FR2478348A1 - Traffic counting using analogue memory - uses analog memory with fast charge slow decay to control threshold level of signals to counter and prevent recording of overshoot - Google Patents

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    • G06M1/108—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electronic means

Abstract

The axle counter discriminates between the recovery overshoot of the signal of a piezo electric transducer from the passage of a heavy load and the similar magnitude signal obtained from the passage of a small vehicle. The transducer output is applied to an amplifier (2) and the amplifier output is connected both to a variable threshold circuit (5) and to an analogue memory (7). The analogue memory charges quickly to the input value allowing the first pulse to pass, then discharges exponentially. The output of the analogue memory controls the threshold level of the variable threshold circuit, preventing passage of the recovery overshoot after the large signal but allowing passage of a low level signal after the analogue memory is discharged. The output of the threshold circuit drives a counter (10) which records the number of vehicles passing the transducer.

Description

Système de comptage de passage d'essieux comportant un capteur de détection de passage de roues
La présente invention concerne un système permettant de s'affranchir des erreurs de comptage résultant de la forme des signaux délivrés par certains capteurs de pression.Axle passage counting system comprising a wheel passage detection sensor
The present invention relates to a system for overcoming counting errors resulting from the shape of the signals delivered by certain pressure sensors.

En effet, certains capteurs tels que les capteurs piézo-électriques délivrent des signaux qui ont approximativement des formes telles que celles représentées sur la figure 1 du dessin annexé. Indeed, some sensors such as piezoelectric sensors deliver signals which have approximately shapes such as those shown in Figure 1 of the accompanying drawing.

Sur cette figure, le signal référencé a est celui obtenu lors d'un passage d'un essieu d'un véhicule léger, le signal référencé b celui obtenu lors d'un passage d'une roue de motocyclette et le signal référence c celui obtenu lors du passage d'un poids lourd. In this figure, the signal referenced a is that obtained when passing an axle of a light vehicle, the signal referenced b that obtained during a passage of a motorcycle wheel and the reference signal c that obtained when passing a heavyweight.

On remarque donc que ces signaux n'ont pas tous la même forme et qu'en particulier il peuvent dans certains cas présenter un certain rebond r dont l'amplitude peut être supérieure à celle du signal obtenu a lors du passage d'un véhicule léger. Cela se produit en particulier avec les poids lourds mais de toutes façon la limite à partir de laquelle ce rebond r existe est très difficile à déterminer et son amplitude également dépend de plusieurs facteurs. It is therefore noted that these signals do not all have the same shape and that in particular they may in certain cases have a certain rebound r the amplitude of which may be greater than that of the signal obtained during the passage of a light vehicle. . This occurs in particular with heavy goods vehicles but in any case the limit from which this rebound r is very difficult to determine and its amplitude also depends on several factors.

La présente invention a donc pour but de pallier cet inconvénient et a pour objet un système de comptage de passage d'essieux comportant un capteur de détection de passage de roues qui délivre, lorsqu'il est sollicité, un signal qui, dans certaines conditions de poids et/ou de vitesse du véhicule comporte deux impulsions de meme signe, la seconde impulsion ayant une amplitude inférieure à celle de la première impulsion caractérisé en ce que le signal délivré par le capteur est envoyé vers un amplificateur, la sortie de l'amplificateur étant relié d'une part à l'entrée d'un dispositif à seuil variable et d'autre part à l'entrée d'une mémoire analogique se chargeant en fonction du signal qui lui arrive et se déchargeant exponetiellement, la valeur instantanée de cette mémoire fixant proportionnellement la valeur instantanée du dispositif à seuil, la sortie du dispositif à seuil étant relié à un compteur d'impulsions. The present invention therefore aims to overcome this drawback and relates to an axle passage counting system comprising a wheel passage detection sensor which delivers, when requested, a signal which, under certain conditions of weight and / or speed of the vehicle comprises two pulses of the same sign, the second pulse having an amplitude lower than that of the first pulse characterized in that the signal delivered by the sensor is sent to an amplifier, the output of the amplifier being connected on the one hand to the input of a variable threshold device and on the other hand to the input of an analog memory which is charged according to the signal which arrives at it and which is exponentially discharged, the instantaneous value of this memory proportionally setting the instantaneous value of the threshold device, the output of the threshold device being connected to a pulse counter.

Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif à seuil, éliminant les signaux parasites, est disposé à la sortie de l'amplificateur avant ledit dispositif à seuil variable et ladite mémoire analogique.  According to another characteristic of the invention, a threshold device, eliminating parasitic signals, is arranged at the output of the amplifier before said variable threshold device and said analog memory.

Selon une réalisation de l'invention, la valeur du seuil du dispositif à seuil variable est réglée de manière qu'elle soit inférieure, dans la phase ascendante du seuil, au signal qui a provoqué ce seuil. According to one embodiment of the invention, the threshold value of the variable threshold device is adjusted so that it is lower, in the ascending phase of the threshold, than the signal which caused this threshold.

