FR2484653A1 - Aircraft landing gear tyre under inflation determination appts. - uses bar balanced at one end and passing reference frame through sliding joint to three displacement sensors - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE DETECTION DU DEPLACEMENT D'AU MOINS UN POINT
PAR RAPPORT A UN REFERENTIEL
La presente invention concerne les dispositifs de détection du déplacement d'au moins un point par rapport à un référentiel, plus particulièrement applicable dans les systèmes de déterminant tion de 1 'état sous-gonflé des pneumatiques et/ou-de masse de centrage pour les aéronefs équipés d'atterrisseurs principaux à balancier portant par exemple une paire de roues équipées de pneumatiques en diabolo et disposées dans les plans parallèles de part et d'autre du balancier.DEVICE FOR DETECTING THE MOVEMENT OF AT LEAST ONE POINT
IN RELATION TO A STANDARD
The present invention relates to devices for detecting the displacement of at least one point relative to a frame of reference, more particularly applicable in systems for determining the under-inflated state of tires and / or of centering mass for aircraft equipped with main landing gear with balance wheel, for example a pair of wheels fitted with diabolo tires and arranged in parallel planes on either side of the balance wheel.
Des- dispositifs de détection du déplacement d'au moins un point sur un corps matériel sont déjà connus ; une grande majorité de ceux-ci sont constitues essentiellement d'une pie ce qui suit le déplacement- du corps sur lequel est situe le point et des jauges de contraintes lie'es a' la pièce qui interprètent le déplacement du point.Devices for detecting the displacement of at least one point on a material body are already known; a large majority of these consist essentially of a magpie which follows the displacement of the body on which the point is situated and of strain gauges linked to the part which interpret the displacement of the point.
Il existe aussi un autre dispositif qui comprend une barre liée par une extrémité au corps ; sur lequel est localise le point, au voisinage de ce dernier et coopérant par son autre seconde extrémité avec des moyens de determination du déplacement de cette seconde extrémité par rapport à un référentiel. There is also another device which comprises a bar linked by one end to the body; on which is located the point, in the vicinity of the latter and cooperating by its other second end with means for determining the displacement of this second end relative to a frame of reference.
Dans ce dispositifconnu, les moyens de détermination comprend nent deux capteurs (simples ou composites) qui déterminent seulement deux mouvements. Par contre, ces deux capteurs ne sont pas suffisants pour déterminer tous les déplacements possibles dans toutes les directions du point ou d'un ensemble de deux points lies entre eux.In this known device, the determination means comprise two sensors (simple or composite) which determine only two movements. On the other hand, these two sensors are not sufficient to determine all the possible displacements in all directions of the point or of a set of two points linked together.
La pressente invention a pour but de pallier cet inconvenient et de réaliser un dispositif permettant de détecter simplement mais avec précision, le déplacement d'au moins un point d'un corps déterminé, par rapport à un référentiel.The purpose of the present invention is to remedy this drawback and to produce a device making it possible to detect simply but precisely, the displacement of at least one point of a determined body, relative to a frame of reference.
Plus précisément, la présente invention a plus particulièrement pour objet un dispositif de detectlon du déplacement d'un eie- ment par rapport à un reférentiel comprenant une barre de recopie, des moyens de liaison d'une première extrémité de ladite barre avec ledit élément, l'autre seconde extrémité de ladite barre étant apte à coopérer avec des moyens de détermination du déplacement de cette seconde extrémité par rapport audit référentiel, caractérisé par le fait que les moyens de détermination du déplacement de cette seconde extrémité comprennent au moins deux mêmes capteurs déterminant un déplacement de cette dite seconde extrémité, ces deux capteurs étant situés sur deux axes non confondus concourant en un point.More specifically, the subject of the present invention is more particularly a device for detecting the displacement of an element with respect to a frame of reference comprising a feedback bar, means for connecting a first end of said bar with said element, the other second end of said bar being able to cooperate with means for determining the displacement of this second end relative to said reference frame, characterized in that the means for determining the displacement of this second end comprise at least two same determining sensors a displacement of this said second end, these two sensors being located on two non-merging axes competing at a point.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif dans lequel
- la figure 1 représente, dans une vue schématique éclatée semi-coupée, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, dans une application aux aéronefs à la détermination du déplacement d'un balancier d'atterrisseur principal par rapport à la jambe le supportant
- la figure 2 représente, dans une vue schématique, un autre mode de réalisation d'un dispositif selon 1' invention.Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the drawings appended for illustration, but in no way limitative in which
- Figure 1 shows, in a schematic exploded semi-cut view, an embodiment of a device according to the invention, in an application to aircraft for determining the displacement of a main landing gear balance relative to the leg supporting it
- Figure 2 shows, in a schematic view, another embodiment of a device according to one invention.
