves. All these elements have a structure substantially similar, respectively, to the magnetic tape guide element 1, by means of magnetic tape extraction guide L, to the guide base 5 and to the guide grooves 6 and 6 'shown. in fig. 1 and 2.

Le pignon 46 est ensuite monté dans l'ouverture formée entre les rainures de l'élément de guidage 32 sur le socle 8, comme représenté sur les fig. 5 et 7. Le pignon 46 comporte un arbre qui en fait partie intégrante et qui reçoit et supporte une roue 47 de vis sans fin emmanchée sur cet arbre et engré- nant avec un arbre 55 de vis sans fin supporté par une patte de support 52 et supportant sur son prolongement un moteur 60 auquel il est relié par l'intermédiaire d'un joint d'accouplement 61. L'arbre sur lequel la roue 47 de vis sans fin est emmanché fait corps avec le pignon 46 et est supporté par des pattes de support 50 et 51.Une butée 39 est prévue à une des extrémités de la rainure extérieure de l'élément de guidage 32 sur le socle 8 et une autre butée 45 est prévue d une des extrémités de la rainure intérieure de cet élément de guidage. The pinion 46 is then mounted in the opening formed between the grooves of the guide element 32 on the base 8, as shown in FIGS. 5 and 7. The pinion 46 comprises a shaft which forms an integral part thereof and which receives and supports a wheel 47 of worm screw fitted on this shaft and meshing with a shaft 55 of worm screw supported by a support leg 52 and supporting on its extension a motor 60 to which it is connected by means of a coupling joint 61. The shaft on which the worm wheel 47 is fitted is integral with the pinion 46 and is supported by support tabs 50 and 51. A stop 39 is provided at one end of the outer groove of the guide element 32 on the base 8 and another stop 45 is provided at one end of the inner groove of this element guidance.

On va décrIre les crémaillères flexibles 33 et 40 montées dans les rainures de l'élément de guidage 32. Sur les fig. 8 et 9, la crémaillère flexible extérieure 33 et la crémaillère flexible intérieure 40 comportent des sections élastiques 34, 35 et 41 ainsi que des ouvertures de guidage 37 et 44 renforcées par des pièces rapportées 36 et 45, respectivement, à leur partie d'extrémité. Comme on peut le voir sur les fig. 10 et 11, les sections élastiques peuvent comprendre des ressorts 34a, 35a et 41a moulés en une matière différente de la matière des crémaillères 33' et 40'. De plus, les crémaillères flexibles 33 et 40 peuvent comporter respectivement des échan- crures en forme de U 53 et 54 ayant le même pas que le pas de la denture du pignon 46 et se trouvant continuellement à des endroits qui correspondent aux dents de ce pignon 46, comme on peut le voir sur les fig. 16 et 17, de manière à augmenter ainsi que flexibilité des crémaillères 33 et 40. We will describe the flexible racks 33 and 40 mounted in the grooves of the guide element 32. In FIGS. 8 and 9, the external flexible rack 33 and the internal flexible rack 40 have elastic sections 34, 35 and 41 as well as guide openings 37 and 44 reinforced by inserts 36 and 45, respectively, at their end part . As can be seen in fig. 10 and 11, the elastic sections may include springs 34a, 35a and 41a molded from a material different from the material of the racks 33 'and 40'. In addition, the flexible racks 33 and 40 may respectively have U-shaped notches 53 and 54 having the same pitch as the pitch of the toothing of the pinion 46 and being continuously located at places which correspond to the teeth of this pinion. 46, as can be seen in figs. 16 and 17, so as to increase and flexibility of the racks 33 and 40.

On va décrire le fonctionnement d'un agencement de galet d'appui et de cabestan en se référant aux fig. 12, 13 et 14, cet agencement étant destiné à avancer la bande magnétique 3 en utilisant comme source d'entraînement le mouvement coulissant de la crémaillère flexible 33 représentée sur les fig. 8 et 10. We will describe the operation of a support roller and capstan arrangement with reference to Figs. 12, 13 and 14, this arrangement being intended to advance the magnetic strip 3 using as a drive source the sliding movement of the flexible rack 33 shown in FIGS. 8 and 10.

