FR2487540A1

FR2487540A1 - CIRCUIT FOR MONITORING AND REGULATING THE ROTATION SPEED OF A ROTOR AND IN PARTICULAR THAT OF A ROTATING ANODE OF A RADIOGENIC TUBE

Info

Publication number: FR2487540A1
Application number: FR8016491A
Authority: FR
Inventors: Raoul Setbon
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1980-07-25
Filing date: 1980-07-25
Publication date: 1982-01-29
Also published as: EP0045675B1; DE3163389D1; FR2487540B1; EP0045675A1

Abstract

L'ANODE TOURNANTE DE TUBE RADIOGENE, ENTRAINEE AU MOYEN D'UN ROTOR 2 DONT LA PARTIE CYLINDRIQUE EST COUPLEE A DEUX JEUX D'ENROULEMENTS ORTHOGONAUX 4 ET 5 CONSTITUANT RESPECTIVEMENT LES PHASES PRINCIPALE 4 ET AUXILIAIRE 5 DU STATOR EMMANCHE SUR L'ENVELOPPE DE VERRE 2. L'ALIMENTATION DE L'UNE DES BORNES 7 DE LA PHASE AUXILIAIRE 5 ETANT EFFECTUEE AU MOYEN D'UN CONDENSATEUR 8 DE DEPHASAGE, LA TENSION ENTRE CELLE-CI 7 ET LA BORNE COMMUNE 9 AUX DEUX PHASES 4, 5 AUGMENTE AVEC LA VITESSE DE ROTATION. LE CIRCUIT DE CONTROLE COMPORTE DEUX COMPARATEURS DE TENSION 54, 80 DONT L'UN 54 COMPARE L'AMPLITUDE DE LA TENSION ALIMENTANT LA PHASE PRINCIPALE 4 A UNE TENSION DE REFERENCE FIXE ET DONT L'AUTRE 80 COMPARE UNE FRACTION DE CONSIGNE REGLABLE DE L'AMPLITUDE DE LA TENSION AUX BORNES DE LA PHASE AUXILIAIRE 5 A UNE FRACTION PREDETERMINEE DE CELLE DE LA PHASE PRINCIPALE 4 ET DONT LES SORTIES 60, 83 SONT REUNIS DE MANIERE A AUTORISER LA MISE SOUS TENSION DU TUBE, LORSQU'ELLES FOURNISSENT RESPECTIVEMENT DES ETATS INDIQUANT QU'IL Y A DEPASSEMENT SIMULTANE DE LA SECONDE FRACTION PAR LA PREMIERE. LE CIRCUIT DE REGULATION COMPORTE UN AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL 99 COMMANDANT LA VARIATION DE LA RESISTANCE APPARENTE D'UN CIRCUIT DE BALLAST 20 EN SERIE DANS L'ALIMENTATION DU STATOR EN FONCTION DE LA DIFFERENCE ENTRE LES FRACTIONS REGLABLE ET PREDETERMINEE, DES QU'ELLE DEVIENT POSITIVE. APPLICATION AUX APPAREILS DE RADIOLOGIE.THE ROTATING RADIOGON TUBE ANODE, DRIVEN BY MEANS OF A ROTOR 2 WHOSE CYLINDRICAL PART IS COUPLED TO TWO SETS OF ORTHOGONAL WINDINGS 4 AND 5 CONSTITUTING RESPECTIVELY THE MAIN 4 AND AUXILIARY PHASES 4 AND 5 OF THE GLASS HANDLED STATOR 2. THE SUPPLY OF ONE OF THE TERMINALS 7 OF AUXILIARY PHASE 5 IS PERFORMED BY MEANS OF A DEPHASING CAPACITOR 8, THE VOLTAGE BETWEEN THIS 7 AND THE COMMON TERMINAL 9 IN THE TWO PHASES 4, 5 INCREASES WITH THE ROTATION SPEED. THE CONTROL CIRCUIT INCLUDES TWO VOLTAGE COMPARATORS 54, 80 OF WHICH ONE 54 COMPARES THE AMPLITUDE OF THE VOLTAGE SUPPLYING THE MAIN PHASE 4 TO A FIXED REFERENCE VOLTAGE AND OF WHICH THE OTHER 80 COMPARES AN ADJUSTABLE REFERENCE FRACTION OF THE AMPLITUDE OF THE VOLTAGE AT THE TERMINALS OF THE AUXILIARY PHASE 5 TO A PREDETERMINED FRACTION OF THAT OF THE MAIN PHASE 4 AND WHOSE OUTPUTS 60, 83 ARE JOINED SO AS TO AUTHORIZE THE POWERING OF THE TUBE, WHEN THEY ARE PROVIDING UNECTIVELY THEREFORE THAT THERE IS SIMULTANEOUS EXCEEDING OF THE SECOND FRACTION BY THE FIRST. THE REGULATION CIRCUIT INCLUDES A DIFFERENTIAL AMPLIFIER 99 CONTROLLING THE VARIATION OF THE APPARENT RESISTANCE OF A BALLAST CIRCUIT 20 IN SERIES IN THE STATOR SUPPLY AS A FUNCTION OF THE DIFFERENCE BETWEEN THE ADJUSTABLE AND PREDETERMINED FRACTIONS, AS SOON AS IT BECOMES POSITIVE. APPLICATION TO RADIOLOGY DEVICES.

Description

L'invention concerne un circuit de contrôle et de régulation de la vitesseThe invention relates to a circuit for controlling and regulating the speed

de rotation d'un rotor d'entraînement, notamment celui d'une anode tournante de tube radiogène, destiné à maintenir une rotation of a drive rotor, in particular that of a rotating anode of radiogenic tube, intended to maintain a

vitesse sensiblement constante et à autoriser, par exemple, l'appli- substantially constant speed and to allow, for example, the application

cation de la très haute tension entre l'anode et la cathode de ce tube, dès que la vitesse de rotation a atteint une valeur de consigne préréglée. Dans des dispositifs connus de ce genre, on utilise souvent des relais sensibles à une valeur de seuil d'un courant dont on insère les bobinages en série avec les enroulements du stator constituant respectivement- les phases principale et auxiliaire qui engendrent des cation of the very high voltage between the anode and the cathode of this tube, as soon as the speed of rotation has reached a preset setpoint. In known devices of this type, relays sensitive to a threshold value of a current are often used, the windings of which are inserted in series with the windings of the stator respectively constituting the main and auxiliary phases which generate

champs magnétiques orthogonaux et qui sont alimentés respecti- orthogonal magnetic fields and which are fed respectively

vement par des courants déphasés, l'un par rapport à l'autre, de IT/2, au moyen d'un condensateur en série avec l'enroulement de la by IT / 2 phase-shifted currents, by means of a capacitor in series with the winding of the

phase auxiliaire, par exemple, afin d'engendrer un champ magné- auxiliary phase, for example, in order to generate a magnetic field

tique tournant. En outre, on a branché en parallèle avec le conden- rotating tick. In addition, we connected in parallel with the conden-

sateur de déphasage alimentant la phase auxiliaire, un relais sensible à la tension qui se met en position de travail lorsque la tension phase-shifter supplying the auxiliary phase, a voltage-sensitive relay that switches to the working position when the voltage

alternative aux bornes du condensateur dépasse un seuil pré- alternative across the capacitor exceeds a pre-determined threshold

déterminé. Les contacts de trois relais y sont insérés en série dans determined. The contacts of three relays are inserted in series in

un circuit d'autorisation de la mise sous tension du tube radiogène. an authorization circuit for energizing the X-ray tube.

L'inconvénient de cette disposition est de ne donner aucune indica- The disadvantage of this provision is that it gives no indication

tion de la vitesse de rotation réelle. the actual speed of rotation.

