FR2477209A1

FR2477209A1 - Pawl winch for pulling heavy articles - has eccentric crankpins pushing beaks in winch chain for intermittent feed

Info

Publication number: FR2477209A1
Application number: FR8004722A
Authority: FR
Inventors: Jacques Resedat
Original assignee: MECANERAL
Current assignee: MECANERAL
Priority date: 1980-03-03
Filing date: 1980-03-03
Publication date: 1981-09-04
Also published as: FR2477209B1

Abstract

The winch is mounted on a mobile trolley (10) and has a motor (22) driving the crankshaft (26) slowly through a reduction gear (24). The crankshaft has two concentric crankpins that move pawls (30,32) alternatively to and fro. The pawls have pushing beaks (36) that penetrate between the chain rollers, pushing the chain along, one link at a time. The back end of the chain is attached to the heavy article (18) and the mobile trolley rests against a concrete stop (12) which provides the reaction to pull the article.

Description

La présente invention concerne un moyen de traction d'objets très lourds, et elle peut s'appliquer particulierement au problème des portes lourdes d'abris anti-bombardements pour avions, portes blindées bétonnées qui risquent d'être endommagées lors d'un bombardement de sorte qu'elles ne peuvent plus être tirées normalement sur leur rail de roulement pour ouvrir l'abri. The present invention relates to a means of pulling very heavy objects, and it can be applied in particular to the problem of heavy doors of bombardment shelters for airplanes, concrete armored doors which risk being damaged during a bombardment of so that they can no longer be pulled normally on their track to open the shelter.

Il est alors nécessaire de prévoir un matériel euxiliaire de secours pour ouvrir malgré tout la porte lorsque son système d'ouverture propre n'est plus à même d'assurer la tâche qui lui incombe. It is then necessary to provide auxiliary emergency equipment to open the door anyway when its own opening system is no longer able to perform the task incumbent upon it.

L'effort de traction nécessaire dans ce cas peut être extrAmement relevé compte tenu du poids de la porte, et peut atteindre plusieurs dizaines de tonnes. The tensile force required in this case can be increased considerably given the weight of the door, and can reach several tens of tonnes.

La pressente invention propose un treuil de traction, particulièrement adapte' au problème menti on né ci-dessus mais applicable dans bien d'autres cas où un gros effort de traction est nécessaire, ce treuil etant monté sur un châssis-porteur roulant, et pouvant être véhiculé Jusqutà l'endroit où on a besoin de lui. The present invention proposes a traction winch, particularly adapted to the problem mentioned above but applicable in many other cases where a large traction force is required, this winch being mounted on a rolling chassis, and being able to be carried to where you need it.

Le treuil comporte donc, monté sur le chssis- roulant (tracté ou automoteur)
- un motoréducteur,
- un vilebrequin à deux manetons au moins, couplé à l'arbre de sortie du vilebrequin,
- un premier cliquet constitué par un bras dont une extrémité présente un bec de poussée et dont l'autre extrémité est montée à rotation livre autour d'un premier maneton avec un axe excentré par rapport à l'axe du-vilebrequin,
- un second cliouet constitue par un autre bras dont une extrémité présente un bec de poussée et dont l'autre extrémité est monte à rotation libre autour de l'autre maneton, également excentré par rapport à l'axe du vilebrequin, avec une excentricité opposée à celle du premier maneton,
- une chaste susceptible d'être accrochée à l'objet à tirer,
- chaque bec de pousse étant conformé de manière à
pouvoir pénétrer entre les rouleaux de la chaine, en étant sollicité normalement dans le sens de cette pénétration,
repousser les rouleaux de la chaine dans une direction donnée sous l'effet de la rotation du maneton correspondant lorsque cette rotation fait avancer le bras du cliquet dans cette direction,
sortir facilement d'entre les rouleaux de la channe sans repousser la chaSne en arrière lorsque la rotation du maneton correstondant fait reculer le stras du cliquet dans la direction inverse,
- les becs de poussée étant décalés l'un par rapport à l'autre d'un nombre entier de pas de la canine lorsqu'ils sont simultanément en bout de course, et l'excentricité des manetons du vilebrequin étant d'un multiple d'un auart de pas pour chaque maneton, dans des sens opposés pour les deux manetons.The winch therefore comprises, mounted on the rolling chassis (towed or self-propelled)
- a gear motor,
- a crankshaft with at least two crank pins, coupled to the crankshaft output shaft,
a first pawl constituted by an arm, one end of which has a thrust spout and the other end of which is mounted in book rotation around a first crank pin with an axis eccentric relative to the axis of the crankshaft,
- A second cliouet constitutes by another arm, one end of which has a thrust spout and the other end of which is mounted for free rotation around the other crankpin, also eccentric relative to the axis of the crankshaft, with an opposite eccentricity to that of the first crankpin,
- a chaste that can be hung on the object to be drawn,
- each shoot tip being shaped so as to
being able to penetrate between the rollers of the chain, being stressed normally in the direction of this penetration,
push the rollers of the chain in a given direction under the effect of the rotation of the corresponding crankpin when this rotation advances the arm of the pawl in this direction,
easily get out of the chain rollers without pushing the chain back when the rotation of the corrugating pin causes the strut of the ratchet to move back in the opposite direction,
- the thrust nozzles being offset with respect to each other by a whole number of canine steps when they are simultaneously at the end of their travel, and the eccentricity of the crankshaft crank pins being a multiple d '' a step auart for each crankpin, in opposite directions for the two crankpins.

