FR2485597A1

FR2485597A1 - Optical beam controlled cast floor leveller - has photo-meter controlling height setting of distributor on arm end

Info

Publication number: FR2485597A1
Application number: FR8014096A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-06-25
Filing date: 1980-06-25
Publication date: 1981-12-31
Also published as: FR2485597B1

Abstract

There is a carrier (14), attachable outside the surface (12). It has a protruding arm (15) extensible across this, on a device for smoothing a trowelled or cast substance on a horizontal surface, such as a floor, with a photosensor (28) and beam (27). A vertical stage (22) at the arm end, to carry the smoothing device (24), has a distributor for the substance turning about the stage, with a mechanism for vertical adjustment. A measuring rod (25), extending upwards, bears a receiver (26) for the light beam emitted by the photo-metering device. Another device converts variations in relative position between receiver and beam into signals which regulate the adjusting mechanism.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'étalement d'un composé de remplissage, en particulier du béton, qui comprend un organe rotatif d'application à la truelle, mobile dans le plan horizontal. Quand on travaille avec du béton, par exemple quand-on coule des planchers dans des bâtiments et qu'on reconvre les surfaces de routes et de viaducs, il est souhaitable de pouvoir travailler sur une surface étendue en une seule opération afin de remplir les exigences concernant la résistance et le nivellement final en dedans des tolérances prescrites. The present invention relates to a device for spreading a filling compound, in particular concrete, which comprises a rotary member for application with a trowel, movable in the horizontal plane. When working with concrete, for example when pouring floors in buildings and re-covering the surfaces of roads and viaducts, it is desirable to be able to work on a large area in a single operation in order to meet the requirements regarding strength and final leveling within prescribed tolerances.

La technique classique comporte la vibration du composé par tisonnage et ensuite on effectue des vibrations de la surface pour assurer le caractère lisse-de celle-ci. Un appareil de vibration de surfaces comprend habituellement un châssis portant des moyens vibratoires et comportant deux lames longues et espacées de raclage qui nivellent la surface du béton. Le châssis est monté sur des rails et son fonctionnement se fait le plus souvent manuellement. The conventional technique involves vibrating the compound by poking and then vibrating the surface to ensure the smoothness thereof. A surface vibrating apparatus usually comprises a chassis carrying vibratory means and comprising two long and spaced scraping blades which level the surface of the concrete. The chassis is mounted on rails and its operation is most often done manually.

Les rails peuvent être constitués par des parties marginales du bssti ou par des conduites reposant- sur des supports spécialement érigés, les rails devant faire l'objet d'un pesage minutieux. The rails can be formed by marginal parts of the bssti or by pipes resting on specially erected supports, the rails having to be carefully weighed.

Fréquemment on effectue des applications à la truelle sur des surfaces plus petites à ltaide de machi- nes actionnées à la main, qui comprennent un disque rotatif en remplacement des lames. Une-telle machine est supportée par le disque qui repose sur le béton et il est indispensable que le béton ait fait prise dans une certaine mesure avant de pouvoir commencer les opérations. Frequently, trowel applications are made to smaller areas using hand-operated machines, which include a rotating disc to replace the blades. Such a machine is supported by the disc which rests on the concrete and it is essential that the concrete has set to some extent before it can start operations.

Dans ce cas encore, les parties marginales du bâti doivent être soigneusement pesées étant donné que ce sont les seules références dont dispose l'opérateur qui doit être hautement qualifié pour pouvoir rendre la surface absolument plate sans aucun renfoncement.In this case also, the marginal parts of the frame must be carefully weighed since these are the only references available to the operator who must be highly qualified to be able to make the surface absolutely flat without any indentation.