La figure 1 représente sous forme schématique, en vue éclatée écorchée, un mode de réalisation d'un dispositif 100 de détection du déplacement d'au-moins un point par exemple d'un balancier 101, d'un atterrisseur d'aéronef comportant par exemple sur un essieu 102 une roue 103 munie d'un pneumatique 104.FIG. 1 represents in schematic form, in exploded exploded view, an embodiment of a device 100 for detecting the displacement of at least one point, for example of a pendulum 101, of an aircraft undercarriage comprising by example on an axle 102 a wheel 103 provided with a tire 104.
Ce dispositif comprend une barre 105 de préférence cylindrique, réalisée dans un matériau rigide, mais léger comme par exemple de l'alliage d'aluminium.This device comprises a bar 105 preferably cylindrical, made of a rigid, but light material such as for example aluminum alloy.
Cette barre 105 est liée à son extrémité 111 au balancier 101 par une liaison comme par exemple une rotule 106 solidaire d' une patte de fixation 107 qui sera solidarisée au balancier de préférence dans cette application au voisinage de sa partie 708 qui supporte l'essieu 102 des roues. Il est bien précisé que cette rotule 106 permet à l'axe essentiellement de pivoter autour d'un point defini sensiblement sur la figure en 109 sur l'axe 110, mais absolument pas autour de cet axe 110. En fait, cette rotule 106 est équivalente à une rotule universelle dans laquelle il a été supprimé un degré de liberté ; celui qui empêche la barre 105 de tourner sur elle-meme. This bar 105 is linked at its end 111 to the pendulum 101 by a link such as for example a ball joint 106 secured to a fixing lug 107 which will be secured to the pendulum preferably in this application in the vicinity of its part 708 which supports the axle 102 wheels. It is clearly stated that this ball joint 106 essentially allows the axis to pivot around a point defined substantially in the figure at 109 on the axis 110, but absolutely not around this axis 110. In fact, this ball joint 106 is equivalent to a universal ball joint in which a degree of freedom has been removed; the one that prevents the bar 105 from turning on itself.
Cette barre coopère sensiblement à son autre extrémité 112 avec un référentiel-qui, dans cet exemple de réalisation, sera lié à la jambe 113, supportant le balancier 101.This bar substantially cooperates at its other end 112 with a frame of reference which, in this exemplary embodiment, will be linked to the leg 113, supporting the pendulum 101.
Cette barre coopère avec ce référentiel par une rotule 114 qui a été représentée schématiquement par une partie 115 fixée sur la jambe 113 ou éventuellement sur le balancier 101 près de la jambe, à un endroit qui pourrait être considéré avec une bonne approximation comme relativement fixe par rapport à la jambe 113 ou au corps de l' avion . This bar cooperates with this frame of reference by a ball joint 114 which has been represented diagrammatically by a part 115 fixed on the leg 113 or possibly on the pendulum 101 near the leg, at a location which could be considered with good approximation as relatively fixed by relative to the leg 113 or to the body of the aircraft.
Il est, de plus, précisé que cette rotule permet avantageusement une translation de la tige 105 dans le corps de la rotule 174. It is, moreover, specified that this ball joint advantageously allows translation of the rod 105 in the body of the ball joint 174.
