FR2478340A1

FR2478340A1 - Web feeder for automatic web working machine - monitors movement of rail coupled to web displacement to stop web in defined position

Info

Publication number: FR2478340A1
Application number: FR8005694A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-03-13
Filing date: 1980-03-13
Publication date: 1981-09-18

Abstract

The automatic web working machine has the web (6) fed across a working surface (2) with the tool (5) supported by a carriage (4) running along a rail (3) extending across the width of the web (6). The latter is fed between two rollers (9,10) lying outside the working surface (2) with a detector monitoring the displacement of the web (6) relative to the rail (3) mounted on the carriage (4) and acting directly between the rail (3) and the web. The rail (3) is also movable along the length of the web (6) over the working surface (2) under control of the web displacement with the traction to the web (6) released when the rail (3) reaches a required position, to provide nominal positioning of the web. A security margin is incorporated to ensure that the stopping line for the web (6) in line with the vertical of the rail (3) is within the operative zone for the rail (3).

Description

a présente invention concerne un dispositif de traitement automatique par au moins un outil à action sensiblement ponctuelle d'au moins une bande de matière souple,du type comportant un support plan définissant une zone de travail de l'outil, des moyens pour positionner une portion quelconque de la bande ,définie suivant le sens longitudinal de la bande,sur la zone de travail,des moyens pour guider la bande sur la zone
de travail ,des moyens pour bloquer ou repousser la bande de matière sur la zone de travail,des moyens pour déplacer un support de l'outil suivant une trajectoire déterminée,comprenant une traverse disposée suivant le sens transversal de la bande et se déplaçant parallèlement à elle-même suivant le sens longitudinal de la bande au dessus de la zone de travail, et un chariot coulissant sur cette traverse,ce chariot portant le support de l'outil,l'outil étant mis en service ou hors service dans des portions déterminées de la trajectoire;le fonctionnement du dispositif comportant une phase de travail de l'outil pendant laquelle la bande est maintenue bloquée sur la zone de travail et une phase de positionnement d'une tranche de bande sur la zone de travail pendant laquelle la bande est repoussée de la zone de travail et l'outil inopérant.the present invention relates to an automatic device for processing at least one tool with a substantially punctual action of at least one strip of flexible material, of the type comprising a flat support defining a working area of the tool, means for positioning a portion any of the strip, defined in the longitudinal direction of the strip, on the working area, means for guiding the strip on the area
working, means for blocking or pushing back the strip of material on the working zone, means for moving a support of the tool along a determined trajectory, comprising a crosspiece arranged in the transverse direction of the strip and moving parallel to itself in the longitudinal direction of the strip above the work area, and a carriage sliding on this crosspiece, this carriage carrying the support of the tool, the tool being put into service or out of service in specified portions of the trajectory; the operation of the device comprising a working phase of the tool during which the strip is kept locked on the working area and a phase of positioning a strip of strip on the working area during which the strip is pushed away from the work area and the tool inoperative.

Ce type de dispositif comporte une difficulté technique lice à la détermination,en fin de phase de positionnement de la bande,des diverses positions relatives entre la traverse, la bande,et le bâti du dispositif.0n connait déjà deux types de machines apportant une solution au problème posé.l'un,dé- crit dans le brevet français nO 2 224 801,concerne les machines munies d'un dispositif d'accrochage de la bande fixé sur la traverse,assurant le maintien de la position relative de la bande et de la traverse pendant le positionnement de la bande,ce dispositif accrocheur permettant de plus de commander le déplacement précis de la bande sur la zone de travail par le moteur qui commande le déplacement de la traverse pour positionner l'oetil.Cependant,outre la difficulté de réaliser l'accrochage,un dispositif accrocheur présente quelques inconvénients:en fin de travail de l'outil la traverse doit se déplacer pour se lier au dispositif accrocheur proprement dit resté en extrémité de la zone de travail,si la bande est très souple ou si la longueur de déplacement de la bande est impor- tante,il faut assurer une traction sur la bande,car le dispositif accrocheur ne peut alors pousser correctement la bande devant lui. This type of device involves a technical difficulty linked to the determination, at the end of the band positioning phase, of the various relative positions between the crosspiece, the band, and the frame of the device. There are already two types of machines providing a solution one problem, described in French Patent No. 2,224,801, relates to machines fitted with a strip hooking device fixed on the crossmember, ensuring that the relative position of the strip is maintained and of the crosspiece during the positioning of the strip, this catchy device also makes it possible to control the precise movement of the strip over the working area by the motor which controls the movement of the crosspiece to position the eye. However, in addition to the difficulty to carry out the attachment, a catching device has some drawbacks: at the end of work of the tool, the crosspiece must move to bind to the catching device proper, which remains at the end of the zone of t However, if the strip is very flexible or if the length of movement of the strip is long, it is necessary to provide traction on the strip, since the catching device cannot then push the strip correctly in front of it.