En se référant à la fig. 12, on voit que le socle 8 porte un élément de guidage 32 à rainures comportant une fente 46' au fond de sa rainure extérieure. La fig. 13(B) montre en coupe cet agencement. Sur les fig. 14 et 15, on voit que la crémaillère flexible 33 à laquelle est fixé un axe moulé 38 est monté dans la rainure extérieure de l'élément de guidage 32, l'axe 38 s'étendant vers le bas du socle 8. Un cabestan 70 est monté sur un levier 71 qui peut être amené en contact avec un arbre 65 d'entraînement en rotation de cabestan. Le levier 71 comporte à sa partie terminale avant une fente dans laquelle peut s'engager l'axe 38 et sa partie intermédiaire se présente sous la forme de la lettre Z (voir fig. 15).La partie du levier 71 s'étendant depuis la partie intermédiaire jusqu a la partie terminale avant s'etend donc à travers une fente 81 de forme curviligne ménagée dans le socle 8 et vers le bas du socle de manière à venir en contact avec l'axe 38 de la crémaillère flexible 33 montée dans la rainure extérieure de l'élément de guidage 32 à rainure. Grâce à cette disposition, le levier 71 est actionné par les crémaillères 33 et 40 et celles-ci coulissent dans les rainures de guidage de l'élé- ment de guidage 32 de manière à faire venir le cabestan 70 en contact avec l'arbre rotatif 65 de cabestan. Referring to fig. 12, it can be seen that the base 8 carries a guide element 32 with grooves comprising a slot 46 'at the bottom of its outer groove. Fig. 13 (B) shows in section this arrangement. In fig. 14 and 15, it can be seen that the flexible rack 33 to which a molded pin 38 is fixed is mounted in the outer groove of the guide element 32, the pin 38 extending downwards from the base 8. A capstan 70 is mounted on a lever 71 which can be brought into contact with a shaft 65 for driving the capstan in rotation. The lever 71 has at its front end a slot in which the axis 38 can engage and its intermediate part is in the form of the letter Z (see fig. 15). The part of the lever 71 extending from the intermediate part up to the front end part therefore extends through a slot 81 of curvilinear shape formed in the base 8 and towards the bottom of the base so as to come into contact with the axis 38 of the flexible rack 33 mounted in the outer groove of the grooved guide element 32. Thanks to this arrangement, the lever 71 is actuated by the racks 33 and 40 and these slide in the guide grooves of the guide element 32 so as to bring the capstan 70 into contact with the rotary shaft. 65 of capstan.

On va décrire le fonctionnement du système selon la présente invention tel que décrit ci-dessus. Pour déplacer les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique en direction de l'élément 1 de guidage de bande magnétique représenté sur la fig. 1, les saillies 4d et 4d' des moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique sont introduits dans les ouvertures de guidage 37 et 44 et accouplés aux crémaillères flexibles 33 et 40 respectivement. The operation of the system according to the present invention will be described as described above. To move the means 4 and 4 ′ for guiding and extracting the magnetic tape in the direction of the element 1 for guiding the magnetic tape shown in FIG. 1, the projections 4d and 4d 'of the means 4 and 4' for guiding and extracting the magnetic strip are introduced into the guide openings 37 and 44 and coupled to the flexible racks 33 and 40 respectively.