La présente invention vise principalement à supprimer le travail fastidieux qui consiste à ériger et à peser les parties marginales du bâti ou des rails séparés, respectivement, mais aussi de réduire les frais nécessaires pour se procurer, entretenir et emmagasiner les composants de ce genre. L'invention vise encore à remplacer la multitude de dimensions des châssis et des lames de raclage, qui sont actuellement indispensables, par un nombre réduit de dimensions pour la construction du dispositif selon l'invention. Un autre avantage est que le fonctionnement ne nécessite pas d'habileté très poussée de l'opérateur qui, par ailleurs, est en mesure d'exécuteur à lui tout seul le travail pour lequel cinq à six hommes étaient nécessaires pour la manoeuvre de l'équipement classique de recouvrement d'une surface à la truelle avec vibrateur. The main object of the present invention is to eliminate the tedious work which consists in erecting and weighing the marginal parts of the frame or separate rails, respectively, but also in reducing the costs necessary to obtain, maintain and store components of this kind. The invention also aims to replace the multitude of dimensions of the chassis and scraper blades, which are currently essential, with a reduced number of dimensions for the construction of the device according to the invention. Another advantage is that the operation does not require very advanced skill of the operator who, moreover, is able to execute alone the work for which five to six men were necessary for the operation of the conventional equipment for covering a surface with a trowel with vibrator.

Un dispositif selon Invention comprend un support pouvant être monté à l'extérieur de la surface et comportant un bras en porte-à-faux pouvant s'étendre au dessus de cette surface, un piedestal vertical à l'extrémité éloignée du bras en porte-à-faux pour supporter les moyens d'application à la truelle qui comprennent un distributeur du composé rotatif autour du piedestal, un mécanisme pour régler le distributeur dans le sens vertical par rapport au piedestal, une tige de mesure s'éten- dant vers le haut à partir des moyens applicateurs et portant un récepteur pour le faisceau provenant d'un photo-détecteur et des moyens pour transmettre les changements des positions relatives du récepteur sur la tige de mesure et du faisceau du photo-détecteur à des signaux commandant-le mécanisme de réglage.Les moyens rotatifs d'application à la truelle peuvent comprendre un anneau porté par des rayons s'étendant à partir d'un moyeu et servant à monter un certain nombre de lames de raclage à orientation sensiblement radiale, mais ces moyens peuvent également être formés par une enveloppe portant un certain nombre de pelles dirigées radialement, chacune présentant une voute et une paroi périphérique latérale, ladite voute et ladite paroi périphérique étant agencées de manière que la distance radiale (r) à partir de l'axe du piedestal jusqu'à la paroi périphérique diminue dans le sens de rotation en comptant cette distance partir du bord menant. A device according to the invention comprises a support that can be mounted outside the surface and that includes a cantilever arm that can extend above this surface, a vertical pedestal at the end remote from the support arm overhang to support the trowel application means which include a distributor of the rotary compound around the pedestal, a mechanism for adjusting the distributor vertically with respect to the pedestal, a measuring rod extending towards the high from the applicator means and carrying a receiver for the beam coming from a photo-detector and means for transmitting the changes of the relative positions of the receiver on the measuring rod and of the beam from the photo-detector to signals controlling it adjustment mechanism. The rotary trowel application means may comprise a ring carried by spokes extending from a hub and serving to mount a number of oriented scraper blades. it is substantially radial, but these means can also be formed by an envelope carrying a number of shovels directed radially, each having a vault and a lateral peripheral wall, said vault and said peripheral wall being arranged so that the radial distance (r) from the axis of the pedestal to the peripheral wall decreases in the direction of rotation by counting this distance from the leading edge.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Des formes de réalisation de 11 objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. Embodiments of the object of the invention are shown, by way of nonlimiting examples, in the accompanying drawing.

La fig. 1 représente un mode dè réalisation de ltinvention dans son application à la préparation du plancher d'un bâtiment. Fig. 1 shows an embodiment of the invention in its application to the preparation of the floor of a building.

~La fig. 2 représente à plus grande échelle et partiellement en coupe le mécanisme de l'organe d'applica- tion à la truelle. ~ Fig. 2 shows on a larger scale and partially in section the mechanism of the trowel-applying member.

La fig. 3 est une coupe horizontale des parties de l'organe d'application à la truelle qui viennent- en contact avec le.béton. Fig. 3 is a horizontal section of the parts of the trowel-applying member which come into contact with the concrete.

La fig. 4 représente un agencement de base des moyens de commande du dispositif. Fig. 4 shows a basic arrangement of the device control means.