Ainsi, lorsoue le vilebrequin tourne (à vitesse très lente5, partant d'une position où les deux cliquet sont en bout de course, l'un avant, l'autre arrière puisqu'ils sont déphasés de 1800, les becs de poussée séparés d'un nombre entier de pas de la chaîne son tous deux an tri se entre les rouleaux de la chaîne ; la rotation du vilebrequin repousse alors vers l'avant le cliquet QJi est e bout de course arrière et tire vers l'arrière le second cliquet oui est en bout de course avant.Le premier cliquet repousse la chaîne en la faisant avancer de deux fois ltecentricité de son maneton donc d'un multiple d'un dey pas ; pendant ce temps l'autre cliquet ne peut que se soulever au-dessus de la chaîne en reculant lui aussi du même multiple d'un demi-pas.En fin de course, on se retrouve dans une situation inversée par rapport i la situation initiale ; le premier cliquet est toueurs en prise avec les rouleaux de la chaîne, le deuxième a reculé d'un multiple d'un demi-pas alors que la chaîne a avancé du même multiple d'un demi-pas et il se retrouve donc aussi entre deux rouleaux de la chaîne et il retombe en 7rise avec elle pour recommencer un cycle où les les des deux cliquets sont inversés. Pendant ce temps la chaîne a avancé d'un ou plusieurs demi-pas et ne peut reculer, bloquée vers l'arrière par les cliquets. Thus, when the crankshaft rotates (at very slow speed5, starting from a position where the two pawls are at the end of their travel, one front, the other rear since they are phase shifted by 1800, the separate thrust nozzles d a whole number of chain steps is sorted every two years between the chain rollers; the rotation of the crankshaft then pushes the pawl QJi forward is at the end of the rear stroke and pulls the second pawl backwards yes is at the end of the front stroke. The first pawl pushes the chain back by advancing it twice the eccentricity of its crankpin, therefore by a multiple of a step; during this time the other pawl can only be lifted above the chain by also moving back the same multiple of a half-step. At the end of the race, we find ourselves in a situation inverted compared to the initial situation; the first pawl is touchers in engagement with the rollers of the chain , the second has retreated by a multiple of half a step while the chain has advanced by the same multiple of a half-step and it is therefore also found between two rollers of the chain and it falls back into 7rise with it to start a cycle where the of the two pawls are reversed. During this time, the chain has advanced by one or more half steps and cannot go back, blocked backwards by the pawls.

Le treuil peut donc ttrer la chaîne demi-pas par demi-pas (ou par multiples), à vitesse lente et en excerçant un effort de traction très important sans couple exagéré puisque les couples maximums mis en jeu se situent au niveau des manetons qui ont une faible excentricité par rapport è l'axe du vilebrequin . The winch can therefore filter the chain half-step by half-step (or by multiples), at low speed and by exerting a very significant pulling force without exaggerated torque since the maximum torques involved are at the level of the crankpins which have a small eccentricity with respect to the axis of the crankshaft.