Dans la publication US - A - 2 185 826 (voir préambule de la revendication 1), il a été proposé d'inhiber l'application de toute la très haute tension aux électrodes du tube radiogène, lorsque la vitesse de rotation du rotor est notablement inférieure à sa valeur normale, au moyen d'un dispositif interrupteur commandé genre relais actionné à l'aide d'un bobinage qui réagit aux variations de la tension aux bornes de l'enroulement de la phase auxiliaire. Cette tension alternative, si elle lui est appliquée par l'intermédiaire d'un In US Pat. No. 2,185,826 (see the preamble of claim 1), it has been proposed to inhibit the application of the entire very high voltage to the electrodes of the X-ray tube, when the speed of rotation of the rotor is substantially less than its normal value, by means of a switch-type controlled switch device operated by means of a winding which responds to variations in the voltage across the winding of the auxiliary phase. This alternative voltage, if applied to it through a

condensateur, augmente avec la vitesse de rotation. Cette augmen- capacitor, increases with the speed of rotation. This increase

tation de la tension aux bornes de l'enroulement de la phase auxiliaire du stator avec celle de la vitesse de rotation du rotor, est principalement due selon la publication précitée, à l'augmentation de l'impédance apparente de cet enroulement qui est provoquée par la réaction variable avec la vitesse des courants induits dans le rotor tion of the voltage at the terminals of the winding of the auxiliary phase of the stator with that of the rotational speed of the rotor, is mainly due, according to the aforementioned publication, to the increase in the apparent impedance of this winding which is caused by the variable reaction with the speed of the currents induced in the rotor

sur le stator.on the stator.

L'impédance apparente de l'enroulement présentant alors une composante inductive croissante qui est de signe opposé à celui de la réactance capacitive du condensateur de déphasage, ce qui entraîne une augmentation du courant dans la phase auxiliaire qui s'ajoute à cette augmentation de la réactance inductive. Ce relais présente une première tension de seuil pour laquelle il se met en position de travail et une seconde tension de seuil inférieure à la première pour laquelle il se remet en position de repos et qui correspondent respectivement à deux vitesses de rotation de l'anode peu éloignées de la vitesse nominale. Lorsqu'il est en position de travail, le The apparent impedance of the winding then having an increasing inductive component which is of opposite sign to that of the capacitive reactance of the phase shift capacitor, which causes an increase of the current in the auxiliary phase which is added to this increase in the inductive reactance. This relay has a first threshold voltage for which it goes into working position and a second threshold voltage lower than the first for which it returns to the rest position and which respectively correspond to two rotational speeds of the anode bit away from the nominal speed. When in the working position, the

contact du relais autorise la mise sous tension du tube radiogène. relay contact allows the X-ray tube to be energized.

Ceci présente l'inconvénient d'autoriser la mise sous tension du tube, lorsque la tension aux bornes de l'enroulement de la phase auxiliaire dépasse un seuil qui peut également provenir de l'augmentation de la tension du réseau d'alimentation, même avec le rotor arrêté, par exemple, à cause d'une coupure de phase principale. Il faudra donc This has the disadvantage of allowing the tube to be energized when the voltage at the terminals of the winding of the auxiliary phase exceeds a threshold which may also come from the increase in the voltage of the supply network, even with the rotor stopped, for example, because of a main phase cut. It will therefore be necessary

stabiliser la tension d'alimentation du stator. stabilize the stator supply voltage.

Le circuit, objet de l'invention, permet non seulement de pallier les inconvénients ci-dessus et de n'autoriser l'application de The circuit, which is the subject of the invention, makes it possible not only to overcome the above disadvantages and to allow the application of

la très haute tension que lorsqu'une vitesse de rotation pré- the very high voltage only when a rotation speed pre-

déterminée, proche de sa valeur de consigne est atteinte et d'inhiber cette application ou de l'arrêter lorsque cette vitesse n'a pas encore été atteinte ou est devenue inférieure à cette vitesse de consigne, mais également la régulation de cette vitesse par la mise en série avec l'alimentation des deux phases d'un ballast variable de façon determined, close to its setpoint is reached and to inhibit this application or to stop it when this speed has not yet been reached or has fallen below this set speed, but also the regulation of this speed by the put in series with the power of the two phases of a variable ballast so

continue entre deux valeurs de résistance. continuous between two resistance values.

248754o Suivant l'invention, un circuit de contrôle et de régulation de la vitesse de rotation d'un rotor, notamment celui d'entratnement d'une anode tournante de tube radiogène du type dans lequel ce rotor, disposé à l'intérieur d'une enveloppe de verre, est entraîné à l'aide d'un champ magnétique tournant engendré au moyen d'un stator situé à l'extérieur de l'enveloppe et comprenant au moins deux paires d'enroulements dont la première constitue la phase principale et la seconde la phase auxiliaire et dont les axes de symétrie respectives, normales à l'axe de rotation du rotor, sont angulairement décalés l'un par rapport à l'autre, ces deux phases étant réunies ensemble par l'une de leurs bornes pour constituer une borne d'alimentation commune couplée à l'une des bornes d'une source de tension alternative monophasée, l'autre borne de la phase principale étant reliée directement et l'autre borne de la phase auxiliaire étant réunie au moyen d'un condensateur de déphasage, à According to the invention, a circuit for controlling and regulating the speed of rotation of a rotor, in particular that of driving a rotating anode of X-ray tube of the type in which this rotor, disposed inside a glass envelope is driven by means of a rotating magnetic field generated by means of a stator located outside the envelope and comprising at least two pairs of windings, the first of which constitutes the main phase and the second the auxiliary phase and whose respective axes of symmetry, normal to the axis of rotation of the rotor, are angularly offset relative to each other, these two phases being joined together by one of their terminals for constitute a common power supply terminal coupled to one of the terminals of a single-phase AC voltage source, the other terminal of the main phase being connected directly and the other terminal of the auxiliary phase being connected by means of a capacitor out of phase,

l'autre borne de la source monophasée, est principalement carac- the other terminal of the single-phase source, is mainly

térisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de comparaison fournissant un premier signal qui indique que la tension aux bornes la phase principale a atteint ou dépassé un niveau de référence fixe et prédéterminé; des seconds moyens de comparaison fournissant un second signal qui indique que le rapport des tensions prélevées respectivement aux bornes des phases auxiliaire et principale a atteint ou dépassé une valeur réglable correspondant à une vitesse de consigne choisie; et des moyens de combinaison du premier et du second signal fournissant, lors de la présence simultanée de ces derniers, un troisième signal indiquant que les deux conditions characterized in that it comprises first comparator means providing a first signal which indicates that the voltage across the main phase has reached or exceeded a fixed and predetermined reference level; second comparing means providing a second signal which indicates that the ratio of the voltages taken respectively across the auxiliary and main phases has reached or exceeded an adjustable value corresponding to a selected set speed; and means for combining the first and second signals providing, when the latter are present simultaneously, a third signal indicating that the two conditions

susmentionnées sont remplies, notamment pour autoriser l'appli- referred to above, in particular to authorize the application

cation de la très haute tension aux électrodes du tube radiogène. cation of the very high voltage to the electrodes of the X-ray tube.

On remarquera que suivant l'invention, c'est le rapport des tensions respectives de la phase auxiliaire et de la phase principale qui permet d'évaluer la vitesse de rotation et ce rapport est défini It will be noted that according to the invention, it is the ratio of the respective voltages of the auxiliary phase and the main phase which makes it possible to evaluate the speed of rotation and this ratio is defined

ici par les facteurs de division respectifs de deux diviseurs poten- here by the respective dividing factors of two potential divisors

tiométriques dont l'un est réglable pour définir une vitesse de consigne. one of which is adjustable to set a set speed.