La fig. 5 représente en perspective un autre mode de réalisation de l'organe d-!application à la truelle. Fig. 5 shows in perspective another embodiment of the application member!

La fig. 6 est une coupe dudit organe montrant un accessoire de traitement de finition. Fig. 6 is a section through said member showing a finishing treatment accessory.

Sur la fig. 1 on a représenté une façon de mettre en oeuvre l'inventionO Un Un plancher supérieur d'un-bati- ment est sur le point d'être coulé et le béton est étalé par un mécanisme de transport 10, quI on appelle une pompe à béton, pour obtenir un bâti renforcé 11. On fait vibrer le béton par tisonnage sur un mode classique en utilisant des "tiges vibratoires" (n'apparaissant pas sur le dessin). Après un tel traitement, le béton présente une surface supérieure très irrégulière 12 qu'on doit traiter à la truelle et égaliser afin que le plancher ait l'épaisseur désirée ainsi qu'une face de dessus qui est plane en dedans de tolérances prescrites. In fig. 1 there is shown a way of implementing the invention. O An upper floor of a building is about to be poured and the concrete is spread by a transport mechanism 10, which is called a pump. concrete, to obtain a reinforced frame 11. Concrete is vibrated by poking in a conventional fashion using "vibratory rods" (not shown in the drawing). After such a treatment, the concrete has a very irregular upper surface 12 which must be treated with a trowel and leveled so that the floor has the desired thickness as well as a top face which is planar within prescribed tolerances.

Un dispositif d'étalement du béton comprend des moyens 13 d'application à la truelle montés sur un sup or t 14 lui-même érigé à l'extérieur de la surface à traiter. Le- supportscomprend un bras en porte-à-faux 15 articulé sur un pilier i6 de 'manière à s'étendre horizontalement à partir de celui-ci. Sur la fig. 1, le pilier est assujetti à des éléments de renforcement ou des brans spéciaux 17 coulés dans un mur déjà érigé 18 du bâtiment.Des éléments réglables d'étayage 19 pour les piliers, comprenant avantageusement des tendeurs à ressorts 20, peuvent également être fixés aux éléments de renforcement.Le bras 15 porte à son extrémité éloignée les moyens d'application à la truelle 13 et il peut se déplacer axialement dans une coulisse 21 sur le pilier par 11 entremise d'un mécanisme connu quelconque, par exem ple dtun mécanisme & pignon et crémaialère. Un mouvement pivotant du bras est également obtenu par les dispositifs bien connus. A concrete spreading device comprises means 13 for application with a trowel mounted on a sup or t 14 itself erected outside the surface to be treated. The support includes a cantilever arm 15 articulated on a pillar i6 so as to extend horizontally therefrom. In fig. 1, the pillar is subject to reinforcing elements or special brans 17 poured into an already erected wall 18 of the building. Adjustable shoring elements 19 for the pillars, advantageously comprising spring tensioners 20, can also be fixed to the reinforcing elements. The arm 15 carries at its remote end the means of application to the trowel 13 and it can move axially in a slide 21 on the pillar by means of any known mechanism, for example a mechanism & gable and creamery. A pivoting movement of the arm is also obtained by well known devices.

Les moyens 13, dont la partie active sera décrite en détail ci-après, comprennent un piedestal 22 à l'ex- trémité inférieure duquel est monté un carter 23. Ce carter contient les organes-d'entratnement et de support pour un élément rotatif 24. Le piedestal 22 peut être raccourci ou allongé de sorte que la position du carter 23 peut être réglée verticalement par rapport au point de fixation du piedestai au bras 15. Sa longueur minimale ne doit pas dépasser la hauteur nécessaire pour permettre au support 14 de franchir les barres de renforcement faisant saillie des murs adjacents. Une tige de mesure orientée vers le haut 25 est fixée au carter 23 et com porte,à son extrémité supérieure, un détecteur 26 pour intercepter un faisceau 27 provenant d'un photodétecteur, par exemple d'un instrument de nivellement à laser 28. The means 13, the active part of which will be described in detail below, comprise a pedestal 22 at the lower end of which a casing 23 is mounted. This casing contains the drive and support members for a rotary element 24. The pedestal 22 can be shortened or lengthened so that the position of the casing 23 can be adjusted vertically relative to the point of attachment of the pedestal to the arm 15. Its minimum length must not exceed the height necessary to allow the support 14 to cross the reinforcement bars projecting from the adjacent walls. An upwardly oriented measuring rod 25 is fixed to the casing 23 and comprises, at its upper end, a detector 26 for intercepting a beam 27 coming from a photodetector, for example from a laser leveling instrument 28.