Si on veut encore décomposer le mouvement d'avance pas à pas de la chaîne, on peut prévoir plusieurs couples de manetons et cliquets en opposition de phase sur le vilebrequin, ces couples étant décalés angulairemant autour du vilebrequin par rapport au premier couple : par exemple,deux manetons suoplérnentaires dont les directions d'excentricité sont dirigées à 900 des directions d'excertricité des premiers manetons. If we still want to break down the chain's forward movement step by step, we can provide several pairs of crank pins and pawls in phase opposition on the crankshaft, these couples being angularly offset around the crankshaft relative to the first couple: for example , two suoplérnentaires crankpins whose eccentricity directions are directed to 900 of the eccentricity directions of the first crankpins.

La chaîne peut être multiple pour augmenter l'effort de traction, et dans ce cas, charrue bac de houssée d'un cliquet est également multiple
De préférence, c'est seulement le poids des cliquets et becs de poussée qui sollicite cas derniers vers une position entre les rouleaux de la chaîne, cette dernière étant disposée horizontalement au dessous des cliouets dont les bras s'étendent eux aussi essentiellement horizontalement
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
La Figure 1 représente une vue générale du treuil selon l'invention, porté sur un châssis roulant
La Figure 2 représente une vue frontale du vilebrequin avec ses manetons excentrés,
La Figure 3 représente une vue latérale des manetons et des cliquets,
La Figure 4 représente une vue de dessus du vilebrequin et des cliquets.The chain can be multiple to increase the tensile force, and in this case, plow of the cover of a pawl is also multiple
Preferably, it is only the weight of the pawls and thrust spouts which urges the latter towards a position between the rollers of the chain, the latter being arranged horizontally below the clickers whose arms also extend essentially horizontally
Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows and which is given with reference to the appended drawings in which
Figure 1 shows a general view of the winch according to the invention, carried on a rolling chassis
Figure 2 shows a front view of the crankshaft with its offset pins,
Figure 3 shows a side view of the crank pins and pawls,
Figure 4 shows a top view of the crankshaft and pawls.

A la Figure 1, on voit un châssis roulant 10 portant le treuil selon l'invention, qui a été amené près d'un objet lourd à tracter, en l'occurence une porta lourde 18 qu'il faut ouvrir grâce à un treuil de secours. In Figure 1, we see a rolling frame 10 carrying the winch according to the invention, which was brought near an object heavy to tow, in this case a heavy porta 18 which must be opened by a winch of rescue.

Le chassis roulant est don*amené en appui contre un socle en béton 12 contre lequel s'exercera la force de réaction s'opposant à la force de traction de la porte 18. The rolling chassis is don * brought to bear against a concrete base 12 against which the reaction force opposing the tensile force of the door 18 will be exerted.

L'extrémité d'une chine 1 est accrochée à un point d'ancrera 16 fixé à la porte 18, la chaîne 14 étant l'=lément de transmission de la traction du treuil selon l'invention. The end of a china 1 is hooked to an anchor point 16 fixed to the door 18, the chain 14 being the element for transmitting the traction of the winch according to the invention.

Ce treuil comprend essentiellement un mécanisme tournant à cliquets, 20, qui est entraîné par un moteur thermique 22 (moteur à combustion interne par exemple) par l'intermédiaire d'un ensemble de inducteurs 24 (transissions par chaînes ou courroies et pignons réducteurs). This winch essentially comprises a rotary pawl mechanism, 20, which is driven by a heat engine 22 (internal combustion engine for example) via a set of inductors 24 (transmissions by chains or belts and reduction gears).

Le mécanisme à cliquets 20 comprend un vilebrequin 26 qui tourne à vitesse lente et qui présente un couple d'entraînement élevé ; ce vilebrequin, disposé nerpendiculairement à la chaîne au dessus d'elle, porte c8te à côte deux manetons qui sont constitués sous forme de pièces circulaires faiblement excentrées par rapport à l'axe du vilebrequin, les directions des excentricités des deux manetons étant opposées ltune par rapport à l'autre. The ratchet mechanism 20 comprises a crankshaft 26 which rotates at slow speed and which has a high driving torque; this crankshaft, arranged nerpendicularly to the chain above it, carries side by side two crank pins which are constituted in the form of circular parts slightly eccentric relative to the axis of the crankshaft, the directions of the eccentricities of the two crank pins being opposite by one compared to each other.