L'autre type de dispositif,décrit dans le brevet français nO 2 173 51 et dans le brevet des Etats Unis d'Amérique nO 3, 764,773,concerne les machines munies d'un transporteur dépla çant la bande par étapes de longueurs constantes dans la zone de travail.Le transporteur ne pouvant être positionné de manière précise,il faut::soit mesurer la longueur de déplacement effectif du transporteur et la comparer à la longueur nominale, la différence étant communiquée au système de commande de la traverse,cette solution étant complexe et onéreuse;soit réaliser l'asservissement de la traverse au déplacement du transporteur en assurant des placements de tranches de bande tombant dans la plage utile de fonctionnement de la traverse.Gette dernière solution est intéressante,cependant sa mise en oeuvre sur un dispositif à transporteur est également complexe car le bras détecteur associé à la traverse doit d'abord coulisser sur son propre chariot pour se mettre en face d'un erg-ot lié au transporteur, la traverse prenant une position de référence au départ de chaque phase de positionnement de la bande. The other type of device, described in French patent No. 2 173 51 and in United States patent No. 3, 764,773, relates to machines provided with a conveyor moving the strip in stages of constant lengths in the work area. Since the conveyor cannot be positioned precisely, it is necessary either to: measure the effective displacement length of the conveyor and compare it to the nominal length, the difference being communicated to the control system of the cross member, this solution being complex and expensive; either achieve the servo of the sleeper to the movement of the conveyor by ensuring the placement of slices of tape falling in the useful operating range of the sleeper. This last solution is interesting, however its implementation on a device to transporter is also complex because the detector arm associated with the crossmember must first slide on its own carriage in order to face an erg-ot linked to the transporter, the cross member taking a reference position at the start of each band positioning phase.

Un but de l'invention est de décrire une machine,sans transporteur, pour laquelle les fonctions:de déplacement de la bande sur la zone de travail,d1asservissement de la traverse aux déplacements de la bande et de contrôle de la correspondance entre la longueur de la tranche de bande positionnée sur la zone de travail et la plage utile de fonctionnement de la traverse, sont réalisées en agissant directement sur la matière de la bande et sur la traverse,et d'une manière telle que la somme des erreurs successives des positionnements de la bande sur la zone de travail soit limitée à l'erreur maximale possible d'un positionnement sans qu'il soit nécessaire de mesurer les longueurs effectives de déplacement de la bande
Ce but est atteint ,conformément à l'invention,du fait que les moyens de positionnement .omprennent::des moyens de tracti
on de la bande dans le sens longitudinal de la bande,disposés à l'extérieur de la zone de travail;des moyens d'asservissement de la traverse au déplacement de la bande,liés à la traerse,et détectant les déplacements relatifs de la bande direc
tement sur la bande;des moyens de détection du passage de la
traverse en des endroits déterminés de la zone de travail,com-
mandant le ralentissement et l'arrêt du moteur tractant la
bande.An object of the invention is to describe a machine, without a conveyor, for which the functions: of moving the strip over the working area, of slaving the cross member to the movements of the strip and of checking the correspondence between the length of the edge of the strip positioned on the working area and the useful operating range of the cross member are produced by acting directly on the material of the strip and on the cross member, and in such a way that the sum of the successive positioning errors of the strip on the working area is limited to the maximum possible positioning error without the need to measure the effective lengths of movement of the strip
This object is achieved, in accordance with the invention, due to the fact that the positioning means include: tractor means
one of the strip in the longitudinal direction of the strip, arranged outside the working area; means for controlling the cross member to the movement of the strip, linked to the beam, and detecting the relative movements of the strip direc
on the strip; means for detecting the passage of the
crosses at specific locations in the work area, including
mandating the slowing and stopping of the engine towing the
bandaged.

Avantageusement,les moyens de détection du déplacement de
la bande par rapport à la traverse consistent en une roulette
en appui sur la bande pendant la phase de positionnement de la bande,entrainable en rotation par frottement sur la bande,un dispositif électronique mesurant la rotation de cette roulette.Advantageously, the means for detecting the displacement of
the strip with respect to the crosspiece consists of a caster
resting on the strip during the positioning phase of the strip, rotatable by friction on the strip, an electronic device measuring the rotation of this roller.

Avantageusement,les moyens de détection du déplacement de la bande sont fixés sur le chariot qui coulisse sur la traverse pour positionner l'outil dans le sens transversal de la bande
Avantageusement,les moyens de détection du déplacement de la bande consistent en un dispositif optique suiveur permettant à la traverse de suivre le déplacement d'une marque caractéristique effectuée préalablement par l'outil sur la bande de matière.Advantageously, the means for detecting the movement of the strip are fixed on the carriage which slides on the cross-member to position the tool in the transverse direction of the strip.
Advantageously, the means for detecting the movement of the strip consist of an optical follower device allowing the cross-member to follow the movement of a characteristic mark made beforehand by the tool on the strip of material.

Avantageusement, les moyens de détection du passage de la traverse qui suit le déplacement de la bande,consistent en une cellule photoélectrique. Advantageously, the means for detecting the passage of the cross-member which follows the movement of the strip, consist of a photoelectric cell.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre,faite en ré- sérance au dessin de la figure 1 qui représente une perspec tive d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the drawing in FIG. 1 which represents a perspective of an exemplary implementation of the invention.

Le bâti 1 de la machine supporte un dispositif classique de traçage automatique suivant deux coordonnées perpendiculaires X,Y,comprenant la zone plane de travail 2,de longueur
L définie suivant la coordonnée X,la traverse 3 se déplaçant parallèlement à elle-même dans la direction X,au dessus et parallèlement à la zone de travail 2,le chariot 4 coulissant sur la traverse 3 pour assurer le positionnement de l'outil traceur 5 lié à ce chariot 4.Un calculateur commande de manière classique le moteur assurant le déplacement de la traverse 3 et le moteur assurant le déplacement du chariot 4, pour positionner l'uutil traceur 5 en un point quelconque de la zone de travail 2.Lg bande 6 de matière est fixée sur la zone de travail 2 pendant la phase de travail de l'outil traceur 5,par un système à effet électrostatique. The frame 1 of the machine supports a conventional automatic tracing device along two perpendicular coordinates X, Y, comprising the flat working area 2, of length
L defined along the X coordinate, the cross member 3 moving parallel to itself in the X direction, above and parallel to the working area 2, the carriage 4 sliding on the cross member 3 to ensure the positioning of the tracer tool 5 linked to this carriage 4. A computer conventionally controls the motor ensuring the movement of the cross-member 3 and the motor ensuring the movement of the carriage 4, in order to position the tracer tool 5 at any point in the working area 2. Lg strip 6 of material is fixed on the working area 2 during the working phase of the tracer tool 5, by a system with electrostatic effect.