En service, ce détecteur est monté sur un support fixe 29, par exemple un plancher ou un mur déjà érigé.et on doit avantageusement faire en sorte que le faisceau soit maintenu au-dessus du personnel travaillant sur ce plancher.In service, this detector is mounted on a fixed support 29, for example a floor or an already erected wall. And it is advantageous to ensure that the beam is kept above the personnel working on this floor.

I1 peut être parfois nécessaire de surélever le plancher et, dans ce cas il faudra incliner légèrement le faisceau de laser 27. It may sometimes be necessary to raise the floor and in this case it will be necessary to tilt the laser beam 27 slightly.

Avant une opération d'application à la truelle, on règle la position verticale exacte du piedestal 22 en utilisant les étais 19 ou bien à l'aide d'un dispositif 30 prévu entre le bras 15 et le piedestal 22 (voir fig. 2). Before a trowel application operation, the exact vertical position of the pedestal 22 is adjusted using the struts 19 or else using a device 30 provided between the arm 15 and the pedestal 22 (see fig. 2) .

L'organe rotatif est alors descendu de telle sorte que ses bords inférieurs, qui viennent en contact avec le béton, aient une hauteur correcte par rapport à l'épais -seur désirée du plancher. L'instrument à laser 28 est réglé de manière que son faisceau 27 soit parallèle à un plan 31 qui constitue la surface supérieure désirée du plancher et aussi de façon que ce faisceau vienne frapper la cible en un point central sur le détecteur 26 (posi- tion qui est déterminée par l'organe rotatif réglé 24).The rotary member is then lowered so that its lower edges, which come into contact with the concrete, have a correct height relative to the desired thickness of the floor. The laser instrument 28 is adjusted so that its beam 27 is parallel to a plane 31 which constitutes the desired upper surface of the floor and also so that this beam strikes the target at a central point on the detector 26 (posi- tion which is determined by the regulated rotary member 24).

L'opération d'application à la truelle peut alors commencer et pour cela l'opérateur déplace l'organe rotatif 24 au-dessus du béton étalé. Cette opération peut se faire en suivant des champs concentriques si on fait pivoter le bras vers l'arrière et vers l'avant et ensuite on le déplace axialement; en variante, on peut opérer suivant des champs parallèles si les deux mouvements sont super posés l1un à l'autre. le faisceau de laser 27 est obligé de suivre le détecteur du fait que l'instrument 28 oscille par rapport à la plateforme 32 sur laquelle il est monté.The trowel application operation can then start and for this the operator moves the rotary member 24 above the spread concrete. This operation can be done by following concentric fields if the arm is pivoted backwards and forwards and then it is moved axially; alternatively, it is possible to operate in parallel fields if the two movements are superposed one on the other. the laser beam 27 is forced to follow the detector because the instrument 28 oscillates relative to the platform 32 on which it is mounted.

Le point de contact entre le faisceau horizontalement fixe 27 et le détecteur 26 sera, par une technique bien connue d'un spécialiste de la question, transmis en si gnaux commandant la position en hauteur de l'organe rota- tif 24. Dans ces, conditions, l'organe rotatif est automatiquement maintenu dans le plan désiré en ne s'écartant de celui-ci que d'environ + 1 mm pendant toute la la-durée de l'opération.The point of contact between the horizontally fixed beam 27 and the detector 26 will, by a technique well known to a specialist in the subject, be transmitted in signals controlling the height position of the rotary member 24. In these, conditions, the rotary member is automatically maintained in the desired plane by deviating therefrom only by about + 1 mm throughout the duration of the operation.