L'un des manetons, 28, est visible sur la
Figure 1, l'autre 29 est visible sur les Figures 2 et 4.One of the crank pins, 28, is visible on the
Figure 1, the other 29 is visible in Figures 2 and 4.

Les manetons 29 et 29 de forme circulaire portent chacun un cliquet, respectivement 30 et 32, qui est monté à rotation libre sur la maneton circulaire correspondant et qui est constitué par un bras de cliquet dont une extrémité pivote librement autour du maneton et dont l'autre porte un bec de poussée (34, 36) conformé de manière a pouvoir repousser la chaîne dans le sens de la traction désirée (sens de la flèche 38). The crank pins 29 and 29 of circular shape each carry a pawl, respectively 30 and 32, which is mounted for free rotation on the corresponding circular crank pin and which is constituted by a pawl arm of which one end pivots freely around the crank pin and whose another carries a thrust spout (34, 36) shaped so as to be able to push the chain in the direction of the desired traction (direction of arrow 38).

Les bras de cliquet 30-et 32 sont disposés sensiblement horizontale:nent et les becs de poussée 34 et 36 viennent à l'aplomb des rouleaux de la chaîne 14 ; ils peuvent pénétrer entre ces rouleaux (sous l'effet de leur poids simplement dans le cas o la chaîne passe horizontalement et à plat audas- sous des becs de poussée, mais on pourrait envisager d'autres distositions -avec un moyen de rappel spa- civique des becs de poussée vers la chaîne). The pawl arms 30- and 32 are arranged substantially horizontal: nent and the thrust spouts 34 and 36 come directly above the rollers of the chain 14; they can penetrate between these rollers (under the effect of their weight simply in the case where the chain passes horizontally and flat audas- under thrust spouts, but one could consider other distositions -with a means of return bias- civic from the chain thrusts).

L'excentricité des manetons tar rapport à l'axe de rotation du vilebrequin a pour effet de donner aux becs de poussée un mouvement de va et vient dans la direction de la chaîne, en opposition de phase pour les deux becs de poussée.La conformation de ces becs est telle que lorsqu'ils sont situés entre les rouleaux de la chaîne, le mouvement d'un cliquet dans un sens (en l'occurence d'une posi- tion arrière vers une position avant dans le sens de traction de la chaîne) a pour effet de repousser la chaîne dans cette direction avec le couple transmis par le maneton excentré, tandis que le mouvement de retour du cliquet dans l'autre sens a seulement pour effet de soulever le bec de poussée qui pivote libretent autour de son paneton et qui sort de son engagement avec la chaîne et qui n'exerce plus aucune action sur la chaîne ni dans un sens ni dans l'autre. The eccentricity of the tar crankpins relative to the axis of rotation of the crankshaft has the effect of giving the thrust spouts a back and forth movement in the direction of the chain, in phase opposition for the two thrust spouts. of these spouts is such that when they are located between the rollers of the chain, the movement of a pawl in one direction (in this case from a rear position towards a front position in the direction of traction of the chain) has the effect of pushing the chain in this direction with the torque transmitted by the eccentric crankpin, while the return movement of the pawl in the other direction only has the effect of raising the thrust spout which pivots freely around its paneton and which leaves its engagement with the chain and which exerts no more any action on the chain neither in one direction or the other.

Comme les deux cliquets travaillent dans le même sens mais an opposition de phase, la chaîne avance d'une certaine distance pendant un premier demitour du vilebrequin, sous la poussée de l'un des cliquets pendant que l'autre se soulve ; pendant le demi-tour suivant les rôles des cliquets sont inversés et la chaîne avance à nouveau de la même distance. As the two pawls work in the same direction but in phase opposition, the chain advances a certain distance during a first half-turn of the crankshaft, under the pressure of one of the pawls while the other is lifted; during the next U-turn the roles of the pawls are reversed and the chain advances again by the same distance.