Dans un mode de réalisation avantageux comme représentée sur la figure, l'extrémité 112 de la barre 105 dépasse sensiblement la rotule 114 pour émerger de celle-ci en 716 en une partie opposée, à celle fixée par la patte 107 sur le balancier 101, par rapport à la rotule-114.In an advantageous embodiment as shown in the figure, the end 112 of the bar 105 substantially exceeds the ball joint 114 to emerge from the latter in 716 in an opposite part, to that fixed by the tab 107 on the balance 101, relative to the patella-114.
Cette partie 116 coopère respectivement avec trois capteurs 117, 118, 119, qui permettent de déterminer la position de cette partie d'extrémité 116 de la barre Chaque capteur comprend un bras 120, 121, 122, fixé sur l'extrémité 116 de la barre 105, et terminé par une partie dite cible 123, 124, 125, formée d'une palette relativement plane apte à coopérer avec un organe de détection ou sonde 126, 127, 128 placé en regard de cette palette.This part 116 cooperates respectively with three sensors 117, 118, 119, which make it possible to determine the position of this end part 116 of the bar Each sensor comprises an arm 120, 121, 122, fixed on the end 116 of the bar 105, and terminated by a so-called target part 123, 124, 125, formed of a relatively flat pallet capable of cooperating with a detection member or probe 126, 127, 128 placed opposite this pallet.
Pour permettre de déterminer chaque déplacement de l'extrémité 116 de la barre et de façon descriminatoire, dans un mode très avantageux de réalisation les trois capteurs dans leur struc ture définie ci-dessus sont disposés d'une façon déterminée à la position repos de la barre, comme il sera défini ci-aprôs. To make it possible to determine each movement of the end 116 of the bar and in a discriminatory manner, in a very advantageous embodiment the three sensors in their structure defined above are arranged in a determined manner in the rest position of the bar, as will be defined below.
Tout d'abord,- on considérera pour faciliter la compréhension, un repèreorthogonal fictif 0 ; x, x' ; y, y'; z, z' ; lié par exemple à une section de référence du balancier 101, la barre 105 étant disposée de façon que le point de rotation de la rotule 114 soit sensiblement situé sur le point origine O et que dans sa position repos l'axe 0 x soit confondu avec l'axe de la barre 105. L'axe O y est de préférence choisi perpendiculaire au plan dans lequel la probabilité de déplacement par exemple du balancier est la plus grande, et enfin, en conséquence, l'axe O z se déduit des deux autres et se trouve donc dans le plan mentionné juste ci-avant. First of all, - to facilitate understanding, we will consider a fictitious orthogonal coordinate system 0; x, x '; y, y '; z, z '; linked for example to a reference section of the pendulum 101, the bar 105 being arranged so that the point of rotation of the ball 114 is substantially located on the origin point O and that in its rest position the axis 0 x is coincident with the axis of the bar 105. The axis O y is preferably chosen perpendicular to the plane in which the probability of displacement, for example of the pendulum is the greatest, and finally, consequently, the axis O z is deduced from the two others and is therefore in the plan mentioned just above.
Ainsi, pour le premier capteur 117, la palette 123 est centrée sur l'axe 0 y et, de façon que sa surface plane soit située dans le plan 0 y', 0 x, pour le second capteur 118, la palette 124 est située sur l'axe 0 z' et de façon que sa surface -plane soit dans le plan 0 z', 0 y et, enfin, pour le troisième capteur 119, la palette 125 est céntrée sur l'axe 0 y et de façon que sa surface plane soit dans le plan 0 y, 0 z.Thus, for the first sensor 117, the pallet 123 is centered on the axis 0 y and, so that its flat surface is located in the plane 0 y ', 0 x, for the second sensor 118, the pallet 124 is located on the axis 0 z 'and so that its plane surface is in the plane 0 z', 0 y and, finally, for the third sensor 119, the pallet 125 is centered on the axis 0 y and so that its planar surface is in the plane 0 y, 0 z.