De préférence, le dispositif est muni d'organes d'actionnement hydrauliques alimentés par une unité de pompage 33,. Preferably, the device is provided with hydraulic actuating members supplied by a pumping unit 33,.

Le support 14 peut comporter un bras pliant qui peut faire partie d'une grue mobile ou fixe, mais il peut également faire partie d'une pompe à béton. The support 14 can include a folding arm which can be part of a mobile or fixed crane, but it can also be part of a concrete pump.

la fig. 2 montre plus en détail le dispositif d'application à la truelle. Le piedestal 22 comporte un mécanisme 33a de commande actionné par un fluide sous pression et dont le cylindre 34 est fixé à une plaque rectangulaire 35. Cette plaque se déplace à son tour dans un guide 36 qui est fixé au carter 23. Le piston 37 du mécanisme est également relié d'une façon fixe au carter 23 par l'entremise de sa tige de piston 37a. la fixation du piedestal 22 au bras 15 comporte avantageusement un dispositif de réglage 30; sur le dessin, on a représenté un montage simple qui comprend un certain nombre de vis de blocage 38 montées dans le bras et dont les têtes viennent reposer contre la face supérieure plate du piedestal.Les vis sont montées dans les angles d'un carré imaginaire entourant une articulation 39 de construction arbitraire et elles peuvent, par une action de levier, régler la position du piedestal dans deux plans' perpendiculaires l'un à l'autre. Dans certains cas, il peut être recommandé de faire fonctionner l'appareil pen dant que le piedestal occupe une position légèrement oblique. fig. 2 shows in more detail the trowel application device. The pedestal 22 comprises a control mechanism 33a actuated by a pressurized fluid and the cylinder 34 of which is fixed to a rectangular plate 35. This plate in turn moves in a guide 36 which is fixed to the casing 23. The piston 37 of the mechanism is also fixedly connected to the housing 23 through its piston rod 37a. fixing the pedestal 22 to the arm 15 advantageously comprises an adjustment device 30; in the drawing, there is shown a simple assembly which comprises a number of locking screws 38 mounted in the arm and whose heads come to rest against the flat upper face of the pedestal. The screws are mounted in the corners of an imaginary square surrounding a hinge 39 of arbitrary construction and they can, by a lever action, adjust the position of the pedestal in two planes' perpendicular to each other. In some cases, it may be advisable to operate the device while the pedestal is in a slightly oblique position.

Un arbre 40, tourillonné dans le carter 23, est entrainé en rotation par un moteur hydraulique 41 agissant par l'intermédiaire d'une roue dentée 42 venant en prise avec-une couronne dentée intérieure 43 dans la partie inférieure dirigée vers le côté 44 de l'arbre 40. A shaft 40, journalled in the casing 23, is rotated by a hydraulic motor 41 acting by means of a toothed wheel 42 engaging with an internal toothed crown 43 in the lower part directed towards the side 44 of tree 40.

En service, le fluida sous pression est admis respectivement sur un côté 34a ou 34b du piston, selon le point d'impact du faisceau de laser 27, respectivement en position haute ou en position basse sur la cible du détecteur 26. L'arrivée du fluide sous pression est guidée par une électro-vanne 45 ou un dispositif analogue en réponse à des signaux provenant du détecteur. Les signaux passent à partir d'un émetteur 49 sur le détecteur 26 en suivant un conducteur 46, une unité de commande 47 (fig. 4) et un autre conducteur 48 pour aboutir à l'élec- tro-vanne 45. In service, the pressurized fluid is admitted respectively on one side 34a or 34b of the piston, depending on the point of impact of the laser beam 27, respectively in the high position or in the low position on the target of the detector 26. The arrival of the pressurized fluid is guided by a solenoid valve 45 or the like in response to signals from the detector. The signals pass from a transmitter 49 to the detector 26 by following a conductor 46, a control unit 47 (FIG. 4) and another conductor 48 to reach the solenoid valve 45.