Lorsque l'opérateur appuie sur un bouton d'enregistrement ou de lecture, lequel n'est pas représenté, le moteur 60 et l'arbre 55 de vis sans fin commence à tourner. En supposant que le pignon 47 de vis sans fin tourne à ce moment dans le sens des aiguilles d'une montre sur la fig. 5, les crémaillères flexibles 33 et 40 se déplacent dans une direction d'extraction de bande magnétique et amènent les moyens 4 et 4 de guidage et d'extraction de bande magnétique, par l'intermédiaire des saillies 4d et 4d', a se déplacer le long des rainures de guidage respectives 6 et 6' sur la base de guidage 5 de maniere a extraire de la cassette 2 la bande magnétique 3.Les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique continuent à se déplacer jusqu a ce qu'ils viennent buter contre les éléments de positionnement 7 et 7I respectivement et s'arrêtent comme représenté en traits mixtes sur la fig. 1. La rainure intérieure et la rainure extérieure de l'élément de guidage 32 sont différentes l'une de l'autre en ce qui concerne la façon suivant laquelle elles sont réalisées et les crémaillères qui y sont montées se déplacent donc suivant des angles différents. Cette différence de l'angle de déplacement est compensée par la flexion des ressorts 34 35 (fig. 8) 41 (fig. 9), 34a, 35a (fig 10) et 41a (fig. 11).When the operator presses a recording or playback button, which is not shown, the motor 60 and the worm shaft 55 begins to rotate. Assuming that the worm gear 47 turns at this time clockwise in fig. 5, the flexible racks 33 and 40 move in a magnetic strip extraction direction and bring the means 4 and 4 for guidance and magnetic strip extraction, via the projections 4d and 4d ', to move along the respective guide grooves 6 and 6 'on the guide base 5 so as to extract the magnetic tape from the cassette 2. The means 4 and 4' for guiding and extracting the magnetic tape continue to move up to has that they abut against the positioning elements 7 and 7I respectively and stop as shown in phantom in FIG. 1. The inner groove and the outer groove of the guide element 32 are different from each other as regards the way in which they are produced and the racks which are mounted therein therefore move at different angles. . This difference in the angle of movement is compensated for by the bending of the springs 34 35 (fig. 8) 41 (fig. 9), 34a, 35a (fig 10) and 41a (fig. 11).

Quand les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique sont venus porter contre les éléments de positionnement 7 et 7' respectivement, la bande magnétique 3 se dé- place en étant entraînée par le cabestan 70 amené en contact sous pression avec l'arbre 65 d'entraînement en rotation de cabestan.When the means 4 and 4 ′ for guiding and extracting the magnetic strip have come to bear against the positioning elements 7 and 7 ′ respectively, the magnetic strip 3 is displaced by being driven by the capstan 70 brought into contact under pressure with the capstan rotation drive shaft 65.

Cet état est détecté par un micro interrupteur qui émet un signal de manière à couper l'alimentation en courant du moteur 60. Les détails de ce fonctionnement ne sont pas donnés car ils ne font pas partie de la présente invention. This state is detected by a microswitch which emits a signal so as to cut off the current supply to the motor 60. The details of this operation are not given since they are not part of the present invention.

Si on le désire rebobiner la bande magnétique 3 dans la cassette 2 à partir de l'état décrit ci-dessus, il suffit de faire tourner la vis sans fin 47 en sens opposé au sens de sa rotation décrite ci-dessus. If it is desired to rewind the magnetic tape 3 in the cassette 2 from the state described above, it suffices to rotate the worm screw 47 in the opposite direction to the direction of its rotation described above.

On va décrire d'autre mode de réalisation d'éléments de transmission de force motrice en forme de bande utilisés dans la présente invention. La fig. 18 montre un exemple du mode de réalisation des crémaillères flexibles qui peuvent être facilement courbées tout en ayant une résistance élevée à la traction. Ces crémaillères flexibles 33" et 40" comportent, comme représenté sur les fig. 19 (A) et 19 (B), des bandes élastiques 33"a et 40"a introduites dans des parties linéaires neutres verticales de ces crémaillères. Les bandes élastiques 33"a et 40"a comportent chacune des ouvertures 88 à des endroits correspondant aux pas des dents du pignon 46. Chaque ouverture 88 est remplie d'une résine de manière à former une dent 33"b t40"b) et un renforcement 33"c (40"c) faisant corps avec la dent.Les crémaillères 33" et 40" comprennent des parties terminales 85 et 87 dans lesquelles sont formées respectivement les ouvertures de guidage 37 et 44 et la crémaillère 33" comprend une autre partie terminale 86 dans laquelle est formée l'axe 38. Les parties des bandes 33" et 40" situées au voisinage des parties 85, 86 et 87 sont courbées d'une façon continue, comme on peut le voir sur la fig. Another embodiment will be described of band-shaped driving force transmission elements used in the present invention. Fig. 18 shows an example of the embodiment of the flexible racks which can be easily bent while having a high tensile strength. These flexible racks 33 "and 40" comprise, as shown in FIGS. 19 (A) and 19 (B), elastic bands 33 "a and 40" have introduced into neutral vertical linear parts of these racks. The elastic bands 33 "a and 40" a each have openings 88 at locations corresponding to the pitch of the teeth of the pinion 46. Each opening 88 is filled with a resin so as to form a tooth 33 "b t40" b) and a reinforcement 33 "c (40" c) integral with the tooth. The racks 33 "and 40" comprise end portions 85 and 87 in which the guide openings 37 and 44 are respectively formed and the rack 33 "comprises another end portion 86 in which the axis 38 is formed. The portions of the strips 33 "and 40" located in the vicinity of the portions 85, 86 and 87 are bent continuously, as can be seen in FIG.