L'effet électrostatique est inversé pendant la phase de déplacement de la bande 6 sur la zone de travail 2 pour favoriser le déplacement de la bande 6 sur la zone de travail 2. The electrostatic effect is reversed during the movement phase of the strip 6 on the working area 2 to favor the movement of the strip 6 on the working area 2.

D'autres dispositifs escamotables peuvent être mis en oeuvre pour réaliser la fixation et la répulsion de la bande 6 sur la zone 2,par exemple par aspiration de la bande ou par des barres disposées transversalement à la bande et appuyant sur la bande de part et d'autre de la zone de travail 2...Pour certaines natières,le poids et la rugosité de la bande 6,le guidage de la bande sur la zone de travail ,peuvent suffire pour maintenir la bande 6 fixe sur la surface de travail pendant le traçage de la bande;en laissant la bande pendre suffisamment de chaque côté du support de la bande on peut favoriser ce maintien.Other retractable devices can be implemented to achieve the fixing and repulsion of the strip 6 on the zone 2, for example by suction of the strip or by bars arranged transversely to the strip and pressing on the strip on the side and on the other side of the working area 2 ... For some mats, the weight and roughness of the strip 6, guiding the strip over the working area, may be enough to keep the strip 6 fixed on the working surface during the tracing of the strip; by letting the strip hang sufficiently on each side of the strip support, this maintenance can be encouraged.

Le guidage latéral de la bande 6 pendant son déplacement est obtenu par des plaques de guidage 7 règlables manuellement selon la largeur de la bande 6 et disposées de chaque côté de la zone de travail 2. The lateral guidance of the strip 6 during its movement is obtained by guide plates 7 manually adjustable according to the width of the strip 6 and arranged on each side of the working area 2.

Le système de changement de place de la bande 6 sur 1-a zone de travail 2 comprend un moteur 8 qui entrain en rotation le rouleau enrouleur 9 sur lequel s'enroule la bande tracée.La bande6 se déplace sur la zone de travail 2 dans le sens longitudinal de la bande 6,sens qui correspond à la direction X.Elle provient du rouleau dérouleur 10.Les rouleaux 9 et 10 sont munis de disques 11 qui facilitent l'enroulement et le déroulement de la bande 6 tout en la guidant.La traction sur la bande 6 peut également être réalisée en faisant passer la bande 6 entre deux rouleaux pressant la bande 6,tournant en sens inverse,l'un librement,l'autre mû parut moteur 8.Le déplacement de la bande 6 dans l'autre sens de la direction X est aussi envisageable en ajoutant un moteur entrainant le rouleau 10.Un détecteur de rotation i2 arrête la machine s'il
e n'y a pas de rotation du rouleau 10 au cours d'une phase de déplacement de la bande pour que l'outil ne trace pas en dehors de la bande lorsque le rouleau est vide ,une longueur de sécurité L existant entre le rouleau dérouleur 10 et l'extrémité amont de la zone de travail 2.The system for changing the position of the strip 6 on 1-working area 2 comprises a motor 8 which rotates the take-up roller 9 on which the drawn strip is wound up. The strip 6 moves over the working area 2 in the longitudinal direction of the strip 6, direction which corresponds to the direction X. It comes from the unwinding roller 10. The rollers 9 and 10 are provided with discs 11 which facilitate the winding and unwinding of the strip 6 while guiding it. The traction on the strip 6 can also be carried out by passing the strip 6 between two rollers pressing the strip 6, rotating in opposite directions, one freely, the other moved by the motor 8. The movement of the strip 6 in the other direction of direction X is also possible by adding a motor driving the roller 10.A rotation detector i2 stops the machine if
there is no rotation of the roller 10 during a phase of displacement of the strip so that the tool does not trace outside the strip when the roller is empty, a safety length L existing between the roller unwinder 10 and the upstream end of working area 2.

Le système d'asservissement de la traverse 3 au déplacement de la bande 6 comprend un électroaimant 13 qui met la roulette 14 en position basse pour laquelle la roulette 14 est en appui sur la bande 6 pendant la phase de changement de place de la bande 6 sur la zone de travail 2,cet électroaimant 13 maintenant la roulette 14 en position haute pour laquelle elle n'est plus en contact avec la bande 6 pendant la phase de travail de l'outil traceur 5,l'électroaimant 13 étant fixé sur le chariot 4,la roulette 14 tournant librement sur son axe qui est disposé parallèlement à la direction Y.Ainsi lorsque la roulette 14 est en appui sur la bande 6,tout déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3 se traduit par par une rotation de la roulette 14 proportionnelle au déplacement relatif,les forces de fottement entre la roulette14 et la bande 6 excluant tout glissement,la roulette 14 étant munie sur sa circonférence d'éléments rugueux ou pénétrants. The system for controlling the cross-member 3 to the movement of the strip 6 comprises an electromagnet 13 which puts the roller 14 in the low position for which the roller 14 is in contact with the strip 6 during the phase of changing the place of the strip 6 on the working area 2, this electromagnet 13 holding the roller 14 in the high position for which it is no longer in contact with the strip 6 during the working phase of the tracer tool 5, the electromagnet 13 being fixed on the carriage 4, the caster 14 freely rotating on its axis which is arranged parallel to the direction Y. Thus when the caster 14 is in abutment on the strip 6, any relative movement between the strip 6 and the cross member 3 results in a rotation of the caster 14 proportional to the relative displacement, the frictional forces between the caster 14 and the strip 6 excluding any sliding, the caster 14 being provided on its circumference with rough or penetrating elements.