Des tuyaux flexibles 50 pour des opérations variées sont reliées à l'unité de pompage 33. Deux dispositifs d'alignement 51, 52, par exemple des niveaux à bulles d'air, sont montés sur la tige de mesure 25 dans des plans verticaux mutuellement perpendiculaires, en vue de faciliter le réglage du piedestal. Flexible pipes 50 for various operations are connected to the pumping unit 33. Two alignment devices 51, 52, for example air bubble levels, are mounted on the measuring rod 25 in mutually vertical planes perpendicular, to facilitate adjustment of the pedestal.

La partie principale de l'organe rotatif 24 est un châssis 53 (voir egalement fig. 3), qui est fixé à l'arbre 40. Le châssis comprend un anneau 54 port par des poutres 55 disposées à la façon des rayons d'une roue. Le moyeu 56 de la roue, c'est-à-dire l'intersection des poutres au centre de la roue, est fixé à l'arbre-40 par des moyens appropriés qui ne sont pas représentés. L'anneau porte sur son caté inférieur un certain nombre de lames de raclage 57. Une extrémité de, chaque lame de raclage est montée sur l'anneau 54 par l'intermédiaire d'un pivot 58.L'extrémité intérieure de chaque lame peut être fixée à une équerre 59 percée de plusieurs trous 60. De cette façon, une lame peut être installée suivant des inclinaisons différentes par rapport aux lignes diamétrales pas sant par son centre et par le pivot 58. The main part of the rotary member 24 is a chassis 53 (see also fig. 3), which is fixed to the shaft 40. The chassis comprises a ring 54 carried by beams 55 arranged in the manner of the spokes of a wheel. The hub 56 of the wheel, that is to say the intersection of the beams in the center of the wheel, is fixed to the shaft-40 by suitable means which are not shown. The ring carries on its lower cat a number of scraper blades 57. One end of each scraper blade is mounted on the ring 54 by means of a pivot 58. The inner end of each blade can be fixed to a bracket 59 pierced with several holes 60. In this way, a blade can be installed according to different inclinations with respect to the diametrical lines not sant by its center and by the pivot 58.

De préférence, les lames de raclage 57 présentent un profil en forme de Z ayant un rebord inférieur 57a dirigé dans le sens, de la rotation. En service, la surface du béton est frottée par ces rebords, de sorte que des "rouleaux" de béton seront extraits à partir des matériaux éventuels en excès et seront transportés par les lames vers le centre de la roue. Ces rouleaux vont automatiquement remplir des creux quelconques apparaissant dans 'le trajet parcouru par le dispositif- d'application à la truelle. Si une trop grande.quantité de matière s'amasse à l'intérieur de l'anneau, on doit faire pivoter l'appareil vers le bord du plancher où l'opération de remplissage se poursuit. Preferably, the scraper blades 57 have a Z-shaped profile having a lower flange 57a directed in the direction of rotation. In service, the surface of the concrete is rubbed by these edges, so that "rolls" of concrete will be extracted from possible excess materials and will be transported by the blades to the center of the wheel. These rollers will automatically fill any recesses appearing in the path traveled by the trowel application device. If too much material builds up inside the ring, the device should be pivoted to the edge of the floor where the filling operation continues.

La position angulaire des lames 57 est choisie en fonction de la consistance du compose. L'extrémité exté rieure de chaque lame est munie d'une plaque terminale 61 qui empêche le refoulement.du béton vers l'extérieur. Le compose manipulé par l'organe 28~péut être sóumis des vibrations pour empêcher la formation de-bulles de gaz dans la surface appliquée à la truelle. Sur la fig. 2 on a représenté un vibrateur 62. La vitesse de rotation est relativement faible,d'environ 0,5 à l-m par seconde aux extrémités extérieures des lames. The angular position of the blades 57 is chosen according to the consistency of the compound. The outer end of each blade is provided with an end plate 61 which prevents the discharge of concrete to the outside. The compound handled by the body 28 can be subjected to vibrations to prevent the formation of gas bubbles in the surface applied to the trowel. In fig. 2 shows a vibrator 62. The speed of rotation is relatively low, around 0.5 to 1-m per second at the outer ends of the blades.