18, de manière à constituer des parties élastiques 34b, 35b et 4lob. Les crémaillères flexibles 33" et 40" réalisées comme décrit ci-dessus peuvent être utilisées de la même façon que le mode de réalisation des crémaillères flexibles 33 et 40 décrites antérieurement et peuvent être entraînées par le pignon 46.18, so as to constitute elastic parts 34b, 35b and 4lob. The flexible racks 33 "and 40" produced as described above can be used in the same way as the embodiment of the flexible racks 33 and 40 described previously and can be driven by the pinion 46.

La fig. 20 montre un autre mode de réalisation des élé- ments de transmission de force motrice ayant la forme de bande et pourvue des bandes élastiques 33"a et 40a mais ne comporte pas les dents 33"b et les renforcements 33"c représentés sur la fig. 19(A). Les bandes élastiques 33"a et 40"a peuvent être déplacées en étant entraînées par un pignon 46' à picots engagés dans les ouvertures 88 formées dans les bandes ou bien on peut remplacer le pignon 46' à picots par une roue à friction qui sert à l'entraînement des bandes élastiques 33"a et 40a et que l'on dispose sur l'élément de guidage 32 à l'endroit où se trouve le pignon 36' sur la fig. 20. L'espace utilisé pour la roue à friction peut être plus petit que celui nécessaire pour le pignon 46' à picots. Fig. 20 shows another embodiment of the motive power transmission elements having the form of a band and provided with elastic bands 33 "a and 40a but does not include the teeth 33" b and the reinforcements 33 "c shown in FIG. 19 (A). The elastic bands 33 "a and 40" a can be moved by being driven by a pinion 46 'with pins engaged in the openings 88 formed in the bands or else the pinion 46' with pins can be replaced by a friction wheel which is used for driving the elastic bands 33 "a and 40a and which is arranged on the guide element 32 at the location where the pinion 36 'is in FIG. 20. The space used for the friction wheel may be smaller than that required for the pinion pinion 46 '.

Un autre mode de réalisation d'éléments transmetteurs de force motrice, en forme de bande est représenté sur la fig. 21 où l'élément de guidage 32 comportant deux rainures de guidage est pourvu de ressorts hélicoldaux 331 et 401 disposés respectivement dans la rainure extérieure et la rainure intérieure en tant que crémaillère flexible. Le ressort hélicoïdal 331 présente une courbure dont le centre se trouve au point Oî et comporte des spires ayant un pas qui leur permet de venir en prise avec un pignon 46" à picots.Aux crémaillères flexibles 331 et 401 ayant la forme précitée d'un ressort hélicoidal sont fixées des parties terminales 85 9 et 87' munies respectivement d'ouvertures de guidage 37 et 44 servant à relier les crémaillères flexibles 331 et 401 aux moyens 4 et tw de guidage et d'extraction de bande magnétique A la crémaillère flexible 331 est reliée une autre partie terminale 86' comportant l'axe 38 destiné à actionner le levier 71 servant à entraîner le galet 70 de cabestan représenté sur les fig. 14 et 15. La fig. 22 montre un exemple de l'accouplement forme entre la partie terminale 85' et le ressort hélicoldal 331. Another embodiment of motive force transmitting elements, in the form of a band, is shown in FIG. 21 where the guide element 32 comprising two guide grooves is provided with helical springs 331 and 401 disposed respectively in the outer groove and the inner groove as a flexible rack. The helical spring 331 has a curvature, the center of which is at the point Oî and has turns having a pitch which allows them to engage with a pinion 46 "with pins. With flexible racks 331 and 401 having the aforementioned shape of a helical springs are fixed end portions 85 9 and 87 ′ respectively provided with guide openings 37 and 44 used to connect the flexible racks 331 and 401 to the means 4 and tw for guiding and extracting magnetic tape To the flexible rack 331 is connected another end portion 86 ′ comprising the axis 38 intended to actuate the lever 71 used to drive the capstan roller 70 shown in FIGS. 14 and 15. FIG. 22 shows an example of the coupling formed between the terminal part 85 'and the helical spring 331.