L'invention sera mieux comprise et d'autres de ses carac- The invention will be better understood and others of its

téristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description ci- characteristics and advantages will appear from the description below.

après et du dessin annexé s'y rapportant, donnés à titre d'exemple, dont la figure unique est un schéma de principe, partiellement synoptique, d'un mode de réalisation avantageux du circuit de l'invention. Sur la figure annexée, on a représenté en 1 une coupe schématique du rotor qui porte l'anode tournante du tube radiogène et qui est disposé à l'intérieur de l'enveloppe de verre 2, représentée after and the accompanying drawing relating thereto, given by way of example, the single figure is a block diagram, partially synoptic, of an advantageous embodiment of the circuit of the invention. In the attached figure, there is shown in 1 a schematic section of the rotor which carries the rotating anode of the X-ray tube and which is arranged inside the glass envelope 2, shown

en pointillé. Le stator 3 comprenant deux paires d'enroulements 4 et- dotted. The stator 3 comprising two pairs of windings 4 and

bobinés sur un circuit magnétique (non-représenté) sont destinés à engendrer deux champs magnétiques alternatifs et orthogonaux, traversant le rotor I composé, par exemple, d'un cylindre extérieur creux en matériau conducteur, tel que le cuivre, et, éventuellement coiled on a magnetic circuit (not shown) are intended to generate two alternating and orthogonal magnetic fields, passing through the rotor I composed, for example, of a hollow outer cylinder of conducting material, such as copper, and possibly

d'un cylindre intérieur également creux en matériau ferro- a hollow inner cylinder made of ferro-

magnétique, tel que le fer doux ou un alliage à faible remanence, emmanchés l'un sur l'autre et supportés à l'aide de deux paliers ou roulements. La première borne 6 de la première paire d'enroulements 4 qui sont connectés en série et disposés de part et d'autre de l'enveloppe 2, qui constituent la- phase principale, est reliée à une première magnetic, such as soft iron or a low remanence alloy, fitted together and supported by two bearings or bearings. The first terminal 6 of the first pair of windings 4 which are connected in series and arranged on either side of the envelope 2, which constitute the main phase, is connected to a first

borne de sortie Il d'une source de tension alternative mono- output terminal It of a single alternating voltage source

phasée 10, telle qu'un cycloconvertisseur (éventuellement statique) ou multiplicateur (doubleur ou tripleur) de fréquence classique, dont les entrées 12 sont alimentées par le réseau de distribution mono- ou triphasé (50 ou 60 Hz) et qui fournit une tension alternative de fréquence plus élevée (150 ou 180 Hz, par exemple) que le réseau, permettant d'atteindre une vitesse de rotation comprise entre 8000 phase 10, such as a cycloconverter (possibly static) or multiplier (doubler or tripler) of conventional frequency, whose inputs 12 are fed by the single or three-phase distribution network (50 or 60 Hz) and which provides an alternating voltage higher frequency (150 or 180 Hz, for example) than the network, enabling a rotation speed of between 8000 and

et 10000 tours/minute.and 10,000 rpm.

La première borne 7 de la seconde paire d'enroulements 5, également connectés en série, qui constituent la phase auxiliaire, est réunie, à la première borne de sortie 11 de la source 10, par The first terminal 7 of the second pair of windings 5, also connected in series, which constitute the auxiliary phase, is connected to the first output terminal 11 of the source 10 by

l'intermédiaire d'un élément déphaseur 8 constitué ici par un con- through a phase shifter element 8 constituted here by a

densateur 8 dont la valeur est choisie de manière connue, pour densifier 8 whose value is chosen in a known manner, for

produire un déphasage de XIT/2 entre la sortie 11 et la borne 7. to produce a phase shift of XIT / 2 between the output 11 and the terminal 7.

Les secondes bornes respectives des phases principale 4 et auxiliaire 5 du stator 3 sont reliées ensemble pour former une borne dite commune 9 qui est réunie, par l'intermédiaire d'un circuit de ballast variable 20, à l'autre borne de sortie 13 de la source monophasée 10. Cette borne commune 9 constitue pour le circuit de contrôle et de régulation de cette figure le point de potentiel de The respective second terminals of the main 4 and auxiliary 5 phases of the stator 3 are connected together to form a so-called common terminal 9 which is connected, via a variable ballast circuit 20, to the other output terminal 13 of the the single-phase source 10. This common terminal 9 is for the control circuit and regulation of this figure the potential point of

référence (ou masse isolée).reference (or isolated mass).

Le circuit de ballast 20 est un dip8le comportant entre ses bornes 21 et 22 une première résistance de ballast 23 (de quelques centaines d'ohms, par exemple) et, en parallèle avec cette première résistance 23, un pont composé de quatre diodes 24, 25, 26 et 27. Le point commun de l'anode de la première diode 24 avec la cathode de la seconde 25 constitue la première borne 21 du dipôle de ballast 20 et celui de la cathode de la troisième diode 26 avec l'anode de la quatrième 27, sa seconde borne 21. A travers l'autre diagonale du pont, c'est-à-dire entre la jonction 28 des cathodes des diodes 24 et 27 et celle 29 des anodes des diodes 25 et 26, est connecté le trajet collecteur-émetteur d'un transistor de puissance 30 qui constitue un élément à résistance variable qui est faible à l'état saturé et très élevée à l'état bloqué et qui varie de manière continue entre ces deux états. La résistance du trajet collecteur- émetteur du transistor constitue l'élément variable du circuit de ballast 20 qui est en The ballast circuit 20 is a dipole having between its terminals 21 and 22 a first ballast resistor 23 (of a few hundred ohms, for example) and, in parallel with this first resistor 23, a bridge composed of four diodes 24, 25, 26 and 27. The common point of the anode of the first diode 24 with the cathode of the second 25 constitutes the first terminal 21 of the ballast dipole 20 and that of the cathode of the third diode 26 with the anode of the fourth 27, its second terminal 21. Through the other diagonal of the bridge, that is to say between the junction 28 of the cathodes of the diodes 24 and 27 and that 29 of the anodes of the diodes 25 and 26, is connected the a collector-emitter path of a power transistor 30 which constitutes a variable resistor element which is low in the saturated state and very high in the off state and which varies continuously between these two states. The resistance of the collector-emitter path of the transistor constitutes the variable element of the ballast circuit 20 which is

parallèle avec la première résistance 23 de valeur fixe. parallel with the first resistor 23 of fixed value.

Le transistor de puissance 30, de type à haute tension (tel que le type BU 208 de SESCOSEM ayant une tension de claquage collecteur-émetteur VCEX de 1500 V environ), a son collecteur réuni à sa base par l'intermédiaire d'une seconde résistance de polarisation 31 (de quelques kiloohms, par exemple) qui forme avec le phototransistor 32 d'un premier photocoupleur 33 un diviseur de The power transistor 30, of the high voltage type (such as the BU 208 type of SESCOSEM having a VCEX collector-emitter breakdown voltage of about 1500 V), has its collector joined at its base by means of a second polarization resistor 31 (of a few kiloohms, for example) which forms with the phototransistor 32 of a first photocoupler 33 a divider of

tension fournissant une polarisation variable au transistor 30, lors- voltage providing a variable bias to the transistor 30, when

que la diode électroluminescente 34 dont la surface photoémissive that the electroluminescent diode 34 whose photoemissive surface

est optiquement couplée à la surface photosensible du photo- is optically coupled to the photosensitive surface of the photo-

transistor 32, est parcourue d'un courant dans le sens direct. La commande de la résistance de ballast 20 entre les bornes 21 et 22 transistor 32, is traversed by a current in the forward direction. The control of the ballast resistor 20 between terminals 21 and 22

sera décrite plus loin.will be described later.