Bien entendu, les organes de détection 126, 127 et 128 sont dispoeéspar rapport aux palettes conformément aux éxigences de détection, ceux-ci étant représentés schématiquement par des cylindres perpendiculaires au plan des palettes quand elles sont en position de barre au repos.Of course, the detection members 126, 127 and 128 are available relative to the pallets in accordance with the detection requirements, these being represented schematically by cylinders perpendicular to the plane of the pallets when they are in the bar position at rest.
Ces capteurs pourront être, par exemple des capteurs inductifs ou à transformateur différentiel comme ceux qui sont commercialisés par la société VIBRO.METER - Réf. 102 - , qui puisse délivrer un signal de préférence électrique en sortie, qui soit fonction-de la distance moyenne, séparant la surface de la palette de la face d'entrée de chaque organe de détection.These sensors could be, for example inductive or differential transformer sensors like those sold by VIBRO.METER - Ref. 102 -, which can deliver a preferably electrical signal at the output, which is a function of the average distance, separating the surface of the pallet from the input face of each detection member.
Aussi, chaque sortie 129, 130, 131, des organes de détection 126, 127, 128, est reliée à l'entrée 132 d'un circuit électronique de calcul 133 qui pourra recevoir d'autres signaux 134, 135, provenant éventuellement d'autres systèmes de mesure, détection, et qui pourra délivrer à sa sortie 136 des informations utilisables, notamment dans le cas des aéronefs, par les pilotes pour déterminer par exemple l'état de sous-gonflage d'un des pneus d'un atterrisseur.Also, each output 129, 130, 131, of the detection members 126, 127, 128, is connected to the input 132 of an electronic computing circuit 133 which may receive other signals 134, 135, possibly originating from other measurement and detection systems, which can deliver usable information at its output 136, in particular in the case of aircraft, by pilots to determine, for example, the under-inflation state of one of the tires of a undercarriage.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant.The operation of the device is as follows.
Dans la position repos, soit de la barre 105 et donc du balancier 101, les palettes 123, 124 et 125 sont dans les plans définis précédemment.In the rest position, ie of the bar 105 and therefore of the balance 101, the pallets 123, 124 and 125 are in the planes defined above.
Pour faciliter la compréhension du fonctionnement, il sera envisagé successivement quatre cas séparés et tous les autres pourront alors s'en déduire.To facilitate the understanding of the operation, it will be considered successively four separate cases and all the others can then be deduced from it.
Dans un premier cas, on suppose que le balancier se déforme de façon qu'il fléchisse en se soulevant en restant dans le plan 0 z, Ô x.In a first case, we suppose that the pendulum deforms so that it bends while lifting while remaining in the plane 0 z, Ô x.
De ce fait, le balancier 101 par la patte 107 tire sur l'extrémité 111 de la barre 105. Cette barre par la rotule 114 pivote autour du point O sans déformation, st entraine dans la même rotation, tous les trois capteurs. Dans l'hypothèse choisie, cette rotation est équivalente à une rotation autour de l'axe y'y. De ce fait, la distance moyenne des palettes respectives 123 et 125 reste la même par rapport à leurs organes détecteurs 126 et 128, et aucun signal significatif n'est alors délivré par ces organes. Par contre, dans sa rotation autour de y, y', la barre entralne le bras 721 et la palette 124 dans un déplacement qui tend à rapprocher la palette 124 de l'organe 127. Celui-ci va délivrer un signal correspondant qui sera interprété par le circuit de calcul 133.Therefore, the pendulum 101 by the tab 107 pulls on the end 111 of the bar 105. This bar by the ball 114 pivots around the point O without deformation, st drives in the same rotation, all three sensors. In the chosen hypothesis, this rotation is equivalent to a rotation around the y'y axis. As a result, the average distance of the respective pallets 123 and 125 remains the same with respect to their detector members 126 and 128, and no significant signal is then delivered by these members. By cons, in its rotation around y, y ', the bar entralne the arm 721 and the pallet 124 in a movement which tends to bring the pallet 124 closer to the member 127. This will deliver a corresponding signal which will be interpreted through the computing circuit 133.