I.es ressorts hélicoidaux 331 et 401 constituant les crémailr leres flexibles du mode de réalisation en forme de ressort hélicoïdal ayant la structure précitée sont entraînés par un pignon 46' à picots de manière à coulisser en sens opposé le long des deux rainures de guidage de l'élément de guidage 32. I. the helical springs 331 and 401 constituting the flexible racks of the embodiment in the form of a helical spring having the aforementioned structure are driven by a pinion 46 'with pins so as to slide in opposite directions along the two guide guide grooves the guide element 32.

Les fig. 23(A) et 23(B) montrent une variante de réalisation du moyen d 'entraÎnement représenté sur la fig. 7. Dans cette variante, la roue 47 de vis sans fin est emmanchée sur l'arbre du pignon 46 avec lequel elle fait corps en vue d'une rotation. L'arbre du pignon 46 comporte à sa partie terminale inférieure une rainure axiale et la roue 47 de vis sans fin comporte un trou vertical 78. Les crochets 79 et 80 d'un ressort de torsion 76 sont introduits dans la rainure axiale et dans le trou vertical 78 respectivement. La rotation de la roue 47 de vis sans fin est donc transmise au pignon 46 par l'intermédiaire du ressort de torsion 76. Figs. 23 (A) and 23 (B) show an alternative embodiment of the drive means shown in FIG. 7. In this variant, the worm wheel 47 is fitted onto the shaft of the pinion 46 with which it is integral for rotation. The shaft of the pinion 46 has at its lower end part an axial groove and the worm wheel 47 has a vertical hole 78. The hooks 79 and 80 of a torsion spring 76 are introduced into the axial groove and into the vertical hole 78 respectively. The rotation of the worm wheel 47 is therefore transmitted to the pinion 46 by means of the torsion spring 76.

Dans la structure précitée, le ressort de torsion 76 peut compléter l'action des sections élastiques des crémaillères flexibles (comme indiqué en 34 et 35 sur les fig. 8 et en 41 sur la fig. 9). En d'autres termes, le ressort de torsion 76 coopère avec les sections élastiques des crémaillères flexibles pour permettre à la pression de contact entre les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique et les éléments de positionnement 7 et 7' d'être maintenue constante quand ces moyens sont amenés en contact avec ces éléments. Sauf pour les parties décrites ci-dessus, les parties du mécanisme représentées sur les fig. 23(A) et 23(B) sont sont sensiblement similaires à celles représentées sur la fig. In the above structure, the torsion spring 76 can complete the action of the elastic sections of the flexible racks (as indicated in 34 and 35 in fig. 8 and in 41 in fig. 9). In other words, the torsion spring 76 cooperates with the elastic sections of the flexible racks to allow the contact pressure between the means 4 and 4 ′ for guiding and extracting the magnetic strip and the positioning elements 7 and 7 'to be kept constant when these means are brought into contact with these elements. Except for the parts described above, the parts of the mechanism shown in fig. 23 (A) and 23 (B) are are substantially similar to those shown in FIG.

7.7.