Un codeur incrémental 15 fournit un nombre d'impulsions proportionnel au déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3 et le sens du déplacement.Un dispositif électronique du type compteur-décompteur d'impulsions est associé au codeur 15.Au départ d'une phase de déplacement de la bande 6 le système d'asservissement de position de la traverse 3 fonctionne en relation avec le dispositif compteur-décompteur de manière à ce que la traverse 3 soit déplacée pour ramener à zéro le dispositif compteur- décompteur.Lorsque la bande6est tractée la traverse 3 suit le déplacement de la bande 6 sur la zone de travail 2,ce déplacement pouvant s'effectuer dans les deux sens de la direction X.Après la mise en position basse de la roulette 14 et avant de tracter la bande 6 ,le compteurdécompteur est automatiquement mis à zéro,par sécurité,pour éviter que des rotations imprévues de la roulette 14,provoquées par exemple par des irrégularités de la Aat+reb tgs6de la mi- se en position basse de la roulette 14,entraînent une erreur de positionnement de la traverse 3.Cependant cette remise à zéro n'est pas rigoureusement indispensable sur toutes les machines de ce genre au départ d'une phase de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2,car le compteur-décompteur est déjà à zéro à la fin de la phase précédente de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2.Le codeur incrémental 15 est disposé sur le support de la roulette 14 au niveau de l'axe de la roulette 14.An incremental encoder 15 supplies a number of pulses proportional to the relative displacement between the strip 6 and the cross-member 3 and the direction of movement. An electronic device of the pulse counter-up-counter type is associated with the encoder 15. From a movement phase of the strip 6 the position control system of the cross-member 3 operates in relation to the up-down counter device so that the cross-up 3 is moved in order to bring the up-down counter device to zero. towed the cross-member 3 follows the movement of the strip 6 on the working area 2, this movement being able to be carried out in both directions in the direction X. After the caster 14 is placed in the low position and before pulling the strip 6 , the up / down counter is automatically set to zero, for safety, to prevent unforeseen rotations of the caster 14, caused for example by irregularities in the Aat + reb tgs6 from setting to the low position of the wheel 14, result in a positioning error of the cross member 3. However, this reset is not strictly essential on all machines of this kind at the start of a positioning phase of the strip 6 on the working area 2, because the up-down counter is already at zero at the end of the previous phase of positioning the strip 6 on the working area 2. The incremental encoder 15 is placed on the support of the wheel 14 at the axis of the roulette 14.

L'avantage de la fixation du dispositif de détection du déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3 sur le chariot 4 est de permettre cette détection en un endroit de la bande 6 qui convient le mieux.Par exemple si la matière est du tissu comportant des irrégularités au niveau des lizières,il est souhaitable de détecter le déplacement relatif au milieu de la bande 6,par contre si le traitement de la bande comporte des coupes n'affectant pas les lizières,il est souhaitable de placer le dispositif détecteur près d'un bord de la bande 6.Cependant le dispositif détecteur peut être fixé à même la traverse 3,soit en dehors de la plage de déplacement du chariot 4, soit en un endroit quelconque de la traverse si le chariot 4 n'entoure pas complètement la traverse 3. The advantage of fixing the device for detecting the relative movement between the strip 6 and the cross-member 3 on the carriage 4 is to allow this detection at a location of the strip 6 which is most suitable. For example if the material is fabric with irregularities at the edges, it is desirable to detect the relative displacement in the middle of the strip 6, on the other hand if the processing of the strip comprises cuts not affecting the strips, it is desirable to place the detector device near of an edge of the strip 6. However, the detector device can be fixed to the same crosspiece 3, either outside the range of movement of the carriage 4, or at any point of the crosspiece if the carriage 4 does not surround crosspiece 3.

Une variante du système de détection du déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3 pour permettre à la traverse 3 de suivre le déplacement de la bande 6 tractée,est d'utiliser le principe de la technique connue de lecture par cellule photoélectrique à balayage différentiel permettant à une tette de lècture de suivre un contour de patron de vêtement.L'outil traceur 5 effectue préalablement une marque caractéristique: point,trait suivant le sens transversal de la bande,sur la matière;le calculateur commande le déplacement de la tête de lecture fixée sur le chariot 4 pour la positionner à la verticale de cètte marque;ensuite lorsque la bande est tractée la tête de lecture détecte le déplacement de cette marque et commande l'asservissement de position de la traverse 3 de manière à ramener la tête de lecture à la verticale de la marque caractéristique. A variant of the system for detecting the relative displacement between the strip 6 and the cross-member 3 to enable the cross-member 3 to follow the movement of the towed strip 6, is to use the principle of the known technique of reading by scanning photoelectric cell. differential allowing a reading tette to follow a contour of the garment pattern. The tracer tool 5 performs a characteristic mark beforehand: point, line in the transverse direction of the strip, on the material; the computer controls the movement of the head of reading fixed on the carriage 4 to position it vertically with this mark; then when the strip is pulled the read head detects the displacement of this mark and controls the position control of the cross member 3 so as to bring the head back vertical reading of the characteristic mark.

Ainsi la traverse 3 suit précisément le déplacement de la bande 6 sur la zone de travail 2.Thus the cross-member 3 precisely follows the movement of the strip 6 on the working area 2.