Dans le deuxième cas, il est supposé que le balancier est soumis à une force qui tend à le tordre, tout en restant dans un plan parallèle au plan (y'oy, -x'ox,) La barre 105 est alors soumise à une rotation autour du point 0, mais aussi autour de l'axe zz'.In the second case, it is assumed that the pendulum is subjected to a force which tends to twist it, while remaining in a plane parallel to the plane (y'oy, -x'ox,) The bar 105 is then subjected to a rotation around the point 0, but also around the axis zz '.
Dans ce mouvement2 les palettes 123 et 124 restent sensiblement à la même distance, réelle ou moyenne, de leurs organes de détection respectifs 126 et 127, puisque la palette 123 reste dans le plan ylox et que la palette 124 tourne autour de l'axe oz'. Par contre2 la palette 125 se rapproche ou s'éloigne sui vant le sens de la déformation du balancier 101 et l'organe 128 délivre un signal correspondant qui sera très facilement inter- prété par le circuit de calcul 133. In this movement2 the pallets 123 and 124 remain substantially the same distance, real or average, from their respective detection members 126 and 127, since the pallet 123 remains in the ylox plane and that the pallet 124 rotates around the axis oz '. On the other hand, the pallet 125 approaches or moves away following the direction of deformation of the pendulum 101 and the member 128 delivers a corresponding signal which will be very easily interpreted by the calculation circuit 133.
Dans un troisième ças, il est supposé que le balancier "s'allon- ge" ou se "rétrécit", alors seuls les deux organes 127 et 128 sont influencés par un rapprochement ou éloignement correspondant, respectivement des deux parties 124 et 125 Pour sa part,, la palette 123 reste toujours à la même distance de son organe de détection 126.In a third case, it is assumed that the pendulum "lengthens" or "shrinks", then only the two members 127 and 128 are influenced by a corresponding approximation or distance, respectively of the two parts 124 and 125 For its part ,, the pallet 123 always remains at the same distance from its detection member 126.
Enfin, dans le quatrième cas, on suppose que le balancier subit une torsion, ce qui arrive quand un des pneumatiques comme 104 est dégonfle'. Dans ce cas alors2 ȧ barre 105, comme elle est mixée par la patte 107, subit au moins une rotation qui, dans une première approximation, peut être assimilée a une rotation autour sensiblement de son axe x'x, avec une autre rotation autour du point 0.Finally, in the fourth case, it is assumed that the pendulum undergoes a torsion, which happens when one of the tires like 104 is deflated. In this case then 2 ȧ bar 105, as it is mixed by the tab 107, undergoes at least one rotation which, in a first approximation, can be compared to a rotation around substantially its axis x'x, with another rotation around the point 0.
Alors, la palette 123 va, suivant le sens de la torsion du balancier 101, s'éloigner ou se rapprocher de son organe de détection 126 qui délivrera un signal correspondant, à sa sortie 129, représentatif de la torsion du balancier. Then, the pallet 123 will, in the direction of the torsion of the pendulum 101, move away from or approach its detection member 126 which will deliver a corresponding signal, at its output 129, representative of the torsion of the pendulum.
Il est bien évident que les hypothèses de déformation envisagées ci-dessus pourront se produire, mais dans beaucoup de cas, se seront des déformations composites.It is obvious that the deformation hypotheses envisaged above may occur, but in many cases will be composite deformations.
De toutes façons, le circuit de calcul pourra tenir compte de tous les signaux délivrés aux sorties 129, 130 et 131, et élaborer des informations représentatives de la déformation réelle par exemple du balancier et les techniciens pourront en tirer les conséquences nécessaires.In any case, the calculation circuit will be able to take into account all the signals delivered to the outputs 129, 130 and 131, and to develop information representative of the real deformation, for example of the pendulum and the technicians will be able to draw the necessary consequences therefrom.