La tension alternative présente entre la borne 6 de la phase principale 4 et la borne commune 9 est redressée à l'aide d'une cinquième diode 40 qui alimente à travers une troisième 41 et une quatrième 42 résistance en série, qui servent à filtrer et à réduire le niveau de la redressée, une cellule de filtrage en forme de l composée d'un second condensateur 43, d'une cinquième résistance 44 et d'un troisième condensateur 45 électrochimique. L'une 46 des armatures du second condensateur 43 reliée à la jonction de la quatrième 42 et de la cinquième 44 résistance est également relié à l'une des bornes d'une sixième résistance 47 dont l'autre borne est reliée à la cathode d'une diode Zener 48 et à l'armature positive d'un quatrième concensateur 49, par exemple, électrochimique. L'autre aramature du second condensateur 43, les armatures négatives respectives du troisième 45 et du quatrième condensateur 49 et l'anode de la diode Zener 48 sont reliées à la borne commune 9. La jonction 50 de la cathode de la diode Zener 48 avec la résistance 47 et le condensateur 49 fournit une tension continue stabilisée (et The alternating voltage present between the terminal 6 of the main phase 4 and the common terminal 9 is rectified by means of a fifth diode 40 which feeds through a third 41 and a fourth series resistance 42, which serve to filter and to reduce the level of the rectified, a l-shaped filter cell composed of a second capacitor 43, a fifth resistor 44 and a third electrochemical capacitor 45. One 46 of the plates of the second capacitor 43 connected to the junction of the fourth 42 and the fifth 44 resistor is also connected to one of the terminals of a sixth resistor 47 whose other terminal is connected to the cathode d a Zener diode 48 and the positive armature of a fourth concen- trator 49, for example, electrochemical. The other aramature of the second capacitor 43, the respective negative armatures of the third 45 and the fourth capacitor 49 and the anode of the Zener diode 48 are connected to the common terminal 9. The junction 50 of the cathode of the Zener diode 48 with the resistor 47 and the capacitor 49 provide a stabilized DC voltage (and

filtrée), positive par rapport au potentiel de référence de la borne 9. filtered), positive with respect to the reference potential of the terminal 9.

(de 24 volts, par exemple) qui permet, d'une part, d'alimenter les cinq amplificateurs opérationnels équipant le circuit et, d'autre (24 volts, for example) which allows, on the one hand, to power the five operational amplifiers equipping the circuit and, on the other hand

part, d'élaborer une tension de référence fixe servant à la compa- on the other hand, to develop a fixed reference voltage for comparison

raison. A cette fin, un premier diviseur de tension résistif composé d'une septième 51 et d'une huitième résistance 52 en série, est connecté aux bornes de la diode Zener 48, leur point commun 53 reason. To this end, a first resistive voltage divider composed of a seventh 51 and an eighth resistance 52 in series, is connected across the Zener diode 48, their common point 53

réuni à l'entrée non-inverseuse d'un premier amplificateur opéra- at the non-inverting input of a first operational amplifier

tionnel intégré 54 au moyen d'une neuvième résistance 55, lui fournit une tension de référence que cet amplificateur utilisé integrated circuit 54 by means of a ninth resistor 55, provides a reference voltage that this amplifier used

comme comparateur de tension, compare à une fraction pré- as a voltage comparator, compares to a pre-

déterminée de la tension redressée et filtrée aux bornes du troi- of the rectified and filtered voltage across the third

sième condensateur 45, dont le niveau est proportionnel à la valeur second capacitor 45, the level of which is proportional to the value

crête de la tension alternative alimentant la phase principale 4. peak of the alternating voltage supplying the main phase 4.

Cette fraction est fournie au moyen d'un second diviseur de tension résistif connecté en parallèle avec le troisième condensateur 45 et comprenant une dixième 56 et une onzième 57 résistance en série dont le point commun 58 est réunie, au moyen d'une douzième résistance 59 (de même valeur que la neuvième 55), à l'entrée inverseuse du premier amplificateur 54. La sortie 60 du premier amplificateur 54 fournit donc une tension positive sensiblement égale à sa tension d'alimentation (état logique haut), lorsque la tension de référence appliquée à son entrée noninverseuse est supérieure à la fraction de la tension de phase principale redressée, appliquée à son entrée inverseuse. Dans le cas contraire, c'est-à-dire lorsque la fraction de la tension de phase principale redressée dépasse la tension de référence fixe, la sortie, 60 fournit une tension This fraction is provided by means of a second resistive voltage divider connected in parallel with the third capacitor 45 and comprising a tenth 56 and an eleventh 57 series resistor whose common point 58 is joined, by means of a twelfth resistor 59 (of the same value as the ninth 55), at the inverting input of the first amplifier 54. The output 60 of the first amplifier 54 thus provides a positive voltage substantially equal to its supply voltage (logic high state), when the voltage of reference applied to its non-inverting input is greater than the fraction of the rectified main phase voltage applied to its inverting input. In the opposite case, that is to say when the fraction of the rectified main phase voltage exceeds the fixed reference voltage, the output 60 provides a voltage

nulle (état bas) par rapport au potentiel de référence de la borne 9. zero (low state) with respect to the reference potential of terminal 9.

La tension alternative présente entre la borne 7 de la phase auxiliaire 5 et la borne commune 9 est également redressée au moyen d'une sixième diode 70 dont la cathode est reliée à travers The alternating voltage present between the terminal 7 of the auxiliary phase 5 and the common terminal 9 is also rectified by means of a sixth diode 70 whose cathode is connected through

une troizième 71 et une quatorzième 72 résistance à l'une des arma- a third 71 and a fourteenth 72 resistance to one of the armaments

tures d'un cinquième condensateur 73 dont l'autre armature.est reliée à la borne commune 9. Le point commun de la résistance 72 et du condensateur 73 est relié, en outre, à l'une des bornes d'une quinzième résistance 74 dont l'autre borne est reliée à l'armature positive d'un sixième condensateur 75, par exemple, électrochimique dont l'armature négative est reliée à la borne commune 9. Les éléments 73 à 75 forment une cellule de filtrage en qrsemblable à The common point of the resistor 72 and the capacitor 73 is further connected to one of the terminals of a fifteenth resistor 74. whose other terminal is connected to the positive armature of a sixth capacitor 75, for example an electrochemical cell whose negative armature is connected to the common terminal 9. The elements 73 to 75 form a filtering cell similar to

celle qui est formée par les éléments 43 à 45. that which is formed by the elements 43 to 45.

Le sixième condensateur 75 est connecté en parallèle avec un troisième diviseur de tension résistif de facteur de division réglable, qui à cette fin est composé d'une seizième résistance 76, d'un potentiomètre 77 et d'une dix-septième résistance 78 connectés en série. Le curseur 79 du potentiomètre 78 fournit ainsi une fraction réglable d'une tension continue proportionnelle à l'amplitude crête de la tension alternative appliquée entre les bornes 7 et 9 de la The sixth capacitor 75 is connected in parallel with a third adjustable division factor resistive voltage divider, which for this purpose is composed of a sixteenth resistor 76, a potentiometer 77 and a seventeenth resistor 78 connected in parallel. series. The slider 79 of the potentiometer 78 thus provides an adjustable fraction of a DC voltage proportional to the peak amplitude of the AC voltage applied between the terminals 7 and 9 of the

phase auxiliaire 5.auxiliary phase 5.

Un second amplificateur opérationnel 80 est utilisé en tant que second comparateur, dont l'entrée non-inverseuse est réunie, par l'intermédiaire d'une dix-huitième résistance 81, au curseur 79 du potentiomètre 77 et dont l'entrée inverseuse est reliée à la jonction 58 du second diviseur 56-57 fournissant une tension continue propor- tionnelle à l'amplitude crête de la tension alternative aux bornes de A second operational amplifier 80 is used as a second comparator, the non-inverting input of which is connected, via an eighteenth resistor 81, to the slider 79 of the potentiometer 77 and whose inverting input is connected at the junction 58 of the second divider 56-57 providing a DC voltage proportional to the peak amplitude of the AC voltage across

la phase principale 4, par l'intermédiaire d'une dix-neuvième résis- the main phase 4, through a nineteenth resis-

tance 82.82.