Les moyens de contrôle de la correspondance entre la longueur de la tranche de bande 6 positionnée sur la zone de travail 2 et la plage de fonctionnement de la traverse 3,consistent en une cellule photoélectrique 16 qui détecte le passage de la traverse 3 à l'extrémité aval de la zone de travail 2 lorsque la traverse suit le déplacement de la bande 6,le signal émis par la cellule Bhotoélectrique 16 détermine l'arrêt du moteur 8 d'entrainement de la bande.0n peut avoir également une autre cellule photoélectrique côté amont de la zone de travail si l'on envisage des déplacements de bande dans les deux sens de la direction X.Le passage de la traverse à l'extrémité de la zone de travail 2 peut fournir deux signaux,le premier signal déterminant le ralentissement du moteur 8 et le second signal déterminant l'ar ret du moteur 8.Cependant en général un seul- signal suffit car l'erreur de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2 n'a pas d'incidence sur le fonctionnement de la machine dans la mesure où des marges de sécurité sont réservées coté aval et côté amont de la plage de fonctionnement de la traverse.ie positionnement de l'outil est réalisé par des variations de coordonnées point à point et non par référence à un repère fixe lié à la zone de travail,la position d'arrêt de la traverse 3 en-fin dé phase de positionnement de la bande 6 servant de référence pour le traçage de la nouvelle tranche de bande 6 positionnée.La position d'arrêt de la traverse 3 en fin de phase de traçage de la bande 6 détermine la longueur de déplacement de la bande 6 pour le prochain déplacement.Ainsi,bien que le positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2 soit imprécis,la longueur de déplacement de la bande est programmable précisément. The means for checking the correspondence between the length of the strip edge 6 positioned on the working area 2 and the operating range of the cross member 3, consist of a photoelectric cell 16 which detects the passage from the cross member 3 to the downstream end of the working area 2 when the cross-member follows the movement of the strip 6, the signal emitted by the Bhotoelectric cell 16 determines the stopping of the motor 8 for driving the strip. 0n can also have another photoelectric cell on the side upstream of the work area if band movements in both directions of direction X are envisaged. Passing the cross-member at the end of work area 2 can provide two signals, the first signal determining the deceleration of the motor 8 and the second signal determining the ar ret of the motor 8. However, in general a single signal is sufficient because the positioning error of the strip 6 on the working area 2 does not affect the operation mac hine insofar as safety margins are reserved on the downstream side and upstream side of the operating range of the crossing. The positioning of the tool is achieved by variations in point-to-point coordinates and not by reference to a fixed fixed coordinate system in the working area, the stop position of the cross-member 3 at the end of the band positioning phase 6 serving as a reference for tracing the new slice of band 6 positioned. at the end of the tracing phase of the strip 6 determines the length of movement of the strip 6 for the next movement. Thus, although the positioning of the strip 6 on the working area 2 is imprecise, the length of movement of the strip is precisely programmable.

En fait il n'est pas indispensable de définir une position nominale d'arrêt de la bande 6 à partir de laquelle l'erreur de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2 serait définie,car il y a compensation automatique des variations des positions d'arrêt de la bande 6 d'un déplacement au déplacement suivant,rendant inutile le comptage de la longueur de bande 6 déplacée et de l'erreur de positionnement. In fact it is not essential to define a nominal stop position of the strip 6 from which the positioning error of the strip 6 on the working area 2 would be defined, since there is automatic compensation for variations. tape 6 stop positions from one move to the next move, making it unnecessary to count the length of the strip 6 moved and the positioning error.

En plus du signal émis par la cellule 16,il est prévu deux signaux de sécurité placés sur les rails de guidage de la traverse 3 aux extrémités de la plage de déplacement de la traverse 3,et qui provoquent l'arrêt de la machine lorsque la traverse 3 atteint ses limites de déplacement,par exemple en cas d'erreur de programmation ou de dépassement imprévu de la position moyenne d'arrêt de la bande 6. In addition to the signal emitted by cell 16, two safety signals are provided placed on the guide rails of the cross member 3 at the ends of the range of movement of the cross member 3, and which cause the machine to stop when the cross member 3 reaches its displacement limits, for example in the event of a programming error or unforeseen overshoot of the average stop position of the strip 6.

La détection du passage de la traverse 3 en un endroit déterminé de la zone de travail 2 peut être réalisée de diverses autres manières,par exemple par un détecteur de proximité à effet magnétique ou par un simple contact électrique,le détecteur étant fixé sur le bâti 1 de la machine ou sur les rails de guidage de la traverse 3. The detection of the passage of the cross member 3 at a determined location in the working area 2 can be carried out in various other ways, for example by a proximity detector with magnetic effect or by a simple electrical contact, the detector being fixed on the frame. 1 on the machine or on the crossbar guide rails 3.