Selon une autre réalisation de l'invention, un dispositif à retard est disposé dans le circuit comportant la mémoire analogique. According to another embodiment of the invention, a delay device is arranged in the circuit comprising the analog memory.

L'invention sera bien comprise à la lumière de la description d'un exemple de réalisation de l'invention faite ci-après en référence au dessin annexé dans lequel
La figure 1 est un graphique représentant, selon les véhicules, les signaux délivrés par un capteur tel qu'un capteur piézo-électrique lors du passage de ces véhicules.The invention will be clearly understood in the light of the description of an exemplary embodiment of the invention given below with reference to the appended drawing in which
FIG. 1 is a graph representing, depending on the vehicles, the signals delivered by a sensor such as a piezoelectric sensor during the passage of these vehicles.

La figure 2 montre un schéma fonctionnel du système selon l'invention. Figure 2 shows a block diagram of the system according to the invention.

La figure 3 donne un diagramme des différents signaux obtenus. Figure 3 gives a diagram of the different signals obtained.

Comme il a déjà été dit plus haut, la figure 1 montre plusieurs signaux a, b, c qui sont relatifs respectivement au passage d'un essieu de voiture légère, d'une motocyclette et d'un poids lourd. As already said above, FIG. 1 shows several signals a, b, c which relate respectively to the passage of an axle of a light car, of a motorcycle and of a heavy vehicle.

On voit que le signal c relatif au passage d'un poids lourd comporte un rebond r. L'invention permet de ne pas prendre en compte ce rebond r dans un dispositif de comptage d'essieux tout en tenant compte des signaux tels que a et b provenant du passage de véhicules plus légers.We see that the signal c relating to the passage of a heavy vehicle has a rebound r. The invention makes it possible not to take this rebound r into account in an axle counting device while taking into account signals such as a and b coming from the passage of lighter vehicles.

Sur la figure 2, représentant le système selon l'invention, les signaux provenant d'un capteur 1 de détection de passage de roues sont dirigés vers un amplificateur 2 à gain ajustable. Son gain est réglé en fonction de la sensibilité du capteur de façon à obtenir, à sa sortie, un signal normalisé à une certaine valeur. La sortie de l'amplificateur est reliée à l'entrée d'un circuit à seuil 3. In FIG. 2, representing the system according to the invention, the signals coming from a wheel passage detection sensor 1 are directed to an amplifier 2 with adjustable gain. Its gain is adjusted according to the sensitivity of the sensor so as to obtain, at its output, a signal normalized to a certain value. The output of the amplifier is connected to the input of a threshold circuit 3.

Ce circuit à seuil 3 élimine les signaux parasites dit "signaux de bruit". La sortie du circuit à seuil 3 est relié à l'entrée 4 d'un dispositif à seuil variable 5 dont le niveau du seuil est commandé par un signal appliqué à une entrée 6 du dispositif à seuil variable 5 et qui est élaboré par une mémoire analogique 7 recevant en entrée le signal issu de la sortie du circuit à seuil 3. This threshold circuit 3 eliminates the parasitic signals called "noise signals". The output of the threshold circuit 3 is connected to the input 4 of a variable threshold device 5 whose threshold level is controlled by a signal applied to an input 6 of the variable threshold device 5 and which is generated by a memory analog 7 receiving as input the signal from the output of the threshold circuit 3.

La mémoire analogique 7 est chargée par les signaux qui arrivent du circuit à seuil 3 et elle se décharge expnnentiellement : Il s'agit par exemple d'un condensateur qui se décharge sur une résistance. The analog memory 7 is charged by the signals which arrive from the threshold circuit 3 and it discharges expnnentially: It is for example a capacitor which discharges on a resistor.

La tension de sortie de la mémoire analogique 7 est réglée par un potentiomètre 8.The output voltage of the analog memory 7 is adjusted by a potentiometer 8.

A la sortie du dispositif à seuil variable 5, les signaux qui en sont issus sont mis en forme dans un circuit de mise en forme 9 puis dirigés vers un compteur 10. At the output of the variable threshold device 5, the signals which result therefrom are shaped in a shaping circuit 9 and then directed to a counter 10.

Le potentiomètre 8 est réglé de telle façon que la tension de seuil du dispositif à seuil variable 5 soit décalée par rapport à la tension du signal qui provient du circuit à seuil 3 de telle sorte que ledit signal franchisse le seuil du dispositif 5. On peut obtenir un résultat analogue en disposant dans la boucle contenant la mémoire analogique 7, un circuit à retard e de manière à ce que la montée du seuil du dispositif à seuil variable 5 ne commence qu'une fois qu'un signal ait déjà franchi ce dispositif 5. The potentiometer 8 is adjusted in such a way that the threshold voltage of the variable threshold device 5 is offset with respect to the signal voltage which comes from the threshold circuit 3 so that said signal crosses the threshold of the device 5. It is possible to obtain an analogous result by arranging in the loop containing the analog memory 7, a delay circuit e so that the rise of the threshold of the variable threshold device 5 does not begin until a signal has already crossed this device 5.