Le second amplificateur opérationnel 80 dont la sortie 83 est The second operational amplifier 80 whose output 83 is

réuni à son entrée non-inverseuse au moyen d'une vingtième résis- at its non-inverting input by means of a twentieth

tance 84 de réaction positive permettant d'accélérer le basculement entre ses deux états, permet de comparer les amplitudes crête des deux phases principale 4 et auxiliaire 5. La sortie 83 du second compateur 80 est dans son état haut (o il fournit une tension positive sensiblement égale à sa tension d'alimentation), lorsque la fraction réglable de la tension de la phase auxiliaire redressée et positive feedback rate 84 for accelerating the switchover between its two states, makes it possible to compare the peak amplitudes of the two main phases 4 and 5 auxiliary. The output 83 of the second compander 80 is in its high state (o it provides a positive voltage substantially equal to its supply voltage), when the adjustable fraction of the voltage of the rectified auxiliary phase and

filtrée, prélevée sur le curseur 79 du potentiomètre 77, est supé- filtered, taken from the slider 79 of the potentiometer 77, is

rieure à la fraction fixe de la tension de la phase principale than the fixed fraction of the main phase voltage

redressée et filtrée, sur le point commun 58 du second diviseur 56- straightened and filtered, on the common point 58 of the second divider 56-

57. Si la tension aux bornes de la phase principale 4 dépasse celle 57. If the voltage at the terminals of main phase 4 exceeds

aux bornes de la phase auxiliaire 5, la sortie 83 du second compa- at the terminals of the auxiliary phase 5, the output 83 of the second comparator

rateur 80 fournit une tension nulle (par rapport à la borne 9), c'est- controller 80 provides zero voltage (relative to terminal 9), that is,

à-dire un état logique bas.to say a low logical state.

En effet, au cours du démarrage et de l'accélération du rotor 2, la réactance inductive apparente X5 = WL5 de la phase auxiliaire (o W = 2 lrf et f est la fréquence de la tension alternative fournie par le cycloconvertisseur 10) augmente, de sorte que la réactance Xs =)L5 - l/ WC8 résultant de sa combinaison en série avec celle du condensateurdéphaseur 8 dont la réactance capacitive IW) C8 est supérieure à la valeur initiale de W L5, diminue. Cette diminution de la réactance X5 entraîne une augmentation du courant dans la phase auxiliaire 5 dont l'effet est cumulatif avec Indeed, during startup and acceleration of the rotor 2, the apparent inductive reactance X5 = WL5 of the auxiliary phase (o W = 2 lrf and f is the frequency of the AC voltage supplied by the cycloconverter 10) increases, so that the reactance Xs =) L5 - 1 / WC8 resulting from its combination in series with that of the phase-shifter capacitor 8 whose capacitive reactance IW) C8 is greater than the initial value of W L5, decreases. This reduction of the reactance X5 causes an increase of the current in the auxiliary phase 5 whose effect is cumulative with

l'augmentation de la réactance apparente X5, de sorte que l'ampli- the increase of the apparent reactance X5, so that the ampli-

tude de la tension V5 de la phase auxiliaire 5 égale à X5.I5 = 5.15Y augmente également, c'est-à-dire l'on obtient une augmentation de la tension de la phase auxiliaire 5, tandis que la tension de la phase principale 4 correspondant à la tension entre les bornes 11 et 13 de la source 10, reste sensiblement constante, pendant les phases de lancement et d'accélération. La combinaison comprenant le premier diviseur de tension 56, 57 fixe, le second diviseur de tension 76, 77, 78 réglable et le second comparateur 80 constitue un moyen pour déterminer le rapport des tensions aux bornes respectives des phases auxiliaire 5 et principale 4 qui correspond à la vitesse de consigne. Plus précisément, lorsqu'il study of the voltage V5 of the auxiliary phase 5 equal to X5.I5 = 5.15Y also increases, that is to say one obtains an increase in the voltage of the auxiliary phase 5, while the voltage of the phase main 4 corresponding to the voltage between the terminals 11 and 13 of the source 10, remains substantially constant during the launch and acceleration phases. The combination comprising the first fixed voltage divider 56, the second adjustable voltage divider 76, 77, 78 adjustable and the second comparator 80 constitutes a means for determining the ratio of the respective terminal voltages of the auxiliary 5 and main 4 phases which corresponds to at the set speed. More specifically, when

y a égalité des fractions de tensions appliquées aux entrées respec- there is equality of the fractions of voltages applied to the inputs

tives du second comparateur 80, le rapport de la tension de la phase auxiliaire 5 à la tension de la phase principale 4 est égale au of the second comparator 80, the ratio of the voltage of the auxiliary phase 5 to the voltage of the main phase 4 is equal to

quotient des facteurs de division du second et du premier diviseur. quotient of the division factors of the second and the first divisor.

Ce quotient étant réglable à l'aide du potentiomètre 77, il permet de signaler par un changement d'état (basculement) à la sortie 83 du second comparateur 80 quand ce rapport de tensions a atteint sa valeur de consigne choisie. L'expérience a montrée que c'est surtout ce rappport de tensions et non pas uniquement la tension de la phase auxiliaire utilisée dans la publication US-A-2 185 826 précitée et qui varie également en fonction de la tension entre les bornes Il et 13 de sortie de la source fournissant la tension alternative monophasée This quotient being adjustable with the help of the potentiometer 77, it makes it possible to signal by a change of state (switching) at the output 83 of the second comparator 80 when this voltage ratio has reached its chosen reference value. Experience has shown that it is especially this ratio of voltages and not only the voltage of the auxiliary phase used in the aforementioned publication US Pat. No. 2,185,826, which also varies according to the voltage between terminals Il and 13 output from the source supplying the single-phase AC voltage

, qui indique de façon fiable qu'une vitesse de consigne préa- , which reliably indicates that a pre-set speed

lablement choisie a été atteinte. Ceci est encore plus vrai si l'on modifie notablement la tension d'alimentation des deux phases lors d'une régulation de la vitesse à l'aide d'une résistance de ballast variable 20, comme dans le circuit de la figure annexée, qui sera the chosen choice has been reached. This is even more true if the supply voltage of the two phases is significantly modified during a speed regulation by means of a variable ballast resistor 20, as in the circuit of the attached figure, which will be

décrite ultérieurement.described later.

En résumé, c'est le rapport des facteurs de division des deux diviseurs de tension qui permettent de déterminer le rapport des In summary, it is the ratio of the dividing factors of the two voltage dividers which makes it possible to determine the ratio of the

tensions des deux phases qui correspond à la vitesse de consigne. voltages of the two phases which corresponds to the set speed.

Lorsque cette vitesse de consigne est atteinte, l'égalité des frac- When this set speed is reached, the equality of the fractures

tions réglable (V79) et fixe (V53) font basculer le second compa- the adjustable (V79) and fixed (V53)

rateur 80 de son état bas à son état haut. rator 80 from low to high.

L'autorisation de l'application de la très haute tension aux électrodes du tube radiogène ne devant être donnée que lorsque, simultanément, la tension aux bornes 6, 9 de la phase principale 4 dépasse un niveau correspondant à la tension de référence V53 et le rapport des tensions susmentionné, correspondant à la vitesse de consigne, est atteint ou dépassé, il faut donc combiner les états de sortie respectifs du premier 54 et du second comparateur 80 pour en The authorization of the application of the very high voltage to the electrodes of the X-ray tube should only be given when, simultaneously, the voltage at the terminals 6, 9 of the main phase 4 exceeds a level corresponding to the reference voltage V53 and the ratio of the above-mentioned voltages, corresponding to the setpoint speed, is reached or exceeded, it is therefore necessary to combine the respective output states of the first 54 and the second comparator 80 to

déterminer la coincidence.determine the coincidence.