La mise en place de la première tranche de bande6sur la zone de travail 2 s'effectue manuellement .Pour ne pas perdre de matière il est possible de tracter manuellement la bande 6 au premier changement de place de la bande 6 avant de la fixer sur le rouleau enrouleur 9.Ensuite toutes les opérations s'effectuent automatiquent.La phase traçage étant terminée,la traverse 3 étant positionnée à l'endroit correspondant à l'avance de la bande 6 programmée,la phase de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2 commence par la mise en position basse de la roulette 14,la suppression et l'inversion du blocage de la bande 6 sur la zone de travail 2,la mise à zéro du compteur-décompteur associé à la roulette 14,puis le moteur 8 est mis en marche pour tracter la bande 6 qui est guidée latéralement,le dispositif compteur-décompteur fonctionnant en rapport avec le système d'asservissement de la traverse 3,dès la mise à zéro,permet à la traverse 3 de suivre précisément le déplacement de la bande 6 tractéeilorsque la traverse 3 passe devant la cellule 10,celle-ci émet un signal qui provoque l'arrêt du moteur 8,ensuite la bande6est à nouveau bloquée sur la zone de travail 2 et la roulette 14 mise en position haute,la phase de traçage peut alors recommencer en se référant à la position d'arrêt de la traverse 3. The first strip 6 is placed on the working area 2 manually. In order not to lose material, it is possible to manually pull the strip 6 at the first change of place of the strip 6 before fixing it on the take-up roller 9.Afterwards all operations are carried out automatically. The tracing phase being completed, the cross-member 3 being positioned at the place corresponding to the advance of the programmed strip 6, the phase of positioning the strip 6 over the area of work 2 begins with the lowering of the caster 14, the removal and reversal of the blocking of the strip 6 on the working area 2, the zeroing of the up-down counter associated with the caster 14, then the motor 8 is started to tow the strip 6 which is guided laterally, the up-down counter device operating in relation to the control system of the cross 3, from zeroing, allows the cross 3 to follow precisely the displacement of the strip 6 towed when the cross member 3 passes in front of the cell 10, the latter emits a signal which causes the engine to stop 8, then the strip 6 is again blocked on the working area 2 and the roller 14 put in the high position, the phase can then start again by referring to the stop position of the cross-member 3.

Les détecteurs de sécurité placés sur les rails de guidage de la traverse 3 aux extrémités de la plage de fonctionnement de la traverse 3,au lieu de provoquer l'arrêt de la machine peuvent déterminer des déplacements correctifs de la bande 6 sur la zone de travail 2.Ainsi lorsque la bande a dépassé de manière imprévue la position maximale admissible d'arrêt de la bande,un moteur commandant la rotation du rouleau 10 peut faire reculer la bande b jusqu'à ce que le détecteur aval de sécurité ne détecte plus la traverse 3 qui a suivi le déplacement en sens inverse de la bande 6.D'une manière analogue un signal émis par le détecteur côté amont peut déclancher une ou plusieurs avances supplémentaires de la bande 6 jusqu'à ce que la limite amont de la tranche positionnée tombe à l'intérieur de la plage utile de fonctionnement de la traverse 3,un sous-programme étant mis en oeuvre pour que la traverse 3 se positionne en fonction d'une avance corrective donnée et revienne ensuite à son ancienne position d'arrêt de traçage.D'une manière préférencielle le recours à ces moyens correctifs est évité. en ralentissant le moteur 8 avant que=la cellule 10 ne l'arrête,et en effectuant une programmation de traçage tenant compte d'une longueur maximale de tranche de bande égale à la longueur de dé placement possible de la traverse 3 diminuée des marges de sé curité aval et amont. The safety detectors placed on the guide rails of the cross-member 3 at the ends of the operating range of the cross-member 3, instead of causing the machine to stop, can determine correct movements of the strip 6 on the working area 2. Thus, when the strip has unexpectedly exceeded the maximum permissible position for stopping the strip, a motor controlling the rotation of the roller 10 can cause the strip b to move back until the downstream safety detector no longer detects the cross-member 3 which followed the movement in opposite direction of the strip 6. In a similar manner a signal emitted by the detector on the upstream side can trigger one or more additional advances of the strip 6 until the upstream limit of the section positioned falls within the useful operating range of the cross member 3, a subroutine being implemented so that the cross member 3 is positioned as a function of a given corrective advance and then reverts to its former e tracing stop position. Preferably, the use of these corrective means is avoided. by slowing down the motor 8 before = cell 10 stops it, and by performing a tracing programming taking account of a maximum length of strip edge equal to the possible displacement length of the cross member 3 minus the margins of downstream and upstream security.

Cependant ,dans une variante de la machine,il est prévu d'utiliser systématiquement le signal d'extrémité amont pour provoquer les déplacements de la bande au lieu de les commander à partir du calculateur.Diverses configurations sont alors pos sibles.Par exemple le détecteur de position amont de la traverse 3 peut être placé sur un rail de guidage de la traverse 3 ou sur le bâti 1 à environ 15 cm de la position extrême amont de la traverse 3 pour éviter que la traverse 3 vienne en butée, le traceur se déplaçant point à point sur des distances inférieures à 1Ocm par exemple.Ainsi le traceur,après émission du signal d'arrivée de la traverse 3 à proximité de sa butée,peut finir de tracer le segment en cours de traçage,le déplacement de la bande 6 sur la zone de travail 2 pouvant alors s'effectuer à partir de la position d'arrêt de la traverse 3.Mais comme toute la tranche de bande 6 située en aval du point d'arrêt de la traverse 3 n'est pas entièrement tracée,après déplacement de la bande 6 il peut y avoir des parties de la bande 6 non totalement tracées se trouvant à l'extérieur côté aval,de la limite aval de fonctionnement de la traverse 3,et même en prenant une marge de sécurité de déplacement de la traverse 3 côté aval il peut y avoir un effet cumulatif des parties de bande 6 non totalement tracées.Une solution avantageuse de ce problème consiste à prévoir des traçages totalement effectués sur des tranches successives de la bande 6 de longueurs inférieures ou égales à la moitié de la plage utile de fonctionnement de la traverse 3, compte tenu des marges de sécurité,et à placer la cellule photoélectrique 10 un peu en amont du milieu de la zone de travail 2 de manière à ce que le déplacement de la bande 6 s'arrête losque la traverse 3 atteint,aux variations de positionnement près,le milieu de la zone de travail 2. However, in a variant of the machine, it is planned to systematically use the upstream end signal to cause the movements of the strip instead of controlling them from the computer. Various configurations are then possible. For example the detector position upstream of the cross member 3 can be placed on a guide rail of the cross member 3 or on the frame 1 about 15 cm from the extreme upstream position of the cross member 3 to prevent the cross member 3 from abutting, the tracer moving point to point over distances less than 1Ocm for example. Thus the plotter, after transmission of the arrival signal of the cross 3 near its stop, can finish drawing the segment being traced, moving the strip 6 on the working area 2 which can then be carried out from the stop position of the cross member 3.But as the entire strip edge 6 located downstream of the stop point of the cross member 3 is not entirely traced, after moving the strip 6 there may be parts of the strip 6 not completely traced lying outside on the downstream side, from the downstream operating limit of the cross member 3, and even taking a safety margin for movement of the cross member 3 on the downstream side there may be a cumulative effect of the portions of strip 6 which are not completely traced. An advantageous solution of this problem consists in providing tracings totally carried out on successive slices of strip 6 of lengths less than or equal to half the useful range of operation of the cross member 3, taking into account the safety margins, and to place the photocell 10 a little upstream from the middle of the work area 2 so that the movement of the strip 6 stops when the cross member 3 reaches, apart from variations in positioning, the middle of the working area 2.