Cette distance doit être d'un demi-pas ou d'un multi pla d'un demi-pas de la chaîna pour que les cliquets se retrouvent bien entre deux rouleaux de la naine -au Sout d'un tour du vilebrequin.This distance must be half a step or a multi pla of half a step of the chain so that the pawls are found well between two rollers of the dwarf - in Sout of a turn of the crankshaft.

On pourrait à la limite se contenter d'un seul cliquet si on prévoyait un moyen de Flocage de la canine à la position atteinte pendant le retour du cliquet an arrière. Ici, plus simplement, chaque cli nuet sert au blocage de la chaîne (et ême à son avance) vendant le retour a l'autre cliquet. One could, in the end, be satisfied with a single pawl if provision was made for flocking the canine to the position reached during the return of the pawl to the rear. Here, more simply, each click is used to block the chain (and even in advance) selling the return to the other pawl.

La chaîne avance donc pas a pas, lentement, et l'effort de traction transis peut être très important. The chain thus advances step by step, slowly, and the tractive effort transis can be very important.

A la Figure 2, on voit en vue frontale le vilebrequin 26, monté sur un palier 40 et entraîné par exemple par une poulie de large diantre faisant partie des systèmes réducteurs de vitesse, 24. On voit également le premier maneton 28 à surface extérieure cylindrique, sur lequel est monté, roulant sur un palier 42, le cliquet 30 ; le premier maneton 28 est excentré d'une distance e par rapport au vilebrequin, c'est-à-dire que l'axe 46 de la surface cylindrique du maneton est décalé d'une distance e par rapport à l'axe 47 du vilebrequin. In Figure 2, we see in front view the crankshaft 26, mounted on a bearing 40 and driven for example by a large pulley diantre forming part of the speed reducing systems, 24. We also see the first crank pin 28 with cylindrical outer surface , on which is mounted, rolling on a bearing 42, the pawl 30; the first crank pin 28 is offset by a distance e relative to the crankshaft, that is to say that the axis 46 of the cylindrical surface of the crank pin is offset by a distance e relative to the axis 47 of the crankshaft .

De même, on voit le second maneton 29, avec un palier 44 autour de sa surface cylindrique, et le cliquet 32 monté sur le palier 44. L'excentrement de l'axe 48 du second maneton est aussi e mais il est dans le sens inverse (diamétralement opposé par rapport à l'axe 47 du vilebrequin). Similarly, we see the second crank pin 29, with a bearing 44 around its cylindrical surface, and the pawl 32 mounted on the bearing 44. The eccentricity of the axis 48 of the second crank pin is also zero but it is in the direction reverse (diametrically opposite with respect to the axis 47 of the crankshaft).

La valeur de cet excentrement e doit être choisie en relation avec le pas de la chaîne, c'està-dire avec l'intervalle séparant deux positiorssuc- cessives que peut prendre un bec de poussée entre des rouleaux de la chaîne. En effet, au cours d'un demi tour du vilebrequin, les cliquets effectuent une course maximum gale à 2e dans des directions opposées, c'est-à-dire qu'ils se déplacent l'un tar rapport à l'autre d'une distance de 4e. Il faut qu'au début et à la fin de cette course 4e ils se trouvant toujours chacun dans l'intervalle entre deux rouleaux, l'un finissant sa course de poussée d'un rouleau, l'autre s'apprêtant à commencer une course de toussée. The value of this eccentricity e must be chosen in relation to the pitch of the chain, that is to say the interval separating two successive positions that a thrust spout can take between rollers of the chain. Indeed, during a half turn of the crankshaft, the pawls perform a maximum stroke equal to 2nd in opposite directions, that is to say that they move one tar relative to the other by a distance of 4th. It is necessary that at the beginning and at the end of this 4th race they are always each in the interval between two rollers, one ending its push stroke of a roller, the other preparing to start a race coughing.

Ceci nécessite que 4e soit un multiple du pas P de la chaîne, donc que e soit un multiple de
P/4.This requires that 4th is a multiple of the pitch P of the chain, so that e is a multiple of
P / 4.