La fig. 4 représente plus en détail le système de commande. L'unité de pompage 33 est un modèle classique et fournit du fluide sous pression au mécanisme de réglage 23 à travers lsélectro-vanne 45 et aussi elle alimente le moteur d'entraînement 41 et le vibrateur 62. Des soupapes classiques de réglage de débit sont installées entre l'électro-vanne 45 et le mécanisme de réglage 23. Fig. 4 shows in more detail the control system. The pumping unit 33 is a conventional model and supplies pressurized fluid to the adjustment mechanism 23 through the solenoid valve 45 and also it supplies the drive motor 41 and the vibrator 62. Conventional flow control valves are installed between the solenoid valve 45 and the adjustment mechanism 23.

L'unité de commande 47 est connectée à une batterie 65 qui est équipée de lampes de signalisation 66, 67, 68, indiquant respectivement la position "haute", "normale" et 1,basse" de ltorgane rotatif 24. L'unité comporte également les commutateurs nécessaires et des moyens 47 permettant un réglage préalable grossier. The control unit 47 is connected to a battery 65 which is fitted with signal lamps 66, 67, 68, respectively indicating the "high", "normal" and 1, low "position of the rotary member 24. The unit comprises also the necessary switches and means 47 allowing rough coarse adjustment.

Sur les fig. 5 et 6 on a représenté schématiquement une variante de réalisation dé l'organe rotatif et de son mécanisme de réglage. In fig. 5 and 6 there is shown schematically an alternative embodiment of the rotary member and its adjustment mechanism.

L'organe rotatif comprend dans ce cas un carter 70 comportant une plaque de base 71 fixée à l'extrémité in férieure d'un arbre 72 qui fait partie du mécanisme de commande (33a) susceptible d'être fixé au bras porteur. The rotary member in this case comprises a casing 70 comprising a base plate 71 fixed to the lower end of a shaft 72 which is part of the control mechanism (33a) capable of being fixed to the support arm.

Quatre pelles en forme de secteurs 73 sont fixées à la plaque 71 par des articulations 74. -De la même façon que dans le premier mode de réalisation, la position angulaire des pelles peut être réglée par fixation de leurs extrémités intérieures dans un trou 75 faisant partie d'une rangée de trous pratiqués dans la plaque 71.Four shovels in the form of sectors 73 are fixed to the plate 71 by articulations 74. In the same way as in the first embodiment, the angular position of the shovels can be adjusted by fixing their internal ends in a hole 75 making part of a row of holes in plate 71.

Chaque pelle comprend une voute 76 et une paroi latérale périphérique 77 dirigée vers le bas à partir de la voute. La voute et la paroi latérale sont agencées d'une façon telle que la distance "r' entre le centre de l'arbre 72 et la paroi diminue dans le sens de rotation à partir du bord menant 78 de la pelle. Each shovel includes a vault 76 and a peripheral side wall 77 directed downward from the vault. The arch and the side wall are arranged in such a way that the distance "r 'between the center of the shaft 72 and the wall decreases in the direction of rotation from the leading edge 78 of the shovel.

il est évident que pendant la rotation de l'organe, chaque pelle attrapera toute la matière en excès et transportera cette matière vers le centre du carter exactement comme il a été décrit à propos du premier mode de réalisation. it is obvious that during the rotation of the member, each shovel will catch all the excess material and transport this material to the center of the casing exactly as it has been described in connection with the first embodiment.

Un rebord horizontal 79 dirigé vers l'extérieur est prévu sur le bord inférieur de chaque paroi latérale. A horizontal flange 79 directed towards the outside is provided on the lower edge of each side wall.

Ce rebord frotte la surface du béton de manière à laisser une surface lisse.This edge rubs the surface of the concrete to leave a smooth surface.

Pour obtenir une surface très fine, un post-traitement peut être effectué et, dans ce but, on ajuste un disque plan 80 à la face inférieure du carter 70. Celui- ci est alors amené au-dessus de la surface de la même façon que pendant l'opération à la truelle et on laisse ainsi ce que l'om-appelle une surface "polie". To obtain a very fine surface, a post-treatment can be carried out and, for this purpose, a flat disc 80 is adjusted to the underside of the housing 70. The latter is then brought above the surface in the same way only during the trowel operation and this leaves what the om-called a "polished" surface.