Ainsi l'outil traceur après avoir tracé la totalité d'une tranche de bande 6 de longueur inférieure ou égale à environ L/2, peut commencer le traçage de la tranche adjacente amont de mê- me longueur,et si le détecteur de butée amont de la traverse 3 émet un signal au cours du traçage,la traverse s'arrête en fin de traçage du segment en cours de traçage , le déplacement de la bande 6 s'effectuant ensuite sur une longueur d'environ L/2.Thus the tracer tool after having traced the whole of a strip section 6 of length less than or equal to approximately L / 2, can begin tracing the adjacent upstream section of the same length, and if the upstream stop detector of the cross-member 3 emits a signal during the tracing, the cross-member stops at the end of the tracing of the segment being traced, the movement of the strip 6 then taking place over a length of approximately L / 2.

Une autre solution consiste,après émission du signal de proximité de butée amont de la traverse 3,à faire revenir la tra verse 3, outil inopérant,à la position la plus amont de la partie de bande 6 totalement tracée.Ainsi,onpeut programmer le traçage sur des tranches de bande de longueur L et effectuer des déplacements de bande 6 correspondants .Un avantage de cette variante est que l'on peut utiliser sans grandes modifications un dispositif traceur à banc plat existant et lui adjoindre un dispositif de déplacement de bande pratiquement indépendant.Another solution consists, after transmission of the upstream proximity stop signal of the cross-member 3, to return the cross-member 3, inoperative tool, to the most upstream position of the strip part 6 which has been completely traced. tracing on slices of strip of length L and performing corresponding strip movements 6. An advantage of this variant is that it is possible to use without existing modifications a tracer device with an existing flat bed and to add thereto a strip displacement device practically independent.

Cette variante peut être complétée pour assurer des positionnements de bande 6 sur la zone de travail 2 dans les deux sens de l'axe longitudinal de la bande 6.Dans ce cas le même détecteur peut alternativement servir de détecteur de limite amont de la plage de fonctionnement de la traverse 3 et d'arrêt aval du déplacement de la bande 6.This variant can be completed to ensure strip positions 6 on the working area 2 in both directions of the longitudinal axis of the strip 6. In this case the same detector can alternatively serve as a limit detector upstream of the range of operation of the cross member 3 and downstream stop of the movement of the strip 6.

Une -variante du dispositif détecteur du déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3,comportant la roulette 14 et le codeur 15,consiste à combiner le diamètre de la roulette et le nombre d'impulsions par tour de la roulette fourni par le codeur, pour que le déplacement élémentaire de la bande 6 fournissant une impulsion au codeur 15 corresponde au déplacement élémentaire de la traverse 3 obtenu par une impulsion du moteur d'asservissement de position de la traverse 3.Ainsi lorsque ce moteur est de type incrémental,il est possible de réaliser l'asservissement de la traverse 3 au déplacement de la bande 6 en établissant une relation directe entre le codeur 15 et le moteur d'asservissement de position de la traverse 3. A variant of the device for detecting the relative movement between the strip 6 and the cross-member 3, comprising the caster 14 and the encoder 15, consists in combining the diameter of the caster and the number of pulses per revolution of the caster supplied by the encoder , so that the elementary movement of the strip 6 supplying an impulse to the encoder 15 corresponds to the elementary movement of the cross-member 3 obtained by an impulse of the position-controlling motor of the cross-member 3. it is possible to control the cross member 3 to the movement of the strip 6 by establishing a direct relationship between the encoder 15 and the position control motor of the cross member 3.

Bien que la machine soit plus spécialement conçue pour le tra çage,on peut également réaliser des opérations de coupe.Il est toujours possible d'enlever manuellement sur la zone de travail les éléments découpés et de maintenir les lizières de la bande 6 intactes pour assurer le déplacement de la bande 6 par traction. Although the machine is more specifically designed for tracing, it is also possible to carry out cutting operations. It is still possible to manually remove from the work area the cut elements and to keep the strips of strip 6 intact to ensure the displacement of the strip 6 by traction.

le long d'une ligne de coupe on peut ménager,à espaces réguliers, des points de contact entre l'élément"presque coupé et le reste de la bande 6 pour que l'ensemble soit entraînable,le découpage des points de liaison étant ensuite effectué manuellement.En particulier lorsque les éléments à découper comportent un seul trait
de coupe dans le sens longitudinal de la bande sur une grande longueur et ensuite un trait de coupe transversal:cas des laizes de voiles de bateaux par exemple,l'entraînement de la bande coupée,par traction,peut être réalisé en ménageant un ou deux points de liaison sur la ligne de coupe transversale.along a cutting line, contact points can be formed at regular intervals between the "almost cut" element and the rest of the strip 6 so that the assembly can be driven, the cutting of the connecting points then being performed manually, especially when the elements to be cut have a single line
of cutting in the longitudinal direction of the strip over a great length and then a transverse cutting line: in the case of widths of boat sails for example, the cutting of the cut strip can be carried out by pulling one or two connecting points on the cross section line.