Ceci nécessite aussi que le calage initial des cliquets l'un par rapport à l'autre, quand ils sont en bout de course, soit tel que la cuistance longitudinale qui les sépare est un multiple du pas de la chaîne. Quand ils sont en milieu de course (cas de la Figure 3), par contra, l'intervalle qui les sépare est exactement d'un demi-pas (ou un demipas plus un nombre entier de pas) pour e = P/4. This also requires that the initial setting of the pawls relative to each other, when they are at the end of their travel, is such that the longitudinal bending which separates them is a multiple of the pitch of the chain. When they are in the middle of the race (case of Figure 3), on the other hand, the interval which separates them is exactly half a step (or a half step plus an integer number of steps) for e = P / 4.

A la Figure 2, on voit encore au-dessous du vilebrequin les rouleaux 50 de la chaîne 14 qui est une channe à triples maillons. La chaîne est confinée dans un guide 52, horizontal, à bords latéraux, qui s'étend perpendiculairement à l'axe du vilebrequin en dessous de lui, assez près pour que les bras de cliquet exercent une transmission d'effort sensiblement dans la direction de la chaîne et pas obliquement. In Figure 2, we can still see below the crankshaft the rollers 50 of the chain 14 which is a chain with triple links. The chain is confined in a guide 52, horizontal, with lateral edges, which extends perpendicular to the axis of the crankshaft below it, close enough for the pawl arms to exert a force transmission substantially in the direction of the chain and not obliquely.

A la Figure 3, on voit plus en détail, en vue latérale, le mécanisme à cliquets, et plus particulièrement la conformation particulière des surfaces des becs de poussée 34 et 36. In FIG. 3, one sees in more detail, in side view, the ratchet mechanism, and more particularly the particular conformation of the surfaces of the thrust nozzles 34 and 36.

Ces becs doivent retomber par leur propre poids entre les rouleaux 50 de la chaîne et leurs surfaces sont conformées de manière à permettre cette pénétration. These spouts must fall by their own weight between the rollers 50 of the chain and their surfaces are shaped so as to allow this penetration.

La surface avant du bec a généralement une forme de portion de cylindre pour prendre appui sur les rouleaux en exerçant une poussée horizontale sur le c8té arrière de ceux-ci lorsque le bras de cliquet correspondant avance, et en s'opposant au soulèvement du cliquet sous l'effet de cette poussée. The front surface of the spout generally has the shape of a portion of a cylinder for bearing on the rollers by exerting a horizontal thrust on the rear side of the latter when the corresponding pawl arm advances, and by opposing the lifting of the pawl under the effect of this push.

La surface avant s'étend au-dessus des rouleaux pour que le cliquet s'appuie aussi verticalenent sur la chaîne (sous l'effet de son poids) sans toucher le support de guidage 52 de la chaîne.The front surface extends above the rollers so that the pawl also bears vertically on the chain (under the effect of its weight) without touching the guide support 52 of the chain.

La surface arrière du bec de poussée a une fore inclinée par rapport à la direction générale de la chaîne (inclinaison vers le haut et vers l'arrière) pour que le recul du cliquet par rapport à la chaîne et/ou l'avance de la chaîne par rapport au cliquet n'ait pour effet pratiquement que de soulever le cliquet et de le dégager des rouleaux sans exercer d'effort sur la chaîne dans la direction arrière. Le cliquet, une fois soulevé, retombe en bout de course entre deux autres rouleaux de la chaîne. The rear surface of the thrust spout has a fore inclined with respect to the general direction of the chain (inclination upwards and rearwards) so that the retraction of the pawl relative to the chain and / or the advance of the chain relative to the pawl practically only has the effect of lifting the pawl and releasing it from the rollers without exerting any force on the chain in the rear direction. Once raised, the pawl falls back down at the end of travel between two other chain rollers.