A cette fin, la sortie 83 du second comparateur 80 est reliée à For this purpose, the output 83 of the second comparator 80 is connected to

l'anode d'une diode électroluminescente 35 d'un second photo- the anode of a light-emitting diode 35 of a second photoluminescent

coupleur 36, dont la cathode est reliée à l'anode d'une septième diode 85. La cathode de la septième diode 85 est réunie au moyen d'une vingt-etunième résistance 86 à la sortie 60 du premier comparateur 54. On obtient ainsi que la diode électroluminescente 35 du second photocoupleur 36 n'est alimentée en courant que lorsque la sortie 83 du second comparateur 80 est dans son état haut et lorsque, en même temps, la sortie 60 du premier comparateur 54 coupler 36, whose cathode is connected to the anode of a seventh diode 85. The cathode of the seventh diode 85 is connected by means of a twenty-first resistor 86 to the output 60 of the first comparator 54. that the light-emitting diode 35 of the second photocoupler 36 is supplied with current only when the output 83 of the second comparator 80 is in its high state and when, at the same time, the output 60 of the first comparator 54

est dans l'état bas.is in the low state.

Ceci signifie que la diode électroluminescente 35 ne conduit que lorsque l'amplitude crête de la tension de la phase principale V^4 dépasse une valeur déterminée, proportionnelle à la tension de référence continue V53 et lorsque la vitesse de rotation du rotor 2 est suffisante pour que la fraction réglable en fonction de la vitesse de consigne désirée, de l'amplitude crête de la tension de la phase auxiliaire V5 dépasse la fraction prédéterminée et constante de This means that the light-emitting diode 35 only leads when the peak amplitude of the voltage of the main phase V ^ 4 exceeds a determined value, proportional to the continuous reference voltage V53 and when the rotation speed of the rotor 2 is sufficient to that the adjustable fraction as a function of the desired desired speed, the peak amplitude of the voltage of the auxiliary phase V5 exceeds the predetermined and constant fraction of

l'amplitude crête de la tension de la phase principale V4. the peak amplitude of the voltage of the main phase V4.

La diode électroluminescente 35 du second photocoupleur 30 éclaire, lorsqu'elle est alimentée en courant continu, la surface photosensible d'un phototransistor du type NPN 37, par exemple, dont l'émetteur est relié à la masse 38 du générateur radiologique (non représenté), par exemple, et dont le collecteur est réuni, par l'intermédiaire du bobinage 39 d'un relais ou d'un contacteur à commande électromagnétique, au pôle positif 87 d'une source de The light-emitting diode 35 of the second photocoupler 30 illuminates, when fed with direct current, the photosensitive surface of a phototransistor of the NPN type 37, for example, whose emitter is connected to the mass 38 of the radiological generator (not shown ), for example, and whose collector is joined, via the coil 39 of a relay or an electromagnetically controlled contactor, to the positive pole 87 of a source of

tension continue d'alimentation (+ VCO. Lorsque la diode électro- DC supply voltage (+ VCO) When the electronic diode

il luminescente 35 conduit, le phototransistor 37 devient saturé et les contacts mobiles 61, 62, 63 couplés ensemble passent de leur position de repos à leur position de travail. Le premier contact mobile 61 relie ensemble deux contacts fixes 64 et 65 qui sont insérés dans le circuit d'autorisation de la mise sous tension du tube When it is light-emitting 35, the phototransistor 37 becomes saturated and the moving contacts 61, 62, 63 coupled together move from their rest position to their working position. The first movable contact 61 connects together two fixed contacts 64 and 65 which are inserted into the authorization circuit of the powering up of the tube

radiogène, situé dans le générateur radiologique, par exemple. X-ray generator, located in the X-ray generator, for example.

Le circuit de régulation de la vitesse de rotation comporte un troisième amplificateur opérationnel 90 dont l'entrée non-inverseuse est réunie, par l'intermédiaire d'une vingt deuxième résistance 91, au curseur 79 du potentiomètre 77 fournissant la tension continue V79 dont le niveau représente la fraction réglable précitée de l'amplitude de la tension aux bornes de la phase auxiliaire V5. Il comporte, en outre, un quatrième amplificateur opérationnel 92 dont l'entrée non-inverseuse est réunie, par l'intermédiaire d'une vingt-troisième résistance 93, au point commun 58 du second diviseur 56-57, qui fournit la tension continue V58 dont le niveau représente la fraction constante de l'amplitude de la tension. aux The rotational speed regulation circuit comprises a third operational amplifier 90 whose non-inverting input is connected, via a second second resistor 91, to the slider 79 of the potentiometer 77 supplying the DC voltage V79 whose level represents the aforementioned adjustable fraction of the amplitude of the voltage across the auxiliary phase V5. It comprises, in addition, a fourth operational amplifier 92 whose non-inverting input is connected, via a twenty-third resistor 93, to the common point 58 of the second divider 56-57, which supplies the DC voltage V58 whose level represents the constant fraction of the amplitude of the voltage. the

bornes de la phase principale V4.terminals of the main phase V4.

Les sorties des amplificateurs 90 et 92 sont respectivement réunies au moyen d'une vingt-quatrième 94 et d'une vingt-cinquième résistance de contre-réaction, à leurs entrées inverseuses qui sont réunies ensemble à l'aide d'une vingt-sixième résistance 96. Les étages comprenant les amplificateurs 90 et 92 constituent des étages d'amplification sans inversion de polarité, à impédance d'entrée élevée. Leurs sorties alimentent respectivement, par l'intermédiaire d'une vingt-septième 97 et une vingt-huitième 98 résistance, les entrées non-inverseuse et inverseuse d'un- cinquième The outputs of the amplifiers 90 and 92 are respectively connected by means of a twenty-fourth 94 and a twenty-fifth feedback resistor, to their inverting inputs which are connected together using a twenty-sixth The stages comprising amplifiers 90 and 92 constitute polarity-invariant amplification stages with high input impedance. Their outputs respectively feed, via a twenty-seventh 97 and a twenty-eightth 98 resistance, the non-inverting and inverting inputs of one-fifth

amplificateur opérationnel 99. La sortie 100 du cinquième amplifi- operational amplifier 99. Output 100 of the fifth amplifier

cateur opérationnel 99 est réunie à son entrée inverseuse par un circuit de contre-réaction à seuil comportant une vingt-neuvième résistance 101, une huitième 102, une neuvième 103 et une dizième Operational controller 99 is joined at its inverting input by a threshold feedback circuit having a twenty-ninth resistor 101, an eighth 102, a ninth 103 and a tenth

104 diode en série.104 diode in series.

La sortie 100 de l'amplificateur 99 est réunie, en outre, à la borne commune 9 par l'intermédiaire, d'une part, d'une trentième résistance 105 et, d'autre part, par une onzième diode 106 et une The output 100 of the amplifier 99 is, moreover, connected to the common terminal 9 via, on the one hand, a thirtieth resistor 105 and, on the other hand, by an eleventh diode 106 and a

trente-et-unième résistance 107 en série avec la diode électro- thirty-first resistance 107 in series with the electronic diode

luminescente 34 du premier photocoupleur 33. luminescent 34 of the first photocoupler 33.

La diode électroluminescente 34 du premier photocoupleur 33 en série avec la onzième diode 106 présentent un seuil de conduction prédéterminé qui doit être atteint dès que la fraction de consigne V79 de la tension de phase auxiliaire redressée a dépassée la fraction fixe V58 de la tension de phase principale redressée. Les trois diodes 102 à 104 en série avec la résistance de contre-réaction 101 assurent à l'amplificateur 99 un gain proche de sa valeur à boucle ouverte jusqu'à ce que sa tension de sortie ait atteint ce seuil The light-emitting diode 34 of the first photocoupler 33 in series with the eleventh diode 106 has a predetermined conduction threshold which must be reached as soon as the set-point fraction V79 of the rectified auxiliary phase voltage has exceeded the fixed fraction V58 of the phase voltage main straightened. The three diodes 102 to 104 in series with the feedback resistor 101 provide the amplifier 99 with a gain close to its open-loop value until its output voltage has reached this threshold.

de conduction. Par la suite son gain est déterminé par les résis- of conduction. Subsequently, its gain is determined by the

tances de contre-réaction 101 et d'entrée 98 pour que la variation du feedback 98 and input 98 so that the variation of the

courant dans la diode électroluminescente 34 soit graduelle. current in the light-emitting diode 34 is gradual.