Le dispositif décrit ci-dessus donne de bons résultats et le circuit-électronique 133 peut, en fonction des informations reçues des différentes sondes, faire connaRtre la position de l'extrémité 716 de la barre 105.The device described above gives good results and the electronic circuit 133 can, as a function of the information received from the various probes, make known the position of the end 716 of the bar 105.
Par contre pour certaines applications et notamment une flexion du balancier 101, on constate que dru fait de l'attache rigide 107, une unique flexion du balancier 101 peut être interprétée par la barre par une-rqtation, plus une translation et de ce fait, les deux capteurs 118 et 1?9 sont influencés. Ces deux mouvements peuvent, bien entendu, être interprètes électroniquement. Cependant dans un but de simplification, on peut réaliser un dispositif qui, pour une telle déformation, n'influence que le capteur 118 Le mode de réalisation illustré sur la figure 2 permet d'obtenir ce résultat.On the other hand, for certain applications and in particular a bending of the pendulum 101, it can be seen that dru makes the rigid attachment 107, a single bending of the pendulum 101 can be interpreted by the bar by a-rqtation, plus a translation and therefore the two sensors 118 and 1? 9 are influenced. These two movements can, of course, be interpreted electronically. However, for the sake of simplification, it is possible to produce a device which, for such deformation, only influences the sensor 118. The embodiment illustrated in FIG. 2 makes it possible to obtain this result.
Le dispositif comprend une barre 205 associée à trois capteurs 217, 218 et 219 formée d'une cible 224 et d'une sonde 227, de la même façon que selon les capteurs 117, 118 et 119. Cette barre est montée sur une première rotule 214 liée au référentiel 0 x, y, z, mais cette rotule ne permet pas une translation, celle-ci étant empêchée par tous moyens comme par exemple deux plaques 253 et 254 qui sont solidaires de la barre qui autorisent cependant la rotation sur elle-même.The device comprises a bar 205 associated with three sensors 217, 218 and 219 formed by a target 224 and a probe 227, in the same way as according to sensors 117, 118 and 119. This bar is mounted on a first ball joint 214 linked to the frame of reference 0 x, y, z, but this ball joint does not allow a translation, this being prevented by any means such as for example two plates 253 and 254 which are integral with the bar which however allow rotation on it- even.
A son autre extrémité 211, la barre comporte des moyens de liaison 207 avec l'extrémité d'un balancier 201. Ces moyens de liaison comportent une rotule 206 et une biellette 250 montée rotative avec un seul degré de liberté dans un plan sur deux axes 251 et 252 respectivement sur la rotule 206 et sur le balancier. Ces deux axes sont perpendiculaires au plan mentionné ci-dessus qui est choisi, en fait celui dans lequel peut s'effectuer la flexion du balancier.At its other end 211, the bar comprises connecting means 207 with the end of a pendulum 201. These connecting means comprise a ball joint 206 and a rod 250 rotatably mounted with a single degree of freedom in a plane on two axes 251 and 252 respectively on the ball joint 206 and on the pendulum. These two axes are perpendicular to the plane mentioned above which is chosen, in fact the one in which the pendulum bending can be carried out.
C'est ainsi que, pour tout autre déformation du balancier dans un autre plan que celui mentionné ci-dessus, la biellette 250 constitue une liaison rigide entre le balancier 201 et ltextré- mité 211 de la barre 205.Thus, for any other deformation of the balance in a plane other than that mentioned above, the rod 250 constitutes a rigid connection between the balance 201 and the end 211 of the bar 205.
Sur la figure 2 on a représenté en pointillé le balancier 201 et la barre 205 dans une position normale de repos, et en trait plein le balancier et la barre après une flexion dans un plan.In FIG. 2, the pendulum 201 and the bar 205 are shown in dotted lines in a normal rest position, and in solid lines the pendulum and the bar after bending in a plane.