D'après la description qui précède, on voit que dans la présente invention le moyen de guidage et d'extraction de support mobile peut être déplacé positivement entre une position dans laquelle un support mobile en forme de fil ou de bande est amené en contact avec l'élément de guidage de support mobile et une position dans laquelle le support ne se trouve pas en contact avec l'élément de guidage de support mobile par les éléments transmetteurs de force motrice et en forme de bande selon une structure nouvelle. L'utilisation du système de mise en contact de support mobile selon la présente invention permet de simplifier le mécanisme destiné à faire venir le support mobile en contact avec l'élément de guidage et à dégager le support mobile de cet élément. Par exemple, quand la présente invention est incorporée dans un système destiné à faire venir en contact une bande magnétique avec l'élément de guidage de bande magnétique tel que décrit dans un mode de réalisation du présent mémoire, il est possible de réduire de 70% le nombre des pièces constitutives. Ceci entraîne une réduction du prix de revient et augmente la fiabilité du système. From the above description, it can be seen that in the present invention the means for guiding and extracting mobile support can be moved positively between a position in which a mobile support in the form of a wire or strip is brought into contact with the movable support guide element and a position in which the support is not in contact with the movable support guide element by the motive force transmitters and in the form of a strip in a new structure. The use of the mobile support contacting system according to the present invention makes it possible to simplify the mechanism intended to bring the mobile support into contact with the guide element and to disengage the mobile support from this element. For example, when the present invention is incorporated into a system for bringing a magnetic tape into contact with the magnetic tape guide member as described in an embodiment of this specification, it is possible to reduce by 70% the number of constituent parts. This results in a reduction in the cost price and increases the reliability of the system.

Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportees dans le cadre de la présente invention. It is understood that the above description has been given purely by way of non-limiting illustration and that variants or modifications may be made thereto within the framework of the present invention.

Claims

1. Apparatus for making a movable support come in the form of a wire or strip in contact with a movable support guide element in a predetermined position, characterized in that it comprises

a means for guiding and extracting mobile support which can move between an active position in which said mobile support is extracted and brought into contact with said support guide element and an inactive position in which said mobile support is not in contact with said movable support guide member;

at least one flexible and band-like motive force transmitter element connected to one of its ends to said means for guiding and extracting mobile support;

guide means supporting said band-like driving force transmitting member for movement along a predetermined path; and

a drive means in engagement with said motive force transmitting element and in the form of a band in order to drive this element so as to move it along said guide means.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said motive force transmitting element and in the form of a band comprises at least one elastic part.

3. Apparatus according to claims 1 or 2, characterized in that said motive force transmitting element and in the form of a band comprises a rack comprising a multiplicity of notches intended to increase its flexibility.

4. Apparatus according to claims 1 or 2, characterized in that said guide means comprises at least one guide groove for slidingly supporting said transmitting force.motor and strip-shaped element.

5. Apparatus according to claim 12 characterized in that said motive force transmitting element and in the form of a band comprises a rack comprising a plicity of notches intended to increase its flexibility and that said guide means comprises a guide groove for sliding support of said rack.

6. Apparatus according to claims 1 or 2, characterized in that the number of motive force transmitters and band-shaped is equal to two and that said drive means comprises a rotary drive means interposed between the two elements transmitting motive force and in the form of a band so as to be in engagement with the latter.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the number of motive force transmitting elements and in the form of a band is equal to two and that each of the motive force transmitting elements comprises a rack comprising a multiplicity of notches intended to increase its flexibility and that said drive means comprises a rotary drive means interposed between and in engagement with said racks.

8. Apparatus according to claim 5 or 7, characterized in that said rack has at least one elastic part.

9. Apparatus for extracting a mobile support in the form of a strip from a cassette by means of a guide and for extracting a mobile support and for bringing said mobile support in the form of a strip into contact with a guide element mobile support in a predetermined position, this apparatus being characterized in that it comprises

at least one flexible, band-shaped motive force transmitting element, connected at one of its ends to said means for guiding and extracting mobile support;

guide means supporting said band-like driving force transmitting member for movement along a predetermined path; ;

and drive means engaged with said band-like motive force transmission means for driving the latter so that it moves along said guide means to thereby move said movable support extraction means between a first position in which said movable support is in contact with said movable support guide member and a second position in which said movable support member is housed in said cassette.