Pendant que la fraction fixe V58 de la tension de phase principale V4 est supérieure à la fraction de consigne préréglée V79 de la tension de phase auxiliaire V5Y la sortie 100 fournit une tension nulle (puisqu'elle n'est pas alimentée par une tension négative par rapport à la borne 9). La diode électroluminescente 34 du premier photocoupleur 33 reste éteinte et le phototransistor 32 reste bloqué, de sorte que le transistor de puissance haute-tension 30 devient saturé au cours de la quasi-totalité de chacune des alternances de la tension alternative alimentant les enroulements 4, 5 par la borne commune 9. Cette saturation se produit peu après chaque passage par zéro de la tension alternative du fait des seuils de conduction du transistor 30 et des diodes 24 à 27 du pont, dont deux sont chaque While the fixed fraction V58 of the main phase voltage V4 is greater than the preset setpoint fraction V79 of the auxiliary phase voltage V5Y, the output 100 provides a zero voltage (since it is not supplied with a negative voltage by compared to terminal 9). The light-emitting diode 34 of the first photocoupler 33 remains off and the phototransistor 32 remains blocked, so that the high-voltage power transistor 30 becomes saturated during the quasi-totality of each alternation of the alternating voltage supplying the windings 4, 5 by the common terminal 9. This saturation occurs shortly after each zero crossing of the AC voltage because of the conduction thresholds of the transistor 30 and the diodes 24 to 27 of the bridge, two of which are each

fois conducteurs en série, par l'intermédiaire du trajet collecteur- conductors in series, via the collector-

émetteur du transistor 30 qui n'est polarisé qu'à travers la résistance 31. La chute de tension résiduelle entre les bornes 21 et 22 du circuit de ballast 20 est alors faible (7 volts environ) par rapport à la tension (de 1000 V crête environ) fournie par le cycloconvertisseur 10. Ceci permet le démarrage (lancement) du moteur avec des courants et tensions élevées, c'est-à-dire à pleine puissance qui est emitter of the transistor 30 which is biased only through the resistor 31. The residual voltage drop between the terminals 21 and 22 of the ballast circuit 20 is then low (about 7 volts) with respect to the voltage (of 1000 V peak) provided by the cycloconverter 10. This allows the starting (launch) of the motor with high currents and voltages, that is to say at full power which is

également appliquée pendant la phase d'accélération. also applied during the acceleration phase.

Lorsque la vitesse de rotation réelle du rotor 2 a dépassé de peu la vitesse de consigne pour laquelle la tension V79 est égale à la tension V58, la sortie 100 du cinquième amplificateur 99 fournit une When the actual rotational speed of the rotor 2 has slightly exceeded the target speed for which the voltage V79 is equal to the voltage V58, the output 100 of the fifth amplifier 99 provides a

tension positive qui provoque un courant à travers la diode électro- positive voltage that causes a current through the diode

luminescente 34 ayant pour effet de rendre le phototransistor 32 conducteur de sorte que celui-ci réduite la tension de polarisation de luminescent device 34 having the effect of rendering the phototransistor 32 conductive so that it reduces the polarization voltage of

la jonction base-émetteur du transistor de puissance 30. La résis- the base-emitter junction of the power transistor 30. The resistor

tance du trajet collecteur-émetteur de ce transistor 30 augmente alors avec l'éclairement croissant du phototransistor 32. Cette augmentation de la résistance du trajet collecteur-émetteur du transistor de puissance 30 a pour effet de diminuer la tension aux bornes des phases principale et auxiliaire par la chute de tension entre. les bornes 21 et 22 du circuit de ballast 20, pour que les courants qui les parcourent soient réduits à leurs valeurs juste This increase in the resistance of the collector-emitter path of the power transistor 30 has the effect of reducing the voltage across the main and auxiliary phases of the collector-emitter path of this transistor 30 then increases with the increasing illumination of the phototransistor. by the voltage drop between. the terminals 21 and 22 of the ballast circuit 20, so that the currents flowing through them are reduced to their correct values.

nécessaires au maintien de la vitesse de rotation désirée. necessary to maintain the desired rotational speed.

Il est à noter ici que du fait de laugmentation de la résistance du trajet collecteur-émetteur du transistor de puissance 30, les tensions redresséeset filtrés subissent une réduction notable. Afin d'éviter que cette baisse de tension ne change les conditions. de fonctionnement du circuit de contrôle et de régulation, les contacts fixes du relais reliées par ses contacts mobiles 62 et 63 sont respectivement connectés de manière à court-circuiter la troisième 41 et la treizième 71 résistance des circuits redresseurs respectifs It should be noted here that due to the increase in the resistance of the collector-emitter path of the power transistor 30, the rectified and filtered voltages undergo a significant reduction. In order to prevent this drop in voltage from changing the conditions. operating the control circuit and regulation, the fixed contacts of the relay connected by its movable contacts 62 and 63 are respectively connected so as to short-circuit the third 41 and the thirteenth 71 resistance of the respective rectifier circuits

des tensions des phases principale et auxiliaire. main and auxiliary phase voltages.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment et illustré par la figure annexe, mais s'étend à des variantes équivalentes de celui-ci. Par exemple, le circuit de ballast peut être insérée dans le circuit des enroulements primaires d'un transformateur triphasé équipant le cycloconvertisseur 10 qui est alors un tripleur statique, dont les bornes froides (non reliées aux phases du réseau) sont alors reliées chacune à la jonction de la cathode d'une diode et de l'anode d'une autre diode en série, dont les autres électrodes sont reliées respectivement aux bornes 21 et 22 du circuit de ballast 20 qui apparaît alors comme une résistance variable en série avec les trois enroulements primaires. Cette résistance a pour effet d'influer sur la tension apparaissant aux bornes de la combinaison série des trois enroulements secondaires, qui constituent les bornes de sortie Il et 13 du cycloconvertisseur 10 qui est alors du type à noyau saturable. On peut également envisager de combiner les états de sortie du premier 54 et du second comparateur 80 au moyen d'une porte logique du type ET ou NON-ET dont l'une des entrées serait précédée d'un inverseur logique (NON) qui pourrait être remplacé par l'inversion des connections des entrées de l'un des comparateurs 54 ou 80. La sortie de cette porte pouvant alors alimenter le The invention is not limited to the embodiment described above and illustrated by the attached figure, but extends to equivalent variants thereof. For example, the ballast circuit can be inserted in the circuit of the primary windings of a three-phase transformer fitted to the cycloconverter 10 which is then a static tripler, whose cold terminals (not connected to the phases of the network) are then each connected to the junction of the cathode of a diode and the anode of another diode in series, the other electrodes of which are respectively connected to the terminals 21 and 22 of the ballast circuit 20 which then appears as a variable resistance in series with the three primary windings. This resistor has the effect of influencing the voltage appearing across the series combination of the three secondary windings, which constitute the output terminals Il and 13 of the cycloconverter 10 which is then of the saturable core type. It is also conceivable to combine the output states of the first 54 and the second comparator 80 by means of an AND or NAND logic gate, one of whose inputs would be preceded by a logic inverter (NO) which could be replaced by the inversion of the connections of the inputs of one of the comparators 54 or 80. The output of this door can then feed the

bobinage 39 du relais.coil 39 of the relay.