Dans ce cas, pour une déformation par flexion du balancier, le point. d'attache 208 de la biellette 250 sur le balancier tire sur la barre pour lui faire subir une rotation a' autour du point 0 du référentiel, mais du fait de la configuration particulière de la rotule 214, la barre ne se translate pas sur elle même. Par contre la biellette, elle, pivote d'un angle o autour des deux axes 251 et 252 parce que le point d'attache 208 s' éloigne du point 0 dans cette configuration ou la barre est en dessous du balancier.In this case, for a bending deformation of the balance, the point. 208 attachment of the rod 250 on the pendulum pulls on the bar to make it undergo a rotation a 'around the point 0 of the frame of reference, but due to the particular configuration of the ball joint 214, the bar does not translate on it even. As against the link, it pivots by an angle o around the two axes 251 and 252 because the attachment point 208 moves away from point 0 in this configuration where the bar is below the balance.
Les mouvements relatifs du balancier 201, de la biellette 250 et de la barre 205 apparaissent nettement sur la figure ou ceux-ci ont été sciemment amplifiés à fin de bien les mettre en évidence.The relative movements of the pendulum 201, of the rod 250 and of the bar 205 appear clearly in the figure or these have been knowingly amplified in order to clearly highlight them.
Ainsi le capteur 218 délivre seul un signal représentatif d'une flexion du balancier, les deux autres capteurs n'étant pas influencés de façon significative. Thus, the sensor 218 alone delivers a signal representative of a bending of the balance, the two other sensors not being significantly influenced.
Claims (9)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8013050A FR2484653A1 (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Aircraft landing gear tyre under inflation determination appts. - uses bar balanced at one end and passing reference frame through sliding joint to three displacement sensors |
| EP81400196A EP0034964A3 (en) | 1980-02-20 | 1981-02-09 | Device to detect the shifting of at least one point relative to a reference system and application to the detection of the underinflated condition of tyres and/or of a mass and centre for aircraft |
| US06/234,875 US4388763A (en) | 1980-02-20 | 1981-02-17 | Device for the detection of the displacement of at least one point relative to a referential, and application of the detection of the underinflated state of tires and/or of mass and centering for aerodynes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8013050A FR2484653A1 (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Aircraft landing gear tyre under inflation determination appts. - uses bar balanced at one end and passing reference frame through sliding joint to three displacement sensors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2484653A1 true FR2484653A1 (en) | 1981-12-18 |
| FR2484653B1 FR2484653B1 (en) | 1984-03-23 |
Family
ID=9243008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8013050A Granted FR2484653A1 (en) | 1980-02-20 | 1980-06-12 | Aircraft landing gear tyre under inflation determination appts. - uses bar balanced at one end and passing reference frame through sliding joint to three displacement sensors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2484653A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2440692B1 (en) * | 1974-08-24 | 1975-04-30 | Manfred Dr.-Ing. Kochsiek | Three-coordinate displacement transducer |
| DE2444037A1 (en) * | 1974-09-14 | 1976-03-25 | Volkswagenwerk Ag | Appts surveying object esp motor vehicle - has arm connected by swing bearings to device fastened on object |
| EP0006008A2 (en) * | 1978-05-30 | 1979-12-12 | Lucas Ledex, Inc. | Joy-stick controller |
-
1980
- 1980-06-12 FR FR8013050A patent/FR2484653A1/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2440692B1 (en) * | 1974-08-24 | 1975-04-30 | Manfred Dr.-Ing. Kochsiek | Three-coordinate displacement transducer |
| DE2444037A1 (en) * | 1974-09-14 | 1976-03-25 | Volkswagenwerk Ag | Appts surveying object esp motor vehicle - has arm connected by swing bearings to device fastened on object |
| EP0006008A2 (en) * | 1978-05-30 | 1979-12-12 | Lucas Ledex, Inc. | Joy-stick controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2484653B1 (en) | 1984-03-23 |
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