Comme on l'a déjà expliqué, le fractionnement de l'avance de la chaîne peut être augmenté en ajoutant d'autres couples de manetons travaillant en opposition de phase et décalés angulairement par rapport au premier couple de manetons. Cette disposition aurait l'inconvénient de nécessiter une plus grande longueur de vilebrequin, et d'obliger à avoir des cliquets placés latéralement par rapport à la chaîne et travaillant en porte-à-faux, plus encore qu'ils-ne le font déjà avec deux manetons seulement. As already explained, the chain advance fractionation can be increased by adding other pairs of crank pins working in phase opposition and angularly offset from the first pair of crank pins. This arrangement would have the disadvantage of requiring a longer length of crankshaft, and of having to have pawls placed laterally with respect to the chain and working in overhang, even more than they already do with two crank pins only.

A la Figure 4, on voit en vue de dessus le vilebrequin et les cliquets, adaptés à une chaîne à triples maillons capable d'exercer un effort de traction de 30 tonnes. In Figure 4, we see a top view of the crankshaft and pawls, suitable for a triple link chain capable of exerting a tensile force of 30 tonnes.

Les bras de cliquets 30 et 32 sont placés côte à côte et les becs de poussée, triples puisqu'il s'agit d'une chaîne triple, sont portés par des supports, en bout de bras de cliquet, supports qui s'étendent en porte à faux latéralement par rapport aux bras. Bien entendu la forme des bras est conçue de sorte que les cliquets n'interfèrent pas les uns avec les autres ni dans leur mouvement d'avance et de recul l'un par rapport à l'autre (amplitude de mouve ment = 4 fois ltexcentricité e), ni dans leur mouvement de soulèvement (comme on le voit, le bras 32 passe au-dessus du support des becs de poussée 34 du bras 30). The pawl arms 30 and 32 are placed side by side and the thrust nozzles, triple since it is a triple chain, are carried by supports, at the end of the pawl arm, supports which extend in cantilever laterally to the arms. Of course the shape of the arms is designed so that the pawls do not interfere with each other or in their movement forward and backward relative to each other (range of motion = 4 times the eccentricity e), nor in their lifting movement (as can be seen, the arm 32 passes over the support of the thrust nozzles 34 of the arm 30).

Claims

1. Traction winch for very heavy objects.

the thrust nozzles being finally offset by an integer number of chain steps when they are simultaneously at the end of their travel and the eccentricity of the crankshaft crank pins being a multiple of a quarter of a step chain for each crankpin, in opposite directions for the two crankpins.

to be easily removed from between the chain rollers without pushing the chain back when the rotation of the corresponding crankpin makes the pawl arm move back in the opposite direction,

push the chain rollers in a given direction under the effect of the rotation of the corresponding crankpin when this rotation advances the pawl arm in this direction,

being able to penetrate between the rollers of the chain, being stressed normally in the direction of this penetration,

- each thrust spout being shaped so as to

- a chain capable of being attached to the object to be pulled,

- a second pawl constituted by another arm, one end of which has a thrust spout and the other end of which is mounted for free rotation around the other crank pin, also eccentric relative to the axis of the crankshaft, with a diametrically eccentricity opposite to that of the axis of the first crankpin,

a first pawl constituted by an arm, one end of which has a thrust spout and the other end of which is mounted for free rotation around a first crank pin with an axis eccentric relative to the axis of the crankshaft

- a crankshaft with two crank pins coupled to the output shaft of the gearmotor,

- a gear motor,

characterized by the fact that it comprises, mounted on a rolling support chfissis

2. Winch according to claim 1, characterized in that the pawl arms are arranged substantially horizontally, as well as the chain, the weight of the thrust spouts and of the arms urging the spouts permanently towards the inside of the chain links .

3. Winch according to one of claims 1 and 2, characterized in that the chain is multiple and that each push spout is multiple.

4. Winch according to one of claims 1 to 3, characterized in that there is provided another pair of pawls and corresponding crank pins in phase opposition to each other, phase shifted on the crankshaft d 'a given fraction of a turn with respect to the first crankpin couple mentioned, the thrust nozzles of the other pairs of pawls being offset with respect to the first (to a whole number of steps near) of said fraction of one pitch of the chain.

5. Winch according to one of claims 1 to 4, characterized in that each push spout has a substantially cylindrical front surface, matching the shape of the chain rollers, and a rear surface constituted by a ramp inclined relative to the general direction of the chain, the rear surface tending to raise the pawl during its rearward movement and the front face opposing this lifting when moving towards the front