Le circuit objet de l'invention présente, par rapport à l'état de la technique, notamment les avantages suivants: - d'ajuster automatiquement le temps de lancement à pleine puissance aux caractéristiques de l'ensemble composé du stator, du rotor et de la charge (anode), variables dans le temps et d'un tube ou moteur à l'autre; - d'autoriser la mise sous tension des électrodes du tube radiogène uniquement lorsque la vitesse du rotor est proche de sa valeur de consigne; et - de ne fournir aux enroulements du stator que le courant The circuit according to the invention has, in relation to the state of the art, in particular the following advantages: - to automatically adjust the launch time at full power to the characteristics of the assembly composed of the stator, the rotor and the the load (anode), variable in time and from one tube or motor to another; - to allow the electrodes of the X-ray tube to be energized only when the speed of the rotor is close to its nominal value; and - to supply the stator windings only with the current

nécessaire au maintien de la vitesse rotation choisie. necessary to maintain the chosen rotation speed.

On remarquera ici qu'il peut s'avérer avantageux de connecter des condensateurs 61, 62 et 87 de capacité élevée, par exemple, du type électrochimique, entre les sorties 53, 58 et 79 respectives des premier (51, 52), second (56, 57) et troisième (76, 77, 78) diviseurs de tension afin de parfaire le filtrage des fractions de tensions continues, respectivement appliquées aux entrées des amplificateurs It will be noted here that it may be advantageous to connect capacitors 61, 62 and 87 of high capacity, for example of the electrochemical type, between the respective outputs 53, 58 and 79 of the first (51, 52), second ( 56, 57) and third (76, 77, 78) voltage dividers in order to perfect the filtering of the DC voltage fractions, respectively applied to the inputs of the amplifiers

opérationnels 54 et 80.54 and 80.

Claims

1. Circuit for controlling and regulating the speed of rotation

rotor (1), especially that of driving a rotary anode

X-ray tube of the type in which said rotor (1), disposed within a glass envelope (2), is driven by means of a rotating magnetic field generated by means of a stator (3). ) located outside the casing (3) and comprising at least two pairs of windings (4, 5), the first of which constitutes the main phase (4) and the second the auxiliary phase (5) and whose axes of symmetry

respective, normal to the axis of rotation of the rotor, are angular.

the two phases (4, 5) being joined together by one of their terminals to constitute a common power supply terminal (9) coupled to one of the terminals (13). ) of a single-phase AC voltage source (10), the other terminal (6) of the main phase (4) being connected directly and the other terminal (7) of the auxiliary phase (5) being connected to the means of a capacitor of

phase-shifter (8) at the other terminal of the single-phase source (10),

characterized in that it comprises first comparison means (54) providing a first signal which indicates that the terminal voltage (6,9) the main phase (4) has reached or exceeded a fixed and predetermined reference level; second comparison means (80) providing a second signal which indicates that the ratio of the voltages respectively taken at the terminals (6-9, 7-9) of the auxiliary (5) and main (4) phases has reached or exceeded an adjustable value corresponding to a chosen set speed; and means for combining the first and second signals providing, when the latter are present simultaneously, a third signal indicating that the two aforementioned conditions are met, in particular to allow the application of the very high voltage to

electrodes of the X-ray tube.

2. Circuit according to claim 1, characterized in that it comprises a first rectifier (40) and a filter (41-45) in cascade

providing a first DC voltage proportional to the amplifier

peak study of the alternating voltage at the terminals (6, 9) of the main phase (4); a first fixed potentiometric arrangement (56, 57)

providing a first predetermined fraction (V58) of the first

first continuous voltage; a reference DC voltage source (4752); a first voltage comparator (54) constituting the first comparison means, fed respectively by the first fraction (V58) and the constant reference voltage (V53) so as to provide on its output (60) the first signal in the form of a first predetermined logical state, when that one reaches or

exceeds this one.

3. Circuit according to claim 2, characterized in that it further comprises a second rectifier (70) and filter (71-75) cascade providing a second DC voltage proportional to the peak amplitude of the AC voltage to terminals (7, 9) of the auxiliary phase (5); a second adjustable potentiometric arrangement (76,77,78) providing a second adjustable fraction (V79) of the second DC voltage and forming part of the second fixed means (56,57) of second comparator means which further comprises a second voltage comparator (80) comparing the

second adjustable fraction (V79) at the first predetermined fraction

completed (V58) whose equality represents a definite ratio and

adjustable voltages across the auxiliary (5) and main

blade (4), corresponding to a selected set speed, the output (83) of the second comparator (80) providing the second signal as a second predetermined logic state, when the second

fraction reaches or exceeds the first.

4. Circuit according to claim 3, characterized in that the combining means comprise a circuit combining the respective output states of the two comparators and providing in response to the simultaneous presence at its inputs of the first and the

second signal, the third authorization signal.

5. Circuit according to claim 4, characterized in that the circuit combining the output states of the two comparators (54, 80) comprises a photocoupler (36) whose light-emitting diode (35) is inserted between the respective outputs (83, 60). ) thereof and connected so as to conduct a current sufficient for the radiation thus generated to saturate the phototransistor (37) of this photocoupler (36) only when one (60) of outputs provides a low logic state indicating that the first fraction (V58) exceeds the reference voltage (V53) and when the other output (83) provides a logic high state indicating that the ratio corresponding to the target speed is reached or exceeded, the saturation of the phototransistor (37) making it possible to establish a continuity in the control circuit of the powering up of the tube, the photocoupler (36) ensuring a

isolation between the circuits.

Circuit according to one of Claims 3 to 5, characterized

it comprises an operational amplifier (99) respectively fed on its differential inputs by the first and second (V79) fractions and a dipole circuit (20) in the form of a dipole whose terminals (21, 22) are inserted into the circuit for supplying the two phases (4, 5) between their common terminal (9) and one (13) of the terminals of the single-phase source (10), this ballast circuit (20) constituting a variable resistance of continues between

minimum value it presents during start-up and acceleration

of the rotor (2) until the second fraction (V79) has slightly exceeded the first (V58) and a maximum value determined by means of a first fixed resistor (23) connected between its terminals (21). , 22).

7. Circuit according to claim 6, characterized in that the ballast circuit (20) comprises a rectifier bridge composed of four diodes (24 to 27) whose input diagonal (21, 22) constitutes the terminals of the dipole and which further comprises a power transistor (30) connected by its collector-emitter path between the terminals (28, 29) of its output diagonal and whose base is connected to its collector by means of a bias resistor ( 31) which in the absence of the operational amplifier signal (99) causes the transistor (30) to saturate after each of the zero crossings of the voltage supplied by the single-phase source (10) so that its

collector-emitter path shunts the first resistor (23).

8. Circuit according to claim 7, characterized in that a variable resistance element (32) is connected between the base and the emitter of the transistor (30), the resistance of which is controlled so as to decrease with the increase of the difference between the second (V79) and the first fraction (V58) in order to reduce the bias of the transistor (30) and consequently to increase the resistance of its collector-transmitter path according to this

difference, when it is positive.

9. Circuit according to claim 8, characterized in that the variable resistance element is constituted by a phototransistor

(32) of another photocoupler (33), whose collector-emitter path

is connected between the base and the emitter of the power transistor (30), the light-emitting diode (34) of this other

photocoupler (33) being inserted between the output (100) of the ampli

differential (99) and the common terminal (9) so as to be traversed by a current that varies with the difference between the second

(V79) and the first (V58) fraction as soon as it becomes positive.

Circuit according to Claims 6 to 9, characterized in that

that the output (100) of the operational amplifier (99) is connected to its inverting input by means of a threshold feedback circuit (101, 102, 103, 104) which includes a counter resistance reaction (101) to significantly reduce its gain as soon as a threshold voltage determined by elements (102-104) having a conduction threshold connected in series with this resistor (101) and

compensating for the conduction threshold, in particular of the diode

luminescent (34) of the other photocoupler (33) is exceeded.

11. X-ray generator comprising an X-ray tube with rotating anode, characterized in that it comprises a control circuit and regulates the speed of rotation of the next anode.

one of the preceding claims.