Plusieurs chariots 4 peuvent coulisser sur la même traverse 3 de manière indépendante ou coulisser chacun sur sa propre traverse résultant de la division de la traverse 3 en plusieurs traverses parallèles liées entre elles à leurs extrémités. Several carriages 4 can slide on the same cross member 3 independently or each slide on its own cross member resulting from the division of the cross member 3 into several parallel cross members linked together at their ends.

Il est bien entendu qu'on peut effectuer de nombreuses modifications en ce qui concerne les modes de réalisation décrits, sans sortir du cadre de l'invention. It is understood that many modifications can be made with regard to the embodiments described, without departing from the scope of the invention.

La possibilité d'assurer des déplacements de bande programmables,confère à la machine une grande souplesse d'utilisation.Les bandes de matières utilisées peuvent être très diverses:papier, carton,tissus en "Dacron".. .la machine peut tracer ou couper des éléments de longueurs supérieures à la longueur de la zone de travail,les lignes de traçage ou de coupe se raccordant tranche de bande par tranche de bande. The possibility of ensuring programmable tape movements, gives the machine great flexibility of use. The bands of materials used can be very diverse: paper, cardboard, "Dacron" fabrics ... the machine can trace or cut elements of length greater than the length of the working area, the tracing or cutting lines connecting strip of strip by strip of strip.

La conJugaison des moyens de traction de la bande,de détection du déplacement relatif bande-traverse,de détection du passage de la traverse en un endroit déterminé de la zone de travail au cours de son asservissement au déplacement'de la bande tractée, moyens qui peuvent être en eux-mêmes-simples,permet de réaliser des versions simpifiées de la machine,efficaces et économiques. The combination of the means of pulling the strip, of detecting the relative movement of the strip-cross-member, of detecting the passage of the cross-member at a determined location in the work area during its enslavement to the movement of the towed strip, means which can be in themselves-simple, allows to realize simplified versions of the machine, efficient and economical.

Claims

IEVENDI CATI ONS

1. Method and device for automatic treatment with at least one tool, substantially punctual action, of at least one strip 6 of flexible material, of the type comprising a flat support defining a working area 2 of the tool 5, means for positioning any portion , defined in the longitudinal direction of the strip 6, of the strip 6 on the working area 2, means for guiding the strip 6 on the working area 2, means for blocking or repelling the strip 6 of material on the area working 2, means for moving a support of the tool along a determined path, comprising a cross member 3 disposed in the transverse direction of the strip 6 and moving parallel to itself in the longitudinal direction of the strip above of the working area 2, and a carriage-4 sliding on this cross-member 3, this carriage 4-supporting the support of the tool, the tool being put into service or out of service in determined portions of the trajectory; how the device works if comprising alternately a working phase of the tool during which the strip 6 is kept blocked on the working area 2, and a phase of positioning a strip of strip 6 on the working area 2 during which the strip 6 is pushed back from the working area 2 and the inoperative tool, which method and device are characterized in that the means for positioning the strip 6 on the working area 2 include, in particular, the combination of the following means:

means of traction of the strip 6 on the working area 2, acting outside of the working area 2.

retractable means for detecting the relative movement between the strip 6 and the cross-member 3, linked in movement to the cross-member 3 and disposed directly between the strip 6 itself and the cross-member 3.

-means for detecting the passage of the cross-member 3 moving while being slaved to the movement of the strip 6, at fixed locations in the working area 2, these means emitting signals determining the cessation of the traction exerted on the strip then that they detect the passage of the cross-member 3 at these determined locations in the work area, a safety margin on the downstream side of the cross-passage detector 3 being provided in the operating range of the cross-member 3 so that the line d 'stop of the strip-6, located vertically across the cross-member 3, always falls within the operating range of the cross-member 3.

2. Device according to claim 1, characterized in that the retractable means for detecting the relative movement between the strip 6 and the cross member 3 consist of a roller bearing on the strip during the positioning phase of the strip, rotatable by friction on the strip, a device in connection with the servo system of the cross member 3 measuring the rotation of the caster.

3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the retractable means for detecting the relative movement between the strip and the cross-member are fixed to the carriage 4.

4. Device according to one of claims 1 or 3, characterized in that the means for detecting the relative displacement between the strip and the crosspiece consist of an optical follower device allowing the crosspiece to follow the movement of a characteristic mark made beforehand by the tool on the strip of material.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for detecting the passage of the cross-member include photelectric cells.

6. Device according to any one of the preceding claims, dentesparactérisé in that the means for detecting the passage of the cross-member at points in the work area also trigger one of the following functions: slowing down or accelerating the movement of the strip, corrective retraction of the belt, stopping the machine, emission of sound or light signals, and during the working phase of the tool: starting of the process of moving the belt over the working area.

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for locking the strip on the working area during the strip treatment phase, comprise two elongated plates parallel to the cross-member, arranged on one side and on the other side of the work area and which can be placed either in a high position or in a low position for which they are supported on the strip.

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that several trolleys 4, capable of supporting different tools, slide independently of one another, on the same cross-member 3, possibly divided into several cross-members parallel, the tools having, to within a constant, the same relative position in the longitudinal direction of the strip.