Le mécanisme de réglage (33a) du disque comprend dans ce cas un cylindre 81 par lequel passe l'arbre 72. The adjustment mechanism (33a) of the disc in this case comprises a cylinder 81 through which the shaft 72 passes.

Un piston 82 est rotatif dans le cylindre 81 mais meest pas axialement mobile en étant fixé à l'arbre 72. On ne voit que la partie inférieure du cylindre mais il est évident que l'alimentation en fluide sous pression sur le dessus ou sur le dessous du piston permet de régler la position verticale du carter 70 de la m8me façon que dans le premier exemple décrit.A piston 82 is rotatable in the cylinder 81 but is not axially mobile by being fixed to the shaft 72. We see only the lower part of the cylinder but it is obvious that the supply of pressurized fluid on the top or on the below the piston makes it possible to adjust the vertical position of the casing 70 in the same way as in the first example described.

Au-dessus du cylindre 81, est monté un moteur (non représenté) destiné à faire tourner l'arbre 72 et la prise entre ce moteur et l'arbre est Assurée par un accouplement axialement coulissant, par exemple du type à cannelures. Above the cylinder 81 is mounted a motor (not shown) intended to rotate the shaft 72 and the connection between this engine and the shaft is ensured by an axially sliding coupling, for example of the fluted type.

les deux modes de réalisation qui viennent d'etre décrits ne constituent que des exemples non limitatifs de l'invention et on peut leur apporter diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. the two embodiments which have just been described constitute only nonlimiting examples of the invention and they can be made various modifications without departing from the scope of the invention.

Claims

1 - Device for applying to the trowel a filling compound on substantially horizontal surfaces, such as a floor, and comprising an apparatus controlled by a level-sensitive photodetector and intended to emit a substantially horizontal beam at a predetermined height at above the said surface, the apparatus comprising a means of application to the trowel which is disintegrating on said surface, characterized in that it comprises a support (14) which can be mounted outside the surface (12 ) and comprising an extensible cantilever arm (screw) above this surface; a vertical pedestal (22) at the far end of the cantilever arm for carrying said application means (24, 70) with a trowel and comprising a distributor of a rotary compound around the pedestal; a mechanism (33a) for vertically adjusting the dispenser (24, 70) relative to the pedestal (22); a measuring rod (25) directed upwards from the trowel application means and carrying a receiver (26) for the beam coming from the photodetector (28); and means (45, 47) for transmitting the changes in the relative position between the receiver (26) on the measuring rod (25) and the photodetector beam (27) to signals responsible for controlling the adjustment mechanism (33a ).

2 - Device according to claim 1, characterized in that the rotary means for applying the trowel (24) comprise a ring (54) carried by spokes (55) from a hub (56) and serving mounting a number of scraper blades (57) with a substantially radial orientation.

3 - Device according to claim 2, characterized in that each scraper blade (57) is articulated to the ring (54) and in that its end directed towards the hub (56) can be fixed in different angular positions by with respect to a diametrical line passing through its pivot on the ring (53).

4 - Device according to one of claims 1 to

3, characterized in that the pedestal (25) is mounted

on the support (15) by means (30) which allow

adjustment in two mutually perpendicular vertical planes.

5 - Device according to claim 1, because actuated in that the diappiicatio à îawtruelle means comprise a casing (70) comprising a number of shovels (73) directed radially each having a vault (76) and a peripheral wall ( 77), said vault

and said peripheral wall being arranged so

that the radial distance (r) from the axis of the pedestal

to the side wall (77) decreases in the direction of rotation, from the leading edge (78).

6 - Device according to claim 5, characterized in that horizontal flanges (79) are directed outward from the lower edges of the side walls (77).

7 - Device according to one of claims 5

and 6, characterized in that the shovels (73) are articulated on a plate (713 fixed to the lower end of the pedestal.

8 - Device according to one of claims 1 to 7 characterized in that the rotary applicica means

the trowel are connected to a device (62) which causes vibrations.