La figure 3 donne un diagramme des différents signaux à la sortie des différents circuits. FIG. 3 gives a diagram of the different signals at the output of the different circuits.

Sur la ligne a de cette figure, on a représenté le signal à la sortie du circuit à seuil 3 dans le cas du passage d'un essieu de poids lourd. Le but est que le compteur 10 ne compte qu'une seule impulsion et ne tienne pas compte du rebond r. On line a of this figure, there is shown the signal at the output of the threshold circuit 3 in the case of the passage of a heavy truck axle. The goal is that the counter 10 counts only one pulse and does not take into account the rebound r.

Sur la ligne b, on a représenté la tension de seuil du dispositif à seuil 5. Cette tension est la meme à un facteur de proportionnalité près que celle que l'on a à la sortie de la mémoire analogique 7. On line b, the threshold voltage of the threshold device 5 is represented. This voltage is the same except for a proportionality factor as that which one has at the output of the analog memory 7.

Le potentiomètre a pour but de régler cette proportionnalité afin que la première impulsion positive t franchisse le seuil v, c'est l'impulsion que l'on trouve en sortie du dispositif 5 représentée sur la ligne C. De cette façon, on voit que le rebond r représenté en pointillé sur la ligne b ne franchit pas le seuil.The purpose of the potentiometer is to adjust this proportionality so that the first positive pulse t crosses the threshold v, this is the pulse that is found at the output of the device 5 represented on line C. In this way, we see that the rebound r shown in dotted lines on line b does not cross the threshold.

Dans le cas d'un retard e appliqué à la boucle contenant la mémoire analogique 7, au lieu d'agir, grâce au potentiomètre 8, sur la valeur de la tension, on obtient une valeur de seuil qui est décalée comme on l'a représentée ligne b en pointillée. Enfin, sur la ligne d, on a représenté le signal à la sortie du circuit de mise en forme 9. In the case of a delay e applied to the loop containing the analog memory 7, instead of acting, using potentiometer 8, on the value of the voltage, a threshold value is obtained which is shifted as we have shown dotted line b. Finally, on line d, the signal is shown at the output of the shaping circuit 9.

C'est ce signal qui est envoyé vers le compteur d'impulsions 10. It is this signal which is sent to the pulse counter 10.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1/ Système de comptage de passage d'essieux comportant un capteur (1) de détection de passage de roues qui délivre, lorsqu'il est sollicité, un signal qui dans certaines conditions de poids et/ou de vitesse du véhicule, comporte deux impulsions de même signe, la seconde impulsion ayant une amplitude inférieure à celle de la première impulsion caractérisé en ce que le signal délivré par le capteur est envoyé vers un amplificateur (2), la sortie de l'amplificateur étant reliée d'une part à l'entrée (4) d'un dispositif à seuil variable (5) et d'autre part à l'entrée d'une mémoire analogique (7) se chargeant en fonction du signal qui lui arrive et se déchargeant exponentiellement, la valeur instantanée de cette mémoire fixant proportionnellement la valeur instantanée du dispositif à seuil, la sortie du dispositif à seuil (5) étant relié à un compteur d'impulsions (10).1 / Axle passage counting system comprising a sensor (1) for detecting the passage of wheels which, when requested, provides a signal which, under certain conditions of weight and / or speed of the vehicle, comprises two pulses similarly, the second pulse having an amplitude lower than that of the first pulse characterized in that the signal delivered by the sensor is sent to an amplifier (2), the output of the amplifier being connected on the one hand to the input (4) of a variable threshold device (5) and on the other hand at the input of an analog memory (7) loading according to the signal which arrives at it and discharging exponentially, the instantaneous value of this memory fixing the instantaneous value of the threshold device proportionally, the output of the threshold device (5) being connected to a pulse counter (10). 2/ Système de comptage de passage d'essieux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif à seuil éliminant les signaux parasites est disposé à la sortie de l'amplificateur avant ledit dispositif à seuil variable et ladite mémoire analogique.2 / axle passage counting system according to claim 1, characterized in that a threshold device eliminating spurious signals is disposed at the output of the amplifier before said variable threshold device and said analog memory. 3/ Système de comptage de passage d'essieux selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur du seuil du dispositif à seuil variable est réglée de manière qu'elle soit inférieure, dans la phase ascendante du seuil, au signal qui a provoqué ce seuil.3 / Axle passage counting system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the threshold value of the variable threshold device is adjusted so that it is lower, in the upward phase of the threshold, to the signal that caused this threshold. 4/ Système de comptage de passage d'essieux selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un dispositif à retard est disposé dans le circuit comportant la mémoire analogique. 4 / Axle passage counting system according to one of claims 1 or 2, characterized in that a delay device is arranged in the circuit comprising the analog memory.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0166137A2 (en) * 1984-05-28 1986-01-02 Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG Method and apparatus for counting particles
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